对轴流式水轮机
轴流式 贯流式
![轴流式 贯流式](https://img.taocdn.com/s3/m/496d69dc6aec0975f46527d3240c844769eaa028.png)
轴流式贯流式
轴流式和贯流式是两种不同类型的风机或水轮机的工作方式,它们在结构和运行原理上有所不同。
轴流式风机或水轮机的特点是气体或水流平行于风机轴或水轮机轴流动。
在轴流式风机中,叶片推动空气沿着与轴相同的方向流动,产生气流。
这种类型的风机通常用于需要大风量但压力要求较低的场合,如电风扇或空调的外机风扇。
轴流式水轮机则利用水流沿着轴线方向的动能来转动转轮,进而驱动发电机发电。
贯流式风机或水轮机,又称为横流式,其特点是气体或水流垂直于风机轴或水轮机轴流动,并贯穿整个叶轮或转轮。
在贯流式风机中,气流通过叶轮的旋转被强制折转,从而产生较大的风压。
这种类型的风机通常用于需要较高风压但风量要求适中的场合,如空调挂机或风幕机等。
贯流式水轮机则利用水流通过转轮时的动能和势能转换来产生旋转力,进而驱动发电机发电。
这种类型的机组通常适用于低水头、大流量的水电站。
总的来说,轴流式和贯流式风机或水轮机在结构和运行原理上有所不同,分别适用于不同的场合和需求。
在选择使用哪
种类型的风机或水轮机时,需要根据具体的应用场景和要求进行评估。
水轮机的分类
![水轮机的分类](https://img.taocdn.com/s3/m/46b7c7017cd184254b3535aa.png)
水轮机的类型
1、反击式水轮机
定义:利用水流的势能和动能做功的水轮机称为反击式水轮机。 特征:转轮的叶片为空间扭曲面,流过转轮的水流是连续的,而且在同一时间内,所 有转轮叶片之间的流道都有水流通过,即水流充满转轮室。
(1)混流式:水流径向流入转轮,轴向流出。
适用范围:H=20-700 m , 单机容量:几万kW-几十万kW 广泛应用于中高水头、中小流量电站。
广泛,机组结构紧凑,流道形状平直,水力效率高。
轴伸式贯流机组:发电机安装在外面,水轮机轴伸出到
尾水管外面。
竖井式贯流机组:发电机安装在竖井内
2、冲击式水轮机 定义:利用水流的动能来做功的水轮机为冲击式水轮 机。。 特征:转轮始终处于大气中,来自压力钢管的高压水流 在进入水轮机之前已转变成高速自由射流,该射流冲击 转轮的部分轮叶,并在轮叶的约束下发生流速大小和方 向的急剧改变,从而将其动能大部分传递给轮叶,驱动 转轮旋转。 在射流冲击轮,水流只冲击着转轮的一 部分,而不是全部。 类型:水斗式、斜击式、双击式。
(3)双击式
特点:从喷嘴出来的射流先后两次冲击在转轮叶片上。 这种水轮机结构简单、制作方便,但效率低、转轮叶片 强度差。 适用:仅适用于单机出力不超过1000kW的小型水电站, 其适用水头一般为5~100m。
(三)水轮机适用水头
OVER
适用水头在轴流式与混流式水轮机之间,约为40~200m 。
常用于抽水蓄能水电站。
(3)贯流式:水轮机的主轴装置成水平或倾斜。 不设蜗壳,水流直贯转轮。水流由管道进口到尾 水管出口都是轴向的。适用于低水头、大流量的 河床式和潮汐水电站。
叶片:固定的或可转动的两种。 应用:贯流式水轮机的适用水头为1~25m,适用于低水 头、大流量的河床式和潮汐水电站。目前我国自行研制 的最大的灯泡贯流式水轮机转轮直径为5.5m,单机出力 为15MW。 类型:全贯流式、半贯流式。
水轮机的类型
![水轮机的类型](https://img.taocdn.com/s3/m/58a2a2ab9a89680203d8ce2f0066f5335a8167d9.png)
二、冲击式水轮机
➢定义:利用水流的动能来做功的水轮 机
➢特征:由喷管和转轮组成。 ➢适用:水头高,流量小,多用于400m
以上,最高接近2000m。
运行中的冲击式水轮机
单喷嘴运行中
➢水斗: 特点是由喷嘴出来的射流沿圆周切线方向冲击转
轮上的水斗作功。 目前,水斗式水轮机是冲击式水轮机中应用最广泛的一种 机型。
水轮机主要类型
反击式水轮机 冲击式水轮机
水轮机主要类型:
水轮机
反击式 冲击式
混流式 轴流式 斜流式 贯流式
水斗式 双击式 斜击式
轴流定浆式
轴流转浆式
全贯流式
灯泡式
半贯流式
轴伸式
竖井式
一、反击式水轮机
➢ 定义:利用水流的势能和动能做功的水轮机
➢ 特征:转轮的叶片为空间扭曲面,流过转轮的水 流是连续 的,而且在同一时间内,所有转轮 叶片之间的流道都有水流通过,水流充满转轮室。
➢斜击式:由喷嘴出来的射流沿圆周斜向冲击转轮上的
水斗。
➢双击式:水流两次冲击转轮。
斜击、双击水轮机构造简单,效率低,用于小型电站。
水
斗
式轮叶ຫໍສະໝຸດ 水轮机转
轮盘
轮
斜击式水轮机转轮
双击式水轮机转轮
(导叶开度、叶片角度)。适用于大型水电站。
轴流式水轮机
轴流转浆式水轮机转轮
3. 斜流式:水流经过转轮时是斜向的。转轮叶片随工况
变化而转动,高效率区广。
4. 贯流式:水轮机的主轴装置成水平或倾斜。不设蜗壳,
水流直贯转轮。水流由管道进口到尾水管出口都是轴
向的。H<20m,小型河床电站
灯泡式水轮机组
1. 混流式
轴流式水轮机受油器磨损处理及其改进
![轴流式水轮机受油器磨损处理及其改进](https://img.taocdn.com/s3/m/7ac8e46c48d7c1c708a145b3.png)
漏油,都汇集在大轴 内孔和外油管外壁形成的油腔
中,经溅 油盆 、回油管 引到集油箱 ,反复循环使用 。 机组运 转 时 ,上 浮动 瓦下平 面经 常受关 闭腔油 压 的作 用 ( 平 面通 回油 ) 上 ,浮 动 顶 在 上 压 板 上 。
动等事故 , 严重影响机组的安全运行。故对受油器
体 内只为润滑桨叶机构用的油的压力 ,同时使得转 轮体内部保持一定 的压力 。油 路 a是低压 的,约
为 01 02M a .5~ . P 。内外 操 作 油 管 之 间 所 形 成 的 b
1 机组运行过程中存在的问题及影响
源合水电站转桨式机组在运行一段时间后出现
调速器油 压 装 置 频 繁 启 动 ,每 2—3mn 动 1次 i启 ( 正常 5 0mn —1 i启动 1 ) 次 ,造成 受 油器 大量 漏油 , 甚至影 响桨 叶的正 常操作 。在这 种状 态下机 组坚持 运 行 ,只得将 桨叶置 于手 动运行 方式 ,并尽 量减少 对 桨 叶进 行角度 调节 。这 种运行 方式破 坏 了桨叶与 活 动导 叶之 间的协联关 系 ,使机组 无法 在最优 效率
2 受油器的结构及工作原理
转 桨 式 水 轮 机 的 受 油 器是 桨 叶操 作 油 的 引进
口,将从 油压装 置引进 的压力 油 引人转动 的操作 油 管 ,并 且对 桨叶转 角和 桨 叶接 力器 活塞 的行程进 行
油压的作用 ,被压靠在下托板上。
图 1中布置 的上 、中 、下 3道浮 动瓦 ,材料 均
行 时随着操 作 油管 的转动进 行前 后左右 移动 ,所 以
称浮 动瓦 。
设计端面间隙 00 ~ . 。中浮动瓦外形尺寸及公 . 00 6 9
轴流式水轮机课程设计
![轴流式水轮机课程设计](https://img.taocdn.com/s3/m/7958fdf8700abb68a982fb5a.png)
西安理工大学研究生课程作业课程名称:流体机械设计理论与应用任课教师:完成日期:2011 年12 月15 日学科:水利水电工程学号:姓名:成绩:轴流式水轮机转轮水力设计的主要目的是设计出能够保证各项性能要求的高效率的转轮,而轴流式转轮叶片的设计无疑是转轮设计的重要内容,本文采用奇点分布法来设计叶片,叶片设计出发点是用一系列分布在翼型骨线上的奇点来代替叶栅中的翼型对液流的作用,这样可以设计出一条翼型骨线,再通过加厚的方式设计出翼型及完整叶片。
可分为:1、选择环量密度沿骨线的分布规律;2、假定第一次近似翼型;3、第二、三次翼型的计算和绘制。
本次转轮叶片设计共分为5个断面,由小组合作完成,本人对该叶片第3断面翼型进行设计计算,截面半径r=3.05m 。
一、水轮机基本参数:N=37000kW ,H=14m ,n=83.3r/min ,η=90%,D 1=7.42m ,d=1.04m ,叶片数Z 1=4。
求计算截面半径:r=3.05m 上的翼型,给定的弦长为:l=4.984m 。
二、求解过程:叶栅距:791.4405.314.3221=⨯⨯==Z r t π(m) 计算截面的圆周速度u:26.606603.8305.314.32602=⨯⨯⨯==rn U π(m/s) 假定转轮出口C2u =0,则641.4606.261481.99.0C u 1=⨯⨯==UgHη(m/s)通过水轮机流量Q:3001410009.037000102102Q =⨯⨯⨯==HNην(m 3/s)则轴向速度Z C 为:066.7])04.1()42.7[(14.33004)(4C 22221z -=-⨯⨯-=--=d D Q π(m/s) 按速度三角形:-24.2852C W 21u =-+=∞U C uu (m/s)066.7-==∞z z C W (m/s)283.0285.24066.7tan =--==∞∞∞u z W W β 8.15=∞β绕翼型环量B Γ为:235.223.8341481.99.060601121=⨯⨯⨯⨯==Γ-Γ=ΓZ gH Z B η(m 2/s) 三、翼型第一次计算作为第一次近似,先假定叶栅的翼型为平板翼型,如下图所示:叶栅中平板的安放角en β根据所选的)(s γ形式来确定。
轴流式水轮机的结构
![轴流式水轮机的结构](https://img.taocdn.com/s3/m/96dd79957c1cfad6195fa79c.png)
第二节 轴流式水轮机的结构一、概述轴流式水轮机与混流式水轮一样属于反击式水轮机,由于水流进入转轮和离开转轮均是轴向的,故称为轴流式水轮机。
轴流式水轮机又分为轴流定桨式和轴流转桨式两种。
轴流式水轮机用于开发较低水头,较大流量的水利资源。
它的比转速大于混流式水轮机,属于高比转速水轮机。
在低水头条件下,轴流式水轮机与混流式水轮机相比较具有较明显的优点,当它们使用水头和出力相同时,轴流式水轮机由于过流能力大(图2-15),可以采用较小的转轮直径和较高的转速,从而缩小了机组尺寸,降低了投资。
当两者具有相同的直径并使用在同一水头时,轴流式水轮机能发出更多的效率。
特别是轴流转桨式水轮机,由于转轮叶片和导叶随着工况的变化形成最优的协联关系,提高了水轮机的平均效率,扩大了运行范围,获得了稳定的运行特性,更是值得广泛使用的一种机型。
图2-15 轴流式水轮机1— 1— 1— 转轮接力器活塞;2—转轮体;3—转臂;4—叶片;5—叶片枢轴;6—转轮室图2-16所示是轴流转桨式水轮机的结构图。
它的工作过程和混流式水轮机基本相同。
水流经压力水管、蜗壳、座环、导叶、转轮、尾水管到下游。
与混流式水轮机所不同的是负荷变化时,它不但调节导叶转动,同时还调节转轮叶片,使其与导叶转动保持某种协联关系,以保持水轮机在高效区运行。
轴流式水轮机转轮位于转轮室内,轴流式水轮机转轮主要由转轮体、叶片、泄水锥等部件组成。
轴流转桨式水轮机转轮还有一套叶片操作机构和密封装置。
转轮体上部与主轴连接,下部连接泄水锥,在转轮体的四周放置悬臂式叶片。
在转桨式水轮机的转轮体内部装有叶片转动机构,在叶片与转轮体之间安装着转轮密封装置,用来止油和止水。
轴流式水轮机广泛应用于平原河流上的低水头电站,应用水头范围为3~55m ,目前最大应用水头不超过70m 。
限制轴流式水轮机最大应用水头的原因是空化和强度两方面的条件。
由于轴流式水轮机的过流能力大。
单位流量11Q 和单位转速11n 都比较大,转轮中水流的相对流速比相同直径的混流式转轮中的高,所以它具有较大的空化系数 。
轴流式水轮机
![轴流式水轮机](https://img.taocdn.com/s3/m/b47f22b17d1cfad6195f312b3169a4517723e58e.png)
2) 混流式水轮机的轴向水推力
F2
F4
F1
F3
Ft
Ft
9.81103
4
D12Hmax (N )
K
4
D12Hmax (104
)(N
)
--------教材P157
转轮型 号
K
HL310
HL240
0.37-0.45 0.30-0.41
HL100 0.08-0.14
四、轴流式水轮机飞逸转速的计算
1、轴流定桨式水轮机:同混流式水轮机
操作油管 水轮机大轴
顶盖 水导轴
泄水锥
2)轴流式水轮机的导轴承——分 块瓦式 稀油润滑水导轴承
水导轴承箱
轴瓦 轴领
抗重螺钉
给水 排水
○○○○ ○○○○
油冷却器
3)叶片操作机构
接力器 轮叶
操作架
4)桨叶操作系统
回油 压力油
漏油 水轮机大轴 桨叶接力器
谱或模型 特性曲线)例:ZZ440,K=0.71
Tz=KD12Hmax(104)N
2或经验公式计算(经验系数)
Tz
k
π 4
D12Hmax(104
N)
叶片数 4
5
6
7
8
K
0.85
教材P206
0.87 0.90 0.93 0.95
3由单位轴向水推力曲线换算:教材P207
Tz TZ11D12Hmax (N ) TZ11 : 单位轴向水推力,查实验曲线
等开度线
等叶片转角线
5o......0o......10o
导叶开度增大
水
头
增 大
ao 10......20.......30
协联优化对轴流转浆式水轮发电机组运行稳定性的影响
![协联优化对轴流转浆式水轮发电机组运行稳定性的影响](https://img.taocdn.com/s3/m/ca6d2ecf58f5f61fb7366695.png)
关键 词 :轴 流 转 浆式 水 轮 机 ;运行 稳 定 性 ;协联 关 系 优 化 ;异 常 振 动
] ̄ ecs f n c m eaigOpi z t nO eOpr t nSa it f a IIT rie n u ne - a Opr t t ai Ht e a o tbIyo pal u b oO n mi o h i i K n
较 为 复 杂 .安 装 要 求 较 高 。 在 实 际 运 行 过 程 出 现 了
各 种 问 题 .严 重 时 甚 至 影 响 到 机 组 安 全 稳 定 运 行 。
1 小东江水 电站机组振动情况及初步分析
小 东 江 水 电 站 3号 机 组 自投 运 起 即存 在 振 动 异
如 黄 河 大 峡 水 电 站 第 2台 机 组 自投 运 起 即 存 在 上 导 摆 度 大 、 振 动 严 重 等 缺 陷 r.福 建 水 口 水 电 站 2号 l 1
i r v h p rt g e ce c f p a r i e F re i n t g t e a n r lvb ain o p a u b n n a h d o o e mp o e te o eai f i n y o l n t bn . o l n i Ka u mi ai o ma ir t fKa ln t r i e i y r p w r n h b o
中 图分 类 号 :K 3 . T 73 5
文 献 标 识码 : B
文 章编 号 :5 9 9 ( 0 1 1 - 0 6 0 0 5 — 3 2 2 1 )0 0 7 - 3
与 混 流 式 水 轮 机 组 相 比 , 转 桨 式 水 轮 机 组 结 构
水轮机概述
![水轮机概述](https://img.taocdn.com/s3/m/ee997b1c2bf90242a8956bec0975f46527d3a798.png)
水轮机概述水轮机概述Hydraulic Turbine Overview在“水电站栏目”的“水力发电原理”一节中曾介绍中国传统应用的水轮机——水车,在本栏目介绍目前真正用于发电的水轮机的原理与结构。
水轮机是把水流的能量转换为旋转机械能的动力机械,是利用水流做功的水力机械,根据转换水流能量方式的不同,水轮机分为冲击式水轮机和反击式水轮机两大类。
把受水流作用而旋转的部件称为转轮。
冲击式水轮机冲击式水轮机的转轮受到喷射水流的冲击而旋转,工作过程中水流的压力不变,主要是动能的转换,在同一时刻内,水流只冲击着转轮的一部分,而不是全部。
图1是冲击式水轮机水流向示意图。
图1 冲击式水轮机水流向示意图冲击式水轮机按水流的流向可分为切击式(又称水斗式)、斜击式、双击式三类,在后面章节会介绍常用的切击式与斜击式水轮机。
反击式水轮机与冲击式水轮机不同,反击式水轮机同时利用了水流的势能与动能,水流充满整个转轮的空间,在转轮叶片约束下改变流速与方向,从而对转轮叶片产生反作用力,驱动转轮旋转。
通过水轮机水流的大部分动能与势能都转换成转轮旋转的机械能。
反击式水轮机可分为混流式、轴流式、斜流式和贯流式。
轴流式水轮机轴流式水轮机的转轮如同风扇叶片,工作原理与常见的风力机相似。
水流从水轮机四周水平方向向中心流入(径向进入),然后转为向下方向推动转轮叶片做功,由于推动转轮叶片的水流方向与转轮轴方向平行,故称为轴流式水轮机。
图2是轴流式水轮机水流走向示意图图2 轴流式水轮机水流走向示意图混流式水轮机混流式水轮机的转轮看起来较复杂,水流从水轮机四周水平方向向中心流入转轮(径向进入),然后转为向下方向出口,水流进入转轮内在向轴芯方向通过叶片时推动转轮,同时在向下通过叶片时也推动转轮。
也就是说水流在径向与轴向通过叶片时都做功。
故称为混流式水轮机,也称为幅向轴流式水轮机。
图3是混流式水轮机水流走向示意图。
图3 混流式水轮机水流走向示意图斜流式水轮机斜流式水轮机转轮有点像轴流式水轮机转轮,只不过通过叶片的水流是倾斜于轴向,是轴流式水轮机的变种,通过调节叶片角度可适应较大的水头范围。
轴流式水轮机型号
![轴流式水轮机型号](https://img.taocdn.com/s3/m/6268393ea32d7375a4178057.png)
轴流式水轮机型号
适用于开发较低水头(2-30m)较大流量的水力资源, 适用于水头变化大而负荷变化较小的电站, 该机型为立轴装置, 具有结构简单, 维修方便, 设备价格较低, 便于实现直接传动等特点。
从进水流道分:有明槽、有压明槽、混凝土蜗壳; 从尾水流道分:有直锥管和弯肘管两种。
ZDT03 ─LM(Y)
─ 43型水轮机性能配套表LH(J)
ZDT03 ─LM(Y)
─ 60型水轮机性能配套表LH(J)
ZDT03 ─LM(Y)
─ 80型水轮机性能配套表LH(J)
LH(J)
LH(J)
LH(J)
LH(J)
定浆、转浆轴流式系列水轮机组特点
(或整装轴流式水轮机组)
※ 提供转达浆系列水轮机,增加年平均发电量的10%—30%
※ 提供固定座环外调速结构,不断导叶轴
※ 选用自润滑复合材料轴套(国家重点推广产品)
※ 顶盖拉钩处加大加厚,运行更稳定
※ 采用压紧式层叠型橡胶轴瓦,更换易、成本低、运行更稳定。
※ 原梳齿密封必为填料密封
ZDT03 ─LM(Y)
─ 180型水轮机性能配套表LH(J)
ZD560(a)─ LM(Y)
─ 43型水轮机性能配套表
LH(J)
ZD560(a)─ LM(Y)
─ 60型水轮机性能配套表
LH(J)
ZD560(a)─ LM(Y)
─ 80型水轮机性能配套表
LH(J)
ZD560(a)─ LM(Y)
─ 100型水轮机性能配套表
LH(J)
ZDJP502─LH(J)-100型水轮机性能配套表。
轴流式水轮机
![轴流式水轮机](https://img.taocdn.com/s3/m/d05f8d6f26284b73f242336c1eb91a37f11132d8.png)
图5 转轮叶片转动角度示意图
图5 转轮叶片转动角度示意图 轴流转桨式水轮机效率较高,目前最高效率有的已超过94%,下面是转桨式转轮的叶片转桨动画。
转桨式转轮的叶片转桨动画 葛洲坝的轴流式水轮机单机容量是17万千瓦,转轮直径11.3m,是目前世界上直径最大的轴流式水轮机;福建水口水电站 单机容量是20万千瓦,是目前世界上单机容量最大的轴流式水轮机。图6是葛洲坝水轮机转轮在吊装过程中。
叶片受水流作用力图
叶片受水流作用力图
图3 叶片受水流作用力图 先看左面图,m是靠近叶片的一个水质点,为看的清楚,把他挪到左上方,水质点的速度是V,由于水进入转轮区有环量, 在图中的方向不是垂直向下,而是向左方倾斜;叶片绕轴旋转,截面的切线速度是U,相对于叶片水质点m则是以-U的速度 向右运动;所以水质点m相对于叶片的运动速度是W,也就是说叶片受到水流的方向是W。 再看右图,叶片受到方向是W的水流作用,由于W与翼形弦线c有攻角α,会产生一个垂直于W的升力L,同时也受到阻力 D(与W同向),两力的合力R是叶片受到的力,R在水平方向的分力是F,F就是推动叶片旋转的力。 轴流式水轮机叶片数目一般为3至8片,低水头少叶片,高水头多叶片。轴流式水轮机转轮流道的过流断面面积较大,可提 高了水轮机的单位流量和单位转速,可以采用较小的转轮直径和较高的转速,从而缩小了机组尺寸,降低了投资。轴流式 水轮机适用于较低水头、较大流量的水利资源。
轴流定桨式转轮和轴流转桨式转轮 轴流式水轮机分为轴流定桨式和轴流转桨式两种,图4是这两种水轮机转轮的图片。
轴流式水轮机的转轮
图4 轴流式水轮机的转轮(照片来自网络) 轴流定桨式水轮机转轮叶片是固定在轮毂上,结构简单,造价便宜,但只能通过调节导水机构控制出力,在水头与负荷变 化较大时,水轮机效率会有较大下降。轴流定桨式水轮机通常使用在水头25m以下,功率不超过5万千瓦。 轴流转桨式水轮机转轮叶片是可按水头和负荷变化作相应转动,改变叶片的攻角α,可在水头和负荷有较大变化时仍有良好 的运行性能。图5是轴流转桨式水轮机转轮叶片转动的示意图,左图是叶片在关闭状态;中间是计算位置,是正常运转时的 设计位置;右图是全开位置。
轴流式水轮机叶片优化设计
![轴流式水轮机叶片优化设计](https://img.taocdn.com/s3/m/780bd8242af90242a895e50a.png)
轴流式水轮机叶片优化设计学科名称:水利水电工程论文作者:刘虎签名:指导老师:罗兴锜(教授)签名:郑小波(讲师)签名:答辩日期:摘要随着计算流体力学的迅速发展,设计技术的不断进步,对水力机械的综合性能提出了越来越高的要求,传统的设计方法已满足不了发展的需要,优化设计和三维反问题计算也愈来愈受到重视,逐渐成为主流的转轮设计方法。
因此,对遗传算法和三维反问题设计方法进行结合具有很高的实用价值。
本文提出了一种结合准三维反问题计算与遗传算法优化的轴流式水轮机转轮优化设计方法。
即在对轴流式水轮机转轮叶片进行准三维反问题设计的基础上,以平面叶栅表面边界层中的流动损失最小和翼型气蚀系数最低为目标的小生境遗传算法进一步对转轮叶片进行优化以得到更为理想的转轮叶片。
通过对传统方法和本文采用的小生境优化算法结果的对比,由于此方法结合了准三维反问题方法对有厚度叶片计算的准确性,以及小生境遗传算法对解决多目标优化问题全局搜索的准确性,所以能得到比传统方法更为理想的转轮叶片。
本文的工作主要包括两方面:首先应用准三维反问题方法设计初始叶片,之后在得到的初始叶片上取出六个等距圆柱断面,其次对各断面进行小生境遗传算法优化设计,再对优化后的断面在CAD软件中造型得到新的优化后的叶片,从而达到叶片优化设计的目的。
这两部分的工作都是应用FORTRAN语言编程实现的。
最后利用CFD软件对初始叶片和优化后的叶片进行流场分析与对比。
本文将该方法应用于ZZ440叶片的优化设计,经过对比优化前后的叶片的性能,最后的计算结果体现了本文应用小生境遗传算法的有效性。
关键词:准三维设计,小生境遗传算法,多目标优化,轴流式水轮机,叶片本研究得到国家自然科学基金项目(90410019/50379044);教育部高等学校博士学科点专项基金项目(20040700009)和陕西省教育厅专项科研计划项目(05JK264)的资助。
Optimal Design of Kaplan Turbine Runner BladeSpecialty: Hydro-electric engineeringCandidate: Liu Hu S ignature:Advisor: Luo xingqi professor Signature:Zheng xiaobo lecturer S ignature:Argument date:AbstractAlong with the development of hydrodynamic and hydraulic machine design methods, people require higher over all efficiency turbine. Incompetent traditional methods are gradually off the stage; new three dimensional inverse problem design methods are becoming more and more popular. In this dissertation we can see that the combination of the genetic algorithm and three-dimensional inverse problem design method will obtain better results.In this dissertation an optimal design method,based on genetic algorithm and semi-three-dimensional inverse problem design method,has been used to improve the design of a Kaplan turbine blade. This method is applied to the design of runner geometry,considering the interaction between runner blades and flow field. It also has the advantage of niche genetic algorithm in solving multi-objective problems. Hence, by using this optimal design method we can obtain better runner blade compare to traditional design method.We first used the semi-three-dimensional inverse problem design method to get initial blade, then used niche genetic algorithm to optimize the initial blade, thus got the optimized blade. This process was achieved by FORTRAN language and CAD software.This method has been used to optimize ZZ440 runner blade, the results showed that the runner’s cavitation and energy performance have been optimized, hence proved the effectiveness of this method.key words: quasi-three-dimensional design, niche genetic algorithm, multi-objective optimization, Kaplan turbine, bladeProject supported by the National Natural Science Foundation of China (90410019), Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education (20040700009) and Specialized Research Plan in The Education Department of Shanxi Province of China (05JK264).目录1 绪论 (1)1.1论文的研究意义 (1)1.2轴流式水轮机转轮叶片设计方法的研究 (1)1.2.1 轴流式水轮机设计理论的发展过程 (1)1.2.2 轴流式水轮机转轮叶片传统设计方法 (2)1.2.2.1 升力法 (2)1.2.2.2 保角变换法 (2)1.2.3轴流式水轮机叶片现代设计方法 (3)1.2.3.1奇点分布法 (3)1.2.3.2 当量源法 (3)1.2.3.3 正反问题迭代法 (4)1.2.3.4三维设计方法 (4)1.3轴流式水轮机转轮叶片优化设计方法的研究 (5)1.3.1 优化设计方法的发展过程 (6)1.3.2 遗传算法特点简述 (6)1.3.3 遗传算法应用领域 (8)1.4本文的主要工作 (9)2 遗传算法概述 (10)2.1遗传算法的特点 (10)2.2遗传算法的原理和方法 (12)2.2.1遗传算法的基本原理 (12)2.2.2标准遗传算法的具体操作方法 (13)2.2.3标准遗传算法的改进 (15)2.2.3.1实数编码技术 (15)2.2.3.2排名选择机制 (16)2.2.3.3优选技术 (16)2.3多目标优化的基本概念和方法 (17)2.4本文所采用小生境遗传算法(NGA)的操作过程 (20)3 三维反问题遗传算法的优化模型 (22)3.1准三维反问题设计方法数学模型 (22)3.1.1平均S2m流面的流动方程 (22)3.1.2 S2m流面的反问题计算模型 (24)i3.2遗传算法优化模型的建立 (25)3.2.1 转轮叶片优化模型 (25)3.2.2约束条件 (26)3.2.3多目标处理方法 (27)3.2.4气蚀系数的计算 (28)3.2.5叶栅损失系数的计算 (28)4 程序设计及编制 (30)4.1轴流式水轮机叶片三维反问题设计程序流程 (30)4.1.1 网格计算模块 (31)4.1.1.1 网格划分 (32)4.1.1.2系数计算 (33)4.1.2 准三维模块 (35)4.2遗传算法优化总程序流程图 (37)4.2.1遗传算法优化程序流程图 (38)4.2.2边界元计算流程图 (42)4.2.3边界层计算流程图 (42)5 算例分析 (44)5.1准三维方法设计出的初始叶片 (44)5.2小生境遗传算法对初始叶片的优化结果 (46)5.3结果分析 (50)6 结论 (51)致谢 (52)参考文献 (53)ii第一章 绪论1 绪论1.1 论文的研究意义转轮是水轮机的核心部件,转轮设计的好坏直接关系到水轮机效率的高低、水轮机运行的稳定性、以及水轮机的抗空化性能。
轴流转桨式水轮机
![轴流转桨式水轮机](https://img.taocdn.com/s3/m/941950332f60ddccda38a05d.png)
叶片 泄水锥
轮毂
转轮
叶片:
• 叶片的表面为曲面,圆 柱断面为翼形,根部较 厚边缘较薄 • 叶片的数目主要依水头 大小来确定,一般为 4~8片。 • 叶片的转角一般在15°~+20°之间。
叶片
转轮
转动机构:
• 叶片的转动机构装在轮毂 内,其动作是同调速器自 动控制的。 • 机理:当压力油进入活塞7 的上方,就推动活塞上移, 活塞杆6随之上移,同时带 动操作架5上移,与操作架 相连的连杆4上移,这样就 拉着转臂3的右端围绕枢轴 2转动。
• 座环位于导叶的外围,它是 由上、下碟形环和中间若干 立柱组成的整体铸钢件。 • 座环顶部承受着发电机混凝 土机墩及其传来的荷载,外 缘与蜗壳焊接,内缘与顶盖 和底环相固定。 • 座环有整个水轮机中起着骨 架作用,并把所承受的荷载 传递到下部基础上去。
座环
转轮
• 转轮主要是由 叶片和轮毂组 成 • 上部与主轴的 下法兰以螺栓 联接 • 下部与泄水锥 相联接
进水设备
金属蜗壳:
• 当水轮机的最大工作水头在40以上时, 蜗壳通常是由钢板焊接或由钢铸造而成 (如下图),统称为金属蜗壳。 • 为了改善蜗壳的受力状态,金属蜗壳的 断面形状均采用圆形断面。 • 适用于高水头的混流式水轮机
进水设备
金属蜗壳形式:
导水机构
• 作用:导水机构的主要作 用是根据机组负荷变化来 调节水轮机的流量,以达 到改变水轮机输出功率的 目的,并引导水流按必须 的方向进入转轮,形成一 定的速度矩。 • 组成:通常导水机构是由 导叶及其转动机构(包括 转臂、连杆和控制环等) 所组成。
转动机构.swf
出水设备
尾水管:
• 尾水管是反击式水轮机过流通道的最后部 分,其型式和尺寸对转轮出口动能的恢复 有很大的影响,而且在很大程度上还影响 着厂房基础开挖和下部块体混凝土的尺寸。 增大尾水管的尺寸可以提高水轮机的效率, 但却使水电站的工程量和投资增大,因此 合理的选择尾水管的型式和尺寸在电站设 计中是有很大意义的。
轴流式水轮机轮缘间隙流动引起的叶片正面头部空蚀磨损机理的研究
![轴流式水轮机轮缘间隙流动引起的叶片正面头部空蚀磨损机理的研究](https://img.taocdn.com/s3/m/0f6c7955804d2b160b4ec04a.png)
Ab ta t h u  ̄c l i l t n a d e p r n a e e r h ma e o h h r ce it so e ce rn ee r tt n n K p a s r c :T e n me a mu ai n x e me tl s a c d n t e c a a tr i ft la a c a [ i s i a ln s o i r sc h ao tr ie a e d s r e e en:i i h t e a ay i ma ny i o c n r td o h h r c eit s o a a e v r x c u e y t e ubn r e et d h ri b n whc h n lss i l sc n e t e n t e c a a trsi fl k g . o t a s d b h a c e e l ft e ce r n e b t e ld i a d b a e c a e ,ta C U Sa h r tp e s r ie o e b a e,a d t e i tn i f w o h la a c ewe n b a e t n l d h mb r h tO C R tt e f n — rs u e sd f h ld o p o t n h n e s y t
(ntueo t eore n yr— l tcE g er g X ’nU i ri f eho g , ia 7 4 ,San i hn ) Istt f e R sucsadH doEe r n i ei , ia n esyo c nl y X ’n 0 8 hax,C ia i Wa r c i n n v t T o 1 0
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水利水 电技 术 第 3 7卷
水轮机选型计算..
![水轮机选型计算..](https://img.taocdn.com/s3/m/e48f67226edb6f1aff001fe8.png)
1.确定单机容量及机组台数
根据DL5180-2003《水电枢纽工程等级划分及设计安全标准》的规定,水电站工程等别根据其在国民经济建设中的重要性,按照库容和装机容量划分为五等:
水电枢纽工程的分等指标
工程等别
工程规模
水库总库容(亿m3)
装机容量MW
一
大(1)型
≥10
≥1200MW
二
大(2)型
定桨式
D
3~70
用于功率及水头变幅不大的电站
调桨式
T
3~70
介于定桨与调桨之间
斜流式 Deriax
X
转桨式
Z
40~200
用于水头变幅大的电站,
但工艺较复杂,技术要求高
定桨式
D
贯流式 Bulb
G
转桨式
Z
2~25
用于低水头电站和潮汐电站
定桨式
D
冲
击
式
水斗式Pelton
CJ
300~1700
用于负荷变化大而水头变化不大的电站
(1)、根据《水轮机设计手册》,水轮机的分类和适用范围见下表(可逆式水轮机,在型式代号后增加汉语拼音字母”N” 表示):
类型
水 轮 机 型 式
适用
水头
特点
汉字
拼音
汉字
拼音
反
击
型
混流式Francis
HL
30~700
结构紧凑、运行稳定、范围广,效率高
轴流式Kplan
Z
转桨式
Z
3~80
用于中低水头,大流量电站
(2)查JB/T6310-1992《中小型轴流式、混流式水轮机转轮系列型谱》,规定了中小型轴流式和混流式水轮机转轮型参数范围。在没有模型资料数据时可做为初定值。
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第三节 水轮机的效率换算与单位参数的修正
一、水轮机的效率换算
在上节得出的单位参数公式(3—9)一(3—11) 式,是假定在相似工况下模型水轮机与原型水轮 机效率相等的条件下得出的,而实际上两者的效 率是有差别的。因此需要将试验所得出的模型水 轮机效率,考虑其影响因素经过换算以求得原型 水轮机的效率。
第四节 水轮机的模型试验
水轮机模型的能量试验主要是测定模型水轮机 在各种工况下的运行效率 ,进行这种试验的装 置称为水轮机的能量试验台。
水轮机模型实验的模拟情况
1)按一定比例将原形水轮机缩小为模型水轮机,其直径一
般取D1m =250、350、460mm。
第二节 水轮机的相似律、单位参数和比转速
一、水轮机的相似律 在同一轮系的水轮机之间进行参数换算时,并不
直接应用上述相似条件来表示,而是以工况的相似性 来表示。
1.流量相似律 通过水轮机的有效流量可按下式计算:
对模型水轮机亦可写出:
上两式右端均为常数项,对同一轮系的水轮机
在速度三角形相似的情况下
进
水力效率 容积效率 和机械效率孔都 很难从总效率 中划分出来,所以在上列相似率 的公式中可先假定
原型水轮机的效率总是 大于模型水轮机的效率。
将上述化引条件
和原
型与模型水轮机各项效率分别相等的假定入(3—6)
式、(3—7)式及(3—8)式中,便得出相应的单位参
数公式如下。
对反击式水轮机:
对水斗式水轮机: 1.单位流量
一个最优工况,因此其效率修正值应对每个不同的
叶在该 角的其他一般工况下,水轮机的效率 亦可由该工况下的模型效率 与上述的厶 求 得,即
对水斗式水轮机,合理的直径为
化并不显著,因此可不作修正,即认为
。
二、单位参数的修正
考虑到原型水轮机与模型水轮机效率不同的影响,
水轮机的出力可按下式计算:
将前述水轮机流量的关系式代人上式得:
由前述分析可知,上两式右端的各常数项在水 轮机保持几何相似和运动相似的情况下 亦分别相等,故
二、单位参数
采用将模型试验的成果都化引为 标准情况下的参数,此参数称为单位
参数,或称为化引参数。单位参数有单位流量, 用 ,表示;单位转速,用 表示;单位出 力,用 表示。
1963年国际电工委员会(1EC)在《水轮机模型 试验的验收规程》中推荐采用下列效率换算公式:
对混流式水轮机:
对轴流式水轮机:
对于偏离最优工况的其他一般工况,若同样采 用上列公式进行效率换算时,所得出的效率偏高, 不宜采用。通常可按下式进行换算:
混流式水轮机的最优工况只有一个,所以
为常数。而转桨式水轮机,每一个叶片转角尹都有
第一节 相似理论概述
水轮机在不同工况下运行时,各运行参数(如
水头H、流量Q 、转速 、出力N、效率 及汽蚀
系数等)及这些参数之间的关系称为水轮机的特性。 水轮机完整的运行特性,多采用试验研究和理论分 析计算相结合的方法来进行。
水轮机的试验研究可分为原型试验和模型试验 两种,如何将模型水轮机试验所得出的成果应用到 原型水轮机上去呢? 这就需要研究两个水轮机之间 的相似理论。
对第二节所得出的单位参数 和
也必
须加以修正。
如前所述,当忽略容积损失和机械损失,并以 水力效率 作为总效率 时,则可将(3—6)式及 (3—7)式改写为:
在最优工况时,模型与原型水轮机的最高效
率分别为
,单位流量分别用
表示,单位转速分别用
。表示,则
上两式可写为:
由此可以得出 和 的修正值为:
由此修正值,便可求得原型水轮机在其他工 况下的单位流量 和单位转速 :
2 .单位转速 3.单位出力
三、水轮机的比转速
对于几何相似的水轮机在相似工况下运行时,
它们的
都分别相等,因此
常数。
时, 用 表示,称为水轮
机的比转速,即:
所以水轮机比转速的定义是:同一轮系中的
水轮机,当其工作水头
时所具有的转速。
当出力 用马力
表示
时,水轮机的比转速亦可写为:
现代各型水轮机的比转速范围如表3—1所示。
口流速系数主要与水流进口角有关,并在忽略了其
相对糙度的影响下,可以认为
由此可写
出:
2.转速相似律
水流在转轮进口处的圆周速度U 1可由下式
表示:
上式亦可写为:
对模型水轮机亦可写出:
上两式右端亦均为常数项,其中 为水流在
转轮进口处圆周速度系数,对同一轮系的水轮机保
持运动相似时亦可认为
则亦可写出:
3.出力相似律
原型水轮机的效率总是高于模型水轮机的效率, 一般高出2%以上,对大型水轮机可达7%。
考虑到水轮机中的水力粘性摩阻损失与圆管 相类似,所以水轮机的沿程损失可采用达西公式 计算,即:
在最优工况下,一般把水轮机过流通道表面 看作是水力光滑的,此时 仅与雷诺数 有关, 而雷诺数增大时将会导致 值的减小,其关系式 为:
将上述且的表达式代人(3—20)式,得:
对同一轮系的模型水轮机,亦可写出在最优工 况下的上列关系式,即:
将上两式相比,并考虑到 与水头 成正比, 则得:
引入关系式;
其中雷诺数的表达式为:
将上述表达式弓1人(3—21)式,并认为水流的温 度相同,则/=~。由此得:
在最优工况下,水轮机的水力效率最大,也就 是水轮机的总效率最大,故将上式改写为:
一、几何相似
几何相似是指两个水轮机过流通道几何形状的 所有对应角相等,所有对应尺寸成比例, 如图3—1所示,即
此外几何相似尚应包括对应部位的相对糙度相等,即
二、运动相似
运动相似是指同一轮系的水轮机,水流在过流 通道中对应点的速度方向相同,速度大小成比例。 即
三、动力相似
动力相似是指同一轮系的水轮机,水流在过流部 分对应点上的作用力,如压力、惯性力、重力、粘性 力和摩擦力等同名力的方向相同,力的大小成比例。
我国颁发的水轮机型谱中,对水轮机转轮的 型号就应用 来表示(见表4—1~表4—5),它推 荐的设计比转速与设计水头之间的关系为:
比转速 还可用单位参数来表示:
当提高 水轮机的比 转速时,其 汽蚀系数亦 随之迅速增 大,这种关 系可以下列 经验公式来 表达 :
对水斗式水轮机的比转速,当用射流直 径 ,喷嘴个数 和转轮直径 表示时, 可得: