【国家自然科学基金】_地形辅助导航_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
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2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
科研热词 地形匹配 水下载体 导航 迭代最近点算法 水深标准差 水下航行器 水下潜器 多波束测深系统 垂直比例因子 地形辅助导航 地形熵 地形差异熵 分形插值 sitan算法 iccp算法 bp神经网络
推荐指数 4 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4
科研热词 粒子群优化 水下导航 地形辅助导航 地形匹配
推荐指数 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8
2011年 科研热词 高斯混合无迹粒子滤波 贝叶斯后验概率估计 联邦卡尔曼滤波 组合导航系统 粒子滤波 地形辅助Leabharlann Baidu航 地形匹配 rbf神经网络 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
科研热词 重力梯度 细分算法 系统性能 移去-恢复法 地形辅助导航 区间算术 匹配概率 功率谱密度 传感器精度 代数曲线 stokes积分 srtm3 hausdorff距离
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
科研热词 地形匹配 匹配区域 重力辅助导航 重力匹配 联邦滤波器 组合导航 水下载体 水下潜器 模糊决策 导航信息量 导航 多波束测深系统 地形辅助导航 tercom算法 iccp算法
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
科研热词 水下地形辅助导航 鲁棒性 高程标准差 辅助导航 费希尔判据 贝叶斯估计 误差椭圆 网格分辨率 粒子滤波 相位相关 状态约束 概率隧道约束 最小均方误差 最大有向特征参数 多波束测深 多波束声呐 坐标旋转 地球物理场导航 地形辅助导航 地形轮廓匹配 变分辨率质点滤波 北航惯性地形辅助导航 加权拟合 tercom算法 hu不变矩特征
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推荐指数 4 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4
科研热词 粒子群优化 水下导航 地形辅助导航 地形匹配
推荐指数 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8
2011年 科研热词 高斯混合无迹粒子滤波 贝叶斯后验概率估计 联邦卡尔曼滤波 组合导航系统 粒子滤波 地形辅助Leabharlann Baidu航 地形匹配 rbf神经网络 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
科研热词 重力梯度 细分算法 系统性能 移去-恢复法 地形辅助导航 区间算术 匹配概率 功率谱密度 传感器精度 代数曲线 stokes积分 srtm3 hausdorff距离
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
科研热词 地形匹配 匹配区域 重力辅助导航 重力匹配 联邦滤波器 组合导航 水下载体 水下潜器 模糊决策 导航信息量 导航 多波束测深系统 地形辅助导航 tercom算法 iccp算法
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
科研热词 水下地形辅助导航 鲁棒性 高程标准差 辅助导航 费希尔判据 贝叶斯估计 误差椭圆 网格分辨率 粒子滤波 相位相关 状态约束 概率隧道约束 最小均方误差 最大有向特征参数 多波束测深 多波束声呐 坐标旋转 地球物理场导航 地形辅助导航 地形轮廓匹配 变分辨率质点滤波 北航惯性地形辅助导航 加权拟合 tercom算法 hu不变矩特征