carsim输入、输出常用变量

输入变量32 IMP_CLT_D1_2（- ）;离合器控制的前差速器（第二离合器）33 IMP_CLT_D2_2（- ）;离合器控制后差速器（第二离合器）36 IMP_CLUTCH_D1（- ）;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2（- ）;离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数 L193 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）122 IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS（- ）;传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS（- ）;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - > 手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的限制（最大齿轮可用）215 IMP_MUX_L1（- ）;轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1（- ）;轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。

瞬间施加到车轮的悬挂质量263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用）324 IMP_R_EFF_D1（- ）;前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2（- ）;后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1（- ）;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2（- ）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地输出变量1 AAx（弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。

（本体固定），车辆类型：角加速度成分：车辆侧倾（车身固定）定义：角加速度簧上的所述的[SX]成分车辆的质量。

2 AAy（弧度/秒2）全名：俯仰加速度（本体固定），车辆类型：角加速度成分：车辆间距（车身固定）定义：角加速度簧上的所述的[SY]成分车辆的质量。

3 AAy_L1（弧度/秒2）全名：车轮L1旋转加速度类型：角加速度成分：车轮的L17 AAz（弧度/秒2）全名：横摆角速度。

（本体固定），车辆类型：角加速度成分：车辆横摆（车身固定）定义：簧上的所述的角加速度[SZ]成分车辆的质量。

13 Alpha_L1（度）全名：侧滑角，轮胎L1类型：角组件：轮胎L1横向滑移定义：圆弧相切的横向到纵向速度的比值的在中心处的轮胎接触：ATAN2（VY，Vx的）：瞬时滑移角。

26 A Vx（度/秒）全名：滚动角速度（本体固定），车辆类型：角速率成分：车辆侧倾（车身固定）定义：角速度的簧载质量的[SX]成分车辆。

27 A Vx_L1（度/秒）全名：滚动角速度，车轮L1类型：角速率成分：滚动速度，车轮L1定义：对非纺轮角速度非纺轮X轴。

37 A Vy的（度/秒）全名：俯仰速率（本体固定），车辆类型：角速率成分：车辆间距（车身固定）定义：角速度的簧载质量的[SY]成分车辆。

38 A Vy_L1（rpm）全名：车轮的L1转速类型：传动速度成分：轮L152 A Vz（度/秒）全名：横摆角速度（本体固定），车辆类型：角速率成分：车辆横摆（车身固定）定义：角速度的簧载质量的[SZ]成分车辆。

53 A Vz_L1（度/秒）全名：横摆角速度，车轮L1类型：角速率成分：横摆角速度，车轮L1定义：对非纺轮角速度非纺轮Z轴。

65 av_ds_l1数（rpm）姓名：左前轮传动轴转速类型：速度成分：LF驱动轴定义：驱动轴速度的双离合器变速箱输出77Ax（m/s2）全名：纵向加速，车辆类型：纵向加速度组件：汽车总CG定义：瞬时加速的[例]组件CG车辆。

78 AxBf_SM（m/s2）全名：纵向加速度（车身固定），车辆重心的SM 类型：纵向加速度成分：车辆SM CG（车身固定）定义：在企业管治的加速度的[SX]组件车辆的簧上质量。

85 AxNf_SM（m/s2）全名：全局x加速度，车辆重心的SM类型：加速成分：车辆重心的SM（全球十）定义：[NX]的重心的加速度分量车辆的簧上质量。

93 Ax_SM（m/s2）全名：纵向加速度，车辆重心的SM类型：纵向加速度成分：车辆重心的SM定义：在企业管治的加速度的[例]组件车辆的簧上质量。

全名：横向加速度，车辆类型：横向加速度组件：汽车总CG定义：瞬时加速的[安永]组件CG车辆。

110 Ay_SM（m/s2）全名：横向加速度，车辆重心的SM类型：横向加速度成分：车辆重心的SM定义：在企业管治的加速度的[安永]组件车辆的簧上质量。

111Az（m/s2）全名：垂直加速度，车辆类型：垂直加速度组件：汽车总CG定义：瞬时加速的[NZ]组件CG车辆。

112 AzBf_SM（m/s2）全名：AZ（车身固定），车辆重心的SM 类型：垂直加速度成分：车辆SM CG（车身固定）定义：在企业管治的加速度的[sz]组件车辆的簧上质量。

119 Az_L1（m/s2）全名：轮L1垂直加速度类型：垂直加速度成分：轮L1定义：[NZ]车轮中心的加速度分量。

129 Az_SM（m/s2）全名：垂直加速度，车辆重心的SM类型：垂直加速度成分：车辆重心的SM定义：在企业管治的加速度的[NZ]组件车辆的簧上质量。

全名：车辆侧滑角类型：角组件：汽车防滑定义：在车辆装置的侧滑角。

它的计算公式为的ATAN2（VY，Vx的），其中VY和Vx的是[安永]和[前]组件速度的车辆重心的瞬心的。

140 Beta（度）全名：车辆侧滑角类型：角组件：汽车防滑定义：在车辆装置的侧滑角。

它的计算公式为的ATAN2（VY，Vx的），其中VY和Vx的是[安永]和[前]组件速度的车辆重心的瞬心的。

146 CamberL1（度）全名：外倾角，车轮L1类型：角成分：车轮外倾的L1216 Event（- ）全名：事件的运行计数类型：数组件：事件274 Fx_A1（N）全名：轴1的纵向力类型：力成分：轴1纵定义：Fx和的值对车轴所有轮胎。

276 Fx_Air（N）全名：车辆纵向空气阻力类型：力组件：汽车空气动力学点¯x定义：该力施加在气动的参考点。

277 Fx_L1（N）全名：L1轮胎纵向力类型：力组件：轮胎L1纵310 Fy_A2（N）全名：轴2侧向力类型：力成分：轴2侧311 Fy_Air（N）全名：车辆横向空气阻力类型：力组件：汽车空气动力学Ÿ定义：该力施加在气动的参考点。

312 Fy_L1（N）全名：L1轮胎的侧向力类型：力组件：轮胎侧面的L1344 Fz_A1（N）全名：轴1垂直力类型：力成分：轴1垂直定义：Fz的总和值。

所有轮胎。

347 Fz_L1（N）全名：轮胎L1垂直力类型：力组件：轮胎L1垂直355 F_Boost1（N）全名：轴1的转向助力类型：力成分：轴1的动力转向358 Gamma_L1（度）全名：倾角，轮胎L1类型：角组件：轮胎L1倾斜定义：轮胎倾角是相对于地面的表面。

390 Kappa_L1（- ）全名：纵向滑移，轮胎L1类型：无量纲的比值组件：轮胎L1长。

滑定义：[车轮影音] * RRE / Vx的- 1：瞬时纵向滑移比。

394 KappL_L1（- ）全名：纵向滑移（滞后），轮胎L1类型：无量纲的比值组件：轮胎L1长。

滑（滞后）定义：滞后的滑移率。

这是一个状态变量动态如下瞬间打滑比KAPPA，而是根据延迟纵向弛豫长度。

滞后的滑移率被用到轮胎引入到动态的，否则静态轮胎剪切模型。

400 Kug_Gnd（度/ G）全名：车辆地面转向不足。

类型：转向不足梯度成分：地面车辆车轮定义：基于对普通车辆转向不足梯度在地面两个前轮。

见吉莱斯皮FOVD，206页，方程（6-22）。

注：Kug_Gnd = Ksf_Gnd *（轴距）。

403 Lat_A1（米）全名：轴1横向加速度。

从路径偏移类型：横向从设计路径偏移成分：轴1定义：轴心与道路中心线之间的横向距离（或设计路径）。

405 Lat_Targ（米）全名：目标从横向偏移路径类型：横向从设计路径偏移成分：目标406 Lat_Veh（米）全名：车辆横向加速度。

从路径偏移类型：横向从设计路径偏移组件：汽车433 Mx_A2（N-M）全名：轴2的辅助侧倾力矩类型：瞬间成分：轴2的辅助侧倾力矩434 Mx_Air（N-M）全名：车辆的空气动力学。

侧倾力矩类型：瞬间组件：汽车空气动力学点¯x436 Mx_L1（N-M）全名：轮胎L1倾倾力矩类型：瞬间组件：轮胎L1倾倾453 My_Air（N-M）全名：车辆的空气动力学。

俯仰力矩类型：瞬间组件：汽车空气动力学Ÿ458 My_Dr_L1（N-M）全名：总计驱动力矩的轮L1类型：瞬间成分：驱动轮L1定义：驱动转矩从开环油门和的总和转矩闭环速度控制产生的。

274 Fx_A1（N）全名：轴1的纵向力类型：力成分：轴1纵定义：和Fx的值对车轴所有轮胎。