精密机械设计基础复习题

精密机械设计基础复习题

一、判断题

1、具有一个自由度的运动副称为Ι 级副。（）

2、平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。（）

3、在平面机构中一个高副引入两个约束。（）

4、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（）

5、平面机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于1。（）

6、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于00，行程速比系数等于 1。（）

7、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角相等。（）

8、平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。（）

9、行星轮系是机构自由度等于 1 的周转轮系。（）

10、平行四边形机构没有曲柄。（）

11、一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的分度圆半径之和。（）

12、渐开线在任一点的法线总是切于基圆。（）

13、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，最小传动角出现在曲柄与连杆两次共线的位置

之一处。

14、增大模数，可以增加齿轮传动的重合度。

15、仿形法加工齿轮时，因为不需要专用的机床，所以适于大批量生产。

16、当压力角为900时，机构将处于自锁状态，所以应该避免自锁现象。（）（）（）（）

二、填空题

1、平面机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

2、连杆是不直接和相联的构件；连杆机构中的运动副均为

3、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。

4、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。

5、平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、、。

6、一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的圆半径之和。

7、行星轮系是机构自由度等于的周转轮系。

8、平行四边形机构有个曲柄。

9、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。

10、为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。

11、凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。

12、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度

。

13、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。

14、轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。

15、构成高副的两构件通过接触，构成低副的两构件通过接触。

16、以高副联接的两个构件的速度瞬心位置在。

17、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，最小传动角出现在与两次共线的位置之一处。

18、用法加工正常齿制的标准直齿圆柱齿轮时，如果齿轮齿数少于，将发生根切。

19、差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系。

20、平面低副都是 接触，具有

个约束，限制

个自由度。

21、 渐开线在任一点的法线总是切于

。

22、 标准齿轮 的压力角为标准值，其大小等于

。

23、凸轮从动件作等速运动时、在行程始末有 性冲击。

三、选择题

1、平面运动副所提供的约束为（

A.1

B.2

C.3

D.1

）。

或 2

2、在图示

4 个分图中，图（

）是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组。

3、 图示为摆动导杆机构，以

1 为主动件，则机构的传动角

γ=

。

2

B

3

A

1

C

① ∠A

② ∠B ③ ∠C ④0° ⑤90°

4、 斜齿圆柱齿轮的端面模数

m t

法面模数 m n 。

①小于

②大于

③等于

5、周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是 。

①定轴轮系 ②行星轮系

③混合轮系

6 、铰链四杆机构传动时，其行程速比系数

K 为

①20°

②25 ° ③30 °

④36 °

④差动轮系

1.4 ，则其极位夹角 θ 为

。

7 、蜗杆机构中，蜗杆和蜗轮的轴线彼此

①平行

②相交

③交错

。

四、机构结构分析题

1、试将图示机构高副低代，并计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。

2、试将图示机构高副低代，并计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。

3、机构运动分析题试将图示机构高副低代，并计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。

4、试将图示机构高副低代，并计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。

5、计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

C

E B

D

F A

6、计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

B

A

C D

F E

F

7、指出图示机构中可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构自由度。

8、指出图示机构中可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构自由度。

五、机构运动分析题

1、已知图示机构中各构件的尺寸为：l AB = 100 mm ， l AD = 300 mm ， l CD = 100 mm, 构件 3 中BC⊥ CD。构件 1 以匀角速度ω1 = 2 rad/s顺时针转动，试求在图示位置时构件 3 的角速度和角加速度。

C

3

ω 1

A1B

D

2

4

2、已知图示机构中各构件的尺寸为：l AB = 100 mm ， l BC = 200 mm ，原动件 1 以匀角速度ω = 2rad/s逆时针转动，在图示位置时，Oф = 90 ，，试求此时构件 2 的角速度及角加速1

度及构件 3 的速度和加速度。

B

2

1

ω 1ф3

A

C4

3、已知图示机构中各构件的尺寸为：l AB = 100 mm ， l AC = 200 mm ，构件 1 以匀角速度