偏微分方程的离散化方法4经典.ppt

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2
(1)离散空间:把所研究的空间划分成某种类型的网格, 大的空间转化为若干小单元组成,网格之间动态连接,通 常采用矩形网格(正方体)。
(2)离散时间:把研究的时间域分成若干小的时间段, 在每个时间段内,对问题求解,时间段之间有机连接。步 长大小取决于所要解决的实际问题。
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离散空间
k
u
k
u
x
k
x
x x x1 2 x
x x x2 2
, x
1 2
(x1
x2
)
u u(x x1, y, t) u(x, y, t) , u u(x, y, t) u(x x2 , y, t)
x x x1
x1
x x x1
x2
2
2
ຫໍສະໝຸດ Baidu
k
u
k x x1 2
u(x
P
值已给定,
就可以依次求得以后各时间的 P 值。这种差分格式是显式差分格式。在显式差分
格式中:只有一个未知数 Pin1 ,由一个方程就可以求出。简单,精度较差,时间
步长受到严格限制,基本不用。
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(2)隐式差分:利用 P(x,t)关于 t 的一阶向后差商和关于 x 的二阶差商, 在点(i,n+1)的差分方程:
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z
r
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混合网格
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二、有限差分法----导数的差商逼近
P lim P(x x) P(x)
x x0
x
P lim P(x) P(x x)
x x0
x
P lim P(x x) P(x x)
x x0
2x
P
前差商 后差商 中心差商
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x
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函数 P(x+Δx)利用 Talor 公式逼近导数
12
上式两端同除 x 2 ,整理得:
P '' (x) P(x x) 2P(x) P(x x) O(x 2 ) x 2
忽略二阶截断误差 O(x 2 )
2P x 2
P(x
x)
2P(x) x 2
P( x
x)

2P x 2
Pi1
2Pi x 2
Pi1
(用节点位置)
i
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1、 一种常用二阶差商处理方法
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7
y
x
无效网格 有效网格 点中心网格 块中心网格
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8
z
x y
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局部网格加密
9
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10
模拟区网格图(井位、边界、断层)
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11
五点法注水开发5年后XW3层含水饱和度分布图
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五点法注水开发20年后XW3层含水饱和度分布图
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4
P
离散时间
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t
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1、网格系统 它有x,y两个自变量,在平面上用平行线分割成许多网格, 如考虑时间,则。编号:x→i,y→j,t→n。为步长(对三 维z→k)。 节点:网格的交点叫网格节点。取一些与边界s接近的网格 节点,把他们连成折线Sh,Sh所围成的区域记为Dh,Dh 内的节点为内部节点、边界上的节点为边界节点。
忽略截断误差 O(x) 忽略截断误差 O(x) 忽略截断误差 O(x 2 )
P P( x x / 2) P( x x / 2) ,P Pi1/2 Pi1/2 忽略截断误差 O((x / 2)2 )
x
x
x i
x
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1、 二阶差商
将方程(*)正负相加,可得: P(x x) P(x x) 2P(x) x 2 P '' (x) x 4 P (4) (x) .........
Pn i 1
2Pin x 2
Pn i 1
P n1 i
Pi n
t
P n1 i
(1 2 )Pin
(
Pn i1
Pn i1
)

t x
2
,截断误差:O(t
x2 )
从方程可以看出:如果已知第 n(本步时间)的值 Pin ,就可以求得第 n+1
时刻(下步时间)的值
P n1 i
。因此如初始条件,即
n=0
时各网格的
P(x x) P(x) xP(x) x 2 P(x) x3 P(x) x 4 P (4) (x)
2!
3!
4!
(*)
P(x) xP(x) O(x)
P(x x) P(x) x P(x) (x / 2)2 P(x) (x / 2)3 P(x)
2
2
2!
3!
P(x) x P(x) O(x)
x1,
y, t) x1
u( x,
y, t)
k x x2 2
u(x, y, t) u(x x2 , y, t) x2
x x
x
Δx
Δx1 Δx2
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三、有限差分方程的建立
1、抛物型方程:一维不稳定渗流方程:
2 P x 2
P t
(1)显示差分:利用 P(x,t)关于 t 的一阶向前差商和关于 x 的二阶差商,在 点(i,n)的差分方程。
2
2
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1、 一阶前差商
P P(x x) P( x) , P Pi1 Pi
x
x
x i
x
2、 一阶后差商
P P(x) P( x x) , P Pi Pi1
x
x
x i
x
3、 一阶中心差商
P P( x x) P(x x) , P Pi1 Pi1
x
2x
x i
2x
偏微分方程的 离散化方法
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一、离散化的概念
油藏是非均质的,岩石和流体性质伴随时间常常是发生变化的,建立的偏微 分方程一般是非线性的,求解偏微分方程的解析解比较困难,常用数值求解。 目前工程上应用的离散化方法有:有限差分法、有限元法、边界元法、变分 法等。 离散化的核心是把整体分成若干单元来处理,而每个小单元的形状是规则的, 并可以认为是均质的,从而把形状不规则的非均质的问题转化为形状规则的 均质的问题——非线性问题线性化。 计算过程中可以控制精度。要求的精度越高,则需要划分的单元就越多,计 算工作量相应就越大,反之,单元划分得少些,计算工作量就小,但精度变 差些。 微分方程离散化,主要在空间和时间两方面被离散化
2、 等距网格就是指建立差分网格时,所采用的步长都是 相等的,反之称为不等距网格。
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3、网格类型 常规网格系统: (1)块中心网格:用网格小块的几何中心来表示小块的坐标 (2)点中心网格:用节点的坐标来表示小块的坐标
块中心网格和点中心网格的离散点数不同,但最终形成一样的差分方程,只 有在处理边界条件时各有方便之处,块中心网格比较容易处理定流量边界, 点中心网格比较容易处理定压边界。 非常规网格系统: (1)局部网格加密 (2)混合网格 (3)多边形网格
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