运动副及其分类教案 2

完成时间： 2012/5/20

课题

运动副及其分类

课 时 4分钟 课 型 讲授课

教学目标

1. 了解构件的平面自由度. 2． 掌握运动副的概念以及分类.

重点难点 运动副的分类依据以及详细分类.

教学过程及内容

教法、手段

一、 导入

用提问方式，

1.回顾机器、机构、构件之间的联系。

2.它们是以什么方式组成的。 二、构件的平面自由度

1． 概念：构件相对于参考系的独立运动。

2． 构件在平面内的直角坐标系Oxy 中的三个自由度：（其上任意一点A ）

x y A ⎧⎪

⎨⎪⎩

沿轴方向的独立移动

构件的平面自由度沿轴方向的独立移动绕点的独立转动

3.机构由许多构件组成，每个构件都是以一定的方式与某些构件相互连接的。

三、运动副的讲解

1.概念：两个构件直接接触并产生一定相对运动的链接。 （通过例举压水泵的机构原理讲解，通过看手柄跟活塞以及跟整个水泵机架的连接方式讨论他们的连接特点。）

提问方式导入 讲解 图表演示

举例子 讲解

[1].

.

.

.

a

b

c

⎧

⎪

⎨

⎪

⎩

两个构件运动副的组成条件直接接触

有相对运动

[2].接触方式：点、线、面。

2.分类

[].⎧⎧

⎪⎪

⎪

⎪

⎨

⎪

⎨⎪

⎪⎪

⎩

⎪

⎪⎩

转动副：组成运动副的两个构件

只能在平面内相对转动低副：两构件通过面接触组成的运动副

1分类移动副：组成运动副的两个构件

只能沿某一轴线相对移动高副：两构件通过点或线接触组成的运动副

[2].视图

a.低副

图1 转动副图二移动副讲解

老师解说

b.高副

讨论：通过讲解图中的例子，让学生讨论这些例子中各自的特点，然后叫学生列举生活中的运动副例子加深理解，同时学以致用。

组成平面高副两构件之间的相对运动是沿着接触处切线方向的相对移动和平面内的相对转动。

3.提问：a.通过图中的例子，同学们能说说组成运动副后的两个构件的自由度有什么变化吗？

（构件组成运动副后，其独立运动受到约束，自由度随之减少。）

b.回到上课的时候的问题，现在大家可以告诉我构件时以什么方式组成机构了吗？

（构件以运动副的形式组成机构）

四、空间运动副的介绍

空间运动副的两构件间的相对运动是空间运动。本书不作要求。

五、小结

1、自由度的理解

2、运动副的概念积极分类

3、生活中的例子的判别，注意学以致用。展示图片

老师讲解分析

提问学生