PROFIBUSROFINETEthernet三者的区别

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工业自动化中的网络通信协议

工业自动化中的网络通信协议工业自动化是指利用各种技术手段对工厂或生产线上的各种生产过程进行自动控制和管理的技术体系。

在现代工业生产中，网络通信协议在实现工业自动化过程中起着至关重要的作用。

本文将介绍几种常见的工业自动化中使用的网络通信协议。

一、Modbus协议Modbus是一种经典的串行通信协议，被广泛应用于工业自动化领域。

它采用主从结构，通过串口传输数据，将上位机（主站）与下位机（从站）进行连接。

Modbus协议简单易用，适用于控制器之间的通信，如PLC、仪器设备等，具有广泛的兼容性和可扩展性。

二、Profibus协议Profibus是一种常用的工业现场总线通信协议，用于实现自动化系统中各种设备的通信。

它支持多种传输介质，包括RS485、光纤等，适用于不同的工业环境。

Profibus协议具有高速传输、实时性能好等特点，广泛应用于工厂自动化和过程自动化领域。

三、Ethernet/IP协议Ethernet/IP是一种工业以太网通信协议，基于标准的以太网技术，使得工业设备可以通过以太网进行连接和通信。

它支持TCP/IP协议，能够实现工业设备与企业内部网络的集成，为工业自动化提供了更高的灵活性和通用性。

四、CAN协议CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车电子和工业自动化领域的通信协议。

CAN协议采用差分信号传输，具有抗干扰性强、可靠性高等特点。

它适用于多节点分布式控制系统，可以实现设备之间的快速、可靠的通信。

五、Profinet协议Profinet是一种以太网通信协议，是Profibus的以太网扩展。

Profinet协议利用以太网实现工业自动化设备的通信和集成，支持实时通信和无线通信，适用于复杂的工业自动化系统。

六、DeviceNet协议DeviceNet是一种CIP（Common Industrial Protocol）上的一种现场总线通信协议，常用于工业自动化设备的通信。

工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet

工业通信协议 Modbus , Profibus-DP , Device net 和 Ethernet目前在工业领域使用较为广泛的RS485接口，很多支持 Modbus , Profibus-DP , Device net和Ethernet这几种协议；不知道大家是否对这些协议有没有研究，小弟愿意与你一起切磋切磋！还有那个4 — 20mA，支持HART协议方面的！谢谢，互助合作，相互提高！通信协议所谓通信协议是指通信双方的一种约定。

约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。

因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程，它属于ISO'S 0SI七层参考模型中的数据链路层。

目前，采用的通信协议有两类：异步协议和同步协议。

同步协议又有面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。

其中，面向字节计数的同步协议主要用于DEC 公司的网络体系结构中。

一、物理接口标准1. 串行通信接口的基本任务(1)实现数据格式化：因为来自CPU的是普通的并行数据，所以，接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。

在异步通信方式下，接口自动生成起止式的帧数据格式。

在面向字符的同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。

(2)进行串-并转换：串行传送，数据是一位一位串行传送的，而计算机处理数据是并行数据。

所以当数据由计算机送至数据发送器时，首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。

因此串并转换是串行接口电路的重要任务。

(3)控制数据传输速率：串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选择和控制的能力。

(4)进行错误检测：在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。

在接收时，接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码，确定是否发生传送错误。

(5)进行TTL与EIA电平转换：CPU和终端均采用TTL电平及正逻辑，它们与EIA采用的电平及负逻辑不兼容，需在接口电路中进行转换。

非常重要的PLC知识之PROFINET(二)Profibus、Profinet、Ethernet有什么区别

非常重要的PLC知识之PROFINET（二）Profibus、Profinet、Ethernet有什么区别关注VX公众号：工控猫PLC,获取更多教学知识工控猫PLCPROFINET 是一种新的以太网通讯系统，是由西门子公司和Profibus 用户协会开发。

PROFINET 具有多制造商产品之间的通讯能力，自动化和工程模式，并针对分布式智能自动化系统进行了优化。

其应用结果能够大大节省配置和调试费用。

PROFINET 系统集成了基于Profibus 的系统，提供了对现有系统投资的保护。

它也可以集成其它现场总线系统。

简单来说，PROFINET=PROFIbus+etherNET，把Profibus的主从结构移植到以太网上，所以profinet会有Controller和Device，他们的关系可以简单的对应于profibus的Master和Slave，当然，是有区别的，但这样对应可以有助于理解。

另外由于profinet是基于以太网的，所以可以有以太网的星型、树形、总线型等拓扑结构，而profibus只有总线型。

所以profinet就是把profibus的主从结构和ethernet的拓扑结构相结合的产物，其他像等时性等西门子鼓吹的特性其实以太网也有，只不过profinet由于有Controller这样的控制单元可以提高等时性的精度而已。

PROFINET 是一种支持分布式自动化的高级通讯系统。

除了通讯功能外，PROFINET 还包括了分布式自动化概念的规范，这是基于制造商无关的对象和连接编辑器和XML 设备描述语言。

以太网TCP/IP 被用于智能设备之间时间要求不严格的通讯。

所有时间要求严格的实时数据都是通过标准的Profibus DP 技术传输，数据可以从Profibus DP 网络通过代理集成到PROFINET 系统。

PROFINET 是唯一使用已有的IT 标准，没有定义其专用工业应用协议的总线。

它的对象模式的是基于微软公司组件对象模式(COM) 技术。

各种工业以太网的区别

各种工业以太网的区别其实就是协议的区别,其中最主要的还是应用层协议的区别.都是以太网通讯,只是每个公司的叫法不一样,西门子用PROFINET、AB用EthernetIP、施耐德的MODBUSTCP/IP.取个例子,以太网就像高速公路,Ethernet/IP、Profinet、ModbusTCP/IP分别像高速公路上的宝马、奔驰、奥迪车,都可以从一个城市把物品运送到另一城市.但是每个车上安装的零件无法和另一车上的零件进行更换.EtherCAT以太网控制自动化技术是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT名称中的CAT为ControlAutomationTechnology控制自动化技术首字母的缩写.最初由德国倍福自动化有限公司BeckhoffAutomationGmbH研发.EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本.EtherCAT的特点还包括高精度设备同步,可选线缆冗余,和功能性安全协议SIL3. Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议.它建立在标准UDP/IP与TCP/IP协议之上,利用固定的以太网硬件和软件,为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议西蒙公司开发Ethernt/IP属于ODVA组织,Rockwell只是其中一个推广力度比较大的公司而已.施耐德也是ODVA组织的成员,施耐德所有PLC都可以支持Ethernt/IP协议.Ethernt/IP协议是十大总线之一,和Controlnet、Devicenet一起称为CIP总线.可以实现协议间路由,但是需要Rslinx软件进行配置.通讯时需要设置RPI参数,没有任何客户端的反馈信息,因此不管现场客户端是否收到数据,数据一致由服务器不断的发,缺少相应的检测.PROFINET由PROFIBUS国际组织PROFIBUSInternational,PI推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准.作为一项战略性的技术创新,PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且,作为跨供应商的技术,可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线如PROFIBUS技术,保护现有投资.PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案,其功能包括8个主要的模块,依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化.MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品.显而易见,它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS 报文的用途.协议的最通用用途是为诸如PLC’s,I/O模块,以及连接其它简单域总线或I/O 模块的网关服务的.MODBUS/TCP协议是作为一种实际的自动化标准发行的.既然MODBUS已经广为人知,该规范只将别处没有收录的少量信息列入其中.然而,本规范力图阐明MODBUS中哪种功能对于普通自动化设备的互用性有价值,哪些部分是MODBUS作为可编程的协议交替用于PLC’s的“多余部分”.它通过将配套报文类型“一致性等级”,区别那些普遍适用的和可选的,特别是那些适用于特殊设备如PLC’s的报文.ModbusTCP/IP由ModbusIDA组织提出,有施耐德旗下的Modicon公司主推,在目前施耐德所有PLC产品中都支持,同时也支持Ethernet/IP协议,ModbusTCP/IP是免费的、全开放协议,可以用VB等高级编程语言调用winsock控件即可实现与PLC的数据通讯,因此,很多产品都支持该协议.同时利用该协议进行通讯时,可以得到客户端的数据校验返回,因此可靠性和安全性较高,当然牺牲了数据量.POWERLINK=CANopen+Ethernet鉴于以太网的蓬勃发展和CANopen在自动化领域里的广阔应用基础,EthernetPOWERLINK融合了这两项技术的优点和缺点,即拥有了Ethernet的高速、开放性接口,以及CANopen在工业领域良好的SDO和PDO数据定义,在某种意义上说POWERLINK就是Ethernet上的CANopen,物理层、数据链路层使用了Ethernet介质,而应用层则保留了原有的SDO和PDO对象字典的结构虽然这些工业以太网都是国际标准,但是指的是IEC61784里的标准,但是这些工业以太网不都是标准的以太网.即这些工业以太网并不都是符合IEEE802.3U的标准,这当中只有Modbus-TCP和EtherNet/IP是符合IEEE802.3U的,只有符合IEEE802.3U标准的,才能与IT 和以太网将来的发展相兼容.而不符合IEEE802.3U标准的,基本上可以讲不是以太网,它们都对以太网进行了修改,或者是硬件或者是软件,已经不是以太网了.a.ModbusTCP和EtherNet/IP的区别主要是应用层不相同,ModbusTCP的应用层采用Modbus 协议,而EtherNet/IP采用CIP协议,这两种工业以太网的数据链路层采用的是CSMA/CD,因此是标准的以太网,另外,这两种工业以太网的网络层和传输层采用TCP/IP协议族.还有一个区别是,Modbus协议中迄今没有协议来完成功能安全、高精度同步和运功控制等,而EtherNet/IP有CIPSafety、CIPSync和CIPMotion来完成上述功能,所以才有Schneider 加入ODVA,成为ODVA的核心成员来推广EtherNet/IP.由于这两种网络都是标准的TCP/IP 以太网,所以所有标准以太网节点都可以接入这两种网络.b.PROFINET分为原来划分为v1,v2,v3,现在一般称为ProfiNetCBA、ProfiNetIO和ProfiNetIRT.也就是通过以太网来实现对等通讯、实时控制和运动控制.v1采用TCP/IP协议,采用标准的以太网,而V2和V3不采用tcp/ip协议,这两种都绕过tcp/ip协议,采用另外的网络层和传输层协议,开发ProfiNet采用开发人员人员认为tcp/ip协议增加了数据在网络中的传输延迟,其实这是一种误解,据美国密歇根大学的教授研究后认为数据在TCP/IP 中的传输延迟很小,他们研究得出数据在经过TCP,IP栈时延迟只有不到100微秒,如果采用UDP/IP时就更小,同时他们研究也得出数据在不同应用层延时比较大,不同的协议延迟不一样,但是相差不是很大,从200us-800us不等,他们经过实验后认为以太网的基础设施指交换机、网卡等和TCP/IP协议并不是影响工业以太网实时性的主要原因,而认为应用层协议才是主要原因.所以密歇根大学的教授认为绕开TCP/IP协议没有丝毫的意义,反而由于缺少了TCP/IP协议,使得设备也就缺少了IT功能,与其它现场总线没有区别.ProfiNetV3就更特别了,它不完全采用标准以太网的数据链路层,有一不时间采用以太网的数据链路层CSMA/CD,而另外一部分时间采用自己的数据链路层,通过一个高精度的时间来完成.所以ProfiNetV3也就不是标准的以太网了,也就给Profinetv3带来如下的问题：不能采用标准的交换机、不能采用标准的以太网芯片、与企业网相连可能会出现问题,与标准以太网相连还要特殊的网关、添加和删除一个节点都需要重新组态网络和重新启动网络、至今没有千兆网络,还有最重要的是,当标准以太网以后发展了后,它不能与标准以太网相兼容,不具有将来以太网所应具有的功能.c.EtherCat这种工业以太网也很奇怪,它们不使用标准的芯片,一般不使用交换机,软件也不是标准的,对以太网的数据帧进行了一些修改,我们知道一个数据帧只有一个源节点,但是对于EtherCat一个数据可能有多个源节点,即一个数据是由多个节点发送的数据组合而成的.所以对于这样的网络,标准的以太网设备也不能接入这样的网络.我认为Ethernet/IP和ProfiNet这两种工业以太网都适合各个行业.首先这两种工业以太网都用于传输非实时数据,还可传输实时数据,即可以用于离散控制,也可用于过程控制当然现在还不能用于本安应用.其次,这两种工业以太网都可用于网络功能安全传输,Ethernet/IP有CIPSafety协议,而ProfiNet有Profisafe协议,还有在运动控制方面ProfiNet有ProfiNetIRT,而EtherNet/IP则有CIPSafety,二者都可以用于中高端的运动控制.最后两者都有基于IEEE1588的高精度时钟同步.而ModbusTCP,EtherCat和PowerLink,都只能完成部分控制任务,如ModbusTCP一般只作常规IO实时和非实时数据.而EtherCat 和PowerLink则更象是为运动控制而开发的,这二者好像没有功能安全、在PLC和DCS控制方面也没有得到大自动化公司的支持,况且这两者又对以太网进行修改,一个在软件,另一个在软件和硬件方面都进行了修改,都不能兼容标准的以太网设备,个人认为这样做得不偿失,为满足运动控制而不能兼容已有的标准的以太网设备而开发的工业以太网并不是以太网,与其说是工业以太网还不如说是另一种现场总线.我认为工业以太网的竞争将会在Ethernet/IP和ProfiNet间进行,其中EtherNet/IP以后将由罗克韦尔自动化、Omron、施耐德和思科公司来推动,而ProfiNet将由业界老大西门子公司带领,不知谁将引导未来.最后一定是大西洋两岸的两大巨人之间的角力,就像以前的现场总线战争,最后还不是Profibus和DeviceNet,别的都只能当陪衬的角色当然,现在大家都在看中国这个大西洋两岸以外的单一最大市场,中国把砝码放在谁这一边,可能会使天平倾斜一点.但最后,肯定两者都会存在的.现实中选择什么厂家的PLC,建议选择对应的以太网协议,除了施耐德和Rockwell的PLC都支持Ethernet和ModbusTCP/IP协议外施耐德在两个协议支持上做的更好,目前都没有任何网关产品可以实现Profinet与其它协议的转换.即便有相应的网关,不论成本增加了多少,还牺牲了实时性.因此,建议选择什么PLC,选择相应的以太网即可.性能在目前的所有控制系统中差别不大.。

物联网中各种网络技术

物联网中各种网络技术随着科技的不断发展，物联网（Internet of Things，IoT）作为一个热门领域，各种网络技术也得到了广泛应用和发展。

本文将介绍物联网中常见的各种网络技术，并探讨其特点、应用和未来发展趋势。

一、传统的网络技术1. 以太网（Ethernet）是最早应用于物联网的一种网络技术。

它基于有线连接，传输速度快，可通过交换机和路由器连接各种设备。

以太网适用于需要高带宽和稳定连接的场景，如智能家居和工业自动化系统。

2. Wi-Fi是一种无线局域网技术，通过无线接入点实现设备之间的连接。

Wi-Fi具有灵活性和易用性，适用于需要无线连接的场景，如智能手机、平板电脑和智能穿戴设备。

3. Zigbee是一种低功耗、短距离的无线通信技术，适用于物联网中大规模设备的连接。

Zigbee的特点是低能耗和自组网能力，适合用于家庭自动化和智能楼宇系统。

二、新兴的网络技术1. LoRaWAN（Long Range Wide Area Network）是一种远距离、低功耗的无线通信技术。

LoRaWAN适用于覆盖范围广、设备数量庞大的场景，如智能城市和农业物联网。

2. NB-IoT（Narrow Band Internet of Things）是一种专为物联网设计的窄带无线通信技术。

NB-IoT具有覆盖范围广、连接密度高和低功耗的特点，适用于物联网中的传感器和小型设备。

3. 5G是第五代移动通信技术，具有高带宽、低延迟和大容量的特点。

5G将为物联网提供更快的数据传输速度和更稳定的连接，为物联网应用带来更大的可能性。

三、网络技术的应用1. 智能家居是物联网中一个重要的应用领域。

通过各种网络技术，家庭中的设备可以相互连接和交互，实现自动化控制和智能化管理。

2. 工业物联网是将各种传感器、设备和工业系统连接起来，实现生产过程的数字化和智能化。

网络技术在工业物联网中起到关键作用，提高了生产效率和质量。

3. 智能交通是利用物联网技术实现交通系统智能化的重要领域。

工业控制网络的区别教学文案

AB用Ethernet IP网络。

<BR>SIEMENS则是PROFINET网络，还有TCP/IP网络,<BR>请问3者有什么区别Ethernet/IP（以太网工业协议）是主推ControlNet现场总线的Rockwell Automation公司对以太网进入自动化领域做出的积极响应。

Ethernet/IP网络采用商业以太网通信芯片、物理介质和星形拓扑结构，采用以太网交换机实现各设备间的点对点连接，能同时支持10Mbps和100Mbps以太网商用产品，Ethernet/IP的协议由IEEE 802.3物理层和数据链路层标准、TCP/IP 协议组和控制与信息协议CIP(Control Information Protocol)等3个部分组成，前面两部分为标准的以太网技术，其特色就是被称作控制和信息协议的CIP部分。

Ethernet/IP为了提高设备间的互操作性，采用了ControlNet和DeviceNet控制网络中相同的CIP，CIP一方面提供实时I/O通信，一方面实现信息的对等传输，其控制部分用来实现实时I/O通信，信息部分则用来实现非实时的信息交换。

profinet：(实时以太网)基于工业以太网,具有很好的实时性,可以直接连接现场设备(使用PROFINET IO),使用组件化的设计,PROFINET支持分布的自动化控制方式(PROFINET CBA,相当于主站间的通讯).PROFINET同样是西门子SIMATIC NET中的一个协议，具体说是众多协议的集合，其中包括PROFINET IO RT, CBA RT, IO IRT等等的实时协议。

所以说PROFINET和工业以太网不能比，只能说PROFINET是工业以太网上运行的实时协议而以。

不过现在常常称有些网络是PROFINET网络，那是因为这个网络上应用了PROFINET协议而已。

TCP/IP：不过对于Step7 TCP的连接可以有两种方式，一种是通过Open IE的方法，通过功能块确定Server/Client的关系来实现动态的一种连接，也可以断开这个连接。

PROFINET转TCPIP网关profinet和profibus的区别

PROFINET转TCP/IP网关profinet通讯协议PROFINET转TCP/IP网关profinet和profibus的区别PROFINET转TCP/IP网关profinet和以太网区别PROFINET转TCP/IP网关profinet接门定义PROFINET转TCP/IP网关profinet转modbus网关PROFINET转TCP/IP网关profinet网线接头接法PROFINET转TCP/IP网关profinet接口PROFINET转TCP/IP网关profinet电缆PROFINET转TCP/IP网关TCP/IP转换器PROFINET转TCP/IP网关TCP/IP协议的含义是PROFINET转TCP/IP网关tcp数据转发服务器PROFINET转TCP/IP网关串口服务器PROFINET转TCP/IP网关tcp/ip参考模型PROFINET转TCP/IP网关tcpip协议PROFINET转TCP/IP网关TCP/IP协议的概念大家好，今天要和大家分享一款自主研发的通讯网关，远创智控YC-PN-TCPIP。

这款网关可是集多种功能于一身，PROFINET从站功能，让它在通讯领域独领风骚。

想知道这款网关如何实现PROFINET和TCP/IP网络的连接吗？一起来看看吧！首先，这款网关可以连接到PROFINET总线中作为从站使用，同时还能连接到TCP/IP网络中，作为服务器或客户端。

看到这里，你可能会问，它到底是如何实现两边数据的传输呢？别急，这就告诉你！1, 网关在PROFINET一侧和TCP/IP一侧分别进行数据的读写，并将数据存入各自的缓冲区。

别小看了这个缓冲区，它在网关内部起到了至关重要的作用。

当缓冲区的数据达到一定量时，网关就会将其进行交换，从而实现两边数据的传输。

想象一下，如果我们的网关没有这个缓冲区，每次数据传输都需要直接对接，那效率得多低啊！有了这个缓冲区，数据传输就像是坐上了高铁，畅通无阻！网关配置及操作要使网关实现正确的功能运行，需要如下几个步骤：使用TCPConfig8软件设置网关的TCP/IP网口参数。

PNO组织的两种现场总线基于标准以太网的性能比较详解

PNO 组织的两种现场总线基于标准以太网的性能比
较详解
PROFINET 和PROFIBUS 是PNO 组织推出的两种现场总线。

两者本身没有可比性，PROFINET 基于工业以太网，而PROFIBUS 基于RS485 串行总线。

两者协议上由于介质不同完全不同，没有任何关联。

两者相似的地方都
具有很好的实时性，原因在于都使用了精简的堆栈结构。

基于标准以太网的
任何开发都可以直接应用在PROFINET 网络中。

世界上基于以太网的解决方案的开发者远远多于PROFIBUS 开发者，所以，有更多的可用资源去创新技术。

PROFINET 与PROFIBUS 的性能比较
对于PROFIBUS，数据传输的带宽最大为12Mbps。

对于PROFINET，数据传输的带宽为100Mbps。

对于PROFIBUS，数据传输的方式为半双工。

工业系统中常用通讯协议

工业系统中常用通讯协议在工业系统中，常用的通讯协议是为了实现设备之间的数据交换和通信。

这些协议是工业自动化系统中的重要组成部分，可以确保各个设备之间的协调和协同工作。

下面将介绍几种常用的工业系统通讯协议。

1. Modbus协议Modbus协议是一种串行通信协议，用于连接电子设备和电气设备。

它使用RTU和ASCII两种传输格式，支持从简单到复杂的通信需求。

Modbus协议在控制器和PLC之间非常常见，广泛应用于自动化领域。

2. Profibus协议Profibus（Process Fieldbus）协议是国际标准的工业总线通信协议，应用于自动控制以及过程控制领域。

它支持数据传输率高、可靠性强和实时性要求高的工业应用。

Profibus主要用于传感器、执行器和控制器之间的通信。

3. Ethernet/IP协议Ethernet/IP是一种以太网协议，用于实时工业自动化和控制系统。

它是以太网和IP技术的组合，能够实现设备之间的高速、可靠和实时通信。

Ethernet/IP协议在工业自动化系统中广泛应用，支持多种设备之间的数据交换。

4.CAN协议CAN（Controller Area Network）协议是一种用于工业控制系统的串行通信协议。

它广泛应用于汽车电子领域，可支持多个节点之间的快速通信和高可靠性数据传输。

CAN协议具有抗干扰能力强、适应工业环境的特点，在工业系统中得到了广泛的应用。

5.OPC协议OPC（OLE for Process Control）是一种通信标准，允许不同厂商的工业自动化设备进行数据交换。

它提供了一种统一的接口和规范，使得设备之间的通讯更加灵活和可靠。

OPC协议主要应用于工业自动化系统中的数据采集、实时监控和远程控制。

6. DeviceNet协议DeviceNet是一种用于控制系统的通信协议，是一种基于CAN总线的标准。

它可以连接多个设备，支持实时的设备控制和数据交换。

DeviceNet广泛应用于工业机械和机器人控制系统，是一种实时可靠的通信方式。

profinet和以太网区别

profinet和以太网区别PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS InternaTIonal，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。

PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。

profinet和工业以太网区别是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。

作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。

PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。

PROFINET 技术定义了三种类型：PROFINET 1.0 基于组件的系统主要用于控制器与控制器通讯PROFINET-SRT 软实时系统用于控制器与I/O 设备通讯PROFINET-IRT 硬实时系统用于运动控制工业以太网是基于IEEE 802.3 （Ethernet）的强大的区域和单元网络。

工业以太网，提供了一个无缝集成到新的多媒体世界的途径。

企业内部互联网（Intranet），外部互联网（Extranet），以及国际互联网（Internet）提供的广泛应用不但已经进入今天的办公室领域，而且还可以应用于生产和过程自动化。

继10M波特率以太网成功运行之后，具有交换功能，全双工和自适应的100M 波特率快速以太网（Fast Ethernet，符合IEEE 802.3u 的标准）也已成功运行多年。

工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet

工业通信协议Modbus , Profibus-DP , Device net 和Ethernet目前在工业领域使用较为广泛的RS485接口，很多支持Modbus , Profibus-DP , Device net和Ethernet 这几种协议；不知道大家是否对这些协议有没有研究，小弟愿意与你一起切磋切磋！还有那个4 —20mA,支持HART协议方面的！谢谢，互助合作，相互提高！通信协议所谓通信协议是指通信双方的一种约定。

约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。

因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程，它属于ISO'S 0SI 七层参考模型中的数据链路层。

目前，采用的通信协议有两类：异步协议和同步协议。

同步协议又有面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。

其中，面向字节计数的同步协议主要用于DEC 公司的网络体系结构中。

一、物理接口标准1. 串行通信接口的基本任务(1) 实现数据格式化：因为来自CPU的是普通的并行数据，所以，接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。

在异步通信方式下，接口自动生成起止式的帧数据格式。

在面向字符的同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。

(2) 进行串- 并转换：串行传送，数据是一位一位串行传送的，而计算机处理数据是并行数据。

所以当数据由计算机送至数据发送器时，首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。

因此串并转换是串行接口电路的重要任务。

(3) 控制数据传输速率：串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选择和控制的能力。

(4) 进行错误检测：在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。

在接收时，接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码，确定是否发生传送错误。

(5) 进行TTL与EIA电平转换：CPU和终端均采用TTL电平及正逻辑，它们与EIA采用的电平及负逻辑不兼容，需在接口电路中进行转换。

六种工业以太网比较

六种工业以太网比较集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]六种工业以太网比较摘要：当前，工业以太网技术是控制领域中的研究热点。

所谓工业以太网，一般来讲是指技术上与商用以太网(即标准)兼容，但在产品设计时，在材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗干扰性和本质安全等方面能满足工业现场的需要。

随着互联网技术的发展与普及推广，Ethernet技术也得到了迅速的发展，Ethernet传输速率的提高和Ethernet 交换技术的发展，给解决Ethernet通信的非确定性问题带来了希望，并使Ethernet全面应用于工业控制领域成为可能。

目前，几种典型的工业以太网有HSE、PROFInet、Modbus/TCP、EtherNet/IP、Powerlink、EPA六种。

本文通过对这六种工业以太网比较，以便更好的应用于系统集成。

关键词：工业以太网、HSE、PROFInet、Modbus、EtherNet、Powerlink、EPA与传统控制网络相比，工业以太网具有应用广泛、为所有的编程语言所持、软硬件资源丰富、易于与Internet连接、可实现办公自动化网络与工业控制网络的无缝连接等诸多优点。

由于这些优点，特别是与信息传输技术的无缝集成以及传统技术无法比拟的传输宽带，以太网得到了工业界的认可。

1．HSE(高速以太网)HSE(High Speed Ethernet Fieldbus)由现场总线基金会组织(FF)制定，是对FF-H1的高速网段的解决方案，它与H1现场总线整合构成信息集成开放的体系结构。

FF HSE的1-4层由现有的以太网、TCP/IP和IEEE标准所定义，HSE和H1使用同样的用户层，现场总线信息规范（FMS）在H1中定义了服务接口，现场设备访问代理（FDA）为HSE提供接口。

用户层规定功能模块、设备描述（DD）、功能文件（CF）以及系统管理（SM）。

主流实时以太网技术的比较

主流实时以太网技术旳比较一、各个实时以太网技术概要summay of different RT-Ethernet tehcnologies目前，工业实时以太网技术蓬勃发展，正在取代老式旳现场总线技术(Profibus，CAN，Interbus，Fieldbus，DeviceNet，Modbus)，市场上出现了众多实时通信技术，本文对其进行了比较，这些实时以太网均建立在uS级旳循环周期上，而不列入ModBus TCP/IP、Ethernet TCP/IP这些mS级旳通信技术，并且也不将非主流旳以太网技术列入，纯粹在实时以太网这个领域里进行比较（这里旳实时以太网遵照INONA所提出旳实时分类级别）。

需要申明旳是，本文仅提供一种全景式旳概览，而非倾向性旳描述，意在客观公正旳对多种技术旳特点进行分析，以作为互相交流，不作为选择网络技术旳参照根据。

1.1 ProfiNet IRTProfiNet提供了三个不一样旳版本，按照其实现和对应用旳实时性支持能力为ProfiNet/Cba,ProfiNet RT,ProfiNet IRT,其中ProfiNet/Cba是建立在Soft IP基础上，采用互换机连接方式，由于互换机所带来旳时间延迟，因此，无法支持较快旳同步速度，ProfiNet并不具有很高旳实时性，而RT也无法满足高速运动控制旳需求，而ProfiNet IRT则是设计为更迅速旳运动控制应用，因此，采用了专用旳芯片来实现，这使得其速度得到了大幅度旳提高，系统抖动为1uS。

目前Profinet已经开始大量使用，而ProfiNet IRT尚未正式得到大量使用.1.2 Ethernet POWERLINK采用轮询方式，由主站MN和CN构成，系统由SoC开始启动等时同步传播，由主站为每个CN分派固定期间槽，通过这一机制来实现实时数据互换，同步也通过多路复用和节点序列方式来优化网络旳效率，支持原则旳Ethernet报文，应用层采用CANopen,Ethernet POWERLINK无需专用旳芯片，并且可运行在多种OS上。

工业控制系统常用协议

工业控制系统常用协议工业控制系统是指用于监控和控制工业过程的一套设备和软件系统，常用于制造业、能源行业等领域。

工业控制系统常用的协议是指在工业控制系统中用于设备之间通信的通信协议。

下面将介绍几种常用的工业控制系统协议。

1. Modbus协议Modbus是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。

它简单、可靠，支持主从模式和多种物理层接口。

Modbus协议常用于PLC（可编程逻辑控制器）与其他设备之间的通信，如传感器、执行器等。

该协议使用简单的读写命令，可以实现数据的采集、控制和监测等功能。

2. Profibus协议Profibus（Process Field Bus）是一种用于工业现场设备和自动化系统之间通信的协议。

它是一种基于总线的通信协议，支持高速数据传输和大规模设备连接。

Profibus协议常用于工业自动化控制系统中，如工厂自动化、过程控制等领域。

3. Ethernet/IP协议Ethernet/IP是一种基于以太网的工业控制协议，是工业领域中最常用的网络协议之一。

它具备高速、可靠、实时性强等特点，支持多种数据传输方式。

Ethernet/IP协议常用于工业网络中不同厂商的设备之间的通信，实现数据采集、控制和监测等功能。

4. CAN协议CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于工业控制系统的串行通信协议。

它具备高可靠性、抗干扰能力强等特点，适用于在恶劣环境下的数据传输。

CAN协议常用于汽车电子、工厂自动化等领域，用于控制和监测各种设备。

5. OPC协议OPC（OLE for Process Control）是一种用于工业自动化控制系统的通信标准。

它可以实现不同设备之间的数据交换和共享，支持多种数据传输方式。

OPC协议常用于监控系统和控制系统之间的数据通信，如SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）系统。

总结一下，工业控制系统常用的协议有Modbus、Profibus、Ethernet/IP、CAN和OPC。

现场总线区分总结

现场总线以太网Pr Nhomakorabeafibus
Profinet
Ethernet/IP
是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准规范。
是为实现Profibus与外部系统整合的需要而提出的一个系统解决方案。它以互联网和以太网的标准为基础，将工业自动化和企业信息网络有机的融为一体
是国际为了将DeviceNet和ControlNet两种现场总线与以太网兼容而推出的一种工业以太网
用于车间级监控网络，完成车间主生产设备之间的连接，并对车间级设备进行监控
Profinet采用标准的以太网作为通信介质，在以太网上挂接传统的Profibus系统和新型的智能现场设备。Profinet采用TP/IP协议族以及RPC/DCOM来完成节点之间的通信和网络寻址。
EtherNET/IP使原有的ControlNet和DeviceNet设备能够通过以太网接口接入以太网中，有效的实现了现场总线与以太网的互联。
DEC、Intel、Xerox三家公司提出10Mb/s基带传输速率的以太网标准建议
Profibus-DP
Profibus-PA
Profibus-FMS
高速低成本通信，适用于自动控制系统和外围设备之间的通信
专为过程自动化设计，将自动化过程控制系统与压力、温度等现场设备连接起来，使传感器和执行机构在一根总线上，采用双绞线供电技术进行数据通信
以太网要求：尽可能的采用交换机作为节点连接设备，这样可以消除不必要的网络通信。
Profibus的物理层采用三种方式，用于DP和FMS的RS485、用于PA的IEC1158-2以及用于传输距离远、电磁干扰大环境下的光纤
用于车间级监控网络，是一个令牌结构、实时多主网络，可使用RS-485和光纤传输技术

ProfibusDP,profinet,mpi，以太网，主要区别

ProfibusDP,profinet,mpi，以太网，主要区别MPI是多点通信方式，RS485接口方式，但通讯协议是封闭的，紧紧限于S7系列PLC及设备间的通信。

PROFIBUS，RS485接口方式，profinet工业以太网（标准以太网TCP/IP）的一种，但通讯协议时开放的，可以和西门子以外的产品通信联络，是开放的现场总线形式。

S7通讯效率和数据量都较低，硬件组态里添加站点就好了！支持S7协议的设备如果不支持PROFINET协议时不能挂在PROFINET网络上的。

像s71200 2.0以下版本是支持s7协议但不支持PROFINET协议。

门子以太网通讯中有tcp通讯，s7通讯，这两个都是双边通讯，而s7通讯中勾选单向方式，就成了单边通讯（以下为s7单边双边通讯解释）TCP和S7 通信都是以太网通信方式，S7 通信集成在SIMATIC S7/M7和C7的系统中，它独立于网络，它是通过不断地重复接收数据来保证网络报文的正确；而TCP是S5兼容通信，提供了数据流通信，但并不将数据封装成消息，因而用户并不能接受到每一个任何的确认信号。

它们的共同点是都要进行硬件组态，如果CPU本身没有PN端口，如S7-300必须使用以太网模块CP343-1等建立以太网通信；都需要调用功能块。

不同之处是S7通信需要调用功能块SFB（S7-400）或FB（S7-300），如果在“属性”界面中选择TDP/IP，连接站之间使用IP地址进行访问，否则使用MAC地址进行访问，如果在属性界面中选择“One-Way”（单边通信）时，只需在本地侧CPU调用功能GET/PUT（对S7-400为SFB14/15，对S7-300来说是FB14/15），进行单边编程，就可以向对方发送数据读取对方的数据；而TCP通信需要在发送方调用发送功能块FC5(AG_SEND)发送数据，在接受方需要调用接收功能FC6(AG_RECV)来接收数据，必须通信双方均需要编程才能实现双方通信；是的，如果在硬件组态S7通信时在其“属性”界面中子项“General”（汇总）下“Local Connection End Point”（本地连接末端点）中选择“One Way”（单边编程），只需在本地侧CPU中调用程序块FB14/15（对S7-300PLC而言）就可以实现向对方发送数据或读取对方发数据），即只需在本地测PLC中进行单边编程就可以了。

5种工业通讯协议

5种工业通讯协议1.IEEE802.3：IEEE802.3 (Ethernet) 是局域网的基本协议，它提供了多种网络标准的定义，它的常用物理层接口由历史上支持BNC，10Base-2，UTP, EIA/TIA-568A/B和Fiber。

它主要定义以太网数据帧，以太网介质访问控制（MAC），以太网传输码，以太网网络选路技术，以及以太网有效负荷类型。

2.Profibus：Profibus早在1989年就发布了第一批产品，是一种用于工业自动控制的总线系统，可以在控制器，传感器，发动机和数据采集设备之间连接总线节点，连接的节点可以互相通信。

其特点是使用上不限制的总线速度和距离，主要用于电机控制，过程自动化和配电控制等应用目的，以及控制与监测系统。

3.Modbus：Modbus是1979年由Modicon发明的现代工业通信协议，可以用于远程窗口应用程序。

它可以利用串行，以太网等传输媒介实现多种通信协议，可以通过TCP / IP，UDP / IP，RS485，复合网络卡和以太网等通信介质传输数据，从而大大简化工业控制系统的设计，可以满足多种工业领域的特殊使用要求。

4.Profinet：PROFINET是PROFIBUS 的演化产物，一种用于工业自动化的可靠的实时网络，它使工业网络可以利用普通的网络技术实现更灵活的通信应用。

它整合了以太网技术，把TP（确保可靠通信）、DP（面向局域网的数据通道）和IP（面向互联网的数据通道）+IO（数据类型、参数及控制等）一体化，具有网络质量、安全性以及效能上的实时保障。

5.CAN（Controller Area Network）：CAN（Controller Area Network）是实时分布式控制的的现代工业通信协议。

它是一种低开销的网络通讯协议，使用跳线技术能够把不同类型的设备连接在电气控制系统中，从而提供低成本、可靠性高、扩展性强的通讯环境，能够高效地传输大量实时信号。

工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet

工业通信协议Modbus，Profibus-DP，Devicenet和Ethernet工业通信协议Modbus，Profibus-DP，Devicenet和Ethernet目前在工业领域使用较为广泛的RS485接口，很多支持Modbus，Profibus-DP，Devicenet 和Ethernet这几种协议；不知道大家是否对这些协议有没有研究，小弟愿意与你一起切磋切磋！还有那个4－20mA，支持HART协议方面的！谢谢，互助合作，相互提高！通信协议所谓通信协议是指通信双方的一种约定。

约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。

因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程，它属于ISO'S OSI七层参考模型中的数据链路层。

目前，采用的通信协议有两类：异步协议和同步协议。

同步协议又有面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。

其中，面向字节计数的同步协议主要用于DEC 公司的网络体系结构中。

一、物理接口标准1.串行通信接口的基本任务（1）实现数据格式化：因为来自CPU的是普通的并行数据，所以，接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。

在异步通信方式下，接口自动生成起止式的帧数据格式。

在面向字符的同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。

（2）进行串－并转换：串行传送，数据是一位一位串行传送的，而计算机处理数据是并行数据。

所以当数据由计算机送至数据发送器时，首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。

因此串并转换是串行接口电路的重要任务。

（3）控制数据传输速率：串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选择和控制的能力。

（4）进行错误检测：在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。

在接收时，接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码，确定是否发生传送错误。

（5）进行TTL与EIA电平转换：CPU和终端均采用TTL电平及正逻辑，它们与EIA采用的电平及负逻辑不兼容，需在接口电路中进行转换。