架空乘人装置计算说明书

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架空乘人装置专项设计

福兴集团有限公司RJKY37-23/460型可摘挂抱索器架空乘人装置设计计算说明书煤炭工业济南设计研究院有限公司二〇一零年四月七日福兴集团有限公司RJKY37-23/460卡钳抱索器架空乘人装置设计计算说明书一、已知参数：总长：L总 =460m ；斜长：L=400m最大坡度：23°平均坡度23°二、主要参数的确定：1、预选电动机：YBK2-250M-6 37kw Ne=980转/分2、预选驱动轮：直径D=1.2m3、预选减速机：MC3RVSF06, i=62.600钢丝绳运行速度：V=K×（πD/60）×Ne/i=0.98×3.14×1.2/60×980/62.600=0.96m/s4、预选钢丝绳6×19S+NF-1670-ф205、设定乘坐间距为λ1=12m Q=3600×V/λ1=289人次/h6、托轮间距取λ2=8m7、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.258、牵引绳在驱动轮上的围包角=1800三、牵引钢丝绳张力的计算1、最小张力S min = C×q×gSmin--最小张力点的张力， NC--钢丝绳的挠度系数,取C=1000q--预选牵引钢绳的每米质量，1.47kg/mg--重力加速度，g=9.8 m/s2Smin= 1000×1.47×9.8 = 14406N2、各点张力① 当下放侧无人乘坐而上升侧满员时,线路运行阻力.（动力运行状态）W 4-1 =[q+(Q1+Q2)/λ1]×(ωcosα+sinα)Lg=[1.47+(95+15)/12]×(0.02×cos23°+sin23°) ×400×9.8 =15347NW 2-3 =q×(ωcosα-sinα)Lg=1.47×(0.02×cos23°-sin23°) ×400×9.8 =-1930N各点张力：S3=Smin=14406N S4=1.01S3=14550NS 1=S4+W4-1=29897NS 2=S3-W2-3=16336NQ 1—每人人体重量,取Q1=95kg Q2--每把吊椅重量,取Q2=15kgL—巷道总长ω—牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取ω=0.015～0.02制动运行时,取ω=0.008～0.012 ②当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时.(制动运行状态)W 4-1 =q×(ωcosα+sinα)Lg=1.47×(0.012×cos23°+sin23°) ×400×9.8 =2083NW 2-3 =[q+(Q1+Q2)/λ1]×(ωcosα-sinα)Lg=[1.47+(95+15)/12]×(0.012×cos23°-sin23°)×360×9.8 = -14241N各点张力：S3=Smin=14406N S4=1.01S3=14550NS 1=S4+W4-1=16633NS 2=S3-W2-3=28647N四、驱动轮防滑校验：当下放侧无人乘坐而上升侧满员乘坐时，处于动力运行状态，S 1-S2＞0 且 S1/S2=1.83<eμα (2.19) 符合要求当下放侧满座乘坐而上升侧无人乘坐时，处于制动运行状态，S 1-S2＜0 且 S2/S1=1.72<eμα (2.19) 符合要求式中μ—钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数,取μ=0.25 α—钢丝绳在驱动轮上的围包角。

架空乘人装置设计计算

架空乘人装置设计计算一.已知参数：斜长：L＝460m坡度：α＝240二.主要参数的确定：1.预选电动机: YB2-250M-6 P e＝37kw n e＝980r/min2.预选驱动轮：D＝1.4m3.预选减速机：TPS315-63-3F i＝63 T e＝16615N.m则：钢丝绳运行速度：V＝K.π.D.n e60.i ＝0.98×3.14×1.4×98060×63＝1.1m/s式中：K-钢丝绳运行时蠕动系数；4.预选钢丝绳：6×19S-φ22-16701)钢丝绳每米重量q0＝1.78kg/m；2）钢丝绳抗拉强度σ＝1670MPa；3）最小钢丝破断拉力总和F k＝2666.6kN5.设定吊椅间距λ1＝10m，则运输效率：Q r＝3600Vλ1＝366/h6.托轮间距：λ2＝0.85λ1＝8.5m，取λ2＝8m；7.驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ＝0.25；钢丝绳与托轮间的阻力系数，动力运行时取ω1＝0.02；制动运行时取ω2＝0.015.8.钢丝绳在驱动轮上的围抱角β＝1800三．钢丝绳张力的计算：架空乘人装置运行示意图如下：1.最小张力点的计算：F min＝C×q0g＝1000×1.78×9.8＝17444 N式中：F min-钢丝绳最小张力点的张力NC-钢丝绳的挠度系数；取1000g-重力加速度2.各点张力的计算：1).当下放侧无人乘坐而上升侧满员时（动力运行状态），线路运行阻力为：﹚×﹙ω1cosα＋sinα﹚LgF上＝﹙q0＋Q1＋Q2λ1﹚×﹙0.02×cos240＋sin240﹚×460×9.8 ＝﹙1.78＋85＋1510＝20313 NF下＝﹙q0＋Q2﹚×﹙ω1cosα－sinα﹚Lgλ1＝﹙1.78＋15﹚×﹙0.02×cos240－sin240﹚×460×9.810＝﹣5743 N各点张力：F3＝F min＝17444 N F4＝1.01F3＝17678 NF1＝F4＋F上＝37991 N F2＝F3－F下＝23187 N 运行时的驱动力为：S1－S2＝14804 N式中：F1-驱动轮进绳侧钢丝绳张力F2-驱动轮出绳侧钢丝绳张力F3-迂回轮进绳侧钢丝绳张力F4-迂回轮出绳侧钢丝绳张力Q1-每人人体重量和所带；取85kgQ2-吊椅重量；取15kgL-巷道斜长；2).当下放侧满员乘坐而上升侧无人时（制动运行状态），线路运行阻力为：﹚×﹙ω2cosα＋sinα﹚LgF上＝﹙q0＋Q2λ1﹚×﹙0.015×cos240＋sin240﹚×460×9.8 ＝﹙1.78＋1510＝6284 N﹚×﹙ω2cosα－sinα﹚ LgF下＝﹙q0＋Q1＋Q2λ1＝﹙1.78＋85＋15﹚×﹙0.015×cos240－sin240﹚×460×9.810＝-18758 N各点张力：F3＝F min＝17444 N F4＝1.01F3＝17678 N F1＝F4＋F上＝23902 N F2＝F3－F下＝36202 N 四．驱动轮防滑校验：动力运行状态：F1－F2＞0且F1/F2＝1.64＜eμα(2.19)；符合要求。

架空乘人装置设计计算

井底人员运输采用架空乘人装置根据最大班下井工人200人，轨道斜巷运行距离137m，倾角 a=29°;东一采区运行距离约775m，倾角 a=19~30°。

分别选用一台架空乘人装置，功率N=30kW，速度V=1.12m/s。

驱动装置为防爆型。

按东一采区运行参数进行架空乘人装置选型计算，轨道斜巷运距较短，可同样选型。

选型计算如下：已知参数：斜长：L= 775 m，坡度：最大α= 30°1）主要参数的确定：⑴预选电动机：YB225M-6，30kW，Ne= 980 转／分⑵钢丝绳运行速度：取V＝1.12 m/s⑶预选钢丝绳： 6×19-￠20（q0=1.47 Kg/m）⑷设吊椅间距为：λ1= 12 m则运输效率： Qr=3600×V/λ1=336人次/h⑸驱动轮绳槽与牵引钢丝绳间的摩擦系数μ=0.02⑹牵引绳在驱动轮上的围包角а=180°2）牵引钢丝绳张力的计算：最小点张力的计算Ｓmin＝C×q0×g式中：Ｓmin--最小张力点的张力，N；Ｃ---钢绳的挠度系数，取C＝1000q0---预选牵引钢绳的每米质量1.47Kg/mg---重力加速度g＝9.81m/sＳmin＝C×q0×g＝14420.7 N各点张力的计算⑴当下放侧无人乘坐而上升侧满员时：（动力运行状态）线路运行阻力：W4-1 =[q0+（Q1+Q2）/λ1]×（ωCOSα+SINα）Lg= 13788.18NW2-3 =[q0+Q2/λ1]×（ωCOSα-SINα）Lg = -8328N各点张力：S3=Smin= 14420.7NS4=1.01Smin= 14564.9NS1=S4+W4-1= 28353.1NS2=S3-W2-3= 22748N式中：q0--每米钢丝绳质量1.47Kg/mQ1--每人人体重量：取Q1= 75KgQ2--每把吊椅重量：取Q2= 15Kgω--牵引钢丝绳运行阻力系数，动力运行时.取ω=0.02，制动运行时:取ω＝0.015Ｌ――井筒斜长⑵当下放侧满员而上升侧无人时时：（制动运行状态）线路运行阻力：W4-1 =[q0+Q2/λ1]×（ωCOSα+SINα）Lg =4386.7NW2-3 =[q0+（Q1+Q2）/λ1]×（ωCOSα-SINα）Lg = -10136.9N各点张力：S3=Ｓmin= 14420.7NS4=1.01Smin= 14564.9NS1=S4+W4-1=18951.6NS2=S3-W2-3=24557.6N3）驱动轮防滑校验当下放侧无人乘座而上升侧满员乘座时，处于动力运行状态且S1-S2>０，S1/S2＝1.25< eμ[1.87]当下放侧满员而上升侧无人时时：（制动运行状态）且S2-S1>０， S2/S1＝1.30< eμ[1.87]式中μ--钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数.取μ=0.02α--钢丝绳在驱动轮上的围包角。

夏阔坦煤矿架空乘人装置方案说明

架空乘人装置方案说明及产品介绍书RJKY37-27/1000(B)系列夏阔坦煤矿(执行标准：GB21008-2007 AQ1038-2007 MT/T 1117-2011 )正规、高效、创新、精忠我们致力成为全球矿山索道的巨人版本：01/2012 编制：长沙正忠科技发展有限公司一、产品的主要技术参数1.安装斜长：400m2.巷道平均坡度：18°3.考虑架空乘人装置运行的平稳可靠和巷道条件，驱动装置安装在平巷道内，尾部及张紧装置都安装井底平巷内。

机头安装采用悬空安装方式，下部空间大，运行平稳等特点，该处巷道高度拓高至4.5m，宽度不变。

尾部安装高度3.2m，宽度不变。

根据要求，驱动轮直径选1200mm。

据此计算结果如下：4.运行速度：0.96m/s5.电机功率：37kw6.乘人间距：16m7.运输效率：215人/h8.牵引力：9193N9.钢丝绳最大张力：139285N10.重锤重量：750kg11.拉紧行程：7m12.驱动轮直径：1200mm13.钢丝绳规格：6×19S +FC－Ø20－1670－右同、线接触、无油。

一、产品的技术先进和可靠性1.产品的主要性能：1)钢丝绳运行速度≤1.2m/s，乘人离地0.35米，满足《中国煤矿安全规程》要求。

使用十分安全2)对运行巷道无特殊要求，设备一次性投入低3)乘人装置无极运行，随到随行，不要等待4)设备易于操作，便于维护5)设备耗能少、噪音低、无污染、运送能力大2.驱动装置2、1技术说明：a)驱动装置整体采用架空式安装，纵向布置。

驱动装置主要包括防爆电机、电力液压块式制动器、联轴器、减速机、驱动轮、机架等。

其结构紧凑、运行平稳、输出扭矩大、运行噪音低、维护简单等，维修驱动轮时，直接拆除驱动轮而不需拆除减速机。

b)驱动轮轮衬采用K25高强度耐磨轮衬。

该轮衬耐油、耐水、耐磨、摩擦系数大（可达0.25）、能有效提高牵引力、减小系统张力、提高钢丝绳寿命。

架空乘人装置设计说明

架空乘人装置设计说明设计说明：架空乘人装置一、引言二、设计原理1.线路：架空乘人装置行驶在一系列特殊设计的线路上，包括直线段、弯道和上下坡。

2.载具：乘人装置的载具使用轻质且强度高的材料，具有良好的空气动力学特性和电磁悬浮能力。

3.电磁悬浮系统：乘人装置通过电磁悬浮系统悬浮在线路上，同时利用电磁力进行前进和制动。

4.推进系统：乘人装置通过推进系统提供动力，包括电动机和能量储存装置。

三、设计要点1.安全性：乘人装置的设计应确保安全性是首要考虑因素。

应设置多重安全保护装置，包括制动系统、防护栏杆以及紧急停车装置。

同时，应设置全程监控系统，实时监测乘人装置的状态。

2.舒适性：乘人装置内部应提供良好的舒适感，包括座椅、空调系统和噪音减少装置。

同时，在设计过程中应考虑载客量和乘客流动性。

3.效率性：乘人装置应能够快速、高效地运输乘客。

因此，应确保设计的线路合理，最大程度减少弯道和坡道，同时提高推进系统的效率。

4.节能环保：乘人装置应采用节能环保的设计理念，包括智能能量管理系统、再生能源利用以及材料的再生利用。

四、技术挑战在设计架空乘人装置的过程中，面临一些技术挑战，如下：1.线路设计：线路应考虑不同地形和建筑物的高度差，同时确保线路的稳定性和安全性。

2.载具设计：载具应具有良好的空气动力学特性和稳定性，能够适应高速行驶和制动的要求。

3.电磁悬浮系统：电磁悬浮系统需要具备高精度、高效能的性能，能够实现快速的悬浮和制动。

4.推进系统：推进系统需要提供足够的动力，同时能够高效转换能源并减少能量损耗。

五、市场前景同时，架空乘人装置还具有一定的环保优势，可以减少对环境的污染，节约能源的消耗。

这符合当前社会对可持续发展的需求和重视程度。

六、结论在设计过程中，需重点考虑安全性、舒适性、效率性和节能环保等方面的要求。

同时，还面临一些技术挑战，如线路设计、载具设计、电磁悬浮系统和推进系统等。

由于其巨大的市场潜力和环保优势，架空乘人装置在城市交通和物流运输领域具有广阔的市场前景，并能满足可持续发展的需求。

RJY37-28-500型架空乘人装置设计计算说明书

1一、已知参数：斜长：L =500m坡度：α=28°二、主要参数的确定：1、预选电动机：YB2-280S-837kwNe=740转/分2、预选驱动轮：直径D=1.25m3、预选减速机：CWS280-50i=50钢丝绳运行速度：V=K×（πD/60）×Ne/i=1.07×（3.14×1.25/60）×740/50=1m/s4、预选钢丝绳6×19S+FC-φ20-1870（q 0＝1.47KG ／M ）5、设定乘坐间距为λ1=10m 运送效率Ｑr =3600×V/λ1=360人次/h6、托轮间距取λ2=6m7、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.258、牵引绳在驱动轮上的围包角α=1800三、牵引钢丝绳张力的计算1、最小张力S min =C×q 0×gS min --最小张力点的张力，N C--钢丝绳的挠度系数,取C=900q 0--预选牵引钢绳的每米质量，1.47kg/mＳ２Ｓ３Ｓ４Ｓ１Ze on P D F D r i v e rT ri a l ww w.z e on .c o m .t w D oc uC o mP DF T r i alw ww .p d f w iz a r d .c o m2g--重力加速度，g=9.8m/s 2S min =900×1.47×9.8=12965N 2、各点张力①当下放侧无人乘坐而上升侧满员时,线路运行阻力.（动力运行状态）W 4-1=[q 0+(Q 1+Q 2+Q 3)/λ1]×(ωcosα+sinα)Lg=[1.47+(75+15+10)/10]×(0.02×cos28°+sin28°)×500×9.8=27378NW 2-3=（q 0+Q 2/λ1)×(ωcosα-sinα)Lg=（1.47+15/10)×(0.02×cos28°-sin28°)×500×9.8=-6508.8N各点张力：S 3=S min =12965N S 4=1.01S 3=13095NS 1=S 4+W 4-1=40473N S 2=S 3-W 2-3=19473.8Nω—牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取ω=0.015～0.02制动运行时,取ω=0.008～0.012②当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时.(制动运行状态)W 4-1=（q 0+Q 2/λ1)×(ωcosα+sinα)Lg=（1.47+15/10)×(0.012×cos28°+sin28°)×500×9.8=6986NW 2-3=[q 0+(Q 1+Q 2+Q 3)/λ1]×(ωcosα-sinα)Lg=[1.47+(75+15+10)/10]×(0.012×cos28°-sin28°)×500×9.8=-25790N各点张力：S 3=S min =12965NS 4=1.01S 3=13095NZe on P D F e rT ri a l ww w.z e on .D o c uC o mF T r i alw ww .p d f w iz o m3S 1=S 4+W 4-1=20081N S 2=S 3-W 2-3=38755N四、驱动轮防滑校验：当下放侧无人乘坐而上升侧满员乘坐时，处于动力运行状态，且S 1-S 2＞0S 1/S 2=40473/19473.8=2.08<e μα(2.19)符合要求当下放侧满座乘坐而上升侧无人乘坐时，处于制动运行状态，且S 1-S 2＜0S 2/S 1=38755/20081=1.93<e μα(2.19)符合要求式中μ—钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数,取μ=0.25α—钢丝绳在驱动轮上的围包角。

煤矿可摘挂抱索器架空乘人装置(设计计算)

煤矿可摘挂抱索器架空乘人装置（RJKY37-11/556）设计计算书根据提供的巷道技术参数,经双方商定,选择可摘挂抱索器架空乘人装置,具体设计方案见总图,设计依据和计算如下:一、已知参数坡度：11°斜长: 476(m)吊椅间距: λ1=15(m)电动机:YB2型,Ｎe＝980(r／min)每米钢丝绳重量：q0=1.47(kg/m)钢丝绳抗拉强度：〔б〕＝1670(MPa)钢丝绳直径：d＝φ20(mm)二、主要参数的确定１、按实际巷道条件，所以选取直径为1200mm的驱动轮和尾轮。

2、选配减速器速比：根据实际情况和业主要求，常用的速比i=63，核算实际运行速度：V= K×（πD／60）×N e／i=0.98×(3.14×1.2/60) ×980/63=0.96(m/s)符合《煤矿安全法规》要求（V≤1.2m/s）3、实际运输能力Q实＝3600×V/λ１＝3600×0.96/15＝230（人／h）4、托轮间距：λ２＝0.85λ１＝0.85×15＝12.75(m)取λ２＝8(m)5、托绳轮直径D3的确定D3=(7～12)d 取D3＝8d 则D3＝8×20＝160(mm)选取直径为180mm的托绳轮.三、按GB50127-2007《架空索道工程技术规范》标准中7.3.4的规定,计算钢丝绳的牵引力1、运载索(即牵引钢丝绳)的最小拉力,不宜小于重车重力的20倍。

重车重力计(每位乘员950N.吊椅(含抱索器)取150N)最小点张力的计算:Ｓmin＝Ｃ×q0×g式中Ｓmin――最小张力点的张力，Ｎ；Ｃ―――钢丝绳的挠度系数，取Ｃ＝1000；q0―――预选牵引钢丝绳的每米质量，1.47kg/m；g―――重力加速度，g＝9.8m／Ｓ２。

Ｓmin＝1000×1.47×9.8＝14406（Ｎ）乘人装置的运动简图如下：Ｑ１――人员及载物重量, 取95 kg(人均体重取75kg、载物20 kg)Ｑ２――每把吊椅重量.取15kgω――牵引钢丝绳运行阻力系数，取ω＝0.02Ｌ――井筒斜长T min――运载索(即牵引钢丝绳)的最小拉力G――重车力2、驱动轮各点张力的计算①当重车上行，空车下行时：（动力运行状态）线路运行阻力（Ｗ4－1）：下式中：q0――每米钢丝绳质量Ｑ１――人员及载物重量, 取95 kg(人均体重取75kg、载物20 kg)Ｑ２――每把吊椅重量.取15kgω――牵引钢丝绳运行阻力系数，动力运行时.取ω＝0.02;制动运行时.取ω＝0.015 Ｌ――井筒斜长斜巷上的阻力为（Ｗ4－1）:Ｗ4－1＝［q0+（Q１+Q２）／λ１］×（ωcosα+sinα）Ｌg ＝(1.47+110/15)×（0.02xcos110+sin110）×476×9.8＝8642（N）Ｗ2－3＝［q0+Q２／λ１］×（ωcosα-sinα）Ｌg＝(1.47+15/15)×（0.02xcos110-sin110）×476×9.8＝-1972（N）所以各点张力：Ｓ３＝Ｓmin＝14406(N) Ｓ４＝1.01Ｓ３＝14550(N)Ｓ１＝Ｓ４＋Ｗ４－１＝14550＋8642＝23192(N)Ｓ２＝Ｓ３－Ｗ２－３＝14406＋1972＝16378(N)②当空车上行，重车下行时：（制动运行状态）线路运行阻力：Ｗ4－1＝［q0+Q２／λ１］×（ωcosα+sinα）Ｌg＝(1.47+15/15)×（0.015xcos110+sin110）×476×9.8＝2368（N）Ｗ2－3＝［q0+（Q１+Q２）／λ１］×（ωcosα-sinα）Ｌg ＝(1.47+110/15)×（0.015xcos110-sin110）×476×9.8＝-7231（N）Ｓ３＝Ｓmin＝14406(N) Ｓ４＝1.01Ｓ３＝14550(N)Ｓ１＝Ｓ４＋Ｗ４－１＝14550＋2368＝16918(N)Ｓ２＝Ｓ３－Ｗ２－３＝14406＋7231＝21637(N)③当重车上行，重车下行时：（动力运行状态）Ｗ4－1＝［q0+（Q１+Q２）／λ１］×（ωcosα+sinα）Ｌg ＝(1.47+110/15)×（0.02xcos110+sin110）×476×9.8＝8642（N）Ｗ2－3＝［q0+（Q１+Q２）／λ１］×（ωcosα-sinα）Ｌg ＝(1.47+110/15)×（0.02xcos110-sin110）×476×9.8＝-7029（N）所以各点张力：Ｓ３＝Ｓmin＝14406(N) Ｓ４＝1.01Ｓ３＝14550(N)Ｓ１＝Ｓ４＋Ｗ４－１＝14550＋8642＝23192(N)Ｓ２＝Ｓ３－Ｗ２－３＝14406＋7029＝21435(N)④当空车上行，空车下行时：（动力运行状态）线路运行阻力：Ｗ4－1＝q0×（ωcosα+sinα）Ｌg＝1.47×（0.02xcos110+sin110）×476×9.8＝1443（N）Ｗ2－3＝q0×（ωcosα-sinα）Ｌg＝ 1.47×（0.02xcos110-sin110）×476×9.8＝-1174（N）Ｓ３＝Ｓmin＝14406(N) Ｓ４＝1.01Ｓ３＝14550(N)Ｓ１＝Ｓ４＋Ｗ４－１＝14550＋1443＝15993(N)Ｓ２＝Ｓ３－Ｗ２－３＝14406＋1174＝15580(N)3、摩擦式驱动轮防滑校验(GB12141-2008)防滑安全系数在正常运行时不应小于是 1.5;在最不利载荷情况下启动或制动时不应小于1.25,按如下公式计算:式中:μ＝0.25是驱动轮绳槽与牵引钢丝绳间的摩擦系数S2――最不利载荷情况下,正常(启.制)动时驱动轮出侧或入侧运载索的最小张力,单位为牛(N)S1――最不利载荷情况下,正常(启.制)动时驱动轮出侧或入侧运载索的最大张力,单位为牛(N)e――自然对数的底α――牵引钢丝绳在驱动轮上的包角, 单位为弧度(rad) 当①重车上行，空车下行时符合上述要求:符合要求4、驱动轮衬垫的比压(GB12141-2008)应按以下公式校核:式中: S1――驱动轮入侧运载索张力,单位为牛(N)S2――驱动轮出侧运载索张力,单位为牛(N)D――驱动轮直径,单位为毫米(mm)d――运载索直径,单位为毫米(mm)――驱动轮衬垫的允许比压,单位为兆帕(Map),本公司选用的允许比压:4(Map)符合要求四、电动机功率的计算１、动力运行时：Ｎе＝Ｋъ（Ｓ１－Ｓ２）υ／1000η式中：Ｋъ――电动机功率备用系数.一般取Ｋъ＝1.15～1.5 η――传动功率.取η＝0.70,Ｎе＝14.0(kw)２、阻力运行时：Ｎе＝Ｋъ（Ｓ2－Ｓ1）υ／1000η式中：Ｋъ――电动机功率备用系数.一般取Ｋъ＝1.15～1.5 η――传动功率.取η＝0.70Ｎе＝9.7(kw)根据用户发展要求,选取电动机功率为37kw五、选择减速器查阅减速器选取表,选用减速器的型号为:3SV09-63-C。

架空乘人装置说明书

驱动装置功率 22kW 37kw 55kw 75kw 110kw 30kw 37kW 45kW 55kW
最大运行速度 0.99m/s 1.1m/s 1.1m/s 1.1m/s 1.1m/s 1.12m/s 1.06m/s 1.06m/s 1.13m/s
同时乘座人数 34 人 66 人 68 人 91 人 190 人 51 人 87 人 133 人 169 人
产品按抱索器型式分：煤矿固定抱索器架空乘人装置、煤矿活动抱索器架空乘人装置、煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向活动抱索器架空乘人装置、煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向固定抱索器架空乘人装置。
本说明书主要描述 RJY 系列煤矿固定抱索器架空乘人装置。
1.2 产品的规格型号如下：
298KN 417KN
26mm 20mm 22mm 22mm 28832N 12113N 14756N 19409N 69379N 31230N 37654N 42968N
6 417KN 246kN 298kN 298kN
24mm 22634N 54019N
355kN
尾绳最大张紧力 14565N 14565N 17636N 24671N 24671N 14565N 17636N 17636N 21005N
尾绳最小张紧力 14421N
尾绳带负载张
紧力
14565N
14421N 14565N
17461N 17636N
24426N 24671N
24426N 24671N
14421N 14565N
17462N 17636N
17462N 17636N
20797N 21005N
围包角
180°

RJY架空乘人装置

乘人装置类别：双向活动抱索器（H），双向大坡度可摘挂抱索器（K），双向固定抱索器不注，单向活动抱索器（DH），单向大坡度可摘挂抱索器（DK），单向固定抱索器（D）
产品类型：架空乘人装置
示例1：采用电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角25°，最大运输距离1800m，功率为90kW的交流电机驱动，固定抱索器架空乘人装置： RJY90-25/1800。
24671N
24671N
14565N
17636N
17636N
21005N
尾绳最小张紧力
14421N
14421N
17461N
24426N
24426N
14421N
17462N
17462N
20797N
尾绳带负载张紧力
14565N
14565N
17636N
24671N
24671N
14565N
17636N
17636N
169人
最大输送效率
197人/h
89人/h
98人/h
116人/h
194人/h
224人/h
255人/h
318人/h
203人/h
托轮间距
8m
8m
8m
8m
8m
8m
8m
8m
6m
吊椅间距
18m
45m
41m
35m
21m
18m
15m
12m
20m
驱动轮直径
1.25m
1.25m
1.4m
1.6m
1.6m
1.25m
1.4m
TPS250-63-3F
TB3SV08-56
TB3HV10-63

可摘挂抱索器架空乘人装置设计计算说明书范本

可摘挂抱索器架空乘人装置设计计算说明书(液压驱动)一、巷道参数：斜长：500m 坡度：α=25o二、主要参数的确定:1、预选驱动轮直径Dι=1400mm 2、钢丝绳运行速度：U=O 〜1.2m∕s,液压调速 3、电动机转速N=I480转/分(rpm)4、设定乘坐间距为人尸15m 则运输效率:Q 尸360OXυ/λ1=3600×1.2/15=288人次/h5、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.25,钢丝绳与托轮间阻力系数以动力运行时取3=0.02,制动运行时取3=0.0156、牵引绳在驱动轮上的围包角Q=I80。

7、钢丝绳直径：22mm,每米质量q°=1.78Kg∕m,抗拉强度为1670MPa 三、牵引钢丝绳张力的计算 1、最小点张力为F nin =C×q o ×g=1000×1.78X9.8=17444N 钢丝绳的绕度系数C=650-1000 g=9.8m∕s 2 2、各特征点张力的计算①当下放侧无人乘座而上升侧满员时(动力运行状态)，线路运行阻力： f±=[q 0+(Qi +Q 2)/入JX(ωcosα+sina)1g=[1.78+110/15]×(0.02cos25o +sin25o )×500×9.8=19682(N) f τ=q 0×(ωcosa -sina)1g=1.78×(0.02cos25o -sin25o )×500×9.8=-3528(N) 各特征点张力： F 3=F rain =17444N E 1=I.O1F 3=101×17444=17618(N) F 1=F 1+fi=17618+19682=37300(N) F 2=F 3-f τ=17444-(-3528)=20972(N) R 一驱动轮进绳侧钢丝绳张力F ∙z 一驱动轮出绳侧钢丝绳张力 F ：,一迂回轮进绳侧钢丝绳张力F,一迂回轮出绳侧钢丝绳张力 Qi 一人和物总重量,取Q 1=95Kg Q2一吊椅重量,取Qz=15Kg 1--巷道斜长②当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时(制动运行状态)，线路运行阻力：f 上二q°X (3cosQ+sina)1g=1.78×(0.015cos25o +sin250)×500×9.8=3805(N) f 下=[qo+(Q 1+Q2)/λ1]X(ωcosα-si∏α)1g=[1.78+110∕15]×(0.015cos25o -sin25o )×500×9.8=-18265(N)各点张力： F 3'=F min =17444(N)F 4=I.O1F 3=101X17444=17618(N) F 1^=F 1+fi=17618+3805=21423(N) F 2'=F 3-f 下=17444-(-18265)=35709(N)四、驱动轮防滑校验：动力运行状态，且F 「F2>0F 1∕F 2=1.78<e μo (2.19)符合要求制动运行状态，且F1F Z VOF 2'/F/=167<e μo (2.19)符合要求五、牵引钢丝绳校核m=F κ/F max =8.69>6Fk —钢丝绳钢丝破断拉力总和 m 一钢丝绳安全系数， F 1iax —最大张力点张力(F 1)因此选择直径<1>=22mm 抗拉强度为1670MPa 的钢丝绳，其最小钢丝破断拉力总和为324KN,符合要求。

架空式乘人装置设计

架空式乘人装置设计（说明书）目录摘要........................................... 错误!未定义书签。

第一章绪论 .. (3)1.1 煤矿架空乘人装置定义 (3)1.2 煤矿架空乘人装置的构成 (3)1.3 煤矿架空乘人装置结构特点及其布置 (3)第二章工作原理 (6)第三章基本结构设计 .............................. 错误!未定义书签。

3.1 驱动部分 (7)3.1.1 电动器 (7)3.1.2 减速器 (7)3.1.3 制动器的确定 (12)3.2乘人部分 (13)3.3托绳部分 (13)3.4 尾轮及张紧装置 (14)3.4.1 尾轮 (14)3.4.2 张紧绞车部分 (15)3.4.3 配重锤部分 (16)3.5 电控系统 (16)3.5.1电气控制及信号系统 (16)3.5.2保护功能 (17)第四章架空乘人装置设计计算 (18)4.1原始数据（以下数据为例计算） (18)4.2主要预选参数的确定 (18)4.3主要参数的计算及器型的选择 (19)第五章设计存在的问题及结构的改进 (27)5.1架空乘人车装置设计存在问题 (27)5.1.1架空乘人车设计的临界值和防滑验算 (27)5.1.2吊座间距 (27)5.2架空乘人车装置结构的改进 (27)5.2.1刹车装置的研制及应用 (27)5.2.2吊座与钢丝绳连接装置的改进 (28)致谢........................................... 错误!未定义书签。

参考文献.. (28)第一章绪论1.1 煤矿架空乘人装置定义矿用索道（架空乘人装置）主要用于矿井斜巷，平巷运送人员，其工作原理类似于地面旅游索道。

它通过电动器带动减速器上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。

钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。

架空乘人装置计算说明书

达竹柏林矿暗副斜井架空乘人装置计算书一、计算说明已知参数：斜长：L=300坡度：α=21.00主要参数的确定：1、预选电动机：YB-225M-630Ne=9802、预选驱动轮：直径=13、预选减速机：TB3HV07-56i＝56钢丝绳运行速度：V＝K×（πD／60）×Ne／i=0.90 m/sK--钢丝绳运行时蠕动系数.取K=0.984、预选钢丝绳： 6×19S-￠22 （q0= 1.785、设吊椅间距为：λ1=10则运输效率： Qr=3600×V/λ1=323 人次/h6、托轮间距： λ2=87、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳间的摩擦系数 μ＝0.28、牵引绳在驱动轮上的围包角а=180°二、牵引钢丝绳张力的计算：架空乘人装置力学模型图最小点张力的计算Ｓmin＝C×q0×g式中：Ｓmin--最小张力点的张力，N；Ｃ---钢绳的挠度系数，取C＝1000q0---预选牵引钢绳的每米质量 1.78Kg/mg---重力加速度 g＝9.81m/sＳmin＝C×q0×g ＝17461.8°mm mkW Kg/m）m 转／分各点张力的计算1、当下放侧无人乘坐而上升侧满员时：（动力运行状态）线路运行阻力：W4-1 =[q0+（Q1+Q2）/λ1]×（ωCOS α+SIN α）Lg=11961.78W2-3 =[q0+Q2/λ1]×（ωCOS α-SIN α）Lg=-3279.10各点张力：S3=Smin=17461.8S4=1.01Smin=17636.4S1=S4+W4-1=29598.20S2=S3-W2-3=20740.90式中：q0--每米钢丝绳质量 1.78Kg/mQ1--每人人体重量取Q1=75KgQ2--每把吊椅重量取Q2=15Kgω--牵引钢丝绳运行阻力系数，动力运行时. 取ω＝0.02制动运行时. 取ω＝0.015Ｌ――井筒斜长2、当下放侧满员而上升侧无人时时：（制动运行状态）线路运行阻力：W4-1 =[q0+（Q2/λ1]×（ωCOS α+SIN α）Lg=3594.52W2-3 =[q0+（Q1+Q2）/λ1]×（ωCOS α-SIN α）Lg=-10925.14各点张力：S3=Ｓmin=17461.8S4=1.01Smin=17636.4S1=S4+W4-1=21230.94S2=S3-W2-3=28386.94三、驱动轮防滑校验当下放侧无人乘座而上升侧满员乘座时，处于动力运行状态且S1-S2>０ S1/S2＝ 1.43 <е[1.87]当下放侧满员而上升侧无人时时：（制动运行状态）且S2-S1>０ S2/S1＝ 1.34 <е[1.87]式中μ--钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数. 取μ＝0.2α--钢丝绳在驱动轮上的围包角。

架空乘人装置系统计算与验算

三级架空乘人装置概况1. 系统基本参数斜巷长度L ：241m 斜巷倾角a=︒20最大乘人数：38人最大成人重量：Q m =28500N 满乘座椅重量：Q Z =3800N2. 架空乘人装置型号： RJKY30-32/1300额定运行速度V e =1.2m/s 驱动轮绳槽直径D=1.0m 生产日期：2008.12 安装日期：2009.01 生产厂家：湘潭市恒欣实业有限公司3. 减速机型号：TRS250-50-30F 减速比：i=50 传动效率85.0=η4. 电动机：型号：YB 2-225M-6额定功率P e ：30kw 额定转速n e ：980r/min 定子额定电压U e ：660V 定子额定电流I e ：34.2A 接法：Y 出厂号：1771 生产厂：江苏锡安达防爆股份有限公司生产日期：2008.03 5. 钢丝绳：规格型号：22196Φ-+⨯NF主绳单位重力：P=17.44N/m钢丝绳全长：L P =520m钢丝绳总破断拉力Q d =251000⨯1.214N计算与验算一、提升钢丝绳安全系数的验算（一）、尾轮张紧力23618.7N，则与钢丝绳总破断拉力的比值（R）：R=23618.7÷(251000⨯1.214)=7.8%（二）、提升钢丝绳最大静张力F jm人=（PL P+Q m+Q Z）÷2⨯sinα+Q d⨯6.9%=30693.2N（三）、钢丝绳安全系数m的验算m人=Q d/F jm人=9.9≥6.0结论：符合《煤矿安全规程》有关规定。

二、最大运行速度的验算：○1实测电动机转速：n=972r/min○2驱动轮绳槽直径：D=1.0m○3传动比：i=50○4计算V max值：V max=(DNπ)/(60i)=1.02m/sV max≤1.2m/s结论：符合《煤矿安全规程》有关规定。

三、制动器最大制动力验算：（一）、架空乘人装置额定牵引力：F e=1000P eη/ V max=21428.6（二）、实测最大制动力的验算○1、实测架空成人装置最大制动力：F m=34171.8N○2、验算下限条件：F m≥1.5 F e=32142.9N上限条件：F m 2.0 F e=42857.2N倍数T= F m/ F e=1.59结论：制动器最大制动力符合有关要求。

架空乘人装置设计说明

RJY37-36°/500 煤矿架空乘人装置设计方案贵阳高原矿山机械有限公司设计方案一、设计方案及说明1、巷道原始资料1.1斜长约500 米1.2平均坡度36 度（a=sin-1头尾高差/巷道全长）1.3最大坡度36 度1.4上平巷长10 米1.5下平巷长20 米1.6断面（头、尾、中间巷）1.7巷道支护情况（主、副、出风井实测图等）1.8用户其他要求2、设计方案2.1主要参数的选择，计算的结果：2.1.1运行速度0.8 m/s2.1.2单边（上或下）运人效率：180 人/小时2.1.3单边最大同时乘人数：27 人2.1.4钢丝绳最大受力36 KN（一般为S1）2.1.5驱动力16 KN（S1～S2）2.1.6选用钢丝绳型号6*19φ20 ——右交，无油，麻芯。

2.1.7钢丝绳安全系数：6.92.1.8驱动轮衬垫比压：T1+T2/D·d=278N/cm22.1.9计算驱动功率：22 KW2.1.10所选电机型号：YB2-225M-630KW2.1.11驱动轮直径φ1.0 米2.1.12变速器型号：B3HV07-632.2我国《煤矿安全规程》（2010年版）中对架空乘人装置有关规定如下：第368条第（二）款要求：“蹬座中心至巷道一侧的距离不得小于0.7米，运行速度不得超过1.2米/秒，乘座间距不得小于5米”。

第416条第（三）款：“井下架空乘人装置的主导轮和尾导轮、围包角大于90o C的天轮”，其直径不得小于钢丝绳直径的60倍。

第400条规定：“架空乘人装置钢丝绳悬挂时的安全系数的最低值为6”。

2.3设计说明2.3.1电机功率计算驱动功率为22 KW，考虑增加运量、速度、变坡多等因素选定电机功率为30 KW。

2.3.2由计算可知选用钢丝绳6*19—20 1670右同钢丝绳，其安全系数为 6.9 。

为加大驱动摩擦系数，要求绳不涂油，钢丝涂增摩剂。

2.3.3根据主动轮与钢丝绳直径，本方案选用驱动轮直径为 1.0 米。

架空乘人装置设计计算说明书

α）Lg
-5524
N
S3=Smin=
11525
N
S4=1.01S3=
11640
N
S1=S4+W4-1=
13746
N
S2=S3-W2-3=
17049
N
四驱动轮防滑校验
当下放侧无人乘座而上升侧满员乘座时，处于动力运行状态：
且S1-S2＞0，S1/S2=
且S1-S2＜0，S2/S1= 式中：钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数
Lg
6938
N
W2-3=[q+W2/L1]×(ωcosα-sinα）Lg
-1677
N
各点张力：
S3=Smin=
11525
N
S4=1.01S3=
11640
N
①
S1=S4+W4-1=
18578
N
S2=S3-W2-3= 驱动力=S1-S2=
13202
N
5376
N
q——每米钢丝绳质量
式中：
Q1——每人人体重量加带物重，取Q2=85kg
N.m
上式中：T—计算扭矩，N.m; Pw—驱动功率，kw;n—转速，转/分
选定制动器为：BYWZ3-300/45,制动力为650N.m，符合要求
安全闸的选型：安全闸的最大制动力矩不小于额定负荷力矩的2倍。预选安全闸型号为YLBZ-25
其最大制动力为: 其制动力矩为: 2
50000
N
M2=2*N*f*Rm
N.M
26000
N.M
式中：N—制动力,N; f—闸瓦制动盘的摩擦系数,取f=0.4； Rm—制动盘的平均摩擦半径（m）
2倍额定负荷力矩为：2T=

煤矿架空乘人装置(猴车)设计计算说明——输入参数自动出结果

钢绳的挠度系数 C
驱动功率 Pw 人体重量 G0
吊椅重量 G
KW ，kg ，kg
机械传动功率0.8~0.85
钢丝绳破断拉力总和 Sk 钢丝绳运行时蠕动系数 k
传动功率 η
钢丝绳安全系数 m
最大班下井人数
f1-人员阻力系数
f2-钢丝绳阻力系数
k---乘车延误系数1.1~1.4
牵引钢丝绳运行阻力系数 f (动力运
功率 D 减速比 i 直径 d
55 KW 1.2 m 56 20 mm
转速 q0
980 1.47
V k Dn 1.07702
m/s
60i
Qr
V
3600 1
258.4848
人/h
Pk '
1
G0 G f1 cos sin g
B 0m
L
f2
cos
sin
g
(kg/m)
246 KN 29144.85166
S3 Smin
Smin C q0 g 14420.7
N
S4 1.01Smin 14564.907 N
W41 （q0 P）（fcos sin）Lg 33029.7582 N W23 （q0 P）（fcos sin）Lg -8301.919244 N
S1 S4 W41 47594.6652 N
一、计算说明设备选型
1、预选电动机： 2、预选驱动轮： 3、预选减速机：
4、预选钢丝绳
钢丝绳运行速度：
最大运输效率：
钢丝绳校核（钢丝绳单位重量）：
Pk '
1
G0 G B L
0m
f1 cos sin g f2 cos sin g

架空乘人装置的计算

南二13-1轨道上山RJY22-14/272架空乘人装置计算一、主要参数运输距离：290m；斜巷坡度：14°；驱动轮尾轮直径：φ1.1m；尾轮直径：φ1.1m钢丝绳规格型号：6×37+NF-φ17.5；强度：1670MPa；钢丝绳单位长度质量：q0=1.33kg/m；钢丝绳破断拉力总和：S k=195kN二、钢丝绳张紧力计算1、最小点张紧力计算S min=C×q0×g式中S min--最小张力点的张力(N)；C—钢丝绳的挠度系数,取C=1000；q0—钢丝绳每米自重为1.33Kg/m；g—重力加速度9.8 得S min=1000*1.33*9.8=13034N2、各张力点计算（1）当下放侧无人乘坐而上升侧满员时：（动力运行状态）线路运行阻力W4-1=[q0+(Q1+Q2)/L1]×(ωcosα+sinα）Lg=7740NW2-3=[q0+Q2/L1]×(ωcosα-sinα）Lg=-1703N各点张力S3=Smin=13034NS4=1.01S3=13164NS1=S4+W4-1=20904NS2=S3-W2-3=14737N驱动力F=S1-S2=6166N（2）当下放侧满员而上升侧无人时时：（制动运行状态）线路运行阻力：W4-1=[q0+Q2/L1]×(ωcosα+sinα）Lg=2001NW2-3=[q0+（Q1+Q2）/L1]×（ωcosα-sinα）Lg=-6590N各点张力S3=S min=13034NS4=1.01S3=13164NS1=S4+W4-1=15165NS2=S3-W2-3=19624N制动力F=S2-S1=4459N式中：q0—钢丝绳每米自重为1.33Kg/m；Q1--每人人体重量85kg；Q2吊椅重量取15kg；ω--牵引钢丝绳运行阻力系数取0.02；运行长度L=290m;人员乘坐间距L1=11mS1—驱动轮进绳侧钢丝绳张力;S2—驱动轮出绳侧钢丝绳张力;S3—迂回轮进绳侧钢丝绳张力;S4—迂回轮出绳侧钢丝绳张力三、钢丝绳安全系数计算最大张力点张力S max=S1=20904N（动力运行）钢丝绳安全系数m=S k/S max=195000/20904=9.3＞6满足要求。

煤矿固定抱索器架空乘人装置说明书

B3HV10-63 DYW315-750
RJY55-20/1600(A) 20 1600
YBK2-315S-8(380/660) 740 55
B3HV11-56 DYW400-1200
YLBZ25-120-30
YLBZ40-120-50
20
9
8
YB2-90L-4(380/660)
1.16
1.08
22 6×19S(φ 22)mm
目录
敬告用户 2 ··················································· 一、架空乘人设备机械使用说明部分
1、产品概述 3 ················································ 2、分类与命名 3 ··············································· 3、使用环境条件 3 ············································· 4、基本性能参数 5 ············································· 5、结构特征和工作原理 7 ········································ 6、机械系统安装调试 ········································· 23 7、煤矿固定抱索器架空乘人装置总图 ······························ 27 8、技术要求 27 ··············································· 9、安全警告 28 ··············································· 10、常见故障及处理方法······································· 29 11、安全操作规程 31 ··········································· 12、乘坐人员须知 32 ··········································· 13、日常维护保养须知 32 ········································ 14、包装和运输 ············································· 35 15、附表 ·················································· 35 二、架空乘人设备电控装置使用说明书部分 1、安全警告 41 ··············································· 2、适用范围 42 ··············································· 3、工作条件 42 ··············································· 4、产品特征 42 ··············································· 5、技术参数 42 ··············································· 6、功能操作说明 44 ············································ 7、安装、使用 ·············································· 45 8、常用故障及处理··········································· 46 9、运输、贮存 ·············································· 46 10、保养、维修 ············································· 46 11、订货须知 46 ·············································· 12、随机附件 46 ·············································· 13、附表 ·················································· 46 14、附图 ·················································· 46