华东交通大学车辆工程 第四章 客车转向架
转K4、K5型转向架华东交通大学介绍
目
一．货车转向架概述 二．作用原理及主要特点 三．主要性能参数与基本尺寸 四．主要结构
录
五．使用、维护、检修要求
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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2
一、货车转向架概述
转向架：
一种能相对车体转动的走行装置，引导车辆沿钢轨行使和 承受来自车体及线路的各种载荷并缓和动作用力，是保证车辆 运行品质的关键部件。
滚动轴承装置
下旁承组成
基础制动装置
侧架组成 承载弹簧
转K5型转向架分解图
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SEA1型承载鞍
四、主要结构
1. 轮对组成
序号 1 2 3 4 性能参数 轴颈中心距 轴型 轮型 轴承 转K4 1956mm RD2型 HDSA型辗钢车轮或 HDZD型铸钢车轮 SKF197726 转K5 1981mm RE2B型 HESA型辗钢车轮或 HEZD型铸钢车轮 353130B型
71mm
743mm 165mm
83mm
765mm 160mm
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四、主要结构
心盘磨耗盘 轮对与轴承装置 下旁承组成
摇枕组成
基础制动装置 摇动座 摇动座支承 承载鞍 侧架组成 弹簧托板组成
减振装置组成
转K4型转向架分解图
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四、主要结构
固定杠杆支点座 轮对组成 减振装置 弹簧托板组成 摇枕组成
原因分析：
侧架呈八字形
经对转向架配件检查及厂内运行试验表明，两侧架上摆点规律性内 移其原因不是配件制造偏差，而是由于两接触弧面半径过大，侧架横向 运动时主要靠摩擦力实现两者间的定位，在两者间产生滑移后又不能复 位而造成，且在连续曲线上高速运行时表现更为突出。
【大学课件】车辆工程PPT(P109)
➢
故障运行能力和故障救援能力较差
➢
在线路条件恶劣的情况下，发生空转或滑行较
为频繁
46
城市轨道交通车辆的编组
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6节车辆编组的优劣：
➢
运量较大，动力性能较好
➢
故障运行和故障救援能力也比较好
➢
能够适应线路的需要
➢
电制动能满足常用制动的需要，减少了气制动
的次数和损耗
➢
动车比例适中，采购费用和维护费用介于短编
❖ 1435毫米的轨距为国际通用的标准
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❖ 钢轨：
❖ 工字钢
❖ 以每米质量为标号
❖ 我国常用50kg/m和60kg/m
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4
❖ 线路构造：
❖ 1、变坡点和坡段长度
❖ 变坡点：相邻坡段交点
❖ 坡段长度：变坡点间距，越长列车运行越平
稳
❖ 相邻坡段连接：
❖ 平滑过渡
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❖ 1、车辆长、宽、高：分内、外
❖ 2、车钩高：空车车钩中心线至轨面高度
❖
❖
❖
❖
❖
❖
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必须保持一致
欧洲标准：1060mm
我国标准：880mm
城市轨道：暂时无标准
上海：720mm
北京：670mm
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❖ 3、地板高度：地板面至轨面高度
受车辆结构影响
❖ 与站台配套
❖ 4、车辆定距：前后转向架中心距
➢动车与拖车的有机组合
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按车辆制作材料分：
钢骨车辆
➢车体受力部分采用钢材料制作
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客车转向架—系列客车转向架(车辆构造检修课件)
▪ 209PK型转向架的构架与209T型构架相似。
▪ 不同之处主要表现为：
割去了侧梁端部的小端梁，在端部用厚L2mm钢板焊接封 闭，使构架的长度由3700 mm缩短为3294 mm；
将摇枕吊座端部切割和焊接处理，使摇枕吊座中心距由 2410mm缩短为2 280 mm，形状保持不变；
原来采用踏面制动时在构架上焊接的各种制动吊座均取 消，改为两根横梁上焊接4个盘形制动缸吊座及4个踏面清扫 器吊座；
二、浦镇系列转向架
1.挖祖坟
209HS
PW-200
209PK
209P
209
209T
205 208
209T型转向架
209T型转向架
209P型转向架
209T型转向架
209T转向架与传统的209相比，其改进设计的重点是采用了 纵向牵引拉杆结构，代替了传统的纵向摇枕挡，从而提高了转向 架的运行性能。
3. 中央悬挂装置
209HS转向架的中央悬 挂装置是由摇枕装置、旁 承支重装置、弹性摇枕吊 装置、牵引装置、弹簧托 梁装置、空气弹簧装置、 横向缓冲器和油压成振器 等组成。
3. 中央悬பைடு நூலகம்装置
(1)摇枕装置 摇枕用钢板焊接结构，制成鱼腹形，钢板采用16MmR. 内部分 成左右两个独立的空间，作为空气弹簧附加空气室，每个附加空 气案容积为57L.为保证气密性，焊接后要进行1.6 MPa水压试验， 并经振动法消除焊接应力。在摇枕上焊有牵引拉杆座、下旁承座 、中心销座、横向油压减振器座等，并装有高度控制阀、差压阀 及空气管系。
209型转向架主要由构架、轮对轴箱油润装置、摇枕弹簧悬 挂装置、基础制动装置、轴温报警装置等五部分组成。
1. 构架
209T构架采用铸钢一体式H型构架，由2根侧梁、2根横梁、4 根悬臂小端梁等组成，构架各梁断面采用封闭的箱形，并根据需 要在梁上铸有出砂孔和工作孔。
车辆工程复习题【严隽耄,傅茂海主编,李芾主审】
2、侧架弹性交叉装置的作用
转向架在两侧架之间安装了弹性下交叉支 撑机构，4 个端点用轴向橡胶垫与侧架连接。
• 交叉支撑机构提高了转向架的抗菱刚度，从而 提高转向架的蛇行失稳临界速度、提高货车直 线运行的稳定性。
• 当侧滚过大，上旁承将压靠滚子，防止侧话题 过大侧滚及减少回转阻力的过分提高。
6、对多轴转向架的要求 答： ① 尽量使每根车轴均匀承载 ② 降低簧下质量 ③ 灵活通过曲线，减少轮缘磨耗
第四章 客车转向架
• 了解客车转向架的发展过程及国内客车转向架 的主要型号。
• 掌握国内主型客车转向架的结构特点及工作原 理。
答：动车；拖车
二、判断对错 1、209HS、206KP和CW-2这三种客车转向架都
是采用了全旁承支重的方式。 答：对
2、SW-220K型转向架，为了提高了抗侧滚性能， 该转向架采用了抗侧滚扭杆装置
答：错
3、206P和206KP都是采用了转臂式轴箱定位方 式。
答：错
三 、简答题：
1、SW-220K型转向架的结构特点 ① 构架由4块钢板拼焊而成，U形构架 ② 采取了无摇枕的空气弹簧二系悬挂结构，车
自导向转向架和迫导向转向架、转K7
4、我国E轴转向架型号有（ ）,（ ）,（ ）等。 转K5、转K6、转K7
三、问答题 1、转K2型转向架的结构特点 转K2 型转向架是指装用弹性下交叉支撑装置的三大件货
车提速转向架，商业运营速度为 120 km / h 。 ① 转 K2 型转向架属于带变摩擦减振装置的新型铸钢转
转K4、K5型转向架介绍华东交通大学)
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二、作用原理及主要特点
★国内几种主要转向架的典型特征：
（1）转8系列：三大件式，一级刚度，间隙旁承； （2）转K2、转K6：侧架弹性下交叉支撑装置、常接触弹性
滚子旁承； （3）转K3：整体构架式转向架、轴箱弹簧悬挂装置、常接
2）该转向架采用了类似于客车转向架的摇动台摆式机构，使转向 架横向具有两级刚度特性，大大增加了车辆的横向柔 性，提 高了车辆的横向动力学性能，降低了轮轨间的磨耗，提高了 车辆的运行品质。
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二、作用原理及主要特点
3）左右侧架通过弹簧托板联接，增加了转向架的抗菱刚度，具有 较高的临界速度。
基本模式：
按结构型式分：整体构架式、三大件式 按轴型分：C轴、D轴、E轴、F轴、G轴等 按轴数分：两轴、三轴、多轴 按承载结构分：心盘承载、心盘和旁承联合承载、全旁承承载
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一、货车转向架概述
整体构架式： 主要国家：法国、德国等欧洲国家
三大件式： 主要国家：美国、加拿大、中国
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三、主要性能参数及基本尺寸
2. 主要基本尺寸
序号
基本尺寸
1 固定轴距
2 轴颈中心距
3 旁承中心距
4 下心盘直径
下心盘面至轨 自由高
5 面距离(含心盘 心盘载荷为
磨耗盘)
71.05KN/70KN时
6 下心盘面至旁承顶面距离(自由高)
7 侧架上平面距轨面高
8 侧架下平面距轨面高
转K4 1750mm 1956mm 1520mm Ø355mm/ Ø308mm 701(+10/0)mm
转K4、K5型转向架华东交通大学介绍
二、作用原理及主要特点
★国内几种主要转向架的典型特征：
（1）转8系列：三大件式，一级刚度，间隙旁承； （2）转K2、转K6：侧架弹性下交叉支撑装置、常接触弹性
滚子旁承； （3）转K3：整体构架式转向架、轴箱弹簧悬挂装置、常接
触弹性旁承 ； （4）转K4、转K5：摆动式转向架、常接触橡胶弹性旁承。
二、作用原理及主要特点
1. 摆动式转向架作用原理
在传统三大件式转向架基础上增加一个弹簧托板，联接左 右两侧架的弹性悬挂，并通过摇动座坐落在侧架中央承台的 支承座上，形成下摆点；同时左右侧架通过其顶部导框摇动 座分别支承在前后两承载鞍上，形成上摆点。两侧架通过上、 下摆点联接成为横向可同步摆动的吊杆，并与弹簧托板铰接 形成一个矩形的摆动机构，在车辆运行时实现横向摆动。
第二部分 培训内容
目录
一．货车转向架概述 二．作用原理及主要特点 三．主要性能参数与基本尺寸 四．主要结构 五．使用、维护、检修要求
一、货车转向架概述
转向架：
一种能相对车体转动的走行装置，引导车辆沿钢轨行使和 承受来自车体及线路的各种载荷并缓和动作用力，是保证车辆 运行品质的关键部件。
基本模式：
680(+10/0)mm
71mm 743mm 165mm
转K5 1800mm 1981mm 1520mm
Ø375mm
703(+10/0)mm
684(+10/0)mm
2）该转向架采用了类似于客车转向架的摇动台摆式机构，使转向 架横向具有两级刚度特性，大大增加了车辆的横向柔 性，提 高了车辆的横向动力学性能，降低了轮轨间的磨耗，提高了 车辆的运行品质。
第1章 现代车辆工程
第四节 铁路限界
4.限界分类 1) 无偏移限界：只考虑（1）的情况，也称为制造限 界（横向） 2) 静偏移限界：考虑（1）～（3）的情况（垂向） 3) 动偏移限界：考虑（1）～（5）的情况，也称为 动态限界 4) 动态包络线限界：考虑（1）～（6）的情况
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人
表示具有车窗、床托等的棚车 表示顶车作业的指定部位。
古
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表示具有栓马环或其它栓马装置的货车
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第三节 车辆代码、标记及方位
8.客车车种汉字标记及定员标记
RW25K51688 定员：36人 YZ25G41688 定员：118人
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第三节 车辆代码、标记及方位
2
l2 2 8R
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第四节 铁路限界
L 2 2 R R ( ) 2 1 2
2
l2 将 2 代入上式得： 8R
1
L l
2 2
8R
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第四节 铁路限界
2) 四轴车在曲线上的偏移
5.换长：等于车辆全长除以11，保留一位小数，尾 数四舍五入（m） 6.车辆定位标记：以数字1或2进行标记。
货车涂在车体两侧的端下角 客车涂在脚蹬的外侧面及车内两端墙上部
2013-9-4
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第三节 车辆代码、标记及方位
7.表示车辆设备、用途及结构的各种标记
MC
表示可以参加国际联运的客货车 表示禁止通过机械化驼峰调车场的货车
4)校核车辆下部限界时，应以车体或转向架处于 最低可能位置来考虑： • 在名义载重作用下的静挠度 • 按厂、段修规程检修限度表中允许的心盘、销 套、轮辋等的最大磨耗 • 按检修限度表中弹簧、车体各梁允许的最大永 久变形
华东交通大学 车辆工程 转K1和转K2的区别
转K1和转K2的区别转K1型转向架：指装用4个轴箱一系八字形橡胶剪切垫和侧架中交叉支撑装置的三大件货车提速转向架，最高运行速度为120km/h。
转K1转向架属于带变摩擦减振装置的新型铸钢转向架，在两侧架间安装了弹性中交叉支撑机构，交叉杆从摇枕腹部穿过，4个端点用橡胶锥套与支撑座连接。
在侧架导框顶面与承载鞍顶面之间安装八字形橡胶垫，实现轮对的弹性定位。
侧架、摇枕采用B级钢材质铸造，减振装置为整体式斜楔结构，中央悬挂系统采用两级刚度弹簧，上、下心盘之间安装心盘磨耗盘，采用双作用常接触弹性旁承，基础制动装置采用下拉杆结构，采用高摩合成闸瓦。
转K2型转向架：指装用弹性下交叉支撑装置的三大件货车提速转向架，最高商业运营速度为120km/h。
转K2型转向架属于带变摩擦减振装置的新型铸钢转向架，在两侧架之间安装了弹性下交叉支撑装置，交叉杆从摇枕下面穿过，4个端点用轴向橡胶垫与焊在侧架上的支撑座连接。
侧架、摇枕采用B级钢材质铸造。
减振装置装用整体式斜楔，摇枕斜楔摩擦面上焊装材质为0Cr18Ni9的磨耗板。
基础制动装置为中拉杆结构，车体上拉杆越过摇枕与转向架游动杠杆连接。
中央悬挂系统采用两级刚度弹簧，上、下心盘之间安装心盘磨耗盘。
装用双作用常接触弹性旁承。
装用材质为T10或47Mn2Si2TiB的卡入式滑槽磨耗板和侧架立柱磨耗板。
交叉支撑装置的作用：采用交叉支撑装置主要是用来提高转向架的抗菱刚度，减少轮对与转向架构架之间的蛇行运动，提高转向架的蛇行失稳临界速度；同时它可有效地保持转向架在运行中的正位状态，改善转向架的运行性能，减少轮轨之间的磨耗。
转K1型交叉支撑装置主要结构特点：转K1型中交叉支撑装置由支撑杆组成（1）、支撑杆组成（2）、4个橡胶锥套、4个上垫组成、4个双耳垫圈、4个紧固螺母组成。
支撑杆组成（1）和支撑杆组成（2）呈交叉状态从摇枕腹腔穿过，其端部通过橡胶锥套与焊在侧架上的锥柱连接，在橡胶锥套上部安装上垫组成和双耳垫圈，把紧固螺母旋在锥柱螺杆上，再用扭力扳手把螺母拧紧，最后把双耳垫圈的两个止耳撬起，使其贴靠在螺母的侧面上，以防止紧固螺母松动。
华东交通大学车辆工程转向架结构原理及基本部件PPT教案
三 滚动轴承的选型 一般根据额定动载荷来选取 额定动载荷是指额定寿命为100万转时， 轴承所能承受的负荷。 各种轴承的额定载荷可在＜滚动轴承产 品样本＞中查得。
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轴承的精度等级
我国分为G、E、D、C四个等级
我国铁路车辆一般使用G级，准高速一般用E级
客车有：C、D二种
3.按轴箱定位方式 ：常用的有八种
（轴箱定位装置：约束轮对与构架之间相 对运动的机构 ）
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八种定位方式
1 固定定位 2 导框式定位 3 干磨擦导柱式定位 4 油导筒式定位 5 拉板式定位 6 拉杆式定位 7 转臂式定位 8 橡胶弹簧定位
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空重车有相同的自振频率； 4、和高度控制阀并用时，可保持地板面
高度不变； 5、具有三向承载能力。利用橫向弹性特性，
可代替转向架的摇动台状置，从而简化结构， 减轻自重； 6、可代替垂向减振器的作用； 7、吸收高频振动和隔音。
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2、空气弹簧的分类
有囊式膜式两种 囊式有单曲、双曲、多曲等形式； 膜式有约束膜式、自由膜式两种。
第四章 转向架结构原理及基本部件 第一节 转向架的作用与组成
1．增加车辆载重，长度，容积。提高运行速度 2．将滚动运动变为平动 3．支承车体、均载 4．保证安全运行、包括直线运行和顺利通过曲线 5．便于安装弹簧减振装置，使之具有良好的减振特性 6．传递牵引力和制动力 7. 要求；结构简单、装拆方便
f
非线线性弹簧的计算 K＝ dP
df
串联联弹簧的计算
K
＝K＋K
1
＋
2
＋K
n
并联联弹簧的计算 K ＝ K
华东交通大学车辆工程转向架落成质量检查实验指导书
实验2 转向架落成质量检查一、目标与要求：检查转向架落成是否符合要求。
二、技能项目：1、查阅转向架落成有关规章。
2、确定落成质量是否符合要求。
三、每项技能的目标与要求：1、检查转向架落成质量，判断是否符合落成要求。
2、查阅并理解领会《货车段修规程》有关转向架落成质量的要求及意义。
四、每项技能的实作内容，操作顺序及工艺要求：按一定顺序全面检查转向架各部落成狀态及质量是否符合要求，检查顺序如下：1）一位轴箱装置 2）车轮 3）制动梁端轴 4）制动装置 5）摇枕心盘 6）制动梁端轴7）二位车轮 8）二位轴箱装置 9）侧架 10）摇枕弹簧装置 11）摇枕挡、旁承 12）侧架 13）四位轴箱装置，以下顺序相同。
五、工具、设备：纲尺、检点锤、货车段修规程等。
六、安全注意事项：严格遵守工艺规程,注意安全。
七、转8A货车转向架落成质量检查结果：附:一、货车转向架组装要求：1、杂型配件可按标准化规定，换为标准配件。
2、各螺栓组装前螺纹处须涂润滑油，心盘螺栓螺纹涂黑铅粉油。
3、金属配件结合面在组裝前涂防锈漆4、下心盘螺栓均须加防松螺母（FS、BFB、BY-A型），安裝直径Ф4mm开口销。
裝用BY-A型时，须安弹簧钢圈。
5、摩擦、转动部分应给油。
6、检修后各部件，零配件组装位置正确，弹簧入槽，螺栓紧固，作用良好，螺栓丝扣须露出一扣以上。
7、同一车辆上，不得装用异型轮对、轴承或轴箱。
8、同一车辆转向架须为同一型号。
9、转向架不准互换。
10、电焊作业时，须将轮对与侧架分离，禁止电流通过轴承。
11、装用冰冷车的转向架，摇枕、侧架除锈后，须涂油漆。
12、上下心盘垫板厚≤20mm，应使用钢垫板，车宽方向允许两块拼装各占一半，每块厚≥8mm，钢板两层以上时须四周点焊固。
13、下心盘垫板总厚度≤60mm，其中竹胶垫板<40mm，竹胶垫板可于车横向两块拼装，各占一半。
钢木板混用时，钢板放于底层。
竹胶板须单层用时，厚度>20mm。
车辆工程-第四章 客车转向架(2)
制动系统
第三节 准高速客车转向架
三、CW－2型客车转向架 • 吸收了英国BT10高速客车转向架技术 • 由长春客车厂设计的准高速客车转向架 • 如图4－22所示：
构架
基础制动装置 横向控 制杆
轮对轴箱装置 摇枕弹簧装置
第三节 准高速客车转向架
第三节 准高速客车转向架
（三）转向架构架 • H形焊接箱形构架 • 各种吊座与构架的连接方式尽量不采用焊
接工艺，以减少焊接工艺对构架疲劳强度 的不利影响 • 如图4－26所示
第三节 准高速客车转向架
（四）基础制动装置 • 由单元式盘形制动系统和轴端式电子防滑
器组成 • 无单侧踏面制动装置 • 装设有踏面清扫器
第三节 准高速客车转向架
（一）轮对轴箱弹簧装置
轴箱定位由 转臂式轴箱 定位装置和 横向控制杆 定位系统共 同实现
第三节 准高速客车转向架
横向控制杆如图4－24所示 轴箱控制杆 前控制杆
安全钢丝绳
第三节 准高速客车转向架
（二）摇枕弹簧装置 • 带有空气弹簧的摇动台结构，摇枕内腔
分左右两部分，作为空气弹簧的附加空 气室 • 如图4－25所示
一、209HS型客车转向架 如图4－13所示：
第三节 准高速客车转向架
• 与209T型转向 架相比主要采 取了以下措施：
1.采用无磨耗的 橡胶堆的轴箱 定位结构
2.轴箱与构架之 间加装了垂向 油压减振器
第三节 准高速客车转向架
3.有摇动台的结构形式，用空气弹簧2代替 原来的圆弹簧
4.摇枕与构架侧梁中部之间安装了两个横向 油压减振器6
第二节 206型客车转向架
华东交大铁路运输设备试卷
考试试题铁路运输设备华东交通大学交通运输2011填空、选择：1、车辆按用途可分为：客车、货车和特种用途车。
2、铁路货车分为：通用货车和专用货车。
3、车辆标记中，超：部分配件超限，不危及行车安全；MC：表示可国际联运的货车。
4、客车的定检修程有：厂修、段修、辅修。
5、车辆在曲线上的偏移量与车辆长度成正比，与曲线半径成反比。
6、车轮与车轴之间通过过盈配合组成一个整体部件。
7、车轴内表面缺陷，可采用电磁探伤检测；车轴内部缺陷，可采用超声波探伤检测。
8、为了提高转向架的抗菱刚度不足，转8AG加装了交叉支持装置。
9、我国现生产的主型货车转向架为K5和K6型。
10、维持车体在不同载荷下，由于轨面而保持一定高度的部件是高度调整阀。
11、用于保证一个转向架两侧空气弹簧内压之差不超过规定的部件是差压调整阀。
12、客车转向架采用的轴承形式为短圆柱滚子轴承；货车转向架采用的轴承形式为两列圆锥滚子轴承。
13、客车的供电方式有以下3种：分散式、集中式、混合式。
14、电子防滑器主要用途是防止车轮抱死滑行。
15、铁路主要干线使用60KG/m钢轨和50KG/m钢轨；我国标准长度钢轨为：12.5m、25m。
16、轨道加强设备通常采用轨距杆和轨撑。
17、在直线轨道上，左右两股钢轨顶面的相对高度差成为水平。
18、轨道在纵向上的高低差称为线路的前后高低。
19、对称三开道岔和交叉互线分别属于道岔中的连接和连接交叉组合设备。
20、尖轨上安装顶轨的主要目的：防止轨距扩大。
21、尖轨按平面形状可分为直线型和曲线型尖轨。
22、道岔号数是指：辙叉号数。
（辙叉角的余切值）23、辙差角越小，道岔全长越长，道岔号数越大。
解释名词：1、线路平面：铁路线路平面是指铁路中心线在水平面上的投影，它由直线段和曲线段组成。
2、线路纵断面：铁路线路中心线纵向展直后,其路肩高程在垂直面上的投影。
3、坡道阻力：列车在倾斜线路上运行时，需克服由于坡度产生的动分力称为坡道阻力。
(完整版)华东交通大学车辆工程 第四章 客车转向架
202型
一、我国客车转向架的发展
1.铁路客车的发展
209HS
PW-200
209PK
209P
209
209T
TKZ9
205 208
坐标轴代表什么？
一、我国客车转向架的发展
1.铁路客车的发展
一、我国客车转向架的发展
1.铁路客车的发展
206G
长牵引拉杆
206P
206 206G
206KP 206WP
SW-160 SW-160H
一、我国客车转向架的发展
1.铁路客车转向架的发展
21型车 22/23型车
一、我国客车转向架的发展
1.铁路客车转向架的发展
板簧
均衡梁
101
70s
50s
206、209
101、102、103(21)
1994 准高速(P)
1998 高速(200)
2004 CRH系列
201
一、我国客车转向架的发展
12.209T型转向架
结构—摇枕弹簧 衬套内表面，吊销支撑 板孔偏心
二、浦镇系列转向架
2.209T型转向架
结构—基础制动装置
二、浦镇系列转向架
2.209T型转向架
结构—基础制动装置 类型：双侧闸瓦(优势？) 结构原理：货车 作用过程：7→4→3 作用：
传递 放大(制动倍率) 均分(过程)
二、浦镇系列转向架
2.209T型转向架
结构—摇枕弹簧 类型：摇动台 结构特点
单节长吊杆、外侧悬挂 作用：
缓和冲击(垂向，横向) 运行性能(牵引拉杆)
二、浦镇系列转向架
2.209T型转向架
结构—牵引拉杆 特点：
斜对称安装 结构：
华东交通大学 车辆工程 火车 要点归纳分析
绪论1.简述轨道交通动力的发展。
畜力（人力）→蒸汽机车→电力机车→内燃机车2.简述我国铁道车辆的发展历史及方向。
发展历史：1949—1957年仿制阶段1958—1977年独立设计制造阶段1978—1996年较快发展时期1997—2003迅速发展时期2004年以后跨越式发展发展方向：高速重载。
技术：车体转向架车端连接装置（车钩、缓冲器、风挡）3.世界常用铁路速度等级如何划分的？100-120km/h，常速120-160km/h，中速160-200km/h，准高速（快速）200-400km/h，高速400km/h以上，超高速4.简述日本、德国、法国高速列车概况。
日本：“新干线”指的是日本“在线路的主要区间列车以200km/h以上速度运行的干线铁路”，也即高速铁路，以“子弹列车”闻名。
于1964年10月1日开始通车营运，也是全世界第一条载客营运高速铁路系统。
新干线高速列车已发展了40多年，相继研制开发了100系、100N系、200系、EI（Max系、400系、300系、500系、700系和 E系列等高速列车。
动力分散、轻量化是其显著特点。
德国：ICE 全称为 InterCityExpress，即城际快车。
德国传统铁路营运时速原来就有 200 km/h，1991 年，随着汉诺威－乌兹堡（全长 327 km）和曼海姆－斯图加特（全长 107 km）高速铁路的竣工，ICE 高速列车开始投入商业运营，其最高营运时速可达280 km/h。
法国：TGV是法文单词（Train à Grande Vitesse）的缩写，翻译过来是高速列车的意思。
1971年，法国政府批准修建TGV东南线（巴黎至里昂，全长417公里，其中新建高速铁路389公里），1976年10月正式开工，1983年9月全线建成通车。
动力集中是TGV高速动车组的一大特点。
第一章铁道车辆基本知识1.阐述如下概念有轨车辆：有轨道，不需要操纵运行方向的车辆铁道车辆：指那种必须沿着专设的钢铁轨道运行的车辆。
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25Z双层: 209HS
/p/2261127988
25T双层: BSP的25T用AM96；国产SW-220K，发电SW-QD160
二、浦镇系列转向架
1.挖祖坟
209HS 209 205 208
PW-200
209T
209P
209PK
二、浦镇系列转向架
2.209T型转向架
焊接与铸钢？
三、四方厂系列转向架
4.206KP型转向架
结构—基础制动装置 形式：复合制动
结构：
间隙自动调整器 作用： 副作用
三、四方厂系列转向架
5.206WP型转向架
概述 背景： 206KP (160) 应用：广深准高速D
特点：
二系弹簧(外支座) 圆簧(内、中、外) (圆簧)厚橡胶垫 +垂向减振器
结构—构架 类型：U型 组成：
横梁+端梁+……
结构— 基础制动装置 结构—车轴发电装置 209T
三、四方厂系列转向架
206与209转向架对比
构架
206
209
↑弹簧静挠度，↑弹簧横向跨距
三、四方厂系列转向架
206与209转向架对比
摇枕
206
209
三、四方厂系列转向架
206与209转向架对比
轴箱定位装置
二、浦镇系列转向架
7.总结
问题1：从T到HS，结构上有什么变化？ 问题2：从T到HS，性能上有什么变化？ 问题3：为什么会有上述变化？
209HS 209 205 208 PW-200
209T
209P
209PK
二、浦镇系列转向架
7.总结
三、四方厂系列转向架
1.挖祖坟
SW-200 SW-160 206G
结构—轮对轴箱装置 类型:干摩擦导柱式 结构：(209T) 轴箱橡胶垫 弹性定位套(INS)
三、四方厂系列转向架
2.206型转向架
结构—摇枕弹簧装置
组成： 摇枕+弹簧+减振器 特点：
摇枕下凹(?)
弹簧托盘→弹簧承台(?) 横向定位拉杆(水平力) 双片吊环式吊杆(左右+前后)
三、四方厂系列转向架
2.206型转向架
4.其它
径向、多轴以及快速转向架
复习与回顾
货车运输对象—货物
速度？舒适性？
货物运输对转向架性能要求？(P.101)
结构简单→性能良好
货车转向架特点?
车辆工程
专题六—客车转向架(Passenger carriage bogie)
教学要求： 了解铁路客车的运用特点； 了解客车转向架的发展与现状；
熟悉客车转向架的总体构成及特点;
掌握典型客车转向架的总体结构及特点; 掌握典型转向架的主要参数及应用情况。 掌握典型转向架悬挂、减振方式的结构与原理
一、我国客车转向架的发展
1.铁路客车转向架的发展
21型车
22/23型车
一、我国客车转向架的发展
1.铁路客车转向架的发展
板簧 2004 1998 均衡梁 CRH系列
101
1994 70s 准高速(P)
走中国特色新型工业化道路，迫切需要多种类型的工程技 术人才，迫切需要提升工程科技队伍的创新能力，迫切需要应 对经济全球化挑战的国际化工程技术人才。实施“卓越工程师
教育培养计划”，将培养造就一大批创新能力强、适应经济社
会发展需要的高质量各类型工程技术人才，将推动我国从工程 教育大国走向工程教育强国 。 ——《中国教育报》2011年3月5日
二、浦镇系列转向架
5.209HS型转向架
结构—构架 材料：16Mn 制造：焊接 结构：
纵梁+横梁
吊座+安装座 牵引拉杆座
二、浦镇系列转向架
5.209HS型转向架
结构—基础制动装置 类型：复合制动 组成： 盘形制动(4)
踏面制动(4)
作用： 制动(盘) 踏面制动?(踏面清扫) 制动力太大？
二、浦镇系列转向架
概述 背景： 209型
(弹定位套+牵引杆)
时间： 1978(自主) 应用： 25G
二、浦镇系列转向架
2.209T型转向架
结构—轮对轴箱 类型：干摩擦导柱式
结构：
轴箱+弹簧(椭圆)+定位 作用： 连接 缓和冲击
定位(纵横)
二、浦镇系列转向架
2.209T型转向架
结构—构架 类型：H铸钢
结构：
2+2+4 作用： 连接/传力/基础 横向缓冲器(1+2+缓冲器座)：
PW-200 构架：
H型焊接构架(40kg)
轮对轴箱： 橡胶堆定位 定位键（车轴平行） 轻型车轮(R7M，72kg) 中央悬挂装置： 大柔度空气弹簧 摇枕长↑40，中央↑宽60；10L
SKF的BC0103(外径↓30)
摇枕质量↓10kg
二、浦镇系列转向架
6.PW-200及后续转向架
PW-200 基础制动装置
概述 背景：
209T+209PK(160)
应用： 25K双层客车 同期产品： 206KP，209KP、 20
9HS，SW-160，CW-1
/data/thread/1011/2646/17/10/9_1.html
二、浦镇系列转向架
5.209HS型转向架
概述 技术革新(209PK)： 橡胶堆(干摩擦导柱)
Vehicle Engineering
（车辆工程）
Stone.Zhao
Railway Transportation School，ECJTU
Email：shiren77@
课程内容总结与回顾
车辆工程专业？
了解车辆结构功能与组成吗？ 掌握车辆零部件的原理与设计方法吗？
高教司原司长张大良谈“卓越工程师教育培养计划”
1.转向架地位与作用
位置？ 作用？ Passenger carriage bogies Freight wagon bogies Locomotive bogies Light and heavy metro bogies
组成？
Tramway bogies
轨道车辆转向架运用概述
1.转向架地位与作用
二、浦镇系列转向架
2.209T型转向架
结构—车端发电装置 类型：感应发电机 结构：
感应发电机+附属
作用： 车辆电气+蓄电池 应用： YW25B
二、浦镇系列转向架
2.209T型转向架
特点 1).铸钢一体H型构架，强度大、结构简、便检修。 2).长摇枕吊杆，摇枕两端上翘→枕簧+油压减振器，……
3). 枕簧超外侧悬挂，…….
二、浦镇系列转向架
2.209T型转向架
结构—摇枕弹簧 衬套内表面，吊销支撑 板孔偏心
二、浦镇系列转向架
2.209T型转向架
结构—基础制动装置
二、浦镇系列转向架
2.209T型转向架
结构—基础制动装置 类型：双侧闸瓦(优势？)
结构原理：货车
作用过程：7→4→3 作用： 传递 放大(制动倍率)
均分(过程)
(25+2) ,∑50
二、浦镇系列转向架
2.209T型转向架
结构—摇枕弹簧 类型：摇动台 结构特点
单节长吊杆、外侧悬挂
作用： 缓和冲击(垂向，横向) 运行性能(牵引拉杆)
二、浦镇系列转向架
2.209T型转向架
结构—牵引拉杆 特点： 斜对称安装
结构：
固定端+调节端 作用： 隔套(橡胶压缩量) 弹性节点(纵向冲动) 牵引拉杆反向?
一、轨道车辆转向架运用概述
2.客车与货车转向架
运输对象？ 性能要求？
性能要求 结构配置
运输对象
结构配置？
复习与回顾
1.货车转向架发展历程 2.齐厂系列转向架
旁承、基础制动装置、交叉支撑装置
速度提高对转向架结构与性能的影响
3.K3、K4与K5
焊接构架、轴箱三级刚度、球面心盘；Swing Motion
长牵引拉杆
206KP 206P 206WP SW-160H
SW-220K
206 206G
SW-300
三、四方厂系列转向架
2.206型转向架
概述 背景：
UD1、UD2
类型： U型(?) 应用： 国际联运120km/h
三、四方厂系列转向架
2.206型转向架
结构
三、四方厂系列转向架
2.206型转向架
结构—轮对轴箱 类型：转臂式 (?)
组成：
车轴RD3 LM车轮 橡胶垫+双卷弹簧+ 油压减振器
三、四方厂系列转向架
4.206KP型转向架
结构—摇枕弹簧装置 类型：无摇动台
组成：
摇枕 空气弹簧 抗侧滚扭杆 扭杆安全掉
三、四方厂系列转向架
4.206KP型转向架
结构—构架 类型:U型焊接
组成：
侧梁 横梁 吊座 安装座
三、四方厂系列转向架
6.SW-160型转向架
概述 背景： 206KP (160)制动 构架压型→组焊 封闭箱型摇枕(强度) 空气弹簧外侧
三、四方厂系列转向架
7.SW-200型转向架
概述 背景： 206KP (200) 特点： 轴距2400 →2560 空簧1956 → 2400 优化悬挂参数
进口减振器+SKF
三盘新型盘形制动
三、四方厂系列转向架
交融思想,启迪智慧
大学，学什么？
学生在大学里，实际上要学四种东西，一是学怎
样读书(learn to learn)；二是学怎样做事(learn to do)；
三是学怎样与人相处(learn to together)；最后是学怎样