机器人等级精品PPT课件
合集下载
机器人课件ppt
机器人课件
汇报人： 202X-12-31
目 录
• 机器人基础知识 • 机器人技术介绍 • 机器人编程实践 • 机器人应用案例分析 • 未来机器人展望
01
机器人基础知识
机器人的定义与分类
定义
机器人是一种能够通过预设程序 或人工智能技术自主完成一系列 复杂动作的自动化机器。
分类
根据应用领域和功能，机器人可 以分为工业机器人、服务机器人 、医疗机器人、军事机器人等。
Java
Java是一种面向对象的编程语言，具有跨平台的特性。它提 供了大量的机器人开发框架和库，如ROS（Robot Operating System），可用于构建复杂的机器人应用程序。
机器人编程环境搭建
ROS
ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的框架，提供了丰富的库和工 具，方便开发者进行机器人软件开发。ROS支持多种编程语言，包括Python、C和Java。
机器人控制技术
运动控制技术
通过对机器人的运动学和动力学 进行分析，实现对机器人的精确 控制，使其能够依照预定的轨迹
和姿态进行运动。
路径计划技术
根据机器人的任务需求，计划出 最优或次优的路径，使机器人能
够高效地完成任务。
导航控制技术
通过传感器和算法实现机器人在 复杂环境中的自主导航，使其能 够躲开障碍物并找到目标位置。
产品质量。
服务行业
服务机器人主要用于餐饮、酒 店、医疗、物流等领域，提供 便利、高效的服务体验。
农业领域
农业机器人可以实现自动化种 植、施肥、采摘等作业，提高 农业生产效率和下落劳动强度 。
航空航天
航空航天领域的机器人能够完 成高精度、高风险的装配和维 修工作，提高工作效率和安全
汇报人： 202X-12-31
目 录
• 机器人基础知识 • 机器人技术介绍 • 机器人编程实践 • 机器人应用案例分析 • 未来机器人展望
01
机器人基础知识
机器人的定义与分类
定义
机器人是一种能够通过预设程序 或人工智能技术自主完成一系列 复杂动作的自动化机器。
分类
根据应用领域和功能，机器人可 以分为工业机器人、服务机器人 、医疗机器人、军事机器人等。
Java
Java是一种面向对象的编程语言，具有跨平台的特性。它提 供了大量的机器人开发框架和库，如ROS（Robot Operating System），可用于构建复杂的机器人应用程序。
机器人编程环境搭建
ROS
ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的框架，提供了丰富的库和工 具，方便开发者进行机器人软件开发。ROS支持多种编程语言，包括Python、C和Java。
机器人控制技术
运动控制技术
通过对机器人的运动学和动力学 进行分析，实现对机器人的精确 控制，使其能够依照预定的轨迹
和姿态进行运动。
路径计划技术
根据机器人的任务需求，计划出 最优或次优的路径，使机器人能
够高效地完成任务。
导航控制技术
通过传感器和算法实现机器人在 复杂环境中的自主导航，使其能 够躲开障碍物并找到目标位置。
产品质量。
服务行业
服务机器人主要用于餐饮、酒 店、医疗、物流等领域，提供 便利、高效的服务体验。
农业领域
农业机器人可以实现自动化种 植、施肥、采摘等作业，提高 农业生产效率和下落劳动强度 。
航空航天
航空航天领域的机器人能够完 成高精度、高风险的装配和维 修工作，提高工作效率和安全
14、WTRA机器人等级考试六级课件PPT
1掌握机器人的丌同分类方法及丌同组成部分及其功能2了解机器人控制器系统执行系统感知系统驱动系统3知道从结构功能程序等多方面综吅地觃划不设计智能机器人4理解常见传感器的工作原理及简单应用声光控温湿度传感器等5知道基本素材的作用及应用特点6知道机器人运行操作方法充分发挥机器人功能7具有使用编程软件编写智能机器人控制程序的能力8掌握机器人简单故障的排除方法一机器人的分类机器人就是面向各领域的多关节机械手戒多自由度机器人
（3）知道综合规划与设计智能机器人的一般方法；
（4）掌握智能机器人简单故障的一般检测方法。 2、能力目标： （1）能自行规划设计机器人外形结构； （2）能熟练运用模块化语言编写机器人程序； （3）能运用遥控器控制机器人的常规运动； （4）初步具有综合规划设计智能机器人的能力； （5）能熟练排除智能机器人简单故障。 3、情感目标： （1）爱好机器人运动，具有勇于创新、勤于实践、善于思考的学习态度； （2）具有安全意识、文明守纪、操作规范的职业素养；
第三代机器人是目前正在研究的“智能机器人”。它不仅具有比第二代机器人更加完善的 环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主 地进行工作。
二、机器人组成
二、 机器人组成
机器人由三大模块六个子系统组成。三大模块分别是传感器模块、控制模块和驱动 模块。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、 人机交换系统和控制系统。 三大模块、六个子系统究竟是什么呢？ 今天我们将这些枯燥的理论，深入浅出、简明意赅地告诉你！首先我们将机器人比 作一个人，人有什么呢？
6、知道机器人运行操作方法，充分发挥机器人功能8、掌握机器人简单故障的排除方法
一、机器人的分类
机器人就是面向各领域的多关节机械手或多自由度机器人。而 特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类 的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、 军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有 些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器 人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者， 从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和 非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。 关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重 量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的 按应用领域分。
（3）知道综合规划与设计智能机器人的一般方法；
（4）掌握智能机器人简单故障的一般检测方法。 2、能力目标： （1）能自行规划设计机器人外形结构； （2）能熟练运用模块化语言编写机器人程序； （3）能运用遥控器控制机器人的常规运动； （4）初步具有综合规划设计智能机器人的能力； （5）能熟练排除智能机器人简单故障。 3、情感目标： （1）爱好机器人运动，具有勇于创新、勤于实践、善于思考的学习态度； （2）具有安全意识、文明守纪、操作规范的职业素养；
第三代机器人是目前正在研究的“智能机器人”。它不仅具有比第二代机器人更加完善的 环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主 地进行工作。
二、机器人组成
二、 机器人组成
机器人由三大模块六个子系统组成。三大模块分别是传感器模块、控制模块和驱动 模块。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、 人机交换系统和控制系统。 三大模块、六个子系统究竟是什么呢？ 今天我们将这些枯燥的理论，深入浅出、简明意赅地告诉你！首先我们将机器人比 作一个人，人有什么呢？
6、知道机器人运行操作方法，充分发挥机器人功能8、掌握机器人简单故障的排除方法
一、机器人的分类
机器人就是面向各领域的多关节机械手或多自由度机器人。而 特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类 的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、 军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有 些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器 人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者， 从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和 非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。 关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重 量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的 按应用领域分。
精品PPT课件260页17课时 《全国青少年机器人技术等价考试三级》
等级考试三级
下图为某学科安排教学流程，请以教师口吻来描述该流程
等级考试三级
亮 灭 亮 灭 亮 灭 亮 ......
1
0
1
0
1
0
1 ......
高 低 高 低 高 低 高 ......
如何用流程图来描述这一过程？
在后续的项目中，在编写之前，要养成绘制流程图
的习惯，通过绘制流程图，可以帮助我们更好的理清思 路，从而顺利地编写出相应的程序。
对应数值
1 0
引脚电压范围
输入状态
输出状态
3.5~5.5v
5v
-0.5~1.5v
0v
例如：
当引脚为输出状态（OUTPUT）时，通过程序向引脚写数字0， 则该引脚输出的低电平为 0 V，LED灭。
通过程序向引脚写数字1，则该引脚输出的高电平为 5 V，LED亮。
等级考试三级
如何通过程序让LED灯实现闪烁效果？
GND（地）
等级考试三级
电阻：导体通过电流时，会阻碍电流通过，不同导体阻碍电流通过的能 力不同，电阻是指导体阻碍电流通过的能力大小。电阻的阻值单位是
Ω（欧姆）。电阻没有极性。符号为
类似于水流流经水管时，水管内壁光滑程度不同，水的流量也会不同。
等级考试三级
课后小结
等级考试三级
第3课 串并联电路
NAIVA老师
等级考试三级
基本概念 接地：在电路中，一点的电压是指这一点与参考点之间的电压值。
通常把高电位称为正极，参考点一般位于低电位称为负极或接地 （Ground，简称GND）。电路图中，电源的接地通常用 表示。
等级考试三级
基本概念
实际组装时，所有接地都要连接在一起，称为共地。这样 电路中所有电压才能有一个相同的基准参考值。
下图为某学科安排教学流程，请以教师口吻来描述该流程
等级考试三级
亮 灭 亮 灭 亮 灭 亮 ......
1
0
1
0
1
0
1 ......
高 低 高 低 高 低 高 ......
如何用流程图来描述这一过程？
在后续的项目中，在编写之前，要养成绘制流程图
的习惯，通过绘制流程图，可以帮助我们更好的理清思 路，从而顺利地编写出相应的程序。
对应数值
1 0
引脚电压范围
输入状态
输出状态
3.5~5.5v
5v
-0.5~1.5v
0v
例如：
当引脚为输出状态（OUTPUT）时，通过程序向引脚写数字0， 则该引脚输出的低电平为 0 V，LED灭。
通过程序向引脚写数字1，则该引脚输出的高电平为 5 V，LED亮。
等级考试三级
如何通过程序让LED灯实现闪烁效果？
GND（地）
等级考试三级
电阻：导体通过电流时，会阻碍电流通过，不同导体阻碍电流通过的能 力不同，电阻是指导体阻碍电流通过的能力大小。电阻的阻值单位是
Ω（欧姆）。电阻没有极性。符号为
类似于水流流经水管时，水管内壁光滑程度不同，水的流量也会不同。
等级考试三级
课后小结
等级考试三级
第3课 串并联电路
NAIVA老师
等级考试三级
基本概念 接地：在电路中，一点的电压是指这一点与参考点之间的电压值。
通常把高电位称为正极，参考点一般位于低电位称为负极或接地 （Ground，简称GND）。电路图中，电源的接地通常用 表示。
等级考试三级
基本概念
实际组装时，所有接地都要连接在一起，称为共地。这样 电路中所有电压才能有一个相同的基准参考值。
《智能机器人》课件
运动控制技术
运动控制技术
让机器人能够自主运动， 实现各种复杂动作。
运动控制系统
由电机、减速器、控制器 等组成，实现对机器人的 精确控制。
导航技术
通过传感器和算法，让机 器人能够在复杂环境中自 主导航，避开障碍物。
人工智能技术
01
02
03
04
人工智能技术
让机器人具备智能化的决策和 学习能力。
机器学习
能机器人。
02
智能机器人的技术原 理
感知技术
01
02
03
感知技术
让机器人能够感知周围环 境，获取信息，是实现机 器人智能化的基础。
传感器类型
包括温度、湿度、压力、 光线、声音等传感器，以 及摄像头、雷达、激光雷 达等视觉传感器。
感知数据处理
通过算法对感知数据进行 处理，提取有用的信息， 帮助机器人更好地理解环 境。
军事航天
侦查探测
智能机器人可以在复杂环境中进 行侦查和探测任务，提高军事行 动的安全性。
空间探索
智能机器人可以协助人类完成空 间探索任务，例如火星探测等。
04
智能机器人的发展前 景与挑战
发展前景
工业自动化
智能机器人将在工业生 产中发挥越来越重要的 作用，提高生产效率和
产品质量。
医疗保健
智能机器人将在医疗保 健领域发挥重要作用， 如手术助手、康复训练
03
智能机器人的应用领 域
工业制造
自动化生产线
智能机器人可以替代人工完成重 复、危险或繁琐的工作，提高生
产效率，降低成本。
质量控制
智能机器人可以精确地检测产品 缺陷和误差，确保产品质量。
物流配送
智能机器人可以实现自动化仓储 和物流配送，提高物流效率。
特种机器人介绍ppt课件
• 林木球果采集机器人由机械手、行走机构、 液压驱动系统和单片机控制系统组成。
• 试验表明，这种球果采集机器人每台能采集 落叶松果500公斤，是人工上树采摘的30－35 倍。这种机器人采摘林木球果时，对母树破 坏较小，采净率高，对森林生态环境的保护 及林业的可持续发展有益。
林木球果采集机 器人Biblioteka .四、特种机器人实例
特种机器人介绍
.
内容简介
• 特种机器人分类与应用 • 特种机器人结构特点 • 特种机器人工作环境的多样性和复杂性 • 特种机器人实例
.
一、特种机器人分类与应用
• 特种机器人由于具有灵活性、机动性，可代替人完成 重复、繁琐或危险的劳动，已广泛应用于服务、医疗 卫生、海洋探索等领域。随着机器人技术的突飞猛进， 特种机器人将呈现出更加广阔的应用前景。
底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及6000亿亿吨的矿产 资源。海洋还是一个无比巨大的能源库，全世界海洋中储存着 2800亿吨石油，近140亿立方米的天然气。因此，洋底的探测和 太空探测类似，同样具有极强的吸引力、挑战性。
• 众所周知，海底世界不仅压力非常大，而且伸手不见五指，环 境非常恶劣。不论是沉船打捞、海上救生、光缆铺设，还是资 源勘探和开采，一般的设备很难完成。于是人们将目光集中到 了机器人身上，希望通过机器人来解开大海之迷，为人类开拓 更广阔的生存空间。
• 随着机器人技术的不断进步和机器人制造和使用成本的 不断降低，可以预见在不久的将来特种机器人将会应用 到更多的领域，呈现出更好的使用前景。
.
四、特种机器人实例
• 1.服务机器人 • 2.医疗机器人 • 3.水下机器人 • 4.农林业机器人 • 5.娱乐机器人
.
四、特种机器人实例
• 试验表明，这种球果采集机器人每台能采集 落叶松果500公斤，是人工上树采摘的30－35 倍。这种机器人采摘林木球果时，对母树破 坏较小，采净率高，对森林生态环境的保护 及林业的可持续发展有益。
林木球果采集机 器人Biblioteka .四、特种机器人实例
特种机器人介绍
.
内容简介
• 特种机器人分类与应用 • 特种机器人结构特点 • 特种机器人工作环境的多样性和复杂性 • 特种机器人实例
.
一、特种机器人分类与应用
• 特种机器人由于具有灵活性、机动性，可代替人完成 重复、繁琐或危险的劳动，已广泛应用于服务、医疗 卫生、海洋探索等领域。随着机器人技术的突飞猛进， 特种机器人将呈现出更加广阔的应用前景。
底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及6000亿亿吨的矿产 资源。海洋还是一个无比巨大的能源库，全世界海洋中储存着 2800亿吨石油，近140亿立方米的天然气。因此，洋底的探测和 太空探测类似，同样具有极强的吸引力、挑战性。
• 众所周知，海底世界不仅压力非常大，而且伸手不见五指，环 境非常恶劣。不论是沉船打捞、海上救生、光缆铺设，还是资 源勘探和开采，一般的设备很难完成。于是人们将目光集中到 了机器人身上，希望通过机器人来解开大海之迷，为人类开拓 更广阔的生存空间。
• 随着机器人技术的不断进步和机器人制造和使用成本的 不断降低，可以预见在不久的将来特种机器人将会应用 到更多的领域，呈现出更好的使用前景。
.
四、特种机器人实例
• 1.服务机器人 • 2.医疗机器人 • 3.水下机器人 • 4.农林业机器人 • 5.娱乐机器人
.
四、特种机器人实例
全国青少年机器人技术等级考试三级PPT课件
A
电流表
电荷
电流的强弱
表示电流强弱的物理量是电流强度，简称电流。电流是指单位 时间内通过导体任一横截面的电荷量。电流通常用大写字母I表示。
电流的基本单位是安培，简称安，符号慢A。电流的单位除了 安培Ａ，常用的还有毫安mA，微安uA。换算公式为:1A=1000mA 1mA=1000uA，电流的大小使用电流表（安培表）进行测量。电流 表需要串联在电路中。
电路基础知识
实践
1、分别将100Ω、10kΩ的电阻串入电路，观察发光二极 管的亮度。
+ 3V-
100Ω
2、将电位器串入电路，调节电位器，观察发光二极管 的亮度
注意：LED发光二级管长管脚为正极； 钮扣电池正级向上扣在电池盒中（电池 盒突出部管脚为正线）；旋钮电位器1、 3管脚连接到电路中，则相当于连入最大 阻值。将2管脚与1或3管脚连接到电路 中，旋转旋钮可以起到改变电阻大小 的 作用；面包板左右两侧红线一侧那一列 互通，用来插入电源正级。蓝线一侧一 列互通，用来插入电源负极。中间横排 互通；按钮按键 有字的一侧两个管脚互 通。
+-
6V
基础知识 Basic knowledge
电路基础知识
01
模拟量、数字量
03 05 图形化编程软件
二极管、三极管
02
流程图、程序结构
04
变量与函数
06
二极管
二极管具有单向导电性，当二极管两端加入正向电压时，二极管导通；当加入反向电压时，二极管 截止。代表符号为：
二极管的正向特性： 使二极管导通最低电压称为门槛电压。当二极管外加正向电压低于门槛电压时，二极管不导通，电
中用
来表示。
2、变阻器
能够通过调节改变接入电路中电
机器人等级PPT课件
获得中国电子学会全国青少年机器人技术等级考试证书，是青少年在升学及专业选择 中的重要证明！！！
C、科学严谨
中国电子学会开展的相关人才考评工作，坚持国际通行的“考培分离”原则，不参 与、不介入任何与考评相关的培训业务，从而最大限度保证考评的独立公正。
D、广阔空间
中国电子学会可以为参加项目的全国青少年提供广阔、丰富的学习交流和实践深造的 空间。
2016年，国家教育信息化产业技术创新战略联盟与中国电子学会开展战略合作， 共同在全国教育系统（中、小学校）推广“全国青少年机器人技术等级考试”，大力 推动机器人教育领域的社会化专业评价，得到各地教育主管部门和学校的热情响应。
青少年机器人技术等级考试中心
中国电子学会
中国电子学会于1962年成立，是工业和信息化部直属事业单位， 是中国科学技术协会的重要团体会员单位。
青少年机器人技术等级考试中心
模型评分标准
整体框架
动力传递/表现形式
完成时间
1.作品零件结构是否和样例模型基 1.动力传递/表现结果符合
本一致、结构完整（20分）
预期效果（15分）
2.作品相应部件的固定可靠程度 2.作品整体动作顺利流畅
（10分）
（15分）
3.作品的整体协调性和美观性（10
分）
在规定时间内完成， 每超1分钟扣1分。
实例：跷跷板
青少年机器人技术等级考试中心
1.制作底座
青少年机器人技术等级考试中心
2.制作座椅
青少年机器人技术等级考试中心
3.连接底座与座椅，完成模型
青少年机器人技术等级考试中心
试卷简答题
（1）杠杆的五要素（5分） 答：动力臂、阻力臂、支点、动力、阻力； （2）杠杆平衡的条件（5分） 答：动力*动力臂=阻力*阻力臂； （3） 简述杠杆是用什么原理分类，并列举生活中的实例（10分） 答：杠杆分为等臂杠杆、费力杠杆、省力杠杆； 等臂杠杆：动力臂和阻力臂长度相同；如天平、跷跷板； 费力杠杆：阻力臂长度总是大于动力臂；如镊子、鱼竿、扫帚等； 省力杠杆：动力臂总是大于阻力臂；如门、订书机、扳手等；
C、科学严谨
中国电子学会开展的相关人才考评工作，坚持国际通行的“考培分离”原则，不参 与、不介入任何与考评相关的培训业务，从而最大限度保证考评的独立公正。
D、广阔空间
中国电子学会可以为参加项目的全国青少年提供广阔、丰富的学习交流和实践深造的 空间。
2016年，国家教育信息化产业技术创新战略联盟与中国电子学会开展战略合作， 共同在全国教育系统（中、小学校）推广“全国青少年机器人技术等级考试”，大力 推动机器人教育领域的社会化专业评价，得到各地教育主管部门和学校的热情响应。
青少年机器人技术等级考试中心
中国电子学会
中国电子学会于1962年成立，是工业和信息化部直属事业单位， 是中国科学技术协会的重要团体会员单位。
青少年机器人技术等级考试中心
模型评分标准
整体框架
动力传递/表现形式
完成时间
1.作品零件结构是否和样例模型基 1.动力传递/表现结果符合
本一致、结构完整（20分）
预期效果（15分）
2.作品相应部件的固定可靠程度 2.作品整体动作顺利流畅
（10分）
（15分）
3.作品的整体协调性和美观性（10
分）
在规定时间内完成， 每超1分钟扣1分。
实例：跷跷板
青少年机器人技术等级考试中心
1.制作底座
青少年机器人技术等级考试中心
2.制作座椅
青少年机器人技术等级考试中心
3.连接底座与座椅，完成模型
青少年机器人技术等级考试中心
试卷简答题
（1）杠杆的五要素（5分） 答：动力臂、阻力臂、支点、动力、阻力； （2）杠杆平衡的条件（5分） 答：动力*动力臂=阻力*阻力臂； （3） 简述杠杆是用什么原理分类，并列举生活中的实例（10分） 答：杠杆分为等臂杠杆、费力杠杆、省力杠杆； 等臂杠杆：动力臂和阻力臂长度相同；如天平、跷跷板； 费力杠杆：阻力臂长度总是大于动力臂；如镊子、鱼竿、扫帚等； 省力杠杆：动力臂总是大于阻力臂；如门、订书机、扳手等；
机器人ppt(共21张PPT)
送给操作人员。 (2) 凿岩机器人。这种机器人可以利用传感器 来确定巷道的上缘，这样就可以自动瞄准巷 道缝，然后把钻头按规定的间隔布置好，钻 孔过程用微机控制，随时根据岩石硬度调整 钻头的转速、力的大小以及钻孔的形状，这 样可以大大提高生产率，人只要在平安的地 方监视整个作业过程就行了。
(3) 井下喷浆机器人。井下喷浆作业是一项繁 重且危害人体健康的作业，目前这种作业主 要由人操作机械装置来完成，缺陷很多。采 用喷浆机器人不仅可以提高喷涂质量，也可 以将人从恶劣和繁重的作业环境中解放出来。 (4) 瓦斯、地压检测机器人。瓦斯和冲击地压 是井下作业中的两个不平安的自然因素，一 旦发生突然事故，那么相当危险，
先兆，采取相应的预防措施。 柔性特征：对作业具有广泛适应性
机器人学是人们设计和应用机器人的技术和知识。 柔性特征：对作业具有广泛适应性 机器人学是一门交叉学科，它得益于机械工程、电气与电子工程、计算机科学、生物学以及其他许多学科。
此外，在食品工业、核工业等行业中也已 其结构简单，无独立控制系统，造价低廉，如附设在加工中心机床上的自动换刀机械手。
动作平稳可靠，运行速度快，称重精度高，缝口位置准确，码垛垛形整齐。 (2) 凿岩机器人。 动作平稳可靠，运行速度快，称重精度高，缝口位置准确，码垛垛形整齐。
围 大 ， 定 位 精 度 高 ， 通 用 性 强 ， 适 用 于 不 断 哈工大博实公司自主开发的“自动包装机器人码垛生产线〞应用于大庆石化公司10万吨/年聚丙烯生产装置，全线实现了自动运行，
南京金城机械在其125-7D车架的生产线上 使用了7台机器人用于焊接和切割，提高了 产品的一致性。
2) 在电子、家电行业中的应用 机器人的应用改变了韵声集团八音琴全靠手工
装配的历史，提高了企业形象，积累了经验， 培养了人才，为企业的下一步开展打下了根 底。 3) 在石化行业中的应用 哈工大博实公司自主开发的“自动包装机器人 码垛生产线〞应用于大庆石化公司10万吨/ 年聚丙烯生产装置，全线实现了自动运行，
全国青少年机器人技术等级考试四级课件第四课04逻辑关系
达式）。操作数将隐式转换为类型
bool。如果已转换的操作数是 false，
则结果是 true；如果已转换的操作数
是 true，则结果是 false。结果为
bool 类型。
玩科技 学知识
使用流程图来分析多层逻辑关系的方法，举一个难度适中的例子：
当是男生时，且体重大于等于65时，则在 身高与成绩中取最高者，否则取最低者； 当是女生时，身高大于等于170时，则身 高与成绩中取最高者，否则取最低者。
现在我们并不清楚他们之间的确定关系，即谁和 谁是一家的。我们只有如下线索：
①、王五不是香云的丈夫，也不是芳芳的父亲； ②、素云不是李四的妻子，也不是莉莉的母亲； ③、如果莉莉的父亲是李四或王五，那么，香云 就是莎莎的母亲； ④、如果香云是张三或李四的妻子，那么，彩云 就不是莉莉的母亲。 根据这些线索，请您分出每一家的成员，即每一 家的父亲、母亲和女儿都是谁。
玩科技 学知识
语文中逻辑
事物的内部联系包括因果关系、层递关系、主次关系、总分关系、并列关系等；
逻 辑 概 念 包 括 6 种： 从因到果、从主到次、从整体到部分、 从概括到具体、从现象到本质、从具体到一般。
儿子:爸爸，这个世界上真的有鬼吗？ 爸爸:没有啊，儿子，怎么了？ 儿子:咱们家保姆说这世界上有鬼。 爸爸:儿子快收拾东西。 儿子:怎么了，爸爸？ 爸爸:我没有请保姆。 儿子准备收拾东西回到房间看到保姆，大惊。 保姆问：怎么了？ 儿子说：我爸说没请保姆，你到底是什么！ 保姆出神：你爸爸已经死了4年了。 儿子楞住了，不知不觉倒在了地上，撞倒了旁边的桌子，花瓶从桌子摔下来，粉碎。 屋外经过的人：这屋子5年没人住了，怎么还有声音？ 其中有一个是鬼，请问那是谁？1、爸爸 2、保姆 3、儿子 4、路人.
工业机器人概述ppt课件
22
③内撑式机械夹持器
内撑式机械夹持器采用四连 杆机构传递撑紧力，如图8-13 所示。
其撑紧方向与上述两种方式 的外夹式相反。钳爪3从工件内 孔撑紧工件，为使撑紧后能准 确地用内孔定位，多采用三个 钳爪(图中只画了两个)。
图8-13 内撑连杆杠杆式夹持器 1-驱动器 2-杆 3-钳爪
直角坐标型工业机器人 圆柱坐标型工业机器人 球坐标型工业机器人 多关节型工业机器人 平面关节型工业机器人
8
1）按操作机构坐标形式分类
①直角坐标型工业机器人
运动部分由三个相互垂直的直 线 移 动 组 成 如 图 8-3 所 示 ， 其 工 作空间图形为长方体。各个轴向 的移动距离，可在各个坐标轴上 直接读出，直观性强；易于位置 和姿态的编程计算，定位精度最 高，控制无耦合，结构简单。
图8-l 工业机器人
2
综合上述定义 ，工业机器人有以下三个重要特性： 1) 是一种机械装置，可搬运材料、零件、工具或完成多
种操作和动作功能，即具是有通用性。 2) 可以再编程并具有多样程序流程，这为人-机联系提供
了可能，也使具有独立的柔软性。 3) 有一个自动控别系统，可以在无人的参与下，自动完
成操作作业和动作。
确定一个工业机器人操作机位置时所 需要的独立运动参数的数目称为工业机器 人的运动自由度。
自由度数取决于作业目标所要求的动 作。对于进行二维平面作业需三个自由度； 若要具有随意的位姿，则至少需要六个自 由度；而对于回避障碍作业的工业机器人 则需要有比六个自由度更多的冗余自由度。
工业机器人操作机常采用回转副或移
图8-7 平面关节型工业机器人
13
2)按控制方式分类 ① 点位控制工业机器人
采用点到点的控制方式，它只在目标点处准确控制工 业机器人手部的位姿，完成预定的操作要求，而不对点与 点之间的运动过程进行严格的控制。
③内撑式机械夹持器
内撑式机械夹持器采用四连 杆机构传递撑紧力，如图8-13 所示。
其撑紧方向与上述两种方式 的外夹式相反。钳爪3从工件内 孔撑紧工件，为使撑紧后能准 确地用内孔定位，多采用三个 钳爪(图中只画了两个)。
图8-13 内撑连杆杠杆式夹持器 1-驱动器 2-杆 3-钳爪
直角坐标型工业机器人 圆柱坐标型工业机器人 球坐标型工业机器人 多关节型工业机器人 平面关节型工业机器人
8
1）按操作机构坐标形式分类
①直角坐标型工业机器人
运动部分由三个相互垂直的直 线 移 动 组 成 如 图 8-3 所 示 ， 其 工 作空间图形为长方体。各个轴向 的移动距离，可在各个坐标轴上 直接读出，直观性强；易于位置 和姿态的编程计算，定位精度最 高，控制无耦合，结构简单。
图8-l 工业机器人
2
综合上述定义 ，工业机器人有以下三个重要特性： 1) 是一种机械装置，可搬运材料、零件、工具或完成多
种操作和动作功能，即具是有通用性。 2) 可以再编程并具有多样程序流程，这为人-机联系提供
了可能，也使具有独立的柔软性。 3) 有一个自动控别系统，可以在无人的参与下，自动完
成操作作业和动作。
确定一个工业机器人操作机位置时所 需要的独立运动参数的数目称为工业机器 人的运动自由度。
自由度数取决于作业目标所要求的动 作。对于进行二维平面作业需三个自由度； 若要具有随意的位姿，则至少需要六个自 由度；而对于回避障碍作业的工业机器人 则需要有比六个自由度更多的冗余自由度。
工业机器人操作机常采用回转副或移
图8-7 平面关节型工业机器人
13
2)按控制方式分类 ① 点位控制工业机器人
采用点到点的控制方式，它只在目标点处准确控制工 业机器人手部的位姿，完成预定的操作要求，而不对点与 点之间的运动过程进行严格的控制。
机器人ppt课件
执行部分
机械结构
执行部分是机器人的机械结构，包括关节、轮子、爪子等，用于实现机器人的 移动、抓取等动作。
驱动器
驱动器是一种能够将电信号转化为机械动作的装置，它根据控制信号驱动机械 结构运动，实现机器人的各种动作。
人工智能部分
机器学习算法
人工智能部分包括多种机器学习算法，如深度学习、神经网 络等，用于让机器人能够自主地学习和适应环境变化。
数据处理
传感器采集的数据需要通过算法 进行处理，以识别、解析和利用 这些数据，为机器人的行为提供 指导。
控制部分
控制器
控制部分的核心是控制器，它负责接 收从感知部分获取的信息，并根据预 设的程序或算法，对信息进行处理并 输出控制信号。
执行器
控制部分的执行器负责接收控制信号 ，并将其转化为机械动作或电信号， 以驱动机器人的运动。
01
02
03
04
工业领域
生产线自动化、质量检测、仓 储管理等。
医疗领域
手术辅助、康复训练、护理等 。
服务领域
智能客服、家庭服务、教育等 。
军事领域
侦查、排爆、战斗等。
02
机器人的基本组成
感知部分
传感器
机器人的感知部分包括多种传感 器，如视觉传感器、距离传感器 、速度传感器等，用于感知周围 环境，获取信息。
案例二：Nest公司的智能温控器
总结词
智能家居领域的代表产品，能够学习用户的行为模式并自动调整温度。
详细描述
Nest公司的智能温控器是智能家居领域的代表产品。这个设备能够学习用户的行 为模式，自动调整温度，以实现舒适的室内环境。它还可以通过智能手机应用程 序远程控制温度，并提供能源使用数据，帮助用户节省能源。
工业机器人介绍详解ppt课件
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
智慧化
例：智慧XX “物化成人” “灵魂”——信息化技术
“灵魂”附于制造业——智能制造 智能制造——泛在制造——智能机器人
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
机器人与人的深度融合
人类与机器的联合，即嵌入我们大脑的知识和技巧将与 我们创造的容量更大，速度更快，知识分享能力更强的智能 相结合。
我们的智能会逐渐非生物化，其智能程度将远远高于今 天的智能——一个新的文明正在冉冉升起，它将使我们超越 人类的生物极限，大大加强我们的创造力。
在这个新世界中，人类与机器、现实与虚拟的区别将变 的模糊，我们可以任意的装扮成不同的身体，扮演一系列不 同的角色。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
习主席说： 以物质生产，物质服务为主的经济发展模
式向以信息生产、信息服务为主的经济发展模 式转变。
一场革命 ——信息化 信息技术已经成为率先渗透到经济社会 生活各领域的先导技术。 两股洪流——无人化，智慧化 三个技术高地——机器人，数字制造， 人工智能。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
白领机器人
知识工业自动化 运用机器人进行复杂分析，精确判断，创造性 的解决问题，越来越多的知识工作由机器人（软件 机器人）来完成。 将会出现机器人工程师、机器人设计师、机器 人管理员等。
机器人EV3初级、中级、高级课程课件
实践课程中，引导学生运用所学理论知识解决实际问题，巩固并加深对理论知识的 理解。
鼓励学生参与机器人设计、制作和调试等实践活动，培养其动手能力和创新思维。
分层次、分阶段教学策略
根据学生年龄、认知水平和兴趣特点 ，将机器人EV3课程划分为初级、中 级和高级三个层次，每个层次设定不 同的教学目标和内容。
综合素质和能力。
鼓励学校和教育机构积极引入教育机 器人，推动机器人教育的普及和发展 。
加强教育机器人的研发和应用，不断 推动技术的创新和发展，为教育提供 更加先进、适用的机器人产品。
THANKS
感谢观看
团队协作与竞赛策略
团队协作基础
介绍团队协作的重要性及在机器 人比赛中的应用，包括分工合作
、沟通协调等方面。
竞赛策略制定
讲解如何根据比赛规则制定有效的 竞赛策略，包括机器人设计、程序 编写、调试优化等方面。
团队竞技实战
组织学员进行团队竞技实战演练， 培养学员在紧张激烈的比赛环境中 保持冷静、发挥水平的能力。
初级课程案例实践
01
02
03
案例一
避障机器人。让学员搭建 一个能够自动避障的机器 人，并编写相应的程序实 现避障功能。
案例二
循迹机器人。指导学员搭 建一个能够沿着特定路径 行驶的机器人，并编写程 序实现循迹功能。
案例三
遥控机器人。让学员搭建 一个可以通过遥控器控制 的机器人，并编写程序实 现遥控功能。
02
机器人EV3中级课程
传感器原理及应用
传感器概述
介绍传感器定义、分类、 工作原理及其在机器人领 域的应用。
红外传感器
讲解红外传感器原理，如 何通过红外传感器实现机 器人巡线、避障等功能。
鼓励学生参与机器人设计、制作和调试等实践活动，培养其动手能力和创新思维。
分层次、分阶段教学策略
根据学生年龄、认知水平和兴趣特点 ，将机器人EV3课程划分为初级、中 级和高级三个层次，每个层次设定不 同的教学目标和内容。
综合素质和能力。
鼓励学校和教育机构积极引入教育机 器人，推动机器人教育的普及和发展 。
加强教育机器人的研发和应用，不断 推动技术的创新和发展，为教育提供 更加先进、适用的机器人产品。
THANKS
感谢观看
团队协作与竞赛策略
团队协作基础
介绍团队协作的重要性及在机器 人比赛中的应用，包括分工合作
、沟通协调等方面。
竞赛策略制定
讲解如何根据比赛规则制定有效的 竞赛策略，包括机器人设计、程序 编写、调试优化等方面。
团队竞技实战
组织学员进行团队竞技实战演练， 培养学员在紧张激烈的比赛环境中 保持冷静、发挥水平的能力。
初级课程案例实践
01
02
03
案例一
避障机器人。让学员搭建 一个能够自动避障的机器 人，并编写相应的程序实 现避障功能。
案例二
循迹机器人。指导学员搭 建一个能够沿着特定路径 行驶的机器人，并编写程 序实现循迹功能。
案例三
遥控机器人。让学员搭建 一个可以通过遥控器控制 的机器人，并编写程序实 现遥控功能。
02
机器人EV3中级课程
传感器原理及应用
传感器概述
介绍传感器定义、分类、 工作原理及其在机器人领 域的应用。
红外传感器
讲解红外传感器原理，如 何通过红外传感器实现机 器人巡线、避障等功能。
机器人技术概论PPT完整全套教学课件精选全文完整版
一、 机器人的诞生
由于当时技术条件的限制，这些玩偶都是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。
19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表的《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”。1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》。1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世。1886年《未来的夏娃》问世。在机械制作方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。
二、 现代机器人
图1-5所示为水下机器人。将机器人技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——智能化机器，如仿生机器人、可重构机器人等。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”“网络机器人”等新名词，这也说明了机器人所具有的创新活力。
“工欲善其事，必先利其器”，人类在认识自然、改造自然、推动社会进步的过程中，不断地创造出各种各样为人类服务的工具，其中许多具有划时代的意义。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。世间万物，人力是第一资源，这是任何其他物质不能替代的。我们完全有理由相信，像其他许多科学技术的发明发现一样，机器人也将成为人类的好助手、好朋友。
按机械结构
和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：
（1） 无累积误差，精度较高；（2） 驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度快，动态响应好；（3） 结构紧凑，刚度高，承载能力大；（4） 完全对称的并联机构具有较好的各向同性；（5） 工作空间较小。
由于当时技术条件的限制，这些玩偶都是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。
19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表的《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”。1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》。1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世。1886年《未来的夏娃》问世。在机械制作方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。
二、 现代机器人
图1-5所示为水下机器人。将机器人技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——智能化机器，如仿生机器人、可重构机器人等。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”“网络机器人”等新名词，这也说明了机器人所具有的创新活力。
“工欲善其事，必先利其器”，人类在认识自然、改造自然、推动社会进步的过程中，不断地创造出各种各样为人类服务的工具，其中许多具有划时代的意义。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。世间万物，人力是第一资源，这是任何其他物质不能替代的。我们完全有理由相信，像其他许多科学技术的发明发现一样，机器人也将成为人类的好助手、好朋友。
按机械结构
和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：
（1） 无累积误差，精度较高；（2） 驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度快，动态响应好；（3） 结构紧凑，刚度高，承载能力大；（4） 完全对称的并联机构具有较好的各向同性；（5） 工作空间较小。
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
青少年机器人技术等级考试中心
《机器人基础技术教学》 全国青少年机器人技术等级考试 一二级指定教材， 由中国电子学会普及工作委员会 编著。
青少年机器人技术等级考试中心
青少年机器人技术等级考试中心
机器人等级考试分为理论和实操 1-2级具体如下： 理论考试30分钟，在线机考（特殊情况可笔试） 理论考题内容包含： 单选题30道，多选题（1级5道、2级10道），判断题10道 实操考试30分钟，分搭建操作和书面简答。
青少年机器人技术等级考试中心
青少年机器人技术等级考试中心
青少年机器人技术等级考试中心
统一大纲，考试共分为八级，需逐级进行考取，必须从第一级开始。 一级：简单机械结构搭建 二级：带电机的机械结构搭建 三级：电路实操、简单程序设计、机器人基本传感器应用 四级：高级传感器应用及机器人巡线、复杂程序设计 五级：基于物联网的机器人应用等、二维数组等语言程序编写 六级：大型复杂机器、类库设计等高级语言程序编写 七级： 八级：
青少年机器人技术等级考试中心
2.制作座椅
青少年机器人技术等级考试中心
3.连接底座与座椅，完成模型
青少年机器人技术等级考试中心
试卷简答题
（1）杠杆的五要素（5分） 答：动力臂、阻力臂、支点、动力、阻力； （2）杠杆平衡的条件（5分） 答：动力*动力臂=阻力*阻力臂； （3） 简述杠杆是用什么原理分类，并列举生活中的实例（10分） 答：杠杆分为等臂杠杆、费力杠杆、省力杠杆； 等臂杠杆：动力臂和阻力臂长度相同；如天平、跷跷板； 费力杠杆：阻力臂长度总是大于动力臂；如镊子、鱼竿、扫帚等； 省力杠杆：动力臂总是大于阻力臂；如门、订书机、扳手等；
2016年，国家教育信息化产业技术创新战略联盟与中国电子学会开展战略合作， 共同在全国教育系统（中、小学校）推广“全国青少年机器人技术等级考试”，大力 推动机器人教育领域的社会化专业评价，得到各地教育主管部门和学校的热情响应。
青少年机器人技术等级考试中心
中国电子学会
中国电子学会于1962年成立，是工业和信息化部直属事业单位， 是中国科学技术协会的重要团体会员单位。
青少年机器人技术等级考试中心
考试通过的考生，由工信部中国 电子学会颁发有关认证证书。
该证书可以证明持证者在机器 人技术方面的水平。
青少年机器人技术等级考试中心
A、品牌权威
该证书与中国电子学会全国电子信息专业技术资格认证（QCEIT）衔接，进入劳动与社会 保障部认可的电子信息工程师职称考试序列。
B、标准权威
青少年机器人技术等级考试中心
青少年机器人技术等级考试中心
为什么学习机器人相关技术？ 为什么要参加机器人有关的考级
或比赛？
青少年机器人技术等级考试中心
青少年机器人技术等级考试中心
青少年机器人技术等级考试中心
青少年机器人技术等级考试中心
国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知
青少年机器人技术等级考试中心
中国电子学会拥有全球知名的国家级机器人专业品牌（世界机器 人大会-WRC）；并以强大的学术、技术、专家、渠道资源承担着 中国机器人相关团体标准的制定和发布职能；承担着大量电子信息 专业技术人员的水平评价工作。
青少年机器人技术等级考试中心
国家教育信息化产业技术创新战略联盟 国家教育信息化产业技术创新战略联盟是由科技部培育、支持、管理，教育部报备，
40分
30分
10分
青少年机器人技术等级考试中心
模型试卷实例
青少年机器人技术等级考试中心
上机考试具体内容
常用传动装置
青少年机器人技术等级考试中心
1、全国统一命题、统一考务管理，统一考试时间、统一颁发证书。 2、2018年考试时间：3月17日、6月16日、9月15日、12月8日 3、考试不通过者，可在下次统考时，单独补考未通过的科目即可。
获得中国电子学会全国青少年机器人技术等级考试证书，是青少年在升学及专业选择中的 重要证明！！！
C、科学严谨
中国电子学会开展的相关人才考评工作，坚持国际通行的“考培分离”原则，不参与、 不介入任何与考评相关的培训业务，从而最大限度保证考评的独立公正。
D、广阔空间
中国电子学会可以为参加项目的全国青少年提供广阔、丰富的学习交流和实践深造的空间。
市场经济条件下政、产、学、研、用相结合的新型创新组织，于2014年在科技部成立，现 有300多个成员单位，包含科研单位、高校、中小学、各地教育信息化主管部门等。
自2016年11月开始承担在全国教育系统（中、小学校）的青少年科普服务推广工作， 包括全国青少年机器人技术等级考试与认证、机器人创客教师的培训与继续教育、全国青 少年电子信息科普教育基地发展、机器人相关赛事组织等。
青少年机器人技术等级考试中心
为了促进青少年机器人教育体系的健康发展，打造一个权威、公开、专业的青少 年机器人的评价体系，中国电子学会于2015年推出了“全国青少年机器人技术等级考 试标准”。同时，依托标准建立起了在线考评系统、测评模型、理论知识库、实操案 例库、档案查询系统等一整套完整的服务体系。
E、国际认可
中国电子学会全国青少年机器人技术等级考试证书在全球电子工程专业学术领域得到普遍 认可，是迈向国际型专业技术人才的起点。
青少年机器人技术等级考试中心
核心：构建中小学生有关机器人技术的知识架构和原理，掌握基本的机 器人相关技术（能力）。
1、中小学升级考试： 浙江、江苏、重庆、深圳、北京、上海等经济发达省市，已将机器人
青少年机器人技术等级考试中心
模型评分标准
整体框架
动力传递/表现形式
完成时间
1.作品零件结构是否和样例模型基 1.动力传递/表现结果符合
本一致、结构完整（20分）
预期效果（15分）
2.作品相应部件的固定可靠程度 2.作品整体动作顺利流畅
（10分）
（15分）
3.作品的整体协调性和美观性（10
分）
在规定时间内完成， 每超1分钟扣1分。
青少年机器人技术等级考试中心
工具的介绍
A
螺丝刀
B
扳手
青少年机器人技术等级考试中心
制作模型基本顺序
框架部分
动力传递装置
电机
连接电池盒
运动表现
青少年机器人技术等级考试中心
实操考试具体内容（举例一级）
如图动手搭建模型（80分） 试卷答题（20分）
实例：跷跷板
青少年机器人技术等级考试中心
1.制作底座