机电传动控制复习题-简答题-河南工业大学教案资料
机电传动控制试题及答案
1、如图所示，判断哪组是正确的.（a）(b) (c）A:图（a）为正，是拖动转矩，加速状态B：图（b）=，匀速状态C:图(c)为正，为负,减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A：变频调速；B：改变磁通调速；C：改变转差率调速；D：定子串电阻调速3、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住，这时电动机的电流会。
A：减少；B：增加；C：等于零。
4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩。
A：相同；B：大；C:小。
5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性.试问：电动机能否在A点稳定运行？A：能；B：不能；C:不能确定6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A 正比；B 反比.7、有一台三相异步电动机,正常运行时为接法,在额定电压下启动,其，若采用换接启动,试问当负载转矩，电动机能否启动？A：能；B：不能; C：不能确定8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
A 反接制动；B反馈制动；C 能耗制动9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A高；B 低;C 一样。
10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是:A:由（0，no)出发的一簇向下倾斜的直线；B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C：；由（0，no)出发的一簇向上倾斜的直线;D:不确定；11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A：增大转子转动惯量；B：增大转子电阻；C：减小转子转动惯量12．直流发电机E与Ia的方向：A相同；B 相反；C 不一定..二、简答题1 常用的变频调速方式有哪几种?变压变频调速、恒压弱磁调速。
2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些?脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等3交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？交流电动机由定子,转子，机座等组成；其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下，转子绕组旋感应电流;带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力，形成电磁转距，带动转子而旋转,称为交流感应电动机；其调速方法有变频(无级平滑),变极（有级不平滑），变S(特性变软）4什么是调速？它包含哪两方面的涵意？衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些？各表示什么意义？通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速;它包括人为变速和自动稳速两方面; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围(D），转差率（S）,平滑性,经济性.三、计算题1、一台并励电动机，额定功率，额定电压，额定电流，额定转速,最大励磁功率. 试求：(1)最大励磁电流; 0。
机电传动控制复习题A(附答案)
《机电传动控制》复习题_A 及答案一：判断选择题：1、如图所示，判断哪组是正确的。
（a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A ：变频调速；B ：改变磁通调速；C ：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速。
3、延时闭合的动合触点是：A B C D4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。
A ：减少； B ：增加； C ：等于零。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 。
A ：相同； B ：大； C ：小。
6、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问：电动机能否在A 点稳定运行？A ：能；B ：不能；C ：不能确定7．直流发电机E 与Ia 的方向：A 相同；B 相反；C 不一定。
8．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A 正比;B 反比。
9、有一台三相异步电动机，正常运行时为∆接法，在额定电压下启动，其N st T T 2.1=，若采用∆-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否启动？A ：能；B ：不能；C ：不能确定10．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
A 反接制动；B 反馈制动；C 能耗制动。
11．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A 高；B 低；C 一样。
12．反应式步进电机的基本结构是：A 定子和转子均有绕组；B 定子有绕组，转子无绕组；C 定子无绕组，转子有绕组。
13、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是：（）A：集中控制 B：分散控制C：联合控制 D：点动控制14、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：A：由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线；B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C：；由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线；D：不确定；15、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A：增大转子转动惯量； B：增大转子电阻；C：减小转子转动惯量；二、阅读分析题：1、试说明下图电路的功能（是什么控制电路），并分析其工作原理。
机电传动控制考试试卷及复习资料
机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
a)电动机的机械特性曲线（）和生产机械的特性曲线（）有交点（即拖动系统的平衡点）；b)当转速大于平衡点所对应的转速时，＜，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有－＜０。
而当转速小于平衡点所对应的转速时，＞，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有－＞０。
2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。
a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
3.请简述并励发电机电压能建立的条件。
a)发电机的磁极要有剩磁；b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；c)励磁电阻不能过大。
4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。
a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。
5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。
a)反馈制动为正常接法；b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。
6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故aN ST R U I =很大。
7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c)简单方便，功耗小8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从0和两种情况加以说明）？a) 0时飞车b)时电枢电流很大。
9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a)依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠∆U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。
该系统中采用比例调节器。
机电传动控制期末考试复习
《机电传动控制》考试总复习A卷一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（单项选择、判断题）主观题（填空、分析与简答、计算）三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ B ）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（ A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（ D ）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（ B ）A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（ A ）A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
机电传动控制题库及答案(1)
机电传动控制题库及答案(1)机电传动控制题库及答案一、选择题1. PLC是指（ A ）A. 可编程控制器B. 个人计算机C. 游戏主机D. 电话交换机2. 磁性接触器的作用是（ C ）A. 接通电源B. 断开电源C. 控制电路的开闭D. 保护电路安全3. 反馈控制系统的特点是（ B ）A. 只具有前馈控制B. 具有前馈控制和反馈控制C. 只具有反馈控制D. 既没有前馈控制也没有反馈控制4. 用单相交流电源驱动三相异步电动机，需要使用（ A ）A. 电容器启动器B. 磁力起动器C. 变频调速器D. 直流调速器5. 以下哪种传动方式的减速比较大（ D ）A. 齿轮传动B. 带传动C. 链传动D. 蜗杆传动二、简答题1. 什么是PLC控制系统？PLC是可编程控制器的简称，由于其具有多种输入口和输出口，可以实现复杂的控制逻辑，因此被广泛应用于各种工业领域。
PLC控制系统由PLC、传感器、执行器和人机界面等部分组成，通过PLC执行对机电设备的控制和调整。
2. 什么是PID控制系统？PID控制系统是指以比例调节器、积分调节器和微分调节器组成的一种反馈调节控制系统，它通过测量被控对象的实际值与设定值之间的差异，对被控对象进行调节，使其实际值逐渐逼近设定值。
PID控制系统具有精度高、稳定性好、响应速度快等特点，被广泛应用于各种领域。
3. 什么是变频调速器？变频调速器是一种可以控制电动机转速的电气设备，通过调节输出频率实现对电动机转速的控制。
通过变频调速器可以实现电动机的恒定功率输出、既有机械特性又符合供电网络要求的电机调速，提高了机电设备的自动化控制水平。
三、计算题1. 一台三相异步电动机额定功率为18.5kW，额定电压为380V，额定电流为34A，运行功率因数为0.86。
该电动机的线圈电阻为1.2Ω，线圈电感为4Ω，求该电机的转速。
解：根据公式，电动机的实际输出功率为：P = U*I*√3*功率因数*η其中，U为电动机额定电压，I为电动机额定电流，功率因数为0.86，η为电动机效率。
《电气传动控制》机电传动控制复习题(含答案)最全.docx
一、单项选择题 1. 在下图a ）中，论述正确的是（D ） A. SB3是停止按钮 B. SB2是点动按钮 2. 在下图b ）中，论述正确的是（ A ） A. SB1是停止按钮 B. SB2是点动按钮 3. 在下图c ）中，论述错误的是（B ） A. SB1是停止按钮 B. SB2是自锁按钮 C. C. C. SB 1是起动按钮 SB2是起动按钮 SB3是点动按钮 D. D. KM 为交流接触器 S 为点动开关 K 为中间继电器 D. c ） 必须具有（B ）功能。
C.点动 D.正反转 b ） 4. 用继电器、接触器控制线路实现电动机的起动， A.互锁 B.自锁5.下列电器元件中，可用于实现机床工作台正反向自动循环转换功能的是（B A.按钮B.行程开关C.速度继电器D.中间继电器 6.机械设备的维修、调整常要求其控制线路具有（ A.自锁B.互锁C. 7. 多处起功能须用（B ）方式来实现。
A.动合触点串联B.动合触点并联C. 8. 多处停止功能须用（C ）方式来实现。
A.动合触点串联B.动合触点并联C.动断触点串联 9. 有关继电器、接触器控制线路设计正确的论述是A.线圈可以串联C.线圈与触点可交叉联接10. 有关中间继电器功能的论述错谩的是（A.信号的传递与转换B.C.动作延时D. C 点动 ）功能。
D. 正反转 )o动断触点串联 D. D. 动断触点并联 动断触点并联B. D. C （B ） 线圈只能出现一次 接触器线圈之间必须有互锁保护）。
实现多路控制小功率信号控制大容量触点动作 11. 下列元件中，可用于实现机床工作台正反向起动转换功能的是（A.按钮 B,空气开关 C.速度继电器 D, 12. 继电器、接触器控制系统的优点是（B ）。
A.接线调试简便B.控制功能简单时成本较低 13. 有关继电器、接触器控制线路设计错误的论述是 A.线圈不能串联 B.线圈只能出现一次 14. 目前广泛使用的普通机床的机电控制大多采用（ A. PLC 控制 B,继电器、接触器控制 A ）。
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题:1 机电传动的目的是将电能转换为【A】机械能 B.动能 C.势能 D.液压能二多项选择题 :1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？【A B C】A.成组拖..B.单电动机拖..C.多电动机拖..D.单组多..E.复合拖动三判断改错题：错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【×】更正: 机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题:1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A.机械能守. ..B.动能守...C.功率守...D.动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【A】A.常..B.在一定范围内变..C.随转速增加而正比增..D.实数3 电流电动机的电磁转矩T、负载转矩L T和空载损耗转矩0T之间的关系是【B 】A...B.. .C...D.4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】A.机械能守恒B.动能守恒C.功率守恒D.动量守恒5 根据转矩正方向的约定, 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩与转速n的符号关系是【A 】A.恒相同B.恒相反C.取决于电机工作状态D.跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【C 】A...B...C...D..7 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩的方向与运动方向的关系是【B 】A.恒相..B.恒相.C.取决于电机工作状..D.跟机械特性有关8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是【B】A.成正..B.成反..C.无..D.抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【A 】A...B.. .C.. .D..10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A.机械能守..B.动能守..C.功率守. .D.动量守恒11 随转速n的增加, 直线型机械特性的负载转矩将【D 】A.成抛物线变.B.成正比减..C.不..D.成正比增加二多项选择题 :1 根据负载转矩与运动方向的关系, 可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】A.反抗转..B.位能转..C.动能转. .D.拖动转..E.制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同, 可将电动机机械特性分为【A B C】A.绝对硬特..B.硬特..C.软特..D.绝对软特..E.综合特性三判断改错题: 错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 若单轴传动系统的转动惯量与转速n符号相反, 则表示为制动转矩。
机电传动控制复习题
机电传动控制复习题机电传动控制复习题机电传动控制是现代工程领域中的重要一环，它涉及到机械、电气、电子等多个学科的知识。
在这个领域中，我们需要掌握各种传动装置的原理和应用，以及相应的控制方法。
为了巩固对机电传动控制的理解，下面将给出一些复习题，供大家参考。
一、选择题1. 下列哪个是机电传动的基本组成部分？A. 电机B. 传感器C. 控制器D. 传动装置2. 以下哪个不是常见的传动装置？A. 齿轮传动B. 带传动C. 液压传动D. 电磁传动3. 电机的转矩与下列哪个因素有关？A. 电压B. 电流C. 转速D. 功率4. 以下哪个不是传感器的作用？A. 测量物理量B. 改变电流C. 输出电信号D. 控制执行器5. 闭环控制系统中，反馈信号是指什么？A. 控制信号B. 输入信号C. 输出信号D. 控制器信号二、判断题1. 机电传动控制只涉及机械方面的知识，与电气、电子无关。
（错误）2. 传感器可以将物理量转化为电信号输出。
（正确）3. 闭环控制系统比开环控制系统更稳定。
（正确）4. 电机的转矩与电流无关，只与电压有关。
（错误）5. 传动装置只能用于机械传动，不能用于电气传动。
（错误）三、简答题1. 请简要解释开环控制系统和闭环控制系统的区别。
开环控制系统是指控制器输出信号不受反馈信号影响的控制系统。
它只根据输入信号进行控制，无法对输出信号进行实时调整。
而闭环控制系统则是根据反馈信号对输出信号进行调整的控制系统。
通过不断比较反馈信号与期望值，控制器可以对输出信号进行修正，从而使系统达到更稳定的状态。
2. 请简述齿轮传动的原理及应用。
齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它通过齿轮的啮合来传递动力和转矩。
齿轮传动的原理是利用齿轮的齿数比和齿轮的直径比来实现不同转速和转矩的传递。
它具有结构简单、传动效率高、传动精度高等优点，广泛应用于各种机械设备中，如汽车变速器、工业机械等。
3. 请简述传感器的作用及常见的传感器类型。
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 ：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？ 【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】 更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？ 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 ：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为 【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。
机电传动控制试题库
一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和 _________之和所平衡。
〔D 〕A．静态转矩 B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T >T ，电动机旋转方向与 T 一样，转速将产生的变化M L M是。
〔 B 〕A．减速 B．加速C．匀速 D．停顿3、机电传动系统中如果 T <T ，电动机旋转方向与 T 一样，转速将产生的变化是。
ML M〔 C 〕A．加速 B．匀速 C．减速 D．停顿4、机电传动系统稳定工作时，如果 T =T ，电动机旋转方向与 T 一样，转速将产生的变化ML M是。
〔 C 〕A．减速 B．加速 C．匀速 D．停顿5、设电动机*一转动方向的转速n 为正，则约定电动机转矩 T 与n_________的方向为M_________。
〔 A 〕A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
〔 C 〕A．对抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
〔 B 〕A．恒功率型 B．位能型恒转矩 C．对抗型恒转矩 D．直线型机械特性8、下面哪个局部是属于直流电动机的定子局部. 〔 C 〕A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇9、复励直流机电的励磁绕组和电枢绕组是。
〔 D 〕A．串联 B．并联C．单独分开连接 D．一局部串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
〔 B 〕A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
〔 A 〕A．调压调速 B．串电阻调速 C．弱磁调速 D．A 和 B12、直流电动机调速系统，假设想采用恒功率调速，则可改变_________。
〔 B 〕A ．K B．Φ C．I D．U e a13、直流电动机调速系统，假设想采用恒转矩调速，则可改变_________。
机电传动控制期末考试试卷及答案电子教案
机电传动控制期末考试试卷及答案五、计算题（要求写出主要步骤每题10分）1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为： PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。
试求：①额定转矩TN②额定电枢电流IaN；③额定电枢电流时的反电势；④直接启动时的启动电流；⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2．某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r／min，低速时的理想空载转速 n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性；②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2；③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解：1.静特性2.D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用 Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
机电传动与控制考试参考答案汇总教案资料
机电传动与控制考试样题一．选择题（从下列各题备选答案中选出一个正确答案，再将其代号写在题后的括号内，每小题2分，共10分）1．机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td ，当Td>0时，表示系统处于 （ B ）A 匀速运行状态;B 加速运行状态;C 减速运行状态; D.静止状态2. 下列启动方法中，不能用于鼠笼式异步电动机的是 （ D ）A 电阻或电抗器降压启动；B 直接启动；C 星形－三角形降压启动；D 转子电路逐级切除启动电阻3．为了实现生产设备的多点控制，接线的组成原则是 （ A ）A 各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点串联B 各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点并联C 各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点并联D 各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点串联4．下列对他励电动机机械特性的描述，不属于人为特性的是 （ A ）A 在额定电压和额定磁通下，电枢电路内不接任何电阻时的机械特性；B 电枢电路串接电阻时的机械特性；C 降低电源电压时的机械特性；D 改变磁通时的机械特性5．可工作于交流电源的晶闸管形式是 （ B ）A 可关断晶闸管B 双向晶闸管C 大功率晶闸管D 功率晶闸管二．填空题（每空1分，共10分）1．尽管电动机种类繁多、特性各异，生产机械的负载性质也可以各种各样，但从动力学的角度来分析，都应服从动力学的一般规律，即在同一传动轴上电动机的转距T M 、负载转距T L 、转轴角速度w 三者之间符合关系式（1）dtd J T T L M ω=-。
2．在诸如电车下坡这样的过程中，当电动机在负载的拖动下使得电动机的实际转速n 大于其理想空载转速n 0（即n>n 0），电枢电流I a 反向，电磁转矩T 反向变为制动转矩而产生的制动称为（2）反馈制动或再生制动或发电制动；在要求生产机械迅速减速、停车或反向的场合，将电枢电压U 改变方向而产生的制动称为（3）电源反接制动。
机电传动控制复习题-设计题-河南工业大学
1.设计一个三相异步电动机正—反—停的主电路和控制电路，并具有短路、过载保护。
说明其工作原理。
2.采用PLC控制两台三相异步电动机M1、M2的运行，要求M1、M2可分别起动和停止，也可实现同时起动和停止，并具有短路、过载保护。
请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。
3.某机床主轴工作和润滑泵各由一台电机控制，要求主轴电机必须在润滑泵电机运行后才能运行，主轴电机能正反转，并能单独停机，有短路、过载保护。
试采用PLC控制，请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。
4.一台小车由一台三相异步电动机拖动，动作顺序如下：1）小车由原位开始前进，到终点后自动停止。
2）在终点停留20s后自动返回原位并停止。
要求在前进或后退途中，任意位置都能停止或起动，并具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。
说明其设计思想。
5.设计一个PLC控制的三相异步电动机正反转控制线路。
请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。
（有必要的保护措施）。
6.某机床有两台三相异步电动机，要求第一台电机起动运行5s后，第二台电机自行起动，第二台电机运行10s后，两台电机停止；两台电机都具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。
说明其设计思想。
7.某机床主轴工作和润滑泵各由一台电机控制，要求主轴电机必须在润滑泵电机运行后才能运行，主轴电机能正反转，并能单独停机，有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。
8.设计两台三相异步电动机M1、M2的主电路和控制电路，要求M1、M2可分别起动和停止，也可实现同时起动和停止，并具有短路、过载保护。
9.用PLC控制一个工作台运行，其动作程序为：工作台由原位开始前进，到终端后自动停止；在终端停留2min后自动返回原位停止；要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或再次起动；电网停电后再来电工作台不会自行运动。
10.某机床有两台三相异步电动机，要求第一台电机起动运行5s后，第二台电机自行起动，第二台电机运行10s后，两台电机停止；两台电机都具有短路、过载保护。
机电传动控制部分简答题
第二章2-1 从运动方程式中怎样看出系统是处于加速的、减速的、稳定的和静止的工作状态。
T M>T L 加速运动T M<T L 系统处于减速运动T M=T L 系统处于稳定或静止的工作状态2-1 试说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、制动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。
拖动：由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的；静态：由生产机械产生的负载转矩；动态转矩：拖动转矩减去静态转矩。
第三章3-1 直流电动机的主要结构部件有哪些?各有什么作用直流电动机包括定子和转子两部分，定子部分由主磁极、换向极、机座和电刷装置等部分组成作用是产生主磁场和在机械上支撑电极。
转子部分主要有电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等部分组成。
其作用是使转子绕组与外电路接通，将直流电流引入或引出。
电刷数目一般等于主磁极的数目。
3-2 如何判断直流电动机是运行于发电机状态还是电动机状态？它的能量转换关系有何不同？原动机拖动直流电机的电枢旋转，则从电刷端可以引出直流电动势作为直流电源，电机将机械能转换成为电能而成为发电机，如在电刷上加直流电压，将电能输入电枢，则从电机轴上输出机械能，拖动生产机械，将电能转换称为机械能而成为电动机。
3-3 直流电动机有哪几种励磁方式？在不同的励磁方式下，负载电流、电枢电流和励磁电流三者之间的关系如何？他励和自励，自励又分为并励、串励和复励。
他励：电枢电流Ia 和负载电流If 相等并励：电枢电流Ia 。
励磁电流为If ，经过负载供给电机的总电流为I ，直流发电机：l a = I + I f直流电机：la = I —I f串励：电机：la = I = If3-4 一台他励直流电动机带动横转矩负载运行，在励磁不变的情况下，若电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？当电枢电压或电枢附加电阻改变时，电枢电流大小不变，转速N与电动机的电动势都发生改变。
T=K①I a U = E + I a艮3-5 一台他励直流电动机带动恒转矩负载运行，如果增加它的励磁电流，说明电势，电枢电流、电磁转矩和转速将如何变化？T=K t①I a I a增大①减弱T不变E N=L N-I a R, E N减小。
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机电传动控制复习题-简答题-河南工业大学简答题1.常用的灭弧方法有那几类？双断口灭弧、磁吹灭弧、栅片灭弧、窄缝灭弧、灭弧罩灭弧。
2. 三相交流异步电动机控制系统中常用的保护环节有哪些？短路保护，过载保护，零压和欠压保护，过电流保护，断相保护3.电气控制系统图分哪几类？电气控制系统图分为电气原理图、电器元件布置图和电气安装接线图三类。
4. 简述三相异步电机能耗制动的原理。
三相异步电动机能耗制动是指电动机在切除定子绕组三相电源后，定子绕组接通直流电源，产生静止磁场，利用转子感应电流与静止磁场的相互作用，产生一个制动转矩进行制动。
5. 简述三相异步电机反接制动的工作原理。
反接制动是在电动机停止时，改变定子绕组三相电源的相序，使定子绕组旋转磁场反向，转子受到与旋转方向相反的制动转矩作用而迅速停车。
6. 说明抑制变频器干扰的措施。
（1）加隔离变压器，主要是针对来自电源的传导干扰，可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前。
（2）使用滤波器，滤波器具有较强的抗干扰能力，还具有防止将设备本身的干扰传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能。
（3）使用输出电抗器，在变频器到电动机之间增加交流电抗器主要是减少变频器输出在能量传输过程中线路产生电磁辐射，影响其他设备正常工作。
7. 可编程控制器的特点有哪些?可靠性高，抗干扰能力强；灵活性强，控制系统具有良好的柔性；编程简单，使用方便；控制系统易于实现，开发工作量少，周期短；维修方便；体积小，能耗低；功能强，性价比高。
8. 根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。
说明各自的特点。
(1)整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。
小型PLC一般采用这种整体式结构。
(2)模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。
模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上。
这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。
大、中型PLC一般采用模块式结构。
9. 常用的S7-200的扩展模块有哪些?数字量输入、输出模块；模拟量输入、输出模块和智能模块等。
10. 简述S7-200 PLC系统的基本构成。
S7-200 PLC系统由基本单元(S7-200 CPU模块)、扩展单元、个人计算机(PC)或编程器、STEP7-Micro/WIN32编程软件以及通信电缆等组成。
11. S7-200系列PLC的定时器有几种类型?系统提供3种定时指令：TON(通电延时)、TONR(有记忆通电延时)和TOF(断电延时)。
12. S7-200系列PLC的计数器有几种类型?计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。
13. 简述可编程序控制器系统设计的一般步骤。
(1)详细了解被控对象的生产工艺过程，分析控制要求；(2)根据控制要求确定所需的用户输入/输出设备；(3)选择PLC类型；(4)分配PLC的I/O点，设计I/O连接图；(5)PLC软件设计，同时可进行控制台的设计和现场施工；(6)系统调试，固化程序，交付使用。
14. 可编程控制器的选型需要考虑哪些问题?（1）存储器容量（2）结构类型（3）输入和输出的类型和数量（4）功能要求（5）响应速度（6）可靠性（7）机型尽量统一15. 简述可编程序控制器系统设计的一般原则。
可编程控制系统设计时应遵循以下原则：(1)最大限度地满足被控对象的要求；(2)在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、适用及维护方便；(3)保证系统的安全可靠；(4)考虑生产发展和工艺改进的要求，在选型时应留有适当的余量。
16. 什么是寻址方式？S7-200 PLC的寻址方式有哪几种？指令中如何提供操作数或操作数地址称为寻址方式。
S7-200 PLC的寻址方式有立即寻址、直接寻址、间接寻址。
17. S7-200系列PLC中的用户程序可分为几个程序分区？主程序分区、子程序分区、中断程序分区。
18. 立即I/O指令有何特点?立即指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。
当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新；用立即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出寄存器的内容也被刷新。
只有输入继电器I和输出继电器Q可以使用立即指令。
19. 电磁继电器与接触器的区别主要是什么?电磁继电器属于小电流（5A以下）的控制电器，主要用于控制电路中；接触器属于大电流（5A以上）的执行电器，主要于主电路中。
20. PLC的主要性能指标有哪些?（1）输入/输出点数(即I/O点数)（2）存储器容量（3）扫描速度（4）指令系统（5）扩展能力（6）内部继电器和寄存器（7）编程语言及编程手段（8）高级（功能）模块21. PLC的编程语言主要有哪几种?（1）梯形图；（2）语句表；（3）顺序功能图（或称状态转移图SFC）；（4）功能块图；（5）高级编程语言。
22．按钮和行程开关的工作原理、用途有何异同？答：按钮和行程开关的工作原理基本相同，当按下按钮时，先断开常闭触头，后接通常开触头；当按钮释放后，在复位弹簧的作用下，按钮触头自动复位的先后顺序相反。
用途：一般用于发出启动或停止指令，它可以与接触器或继电器配合，对电动机等实现远距离的自动控制，用于实现控制线路的电气联锁。
多为手控制。
行程开关用于控制机械设备的运动部件行程及限位保护。
在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当安装在生产机械运动部件上的挡块撞击行程开关时，行程开关的触头动作，实现电路的切换。
23.电气控制系统的常用保护环节有哪些？答：短路保护；过载保护；电压保护；电流保护；漏电保护；行程保护等。
24. 大功率的三相异步交流电动机为何要降压启动？三相异步交流电动机降压启动的常用方法有哪些？答：电动机空载启动电流通常是额定电流的4～7倍，若不降压启动，较大的电压降将严重影响周边设备或者变压器的正常工作。
星形-三角形降压启动、自耦变压器降压启动、定子串电阻降压启动、延边三角形降压启动等。
5-4 PLC的工作方式有几种？如何改变PLC的工作方式？1）CPU的工作方式CPU前面板上用两个发光二极管显示当前工作方式，绿色指示灯亮，表示为运行状态，红色指示灯亮，表示为停止状态，在标有SF指示灯亮时表示系统故障，PLC停止工作。
①STOP（停止）。
CPU在停止工作方式时，不执行用户控制程序，此时可以通过编程装置向PLC装载程序或进行系统设置，在程序编辑、上下载等处理过程中，必须把CPU置于STOP方式。
②RUN（运行）。
CPU在RUN工作方式下，PLC按照自己的工作方式运行用户程序。
2）改变工作方式的方法①用工作方式开关改变工作方式。
工作方式开关有3个挡位：STOP、TERM（Terminal）、RUN。
把方式开关切到STOP位，可以停止程序的执行。
把方式开关切到RUN位，可以起动程序的执行。
②用编程软件改变工作方式。
把方式开关切换到TERM（暂态），可以使用STEP 7-Micro/WIN 40编程软件设置工作方式。
③在程序中用指令改变工作方式。
在程序中插入一个STOP指令，CPU可由RUN方式进入STOP工作方式。
5-5 可编程序控制器有哪些主要特点?（1）编程简单，使用方便（2）控制灵活，程序可变，具有很好的柔性（3）功能强，扩充方便，性能价格比高（4）控制系统设计及施工的工作量少，维修方便（5）可靠性高，抗干扰能力强5-9 S7-200系列PLC有哪些编址方式？编址方式就是给出存放数据的存储区域地址的方式。
（1）位编址位编址的指定方式为：（区域标志符）字节号·位号，如I0.0；Q0.0；I1.2。
（2）字节编址字节编址的指定方式为：（区域标志符）B（字节号），如IB0表示由I0.0～I0.7这8位组成的字节。
（3）字编址字编址的指定方式为：（区域标志符）W（起始字节号），且最高有效字节为起始字节。
例如VW0表示由VB0和VB1这2字节组成的字。
（4）双字编址双字编址的指定方式为：（区域标志符）D（起始字节号），且最高有效字节为起始字节。
例如VD0表示由VB0到VB3这4字节组成的双字。
可编程控制器主要由CPU、存储器、基本I/O接口电路、外设接口、编程装置、电源等组成。
步进指令包含哪几条指令，具体代表什么含义？LSCR S_bit：装载顺序控制继电器（Load Sequence Control Relay）指令，用来表示一个SCR（即顺序功能图中的步）的开始。
SCRT S_bit：顺序控制继电器转换（Sequence Control Relay Transition）指令，用来表示SCR段之间的转换，即活动状态的转换。
SCRE：顺序控制继电器结束（Sequence Control Relay End）指令，用来表示SCR段的结束。
从外部结构特征上如何区分直流电磁机构与交流电磁机构?怎样区分电压线圈与电流线圈?1、答：从外部结构特征上看，直流电磁机构与交流电磁机构的主要区别有：（1）吸引线圈：交流线圈：短而粗，有骨架；直流线圈：细而长，无骨架。
（2）铁心：交流：硅钢片叠加；直流：整块铸铁或铸钢区分电压线圈与电流线圈的方法：电压线圈：并联在电路中，匝数多、导线细。
电流线圈：串联在电路中，匝数少、导线粗。
电磁式继电器与电磁式接触器在结构上的区别是：1.继电器：用于控制电路、电流小，没有灭弧装置，可在电量或非电量的作用下动作，有调节装置。
2.接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装置，一般只能在电压作用下动作。
11. 过电压继电器、过电流继电器的作用是：1. 过电压继电器：用于过压保护，当线圈电压高于其额定电压时衔铁吸合；当线圈电压降到其释放电压时衔铁释放。
2. 过电流继电器：用于过流保护，当线圈电流高于其额定电流一定值时衔铁吸合。
12. 答：中间继电器与接触器的区别：（1）作用不同：中间继电器主要用于增大触点数量，额定电流小；接触器主要用于接通或分断动力电路或大容量控制电路，额定电流一般较大。
（2）结构不同：中间继电器无主、辅触点之分，接触器既有主触点、又有辅助触点。
常用的灭弧方法有：机械力灭弧、电动力吹弧、磁吹灭弧、气吹灭弧、栅片灭弧、窄缝灭弧。
35. 电动机常用的保护环节有哪些?通常它们各由哪些电器来实现其保护? 35. 答：短路保护：用熔断器实现；过电流保护：用过电流继电器实现；过载保护：用热继电器实现；失电压保护：用接触器和按钮实现；欠电压保护：用热继电器、空气开关等实现；过电压保护：用过电压继电器实现；直流电动机的弱磁保护：用欠电流继电器实现。