第十二章、履带式工程机械行走系.pptx

二 半刚性悬架
机体重量部分经刚性元件而另一部分经弹性元件传给支重轮，可 以部分地缓和冲击与振动。一般机体前部与行走装置弹性连接，后 部刚性连接。弹性元件有悬架弹簧和橡胶弹性块两种型式。
单位重力 贮能量较小
橡胶弹性块平衡梁
➢α=0°，纯压缩
橡胶承压能力强，但弹 簧变形量小，因此吸收 能量的能力较小。
引导轮结构示意图

机械调节式张紧装置
液压调节式张紧装置
六、台车架
功 用：传递作用力，保证车辆在转向时以及在横向坡道 上工作时，行走装置不发生横向偏歪。
设计要求：要有足够的强度和刚度。 类 型：一般分为斜撑臂式和非斜撑臂式两种。
第五节 行走装置的液压驱动方式
高速小扭矩液压马达驱动 低速大扭矩液压马达驱动
多履齿型（矿山作业）
平履板型（坚硬岩石面） 中央穿孔型（雪地作业）
三角形（湿地和沼泽作业） 曲峰三角形（湿地和沼泽作业）
二、驱动链轮
功 用：用来卷绕履带，将传动系统动力传至履带，以保 证机械行驶或作业。
设计要求：与履带的啮合性能要良好，要耐磨且便于更换磨 损元件。
类 型：驱动轮与履带的啮合方式有节销式和节齿式。 驱动轮的结构有整体式、齿圈式和齿块拼合式。
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齿块拼合式驱动链轮
履带板的节距设计 为驱动轮齿节距的 两倍。
➢
➢自动除泥效果好； ➢延长驱动轮使用寿命。
三、支重轮
功 用：用来支承机体，夹持履带，防止履带横向滑脱， 并在转向时迫使履带在地面上侧向滑移。
设计要求：要求密封可靠，轮缘耐磨，滚动阻力小。 类 型：有单边支重轮和双边支重轮两种。
浮动密封
东方红拖拉机行走装置
D10型推土机行走装置
第三节 履带行走系统结构布置
➢ 摆动铰点位置：台车架摆动轴与驱动轮轴有两种布置形式，同 轴布置和分置布置。为减小动载荷冲击，大、中型履带车辆多采 用同轴布置。 ➢ 驱动轮布置：有后置，前置和高置三种形式。一般大多采用后 置，履带驱动段短，摩擦损失小，行走效率高，且重心低。 ➢ 离去角和接近角：保证履带行走装置有一定越过障碍的能力。 ➢ 支重轮布置：个数和布置应有利于履带接地压力分布均匀以及 增大履带的接地长度。个数随车重的增加而增多。 ➢ 托链轮布置：用来限制上方区段履带下垂量。为减少与履带间 的摩擦损失，托链轮数目不易过多。
TY220推土机的半梁式机架
特 点：
➢ 履带式机械的全部重量都压在履带上，整机重量都是附 着重量，所以牵引力大。
➢履带支承面上有履齿，其抓地能力比轮胎花纹强，不易 打滑，有利于发挥较大牵引力。
➢履带支承面积大，接地比压小，通过松软或泥泞场地能 力强。
➢ 结构复杂，重量大，运动惯性大，减振性能差，零件易 损坏。因此，行驶速度不能太高，机动性差。
第二节 履带式机械的悬架
一、刚性悬架
➢ 机体重量完全经刚性元件传给支重轮，无弹性元件和减振器，不能缓和 冲击和振动，但具有较好的作业稳定性。 ➢ 一般用于运动速度较低但要求稳定性良好的机械上。
WY60型挖掘机 （无台车架设计）
履带式挖掘机的行驶系（有台车架设计）
W100型挖掘机的刚性悬架（小台车架设计）
第十二章 履带式机械行驶系
掌握履带式机械的悬架、履带行走系统结构布置、行走装置主要构件设计
第一节 概 述
行悬走机架装履机置带架构，，式，支用连底承来接盘整支机机行承架重驶和与量固系支，定重由并发轮机利动的用架机部履，、件带传悬。与动功架地件用和面及是的行驾把作走驶机用室装体产等重置生零量组牵部传引成件给力，，行。是其走包整装主机 括要置驱的，功动骨并用轮架缓、是。和引可连地导分接面轮为对、、全机承支梁体重重式的轮和、冲、半传击托梁和力链式振和轮两动、缓种。履，和有带工冲刚、程性击台机、与车械半架振多刚等采动性。用。、半弹梁性式悬。架。
➢α=90°，纯剪切
弹簧变形量大，但橡胶 抗剪能力差，因此吸收 能量的能力较小。
橡胶弹簧受力简图
当α=60°，弹簧的弹性变形和承载能力都比较大，弹簧的压缩变形能和 剪切变形能都得到了较充分的利用，因此这时弹簧吸收的能量最大。
三 弹性悬架
机体重量完全经弹性元件传给支重轮。悬架的减振、缓和路面冲 击能力强。能够缓和机器高速行驶而带来的各种冲击。
接近角
离去角
第四节 履带行走装置主要构件设计
一、履带
功 用：支承机械重量，并保证发出足够的驱动力。 设计要求：要有良好的附着性能，以及足够的强度、刚度
和耐磨性。 类 型：根据履带板结构，分为组合式和整体式两种。
整体式履带
履带板 履带销
组合式履带
履带板 链轨节 履带销
标准型（一般土质地面） 矮履齿型（松散岩石地面） 双履齿型（矿山作业）
四、托链轮
功 用：用来拖住上部的履带，防止履带下垂过大，以减 少履带运动时的跳振现象。
设计要求：与支重轮相比，受力小，不易受泥水侵蚀，因此 结构简单，尺寸较小。
五、引导轮和张紧装置
功 用：引导轮能支撑和引导履带正确卷绕。它与张紧装 置一起使履带保持一定张紧度并缓和地面冲击。
设计要求：引导轮可前后调节，张紧装置中一般装有弹簧。 类 型：张紧装置有机械调节式和液压调节式两种。