51单片机设计的红外线遥控器

51单片机设计的红外线遥控器电路图及工作原理

该小制作所需要的元件很少：单片机TA89C2051一只，RS232接口电平与TTL电平转换心片MAX232CPE 一只，红外接收管一只，晶振11.0592MHz,电解电容10uF4只，10uF一只，电阻1K1个，300欧姆左右1个，瓷片电容30P2个。发光二极管8个。价钱不足20元。

电路图及原理：

主控制单元是单片机AT89C2051,中断口INT0跟红外接受管U1相连，接收红外信号的脉冲，8个发光二极管作为显示*输出（也可以用来扩展接其他控制电路），U3是跟电脑串行口RS232相连时的电平转换心片，9、10脚分别与单片机的1、2脚相连，（1脚为串行接收，2脚为串行发送），MAX232CPE的7、8脚分别接电脑串行口的2（接收）脚、3（发送脚）。晶振采用11.0592MHz，这样才能使得通讯的波特率达到9600b/s，电脑一般默认值是9600b/s、8位数据位、1位停止位、无校验位。

电路就这么简单了，现在分析具体的编程过程吧。

如图所示，panasonic遥控器的波形是这样的（经过反复测试的结果）。

开始位是以3.6ms低电平然后是3.6ms高电平，然后数据表示形式是0.9ms低电平0.9ms高电平周期为1.8ms表示“0”，0.9ms 低电平2.4ms高电平周期为3.3ms表示“1”，编写程序时，以大于3.4ms小于3.8ms高电平为起始位，以大于2.2ms小于2.7ms 高电平表示“1”，大于0.84ms小于1.11ms高电平表示“0”。因此，我们主要用单片机测量高电平的长短来确定是“1”还是“0”即可。定时器0的工作方式设置为方式1：mov tmod,#09h，这样设置定时器0即是把GATE置1，16位计数器，最大计数值为

2的16次方个机器周期，此方式由外中断INT0控制，即INT0为高时才允许计数器计数。比如：

jnb p3.2,$

jb p3.2,$

clr tr0

这3条指令就可以测量一个高电平，接下来读取计数值TH0,TL0就可以分辨是起始位还是“1”或“0”。在确定码表之前，您可以使用P0口的8个发光二极管来显示编码，16位编码分两次显示：

mov p0,keydata

acall delay_1s ；//1ms延时子程序

mov p0,keydata+1

ljmp main

根据P0相继的两次显示的编码，记录每个按键的编码，形成编码表，即遥控器编码的*完毕。码表确定之后，以后接收到遥控器的编码之后，就与码表比较，找到匹配的码项，并把该码项对应的顺序号输出到P0口，同时也把顺序号向串行口输出到电脑，电脑接收该数据后由串口软件决定如何处理。

程序不长，下面是完整的程序和注释：（先看流程图）

、

keydata equ 30h ;//该地址和31H地址用来存放遥控器按键编码。

org 00h

main:

mov keydata,#0 ;// 清零

mov tmod ,#09h ;//设置定时0方式1，GATE=1 mov r7,#0 ;//计数器，用来计数是否满8位

mov r6,#0 ;//计数器，用来计数是否满2字节（解16位编码）

jb p3.2,$ ;//是否为低电平

again: ;//如果为低，继续往下面执行

mov tl0,#0 ;//清零TL0

mov th0,#0 ;//清零TH0

setb tr0 ;//开启定时器0

jnb p3.2,$ ;//等待高电平到来

jb p3.2,$ ;//高电平到来，此时开始计数

clr tr0 ;//高电平结束，停止计数

mov a,th0 ;//读取th0 值，TL0忽略不计

clr c ;//

subb a,#12 ;//

jc again ;//th0<12则转，即小于3.4ms,你可以算一下这个时间mov a,#14 ;//

clr c ;//

subb a,th0 ;//和14比较，如果TH0>14则大于3.8ms

jc again ;//大于3.8ms，从新再检测

nextbit: ;//起始位找到了，然后下一位

mov tl0,#0 ;//

mov th0,#0 ;//

setb tr0 ;//启动定时器

jnb p3.2,$ ;//等待高电平

jb p3.2,$ ;//高电平到来，此时开始计数

clr tr0 ;//高电平结束，停止计数

mov a,th0 ;//读取计数值，TL0忽略不计

clr c ;//

subb a,#8 ;//th0和8比较

jc next ;;;;//若<2.2ms则转，再判断是否大于0.84ms mov a,#10 ;//再跟10比较

clr c ;//

subb a,th0 ;//

jc again ;;;;;;;//若>2.7ms，则放弃，从新检测

mov a,keydata ;// 符合大于2.2ms 小于2.7ms，即为“1”setb c ;//C = 1

rrc a ;//把1移位进A

mov keydata,a ;//保存

inc r7 ;//计数器加1

cjne r7,#8,nextbit ;//是否满8位

inc r6 ;//计数加1

cjne r6,#2,last8 ;//是否满两字节

sjmp seach ;//不满两字节，再新采集

last8: ;//满1字节，再接下来第二字节

mov keydata+1,a ;//把第一字节编码数据保存到31h里

mov r7,#0 ;//计数器R7清零

sjmp nextbit ;//继续采集数据

next: ;//小于2.2ms时转到这里

mov a,th0 ;//读取计数值TH0

swap a ;//高4位与低4位对换

mov r1,a ;//保存到R1

anl tl0,#0f0h ;//取TL0高4位，低4位忽略不计

mov a,tl0 ;//

clr c ;//

rrc a ;//

rrc a ;//

rrc a ;//

rrc a ;//

add a,r1 ;//

mov r1,a ;//

subb a,#30 ;//以上几行是把TH0的低4位和TL0的高4位合并为1字节作为计数值

jc nextbit ; //判断是否<0.84ms，是则放弃，继续采集

mov a,r1 ;//否

clr c ;//

cjne a,#64,continue ;//跟64比较

continue: ;//

jnc nextbit ; //a>64表示采样值>1.11ms 放弃

mov a,keydata ;//否则，符合位“0”

clr c ;//C = 0

rrc a ;//把零右移进A

mov keydata,a ;//保存

inc r7 ;//计数器加1

cjne r7,#8,nextbit ;//是否满8位

inc r6 ;//计数器加1

cjne r6,#2,last_8 ;//是第一字节已经满

sjmp seach ;//

last_8: ;//如果为第二字节

mov keydata+1,a ;//则保存第一字节到31h

mov r7,#0 ;//清零R7

sjmp nextbit ;//

seach: ;//匹配按键编码

mov r0,#-2 ;//按键编码字节个数计数器

mov r1,#-1 ;//按键顺序计数器