智能称重系统的制作方法

本技术新型提供了一种智能称重系统，包括储料仓、机器视觉摄像头、机械臂、机械铲、称重传感器、远程终端、中控模块和搅拌装置，所述机械臂的一端固定于所述称重传感器的顶部，所述机械臂的另一端连接所述机械铲和所述机器视觉摄像头，所述储料仓设置有多个用于储粉料的料仓，多个所述料仓相互独立地设置有位置标示，所述机器视觉摄像头用于识别所述料仓的位置标示以及所述料仓中的物料种类，所述储料仓和所述搅拌装置位于所述机械臂上机械铲的运动范围之内，所述机器视觉摄像头、所述称重传感器和所述机械臂均电连接所述中控模块，所述远程终端与所述中控模块有线或无线通讯。本技术新型提供的智能称重系统能够实现混凝土的自动化称重搅拌，有效避免人为失误，同时降低了人工成本。

权利要求书

1.一种智能称重系统，其特征在于，包括储料仓、机器视觉摄像头、机械臂、机械铲、称重传感器、远程终端、中控模块和搅拌装置，所述机械臂的一端固定于所述称重传感器的顶部，所述机械臂的另一端连接所述机械铲和所述机器视觉摄像头，所述储料仓设置有多个用于储粉料的料仓，多个所述料仓相互独立地设置有位置标示，所述机器视觉摄像头用于识别所述料仓的位置标示以及所述料仓中的物料种类，所述储料仓和所述搅拌装置位于所述机械臂上机械铲的运动范围之内，所述机器视觉摄像头、所述称重传感器和所述机械臂均电连接所述中控模块，所述远程终端与所述中控模块有线或无线通讯。

2.根据权利要求1所述的智能称重系统，其特征在于，所述远程终端为电脑。

3.根据权利要求1所述的智能称重系统，其特征在于，所述智能称重系统还包括有触摸显示屏，所述触摸显示屏电连接所述中控模块。

4.根据权利要求1所述的智能称重系统，其特征在于，所述机器视觉摄像头选自OpenMV摄像头。

5.根据权利要求1所述的智能称重系统，其特征在于，所述称重传感器选自LC401称重传感

器。

6.根据权利要求1所述的智能称重系统，其特征在于，所述中控模块包括STM32F103芯片。

7.根据权利要求1所述的智能称重系统，其特征在于，所述机械臂包括多个臂体和多个舵机，相邻两个所述臂体之间由单个所述舵机连接。

技术说明书

一种智能称重系统

技术领域

本技术新型属于工业智能设备技术领域，具体涉及一种智能称重系统。

背景技术

随着社会科技的快速发展，科学技术的不断创新，工业生产领域的模式发生了翻天覆地的变化。人工制造成本不断攀升，传统的制造模式已经无法适应现有的工业生产形式。工业机器人创造更加优质的条件来提高工业产品的质量和产量，工业机器人的突出优势在于工作效率高，能够承受非常大工作强度，并且精准度高，能够完成许多人力无法完成或者较难完成的工作，操作简单大大减少了人类的工作量，提高工作效率，加快人类社会文明的进步。

混凝土主要由粉体材料加水和外加剂拌合而成，在传统的混凝土拌合试验中，一般由人力来完成，这样就会存在很多的弊端，例如：粉体材料的颗粒粒径非常小，如果由人来完成，这样会危害到人的身体健康；拌合混凝土的工作强度非常高，尤其是高强混凝土黏性更高，这样就会消耗大量的大力和物力；人在完成试验的时候会造成人为误差，这样会使试验数据不

精准等。

实用新型内容

针对现有混凝土搅拌存在人工成本高以及粉料称重人为误差大的问题，本技术新型提供了一种智能称重系统。

本技术新型提供了一种智能称重系统，包括储料仓、机器视觉摄像头、机械臂、机械铲、称重传感器、远程终端、中控模块和搅拌装置，所述机械臂的一端固定于所述称重传感器的顶部，所述机械臂的另一端连接所述机械铲和所述机器视觉摄像头，所述储料仓设置有多个用于储粉料的料仓，多个所述料仓相互独立地设置有位置标示，所述机器视觉摄像头用于识别所述料仓的位置标示以及所述料仓中的物料种类，所述储料仓和所述搅拌装置位于所述机械臂上机械铲的运动范围之内，所述机器视觉摄像头、所述称重传感器和所述机械臂均电连接所述中控模块，所述远程终端与所述中控模块有线或无线通讯。

进一步的，所述远程终端为电脑。

进一步的，所述智能称重系统还包括有触摸显示屏，所述触摸显示屏电连接所述中控模块。

进一步的，所述机器视觉摄像头选自Open MV摄像头。

进一步的，所述称重传感器选自LC401称重传感器。

进一步的，所述中控模块包括STM32F103芯片。

进一步的，所述机械臂包括多个臂体和多个舵机，相邻两个所述臂体之间由单个所述舵机连接。

本技术新型提供的智能称重系统在进行混凝土配比搅拌时，可通过远程终端输入需要配比的物料和各物料的添加量，进而通过所述中控模块控制所述机器视觉摄像头对储料仓中各个料仓进行粉料识别，获得目标粉料后，通过机械臂控制所述机械铲进行取料，称重传感器称取

机械臂取得的粉料的重量，并将重量信息传输至中控模块与目标重量对比，根据中控模块根据目标重量控制机械臂进行增加粉料或减少粉料，得到目标重量的粉料后，通过所述机械臂将粉料输送至搅拌装置中，从而实现混凝土的自动化称重搅拌，有效避免人为失误，同时降低了人工成本。

附图说明

图1是本技术新型提供的智能称重系统其部分结构示意图；

图2是本技术新型提供的智能称重系统其储料仓的结构示意图；

图3是本技术新型提供的智能称重系统其搅拌装置的结构示意图；

图4是本技术新型提供的STM32最小系统。

图5是本技术新型提供的PWM脉冲信号的驱动电路。

图6是本技术新型提供的无线串口通信电路。

图7是本技术新型提供的电源缓启电路。

具体实施方式

为了使本技术新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术新型，并不用于限定本技术新型。

如图1-图3所示，本技术新型提供了一种智能称重系统，包括储料仓、机器视觉摄像头3、机械臂、机械铲1、称重传感器6、远程终端、中控模块7和搅拌装置12，所述机械臂的一端固定于所述称重传感器6的顶部，所述机械臂的另一端连接所述机械铲1和所述机器视觉摄像头3，所述储料仓设置有多个用于储粉料的料仓，多个所述料仓相互独立地设置有位置标示，