PLC机电控制系统设计大作业

PLC机电控制系统设计大作业

题目整流器自动装配流水线控制系统设计姓名

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目录

一、设计任务 (2)

二、电气和气动系统设计 (7)

三、PLC程序设计 (10)

四、人机界面设计 (12)

五、总结 (12)

一、设计任务

整流器的自动装配流水线一共有六个工位，一起完成整流器的装配及检测。

1)第一个工位完成E片的装配，用到4个气缸磁性开关，1个电感式接近开关，

3个气缸。如图1.1。

图1.1 工位1流程图

2)第二个工位完成线圈的装配，用到4个气缸磁性开关，1个电感式接近开关，

3个气缸。如图1.2。

图1.2 工位2流程图

3)第三个工位完成铝丝的装配，用到2个气缸磁性开关，1个光纤式传感器2

个气缸。如图1.3。

图1.3 工位3流程图

4)第四个工位完成I片的装配，用到4个气缸磁性开关，1个电感式接近开关，

2个气缸。如图1.4。

图1.4 工位4流程图

5)第五个工位完成整流器的检测，用到2个气缸磁性开关，1个气缸。如图1.5。

图1.5 工位5流程图

6)第六个工位完成整流器的分拣，用到4个气缸磁性开关，1个吸合电磁铁，2

个气缸。如图1.6。

图1.6 工位6 流程图

7)初始化

包括通讯格式的设置以及各气缸初始化复位如图1.7。

图1.7 初始化程序

8)转盘控制

通过触摸屏来启停，加工时通过两个电感式接近开关控制，故障时停止。如图2.8

图1.8转盘控制

9)故障处理

分为各工位原材料用完和各工位故障，通过计时器来计时判断。如图2.9。

图1.9

10)点动控制

A.变频器点动控制。如图2.10。

图1.10

B.各气缸点动控制。如图2.11。

图1.11

二、电气和气动系统设计

1)电气图。如图2.1、图2.2。

图2.1 强电图

图2.2 弱电图

2)气动系统图如图2.2

图2.2

三、PLC程序设计

1)IO分配，如表3.1。

表3.1

图3.1 程序描述具体梯形图见附件。

四、人机界面设计

图4.1

五、总结

通过此次对整流器流水线PLC程序的设计，我对梯形图的编程更加熟练，对各工位的动作流程有着清晰的认识，这不仅加强了我的实践及动手能力，同时也锻炼了我的逻辑思维和思考方式，这对我今后的工作生活有着深远的影响。

《PLC机电控制系统设计大作业》评分表班级：机电102 学号：3100612062 姓名：林椿总分：