常用车载网络系统(蓝牙)ppt课件
合集下载
2.3 常用车载网络系统(VAN、LAN)
15
常用车载网络系统
1．LAN的传输介质
最常见的LAN的类型是采用同轴电缆的总线型/树形 网络，当然也可以选择采用双绞线、同轴电缆甚至 光纤的环形网。LAN的传输速率为1Mbit/s～ 20Mbit/s，足以满足大部分的应用要求，并且允许 相当多的设备共享网络。
2．LAN的拓扑结构
LAN常用的拓扑结构有3种：星形、环形、总线型/ 树形
24
常用车载网络系统
小结
1. VAN的物理层由 组成（通信介质是 铜线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。
25
常用车载网络系统
小结
1. VAN的物理层由互补数据对组成（通信介质是 铜线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。
26
常用车载网络系统
小结
4. LAN（In-Vehicle Local Area Network， ）。
3
3 4
5 6
常用车载网络系统
2.3 VAN系统
VAN（Vehicle Area Network，车辆局域网），是由 标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，它主要应用 于车身电器设备的控制。VAN数据总线系统协议是一种 只需要中等通信速率的通信协议，适用于车身功能和车 辆舒适性功能的管理
VAN数据总线系统协议的OSI模型分层
常用车载网络系统
31
VAN数据总线系统拓扑
6
常用车载网络系统 4．节点结构 一个VAN数据总线系统电控单元拥有一个标准 接口（VAN标准），以便于与其他VAN数据总 线系统电控单元之间进行信息数据处理。
VAN数据总线系统节点结构
7
常用车载网络系统 5．帧结构 一个VAN数据总线系统的帧由9个域组成。
VAN数据总线系统的帧结构
常用车载网络系统
1．LAN的传输介质
最常见的LAN的类型是采用同轴电缆的总线型/树形 网络，当然也可以选择采用双绞线、同轴电缆甚至 光纤的环形网。LAN的传输速率为1Mbit/s～ 20Mbit/s，足以满足大部分的应用要求，并且允许 相当多的设备共享网络。
2．LAN的拓扑结构
LAN常用的拓扑结构有3种：星形、环形、总线型/ 树形
24
常用车载网络系统
小结
1. VAN的物理层由 组成（通信介质是 铜线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。
25
常用车载网络系统
小结
1. VAN的物理层由互补数据对组成（通信介质是 铜线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。
26
常用车载网络系统
小结
4. LAN（In-Vehicle Local Area Network， ）。
3
3 4
5 6
常用车载网络系统
2.3 VAN系统
VAN（Vehicle Area Network，车辆局域网），是由 标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，它主要应用 于车身电器设备的控制。VAN数据总线系统协议是一种 只需要中等通信速率的通信协议，适用于车身功能和车 辆舒适性功能的管理
VAN数据总线系统协议的OSI模型分层
常用车载网络系统
31
VAN数据总线系统拓扑
6
常用车载网络系统 4．节点结构 一个VAN数据总线系统电控单元拥有一个标准 接口（VAN标准），以便于与其他VAN数据总 线系统电控单元之间进行信息数据处理。
VAN数据总线系统节点结构
7
常用车载网络系统 5．帧结构 一个VAN数据总线系统的帧由9个域组成。
VAN数据总线系统的帧结构
第8章 车载网络概述PPT课件
22
8. 3 常用车载网络系统简介
8.3.1 CAN
CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。1986 年德 国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此 后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现 在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
8
CAN协议提供的总线仲裁机制保证了所有消息都能 无破坏地传输，但是会导致一些消息传输的延时。在一 些实时性要求较高的应用中， 迫切需要提供一种服务以 保障安全相关的消息传输不受总线上其他待传输消息的 影响。TTCAN (time-triggeredCAN ) 协议正是应这种需 求而提出并发展起来的。
15
8.2 车载网络的分类及其网络协议 从20世纪80年代以来不断有新的车载网络标准产生，
目前存在多种标准，侧重的功能有所不同，为了方便研 究和应用，美国汽车工业协会（SAE）的车辆委员会将 汽车数据传输网络划分为A、B、C三类。 （1）A类网络
A类网络是面向传感器/执行器控制的低速网络，数 据传输速率通常小于10Kb/s，主要用于后视镜调整、电 动车窗、灯光照明等控制。
ISO14230(Keyword protocol 2000)通信协议满足 OBDⅡ、OBDⅢ的要求；欧洲以往诊断系统使用的 ISO9141通信协议满足OBDⅡ的要求；美国GM、 Ford、DC公司广泛使用的J1850通信协议满足 OBDⅡ的要求，采用CAN的J2480诊断系统通信标准 满足OBDⅢ的要求；2000年开始欧洲汽车厂商使用 的基于CAN总线的诊断系统通信标准ISO315765满足 E-OBD的要求。
12
FlexRay车载网络标准已经成为同类产品的基准， 将在未来很多年内，引导整个汽车电子产品控制结构 的发展方向。FlexRay是继CAN 和LIN之后的最新研 发成果，可以有效管理多重安全和舒适功能：譬如， FlexRay适用于线控操作(X-by-Wire)。
8. 3 常用车载网络系统简介
8.3.1 CAN
CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。1986 年德 国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此 后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现 在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
8
CAN协议提供的总线仲裁机制保证了所有消息都能 无破坏地传输，但是会导致一些消息传输的延时。在一 些实时性要求较高的应用中， 迫切需要提供一种服务以 保障安全相关的消息传输不受总线上其他待传输消息的 影响。TTCAN (time-triggeredCAN ) 协议正是应这种需 求而提出并发展起来的。
15
8.2 车载网络的分类及其网络协议 从20世纪80年代以来不断有新的车载网络标准产生，
目前存在多种标准，侧重的功能有所不同，为了方便研 究和应用，美国汽车工业协会（SAE）的车辆委员会将 汽车数据传输网络划分为A、B、C三类。 （1）A类网络
A类网络是面向传感器/执行器控制的低速网络，数 据传输速率通常小于10Kb/s，主要用于后视镜调整、电 动车窗、灯光照明等控制。
ISO14230(Keyword protocol 2000)通信协议满足 OBDⅡ、OBDⅢ的要求；欧洲以往诊断系统使用的 ISO9141通信协议满足OBDⅡ的要求；美国GM、 Ford、DC公司广泛使用的J1850通信协议满足 OBDⅡ的要求，采用CAN的J2480诊断系统通信标准 满足OBDⅢ的要求；2000年开始欧洲汽车厂商使用 的基于CAN总线的诊断系统通信标准ISO315765满足 E-OBD的要求。
12
FlexRay车载网络标准已经成为同类产品的基准， 将在未来很多年内，引导整个汽车电子产品控制结构 的发展方向。FlexRay是继CAN 和LIN之后的最新研 发成果，可以有效管理多重安全和舒适功能：譬如， FlexRay适用于线控操作(X-by-Wire)。
车载网络技术优秀PPT课件
表13-3 CAN协议与相关标准
名称 SAE J1939?11
传输速率/（Kbit／s） 规 格
250
双线制，屏蔽式双绞线
使用范围 载货汽车，大型客车
SAE J1939?12 250
SAE J2284
500
双线制，屏蔽式双绞线， 农机 供给电压12V
双线制，双绞线（无屏蔽） 汽车（高速：动力与传动系统）
第二节 控制器局域网 (CAN)
⑤CRC场：表示循环冗余码区域，包括CRC序列，后随CRC界定 符。CRC循环冗余检验是将发送的数据看成高次多项式，用预先 选定的生成多项式对其进行模2除运算后，将余数附加在数据位 之后发送。接收方对送来数据列用同一生成多项式进行模2除运 算，没有余数就证明接收的数据正确。 ⑥ACK场：ACK场为两位，ACK隙和ACK界定符。发送节点的A CK场中，送出两个“隐性”位。在ACK隙内，所有接收匹配CR C序列的节点，以“显性”位改用发送器的“隐性”位送出一个 应答。ACK界定符为ACK场的第二位，其必须是“隐性”位，因 此，ACK隙被两个“隐性”位(ACK界定符和CRC界定符)所包围。 ⑦帧结束：MAC的每个数据帧和远程帧均由7个“隐性”位构成 的标志序列界定。
DLC DLC3 0 0 0 0 0 0 0 0 1
DLC2 0 0 0 0 1 1 1 1 0
DLC1 0 0 1 1 0 0 1 1 0
DLC0 0 1 0 1 0 1 0 1 0
第二节 控制器局域网 (CAN)
2.媒体访问控制 (MAC)
(1)功能模型 如图13-7所示，模型中将MAC层划分为完全独立工
第十三章 车载网络技术
第一节 第二节 第三节 第四节
概述 控制器局域网(CAN) 局部连接网络(LIN) 车载局域网(LAN)与多媒体定向系统传输(MOST)简介
名称 SAE J1939?11
传输速率/（Kbit／s） 规 格
250
双线制，屏蔽式双绞线
使用范围 载货汽车，大型客车
SAE J1939?12 250
SAE J2284
500
双线制，屏蔽式双绞线， 农机 供给电压12V
双线制，双绞线（无屏蔽） 汽车（高速：动力与传动系统）
第二节 控制器局域网 (CAN)
⑤CRC场：表示循环冗余码区域，包括CRC序列，后随CRC界定 符。CRC循环冗余检验是将发送的数据看成高次多项式，用预先 选定的生成多项式对其进行模2除运算后，将余数附加在数据位 之后发送。接收方对送来数据列用同一生成多项式进行模2除运 算，没有余数就证明接收的数据正确。 ⑥ACK场：ACK场为两位，ACK隙和ACK界定符。发送节点的A CK场中，送出两个“隐性”位。在ACK隙内，所有接收匹配CR C序列的节点，以“显性”位改用发送器的“隐性”位送出一个 应答。ACK界定符为ACK场的第二位，其必须是“隐性”位，因 此，ACK隙被两个“隐性”位(ACK界定符和CRC界定符)所包围。 ⑦帧结束：MAC的每个数据帧和远程帧均由7个“隐性”位构成 的标志序列界定。
DLC DLC3 0 0 0 0 0 0 0 0 1
DLC2 0 0 0 0 1 1 1 1 0
DLC1 0 0 1 1 0 0 1 1 0
DLC0 0 1 0 1 0 1 0 1 0
第二节 控制器局域网 (CAN)
2.媒体访问控制 (MAC)
(1)功能模型 如图13-7所示，模型中将MAC层划分为完全独立工
第十三章 车载网络技术
第一节 第二节 第三节 第四节
概述 控制器局域网(CAN) 局部连接网络(LIN) 车载局域网(LAN)与多媒体定向系统传输(MOST)简介
《汽车车载网络技术详解 第2版》课件 第3章 常用车载网络系统的结构与原理
lan用于汽车与can相似主要是为了方便车载各电控单元间进行的各种数据交换以达到对汽车性能的精确高速控制减少配线的目的1lan的传输介质最常见的lan的类型是采用同轴电缆的总线型树形网络当然也可以选择采用双绞线同轴电缆甚至光纤的环形网
汽车检修技能提高教程从书
汽车车载网络 技术详解
目录
前言 第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 常用车载网络系统的结构与原理 第4章 光学总线系统 第5章 以太网与FlexRay总线 第6章 丰田汽车多路传输系统 第7章 奥迪大众车系车载网络系统 第8章 通用车系车载网络系统 第9章 本田多路集成控制系统 第10章 汽车车载网络系统检修
VAN互补数据对干扰的消除
2．电压水平
VAN互补数据对的信号形式
示波器显示的VAN信号
互补数据对形式的VAN信号
VAN信号接收-传输电路
VAN信号的接收过程
VAN信号的传输过程
3．诊断
VAN的物理层具备容错能力，因为它有3个共 用模式的比较器。这3个比较器用来将DATA 和DATAB与参照电压进行比较，以确定是否 存在故障
VAN入口的3个比较器
4．休眠/唤醒 VAN的物理层管理VAN数据总线的休眠/唤醒机制，为了实现这 种机制，VAN数据总线的线路接口提供3个主要接头以便完成以 下功能：
①主导由顾客操作引起的网络唤醒（例如：车辆解锁）；
②检测由另一个电脑造成的网络唤醒和允许正常功能运行；
③车辆从休眠状态解除情况下再次转入休眠状态。
9．VAN数据总线系统签收回复
VAN数据总线系统的签收回复是由数据发送 者激活和实现的。如果最后一个请求与一个 确切的电控单元相连接（“点对点”模式）， 它将激活签收回复命令。
汽车检修技能提高教程从书
汽车车载网络 技术详解
目录
前言 第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 常用车载网络系统的结构与原理 第4章 光学总线系统 第5章 以太网与FlexRay总线 第6章 丰田汽车多路传输系统 第7章 奥迪大众车系车载网络系统 第8章 通用车系车载网络系统 第9章 本田多路集成控制系统 第10章 汽车车载网络系统检修
VAN互补数据对干扰的消除
2．电压水平
VAN互补数据对的信号形式
示波器显示的VAN信号
互补数据对形式的VAN信号
VAN信号接收-传输电路
VAN信号的接收过程
VAN信号的传输过程
3．诊断
VAN的物理层具备容错能力，因为它有3个共 用模式的比较器。这3个比较器用来将DATA 和DATAB与参照电压进行比较，以确定是否 存在故障
VAN入口的3个比较器
4．休眠/唤醒 VAN的物理层管理VAN数据总线的休眠/唤醒机制，为了实现这 种机制，VAN数据总线的线路接口提供3个主要接头以便完成以 下功能：
①主导由顾客操作引起的网络唤醒（例如：车辆解锁）；
②检测由另一个电脑造成的网络唤醒和允许正常功能运行；
③车辆从休眠状态解除情况下再次转入休眠状态。
9．VAN数据总线系统签收回复
VAN数据总线系统的签收回复是由数据发送 者激活和实现的。如果最后一个请求与一个 确切的电控单元相连接（“点对点”模式）， 它将激活签收回复命令。
第四章 常用车载网络系统
2．CAN数据传输线 汽车上CAN数据传输线大都是双绞线，分为CAN高电平数 据线和低电平数据线，即CAN-H线和CAN-L线，这种结构使系统 能够同时读写总线。双绞线具有较强的抗干扰能力。 3．CAN终端电阻 CAN两端都接一个120Ω 的电阻器，即连接在双绞线的两 端，终端电阻可防止信号在传输线终端被反射并以回波的形式 返回，影响数据的正确传送。
三、CAN总线的数据传输
1. CAN总线的广播式传输 CAN总线的数据传输像一个电话会议，如图4-8所示。 一个电话用户（电控单元）将数据“讲入”网络中，其他 用户通过网络“接听”这个数据，对于这个数据感兴趣的 电控单元就会利用数据，而其他控制单元则选择忽略。在 该网络中，任一控制单元都既可发送数据，又可接收数据。 CAN总线与其它通信网的不同之处是报文传送中不包 含目标地址，它是以全网广播为基础，各接收站根据报文 中反映数据性质的标识符过滤报文，该收的收下，不该收 的弃而不用。其好处是可在线上网下网、即插即用和多站 接收。
第一节
CAN数据总线系统
一、CAN总线概述
CAN是控制器局域网（Controller Area Network）的简称。 最初是德国博士（Bosch）公司为汽车的监测、控制系统而设计 的一种串行数据通信协议。这种串行数据通信协议在应用上由于 可采用双绞线、同轴电缆和光导纤维作为通讯介质，因此又称 “控制器局域网总线”，常用CAN-BUS（Controller Area Network-BUS），即CAN总线表示。 CAN是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络，技 术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分 布式测控系统之间的数据通讯。 （1）多主工作方式：网络上任一节点（电控单元）均可在任 意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从，通信方 式灵活，且无需节点地址等节点信息。
常用车载网络系统MOST(共92张PPT)
（5）状态区。 信息帧的状态区包含用于给接收器发送信息帧的信息。
（6）奇偶校验区。
奇偶校验区用于最后检查数据的完整性，该区的内容将决定 是否需要重复一次发送过程。
1）系统启动（唤醒）
图3-35 伺服光波的传输过程
图3-36 主光波 图3-37 唤醒过程结束（开始数据传输）
2）同步数据的传输
图3-70 以硬度适宜的波纹管包扎光导纤维
图3-70 以硬度适宜的波纹管包扎光导纤维
ULF-SBX—接口盒；VM—视频模块；ZGM—中央网关模块
3. MOST的传输速率
图3-19 多媒体的数据传输速率
车载多媒体影音娱乐系统对数据传输速率要求很高。仅仅是带有 立体声的数字式电视系统，就需要约6 Mbit/s的传输速度。
图3-20 带有立体声的数字式电视系统
在车载多媒体影音娱乐
系统中，海量的视频和音频 数据是由MOST总线来传输的 ，而CAN总线只能用来传输 控制信号（图3-21）。
图3-25 处于休眠模式下的MOST系统
2）备用模式
MOST总线系统处于 备用模式时，无法为用户 提供任何服务，但这时 MOST总线系统仍在后台 运行。
3）通电工作模式
MOST总线系统处于 通电工作模式时，控制单 元完全接通，MOST总线 上有数据交换，用户可使 用影音娱乐、通信、导航 等所有功能。
3）异步数据的传输
在MOST系统中，导航系统的地图显示、导航计算、互联网网页 和E-Mail等图片、文本信息是作为异步数据传输的。
异步数据源 是以不规则的时 间间隔来发送这 些数据的。为此 ，每个数据源将 其异步数据存储 到缓冲寄存器内 。然后数据源开 始等待，直至接 收到带有接收器 地址的信息组。
《汽车车载网络技术详解 第2版》课件 第3章 常用车载网络系统的结构与原理
汽车检修技能提高教程从书
汽车车载网络 技术详解
目录
前言 第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 常用车载网络系统的结构与原理 第4章 光学总线系统 第5章 以太网与FlexRay总线 第6章 丰田汽车多路传输系统 第7章 奥迪大众车系车载网络系统 第8章 通用车系车载网络系统 第9章 本田多路集成控制系统 第10章 汽车车载网络系统检修
② 在两个或者更多的VAN数据总线系统电控单元同时进 入网络的情况下，就会有冲突，必须要判断优先性。
8．服务
VAN数据总线系统电控单元拥有4项通信服务。 ① 用发散模式写入数据（将数据从一个数据制造者发往多个数据使用者）， 不在帧内签收回复。 ② 用点对点模式写入数据（将数据从一个数据制造者发往一个确切的数据使 用者），在帧内采用签收回复。 ③ 数据请求（一个数据使用者向一个数据制造者发出数据请求）。 ④ 帧中的回应（在同一帧中对一个请求的回应）或者是滞后回应（如果数据 制造者没有在提出请求时马上回应）。
第3章 常用车载网络系统的结构与原理
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
LIN总线系统 VAN总线系统 LAN总线系统 BSD总线 车载蓝牙系统
第六节 网关
一、LIN总线系统概述
1．LIN的应用与特点
LIN总线的应用领域
LIN总线在BMW E83（X3）高版本外后视镜控制系统中的应用 1—基本控制模块5 Redesign 2—右侧外后视镜电子装置 3—右侧外后视镜加热装置 4—右侧外后视镜垂直调整电机 5—右侧外后视镜水平调整电机 6—右侧外后视镜折 起电机 7—右侧后视镜调节角度传感器 8—左侧后视镜调节角度传感器 9—左侧外
（1）LIN总线短路 无论是LIN总线对电源正极短 路还是对电源负极短路，LIN 总线都会关闭，无 法正常工作。
汽车车载网络 技术详解
目录
前言 第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 常用车载网络系统的结构与原理 第4章 光学总线系统 第5章 以太网与FlexRay总线 第6章 丰田汽车多路传输系统 第7章 奥迪大众车系车载网络系统 第8章 通用车系车载网络系统 第9章 本田多路集成控制系统 第10章 汽车车载网络系统检修
② 在两个或者更多的VAN数据总线系统电控单元同时进 入网络的情况下，就会有冲突，必须要判断优先性。
8．服务
VAN数据总线系统电控单元拥有4项通信服务。 ① 用发散模式写入数据（将数据从一个数据制造者发往多个数据使用者）， 不在帧内签收回复。 ② 用点对点模式写入数据（将数据从一个数据制造者发往一个确切的数据使 用者），在帧内采用签收回复。 ③ 数据请求（一个数据使用者向一个数据制造者发出数据请求）。 ④ 帧中的回应（在同一帧中对一个请求的回应）或者是滞后回应（如果数据 制造者没有在提出请求时马上回应）。
第3章 常用车载网络系统的结构与原理
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
LIN总线系统 VAN总线系统 LAN总线系统 BSD总线 车载蓝牙系统
第六节 网关
一、LIN总线系统概述
1．LIN的应用与特点
LIN总线的应用领域
LIN总线在BMW E83（X3）高版本外后视镜控制系统中的应用 1—基本控制模块5 Redesign 2—右侧外后视镜电子装置 3—右侧外后视镜加热装置 4—右侧外后视镜垂直调整电机 5—右侧外后视镜水平调整电机 6—右侧外后视镜折 起电机 7—右侧后视镜调节角度传感器 8—左侧后视镜调节角度传感器 9—左侧外
（1）LIN总线短路 无论是LIN总线对电源正极短 路还是对电源负极短路，LIN 总线都会关闭，无 法正常工作。
常用车载网络系统(蓝牙)..
汽车车载网络系统检修4.4蓝牙技术441蓝牙技术简介1 •蓝牙技术的无线连接功能蓝牙技术是一种支持短距离通信（一般10m以内）的无线电技术。
能在移动电话、常上电脑（PDA）、无线耳机、笔记本电脑、无线鼠标、计算机相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。
利用蓝牙技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化设备与因特网（Intemet）之间的通信，从而使数据传输变得更加迅速和高效，为无线通侑拓宽了道路。
蓝牙技术采用分散式网络结构以及快速跳频和短包技术，支持点对点及点对多点通信，工作在全球通用的2.4GHz ISM （即工业、科学、医学）频段.蓝牙技术使用IEEE802.15协议，采用时分双工传输方案实现全双工传输，其数据传输速率可达1 Mbit/s.蓝牙设——蓝牙无线鼠标蓝牙设——掌上电脑（PDA）如图4・47所示，蓝牙技术的收发器使用的是2.4GHz 的 ISM （工业、科学、医学）频带，其带宽在2.402~2.480GHz 之间。
在该带宽内，设立79个频带为1 MHz 的信道，以每秒切换 1600次的频率、滚齿方式的频谱扩展技术来实现无线电波的 收发，且能同时支持同步通讯和异步通讯。
图4・47蓝牙技术的工作带宽及信道划分蓝牙设——掌上电脑（PDA ） 蓝牙设签——蓝牙无线耳机（個何 |肌冷444 =剧e. 402GHX2^62^ MB Itffl (tl传芒絶力・TM ：遇八血2 •蓝牙名称的起源蓝牙这个名称来自于第10世纪的一位丹麦国王Harald Blatando 因为Harald Blatand 国王喜欢吃蓝梅，天长日久, 其牙龈呈现蓝色，故得“蓝牙”这一绰号。
@ Bluetooth蓝牙标志4.4.2蓝牙技术的工作原理短距离无线电收发器（发射器 和接收器）宜接安装在所选用的移 动装置内或集成在适配器（如PC 卡. USB 等）内.在每个蓝牙微网上.有一个装置执行主控功能:（1） 主控装置首先与其他蓝牙设备建立起联系；（2） 其它蓝牙装置与主控装置进行同步设定；（3） 只有收到主控装置数据包的蓝牙装置才会作出应答。
车载网络系统概述PPT课件
SPI(Serial Peripheral Interface：串行外设接口); UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器) 第二，区别在电气信号线上：
SPI总线由三条信号线组成：串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)。SPI总 线可以实现 多个SPI设备互相连接。提供SPI串行时钟的SPI设备为SPI主机或主设备(Master)，其 他设备为SPI从机或从设备(Slave)。主从设备间可以实现全双工通信，当有多个从设备时，还可以 增加一条从设备选择线。 如果用通用IO口模拟SPI总线，必须要有一个输出口(SDO)，一个输入口(SDI)，另一个口则视实现 的设备类型而定，如果要实现主从设备，则需输入输出口，若只实现主设备，则需输出口即可，若 只实现从设备，则只需输入口即可。
5
4.数据传输方法的变革
2020/11/10
发动机 控制单元
发动机转速 燃油消耗量 节气门位置
变速箱干预信号 换挡信息
自动变速箱 控制单元
并行数据传输方式：高速、高效，通信距离短
6
4.数据传输方法的变革(续)
2020/11/10Fra bibliotek发动机 控制单元
发动机转速 燃油消耗量 节气门位置 变速箱干预信号 换挡信息
文章) 1-4.车载网络技术的优点？ 1-5.请查资料说明宝马E65汽车网关通讯中各种颜
色的线分别代表什么车载总线？
1-6：请说明宝马E60所包括的总线类型？
2020/11/10
2
本章结构
1.1 为什么会出现车载总线系统
1.2 汽车网络的分类及发展趋向
1.3 车载总线技术的优势点 与市场前景
SPI总线由三条信号线组成：串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)。SPI总 线可以实现 多个SPI设备互相连接。提供SPI串行时钟的SPI设备为SPI主机或主设备(Master)，其 他设备为SPI从机或从设备(Slave)。主从设备间可以实现全双工通信，当有多个从设备时，还可以 增加一条从设备选择线。 如果用通用IO口模拟SPI总线，必须要有一个输出口(SDO)，一个输入口(SDI)，另一个口则视实现 的设备类型而定，如果要实现主从设备，则需输入输出口，若只实现主设备，则需输出口即可，若 只实现从设备，则只需输入口即可。
5
4.数据传输方法的变革
2020/11/10
发动机 控制单元
发动机转速 燃油消耗量 节气门位置
变速箱干预信号 换挡信息
自动变速箱 控制单元
并行数据传输方式：高速、高效，通信距离短
6
4.数据传输方法的变革(续)
2020/11/10Fra bibliotek发动机 控制单元
发动机转速 燃油消耗量 节气门位置 变速箱干预信号 换挡信息
文章) 1-4.车载网络技术的优点？ 1-5.请查资料说明宝马E65汽车网关通讯中各种颜
色的线分别代表什么车载总线？
1-6：请说明宝马E60所包括的总线类型？
2020/11/10
2
本章结构
1.1 为什么会出现车载总线系统
1.2 汽车网络的分类及发展趋向
1.3 车载总线技术的优势点 与市场前景
2.3 常用车载网络系统(VAN、LAN)
3
3 4
5 6
常用车载网络系统
2.3 VAN系统
VAN（Vehicle Area Network，车辆局域网），是由 标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，它主要应用 于车身电器设备的控制。VAN数据总线系统协议是一种 只需要中等通信速率的通信协议，适用于车身功能和车 辆舒适性功能的管理
VAN数据总线系统协议的OSI模型分层
常用车载网络系统
31
③ 数据请求（一个数据使用者向一个数据制造者发出 数据请求）。
④ 帧中的回应（在同一帧中对一个请求的回应）或者 是滞后回应（如果数据制造者没有在提出请求时马上 回应）
10
常用车载网络系统 9．VAN数据总线系统签收回复 VAN数据总线系统的签收回复是由数据发送者激活和 实现的。 如果最后一个请求与一个确切的电控单元相连接 （“点对点”模式），它将激活签收回复命令。在这 种情况下，单一电控单元将会检测帧的格式是否正确， 以及回应一个发给它的信息（识别域将进行核实）， 以产生一个对这个帧的回复；没有涉及此交换的其他 电控单元则不应该产生回复。 相反的，如果这最后一个请求与几个电控单元或网络 中的电控单元整体相连接，它将取消回复命令
21
常用车载网络系统
小结
1. VAN（Vehicle Area Network，车辆局域 网），是由标致、雪铁龙、雷诺公司联合开 发研制的，它主要应用于车身电器设备的控 制。
22
常用车载网络系统
小结
1.一个VAN数据总线系统的帧由 个域组成。
23
常用车载网络系统
小结
1.一个VAN数据总线系统的帧由 9 个域组成。
常用车载网络系统
沈鸿星
Shen Hongxing
襄阳职业技术学院
3 4
5 6
常用车载网络系统
2.3 VAN系统
VAN（Vehicle Area Network，车辆局域网），是由 标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，它主要应用 于车身电器设备的控制。VAN数据总线系统协议是一种 只需要中等通信速率的通信协议，适用于车身功能和车 辆舒适性功能的管理
VAN数据总线系统协议的OSI模型分层
常用车载网络系统
31
③ 数据请求（一个数据使用者向一个数据制造者发出 数据请求）。
④ 帧中的回应（在同一帧中对一个请求的回应）或者 是滞后回应（如果数据制造者没有在提出请求时马上 回应）
10
常用车载网络系统 9．VAN数据总线系统签收回复 VAN数据总线系统的签收回复是由数据发送者激活和 实现的。 如果最后一个请求与一个确切的电控单元相连接 （“点对点”模式），它将激活签收回复命令。在这 种情况下，单一电控单元将会检测帧的格式是否正确， 以及回应一个发给它的信息（识别域将进行核实）， 以产生一个对这个帧的回复；没有涉及此交换的其他 电控单元则不应该产生回复。 相反的，如果这最后一个请求与几个电控单元或网络 中的电控单元整体相连接，它将取消回复命令
21
常用车载网络系统
小结
1. VAN（Vehicle Area Network，车辆局域 网），是由标致、雪铁龙、雷诺公司联合开 发研制的，它主要应用于车身电器设备的控 制。
22
常用车载网络系统
小结
1.一个VAN数据总线系统的帧由 个域组成。
23
常用车载网络系统
小结
1.一个VAN数据总线系统的帧由 9 个域组成。
常用车载网络系统
沈鸿星
Shen Hongxing
襄阳职业技术学院
常用车载网络系统蓝牙
图4-52 蓝牙设备在汽车上的分布
图4-在AUDI A8 03型汽车上， 该车的车载电话/Telematik装置的听筒和控制单元之间就是 通过蓝牙技术进行无线通信的（图4-54）。
图4-54 蓝牙技术在AUDI A8 03年车型上的应用
蓝牙车载电话接在MOST总
复习思考题
1.LIN总线在汽车上有哪些应用？ 2.K总线协议在汽车上有哪些应用？ 3.BSD在汽车上有哪些应用？ 4.Bluetooth技术在汽车上有哪些应用？
GAME OVER
The End
谢谢您的聆听！
期待您的指正！
图4-51 BluetoothTM模块
在每个蓝牙微网上，有一个装置执行主控功能：
（1）主控装置首先与其他蓝牙设备建立起联系； （2）其它蓝牙装置与主控装置进行同步设定； （3）只有收到主控装置数据包的蓝牙装置才会作出应答。
（1）抗干扰性。 （2）数据分割。 （3）数据安全性。
如图4-52所示，在汽车网络系统中，蓝牙设备主要以节 点形式存在，并以CAN总线网关为蓝牙基站。
常用车载网络系统蓝 牙
4.4 蓝牙技术
蓝牙技术是一种支持短距离通信（一般10m以内）的无线电技术。能 在移动电话、掌上电脑（PDA）、无线耳机、笔记本电脑、无线鼠标、计 算机相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。
利用蓝牙技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，也能 够成功地简化设备与因特网（Internet）之间的通信，从而使数据传输变 得更加迅速和高效，为无线通信拓宽了道路。
蓝牙设备——掌上电脑（PDA）
蓝牙设备——蓝牙无线耳机
如图4-47所示，蓝牙技术的收发器使用的是2.4GHz的 ISM（工业、科学、医学）频带，其带宽在2.402~2.480GHz 之间。
图4-在AUDI A8 03型汽车上， 该车的车载电话/Telematik装置的听筒和控制单元之间就是 通过蓝牙技术进行无线通信的（图4-54）。
图4-54 蓝牙技术在AUDI A8 03年车型上的应用
蓝牙车载电话接在MOST总
复习思考题
1.LIN总线在汽车上有哪些应用？ 2.K总线协议在汽车上有哪些应用？ 3.BSD在汽车上有哪些应用？ 4.Bluetooth技术在汽车上有哪些应用？
GAME OVER
The End
谢谢您的聆听！
期待您的指正！
图4-51 BluetoothTM模块
在每个蓝牙微网上，有一个装置执行主控功能：
（1）主控装置首先与其他蓝牙设备建立起联系； （2）其它蓝牙装置与主控装置进行同步设定； （3）只有收到主控装置数据包的蓝牙装置才会作出应答。
（1）抗干扰性。 （2）数据分割。 （3）数据安全性。
如图4-52所示，在汽车网络系统中，蓝牙设备主要以节 点形式存在，并以CAN总线网关为蓝牙基站。
常用车载网络系统蓝 牙
4.4 蓝牙技术
蓝牙技术是一种支持短距离通信（一般10m以内）的无线电技术。能 在移动电话、掌上电脑（PDA）、无线耳机、笔记本电脑、无线鼠标、计 算机相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。
利用蓝牙技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，也能 够成功地简化设备与因特网（Internet）之间的通信，从而使数据传输变 得更加迅速和高效，为无线通信拓宽了道路。
蓝牙设备——掌上电脑（PDA）
蓝牙设备——蓝牙无线耳机
如图4-47所示，蓝牙技术的收发器使用的是2.4GHz的 ISM（工业、科学、医学）频带，其带宽在2.402~2.480GHz 之间。
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
在AUDI车系中，蓝牙技术首先用在AUDI A8 03型汽车上， 该车的车载电话/Telematik装置的听筒和控制单元之间就是通 过蓝牙技术进行无线通信的（图4-54）。
图4-54 蓝牙技术在AUDI. A8 03年车型上的应用
11
3.蓝牙车载电话
4.GSM网络 5.联网
蓝牙车载电话接在MOST总
6.诊断
控制单元；J525—数字音响包控制单元；J527—转向柱电 子控制单元；J533—数据总线诊断接口；J685—前部信息
显示单元；R36—电话发送和接收单元；R52—收音机、电 话和导航系统（GPS/GSM/RC）车顶天线；T16—诊断接口；
R152—蓝牙. 天线；R164—前部车顶模块内的麦克风 12
蓝牙技术采用分散式网络结构以及快速跳频和短包技术，支持点对点 及点对多点通信，工作在全球通用的2.4GHz ISM（即工业、科学、医学） 频段。蓝牙技术使用IEEE802.15协议，采用时分双工传输方案实现全双工 传输，其数据传输速率可达1Mbit/s。
.
2
蓝牙设备——.蓝牙无线鼠标
3
蓝牙设备——掌.上电脑（PDA）
复习思考题
1.LIN总线在汽车上有哪些应用？ 2.K总线协议在汽车上有哪些应用？ 3.BSD在汽车上有哪些应用？ 4.Bluetooth技术在汽车上有哪些应用？
GAME OVER
.
13
2.蓝牙技术的特点
（1）抗干扰性。
（2）数据分割。
（3）数据安全性。
.
8
4.4.3蓝牙技术的应用
1.蓝牙技术在汽车上的应用 如图4-52所示，在汽车网络系统中，蓝牙设备主要以节
点形式存在，并以CAN总线网关为蓝牙基站。
图4-52 蓝牙设备在汽车上的分布
.
9
图4-53 蓝.牙后视镜
10
2.AUDI车系的蓝牙技术
4
蓝牙设备——掌上电脑（PDA）
.
蓝牙设备——蓝牙无线耳机
5
如图4-47所示，蓝牙技术的收发器使用的是2.4GHz的 ISM（工业、科学、医学）频带，其带宽在2.402~2.480GHz 之间。
在该带宽内，设立79个频带为1MHz的信道，以每秒切换 1600次的频率、滚齿方式的频谱扩展技术来实现无线电波的 收发，且能同时支持同步通讯和异步通讯。
1.蓝牙技术的数据传输
短距离无线电收发器（发射器 和接收器）直接安装在所选用的移 动装置内或集成在适配器（如PC卡、 USB等）内。
图4-51 BluetoothTM模块
在每个蓝牙微网上，有一个装置执行主控功能：
（1）主控装置首先与其他蓝牙设备建立起联系； （2）其它蓝牙装置与主控装置进行同步设定； （3）只有收到主控装置数据包的蓝牙装置才会作出应答。
线上，它通过MOST总线来
与其它信息娱乐设备进行通
讯。可以通过多功能转向盘
来操纵蓝牙车载电话，并将
显示信息发送到组合仪表的
中央显示屏（组合仪表内的
控制单元J285）上。
图4-55 蓝牙车载电话接在MOST总线上
E221—转向盘上的操纵单元；E380—多媒体系统操纵单元；
J285—组合仪表内控制单元；J523—前部信息显示和操纵
图4-47 蓝牙技术的.工作带宽及信道划分
6
2.蓝牙名称的起源
蓝牙这个名称来自于第10世纪的一位丹麦国王Harald Blatand。因为Harald Blatand国王喜欢吃蓝梅，天长日久， 其牙龈呈现蓝色，故得“蓝牙”这一绰号。
图4-48 蓝牙标志（logo）的设计 蓝牙标. 志
蓝牙标志
7
4.4.2蓝牙技术的工作原理
汽车车载网络系统检修
.
1
4.4 蓝牙技术
4.4.1蓝牙技术支持短距离通信（一般10m以内）的无线电技术。能 在移动电话、掌上电脑（PDA）、无线耳机、笔记本电脑、无线鼠标、计 算机相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。
利用蓝牙技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，也能 够成功地简化设备与因特网（Internet）之间的通信，从而使数据传输变 得更加迅速和高效，为无线通信拓宽了道路。
图4-54 蓝牙技术在AUDI. A8 03年车型上的应用
11
3.蓝牙车载电话
4.GSM网络 5.联网
蓝牙车载电话接在MOST总
6.诊断
控制单元；J525—数字音响包控制单元；J527—转向柱电 子控制单元；J533—数据总线诊断接口；J685—前部信息
显示单元；R36—电话发送和接收单元；R52—收音机、电 话和导航系统（GPS/GSM/RC）车顶天线；T16—诊断接口；
R152—蓝牙. 天线；R164—前部车顶模块内的麦克风 12
蓝牙技术采用分散式网络结构以及快速跳频和短包技术，支持点对点 及点对多点通信，工作在全球通用的2.4GHz ISM（即工业、科学、医学） 频段。蓝牙技术使用IEEE802.15协议，采用时分双工传输方案实现全双工 传输，其数据传输速率可达1Mbit/s。
.
2
蓝牙设备——.蓝牙无线鼠标
3
蓝牙设备——掌.上电脑（PDA）
复习思考题
1.LIN总线在汽车上有哪些应用？ 2.K总线协议在汽车上有哪些应用？ 3.BSD在汽车上有哪些应用？ 4.Bluetooth技术在汽车上有哪些应用？
GAME OVER
.
13
2.蓝牙技术的特点
（1）抗干扰性。
（2）数据分割。
（3）数据安全性。
.
8
4.4.3蓝牙技术的应用
1.蓝牙技术在汽车上的应用 如图4-52所示，在汽车网络系统中，蓝牙设备主要以节
点形式存在，并以CAN总线网关为蓝牙基站。
图4-52 蓝牙设备在汽车上的分布
.
9
图4-53 蓝.牙后视镜
10
2.AUDI车系的蓝牙技术
4
蓝牙设备——掌上电脑（PDA）
.
蓝牙设备——蓝牙无线耳机
5
如图4-47所示，蓝牙技术的收发器使用的是2.4GHz的 ISM（工业、科学、医学）频带，其带宽在2.402~2.480GHz 之间。
在该带宽内，设立79个频带为1MHz的信道，以每秒切换 1600次的频率、滚齿方式的频谱扩展技术来实现无线电波的 收发，且能同时支持同步通讯和异步通讯。
1.蓝牙技术的数据传输
短距离无线电收发器（发射器 和接收器）直接安装在所选用的移 动装置内或集成在适配器（如PC卡、 USB等）内。
图4-51 BluetoothTM模块
在每个蓝牙微网上，有一个装置执行主控功能：
（1）主控装置首先与其他蓝牙设备建立起联系； （2）其它蓝牙装置与主控装置进行同步设定； （3）只有收到主控装置数据包的蓝牙装置才会作出应答。
线上，它通过MOST总线来
与其它信息娱乐设备进行通
讯。可以通过多功能转向盘
来操纵蓝牙车载电话，并将
显示信息发送到组合仪表的
中央显示屏（组合仪表内的
控制单元J285）上。
图4-55 蓝牙车载电话接在MOST总线上
E221—转向盘上的操纵单元；E380—多媒体系统操纵单元；
J285—组合仪表内控制单元；J523—前部信息显示和操纵
图4-47 蓝牙技术的.工作带宽及信道划分
6
2.蓝牙名称的起源
蓝牙这个名称来自于第10世纪的一位丹麦国王Harald Blatand。因为Harald Blatand国王喜欢吃蓝梅，天长日久， 其牙龈呈现蓝色，故得“蓝牙”这一绰号。
图4-48 蓝牙标志（logo）的设计 蓝牙标. 志
蓝牙标志
7
4.4.2蓝牙技术的工作原理
汽车车载网络系统检修
.
1
4.4 蓝牙技术
4.4.1蓝牙技术支持短距离通信（一般10m以内）的无线电技术。能 在移动电话、掌上电脑（PDA）、无线耳机、笔记本电脑、无线鼠标、计 算机相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。
利用蓝牙技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，也能 够成功地简化设备与因特网（Internet）之间的通信，从而使数据传输变 得更加迅速和高效，为无线通信拓宽了道路。