PLC机电控制系统设计大作业
《机电系统控制器与应用》大作业
《机电系统控制器与应用》大作业三（2015年春季学期）题目：小彩灯循环闪烁控制姓名：韩威学号：1120810613班级：1208106专业：机械设计制造及其自动化报告提交日期：2015.5.2哈尔滨工业大学大作业要求1.请根据课堂内容，自己选择灯闪烁方式，题目自拟，但拒绝雷同和抄袭，否则均为零分；2.作业最后应包含自己的心得、体会或意见、建议等；3.统一用该模板撰写，每份报告字数不少于2000字，上限不限；4.正文格式：小四号字体，行距为1.25倍行距；5.用A4纸双面打印；左侧装订，1枚钉；6.需同时提交打印稿和电子文档予以存档，电子文档由班长收齐，统一发送至：chenzhg@。
7.此页不得删除。
评语：教师签名：年月日大作业题目：小彩灯循环闪烁控制一、功能利用PLC控制四个灯的循环闪烁。
四个输出端控制四个彩灯，当开关1被按下时从第一个开始灯循环闪烁，每隔一定的时间下一个灯亮保持同样的时间接着下一个灯亮，且每次只有一个灯亮。
当按下另一个开关2后所有的灯都熄灭。
当接通开关1后又重新开始循环。
二、i/o分配三、plc接线图五、梯形图六、调试结果及分析结果：利用PLC 的Q0.0 到Q0.3 四个输出端控制四个彩灯，每隔一秒亮一个并循环。
当接通I0.0后所有的灯都熄灭。
当接通I0.1后又重新从Q0.0开始循环。
分析：上电后sm0.0一直保持接通。
所以t37进行延时计时，延时到后t38启动计时，t38计时到后t38常闭触点断开所以t37断开计时，t37常开触点恢复为常开所以t38 也断开计时。
此时t38 的常闭触点恢复为常闭所以t37 又重新计时，同时计数器C0开始计数一次。
如此的反复计数。
当计数为1时，Q0.0接通。
计数器计数为2是Q0.1接通……如此下去当计数器计数到4时Q0.3接通。
当计数器计到5时时计数器C0 清零。
当按下在线控制面板上的I0.0f（即I0.0）接通，此时计数器，和Q0.0~Q0.3都清零，即没有一个灯亮。
PLC课程设计及大作业课题
课题一全自动洗衣机的PLC控制一、概述全自动洗衣机的实物示意图如图1.1所示。
图1.1 全自动洗衣机示意图全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。
内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入外桶。
排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作。
停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
二、设计任务和要求该全自动洗衣机的要求可以用动作流程图来表示。
（见下页图1.2，可转换成图1.3。
）PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。
启动时开始进水，水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始正洗涤。
正转洗涤15s后暂停，暂停3s后开始反转洗涤。
反转洗涤15s后暂停，暂停3s后若正、反洗涤未满3次，则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反洗涤满3次时，则开始排水。
排水水位若下降到低位时，开始脱水并继续排水。
脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。
若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。
报警10s结束全部过程，自动停机。
此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
三、设计方案提示1.设计方案提示①用基本指令、定时指令和计数指令组合起来设计该控制程序；②根据顺序功能图，画出相应的顺序控制梯形图实现该控制。
2.图1.2 全自动洗衣机动作流程图图1.3全自动洗衣机的顺序功能图课题二多种液体自动混合装置的PLC控制一、概述图2.1为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3和SQ4为液面传感器，液面淹没时接通，液体A、B、C与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4控制，M为搅匀电动机。
基于PLC的机电控制课程设计报告
基于PLC的机电控制课程设计报告1. 摘要本文主要介绍了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的机电控制系统设计方法。
本设计以某机电设备为对象，通过分析其控制需求，设计了PLC控制系统，并实现了对机电设备的精准控制。
本报告包括系统硬件选型、软件编程、系统调试和性能评估等部分。
2. 项目背景随着工业自动化技术的不断发展，PLC控制系统在各类机电设备中的应用越来越广泛。
为了提高学生对PLC控制技术的理解和应用能力，本课程设计要求学生针对一个实际的机电设备，设计并实现基于PLC的控制系统。
3. 系统需求分析3.1 控制对象分析本设计以一台电动机为例，对其启动、停止、正反转、速度调节等控制需求进行分析。
3.2 控制功能需求根据电动机的运行特性，本设计需实现以下功能：1. 启动与停止：通过PLC控制电路实现电动机的启动和停止。
2. 正反转控制：通过PLC控制电路实现电动机的正反转。
3. 速度调节：通过PLC控制电路实现电动机转速的调节。
4. 故障保护：当系统发生故障时，PLC应能及时采取措施，保护设备和人员安全。
4. 系统硬件选型根据系统需求分析，选择合适的硬件设备，包括PLC、输入输出模块、传感器、执行器等。
4.1 PLC选型本设计选用西门子S7-200系列PLC，具备足够的输入输出点数，满足系统需求。
4.2 输入输出模块选型根据传感器和执行器的数量，选择相应的输入输出模块。
4.3 传感器选型本设计选用旋转编码器作为速度检测传感器，实现电动机转速的实时检测。
4.4 执行器选型本设计选用继电器作为执行器，实现电动机的启动、停止和正反转控制。
5. 系统软件编程根据系统需求分析，编写PLC控制程序，实现对电动机的精确控制。
5.1 程序结构设计本设计将程序分为以下几个部分：1. 主程序：负责整体控制流程的调度。
2. 子程序：负责实现具体的功能，如启动、停止、正反转等。
5.2 编程语言本设计采用西门子S7-200系列的编程语言，包括指令表和梯形图。
机电控制综合设计课程设计-X52K立式铣床PLC控制系统设计
完整设计机电工程学院课程设计说明书设计题目：X52K立式铣床PLC控制系统设计学生姓名：学号：专业班级：指导教师：2011年12月5日设计题目名称：X52K 立式铣床PLC 控制系统设计院系名称 专业班级：学生姓名： 学 号：指导老师：材 料 目 录序号名 称 数量 备 注 1课程设计任务书 1 2课程设计说明书 1 3图纸 2 42011-2012学年第1学期机电控制综合设计 课程设计内容摘要可编程控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上，逐渐发展起来的以微处理器为核心，集微电子技术、自动化技术、计算机技术通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。
专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。
由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富。
它的功能主要是：控制功能、数据采集、储存与处理功能、通信、联网功能、输入/输出接口调理功能、人机界面功能。
在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。
本次设计的内容主要是利用PLC对X52K型铣床的电器部分进行改造。
首先我对本设计进行总体的分析，使自己有一个大致的总体概念，然后仔细分析铣床，对车床主运动和进给运动还有其它的辅助运动，进行分析。
最后根据控制电路的线路图，编译PLC的梯形图，编译通过后，利用PLC实验台进行实验仿真。
因此使X52K铣床在完成原有的功能特点外，还具有安装简便、稳定性好、易于维修、扩展能力强等特点。
关键词：可编程控制器，X52K立式铣床，梯形图，电气控制目录第一章引言 (5)1.1 X52K立式铣床改造主要内容 (1)第二章电气控制原理 (2)2.1 主电路分析 (2)2.2控制电路分析 (3)第三章X52K万能铣床电气控制线路的PLC改造措施 (6)第四章系统元器件的选择 (7)3.1 PLC 类型的简介 (7)3.2 PLC型号的选择 (7)3.3 电动机选择 (8)3.4 其它元器件的选择 (8)3.4.1 交流接触器的选择 (8)3.4.2 中间继电器的选择 (9)3.4.3 保护电器的选择 (9)3.4.4 控制开关电器的选择 (9)第五章 PLC控制电路设计 (12)4.1 PLC的硬件电路框图 (12)4.2 车床控制PLC输入/输出接口分配表及电气原理图 (12)4.2.1 PLC控制原理电路设计 (13)第六章调试 (18)第七章设计总结及其致辞 (18)参考文献 (19)第一章引言随着社会生产力的发展，传统的继电器控制系统已经不能满足当今迅猛发展的社会的现代化生产要求，于是我们在选毕业设计课题之际，选定了课程设计课题——铣床PLC控制系统设计。
昆明理工大学机电系统设计模块PLC实验报告
三、验证型实验1、电动机Y/△降压起动控制（1）工作原理按下启动按钮SB1，KM1、KM3、时间继电器通电并自保，电动机接成Y 型起动，2s后，时间继电器动作，使KM3断电，KM2通电吸合，电动机接成△型运行。
按下停止按扭SB1，电动机停止运行。
图1电动机Y/△减压起动控制主电路（2）I/O分配（3）梯形图图2 梯形图程序（3）程序说明按下启动按钮SB2，触点I0.1闭合内部辅助线圈M0.0通电（4）语句表图3 语句表程序（5）仿真结果图4 状态表图5 工程图2、用PLC构成交通灯控制系统（1）控制要求如图所示，起动后，南北红灯亮并维持25s。
在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。
到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。
黄灯亮2s后灭东西红灯亮。
与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。
1s后，南北车灯即乙亮。
南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
图6 十字路口交通灯（2）I/O分配（3）程序设计起动I0.0东西绿灯Q0.5东西车灯甲Q0.7东西黄灯Q0.4东西红灯Q0.3南北绿灯Q0.2南北车灯乙Q0.6南北黄灯Q0.1南北红灯Q0.0图7十字路口交通信号灯的时序图（4）梯形图图8 基本逻辑指令设计的信号灯控制的梯形图（5）程序说明1、按下启动按钮SB1，I0.0闭合，M0.0接通闭合并自锁。
网络2中的M0.0常开触点闭合，计时器T37接通并计时；网络4中的T43接通并计时，网络20、21中的T59、T60组成1s的时钟脉冲；南北红灯工作；由于Q0.0的接通，网络12中的Q0.5接通，东西绿灯亮。
2、由于Q0.0的接通，计时器T49接通并计时，1s后Q0.7接通，东西车灯亮。
3、经过20s后，网络4中的T43动作，网络12的计时器T43常闭触点断开，Q0.5断电；网络5中的T43常开触点闭合，使得当T59的常开触点闭合时Q0.5接通，T59的常开触点断开时Q0.5断开，此时东西绿灯闪烁。
毕业设计(论文)—基于plc的步进电机控制系统设计
毕业设计（论文）—基于plc的步进电机控制系统设计基于PLC步进电机控制系统摘要：随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。
研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。
步进电机是将电脉冲信号变换成机械角位移的一种装置，每个脉冲使转轴步进一个步距角增量，输出角位移与输入脉冲数成正比，转速与输入脉冲成正比，转速与输入脉冲频率成正比。
步进电机的控制方式简单，属于开环控制，且无累积定位误差，有较高的定位精度，而PLC作为一种工业控制微机，是实现电机一体化的有力工具，因此基于PLC的步进电机控制技术已广泛用于数字定位控制中。
本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。
其中，硬件设计主要包括步进电机的工作原理、步进电机的驱动电路设计、PLC的输入输出特性、PLC的外围电路设计以及PLC与步进电机的连接与匹配等问题的实现。
软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制。
本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。
关键词：步进电机、PLC、转速控制、方向控制Stepping motor control system based on PLC Abstract:With the development of microelectronics and computer technology, the stepper motor is increasing demanded, which is widely used in printers, electric toys and other consumer products, and CNC machine tools, industrial robots, medical equipment and other electrical machinery products, and is applied in the national economy in various fields. Researching of stepper motor control system to improve the control accuracy and response speed, energy conservation is so important.Stepper motor is a device which will transform electrical pulses into mechanical angular displacement so that Shaft of each pulse to a step angle stepping increment, SO output angular displacement is proportional to the input pulses, speed is proportional to the input pulse speed and speed is proportional to input pulse frequency. Stepper motor control is simple, is open-loop control, and no accumulation of positioning error, a high positioning accuracy,and the PLC as an industrial control computer, is a powerful tool for the integration of the motor, Therefore, the stepper motor control based on PLC technology has been widely used for digital positioning control.The control system consists of hardware and software design of two parts. Among them, the hardware design includes the working principle of stepper motor, stepper motor drive circuit design, PLC input and output characteristics, PLC and PLC external circuit connection with the stepper motor and matching Problem. Software design, including the main program and each module of the control program, ultimately realizes on the stepper motor rotation direction and rotation speed control This system has the intelligence, practicality and reliability features.Keywords: Stepper motor, PLC, speed control, direction control目录1、绪论 (1)1.2问题的提出 (3)1.3设计目的及系统功能 (4)2、PLC控制步进电机系统简介 (5)2.1PLC控制系统 (5)2.1.1 PLC概述 (5)2.1.2 PLC系统的其它设备 (9)2.1.3 PLC的通信联网 (9)2.1.4 PLC控制系统的设计基本原则 (9)2.1.5 PLC软件系统及常用编程语言 (10)2.1.6 PLC的特点 (10)2.1.7 PLC的应用领域 (12)2.1.8 PLC未来展望 (13)2.2步进电机 (13)2.2.1 步进电机概述 (13)2.2.2 步进电机的特性 (14)2.2.3 与直流电机的比较 (14)2.2.4 步进电机的种类 (17)2.2.5 反应式步进电机的控制 (17)2.3本设计所用步进电机 (21)3、硬件电路设计 (23)3.1硬件设计思路 (23)3.2总体设计框图 (23)3.3外围电路设计及分析 (24)3.3.1 键盘控制电路 (24)3.3.2步进电动机驱动电路 (26)2.6.3 LED数码显示电路 (31)3.4步进电机控制系统电路图 (34)4、软件设计 (36)4.1可编程控制器软件设计原理 (36)4.1.1可编程序控制器的工作原理 (36)4.1.2 扫描周期 (37)4.2 PLC的选型 (38)4.2.1 输入输出（I/O）点数的估算 (38)4.2.2 存储器容量的估算 (38)4.2.3 控制功能的选择 (38)4.2.4 机型的选择 (40)4.3FX可编程序控制器简介 (42)2N4.4PLC控制程序设计 (42)4.4.1 PLC控制系统的设计基本原则 (42)4.4.2 PLC编程步骤 (42)4.4.3 PLC提供的编程语言 (42)4.5.1启动停止控制环节 (45)4.5.2 PLC实用驱动电源控制环节 (45)结论 (50)致谢 (51)参考文献 (52)附录 (53)1、绪论1.1技术概述在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。
《电气控制与PLC应用》大作业(最终定稿)
电气控制与PLC应用大作业院系：机械工程学院班级：姓名：任课教师：完成时间：2013/12/18一、运料小车延时自动往复行程控制控制要求：运料小车起动后自动在a、b两地之间往复运行。
运行到b地装货20秒，运行到a地卸货15秒。
小车可在a、b两地之间任意处起动或停车，并可向任意方向运行。
控制电路设计要求如下：（1）、设计出完整的电气原理图和继电器接触控制线路图；（2）、设计出采用S7-200实现的PLC控制程序。
设计方案如下：1、电气控制原理图2、PLC控制接线图如下3、PLC的输入/输出点分配图如下：4、PLC控制梯形图二、三台三相异步电动机 M1、M2、M3，控制要求如下：（1）、按下启动按钮SB1时，电动机M1先启动，过10s后M2启动，再过10s后M3启动；（2)、按下停止按钮SB2时，电动机M3先停止，过10s后M2停止，再过10s后M1停止；设计方案如下：1、电气控制原理图2、PLC控制电路接线图3、PLC的I/O分配表4、梯形图三、通过编程实现跑马灯程序。
当I0.0输入高电平时，输出指示灯从Q0.0至Q0.7依次循环点亮；各指示灯点亮的间隔均为1.5s设计方案如下：1、PLC控制电路接线图2、PLC的I/O分配表3、梯形图四、三相异步电动机Y—Δ降压启动控制题目：（1）、设计出完整的电气原理图和继电器接触器控制线路图；（2）、设计出采用循环顺序方式实现的S7—200控制程序；设计方案如下：1、电气控制原理图2、PLC控制电路接线图3、PLC的I/O分配表4、循环顺序控制状态流程示意图5、梯形图五、某液压系统的控制要求如下所示（1）、试按逻辑设计法设计及其电器控制线路（2）、试编制采用S7-200PLC实现系统控制的程序要求全自动运行，每次工作循环之间停留时间为5S设计方案如下：1、根据上述动作状态图可画出逻辑关系图2、上图中运算原件的逻辑式如下KM1=(SB1*KM3+KM1)*SQ2KM2=(SQ1+KM2)SQ5*KM3=(SQ1+KM2)*(SQ5+KM3)KM3=(SQ2*SQ3+KM3)*SQ4 YA1=KM1 YA2=KM2 YA3=KM3 3、根据逻辑式画出电器原理图4、PLC控制电路接线图5、、PLC的I/O分配表6、梯形图。
plc大作业,智能窗帘编程
内蒙古工业大学可编程序控制器PLCPLC控制自动开拉的窗帘学院：电力学院班级：电气11-2班姓名：***学号：************PLC控制窗帘的早晚自启闭一．功能设计说明本次大作业设计的窗帘主要是实现，窗帘的早晚自启动，实现智能窗帘的控制。
二．设备选择1.光感信号开关X0，X12.限位开关X3，X43.正转触发器KM14.反转触发器KM25.欧姆龙，PLC6交流电动机三．原理图1.主电路通过控制电机的正反转实现窗帘的开启和关闭，主电路如图所示。
由上图知道主电路是实现的主电路正反转，则IO 接线便按照主电路接线。
2.IO 接线如下图所示：3.流程图四．工作程序的描述电源长期保持启动，当光感信号开关在早晨光强达到一定强度时，光感信号开关X0闭合，X1互锁，Y2互锁，防止同时运行，此时Y1通路导通，窗帘开始拉开，当达到末端时常闭的限位开关X3断开，此时的窗帘已经完全拉开；同理，当夜晚降临，光感信号开关X1，光感信号电源PLC 主电路 开启窗帘 关闭窗帘当光强降低到某个强度时候，光感信号X1闭合，X0互锁，Y1互锁，防止同时运行，此时Y2导通，窗帘开始拉上，当窗帘拉合到起始端时，常闭的限位开关X4断开，此时的窗帘已经完全闭合。
五．梯形图设计六．学习心得通过这次设计实验作业，我学会了使用PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解，我对PLC的梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的理解。
在对理论的运用中，提高了我的工程素质，在没有做实践设计以前，我还不知道对于PLC知识的运行我还欠缺这么多。
总体来说，大作业的完成是对于我的PLC水平的一大加深，在今后的学习生活中，积累了工程操作PLC的基础。
（完整版）基于PLC的步进电动机的控制系统毕业设计
（完整版）基于PLC的步进电动机的控制系统毕业设计基于PLC的步进电动机的控制系统学院：继续教育学院专业：机械设计制造及自动化学生姓名：吴延东指导教师：张辉2014 年8 月毕业设计（论文）答辩成绩评定专业毕业设计（论文）第答辩委员会于年月日审定了班级学生的毕业设计（论文）。
设计（论文）题目：设计（论文）共页。
毕业设计（论文）答辩委员会意见：成绩：专业毕业设计（论文）答辩委员会主任委员（签字）摘要本课题使用PLC为西门子S7-200 CN系列PLC-CPU224XPCN AC/DC/RLY。
其基本情况为：CPU224XPCN，24VDC电源，24VDC 输入，24VDC输出，6ES7 214-2AD23-0XB8，集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。
22K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器(100KHz)，2个100KHz的高速脉冲输出，4个上升沿和4个下降沿边沿中断，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。
本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O，位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等，是具有模拟量I/O 和强大控制能力的新型CPU，用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
关键词：步进电动机PLC 正反转与加减速控制Ⅰ目录第1章引言 (1)1.1 PLC的介绍 (1)1.2步进电机的介绍 (1)第2章步进电机 (2)2.1步进电机工作原理 (2)2.1.1步进电机结构 (2)2.1.2旋转过程 (4)2.1.3力矩 (5)2.1.4步进电机的分类 (5)3.2 步进电机控制方式及运行方式 (6)3.3 脉冲和角度的关系 (7)第3章步进电机控制系统设计 (8)3.1步进电机模拟控制 (8)3.1.1控制流程分析 (8)3.1.2 I/O 分配表 (9)3.2步进电机流程图 (10)3.3步进电机接线图 (11)3.4梯形图的设计 (12)第4章结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)Ⅱ第1章引言1.1 PLC的介绍可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
PLC大作业内容 (1)
1．自动门控制装置一、大作业内容：1．自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
（直流电机电压：DC110V）2．控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
二、大作业要求：1．硬件组态。
2．全局符号表。
3．画出PLC端子接线图。
4．设计PLC控制梯形图。
2．汽车自动清洗装置PLC控制一、大作业内容：编写如图汽车自动清洗装置梯形图控制程序，控制要求如下图：输出电压：AC220V二、大作业要求：1．硬件组态。
2．全局符号表。
3．画出PLC端子接线图。
4．设计PLC控制梯形图。
3．皮带运输机的控制系统。
一、大作业内容：在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。
供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。
储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图所示，其具体要求如下：其控制要求如下：（1）正常起动，仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；（2）正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；（3）故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；（4）紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；（5）具有点动功能。
基于PLC的步进电机运动控制系统设计
机电工程系基于PLC的步进电机运动控制系统设计专业：测控技术与仪器指导教师：xxx姓名: xxx _______________（2011年5月9日）目录一、步进电机工作原理 (1)1。
步进电机简介 (1)2。
步进电机的运转原理及结构 (1)3。
旋转 (1)4。
步进电动机的特征 (2)1）运转需要的三要素：控制器、驱动器、步进电动机 (2)2）运转量与脉冲数的比例关系 (2)3）运转速度与脉冲速度的比例关系 (2)二、西门子S7-200 CPU 224 XP CN (2)三、三相异步电动机DF3A驱动器 (3)1。
产品特点 (3)2。
主要技术参数 (3)四、PLC与步进电机驱动器接口原理图 (5)五、PLC控制实例的流程图及梯形图 (5)1.控制要求 (5)2。
流程图 (5)3.梯形图 (6)六、参考文献 (6)七、控制系统设计总结 (6)基于PLC的步进电机运动控制系统设计一、步进电机工作原理1.步进电机简介步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角)。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单2.步进电机的运转原理及结构电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。
0、1/3て、2/3て，即A与齿1相对齐,B与齿2向右错开1/3て,C与齿3向右错开2/3て，A’与齿5相对齐，(A'就是A,齿5就是齿1）3.旋转如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用,齿1与A对齐，（转子不受任何力，以下均同）。
PLC报告(大作业)
电气与自动化工程学院PLC控制技术课程自主研究型学习技术报告项目名称：学生姓名：学号：项目序号：专业：提交时间： 2016.5.9 指导老师：单长考PLC控制技术期中测验研究型学习大作业任务书五层（或六层）电梯的PLC控制系统研究电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。
目前电梯控制主要由PLC（可编程逻辑控制器）实现，现代的电梯控制除了需要满足基本的载客运货功能，还需要在保证安全的前提下，自动地、智能地制定最优的响应策略、运行速度等。
一、被控对象描述1. 对象模型对象模型分为电梯模型与用户行为模型两项。
电梯三维模型主要包括：电梯整体（包括轿厢、电机、限位开关、急停按钮、重启按钮等等）、各个楼层按钮（上行按钮、下行按钮、指示灯等等）、电梯内部设备（轿厢开门按钮、轿厢关门按钮、指示灯等）等。
电梯模型采用多层结构，其外形及示意图如下所示：654321轿厢轿厢引导轮曳引电动机轿厢关门到位轿厢门驱动电机轿厢开门到位上端站第二限位上端站第一限位下端站第一限位下端站第二限位上平层传感器下平层传感器电梯模型中各IO 参数均可与PLC 通过现场总线相连，实施自动控制。
用户行为模型指软件系统将模拟各楼层出现的用户数量（按一定概率模型）以及每位用户对电梯的操作行为，如每一名用户按下期望到达的目标楼层按钮。
用户行为模型可以模拟现实情况下大量用户使用电梯时的具体用例，从而观察PLC 所控制的电梯的行为是否符合要求。
2. 设计参数（以六层电梯为例）3. 输入输出数据（1）发往控制器的数字量信号（2）控制器输出的数字量信号二、控制任务1. 单部电梯基本功能根据不同楼层客户需求，即时响应，实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位，层门联锁保护等，并根据不同的需求实现合理的响应。
机电一体化系统设计(期末大作业,含答案)
1电子科技大学网络教育考卷（A 卷）(20 年至20 学年度第 学期)考试时间 年 月 日(120分钟) 课程 机电一体化系统设计 教师签名 朱成华一、名词解释(每题2分，共10分) 1. 传递函数；答：于线性定常系统,在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与引起该 输出的输入量的拉氏变换之比,称为系统的传递函数2. 开发性设计；答：开发性设计是指在没有参照的情况下仅根据抽象的设计原理和要求设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品。
3. PLC ；答：PLC 是指可编程逻辑控制器。
4.SSR ；答：SSR 是指固态继电器是一种带光电隔离的器的无触点开关。
5. D/A ：答：D/A 是把数字量变成模拟量的装置。
二、判断正误(每题1分，共10分)1. 匹配Z 变换法适用于具有因式分解形式的传递函数。
( √ )2.双线性变换法就是突斯汀法，是控制系统中常用的一种离散化方法。
( × )3. 步进电机一般采用开环控制系统。
（ × ）4.滚珠丝杆具有自锁能力。
( × )5. 改变脉冲频率可以改变步进电机的转速。
（ √ ）6.改变直流电机电枢电压可以改变其转速。
( √ )7. 闭环控制系统是负反馈控制系统。
( √ )8. 光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器组成，入端为光敏三极管，出端为发光二极管。
( × ) 9. 步进电动机的进给系统采用齿轮传动，不仅是为了求得所需的脉冲当量，还有满足结构要求和增大转矩的作用。
（ × ）10. 大惯量直流电动机的转子惯量大，小惯量直流电动机的转子惯量小。
( √ ) 三、填空(每题2分，共10分)1. 机电一体化对机械系统的基本要求是（ 高精度、低惯性、高稳定性 ）。
2. 传感器一般是由（敏感元件、传感元件和转换电路）三部分组成。
3. I/O 接口的编址方式，通常有两种编址方式，一种是（与存储器统一编址）另一种是（独立编址）。
PLC电气控制大作业
摘要混凝土搅拌站已成为混凝土生产的主要场所，其称重配料环节作为混凝土生产过程中的关键环节，是影响混凝土质量的重要因素。
同时，控制系统的性能，对搅拌站的正常运行有着非常重要的影响。
首先，控制方案的优劣决定了搅拌站能否稳定可靠的运行；其次，控制策略的选取决定了搅拌站的生产效率与配料精度；再次，上位机监控软件的设计决定了人机交互的易用性和方便性。
因此，针对以上问题，本文主要进行了以下工作：(1)对课题背景及其研究的意义进行了介绍，对混凝土搅拌站的发展、分类及其组成结构进行了概述，重点对控制系统的方案进行了对比分析。
(2)确定控制系统方案，选用工控机和PLC的组合方案，同时对工控机、PLC、称重传感器、模数转换模块、重量变送器进行了选型，实现了控制系统总体设计。
(3)详细介绍了料斗秤的组成及工作原理，分析了动态称量过程的物理机理，在此基础上推导出称重配料过程的数学模型，并进行了计算机仿真。
“)针对系统断续、重复运动的特点，采用迭代学习控制算法对称量控制量进行不断的修正，使配料精度不断提高。
仿真结果表明，应用迭代学习控制算法可以取得满意的控制效果。
同时，针对实际应用过程中，设定值的改变对称量结果造成的波动影响，对称量控制量采取分段设置的方法，减小了配料精度的波动。
(5)利用面向对象的程序设计语言Delphi设计上位机监控软件，可实时监控系统的运行情况，同时具有生产数据的保存、查询，报表的生成、打印等功能。
最后对下位机的控制软件和上下位机之问的通讯功能进行了设计．关键词称重配料系统；混凝土搅拌站；迭代学习控制算法；监控软件第1章绪论1．1引言混凝土是由骨料(砂子、石子)、水泥、水、掺合料以及外加剂等原料按一定比例混合后搅拌而成，是建筑工程中应用最广泛的材料之一，其经济、技术指标对于整个建筑工程的质量和成本有着举足轻重的关系。
为了提高混凝土的强度，节约水泥和满足某种技术要求，各种原料必须严格按预先试验好的比例配合在一起．早期的混凝土主要由建筑工地自行生产，此种方式生产效率低、劳动强度大、噪声及粉尘污染严重，且质量波动较大。
PLC期末大作业
虞山学院07电子《电气控制与PLC 》期末大作业完成设计说明书1. 课题名称及要求2. 框图（时序图）、I/O 编址I/O 接线图等3. 程序、注释、有关的说明等4. 设计心得一、 全自动洗衣机控制要求（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、 低）水位，关水 （2）2s 后开始洗涤（3）洗涤时，正转30s ，停2s ，然后反转30s ，停2s（4）如此循环5次，总共320s 后开始排水，排空后脱水30s （5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍 （6）清洗完成，报警3s 并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水 输入点： 输出点： 启动 低水位检测 启动洗衣机 停止 手动排水 进水阀 高水位 手动脱水 正转 中水位 反转 低水位 排水 排空检测 脱水 高水位检测 报警 中水位检测二、 坐标式机械手1. 坐标式机械手动作原理图2. 控制要求：将物体从位置A 搬至位置B（1）动作顺序：机械手从原点位置起始下移到A 处下限位→从A 处夹紧上限物体后上升至上限位→右移至右限位→机械手下降至B 处下限位→将物体放置在B 处后→上升至上限位→左移至左限位（原点）为一个循环。
（2）上限、下限(A 、B)、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停止开关。
（3）机械手的夹紧和放松动作均应有1s 延时，然后上升；机械手每到达一个位置均有0.5s 的停顿延时，然后进行下一个动作。
（4）若机械手停止时不在原点位置，可通过手动开关分别控制机械手的上升和左移，使之回到原点。
三、 花式喷水池装置1. 花式喷水池示意图图a ）中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管。
图b ）中的选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”= 单步，“0”= 连续，其他为单一功能开关。
2. 控制要求：（1）控制器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。
停车场车位的PLC控制机电一体化系统设计课程设计
输入/输出故障
检查输入/输出模块是否正常工作， 更换损坏的模块或调整接线方式。
程序错误
检查PLC程序是否存在逻辑或语法错 误，修改程序并重新下载到PLC中。
系统运行维护与保养建议
定期检查
定期对系统进行检查，包括硬件设备的运行状态 、接线情况、传感器和执行器的性能等。
软件更新
随着技术的发展和需求的变化，及时更新PLC程 序以满足新的控制要求。
单步调试
通过编程软件的单步调试功能，逐步检查 程序的逻辑和语法错误，确保程序正确无 误。
软件编程与下载
根据控制要求编写PLC程序，并通过编程 软件将程序下载到PLC中。
常见故障排查与处理
电源故障
检查电源线路是否短路或断路，更换 损坏的电源模块或保险丝。
通信故障
检查通信线路是否连接正常，调整通 信参数设置，确保PLC与其他设备正 常通信。
04
通过通信模块，将PLC与上位机或远程监控中心连接起来，实现远程 监控和故障自诊断功能。
04
传感器与执行器选择与应用
传感器类型及工作原理
超声波传感器
利用超声波的反射原理来检测车位是否被占用。当超声波发射后遇到障碍物反射回来，通过测量超声波的往返时间来 计算障碍物距离，从而判断车位状态。
红外传感器
02
液压执行器
通过控制电机的正反转来实现车位的 锁定和解锁。当接收到控制信号时， 电机执行器会驱动锁舌伸出或收回， 从而控制车位的锁定状态。
利用液压传动原理来实现车位的升降 或平移。当接收到控制信号时，液压 执行器会驱动液压油缸或马达工作， 从而带动车位进行相应的动作。
03
气动执行器
以压缩空气为动力源，通过控制气阀 的开关来实现车位的动作。当接收到 控制信号时，气动执行器会驱动气缸 工作，从而带动车位进行相应的动作 。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
PLC机电控制系统设计大作业
题目整流器自动装配流水线控制系统设计姓名
学号
专业班级
分院
完成日期
目录
一、设计任务 (2)
二、电气和气动系统设计 (7)
三、PLC程序设计 (10)
四、人机界面设计 (12)
五、总结 (12)
一、设计任务
整流器的自动装配流水线一共有六个工位，一起完成整流器的装配及检测。
1)第一个工位完成E片的装配，用到4个气缸磁性开关，1个电感式接近开关，
3个气缸。
如图1.1。
图1.1 工位1流程图
2)第二个工位完成线圈的装配，用到4个气缸磁性开关，1个电感式接近开关，
3个气缸。
如图1.2。
图1.2 工位2流程图
3)第三个工位完成铝丝的装配，用到2个气缸磁性开关，1个光纤式传感器2
个气缸。
如图1.3。
图1.3 工位3流程图
4)第四个工位完成I片的装配，用到4个气缸磁性开关，1个电感式接近开关，
2个气缸。
如图1.4。
图1.4 工位4流程图
5)第五个工位完成整流器的检测，用到2个气缸磁性开关，1个气缸。
如图1.5。
图1.5 工位5流程图
6)第六个工位完成整流器的分拣，用到4个气缸磁性开关，1个吸合电磁铁，2
个气缸。
如图1.6。
图1.6 工位6 流程图
7)初始化
包括通讯格式的设置以及各气缸初始化复位如图1.7。
图1.7 初始化程序
8)转盘控制
通过触摸屏来启停，加工时通过两个电感式接近开关控制，故障时停止。
如图2.8
图1.8转盘控制
9)故障处理
分为各工位原材料用完和各工位故障，通过计时器来计时判断。
如图2.9。
图1.9
10)点动控制
A.变频器点动控制。
如图2.10。
图1.10
B.各气缸点动控制。
如图2.11。
图1.11
二、电气和气动系统设计
1)电气图。
如图2.1、图2.2。
图2.1 强电图
图2.2 弱电图
2)气动系统图如图2.2
图2.2
三、PLC程序设计
1)IO分配，如表3.1。
表3.1
图3.1 程序描述具体梯形图见附件。
四、人机界面设计
图4.1
五、总结
通过此次对整流器流水线PLC程序的设计，我对梯形图的编程更加熟练，对各工位的动作流程有着清晰的认识，这不仅加强了我的实践及动手能力，同时也锻炼了我的逻辑思维和思考方式，这对我今后的工作生活有着深远的影响。
《PLC机电控制系统设计大作业》评分表班级：机电102 学号：3100612062 姓名：林椿总分：。