工业机器人系统集成题库

一、填空题

1、工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、传感系统四部分组成。

2、工业机器人手部工作原理不同，结构形式不同按其夹持原理不同，可以分为机械式、磁力式和真空式三种。

3、电气设备包含用于轴1至轴6电机的所有电机电缆和控制电缆。

4、工业机器人外围设施的电气连接包括防护门的电气连接、静电保护的连接。

5、工业机器人工作站集成一般包括硬件集成、和软件集成两个过程。硬件集成需要根据需要对各个设备接口进行统一定义，以满足通信要求；软件集成则需要对整个系统的信息流进行综合，然后再控制各个设备按流程运转。

6、工业机器人工作站设计过程包括可行性分析、工作站和生产线的详细设计、制造与运行、交付使用四部完成。

7、工业机器人弧焊工作站主要由机器人系统、焊枪、焊接电源、送丝机构、焊接变位机等组成。

8、焊枪导电嘴为机器人移动TCP点，机器人的运动主要由各轴单独运动、TCP点直线运动、机器人姿态运动3种运动方式。

9、安川MA1400机器人包括机器人本体、DX100控制柜、示教器组成。

10、DX100控制柜主要由控制柜冷却、电源接通单元、基本轴控制基板、CPU单元、CPS单元、断路器基板、I/O单元、机械安全单元、机器人专用输入端子台、伺服单元组成。

11、电源接通单元是由电源接通顺序基板和伺服电源接触器以及线路滤波器组成。

12、电源接通单元根据来自电源接通顺序基板的伺服电源控制信号的状态，打开或关闭伺服电源接触器，供给伺服单元电源，电源接通单元经过线路滤波器对控制电源供给电源。

13、CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基板组成。

14、伺服单元主要由变频器及PWM放大器构成。

15、弧焊工作站中需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小及是否需要摆动，用程序数据来控制这些变化的因素通过设定焊接参数、起弧收弧参数、摆弧参数来实现。

16、盛放二氧化碳气体的气瓶一般分为飞虹吸式、虹吸式两种。

17、弧焊专用基板是DX100控制柜与焊接电源连接交换信息，弧焊基板具有2路模拟输出、2路模拟输入、以及焊接电源的输入输出状态信号。

18、机器人与焊接电源的接口信号一般需要包括对焊接电源状态的控制、对焊接参数的控制、焊接电源给机器人的反馈信号三种功能。

19、DX100控制柜电源连接漏电断路器，要使用可防止高频的漏电断路器，它能防止整流器的高频漏电流引起的误动作。

20、专用输入输出信号的功能是机器人系统预先定义好的，当外部操作设备作为系统来控制机器人及相关设备时，要使用专用输入输出。

21、通用输入输出主要是在机器人的操作程序中使用，作为机器人和周边设备的即时信号。

22、工业机器人点焊工作站由机器人系统、伺服机器人焊钳、冷却水系统、电阻焊接控制器装置、焊接工作台等组成。

23、电极材料具有足够高的导电率、热导率和高温硬度的制造要求。

24、点焊电极的结构可分为标准直电极、弯电极、帽式电极、螺纹电极、和复合电极五种。

25、点焊机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要实现示教在线、焊点位置及精度控制，控制分段的时间及程序转换，还通过改变主电路晶闸管的导通角而实现焊接电流控制。

26、目前使用的机器人点焊电源主要由单相工频交流点焊电源和逆变二次整流式点焊电源两种。

27、点焊机器人焊钳从用途上可分为C型焊钳和X型焊钳。

28、阻焊变压器与焊钳的结构关系可分为内藏式、分离式、一体式三种形式。

29、ES165D机器人R臂上特别设计机构部位有动力电缆接口、水管接口、气管接口、以及电气控制接口。

30、点焊机器人焊钳按变压器的种类可分为工频焊钳和中频焊钳。

31、点焊机器人焊钳按焊钳加压力大小可分为轻型焊钳和重型焊钳。

32、机器人腕部提供的水管为12mm的难燃性双层PU软管，可以直接与焊钳上的快插接头相连接。通常蓝色水管对应进水口，红色对应回水口。

33、气动焊钳通过气缸来实现焊钳的闭合与打开，它有三种动作即大开、小开、和闭合。

34、焊钳冷却水回路主要进行焊钳、焊钳变压器、焊接用控制装置冷却。

35、设计人员应该在2D图纸中标注清楚机器人原始工具坐标系X轴方向、Y轴方向、Z轴方向,以方便确定焊钳相对于机器人法兰盘的安装方向。

36、搬运机器人在结构上可分为龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人和关节式搬运机器人。

37、机械钳爪式机械手可分为内撑式和外夹式两种。

38、吸附式手部靠吸附力取料，根据吸附力的不同有气吸附和磁吸附两种。

39、工业机器人搬运工作站由工业机器人系统、PLC控制柜、机器人安装底座、输送线系统、平面仓库、操作按钮盒等组成。

40、搬运工作站中PLC控制柜，主要由断路器、PLC、变频器、中间继电器和变压器等元器件组成。

41、常见搬运工作站主要包括加工中心上散装工件的搬运工作站、板材折弯的搬运工作站、冲压件搬运工作站。

42、当外部操作设备作为系统来控制机器人运行时，需要将示教器的模式选择开关旋转到REMOTE，即远程模式。

43、在标准配置中，I/O电源由内部电源给定，约1.5A的DC24V的内部电源可供输入/输出控制使用。使用中若超出1.5A电流时，应使用24V的外部电源。

44、CN308是机器人的专用I/O接口，每个接口的功能是固定的。

45、CN306、CN307是机器人的通用I/O接口，每个接口的功能由用户定义。

46、MXT模块是机器人的专用输入接口，每个接口的功能是固定的。

47、机器人输入输出接口主要分为漏型接口接法和源型接口接法。

48、当时用防碰撞传感器输入信号时，课规定机器人的停止方法，有暂停和急停两种。停止方法的选择可使用示教器画面进行操作。

49、码垛机器人辅助装置有金属检测机、重量检测机、自动剔除机、倒袋机、整形机、代码输送机、传送带、码垛系统等装置。

50、码垛机器人的末端执行器是夹持物品移动的一种装置，其常见结构形式有吸附式、夹板式、抓取式、组合式。

51、工业机器人与数控加工的集成主要集中在两个方面：一是工业机器人与数控机床集成成工作站；二是工业机器人具有加工能力，也就是机械加工工业机器人。

52、工业机器人数控机床上下料工作站系统，主要组成部分包括工业机器人、数控机床、工件或夹具抓取手爪、周边设备及系统控制。

53、为了适应工业机器人自动上下料。需要对数控机床进行一定改造包括门的自动开关、工件的自动夹紧等。

54、数控机床一般由计算机数控系统和机床本体两部分组成，其中计算机数控系统是由输入/输出设备、计算机数控装置、可编程控制器、主轴驱动系统和进给私服系统驱动系统等组