汽车NVH主观评价方法

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汽车NVH性能主观评价的常用术语解析

汽车NVH性能主观评价的常用术语解析

汽车NVH性能主观评价的常用术语解析抖动(Shake):车辆的振动,在方向盘、地板及仪表板上,频率大约在10到35Hz的低频振动,手脚接触会有麻感。

跳动:车辆或发动机上下颠簸的振动,通常是它们的低频刚体运动。

晃动:车辆或发动机左右摇摆的振动,通常是它们的低频刚体运动。

耸动:车辆或发动机前后窜动的振动。

扭动(Nibble):通常是指方向盘的扭转振动,它是由车轮的不平衡和转向系统的共振一起诱发的。

语音清晰度(AI):是车内乘客间对话的可听清晰度。

结构噪声(Structure:borne Noise):由结构振动引发的低频噪声,通常是在20到500Hz的范围内。

空气噪声(Air:borne Noise):是直接从源通过空气传播的中高频噪声,通常是在250到5000Hz的范围内。

哨叫声(Whistle):类似口哨声,通常是由小缝、小孔,如增压器、进气系统、后视镜等发出,如沸腾的水蒸汽从壶口发出的声音。

吱吱嘎嘎嗒嗒声(Squeak & Rattle):通常是指摩擦挤压、碰撞敲击等异响,一般为内装饰件的松动所诱,或相近零部件间的碰击声。

Boom:低频隆隆噪声,又叫轰鸣声,频率约在20到100Hz范围,一般是由动不平衡为激励源,激振源具有周期性,通常用“阶次”分析。

Moan:低沉呻吟声,频率约在80到300Hz范围,一般是由动不平衡为激励源,激振源具有周期性,通常用“阶次”分析。

Whine:呜呜悲嗥声,频率约在300到1000Hz范围,一般是齿轮啮合力的变化所引起,激振源具有周期性,通常用“阶次”分析。

Shudder:常指take:off shudder颤动,频率约在10到30Hz 范围,源于传动轴万向接角度不合适、传动轴不平衡、或驱动轴的磨损等,激发数个模态而产生的抖动,周期的用“阶次”分析,瞬态的用时间域分析。

Roughness:指约在20到80Hz范围内的振动,一般是由动不平衡为激源,激振源具有周期性,通常用“阶次”分析。

汽车NVH性能主观评价的常用术语解析【建筑工程类独家文档首发】

汽车NVH性能主观评价的常用术语解析【建筑工程类独家文档首发】

汽车NVH性能主观评价的常用术语解析【建筑工程类独家文档首发】抖动(Shake):车辆的振动,在方向盘、地板及仪表板上,频率大约在10到35Hz的低频振动,手脚接触会有麻感。

跳动:车辆或发动机上下颠簸的振动,通常是它们的低频刚体运动。

晃动:车辆或发动机左右摇摆的振动,通常是它们的低频刚体运动。

耸动:车辆或发动机前后窜动的振动。

扭动(Nibble):通常是指方向盘的扭转振动,它是由车轮的不平衡和转向系统的共振一起诱发的。

语音清晰度(AI):是车内乘客间对话的可听清晰度。

结构噪声(Structure:borne Noise):由结构振动引发的低频噪声,通常是在20到500Hz的范围内。

空气噪声(Air:borne Noise):是直接从源通过空气传播的中高频噪声,通常是在250到5000Hz的范围内。

哨叫声(Whistle):类似口哨声,通常是由小缝、小孔,如增压器、进气系统、后视镜等发出,如沸腾的水蒸汽从壶口发出的声音。

吱吱嘎嘎嗒嗒声(Squeak & Rattle):通常是指摩擦挤压、碰撞敲击等异响,一般为内装饰件的松动所诱,或相近零部件间的碰击声。

Boom:低频隆隆噪声,又叫轰鸣声,频率约在20到100Hz范围,一般是由动不平衡为激励源,激振源具有周期性,通常用“阶次”分析。

Moan:低沉呻吟声,频率约在80到300Hz范围,一般是由动不平衡为激励源,激振源具有周期性,通常用“阶次”分析。

Whine:呜呜悲嗥声,频率约在300到1000Hz范围,一般是齿轮啮合力的变化所引起,激振源具有周期性,通常用“阶次”分析。

Shudder:常指take:off shudder颤动,频率约在10到30Hz范围,源于传动轴万向接角度不合适、传动轴不平衡、或驱动轴的磨损等,激发数个模态而产生的抖动,周期的用“阶次”分析,瞬态的用时间域分析。

Roughness:指约在20到80Hz范围内的振动,一般是由动不平衡为激源,激振源具有周期性,通常用“阶次”分析。

S11、A11、B11提升项目NVH总结

S11、A11、B11提升项目NVH总结




其他方面: 乘坐舒适性 A11和BORA在一个水平上。 排气噪声 overall A 计 权 噪 声 水 平 A11 比 BORA好,但还可以降低5~10 dB(A),提高消 声器在300HZ对噪声的衰减;降低自身产生的 气体流噪声 整车悬架 前悬架:振动基本和BORA在一个水平上,但悬 架系统对振动的衰减比BORA低了10 dB(A)。 后悬架:振动比BORA高了3 dB(A),并且对振 动的衰减比BORA低了5~10 dB。
发动机中高频噪声(机 械噪声) 共鸣声 变 速 箱 噪 声 ( whine , rattle,) 进气噪声 排气噪声 控制件的振动和噪声 空调系统噪声 方向盘振动 Squeak and rattle 风噪声和轮胎噪声 怠速时噪声和振动 发动机的启动和关闭
3000rpm
主要存在以下的问题:
1、进气噪声 对于主要阶次B11的进气管口噪声比PASSAT高 了20~30dB,虽然在前排座位能够听到进气噪 声,但是主要的影响还是在后排座椅。 进气系统的第一部分是由两个管子组合在一起 再连接到空气滤清器的,这种连接很有可能有 泄漏出现,应该加以提升; 解决进气噪声措施建议如下: 避免进气管的泄漏 增加空气滤清器的体积 减小进气管的截面积 调整或增加谐振腔


5、方向盘的振动 车速90km/h时方向盘有很大的振动。在 这个车速下方向盘振动同时伴随着前底 板的振动。 解决方法: -控制前轮的平衡; -调查车辆对车轮不平衡的敏感度。




6、 风噪声 车速100km/h时,1/3倍频程800HZ以上风噪声 有很大的贡献。 解决这个问题应该先找到严重的点。 解决方法: -提高前门的密封性 -提高前门玻璃的密封性 -更改后视镜的外形

汽车NVH综合测试评价方法及应用

汽车NVH综合测试评价方法及应用

汽车NVH综合测试评价方法及应用李海兵【摘要】传统基于主观评价的汽车NVH综合测试评价法,由驾驶员对汽车进行驾驶,根据主观感受对其进行评价,由于个人主观感受差异性较大,测试评价结果精度低,且效率差.设计基于LabVIEW的汽车NVH综合测试评价系统,系统硬件包括传感器模块、调理模拟模块、数据采集主模块和计算机.传感器模块采用Atmelat91rm9200微处理器,获取汽车NVH性能模拟量信号;数据采集主模块通过C8051F040高速单片机和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)对数据进行快速分析处理.系统软件在整体功能结构的基础上,通过分析传递路径,实现对汽车内部噪声和振动的控制;采用残差检验法和后验差检验法对系统测试分析结果进行精度评价.实验证明,所提系统获取的噪声波动范围为157.7 Hz~175.0 Hz之间,测试评价结果与实际值间的误差在0.56%到1.03%之间,误差波动幅度较小,说明所提系统能够有效进行汽车NVH综合测试评价,且结果精度高、稳定性好.【期刊名称】《环境技术》【年(卷),期】2018(036)006【总页数】7页(P70-76)【关键词】汽车;NVH;综合测试;评价;传感器;数据采集【作者】李海兵【作者单位】大连海洋大学应用技术学院,大连 116300【正文语种】中文【中图分类】TP312引言经济水平的快速发展使人们对汽车的性能要求也越来越高,人们从最初的追求单纯性价比到现在高度重视汽车的NVH(Noise噪声、Vibration振动、Harshness声振粗糙度)水平[1]。

所以,在汽车NVH综合测试评价过程中,寻找一种能够方便快捷的进行汽车NVH综合测试评价的方法,准确的进行汽车NVH数据测量,快速的对测量数据实施评价已经势在必行[2]。

以往进行汽车NVH综合测试评价较多采用主观评价法[3],即按照任务要求,经由驾驶员对汽车进行实际驾驶及乘坐,根据主观感受对其NVH水平实施打分、分级等评价。

汽车NVH评价方法课件

汽车NVH评价方法课件
采集测试数据
通过各种传感器采集车辆在 各种工况下的振动、噪声和
粗糙度数据。
1
数据处理与分析
对采集的数据进行处理和分 析,提取有关NVH性能的信
息。
评价与评估
根据采集的数据和分析结果 ,对车辆的NVH性能进行评 价和评估。
问题诊断与优化
针对评价和评估结果,诊断 潜在的问题并制定优化措施 ,改进车辆设计和性能。
02
汽车nvh评价方法
主观评价方法
01
专家评审法
02
03
消费者评分法
调查问卷法
依靠专家对汽车NVH性能进行主 观评价,通常采用双盲法确保评 价的公正性。
让消费者对汽车的NVH性能进行 评分,根据评分结果来评价NVH 性能的好坏。
通过发放调查问卷,让受访者对 汽车的NVH性能进行打分,根据 打分结果来评价NVH性能。
感谢您的观看
THANKS
06
总结与展望
总结
1 2
汽车NVH评价方法的发展历程
从最早的简单基于主观感受的评价,到后来的客 观评价方法,再到现在的综合评价方法,经历了 数十年的发展和完善。
汽车NVH评价方法的核心内容
主要包括噪声、振动和粗糙度(NVR)的评价, 以及人体对NVH的感受和反应。
3
汽车NVH评价方法的应用范围
不仅应用于汽车制造领域,还广泛应用于汽车设 计、研发、改进和优化等方面。
汽车nvh评价案例分析
案例一:某款新车nvh性能评价
总结词
某款新车的nvh性能表现优异,车内噪音水 平低,驾驶员和乘客的舒适度较高。
详细描述
该款新车在发动机噪音、轮胎噪音和风噪等 方面都表现出色,车内的噪音水平明显低于 同级别车型。同时,车辆的悬挂系统和座椅 设计也充分考虑了人体工程学,为驾驶员和 乘客提供了较高的舒适度。

汽车NVH性能主观评价的常用术语解析【建筑工程类独家文档首发】

汽车NVH性能主观评价的常用术语解析【建筑工程类独家文档首发】

汽车NVH性能主观评价的常用术语解析【建筑工程类独家文档
首发】
抖动(Shake):车辆的振动,在方向盘、地板及仪表板上,频率大约在10到35Hz的低频振动,手脚接触会有麻感。

跳动:车辆或发动机上下颠簸的振动,通常是它们的低频刚体运动。

晃动:车辆或发动机左右摇摆的振动,通常是它们的低频刚体运动。

耸动:车辆或发动机前后窜动的振动。

扭动(Nibble):通常是指方向盘的扭转振动,它是由车轮的不平衡和转向系统的共振一起诱发的。

语音清晰度(AI):是车内乘客间对话的可听清晰度。

结构噪声(Structure:borne Noise):由结构振动引发的低频噪声,通常是在20到500Hz的范围内。

空气噪声(Air:borne Noise):是直接从源通过空气传播的中高频噪声,通常是在250到5000Hz的范围内。

哨叫声(Whistle):类似口哨声,通常是由小缝、小孔,如增压器、进气系统、后视镜等发出,如沸腾的水蒸汽从壶口发出的声音。

吱吱嘎嘎嗒嗒声(Squeak & Rattle):通常是指摩擦挤压、碰撞敲击等异响,一般为内装饰件的松动所诱,或相近零部件间的碰击声。

Boom:低频隆隆噪声,又叫轰鸣声,频率约在20到100Hz范围,一般是由动不平衡为激励源,激振源具有周期性,通常用“阶次”分析。

Moan:低沉呻吟声,频率约在80到300Hz范围,一般是由动不平衡为激励源,激振源具有周期性,通常用“阶次”分析。

NVH

NVH

什么是NVH?NVH是指Noise(噪声),Vibration(振动)和Harshness(声振粗糙度)。

由于以上三者在机械振动中是同时出现且密不可分,因此常把它们放在一起进行研究。

声振粗糙度是指噪声和振动的品质,是描述人体对振动和噪声的主观感觉,不能直接用客观测量方法来度量。

由于声振粗糙描述的是振动和噪声使人不舒适的感觉,因此有人称Harshness为不平顺性。

又因为声振粗糙度经常用来描述冲击激励产生的使人极不舒适的瞬态响应,因此也有人称Harshness为冲击特性。

举个例子,当汽车通过接缝或凸包时将产生瞬态振动(Harshness),它包括冲击和缓冲两种感觉。

系统刚度越大,车身瞬态振动的幅值越大,冲击越严重,同时固有频率增加使振动衰减变快,缓冲的效果变好。

同时它还给出了利用多元回归模型得到的冲击和缓冲方面感觉等级的经验公式。

总的说来,声振粗糙度描述是振动和噪声共同产生的使人感到极度疲劳的感觉。

简单地讲,乘员在汽车中的一切触觉和听觉感受都属于汽车NVH特性研究的范畴,此外,还包括汽车零部件由于振动引起的强度和寿命等问题。

从NVH的观点来看,汽车是一个由激励源(发动机、变速器等)、振动传递器(由悬挂系统和边接件组成)和噪声发射器(车身)组成的系统。

汽车传动系统NVH特性研究是以汽车传动系统作为研究对象的,是属于于汽车整车NVH特性研究的子系统。

目前的研究来看,汽车传动系统 NVH特性研究主要是研究由发动机作为一个激励源产生的或汽车处于某种工况下的传动系统NVH特性。

国外对动力传动系振动特性的研究起步较早,国外先进的汽车厂家从80年代以来已经将汽车结构的动态特性纳入产品开发的常规内容。

尤其是20世纪90年代以来,丰田(Toyota)、通用(GM)、福特 (Ford)、克莱斯勒(Chrysler)等大汽车公司的工程研究中心专门设立了NVH分部,集中处理汽车的噪声(Noise)、振动(Vibration)和来自路面接触冲击的噪声声振粗糙度(Harshness)。

【干货】汽车NVH性能评估技术:主观评估全解析

【干货】汽车NVH性能评估技术:主观评估全解析

【干货】汽车NVH性能评估技术:主观评估全解析—正文—1、汽车NVH性能的基本概念NVH是客户直接感受到的,通常指在某特定工况下对车子的主观感觉,如抖动和轰鸣噪声。

NVH特性是衡量汽车设计和制造质量的一个综合性能指标。

整车振动噪声也是国内客户买车时越来越关注的重点性能,更是自主品牌轿车要进入国际先进车辆行列从而打进国际市场的关键指标之一。

NVH是直接跟车辆的驾乘人员在下列各驾驶工况下对车内外振动噪声的主观感觉相关,简言之,就是对车辆的听觉、触觉和视觉。

1.发动机点火、熄火,起步和刹车时2.怠速,缓、中、急加速及滑行时3.在各种不同的匀驾驶速度下4.发动机低转速高扭矩下车内NVH:主要是指汽车的驾乘人员在车内对振动噪声的感觉车外NVH:主要是指车辆的辐射噪声,它由汽车通过噪声试验确定对振动噪声的识别:•对NVH研究:贯穿于新车的整个开发过程,现有车的改进工作,及客户车的估障诊断和估障排障•按NVH系统:车身NVH问题,底盘NVH问题,动力系统,制动系统,连接系统等•按NVH感受:驾乘人员听到的噪声,手脚触摸到的振动及来自座椅的振动,看到的抖动•按NVH源头:动力总成NVH,道路行驶NVH,空气动力NVH,通风空调NVH,异响等•按NVH形式:声,振动,转动==〉麦克风,加速度计,和转速计等•按NVH分析法:主观评价,客观分析==〉声振源,传递路径,NVH受体==〉找出主要影响因素,改善激励源振动噪声或控制激励源向车内的传递来解决问题。

对振动噪声的控制:•对振动噪声源的控制:改善产生振动噪声的零部件结构,避免产生共振;改进旋转元件平衡;提高零部件加工精度和装配质量,减小相对运动元件间的冲击与摩擦;改善气体或液体流动,避免形成涡流;改善车身结构,提高刚度。

•对振动噪声传递路径的控制:对结构振动噪声传递特性进行改进,使对振动噪声是衰减而不是放大;优化发动机悬置的设计,降低它向车身传递振动;采用合适的阻尼材料和适合于旋转轴的扭振减振器及针对线振动的减振器。

NVH评价表

NVH评价表
评价人员评价位置车辆型号 Nhomakorabea天气
驱动形式
发动机型号
变速器
行驶里程
评价项目
噪音大小
噪音品质
怠速 方向盘振动
(无负载) 座椅振动
地板振动(含三踏)
内饰件振动
噪音大小
噪音品质
怠速 方向盘振动
(有负载) 座椅振动
地板振动(含三踏)
内饰件振动
空调系统
空压机启动、低档各模式 鼓风机各档位
怠速车外噪音
排气噪音 车内排气噪音
7 客户很少感知到
8 9
极经其过敏训感练的的顾专客业可评以价感人知员到通过仔细观察可以感知 到
10 主观上感知不到
客户反映
/ / 生气 苦恼 失望 可察觉 满意 高兴 / /
特征描述
极差 很差

较差
合格 较好
好 很好 极好 完美
不可 接受
接受
排气引起的车内轰鸣
仪表台
方向盘
异响 座椅
其他内饰件
底盘、车身
开关门
踏板感觉
方向盘感觉
换挡手柄感觉
座椅舒适性
雨刮噪声
整车制造品 质
转向系统噪声 制动噪声、抖动 冷却风扇噪声
石子敲击底板声
后视镜振动
中控锁
天窗
音响
玻璃升降器
车辆主要NVH问题:
1
2
3
4
5
车辆主要的NVH优点:
1
2
3
4
5
整车NVH主观评价记录表
主驾□
副驾□
后左□
日期
排量
载荷
得分
后右□
其他
轮胎规格
胎压

NVH主观评价方法

NVH主观评价方法

Q/JT 江苏金坛汽车工业有限公司企业标准Q/JT T12.001—2016NVH主观评价方法2016-08-17发布2016-08-25实施目次前言 (II)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语及定义 (1)4 评价条件 (1)4.1 试验场地 (1)4.2 试验环境 (1)4.3 试验车辆条件 (1)4.4 试验载荷 (2)4.5 评价人员 (2)5 评价方法 (2)5.1 怠速工况 (2)5.2 行驶工况 (2)6 评价结果 (2)前言本标准依据GB/T 1.1-2009给出的规则编制。

本标准由产品中心技术开发三部提出。

本标准由产品中心技术开发三部整车性能科起草。

本标准主要起草人:宣海军、王宁、刘观国本标准与2016年8月首次发布。

NVH主观评价方法1 范围本标准规定了整车NVH的主观评价方法。

本标准适用于江苏金坛汽车工业有限公司所有整车的NVH主观评价。

2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T 12534-1990 汽车道路试验方法通则3 术语及定义下列术语和定义适用于本文件3.1NVH指Noise(噪声)、Vibration(振动)和Harshness(舒适度),由于它们在车辆等机械中是同时出现且密不可分的,因此常把它们放在一起进行研究,其中舒适度是指噪声和振动的品质,是描述人体对振动和噪声的主观感觉的,不能直接用客观测量方法来度量,而噪声和振动可用客观测量方法来度量。

4 评价条件4.1 试验场地4.1.1 评价路面包括平坦路面、粗糙路面和冲击路面。

4.1.2 平坦路面应选择试车场的长直线试车道,粗糙路面选择试车场的小卵石路,冲击路面选择试车场减速带路面。

4.1.3 路面应清洁、干燥、无杂物和石子、无积水和积雪。

4.2 试验环境4.2.1 符合GB/T 12534-1990 汽车道路实验方法通则中3.4条款的规定。

NVH提升

NVH提升


2、发动机空气传播噪声

在3档和5档车内噪声试验中发现较高的dB(A) 值和较低的语音清晰度值,这可能是由于发动 机噪声通过空气传入车箱内的。 解决方法: -封闭发动机舱里车底架的孔; -提高通过防火墙的电缆、管路、机械控制系 统的密封性; -提高防火墙、前底板处的sound package 对 声音的衰减。



其他方面: 乘坐舒适性 A11和BORA在一个水平上。 排气噪声 overall A 计 权 噪 声 水 平 A11 比 BORA好,但还可以降低5~10 dB(A),提高消 声器在300HZ对噪声的衰减;降低自身产生的 气体流噪声 整车悬架 前悬架:振动基本和BORA在一个水平上,但悬 架系统对振动的衰减比BORA低了10 dB(A)。 后悬架:振动比BORA高了3 dB(A),并且对振 动的衰减比BORA低了5~10 dB。
3档,以最低转速缓慢加至额定转速;再缓慢 降至最低转速;反复以上操作,记录轰鸣声 时的转速、大小。 以尽量低的车速、转速(1000rpm~2000rpm), 较高的档位,加速、减速(2~4S),重复操 作;并记录主观的声音大小
主 要 是 由 发 动 机 4~6 阶 点火频率产生(对于4 缸机)
(Booming noise)轰鸣声

3、进气噪声 在进气管口测量的噪声的overall A计权 A11比BORA大了15和6 dB(A)。 解决方法: -增加空滤器的体积 -减小进气管的截面积 -增加谐振腔
4、whine呜呜声 noise 可能是由于发动机正时齿带产生的,因 为断开发动机附件的传送带,噪声没有 下降。可能会引起召回,应该仔细检查 是质量问题还是设计问题。解决方法, 可通过上述第2条解决发动机空气传播噪 声的方法进行解决。

汽车内饰材料NVH

汽车内饰材料NVH
降低振动传递效率。
提高内饰材料阻尼性能
高阻尼材料应用
复合阻尼技术
使用具有高阻尼性能的内饰材料,如 阻尼橡胶、阻尼涂料等,增加内饰材 料的耗能能力,降低振动幅度。
将多种阻尼材料或结构组合在一起, 形成复合阻尼系统,实现宽频带、高 效的减振降噪效果。
约束层阻尼技术
在内饰材料表面附加一层约束层,形 成约束层阻尼结构,提高内饰材料的 阻尼性能和减振效果。
减振性能
高密度材料通常具有更高的刚度 ,能更好地抵抗变形,从而提供 更好的减振效果。
材料阻尼特性对NVH性能影响
能量耗散
阻尼材料能有效地将振动能量转化为 热能并耗散掉,从而降低噪音和振动 。
减振降噪
通过选择合适的阻尼材料和结构,可 以实现减振降噪的目的,提高乘坐舒 适性。
不同材料组合对NVH性能影响
通过精确定位车内噪声源,对声源进行直接有效 的降噪处理,如改进发动机隔音设计、优化排气 系统消音器等。
隔声材料应用
在内饰材料中使用高效隔声材料,如多层复合隔 音棉、隔音毡等,实现减振降噪的目的。
3
吸声材料应用
针对特定频率的噪声,使用具有吸声性能的内饰 材料,如多孔吸声棉、纤维吸声板等,提高内饰 的吸声效果。
回收利用的环保内饰材料,降低了汽车对环境的污染。
未来研究方向展望
01
02
03
04
智能化内饰材料研究
随着汽车智能化的发展,未来 内饰材料将更加注重与智能系 统的融合,如具备温度、湿度 自动调节功能的智能内饰材料 。
轻量化内饰材料研究
为实现汽车轻量化目标,将进 一步研究轻质、高强度的内饰 材料,如碳纤维复合材料等, 以降低车重并提升燃油经济性 。
振动评价标准

汽车传动系NVH研究方法及趋势论述

汽车传动系NVH研究方法及趋势论述

No. 2Apr第2期(总第225期)2021年4月机 械 工 程 与 自 动 化MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION文章编号=672-6413(2021)02-0224-03汽车传动系NVH 研究方法及趋势论述王东,陈达亮,梁博洋(中国汽车技术研究中心有限公司,天津 300300)摘要:传动系作为汽车的主要组成部分,可能产生多种NVH (噪声、振动、声振粗糙度)问题。

以前置后驱传动系为例,介绍常见典型传动系NVH 问题的产生机理及治理思路。

从试验分析和仿真分析两个方面, 对传动系NVH 问题研究方法进行详细论述。

在电动化、智能化背景下,总结了传动系NVH 控制技术发展 趋势及面临的挑战。

关键词:汽车传动系;NVH ;研究方法;趋势中图分类号:U463.2 文献标识码:A0 引言发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的 传动系。

传动系一般由离合器、变速器、传动轴、驱动 桥等部件组成,但根据不同的驱动形式,包括前置前驱 (FF )、前置后驱(FR )、后置后驱(RR )、中置后驱 (MR )、全时四驱(AWD )、分时四驱(Part-Time 4WD ),传动系的组成会有所差异。

为了满足汽车的 实际驾驶需求,传动系还具有变速、变扭、中断动力、倒 驶、变角度传动、不打滑转向等功能。

对电动车而言, 由于电机具有零转速即可达到最大扭矩、输出转速高、 可以反转等优点,因此电动车传动系比较简单,由减速 器和半轴组成。

在车辆运行过程中,传动系直接承受来自动力源 的激励,会产生多种NVH 问题。

在售后反馈中,与传 动系NVH 相关的投诉一直占有较大比例。

因此,在 新车型开发过程中,传动系NVH 控制是必不可少的 环节。

在汽车NVH 开发团队中,通常会设置专门的 科室,负责传动系NVH 控制技术研发及相关问题 解决。

1传动系常见NVH 问题常见的传动系NVH 问题频率主要分布在2 Hz 〜 6 000 Hz 范围内。

汽车NVH 主观评价方法

汽车NVH 主观评价方法
试验车辆如是新车,应完成2000 km 的磨合。 轮胎花纹高度不小于3 mm;气压应符合该车技
术条件规定,误差不超过±10%; 整车姿态和四轮定位必须按该车技术条件规定调
整到位;
试验车应清洁卫生。
试验载荷
试验载荷按轻载、满载两种状态进行评价,需做半 载视具体情况而定。 轻载状态为整备质量加一名驾驶员,也可视具体情况再加 一名乘员。 满载状态为满载设计载荷,载荷可以是乘员,也可以是人 体模型,人体模型需摸拟人体状态固定可靠。
• Harshness平稳舒适性- 噪声和振动的综合影响 - 粗糙、刺耳或不和谐的感觉,如轮胎气压太硬时车辆行驶的感
觉 - 20-200Hz频率范围,由频率、量级和方向所表征
振动
◦ 人体
汽车动力学和平顺性 0.1 - 20 Hz 抖动 10 - 30 Hz 触摸 10 - 40 Hz
◦ 视觉
2 - 20 Hz
语言清晰度:指在车内乘员之间说话的清晰程度。
“突突”声(Throb):排气系统
试验场地 试验环境 车辆技术状况 试验载荷
试验场地 为保证评价结果的一致性,评价场地应在国家级
试验场进行,评价路面包括平坦路面、粗糙路面 和冲击路面,路面均应保持干燥且清洁。 平坦路面应选择试车场的长直线试车道,粗糙路 面选择试车场的小卵石路,冲击路面选择试车场 减速带路面。 路面: 清洁、干燥、无积水和积雪
种小电机等)
◦ 空调暖风系统(HVAC) 噪声 ◦ 车外噪声Exterior noise reduction ◦ 风噪声 ◦ 车内异响(Squeak and Rattle)
底盘
◦ 通过悬挂输入到车身的力(粗糙路面输入、路面凸块输 入等)
◦ 减震器 “chuckle” ◦ 制动噪声/振动
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Pexterior
vsource
F
vstructure
汽车NVH关注点

车身



车身“ boom” 仪表板、转向柱振动/抖动 座椅振动 机-电系统噪声(座椅调节器、电动窗户、雨刮器、各 种小电机等) 空调暖风系统(HVAC) 噪声 车外噪声Exterior noise reduction 风噪声
主观评价
评分标准
分值 1 2 3 4 5 描述 不能忍受的 令人难受的 根本不能接受的 不能接受的 有待提高的 不可接受的 分值 6 7 8 9 10 描述 可接受的 好的 非常好 优秀 非常优秀 可接受的
主观评价表
主观评价分专业版和普通版
专业评价工程师填写专业版评价表格; 其它评价人员填写普通版评价表格。 NVH主观评价表.xls
主观评价条件



试验场地 试验环境 车辆技术状况 试验载荷
主观评价条件
试验场地


为保证评价结果的一致性,评价场地应在国家级 试验场进行,评价路面包括平坦路面、粗糙路面 和冲击路面,路面均应保持干燥且清洁。 平坦路面应选择试车场的长直线试车道,粗糙路 面选择试车场的小卵石路,冲击路面选择试车场 减速带路面。
主观评价条件
试验载荷
试验载荷按轻载、满载两种状态进行评价,需做半 载视具体情况而定。 轻载状态为整备质量加一名驾驶员,也可视具体情况再加 一名乘员。 满载状态为满载设计载荷,载荷可以是乘员,也可以是人 体模型,人体模型需摸拟人体状态固定可靠。


主观评价项目

怠速NVH 怠速NVH 是指车辆在定置怠速时的NVH现象。 轰鸣声(Boom) 轰鸣声是一种车内低频噪声,频率在20-100Hz范围内,耳膜有压力感。 动力传动系NVH 动力传动系NVH是指由发动机、变速箱、传动轴和驱动桥所引发的振动噪声现象。 道路NVH 道路NVH 是指由路面引发的振动噪声现象。 风噪声 风噪声是由汽车行驶在中高速时所产生的噪声现象。 机电系统NVH 机电系统NVH 是指电器系统及其机械附件工作时所引发的NVH 现象。 驾驶操作性 驾驶操作性是指驾驶员在变换操作车辆过程中所产生的NVH 现象。
仔细听判断车内有无轰鸣声及大小,是在低速区还是中高速区,确 定所在的发动机转速。 在减速带上驾驶,评价车内轰鸣声的大小以及零部件异常声响。
动力传动系噪声
a)操作条件 1)在定置条件下缓慢踩油门发动机转速从怠速升至额定转速。 2)在平坦路面上,分别在各加速档位下WOT(急加速)/part load(缓加速) /Coast(滑行)。 b) 评价内容 1) 发动机噪声 评价定置工况下车内噪声的大小和三种工况下的车内噪声差别,以及进行换档操作, 听声音有无异常噪声及大小,如增压器啸叫声、“呜呜”声、进排气噪声、高频噪声 等。并判断车身的隔声效果。 2)变速器 变速器有无“呜呜”声、卡嗒声等。 3)后桥 有无异响声响。 4)车身振动 方向盘、底板、变速杆、座椅、后视镜的振动大小,及有无跟发动机转速有关的共 振。






怠速NVH
操作条件
车辆行驶一段时间后静止下来,发动机启动,即在热怠速状态下,所有电器 负荷均打开(有空调车辆打开空调)
评价内容
1) 点火/熄火时的NVH性能 点火/熄火时有无抖动,即驾驶室或车身有无晃动、跳动,及异常的撞击声 等。
2) 怠速NVH性能 评价点火初期时发动机工作是否平稳,工作一段时间能否平稳下来;感受方 向盘、变速杆、仪表板、底板有无抖动,以及车身侧围后围、后视镜、防护 栏、保险杆等。 驾驶员在车内和车外听声音,判断噪声类型,有无高频噪声,车内隔声效果, 特别是发动机防火壁的隔声效果做出评价。
轰鸣声Booming
a) 操作条件
在平坦路面上,分别在各前进档位下WOT(急加速)/part load(缓加速)/Coast(滑行)和典型车速匀速条件下,及低速 减速带路上驾驶。急加速和缓加速均加至最高车速;对于滑行,应在 所选择档位突然释放油门、不摘档;减速带上行驶车速为30km/h。
b) 评价内容


方向盘振动 车轮不平衡
汽车行驶工况与一些NVH现象的关系
怠速 抖动和轰鸣 高档低速 由于发动机扭矩引发的抖动和轰鸣 急加速(WOT) 由发动机和排气系统振动引发的噪声和辐射噪声 缓加速(Part-load) 滑行(coast) 除发动机外的道路噪声和振动 匀速 (Smooth Road) 由轮胎和动力总成不平衡,及轮胎力变化 引发的抖动、粗糙声音和轰鸣声,风噪和轮胎噪声 匀速(Rough Road) 道路激励噪声和抖动、冲击轰鸣声 Lugging (高档低速) 由于发动机扭矩变化引发的抖动和轰鸣声 Tip-in 由动力总成弯曲引发的噪声(Moan )
道路NVH 性能
a) 操作条件
1) 平坦路 中高速匀速操作、从前进低档到高档连续加档操作及相应的减档操作 2) 粗糙路(小卵石路),按道路可靠性所规定的档位和速度匀速操作,一般为3档50 km/h。 3) 减速带 匀速10、20、30km/h,3档
b) 评价内容
1)在平坦路中高速均匀工况下行驶时,在前后座上评价轮胎与地面接触噪声,有无道路隆隆声; 2)在平坦路中高速均匀工况下行驶时, 3)在平坦路中高速均匀工况转向系统(方向盘)是否摆动; 4)在平坦路中高速均匀工况下行驶时,评价方向盘、座椅、底板的抖动大小,判断是否由于车轮 或发动机激励输入与悬挂系统共振所致; 5)在平坦路面上,加减档时车辆是否有抖动; 6)在粗糙路面上,评价方向盘、座椅、低板振动量级,及车内噪声和声音品质; 7)在粗糙路面上,对前后座椅进行评估,感觉座椅是否能良好地隔离路面输入,是传递还是放大 了路面激励; 8)在粗糙路面上,评价语言清晰度,是否要提高讲话的音量; 9)在粗糙路面上行驶时,评价是否存在吱吱嘎嘎声、嗡嗡声和卡嗒声,响度是否很大,和声音是 否很厌烦; 10)在车辆经过单个凸块时,车辆是否能立刻吸收冲击并变得平缓,很快的衰减; 11)在车辆经过单个凸块时,声音粗糙度是否良好,有无令人厌烦的声音。
a) 操作条件
在车辆定置状态下操作电器附件使其正常工作。
B) 评价内容
评价内部电器和外部电器附件工作时的噪声量级、声音 品质的好坏(声音是否很厌烦、刺耳)。
驾驶操作性
a) 操作条件
1)起步操作 2)怠速行驶 3)低速行驶时不断地猛踩/放松油门踏板、换档操作、踩离合和松离合。 4)中高速行驶时不断地轻点/轻松油门踏板、换档操作。 5)匀速、加速和减速行驶
- 20-200Hz频率范围,由频率、量级和方向所表征
NVH 分析频率范围

振动

人体

汽车动力学和平顺性 0.1 - 20 Hz 抖动 10 - 30 Hz 触摸 10 - 40 Hz 2 - 20 Hz

视觉


声音


结构声 20 - 1000 Hz 空气 250 - 5000 Hz
NVH 分析原理
Source X Path Sensitivity = Response
Source – 产生扰动 Path – 可能隔离或 放大扰动 Receiver – 对扰动 的响应

源 / 路径 / 接收者
air-borne
Wsource
Pinterior
structure-borne

路面:
清洁、干燥、无积水和积雪
主观评价条件
试验环境


符合GB/T 12534-90《汽车道路试验方法通 则》3.4的规定 风速不大于3m/s 大气温度允许在 -20-40°C范围内

环境噪声: 应低于被测噪声10dB
主观评价条件
车辆技术状况




汽车各总成、部件、附件及所属装置(包括随车 工具与备胎)必须按规定装备齐全; 汽车制动、操纵等各系统必须按该车技术条件规 定调整到位,确保车辆安全; 试验车辆如是新车,应完成2000 km 的磨合。 轮胎花纹高度不小于3 mm;气压应符合该车技 术条件规定,误差不超过±10%; 整车姿态和四轮定位必须按该车技术条件规定调 整到位; 试验车应清洁卫生。
NVH主观评价术语
“呜呜”声(Whine):齿轮啮合产生,属中高频噪声。 “卡嗒”声(Rattle):齿轮轮齿之间的碰击声。 “吱吱嘎嘎”声(S&R): 指摩擦挤压声,一般为内饰件松 动所诱发。 “嗡嗡”声(Buzz):由路面不规则引发的噪声。 发动机噪声:对柴油机的主要噪声源是燃烧噪声,对汽 油机的主要噪声源是进、排气噪声和配气机构噪声。 “隆隆”声(Rumble):车轮滚动声,中低频噪声, 150-500Hz。 声音品质:指声音的令人厌烦程度。如有的声音虽声压级 不高,听起来令人十分不安和烦躁,而有些声音声压级高, 但听起来却十分悦耳。 语言清晰度:指在车内乘员之间说话的清晰程度。
汽车NVH 主观评价方法
NVH Subjective Assessment Methods
for Vehicle
2007.11.7
目录


NVH 基础 汽车NVH关注点 试验条件 测试评价方法
NVH 基础
车辆NVH 特性已越来越受厂家和客户 的重视,因此如何开展NVH 的评价、诊断 对于解决NVH问题非常关键,它也在产品 开发过程中的标杆研究和产品定型、积累 设计数据起非常重要的作用。
b) 评价内容
1) 评价发动机在起步时工作的稳定性; 2) 怠速行驶时车辆是否抖动,怠速是否过低; 3) 在低速换挡时车辆是否前后窜动(悬挂柔性))、发动机是否前后撺动(悬置 前后刚度),及车辆能否良好控制; 4) 踩离合、松离合是车辆是否抖动,车辆能否良好控制 5) 在中高速时轻点/轻松油门踏板、换档操作时,是否有抖动现象,车辆能否良 好控制 6) 匀速、加速和减速时的稳定性 7) 传动系(如后桥)是否有异常噪声。
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