Matlab编程训练盐城工学院

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Matlab的操作练习

Matlab的操作练习

(5)
5 s,t 5
2、编写程序,绘制右 边图形并加上相应标 注。
3、编写程序,绘制右 边螺旋线图形并加上 相应标注。
4、编写程序,绘制右 边图形并加上相应标 注。
5、绘制下列图形 (1)分别利用ezplot函数和plot函数绘制曲线
x2/3 y2/3 1
(2)分别利用ezplot函数和plot函数绘制曲线
练习2、阅读程序 if A then x= 1 else x=0 end
(a)当A取下面旳数组时,程序输出旳成 果是什么? (1)A=ones(3) (2)A=eye(3) (3)A=inf (4)A=rand(3)>0.5
(b)假如程序中旳A换成any(A)或者all(A) 呢?
在matalb旳程序编写中,假如能够利用数组运算、矩阵运算替代循环 旳点运算,计算效率会大大提升。
x2 y4 0
(3)分别利用ezplot3函数和plot3函数绘制曲线
x cos(t)2 sin(t); y sin(t)2 cos(t); 0 t 2
z t2 *(2 t)2
6、选择合适旳函数绘制图形 (1) 双扭线 = co(s 2) (2)在复平面上绘制函数图形
z cos t i sin(2t)
(3) z1 cos t i sin(2t) z 2 sin(t) icos(2 t)
绘制图形 z=z1*z2
7、分别利用mesh和ezmesh函数绘制网线图
(1)
z x2 y
(2)
z x2 y2
(3)
z2 x2 2y2
符号运算旳练习
1、利用符号运算解下列方程和方程组
(1)x4-1=0旳实根
(1) 100阶矩阵A=(aij), 其中aij=ij

基于matlab的移位寄存器法m序列的产生

基于matlab的移位寄存器法m序列的产生

2012年01月第02期科技视界Science &technology viewSCIENCE &TECHNOLOGY VIEW 科技视界作者简介:刘艳华,盐城工学院信息工程学院教师。

基于matlab的移位寄存器法m序列的产生刘艳华(盐城工学院信息工程学院江苏盐城224051)【摘要】扩频通信是在民用和军用都有广泛应用的一种通信技术,自从其诞生就受到了广泛关注。

扩频通信中频谱的扩展是通过一个独立的伪随机序列来完成的。

其中m 序列是最常用的一种伪随机码,本文在matlab 平台上通过仿真,来研究如何用移位寄存器产生m 序列,虽然matlab 中有现成的m 序列产生模块,但是它的相位是不可以调节的,而本文产生的m 序列相位可以调节。

详细讲解了m 序列的产生原理,和matlab 仿真过程,最后给出了仿真结果,结果表明该方法是可行的。

【关键词】移位寄存器;扩频;m 序列;Design of m-sequence Generator Based on Shift Register with MatlabLIU Yan-hua(Yancheng Institute of Technology,School of Information Engineering,Yancheng Jiangsu,224051)【Abstract 】Spread spectrum communication is widely used in both civilian and military communications,Itis potential and promising which attracts wide attention since its emergence.The spectrum expansion of spreadspectrum communication is through of an independent pseudo-random sequence to complete.m-sequence is one of the most common sequence of pseudo-random code,this paper is in matlab platform to study how to use shift registers to generate m-sequence,although there is ready-made matlab m-sequence generation module,but its phase is not regulation,and phase of m-sequence generated by this paper can be adjusted.Explain in detail theprinciples of the m sequence generation,and the matlab simulation process,the final simulation results,the re⁃sults show that the simulation is feasible.【Key words 】Shift register;Spread spectrum;m-sequence0引言所谓扩频,是扩展频谱的简称。

Matlab程序设计及应用实验讲义

Matlab程序设计及应用实验讲义

Matlab程序设计及应用实验讲义自编电子科学与工程系2013。

02实验一 MATLAB 环境与命令窗口1、实验目的1)熟悉MATLAB 的操作环境及基本操作方法;2)掌握MATLAB 的搜索路径及其设置方法;3)熟悉MATLAB 帮助信息的查阅方法;2、实验主要仪器设备和材料计算机PC 一台 2010a 软件3、实验内容和原理1、先建立自己的工作目录,再将自己的工作目录设置到MATLAB 的搜索路径下,再试验用help 命令能否查询到自己的工作目录。

2、在MATLAB 环境下验证下面几个例子,并总结MATLAB 的主要优点。

1)绘制正弦曲线和余弦曲线2)求方程432379230x x x ++-=的全部根3)求积分()10ln 1x x dx +⎰ 4)求解线性方程组234832245917x y z x y z x y z -+=⎧⎪++=⎨⎪+-=⎩3、利用MATLAB 的帮助功能分别查询inv 、plot 、 max 、round 等函数的功能与用法4、完成下列操作:1)在MATLAB 命令窗口输入以下命令:x=0:pi/10:2*pi ;y=sin(x);2)在工作空间窗口选择变量y,再在工作空间窗口选择绘图菜单命令或在工具栏中单击绘图命令按钮,绘制变量的图形,并分析图形的含义。

5、访问MathsWorks公司的主页,查询有关MATLAB的产品信息.思考与练习1、如何启动和退出MATLAB的集成环境?2、简述MATLAB的主要功能。

3、如果一个MATLAB命令包含的字符很多,需要分成多行输入,该如何处理?4、help命令和look for命令有何区别?5、在MATLAB环境下,建立一个变量fac,同时又在当前目录下建立了一个M文件fac。

m,如果需要运行fac.m文件,该如何处理?实验二 数值数组的创建与运算1、实验目的1)掌握MATLAB 数据对象的特点以及数据的运算规则。

2)掌握MATLAB 中建立矩阵的方法以及矩阵处理的方法。

MATLAB仿真实验全部

MATLAB仿真实验全部

实验一 MATLAB 及仿真实验(控制系统的时域分析)一、实验目的学习利用MATLAB 进行控制系统时域分析,包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性;二、预习要点1、 系统的典型响应有哪些?2、 如何判断系统稳定性?3、 系统的动态性能指标有哪些?三、实验方法(一) 四种典型响应1、 阶跃响应:阶跃响应常用格式:1、)(sys step ;其中sys 可以为连续系统,也可为离散系统。

2、),(Tn sys step ;表示时间范围0---Tn 。

3、),(T sys step ;表示时间范围向量T 指定。

4、),(T sys step Y =;可详细了解某段时间的输入、输出情况。

2、 脉冲响应:脉冲函数在数学上的精确定义:0,0)(1)(0〉==⎰∞t x f dx x f 其拉氏变换为:)()()()(1)(s G s f s G s Y s f === 所以脉冲响应即为传函的反拉氏变换。

脉冲响应函数常用格式: ① )(sys impulse ;② );,();,(T sys impulse Tn sys impulse ③ ),(T sys impulse Y =(二) 分析系统稳定性有以下三种方法:1、 利用pzmap 绘制连续系统的零极点图;2、 利用tf2zp 求出系统零极点;3、 利用roots 求分母多项式的根来确定系统的极点(三) 系统的动态特性分析Matlab 提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step 、单位脉冲响应函数impulse 、零输入响应函数initial 以及任意输入下的仿真函数lsim.四、实验内容(一) 稳定性1.系统传函为()27243645232345234+++++++++=s s s s s s s s s s G ,试判断其稳定性%Matlab 计算程序num=[3 2 5 4 6];den=[1 3 4 2 7 2];G=tf(num,den);pzmap(G);p=roots(den) 2.用Matlab 求出253722)(2342++++++=s s s s s s s G 的极点。

实验二MATLAB程序设计含实验报告

实验二MATLAB程序设计含实验报告

实验二MATLAB 程序设计一、 实验目的1.掌握利用if 语句实现选择结构的方法。

2.掌握利用switch 语句实现多分支选择结构的方法。

3.掌握利用for 语句实现循环结构的方法。

4.掌握利用while 语句实现循环结构的方法。

5.掌握MATLAB 函数的编写及调试方法。

二、 实验的设备及条件计算机一台(带有MATLAB7.0以上的软件环境)。

M 文件的编写:启动MATLAB 后,点击File|New|M-File ,启动MATLAB 的程序编辑及调试器(Editor/Debugger ),编辑以下程序,点击File|Save 保存程序,注意文件名最好用英文字符。

点击Debug|Run 运行程序,在命令窗口查看运行结果,程序如有错误则改正三、 实验内容1.编写求解方程02=++c bx ax 的根的函数(这个方程不一定为一元二次方程,因c b a 、、的不同取值而定),这里应根据c b a 、、的不同取值分别处理,有输入参数提示,当0~,0,0===c b a 时应提示“为恒不等式!”。

并输入几组典型值加以检验。

(提示:提示输入使用input 函数)2.输入一个百分制成绩,要求输出成绩等级A+、A 、B 、C 、D 、E 。

其中100分为A+,90分~99分为A ,80分~89分为B ,70分~79分为C ,60分~69分为D ,60分以下为E 。

要求:(1)用switch 语句实现。

(2)输入百分制成绩后要判断该成绩的合理性,对不合理的成绩应输出出错信息。

(提示:注意单元矩阵的用法)3.数论中一个有趣的题目:任意一个正整数,若为偶数,则用2除之,若为奇数,则与3相乘再加上1。

重复此过程,最终得到的结果为1。

如:2?13?10?5?16?8?4?2?16?3?10?5?16?8?4?2?1运行下面的程序,按程序提示输入n=1,2,3,5,7等数来验证这一结论。

请为关键的Matlab 语句填写上相关注释,说明其含义或功能。

matlab第二章实训报告

matlab第二章实训报告

佛山科学技术学院《MATLAB教程第二章实训》报告专业姓名成绩班级学号日期一、目的1.学习matlab的数据类型2.矩阵和数组的算术运算3.字符串4.时间和日期5.结构体和元胞数组6.多维数组7.逻辑运算和关系运算8.数组的信息获取9.多项式二、步骤1.学习matlab的数据类型Matlab R2010a定义了15种基本的数据类型,包括整型、浮点型、字符型和逻辑型等。

用户甚至可以定义自己的数据类型。

Matlab内部的任何数据类型,都是按照数组的形式进行储存和运算的。

数值型包括整数和浮点数,其中整数包括有符号数和无符号数,浮点数包括单精度型和双精度型。

在默认情况下,matlab默认将所有数值都按照双精度浮点数类型来存储和操作。

(1)常数和变量Matlab的常数采用十进制表示,可以用带小数点的形式直接表示,也可以用科学记数法。

数值的表示范围是10^-309-10^309。

变量是数值计算的基本单元。

Matlab与其他的高级语言不同,变量使用是无需先定义,其名称就是第一次合法出现时的名称,因此用起来很便捷。

Matlab的变量命名有一定的规则:a.变量区分字母的大小写。

例如,“a”和“A”是不同的变量。

b.变量名不能超过63个字符,第63个字符后的字符会被忽略。

c.变量名必须以字母开头,变量名的组成可以是任意字母、数字或者下划线,但不能有空格和标点符号。

d.关键字(如if\while等)不能作为变量名。

在matlab中的所有表示符号包括函数名、文件名都是遵循变量名的命名规则。

Matlab中有一些自己的特殊变量,是由系统预先自动定义的,例如:ans——运算结果的默认变量名Pi——圆周率πEps——浮点数的相对误差Inf或inf——无穷大Nan或nan——不定值i或j——i=j=-1^1/2,虚数单位Nargin——函数的输入变量数目Nargout——函数的输出变量数目Realmin——最小的可用正实数Realmax——最大的可用正实数(2)整数和浮点数Matlab提供了8种内置的整数类型,为了在使用时提高运行速度和存储空间,应该尽量使用字节少的数据类型,可以使用类型转换函数将各种整数类型强制相互转换。

MATLAB实训报告_2

MATLAB实训报告_2

M AT L A B语言编程实训报告题目MATLAB在信号与系统中的应用年级2008 专业电子信息工程目录第一章绪论 (2)1.1 本设计课题目的及意义, 重点解决的问题 (2)1.1.1 MATLAB在信号与系统中应用的目的及意义 (2)1.1.2 重点解决的问题 (2)1.2 课题的社会和技术背景 (2)1.3 实现的具体功能 (3)第二章课题的基本概念和原理 (4)2.1 MATLAB的概念 (4)2.2 信号与系统的概念 (4)2.3 信号与系统分析的基本内容与方法 (5)2.4 离散系统的基本概念 (6)2.5连续系统模型及表示 (6)第三章系统设计和实现 (7)3.1采用的软件及开发平台 (7)3.1.1系统设计软件 (7)3.1.2开发平台和编程环境 (7)3.2系统的详细设计 (8)3.2.1建模 (8)3.2.2解决方法 (9)3.3系统设计的亮点 (9)第四章结束语 (10)参考文献 (10)第一章绪论1.1 本设计课题目的及意义, 重点解决的问题1.1.1 MATLAB在信号与系统中应用的目的及意义MATLAB在信号与系统中应用能够让学生熟悉MATLAB软件平台、工具箱、高效的数值计算及符号计算功能。

熟悉MATLAB软件的信号处理编程方法和结果的可视化。

了解数字信号处理的计算机仿真方法。

进一步加深对信号与系统的基本原理、方法及应用的理解。

MATLAB软件具有强大的数值分析和计算结果可视化的功能.运用MATLAB软件,通过一个应用实例,将信号与系统课程的理论与实践教学有机地结合,有效地解决了教学中的难点问题,说明了MATLAB软件在信号与系统课程的实践教学中具有重要的实际意义1.1.2 重点解决的问题matlab的基本使用方法, matlab的预定义函数, 如何用matlab绘图, 如何在matlab中编程, 基于matlab的矩阵运算、符号运算、数值分析等。

1.2 课题的社会和技术背景长期以来, “信号与系统”课程一直采用黑板式的单一的教学方式, 学生仅依靠做习题来巩固和理解教学内容, 对课程中大量的应用性较强的内容不能实际动手设计、调试、分析, 严重影响和制约了教学效果。

matlab实验书

matlab实验书

MATLAB程序设计语言实验教学大纲(实验课程)◆课程编号:131089◆课程英文名称:Experiment of MATLAB Language◆课程类型:☐通识通修☐通识通选☐学科必修☐学科选修☐跨学科选修☐专业核心☑专业选修(学术研究)☐专业选修(就业创业)◆适用年级专业(学科类):三年级通信工程、电子信息工程、生物医学工程◆先修课程:C语言程序设计◆总学分:0.5◆总学时:18一、课程简介与教学目标《MATLAB程序设计语言实验》是配合电子信息工程和通信工程专业的专业选修课——《MATLAB程序设计语言》而开设的实验课程。

上机实验操作是十分重要的环节,只有通过上机实习,才能真正领会仿真技术的实现方法和MATLAB软件的强大功能,才能更好地应用于今后从事的生产和研究工作中。

二、教学方式与方法采用以上机练习为主的教学方式,通过讲解实验重点及其中包含的理论知识引导学生获得正确的实验和理论思路,从而成为理论课的有益补充,使理论和实践相结合。

三、教学重点与难点(一)教学重点教学重点是MATLAB软件的基本操作方法、MATLAB进行科学计算、图形绘制以及MATLAB的应用领域和GUI的界面设计方法。

(二)教学难点教学难点在于灵活运用各种MATLAB的程序设计方法以及调试。

四、学时分配计划五、教材与教学参考书(一)教材自编MATLAB程序设计语言实验指导书(二)教学参考书1.John G.Proakis 等著,刘树棠译.现代通信系统(MATLAB 版)(第二版) 电子工业出版社2.郭文斌,桑林.通信原理—基于MATLAB 的计算机仿真 北京邮电大学出版社六、课程考核与成绩评定【考核类型】☐ 考试 ☑ 考查【考核方式】☐ 开卷(Open-Book ) ☐ 闭卷(Close-Book ) ☐ 项目报告/论文☑ 其它: 上机 (填写具体考核方式)【成绩评定】平时成绩占(60-70)%,考试成绩占(30-40)%七、课程内容概述实验一MATLAB 基本操作(一)教学要求1、了解MATLAB 软件的使用方法以及系统组成2、掌握MATLAB 的工作空间、搜索路径以及一些常用的命令3、掌握表达式的构成4、掌握矩阵的各种输入方法、逻辑运算符和关系运算符以及矩阵的操作方法 (二)知识点提示主要知识点:矩阵的操作符以及各种操作方法 重点:矩阵输入的各种方法、各种矩阵运算 难点:矩阵的操作以及各种基本数学函数 (三)教学内容1.1 建立工作目录MYBIN 和MYDATA 。

matlab课程设计大作业

matlab课程设计大作业

matlab课程设计大作业一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握MATLAB基本语法、编程技巧以及MATLAB 在工程计算和数据分析中的应用。

通过本课程的学习,学生将能够熟练使用MATLAB进行简单数学计算、线性方程组求解、函数图像绘制等。

1.掌握MATLAB基本语法和编程结构。

2.了解MATLAB在工程计算和数据分析中的应用。

3.熟悉MATLAB的函数库和工具箱。

4.能够使用MATLAB进行简单数学计算。

5.能够使用MATLAB求解线性方程组。

6.能够使用MATLAB绘制函数图像。

7.能够利用MATLAB进行数据分析和处理。

情感态度价值观目标:1.培养学生对计算机辅助设计的兴趣和认识。

2.培养学生团队合作和自主学习的能力。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括MATLAB基本语法、编程技巧以及MATLAB在工程计算和数据分析中的应用。

1.MATLAB基本语法:介绍MATLAB的工作环境、基本数据类型、运算符、编程结构等。

2.MATLAB编程技巧:讲解MATLAB的函数调用、脚本编写、函数文件编写等编程技巧。

3.MATLAB在工程计算中的应用:介绍MATLAB在数值计算、线性方程组求解、图像处理等方面的应用。

4.MATLAB在数据分析中的应用:讲解MATLAB在数据采集、数据分析、数据可视化等方面的应用。

三、教学方法本课程采用讲授法、案例分析法、实验法等多种教学方法相结合的方式进行教学。

1.讲授法:通过讲解MATLAB的基本语法、编程技巧以及应用案例,使学生掌握MATLAB的基本知识和技能。

2.案例分析法:通过分析实际工程案例,使学生了解MATLAB在工程计算和数据分析中的应用。

3.实验法:安排上机实验,使学生在实际操作中巩固所学知识,提高实际编程能力。

四、教学资源本课程的教学资源包括教材、实验设备、多媒体资料等。

1.教材:选用《MATLAB教程》作为主要教材,辅助以相关参考书籍。

2.实验设备:为学生提供计算机实验室,配备有MATLAB软件的计算机。

《基于MATLAB的信号与系统实验指导》编程练习

《基于MATLAB的信号与系统实验指导》编程练习

2连续时间信号在M A T L A B中的表示2-1.利用MATLAB命令画出下列连续信号的波形图(1)>>t=0:0.01:3;>>ft=2*cos(3*t+pi/4);>>plot(t,ft),gridon;>>axis([03-2.22.2]);>>title('2cos(3t+pi/4)')(2)t=0:0.01:3;>>ft=2*exp(i*(t+pi/4));>>subplot(2,2,1);plot(t,real(ft));title('实部');axis([0302]);gridon;>>subplot(2,2,2);plot(t,imag(ft));title('虚部');axis([0302]);gridon;>>subplot(2,2,3);plot(t,abs(ft));title('模');axis([0304]);gridon;>>subplot(2,2,4);plot(t,angle(ft));title('相角');axis([0304]);gridon;2-3.利用MATLAB命令产生幅度为1、周期为1、占空比为0.5的一个周期矩形脉冲信号>>t=-0.5:0.01:3;>>ft=square(2*pi*t,50);>>plot(t,ft);gridon;axis([-0.53-1.21.2]);>>title('幅度为1、周期为1、占空比0.5的周期举行脉冲信号')3连续时间信号在MATLAB中的运算3-1.试用MATLAB命令绘出以下信号的波形图(1)>>symsxt;>>t=-1:0.01:1;>>x=exp(-t).*sin(10*pi*t)+exp(-0.5*t).*sin(9*pi*t);>>plot(t,x)(2)>>symsxt;>>t=-1:0.01:1;3-2.>>fe=(f+f1)/2;fo=(f-f1)/2;>>subplot(211),plot(t,fe);gridon>>title('fe')>>subplot(212),plot(t,fo);gridon;title('fo')4连续时间信号的卷积计算4-1用MATLAB命令绘出下列信号的卷积积分的时域波形图>>dt=0.001;t1=-0.5:dt:3.5;>>f1=uCT(t1)-uCT(t1-2);>>t2=t1;>>f2=uCT(t2)+uCT(t2-1)-uCT(t2-2)-uCT(t2-3);>>[t,f]=ctsconv(f1,f2,t1,t2,dt);6周期信号的傅里叶级数及频谱分析6-1已知周期三角信号如图6-5所示,试求出该信号的傅里叶级数,利用MATLAB编程实现其各次谐波的叠加,并验证其收敛性。

Matlab基本操作练习

Matlab基本操作练习

实验一Matlab基本操作练习一、实验目的(1)了解和学会使用matlab平台的命令窗口、帮助窗口、编辑窗口、工作空间。

(2)学会使用matlab的.m文件、.mat文件(3)学会基本的矩阵赋值、运算和查找等操作(4)了解for循环、while循环的执行过程(5)掌握函数的定义和调用的基本方法二、实验内容1、了解save命令和load命令的使用。

操作步骤:(1)在命令窗口输入如下命令:clear ;savefile = 'TestFile.mat';p = rand(1, 4);q = ones(10);r = ones(10,2);save(savefile, 'p', 'q', 'r')(2)观察并记录下当前工作空间中的变量;(3)输入如下命令:clear;(4)观察当前工作空间中的变量;(5)在命令窗口输入如下命令:load TestFile(6)观察当前工作空间中的变量;2、练习基本的数学运算(1)逐句输入并运行以下命令,观察每一步的运行结果,弄明白每一条语句的含义。

(2)计算A*inv(C),将结果与divrAC比较计算A*inv(C),将结果与divrAC比较3、练习矩阵定位函数find的使用逐句输入并运行以下命令,观察每一步的运行结果,弄明白每一条语句的含义。

clear;X = [1 0 4 -3 0 0 0 8 6]Indices1 = find(X)indices2=find(X>=6)clear;A=[3 2 0; -5 0 1]Indices3=find(A)[row,col,value]=find(A)4、练习for循环和while循环的使用操作步骤:(1)在命令窗口输入如下命令clear ;clc;(2)在命令窗口输入如下命令,并观察s1的值:a=1:100;s1=0;for k=1:100s1=s1+k;end(3)在命令窗口输入如下命令,并观察s2的值:s2=0;k=1;while k<=100s2=s2+k;k=k+1;end(4)在命令窗口输入如下命令,并观察s3的值:s3=sum(a);[s1 s2 s3]5、练习函数的定义和调用;定义和调用一个连续求和的函数SumOfN,能实现功能:给一个参数n,求出从1到n连续求和的结果。

Matlab编程训练题盐城工学院

Matlab编程训练题盐城工学院

《Matlab编程训练》任务书专业学生班级学号指导教师段文勇完成日期2018年6月03日实训要求一、实训课时为一周,要求在机房上满五天课;二、成绩评定分为两部分:平时(50%)+作业(50%);其中,平时包括出勤、上机情况、最后上机考核;作业包括完成度、工整度、正确率、条理清楚、参数完整等。

三、作业要求:(1)要求程序的,程序必须在M文件中编辑,运行成功后截图到word 中;(2)要求结果输出的,结果必须在运行成功后,从Matlab 运行结果处截图到word中;(3)要求图的,图片必须截取完整的figure图窗口,不允许截取部分窗口。

如下图(a)满足要求,图(b)不满足要求。

图(a)完整窗口图(b)图的中间部分(4)有些题目中给出明确的要求,严格按要求完成作业;(5)在完成作业后,仔细调节文档格式,正文统一用小四宋体字体,1.5倍行距,图片大小适中,居中,整体效果整洁。

(6)完成作业后,单面打印装订好。

实训一 MATLAB 语言介绍和数值计算1. 分别写出清除命令窗口和清除变量的指令。

解答:清除命令窗口指令:clc 清除变量指令:clear2. 先求下列表达式的值,然后显示MATLAB 工作空间的使用情况并保存变量。

3o1180cos 10ez -=; ac b e abc cb a z +-+++=)-tan(22332ππ, 其中.8.9,5,5.3===c b a 解答:3. 已知⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=14553541322113313220221111210A ,⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=75507222141131331212112B 求下列表达式的值:(1) 4A+7B 和A+B-I (其中I 为单位矩阵) (2) A*B 和A.*B (3) A^4和A.^4(4)A/B及B/A(5)将矩阵C=B/A的右下角3*2子矩阵赋给D, 并保存为变量(mat文件)。

解答:4. 求得一个元素在25-101之间的95⨯阶随机方阵A 的每行最大元素所在的位置?解答:5. 已知矩阵⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=1362431155361234422033214A ,(1) 取出A 的第2、4、7、10、11、14个元素构成一个新的矩阵A1,其中A 的第2、4个元素构成A1的第一行;第7、10个元素构成A1的第二行;第11、14个元素构成A1的第三行; (2) 将A1的所有元素构成一个行向量。

matlab仿真实验

matlab仿真实验

matlab仿真实验实验一典型环节的MATLAB 仿真一、实验目的1.熟悉MATLAB 桌面和命令窗口,初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。

2.通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性,加深对各典型环节响应曲线的理解。

3.定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。

二、SIMULINK 的使用MATLAB 中SIMULINK 是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。

利用SIMULINK 功能模块可以快速的建立控制系统的模型,进行仿真和调试。

1.运行MATLAB 软件,在命令窗口栏“>>”提示符下键入simulink 命令,按Enter 键或在工具栏单击按钮,即可进入如图1-1所示的SIMULINK 仿真环境下。

2.选择File 菜单下New 下的Model 命令,新建一个simulink 仿真环境常规模板。

3.在simulink 仿真环境下,创建所需要的系统。

以图1-2所示的系统为例,说明基本设计步骤如下:1)进入线性系统模块库,构建传递函数。

点击simulink 下的“Continuous ”,再将右边窗口中“Transfer Fen ”的图标用左键拖至新建的“untitled ”窗口。

2)改变模块参数。

在simulink 仿真环境“untitled ”窗口中双击该图标,即可改变传递函数。

其中方括号内的数字分别为传递函数的分子、分母各次幂由高到低的系数,数字之间用空格隔开;设置完成后,选择OK ,即完成该模块的设置。

图1-1 SIMULINK 仿真界面图1-2 系统方框图3)建立其它传递函数模块。

按照上述方法,在不同的simulink 的模块库中,建立系统所需的传递函数模块。

例:比例环节用“Math ”右边窗口“Gain ”的图标。

4)选取阶跃信号输入函数。

用鼠标点击simulink 下的“Source ”,将右边窗口中“Step ”图标用左键拖至新建的“untitled ”窗口,形成一个阶跃函数输入模块。

matlab编程训练

matlab编程训练

matlab训练题目1、建立一个脚本文件,用于两个变量值的互相交换。

2、比较从键盘输入的两个数的大小,输出其中较大的数。

(扩展,输出两个同型矩阵中对应位置较大的数)3、编写一个函数求一元二次方程的根,并编写测试脚本文件测试结果。

4、编写一个函数求圆的面积与周长,并编写测试脚本文件测试结果。

5、编写一个函数用于求数n的阶乘(分别用循环与递归),再编写测试脚本文件求1!+2!+。

+10!。

6、编写脚本测试分段函数:7、222x x<1 x-1 1<=x<2 x-2x-1 x>=2⎧⎪⎨⎪⎩8、有函数122(2)()log(1)(2)ex xf xx x-⎧<=⎨->=⎩,编写脚本文件测试该函数,x的值从键盘输入。

9、编写脚本文件,功能:从键盘输入一个字符,如果是大写字母,输出其后继字母;如果是小写字母,输出其前导字母,(‘z’的后继为’a’,‘a’的前导为’z’);如果是数字字符,输出其ASCII 码;其他字符原样输出。

10、某商场对顾客购买的商品总价打折,规则是500以下不打折,500~1000的95折,1000~3000的9折,3000~5000的85折,5000以上8折。

从键盘输入总价,分别用if语句和switch语句计算折扣,输出应付价。

11、某商场对顾客所购买的商品实行打折销售,标准如下(商品价格用price来表示):price<200 没有折扣12、 200≤price<500 3%折扣13、 500≤price<1000 5%折扣14、 1000≤price<2500 8%折扣15、 2500≤price<5000 10%折扣16、 5000≤price 14%折扣17、输入所售商品的价格,求其实际销售价格。

18、给出学生的百分制成绩,要求转化成成绩等级输出,等级分为‘优秀’,‘良好’,‘中等’,‘及格’.90分以上的为‘优秀’,80-89的为‘良好’,70-79的为‘中等’,60-69的为‘及格’,其他为’不及格’。

基于Matlab_Simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真

基于Matlab_Simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真


言1
四轮转向[1] (Four-wheel steering, 4WS)作为一种有效
描述系统典型环节,因此十分方便地建立系统模型而不 需要花较多时间编程。并可以对系统作适当的实时修正 或者按照仿真的最佳效果来调试及整定控制系统的参 数,以提高系统的性能,减少设计系统过程中反复修改 的时间,实现高效率地开发系统的目标。本文基于 Matlab/simulink 对四轮转向车辆的控制系统进行了设计, 并对 4WS 车辆的操纵稳定性进行了仿真研究。
1 4WS 车辆运动的数学模型
理论和实验都证明 [3] , 在正常车速范围 (一般意义 的低速到高速)的非紧急状态( low-g,低侧向加速度) 和小操纵转角输入情况下,二自由度车辆横向运动动 力学模型的精度是足够的。 车辆状态量为质心侧偏角 â 和 横 摆 角 速 度 r, 还 研 究 与 它 们 相 关 的 侧 向 加 速 度 & + r ) ,运动方程[4]如下: a y = V (β
改善车辆操纵性能的技术,近期在高档车中应用正受到 更多重视,有在中低档车上应用的趋势。使用 4WS 技术 的主要目的有:①减少车辆质心侧偏角β;②减少车辆 横摆率与车辆横向加速度之间的相差;③增加轮胎横向 力的裕度,使其远离饱和状态。从驾驶的观点看, 4WS 车辆低速时有较小的转弯半径,这增强了车辆的低速性 能,如更加灵活或和方便于泊车;高速时 4WS 车辆由于 由较小的β角和相差,高速变道将更加平滑,操纵控制 更容易,乘客感觉更加舒适;高速紧急避让时,车体较 少甩尾,减少了车体扫过的包线面积,从而减少了碰撞 的可能性。 Matlab 作为一种面向科学和工程计算的高级计算机 语 言 , 已 成 为 国 际 科 技 界 公 认 的 最 优 秀 应 用 软 件 [2] 。 Simulink 是 Matlab 提供的主要工具箱之一,用于可视化 的动态系统建模、仿真和分析。它采用系统模块直观地

matlab仿真实例100题

matlab仿真实例100题

matlab仿真实例100题Matlab是一种强大的数学软件,广泛应用于科学计算、数据分析和工程仿真等领域。

在学习和使用Matlab的过程中,通过实例的方式进行仿真练习是一种非常有效的学习方法。

下面将给出100个Matlab仿真实例题目,帮助读者更好地掌握Matlab的使用。

1. 编写一个程序,计算并输出1到100之间所有奇数的和。

2. 编写一个程序,计算并输出1到100之间所有偶数的乘积。

3. 编写一个程序,计算并输出1到100之间所有素数的个数。

4. 编写一个程序,计算并输出1到100之间所有整数的平方和。

5. 编写一个程序,计算并输出1到100之间所有整数的立方和。

6. 编写一个程序,计算并输出1到100之间所有整数的阶乘和。

7. 编写一个程序,计算并输出1到100之间所有整数的倒数和。

8. 编写一个程序,计算并输出1到100之间所有整数的平均值。

9. 编写一个程序,计算并输出1到100之间所有整数的中位数。

10. 编写一个程序,计算并输出1到100之间所有整数的标准差。

11. 编写一个程序,计算并输出1到100之间所有整数的方差。

12. 编写一个程序,计算并输出1到100之间所有整数的最大值。

13. 编写一个程序,计算并输出1到100之间所有整数的最小值。

15. 编写一个程序,计算并输出1到100之间所有整数的平方根和。

16. 编写一个程序,计算并输出1到100之间所有整数的立方根和。

17. 编写一个程序,计算并输出1到100之间所有整数的对数和。

18. 编写一个程序,计算并输出1到100之间所有整数的指数和。

19. 编写一个程序,计算并输出1到100之间所有整数的正弦和。

20. 编写一个程序,计算并输出1到100之间所有整数的余弦和。

21. 编写一个程序,计算并输出1到100之间所有整数的正切和。

22. 编写一个程序,计算并输出1到100之间所有整数的双曲正弦和。

23. 编写一个程序,计算并输出1到100之间所有整数的双曲余弦和。

MATLAB程序设计实验1

MATLAB程序设计实验1
a为数组的第一个元素,b为数组的最后一个元素,n表示采样的点数。
测试数据:
b3= linspace(0,10,5)
4)定数对数采样的方法(logspace(a,b,n)):
n为数组的总个数,a为第一个元素,b为数组的最后一个元素。经过常用对数采样生成一维数组。
测试数据:
b4=logspace(-1,1,4)
[px,py] = gradient(z,.2,.2);
contour(v,v,z), hold on, quiver(v,v,px,py), hold off
4)fminbnd、fminsearch、fminunc极值
x1 = 0;
x2 =2*pi;
[x,y] = fminbnd(@func,x1,x2)
a5=tril(a)
a6=triu(a,1)
5.字符串数组的创建和操作实验
1)字符串的创建
a.直接输入的方法创建字符串数组
在直接创建数组的时候,可以直接用单引号将字符串括起来作为一个字符串数组,字符窗中如果有单引号,可以利用转义的方法,在单引号前面在加一个单引号。一个字符串的数组还可以由其他的字符串数组拼接而成。
e./f
11)克罗内克张量积
kron(a,b)表示利用a的每一个元素和b矩阵相乘,乘后分别作为结果矩阵的一块.
a=[1,2,3;4,5,6];
b=[1,0,0;0,1,0;0,0,1];
kron(a,b)
kron(b,a)
12)逻辑与&
当数组中的元素数字不为0,均表示逻辑1。
a=[1,2,3];
b=[3,4,5];
a.cat函数
cat函数用于连接数组,标准形式为c=cat(dim,A1,A2,A3,…)其中,dim表示传见数组的维数,A1,A2,A3表示各个维度上的数组。

matlab语言与控制系统仿真参考答案第1章

matlab语言与控制系统仿真参考答案第1章

1.6 MATLAB操作基础-实训实训目的1.熟悉MATLAB语言环境,识别MATLAB桌面和命令窗口,命令历史窗口,工作空间窗口等;2.练习设置变量精度或变量显示方式;3.练习通过MATLAB编程解决一些实际问题;4.通过作图总结自变量增量设置对作图结果的影响;5.学会求解方程、方程组的基本方法;6.练习M文件的建立与执行;7.学会进入工具箱的演示系统,以便于进一步了解和学习感兴趣的知识,为以后的自主学习奠定基础。

1.根据表1-2中要求,先使用命令format改变变量的精度或显示方式,然后键入表达式,并将运行结果填入表1-2中,并练习使用clc 清除命令窗口中内容。

>> format bank;>> aa = 3.142.720.611.4164.0081.00>> format short>> aa =3.14162.71830.60651.414264.000081.0000>> format short e>> aa =3.1416e+0002.7183e+0006.0653e-001 1.4142e+000 6.4000e+001 8.1000e+001 >> format rat >> a a =355/113 1457/536 743/1225 1393/985 64 812. 编写MA TLAB 程序计算,根据程序运算结果填空(要求保留两位小数)(1)58.135.0+=-ea =( 4.29 ); 程序为: a=exp(-0.5)+sqrt(13.58)>> format bank;>> a=exp(-0.5)+sqrt(13.58) a =4.29(2)已知两个圆的半径分别为cm 5.31=r , cm 62=r ,则两个圆的周长分别为=1l ( 21.99 )cm, =2l ( 37.70 )cm;面积分别为=1s ( 38.48 )2cm ,=2s ( 113.10 )2cm程序:>> format bank; >> r=[3.5 6]; >> [2*pi*r;pi*r.*r]提示:圆的周长计算公式为:r L π2=,圆的面积2r S π=,其中r 为圆的半径。

实验 MATLAB运行基础与入门练习

实验 MATLAB运行基础与入门练习

实验一 MATLAB运行基础与入门练习一、实验目的1.熟悉MATLAB环境,并能简单设置工作环境。

2.熟悉MATLAB的工作界面,了解各个窗口的功能。

3. 重点掌握指令窗的基本操作方式和常用操作指令。

二、实验要求1. 按照实验步骤认真完成实验。

2. 将每步操作所得结果与实验步骤中的结果相比较,加深理解。

3. 完成实验报告,内容包括:实验名称、实验目的、附加练习的程序清单及运行结果;最后注明姓名、班级、学号,并按学号顺序排好。

下次上课交齐。

三、实验步骤1. MATLAB工作环境Desktop的启动方法一:双击桌面上的或matlab\下的快捷方式图标方法二:双击matlab\bin\win32中的matlab.exe比较两种启动方法在当前工作目录方面的区别。

建议使用方法一。

2. 用户目录的创建及当前工作目录的设置交互界面设置法:在MATLAB操作桌面找到当前目录设置区,点击浏览键,弹出浏览文件夹对话框。

在对话框中选择D盘,并点击新建文件夹按钮,输入文件夹名。

最后,确认将当前工作目录设置为新建的文件夹。

指令设置法:利用Windows资源管理器在D盘建立自己的文件夹。

例如:d:\mydir。

利用cd指令将新建的文件夹设置为当前工作目录。

cd d:\mydir 提示:每次重新启动MATLAB环境都要重新设置当前工作目录。

不必每次都新建文件夹,但是最好建立自己的文件夹,每次启动都把当前工作目录设置在这个文件夹。

这样所有操作产生的文件都会保存在自己的文件夹里,便于查找与保存。

3. 课堂内容练习◆在指令窗中键入a=1,b=2,c=3观察工作空间浏览器中的变化。

◆在工作空间浏览器中双击变量a,调出内存数组编辑器;将变量a改为2×5的数组。

◆点击新建文件按钮,弹出M文件编辑/调试器,键入d=2,e=3,f=4保存文件为a1.m,并运行。

【Debug:Run】观察工作空间浏览器中的变化。

◆在指令窗中键入logo产生图形窗。

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《Matlab编程训练》任务书注意,图片刻意缩小了,不过下载后可以调回来,没办法缺下载券注意,图片刻意缩小了,不过下载后可以调回来,没办法缺下载券注意,图片刻意缩小了,不过下载后可以调回来,没办法缺下载券注意,图片刻意缩小了,不过下载后可以调回来,没办法缺下载券注意,图片刻意缩小了,不过下载后可以调回来,没办法缺下载券注意,图片刻意缩小了,不过下载后可以调回来,没办法缺下载券专业自动化学生姓名花山屋班级148学号1510060308指导教师商志根,段文勇完成日期2018年6月03日实训要求一、实训课时为一周,要求在机房上满五天课;二、成绩评定分为两部分:平时(50%)+作业(50%);其中,平时包括出勤、上机情况、最后上机考核;作业包括完成度、工整度、正确率、条理清楚、参数完整等。

三、作业要求:(1)要求程序的8,程序必须在M文件中编辑,运行成功后截图到word 中;(2)要求结果输出的,结果必须在运行成功后,从Matlab运行结果处截图到word中;(3)要求图的,图片必须截取完整的figure图窗口,不允许截取部分窗口。

如下图(a)满足要求,图(b)不满足要求。

图(a)完整窗口图(b)图的中间部分(4)有些题目中给出明确的要求,严格按要求完成作业;(5)在完成作业后,仔细调节文档格式,正文统一用小四宋体字体,1.5倍行距;(6)完成作业后,单面打印装订好。

实训一 MATLAB 语言介绍和数值计算1. 分别写出清除命令窗口和清除变量的指令。

解答:分别写出清除命令窗口指令:clc清除变量的指令:clear2. 先求下列表达式的值,然后显示MATLAB 工作空间的使用情况并保存变量。

2o1176cos 4e z -=; ac b e abc cb a z ++-+++=)tan(222ππ, 其中.8.9,5,5.3===c b a 解答:程序代码如下:数据结果如下:○1○23. 已知⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=44553441333123313222224151311A ,⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=71604221251111231212101B 求下列表达式的值: (1) 4A+7B 和A+B-I (其中I 为单位矩阵) (2) A*B 和A.*B (3) A^4和A.^4 (4) A/B 及B/A(5) 将矩阵C=B/A 的右下角3*2子矩阵赋给D, 并保存为变量(mat 文件)。

解答:程序代码如下:数据结果如下:(1) 4A+7B和A+B-I(其中I为单位矩阵)(2) A*B和A.*B(3) A^4和A.^4(4) A/B及B/A(5) 将矩阵C=B/A的右下角3*2子矩阵赋给D, 并保存为变量(mat文件)。

4.求得一个元素在20-100之间的95 阶随机方阵A的每行最大元素所在的位置?解答:程序代码如下:程序结果如下:5. 已知矩阵⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=13125111148752144322345312A ,(1) 取出A 的第3、5、7、10、11、15个元素构成一个新的矩阵A1,其中A 的第3、7个元素构成A1的第一行;第5、10个元素构成A1的第二行;第11、15个元素构成A1的第三行; (2) 将A1的所有元素构成一个行向量。

解答:程序代码如下:程序结果如下(1)(2)6.使用函数,实现第4题中的A左旋90度、右旋270度的功能。

解答:程序代码如下:实训二 MATLAB编程基础1.求[2,1786]之间能被16整除的数的个数,并写出这些数。

解答:程序代码如下:2. 根据222221 (3121116)n++++=π,求π的近似值。

当n 分别取100、1000、10000时,结果是多少?解答:程序代码如下:数据结果如下:3. 有三个多项式P 1(x)=10x 7+2x 6+4x 4+5x 2+1,P 2(x)=4x 4+x+2,P 3(x)=3x 2+2x+3,试进行下列操作:(1)求P(x)=P 1(x)+P 2(x)P 3(x); (2)求P(x)的根;(3)当x 取矩阵A 的每一元素时,求P(x)的值,其中⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡----=5.250213.275.04.11210A(4)当以矩阵A 为自变量时,求P(x)的值,其中A 的值与(3)题相同。

解答:程序代码如下:数据结果如下:4. 已知:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧>===+-=====---3321,234,2,0,2)(321321n n n n b b b b b b b n b n n n n求1001~b b 中:(1) 最大值、最小值、各数之和; (2)正数、零、负数的个数。

解答:程序代码如下:数据结果如下:5. 分别对符号矩阵22sin()xx tt x e⎡⎤⎢⎥⎣⎦的两个变量求微分。

(分别对x和t求导)解答:程序代码如下:数据结果如下:实训三 MATLAB 图形系统1. 设x xxy sin ]5cos 101.0[3++=,在x =0~2π区间取120点,绘制函数曲线。

解答: 程序代码如下部分数据结果如下图形显示如下2. 已知y1=x 2,y2=cos(2x),y3=y1.*y2,完成下列操作(],[ππ-∈x ):(1)在同一坐标系下用不同的颜色和线型绘制三条曲线;(2)分别用条形图、阶梯图、杆图绘制三条曲线。

解答:程序代码如下:图像结果如下程序代码2条形图图像阶梯程序代码阶梯图图像杆图代码:杆图图像结果3. 微分方程求解:)()(),()()()(),)()(()(2332121121t bx t xt x t x t x t xf t x m t x a t x-=+-=+-= 其中,.7/2,7/1,28.14,910=-===m m b a )11)((2/11101--+-=x x m m f ,初始值]0.2 0.3 0.2[0=x .(提示:利用)解答:程序代码如下:图像显示如下4. 绘制分段函数⎪⎩⎪⎨⎧=<≤<≤<≤+--=5.2:5.0:0,322110,121,2224t t t t t t t t z 其中提示:用逻辑表达式求分段函数值。

解答: 程序代码如下数据结果显示:图像结果如下:5编辑第3题的图,编辑结果如下图:(提示:直接利用figure的菜单栏编辑)样图如下解答:实验结果图:实训四 SIMULINK 仿真环境1. 利用SIMULINK 仿真来实现摄氏温度到华氏温度的转化:3259c f +=T T (c T 范围在-10℃~100℃)解答:建模仿真结果如下:2. 单位负反馈系统的开环传递函数为:)15.0(2.05)(+=s s s G ,应用Simulink 仿真系统构建阶跃响应曲线。

(自控原理实验实验四)分别得到下面两图:解答:建模仿真结果图3. 分析PID 调节器各参数的作用: a) 控制系统如下所示:b) PID 的数学模型为:011()()()()tp D de t u t k e t e t dt T T dt ⎛⎫=++ ⎪⎝⎭⎰c) 以下面开环传递函数为被控对象,进行模拟PID 控制:)4)(3)(2)(1(10)(0++++=s s s s s G 。

1)、分析P 调节作用:考查当Ti =∞, Td=0; Kp=0.1,1,3, 5.3,8时,系统闭环单位阶跃响应。

(五条线在一个图里,如下所示)2)、固定Kp=1, 分析比较Ki,Kd 的作用:① 分析PID 的积分I 作用: 给定Td=1,当Ti=2, Ti=20, Ti=40时候系统闭环单位阶跃响应;(三种情形分别作为三个子图,如下)② 分析PID 的微分D 作用:给定Ti =∞,当Kd=0.2, Kd=2, Kd=10时候系统闭环单位阶跃响应。

(三种情形在一个图里,如下)3)、分析不同调节器下该系统的阶跃响应曲线 (四条线在一个图里,如下图) (1)P调节Kp=2;(2)PI调节Kp=1,Ki=2;(3)PD调节Kp=1.3,Kd=0.2;(4)PID调节Kp=1,Ki=,2,Kd=,0.2.解答:(1)建立模型仿真结果(2)、○1建模○2建模图像结果(3)建模、实训五 综合题1. 某控制系统的被控过程的传递函数是:)110)(12)(15(1)(+++=s s s s G ,基于Matlab Simulink 利用不同的整定方法设计PID 控制器, 使得系统最优达到稳定。

(要求:PID 控制器封装子系统,写出具体步骤,并附图。

) 要求利用临界比例度法整定PID 参数(等幅振荡法)。

注:此题参考文献:孙志富,PID 控制器参数整定的MATLAB/SIMULINK 仿真,科技传播,2010(18).PID 的数学模型为:11()()()()tp Dde t u t k e t e t dt T T dt ⎛⎫=++ ⎪⎝⎭⎰即:D P Ip P T K D T K I K P *===;;。

步骤:先在纯比例作用下(把积分时间放到最大,微分时间放到零),在闭合的调节系统中,从大到小地逐渐地改变调节器的比例度,就会得到一个临界振荡过程(等幅振荡)。

这时的比例度叫临界比例度Ps ,周期为临界振荡周期Ts 。

记下Ps 和Ts ,然后按经验公式来确定调节器的各参数值。

经验公式如下表: 调节规律 K P T I T D P 控制 0.5Ps ∞ 0 PI 控制 0.455 Ps 0.85Ts 0 PID 控制0.6 Ps0.5Ts0.125Ts解答:第一步:用Simulink建立PID控制器封装子系统;(贴图)第二步:用Simulink建立被控系统与PID控制器单位反馈闭环系统;(贴图)第三步:纯比例作用下,调节P的值,就会得到一个临界振荡(等幅振荡)曲线。

这时的比例度Ps,震荡周期为Ts。

记下Ps和Ts;(贴出现等幅振荡的曲线图)Ps=12.5 Ts=15.3第四步:根据经验公式计算出P,Ti,Td:调节规律K P T I T DP控制 6.25 ∞0PI控制 5.6875 13.005 0PID控制7.5 7.65 1.9125 即:第五步:把第四步得出的P,I,D带入控制系统,分别进行相应的P、PI、PID 控制,运行得到稳定曲线。

(三张图分别给出)(1)P控制(2)PI控制(3)PID控制第六步:在第五步得出的PID控制稳定曲线基础上,微调PID参数,得到最优曲线。

(超调量较小,上升时间较短,稳定时间较短)调节规律P I DP控制 6.25 00PI控制 5.6875 0.437 0PID控制7.5 0.98 14.343752.已知两子系统传递函数分别为:15)(1+=s s G 9287)(22+++=s s s s G 试求: 1)两系统并联连接的等效传递函数,观察其单位阶跃响应; 2)两系统串联连接的等效传递函数,观察其单位阶跃响应;3)以G 2(s)为前向通道函数,以G 1(s)为反馈通道函数,观察其单位阶跃响应。

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