曲柄摇杆机构作图技巧
曲柄摇杆机构的解析法设计
曲柄摇杆机构的解析法设计
曲柄摇杆机构是机械传动中非常重要的一种机构，广泛应用于各种机械设备中。
本文将介绍曲柄摇杆机构的解析法设计。
首先，曲柄摇杆机构的结构可以简单地概括为由曲柄、摇杆和连杆组成的三连杆机构。
其工作原理是曲柄通过旋转带动连杆，从而使摇杆做往复运动。
曲柄的旋转角度和连杆的长度是决定摇杆运动轨迹的关键因素。
其次，曲柄摇杆机构的设计需要考虑以下因素：工作负载、运动速度、尺寸限制、运动轨迹等。
在设计时，需要根据实际需求选择合适的材料、尺寸和运动参数。
解析法设计是一种基于运动学和静力学原理的设计方法。
它通过解析曲柄摇杆机构的运动学和静力学方程，确定摇杆的运动轨迹及其相应的力学参数。
具体步骤如下：
1. 确定曲柄的旋转角度及其速度。
2. 根据曲柄长度和连杆长度确定摇杆的最大和最小位置。
3. 计算摇杆的运动轨迹，包括摇杆的角度、速度和加速度。
4. 根据摇杆的运动轨迹计算其承受的力学参数，如最大力、最大扭矩等。
5. 根据摇杆的力学参数确定材料、尺寸和结构参数。
解析法设计具有精度高、可靠性强的优点，但需要较为深入的机械原理和数学知识，并需要使用专业的计算工具。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的设计方法。
总之，曲柄摇杆机构是一种重要的机械传动机构，其设计需要考虑多种因素。
解析法设计是一种有效的设计方法，可以确定摇杆的运动轨迹及其力学参数，从而保证机构的稳定性和可靠性。
曲柄摇杆机构设计方法
曲柄摇杆机构设计方法作者姓名：XXXX专业名称：机械工XXXX及自动化指导教师：XXXX讲师摘要曲柄摇杆机构中构件的运动样式多样，可以实现给定运动规律或运动轨迹且承载能力高、耐磨顺，制造简单，已于获得较高的制造精度，因此曲柄摇杆机构在各种机械仪器中获得广泛的应用。
本文针对曲柄摇杆机构的行XXXX速度变化速度系数和给定点的轨迹设计曲柄摇杆机构，通过深入分析机构的行XXXX数度比k、摇杆摆动角'-:、最小传动角，极为夹角和摇杆摆动角等运动性能参数与结构尺寸间的关系。
通过引入曲柄固定铰链点的位置角建立了曲柄摇杆和机架长度关于二和「的显示函数关系，通过解析法、几何作图法、和实验法设计曲柄摇杆机构。
在此基础上研究机构设计的可能附加要求极其相应的设计方法为曲柄摇杆设计提供各种可能选项并对曲柄摇杆的急回特性和死点情况进行说明。
关键词：曲柄摇杆机构行XXXX速度系数摇杆摆动设计方法AbstractThe diversity of movement component in the crank rocker mechanism can achieve given amotion or motion trajectory and have the high bearing capacity, wear-resisting, simple manufacture,and higher manufacturing accuracy. therefore ,the crank rocker mechanism is widely used in various mecha ni cal in strume nt.In view of the crank rocker mecha nism of velocity fluctuati on velocity coefficient and the design of crank rocker mechanism by track point, Analysis the mechanism of the stroke number ratio K , the rocker swing an gle mi nimum tran smissi on an gle, extremely an gle and rocker swi ng an gle moti on parameter and t he relati on ship betwee n structure size deeply. Introduced the crank fixed hinge point position angle of crank rocker and the frame len gth on and display fun cti on is built, by the an alytic method, the geometric drawing method, the design of crank rocker mechanism and experimental method. On the basis of the research on the design method of mecha nism desig n may have additi onal requireme nts and other extremely corresp onding , various possible opti ons and the crank rocker quick retur n characteristics and the dead are described for crank and rocker desig n.Key words cran k,rocker,travel speed,desig n目录摘要 (I)Abstract ............................................................................................. L L 目录.. (IIIII)1绪论...................................................... 1.. 2平面四杆机构概述 (3)2.1平面四杆机构的基本型式 (3)2.2平面四杆机构的基本特性 (4)2.2.1急回特性 (5)2.2.2死点位置 (6)2.2.3传动角和压力角 .................................. 7. 3曲柄摇杆机构的设计 (9)3.1解析法设计曲柄摇杆机构 (9)3.1.1附加要求及其机构设计方法 (11)3.2几何作图法 (13)3.2.1按照给定的行XXXX数度变化系数设计曲柄摇杆 (13)3.2.2按给定连杆位置设计四杆机构 (14)3.3按照给定点的运动轨迹设计曲柄摇杆机构 (14)3.4曲柄摇杆机构设计方法的比较......................... 1 44 曲柄摇杆机构的特性运用 (16)4.1曲柄摇杆机构死点特性分析极其运用 (16)4.1.1摇杆主动时机构的死点情况 (16)4.1.2曲柄主动时机构有死点位置的条件 (16)4.1.3满足有死点条件的曲柄摇杆机构的死点个数及位置情况分析 ......................................... 1.74.1.4曲柄摇杆机构有死点条件的应用 (20)4.2曲柄摇杆机构急回特性应用........................... 2 1 5曲柄摇杆机构的优化设计 (22)5.1按照最小传动角和行XXXX速度比系数最大综合优化 (22)5.1.1最小传动角的确定 (22)5.1.2优化设计 (24)5.1.3最小传动角min最大的目标函数的建立 (25)5.1.4总目标函数的建立 (26)5.2 算例(1) (27)5.2.1曲柄摇杆机构设计 (27)5.3基于图谱对曲柄摇杆的优化........................... 2 95.3.1最小传动角位置分析 (29)5.3.2极为夹角分析 (30)5.3.3摇杆摆角分析 (31)5.4曲柄摇杆优化 (31)5.4.1增大最小传动角 (31)5.5 算例(2) (32)总结....................................................... .3.3致谢....................................................... .3.4参考文献 (35)1绪论18世纪下半叶的第一次工业革命促进机械工XXXX的迅速发展，机构学在原来机械力学的基础上发展成为一门独立的科学•早在19世纪连杆机构就已经广泛的运用最简单的就是四杆机构，也是出现最早的一种连杆机构。
《曲柄摇杆机构》课件
2
连杆运动
连杆转动或往复运动是机构的中间输出运动。
3
输出运动
摇杆的运动是机构的输出运动。
曲柄摇杆机构的应用领域
内燃机
曲柄摇杆机构在内燃机中将 活塞运动转化为旋转运动。
发电机
曲柄摇杆机构用于将旋转运 动转化为电能。
机械臂
曲柄摇杆机构可用于机械臂 的运动控制，实现多种任务。
曲柄摇杆机构的优点
1 简单可靠
曲柄
曲柄是一种将旋转运动转换为 往复运动的零件。
连杆
连杆连接着曲柄和摇杆，将曲 柄的旋转运动传递给摇杆。
摇杆
摇杆是通过连杆接受曲柄的运 动，并将其转化为特定的输出 运动。
曲柄摇杆机构的工作原理
曲柄摇杆机构基于连杆的运动学原理，通过曲柄的旋转，将输入运动转化为更有用的输出运动。
1
输入运动
曲柄的旋转是机构的输入运动。
机构的分类
机构可以根据其结构和功能分类，例如齿轮机构、曲柄机构、摆线机构等。
曲柄摇杆机构的概述
1 简介
曲柄摇杆机构是一种常见的机械连杆机构。它由曲柄、连杆和摇杆组成。
2 工作原理
当曲柄被转动时，连杆和摇杆也会产生相应的运动。
3 应用范例
曲柄摇杆机构广泛应用于内燃机、发电机、机械手臂等领域。
曲柄摇杆机构的组成部分
确保曲柄摇杆机构能够承受预期的力和压力。 保证机构在工作过程中的稳定性和精度。 选择适当的摩擦材料和润滑方式，减少磨损和 能量损耗。 优化曲柄和连杆的设计，以实现平滑的运动。
《曲柄摇杆机构》PPT课 件
探索曲柄摇杆机构的奥秘。了解机构定义、曲柄摇杆机构的概述、组成部分、 工作原理、应机构？
机构是由零件组成的系统，能完成特定功能或任务。
无急回特性曲柄摇杆机构图表设计法
２２
２
ｂ ＋ｃ － （ｄ－ ａ）
ｃｏｓγｍｉｎ＝
２ｂｃ
（ ３）
２２
２
ｂ ＋ｃ － （ｄ＋ａ）
ｃｏｓγｍａｘ＝
２ｂｃ
（ ４）
２２ ２２
ｂ ＋ｃ － ｄ － ａ 由上两式可得： ｃｏｓγｍｉｎ＋ｃｏｓγｍａｘ＝ ２ｂｃ
将〈２〉式 代 入 上 式 得 ：
ｃｏｓγｍｉｎ＋ｃｏｓγｍａｘ＝０
即： γｍｉｎ＝１８０°－ γｍａｘ
３０° ０．２５９ ０．５８４ １．１２８ ０．２５９ ０．４８８ １．０８２ ０．２５９ ０．４２５ １．０５６ ０．２５９ ０．３８０ １．０３８ ０．２５９ ０．３４７ １．０２６
４０° ０．３４２ ０．８８１ １．２８８ ０．３４２ ０．７００ １．１７１ ０．３４２ ０．５９１ １．１１０ ０．３４２ ０．５１９ １．０７４ ０．３４２ ０．４６９ １．０５０
ψ 式 和γｍｉｎ≤８５°－ ２ 的 关 系 绘制 成 反 映ａ、ｂ、ｄ、γｍｉｎ、ψ之 间 关 系的表格， 如表１所示。根据该表即可按照已知条件直接从表中选取。
３ 应用举例 已知摇杆的摆角ψ为４０°， 试设计一无急回特性的曲
柄摇杆机构。 根 据 条 件 可 以 从γｍｉｎ＝６５°－ ４０°之 间 任 意 选 取 一 组 数
ψ 由图１可知： α＝ｃｓｉｎ …………＜１＞
２
同时， 在ΔＡＣ１Ｄ、ΔＡＣ２Ｄ中，
由余弦定理得：
２
２２ ２
２２
ｄ ＋（ｂ－ ａ） － ｃ ｄ ＋（ｂ＋ａ） － ｃ
ｃｏｓβ＝
＝
２（ｂ－ ａ） ｄ
２（ｂ＋ａ） ｄ
２２ ２２
将上式化简得： ｄ ＋ａ ＝ｂ ＋ｃ ………＜２＞
曲柄摇杆机构PPT课件
应用：
要求机构在工作 时，连杆BC上悬 挂重物的吊钩滑 轮中心点E的轨 迹近似为一水平 直线。以避免被 吊运的重物作不 必要的上下起伏， 引起附加动载荷。
鹤式起重机
连杆
2021/3/7
CHENLI
32
（4）综合功能
上连杆 O3
下连杆
O1
D1 上剪刀 D2 下剪刀
O4 O2
2021/3/7
CHENLI
鹤式起重机汽车前轮转向机构12平面四杆机构的演化121转动副转化成移动副对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构122取不同构件为机架可以证明低副运动链中取不同构件为机架各构件间的相对运动关系不变整周转动副双摇杆机构03600360360双曲柄机构0360036003600360自卸汽车卸料机构定块机构124扩大转动副的尺寸偏心轮机构曲柄摇块机构123变换构件形态牛头刨床21平面连杆机构的运动特性22平面连杆机构的传力特性22平面连杆机构的工作特性21平面连杆机构的运动特性211转动副为整转副的条件在铰链四杆机构中如果某个转动副能成为整转副则它所连接的两个构件中必有一个为最短杆且四个构件的长度满足杆长之和条件最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和
1
A
4
C
3
D
C
3 2
B
1
A
4
D
B
2
C3
1
A
4
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CHENLI
B
2
1
A4
C
3
8
B
2
C3
1
A
4
偏置曲柄滑块机构
B
1
2 C3
A
4
对心曲柄滑块机构
曲柄摇杆机构
实验三——用ADAMS 验证曲柄连杆机构如图3-1所示的铰链四杆机构（曲柄摇杆机构），AB 杆为原动件，逆时针匀速转动，其角速度为=/rad s ωπ2040602/3/3AB cm CD cm DA cm BAD ADC ππ===∠=∠=，，，，；对该机构进行验证，是否为曲柄摇杆机构；同时进行运动分析和动力分析。
图3-1 铰链四杆机构【实验目的】1、 了解ADAMS 软件；认识ADAMS 工作界面。
2、 掌握ADMAS 的建模与仿真；3、 验证铰链四杆机构中曲柄存在的条件。
【实验原理】1、 铰链四杆机构是指将4个杆件全部用转动副联接起来的机构。
2、 铰链四杆机构中曲柄存在的条件为以下两点：（1） 曲柄为最短杆件或最短的相邻杆件，此条件称为最短构件条件。
（2） 最短杆件与最长杆件的长度之和必须小于或等于其他两杆件的长度之和，即：'''min max l l l l +≤+此条件简称为构件长度和条件。
【实验仪器和设备】1、计算机。
2、机械系统动力学分析软件ADAMS 2013。
3、《机械设计基础》教材；实验指导书；实验报告。
【实验步骤】1、启动ADAMS。
双击桌面上ADAMS/View的快捷图标“”，打开ADAMS/View。
在欢迎对话框如图3-2中选择“新建模型”（Create a new model），弹出如图3-3所示“创建新模型”（Create a new model）对话框。
图3-2 欢迎对话框图3-3 “创建新模型”对话框在“模型名称”（Modelname）栏中输入：sparkplug；在“重力（Gravity）”栏中选择“正常重力（-全局Y轴）”；在“单位（Units）”栏中选择“MMKS –mm，kg，N，s，deg”；在“工作路径”栏中选择“C:\sparkplug”。
2、设置工作环境。
2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。
在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。
双曲柄摇杆机构图表
H P -2P -3n F L =2)1(-=K K N2/)(2/)(1212AC AC BC AC AC AB +=-=ϕΦ=h s 刚性、)cos 1(2ϕπΦ-=h s 柔性、)2sin21(ϕππϕΦ-Φ=h s 无CO C O w w 1221=πpm =1 啮合点间距实际啮合线段=ε)(2)(212121z z m d d a +=+=βc o s t n m m ='21211z z z z n n i k kk =='212z z z z n n n n n n ik HK H G HKH GH GK=--==松连接：][4/21σπσ≤=d F a紧横向连接：mfCF F F a ≥=0 ][4/3.121σπσ≤=d F a紧轴向连接：)(zAP F F F Fa E E E =+=][4/3.121σπσ≤=d F aααcos tan 211t a t r t F F F F d T F ===ββαtan cos tan 211t a t r t F F F F d T F ===δαδαsin tan cos tan 211t a t r m t F F F F d T F ===)(5.0)(5.0121z q m d d a +=+=md q 1=ad d d d a L 4)()(2221221-+++≈π2/)(210F F F += 1000/Fv P =11,121-=-=fafa faeFF ee FF紧边拉力：A F /11=σ 松边拉力：A F /22=σε)(60106Pf C f nL p t h =YFa XFr P +=正装：1压紧 F a1=F A +F s2 2放松F a2=F s2 1放松F a1=F s1 2压紧F a2=F s1+F A反装：1压紧 F a1=F A +F s2 2放松F a2=F s11放松F a1=F s1 2压紧F a2=F s1-F A双曲柄、曲柄摇杆、双摇杆机构 连杆与曲柄共线，从动件的α=90°齿轮机构的优点：使用的圆周速度和功率范围广；效率较高；传动比稳定。
按传动角要求设计曲柄摇杆机构的解析法
按传动角要求设计曲柄摇杆机构的解析法随着工业现代化的发展和制造行业技术的不断提升，越来越多的机械制造和设计任务需要使用一些特殊和复杂的机械架构。
其中，曲柄摇杆机构是一种经典的机构结构，用于把旋转运动转换为直线运动。
在设计曲柄摇杆机构时，如何按照传动角要求进行设计是一个非常重要的问题。
曲柄摇杆机构是一种广泛使用的机构，常用于发动机、飞机、农用机械、打印机等领域。
对于曲柄摇杆机构的设计来说，首先需要了解曲柄摇杆机构的基本组成部分。
它主要包含曲柄、摇杆和连杆三个部分，其中曲柄为主动件，摇杆和连杆为从动件。
曲柄的旋转运动会带动连杆和摇杆一起运动，从而实现机械传动。
在曲柄摇杆机构的设计中，传动角是一个非常重要的参数。
传动角指曲柄在一个转动周期内所转过的角度，通常用单位弧度来表示。
在曲柄摇杆机构的运动过程中，传动角的大小决定了从动部件的行程大小和速度，主动部件的转速以及机械运动的稳定性。
因此，在进行曲柄摇杆机构的设计时，要按照传动角要求进行设计。
按照传动角要求进行曲柄摇杆机构的设计可以使用解析法。
解析法是一种以解析表达式为基础的计算方法。
它可以通过建立数学模型和方程式来进行曲柄摇杆机构的计算和优化。
下面，我们将介绍这种方法的基本流程。
1.建立曲柄摇杆机构的数学模型在使用解析法进行曲柄摇杆机构设计之前，需要首先建立一个数学模型。
数学模型是完整的系统表达式，它可以表述整个机械件之间的关系。
数学模型的建立可以通过画出曲柄摇杆机构的结构示意图，确定每个部分的参数，以及根据机构运动原理编写各个部分的运动关系方程。
2.解析方程求解曲柄摇杆机构的传动角建立曲柄摇杆机构的数学模型之后，就可以根据运动关系方程求解传动角。
具体的求解方法是，使用解析表达式代替运动关系方程中的参数，将它们代入方程式中求解。
通过解析方程求解曲柄摇杆机构的传动角，我们可以确定不同转动角度下的运动参数，比如速度、行程等。
3.计算曲柄摇杆机构的传动角误差在曲柄摇杆机构设计过程中，需要进行传动角误差计算。
第二章-曲柄摇杆机构、四杆机构设计-PPT
18
另外，具有整转副的铰链四杆机构是否存 在曲柄，还应根据选择何杆为机架来判断。 (1) 取最短杆为机架时，机架上有两个整转副， 故得双曲柄机构。
19
(2) 取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一 个整转副，故得曲柄摇杆机构。
共线。此时杆１与杆２的夹角β的变化范围为也是 0o ～360 0
杆３为摇杆，它与相邻两杆的夹角ψ 、γ 的 变化范围小于360°。
显然，Ａ、Ｂ为整转副， Ｃ、Ｄ不是整转副。
为了实现曲柄 １整周回转，AB杆 必须顺利通过与连 杆共线的两个位置 AB′和AB″。
15
当杆１处于AB′位置时，形成三角形 ACD 。
摇杆自C2D摆回至C1D是其空回行程，这时 Ｃ点的平均速度是v2=C1C2 ／t2，显然v1 < v2 ， 它表明摇杆具有急 回运动的特性。牛 头刨床、往复式输 送机等机械就利用 这种急回特性来缩 短非生产时间，提 高生产率。
4
急回运动特性可用行程速度变化系数（也称 行程速比系数）K 表示。
v2
பைடு நூலகம்
C1C2/t2
根据三角形任意两边之和必大于(极限情况下等于)
第三边的定理可得
l4≤(l2 －l1)＋l3
l3≤(l2 －l1)＋l4
即 l1＋l4≤l2＋l3 （2-4） l1＋l3≤l2＋l4 （2-5）
当杆１处于AB″位置
时，形成三角形ACD 。
可得
l1 ＋ l2 ≤l4 ＋ l3
（2-6）
16
将式(2-4)、(2-5)、(2-6)两两相加
l1＋l4≤l2＋l3
（2-4）
曲柄摇杆运动简图的绘制.
（1）首先整个机构的下面有 一底座，固定在地面上，我 们把其做为机架AD； （2）曲柄AB做主动件，整周 旋转；与机架连于A点：
B
C
A D
（3）连杆BC传递运动；
B
（4）摇杆CD做从动件，在 一定范 围内往复摆动； 各构件之间（A、B、C、 D点）以铰链连接，也就是 说 该机构中有4个转动副。
C
A D
谢谢，观看！
曲柄摇杆机构机构运动简图的绘 制
首先我们先来看一段跑步器的视频，我们经常会在一些居民小区看 到很多的健身器材，大家见过这样的跑步器吗？
我们从图片中看到，通过脚的运动，驱使曲柄做整周旋转，曲柄 的旋转的同时带动连杆动并传递给摇杆,使摇杆在一定范围内摆动。
曲柄 摇杆
连杆
1、下面我们分析一下曲柄摇杆机构运动简图：
注意： 该机构图表示如下：
3、曲柄摇杆机构运动分析：
曲柄AB作逆时针方向整周旋转，通过连杆BC带动摇杆CD在一定 角度范围内作往复摆动，如图所示：当曲柄B点运动到B1点时，曲 柄AB与连杆BC共线到达极限位置1，摇杆上C点到C1点的极限位置位 置；曲柄上B点继续旋转到B2点时到达极限位置2，摇杆上C点到C2 点的极限位置；依次循环摇杆在连杆的带动下做一定角度的摆动。
2、曲柄摇杆机构运动简图绘制步骤如下：
（1）确定曲柄回转中心A点位置，并以A点为圆心，曲柄长度L1为半径作圆 （该圆为曲柄的运动轨迹）；
（2）确定机架的位置D点，长度为AD之间距离L4（即AD之间的 距离）；
（3）确定B点的位置，连杆L2与曲柄以转动副连接于B点； （4）确定C点的位置，连杆L2以转动副连接摇杆于C点，并以D为圆心， 长度L3（即CD的距离）为半径画圆。
第二章 曲柄摇杆机构、四杆机构设计 PPT
原动摇杆摆动 →从动摇杆摆动
§2-2 铰链四杆机构有整转副的条件
整转副定义:两构件能相对转动3600的转动副。 显然铰链四杆机构中曲柄就具有整转副。
曲柄摇杆机构在什麽条件具有整转副? 已知：杆１曲柄，杆２连杆，
杆３摇杆，杆４机架。
各杆长度为l1、l2、l3、 l4。
曲柄１与杆４的夹
角 的变化范围：
由于传动角γ在简图中非常直观，所以平面连杆机构 习惯于用传动角γ来表示机构的传动性能。机构工作时， 其传动角是作周期变化的。
1 为保证机构的传力性能良好，
应使最小传动角γmin≥ 。 一般许用值 =40°～50°。
重载大功率时取大值。
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
曲柄摇杆机构中， 最小传动角γmin 总是发 生于曲柄与机架共线 和重叠共线的两位置 之一，如图所示。 (具 体证明见P30页)
仍能可靠地夹紧工件。 当需要取出工件时，只 需向上扳动手柄，即能 松开夹具。
二、双曲柄机构
两连架杆均为曲柄 的铰链四杆机构称为双 曲柄机构。
双曲柄机构功能：
原动曲柄转动（匀速）→从动曲柄转动（非 匀速或匀速）
双曲柄机构中，最常用的是平行四边形机构， 或称平行双曲柄机构。
三、双摇杆机构 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇
(3) 取最短杆的对边为机架时，机架上没有整 转副，故得双摇杆机构。
§2-3 铰链四杆机构的演化
一、曲柄滑块机构
曲柄摇杆机构，铰链中心Ｃ的轨迹是以Ｄ为 圆心，以l3为半径的圆弧mn。若l3增至无穷大, 则如图b所示，C点轨迹变成直线。于是摇杆３演 化为直线运动的滑块，转动副Ｄ演化为移动副， 机构演化为如图所示的曲柄滑块机构。
曲柄滑块机构运动简图的绘制
发动机的运动过程：在燃气压力的作 用下，活塞3是主动件首先运动，活 塞推动连杆2使曲轴4输出回转运动， 连杆2和曲轴1均为从动件，气缸1固 定不动作为机架。
3、运动简图的绘制
气缸4
滑块3 连杆2 曲轴1
滑块3沿气缸4 上下移动，组 成移动副；滑 块3与连杆2、 连杆2和曲轴1， 曲轴1与机架均 为转动副。
3、运动简图的绘制
根据其运动过程及组成结构分析绘制出如下图形：
（气缸4作机架，滑块3为主动件，连杆2、曲柄1为从动件）
4、曲柄滑块运动简图绘制步骤如下：
（1）首先确定曲柄圆心位 置O点，画出该机构运动的 中心线；
（2）以O点为圆心，曲 柄长度L1（线段OA）为 半径画圆，表示曲柄做 整周回转运动；
（3）确定滑块3的形 状，以及滑块的运动 轨道（即机架4）；
（4）在某一瞬时， 曲柄与滑块的位置如 图所示，该图即为曲 柄滑块的运动简图。
曲柄滑块机构的运动简图，可如下表示：
注意： 1、曲柄的长度＝曲轴两端 分别与机架和连杆相连的两 回转中心之间的距离； 2、连杆的长度＝连杆两端 分别与曲轴和活塞相连的两
2、机构中的三部分
如图所示机构分为 原动件、从动件和机架。
机架 原动件
从动件
3、运动简图的绘制
首先先看一段发动机的曲柄滑块机构的视频，来确定它的运动。
3、运动简图的绘制
该机构的运动过程，可以进行如下简化：
曲柄滑块机构
单缸四冲程柴油机工作原理
3、运动简图的绘制
气缸4
滑块3 连杆2 曲轴1
如图所示发动机图的绘制曲柄滑块机构单缸四冲程柴油机工作原理如图所示发动机基本构造主要由气缸4滑块3连杆2和曲轴1组成的曲柄滑块机构
曲柄摇杆机构演化2(可控制的动态图)
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作者：潘存云教授
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版权所有
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