信号与系统知识要点
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信号与系统知识要点
第一章 信号与系统
单位阶跃信号 1,0()()0,0t t u t t ε≥⎧==⎨<⎩ 单位冲激信号 ,0()0,0()1t t t t δδ∞
-∞
⎧∞=⎧=⎨⎪⎪≠⎩⎨
⎪=⎪⎩⎰ ()
()d t t dt
εδ=
()()t d t δττε-∞=⎰
()t δ的性质:
()()(0)()f t t f t δδ=
000()()()()f t t t f t t t δδ-=-
()()(0)f t t dt f δ∞
-∞=⎰ 00()()()f t t t dt f t δ∞
-∞
-=⎰
()()t t δδ=-
00()[()]t t t t δδ-=-- 1
()()at t a
δδ=
001
()()t at t t a a
δδ-=
- 单位冲激偶信号 ()t δ'
()
()d t t dt
δδ'= ()()t t δδ''=--
00()[()]t t t t δδ''-=---
()0t dt δ∞
-∞'=⎰
()()t
d t δττδ-∞
'=⎰
()()(0)()(0)()f t t f t f t δδδ'''=-
00000()()()()()()f t t t f t t t f t t t δδδ'''-=---
()()(0)f t t dt f δ∞
-∞''=-⎰ 00()()()f t t t dt f t δ∞
-∞
''-=-⎰
符号函数 sgn()t
1,0sgn()0,01,0t t t t >⎧⎪
==⎨⎪-<⎩
或 sgn()()()2()1t u t u t u t =--=-
.
单位斜坡信号 ()r t
0,0()(),0
t r t tu t t t <⎧==⎨
≥⎩ ()()t r t u d ττ-∞=⎰ ()
()dr t u t dt =
门函数 ()g t τ
1,()20,t g t ττ⎧
<⎪=⎨⎪⎩其他
取样函数sin ()t
Sa t t
=
0sin lim ()(0)lim
1t t t
Sa t Sa t
→→=== 当 (1,2,
)()0t k k Sa t π==±±=时,
sin ()t Sa t dt dt t π∞
∞
-∞
-∞
==⎰
⎰
sin lim 0t t
t
→±∞=
第二章 连续时间信号与系统的时域分析
1、 基本信号的时域描述 (1)普通信号
普通信号可以用一个复指数信号统一概括,即
st Ke t f =)(,+∞<<∞-t 式中ωσj s +=,K 一般为实数,也可以为复数。根据σ与ω的不同情况,)(t f 可表示下列几种常见的普通信号。
)(00)sin (cos )(s )(00sin cos )(s 00)()(s 00)
()(0s )(号振幅变化的正、余弦信时),(即复数时当正弦信号与余弦信号时),(即虚数时当时),(即实指数信号实数时当时),(即直流信号时当≠≠+==≠=+===≠======⎪⎪⎪
⎪⎪⎩
⎪⎪⎪
⎪⎪⎨
⎧
⇒=-ωσωωωσωωωσωσσσt t Ke t f t j t K t f Ke t f K t f Ke t f t
t st (2)奇异信号
常见的连续时间奇异信号有单位冲激偶)(t δ'、单位冲激信号)(t δ、单位阶跃信号)(t u 和斜坡信号)(t r 。任意的连续信号)(t f 可用冲激信号)(t δ,冲激信号)(t δ是信号进行时域分析的本证信号。 冲激信号的定义:
⎪⎪⎩⎪
⎪⎨⎧=≠∞→≠=⎰∞∞
-A dt t A t t A t t A )(0,)(0,0)(δδδ
式中A 为实数。若1=A ,冲激信号)(t δ称为单位冲激信号)(t δ。
冲激信号的主要性质:
①筛选特性
)()0()()(t f t t f δδ= )()()()(000t t t f t t t f -=-δδ 0t 为实常数
②取样特性
)0()()(f dt t t f =⎰
∞
∞
-δ
)()()(00t f dt t t t f =-⎰
∞
∞
-δ
③展缩特性
)(1)(a
b
t a b at +=
+δδ,a ,b 为实常数 ④冲激信号、阶跃信号、斜坡信号和冲激偶信号之间关系
)]([)(t dt d t δδ=
' )]([)(t u dt d t =δ )]([)(t r dt
d
t u = )()(t d t
δττδ='⎰
∞
-
)()(t u d t
=⎰
∞
-ττδ
)()(t r d u t
=⎰
∞
-ττ
冲激偶信号的定义: