51单片机设计的红外线遥控器

51单片机设计的红外线遥控器电路图及工作原理该小制作所需要的元件很少：单片机TA89C2051一只，RS232接口电平与TTL电平转换心片MAX232CPE 一只，红外接收管一只，晶振11.0592MHz,电解电容10uF4只，10uF一只，电阻1K1个，300欧姆左右1个，瓷片电容30P2个。

发光二极管8个。

价钱不足20元。

电路图及原理：主控制单元是单片机AT89C2051,中断口INT0跟红外接受管U1相连，接收红外信号的脉冲，8个发光二极管作为显示*输出（也可以用来扩展接其他控制电路），U3是跟电脑串行口RS232相连时的电平转换心片，9、10脚分别与单片机的1、2脚相连，（1脚为串行接收，2脚为串行发送），MAX232CPE的7、8脚分别接电脑串行口的2（接收）脚、3（发送脚）。

晶振采用11.0592MHz，这样才能使得通讯的波特率达到9600b/s，电脑一般默认值是9600b/s、8位数据位、1位停止位、无校验位。

电路就这么简单了，现在分析具体的编程过程吧。

如图所示，panasonic遥控器的波形是这样的（经过反复测试的结果）。

开始位是以3.6ms低电平然后是3.6ms高电平，然后数据表示形式是0.9ms低电平0.9ms高电平周期为1.8ms表示“0”，0.9ms 低电平2.4ms高电平周期为3.3ms表示“1”，编写程序时，以大于3.4ms小于3.8ms高电平为起始位，以大于2.2ms小于2.7ms 高电平表示“1”，大于0.84ms小于1.11ms高电平表示“0”。

因此，我们主要用单片机测量高电平的长短来确定是“1”还是“0”即可。

定时器0的工作方式设置为方式1：mov tmod,#09h，这样设置定时器0即是把GATE置1，16位计数器，最大计数值为2的16次方个机器周期，此方式由外中断INT0控制，即INT0为高时才允许计数器计数。

比如：jnb p3.2,$jb p3.2,$clr tr0这3条指令就可以测量一个高电平，接下来读取计数值TH0,TL0就可以分辨是起始位还是“1”或“0”。

在确定码表之前，您可以使用P0口的8个发光二极管来显示编码，16位编码分两次显示：mov p0,keydataacall delay_1s ；//1ms延时子程序mov p0,keydata+1ljmp main根据P0相继的两次显示的编码，记录每个按键的编码，形成编码表，即遥控器编码的*完毕。

码表确定之后，以后接收到遥控器的编码之后，就与码表比较，找到匹配的码项，并把该码项对应的顺序号输出到P0口，同时也把顺序号向串行口输出到电脑，电脑接收该数据后由串口软件决定如何处理。

程序不长，下面是完整的程序和注释：（先看流程图）、keydata equ 30h ;//该地址和31H地址用来存放遥控器按键编码。

org 00hmain:mov keydata,#0 ;// 清零mov tmod ,#09h ;//设置定时0方式1，GATE=1 mov r7,#0 ;//计数器，用来计数是否满8位mov r6,#0 ;//计数器，用来计数是否满2字节（解16位编码）jb p3.2,$ ;//是否为低电平again: ;//如果为低，继续往下面执行mov tl0,#0 ;//清零TL0mov th0,#0 ;//清零TH0setb tr0 ;//开启定时器0jnb p3.2,$ ;//等待高电平到来jb p3.2,$ ;//高电平到来，此时开始计数clr tr0 ;//高电平结束，停止计数mov a,th0 ;//读取th0 值，TL0忽略不计clr c ;//subb a,#12 ;//jc again ;//th0<12则转，即小于3.4ms,你可以算一下这个时间mov a,#14 ;//clr c ;//subb a,th0 ;//和14比较，如果TH0>14则大于3.8msjc again ;//大于3.8ms，从新再检测nextbit: ;//起始位找到了，然后下一位mov tl0,#0 ;//mov th0,#0 ;//setb tr0 ;//启动定时器jnb p3.2,$ ;//等待高电平jb p3.2,$ ;//高电平到来，此时开始计数clr tr0 ;//高电平结束，停止计数mov a,th0 ;//读取计数值，TL0忽略不计clr c ;//subb a,#8 ;//th0和8比较jc next ;;;;//若<2.2ms则转，再判断是否大于0.84ms mov a,#10 ;//再跟10比较clr c ;//subb a,th0 ;//jc again ;;;;;;;//若>2.7ms，则放弃，从新检测mov a,keydata ;// 符合大于2.2ms 小于2.7ms，即为“1”setb c ;//C = 1rrc a ;//把1移位进Amov keydata,a ;//保存inc r7 ;//计数器加1cjne r7,#8,nextbit ;//是否满8位inc r6 ;//计数加1cjne r6,#2,last8 ;//是否满两字节sjmp seach ;//不满两字节，再新采集last8: ;//满1字节，再接下来第二字节mov keydata+1,a ;//把第一字节编码数据保存到31h里mov r7,#0 ;//计数器R7清零sjmp nextbit ;//继续采集数据next: ;//小于2.2ms时转到这里mov a,th0 ;//读取计数值TH0swap a ;//高4位与低4位对换mov r1,a ;//保存到R1anl tl0,#0f0h ;//取TL0高4位，低4位忽略不计mov a,tl0 ;//clr c ;//rrc a ;//rrc a ;//rrc a ;//rrc a ;//add a,r1 ;//mov r1,a ;//subb a,#30 ;//以上几行是把TH0的低4位和TL0的高4位合并为1字节作为计数值jc nextbit ; //判断是否<0.84ms，是则放弃，继续采集mov a,r1 ;//否clr c ;//cjne a,#64,continue ;//跟64比较continue: ;//jnc nextbit ; //a>64表示采样值>1.11ms 放弃mov a,keydata ;//否则，符合位“0”clr c ;//C = 0rrc a ;//把零右移进Amov keydata,a ;//保存inc r7 ;//计数器加1cjne r7,#8,nextbit ;//是否满8位inc r6 ;//计数器加1cjne r6,#2,last_8 ;//是第一字节已经满sjmp seach ;//last_8: ;//如果为第二字节mov keydata+1,a ;//则保存第一字节到31hmov r7,#0 ;//清零R7sjmp nextbit ;//seach: ;//匹配按键编码mov r0,#-2 ;//按键编码字节个数计数器mov r1,#-1 ;//按键顺序计数器seach1: ;//inc r0 ;//seach2: ;//inc r0 ;//inc r1 ;//cjne r1,#29,compare ;//是否R1=29sjmp exit0 ;//compare: ;//开始匹配mov a,r0 ;//mov dptr,#keycode ;//地址指针指向码表首址movc a,@a+dptr ;//取码cjne a,keydata,seach1 ;//比较inc r0 ;//R0+1,再比较下一字节（每个按键编码为2字节）mov a,r0 ;//；mov dptr,#keycode ;//movc a,@a+dptr ;//比较cjne a,keydata+1,seach2 ;//是否匹配，不匹配则继续跟下一字节比较mov p1,r1 ;//如果匹配，把按键顺序号输出到p1 send: ;//mov tmod,#20h ; //设置timer 1,mode 2mov tl1,#0fdh ;//设置定时器初值mov th1,#0fdh ;//mov scon,#01010000b;//以上设置，即设置串口波特率系数为：9600,8,1,0setb tr1 ;//启动定时器1loop_s: ;//mov sbuf,r1 ;//把R1（按键顺序号）输出到串口jnb ti,$ ;//等待是否发送完毕clr ti ;//发送完毕，清零TIexit0: ;//ljmp main ;//循环keycode: ;//每两字节代表一个按键的编码db 11111000b,00000000b, 11111100b,00000000b, 11111001b,11000000bdb 11111100b,11000000b, 11111010b,00000000b, 11111010b,00100000bdb 11111010b,01000000b, 11111010b,01100000b, 11111010b,10000000bdb 11111010b,10100000b, 11111010b,11000000b, 11111010b,11100000bdb 11111011b,00000000b, 11111011b,00100000b, 11111011b,01000000b db 11111011b,01100000b, 11111111b,01100000b, 11111111b,10100000bdb 10001100b,10001110b, 10001101b,11101110b, 10001100b,10101110bdb 10001101b,11001110b, 11111000b,11100000b, 11111100b,10000000bdb 11111100b,01000000b, 11111001b,10100000b, 11111100b,10100000bdb 11111100b,01100000bend---------------------------------------------------------------------------------各种遥控器编码不同，如果你采用的是其他遥控器，修改几个参数即可（当然按键的编码表肯定不同了），即计数器的值不同，不过有的遥控器有机器码（机器码每个按键都是一样的），此时可以跳过机器码的采集。

最后有一点想提一下的是，刚开始不知道遥控器的编码是比较麻烦的，笔者在“双龙电子“网站下载了个声卡示波器，用他可以一目了然观看遥控器的波形，测量其脉冲宽度，有了它确实方便很多，该软件可以到双龙公司网站/免费下载使用。