直进式拉丝机

直进式拉丝机工作原理

直进式拉丝机工作原理直进式拉丝机是一种常用于金属加工的设备，其工作原理是通过拉伸金属材料，使其截面积减小，同时延长材料的长度。

本文将详细介绍直进式拉丝机的工作原理和相关应用。

一、工作原理直进式拉丝机主要由进料机构、拉伸区、收线机构、控制系统等组成。

其工作原理如下：1. 进料机构：将金属材料送入拉丝机的拉伸区。

进料机构通常由进料辊和导向装置组成，其作用是将金属材料引导到拉伸区并保持材料的稳定进给。

2. 拉伸区：是直进式拉丝机的核心部分。

拉伸区通常由多组拉伸辊组成，辊与辊之间的间距逐渐减小。

当金属材料通过拉伸区时，受到辊的挤压和牵拉，使其截面积减小，同时延长材料的长度。

3. 收线机构：将拉伸后的金属材料收取并卷绕起来。

收线机构通常由收线辊和收线盘组成，其作用是将拉伸后的材料收纳起来，并保持材料的整齐卷绕。

4. 控制系统：控制直进式拉丝机的运行和参数调节。

通过控制系统，可以实现对进给速度、拉伸力、辊的间距等参数的精确控制，以满足不同材料的加工要求。

二、应用领域直进式拉丝机广泛应用于金属加工领域，特别是钢铁、铝合金、铜合金等材料的加工和生产过程中。

其主要应用领域包括以下几个方面：1. 金属丝材生产：直进式拉丝机可以将金属坯料加工成各种规格和精度要求的金属丝材，用于制造电线、电缆、弹簧、紧固件等产品。

2. 金属管材生产：直进式拉丝机可以将金属管坯料加工成各种直径和壁厚的金属管材，广泛应用于建筑、机械、汽车等领域。

3. 金属棒材生产：直进式拉丝机可以将金属坯料加工成各种精度要求的金属棒材，用于制造轴承、零件、刀具等产品。

4. 表面处理：直进式拉丝机可以通过调整拉伸辊的参数，实现对金属材料表面的拉丝处理，提高材料的表面质量和光洁度。

5. 材料改性：直进式拉丝机可以通过拉伸过程中的冷加工，改变金属材料的晶粒结构和力学性能，提高其强度、硬度和韧性。

三、优势和发展趋势直进式拉丝机具有以下优势和发展趋势：1. 高效节能：直进式拉丝机采用连续拉伸的方式，具有高效能耗低的特点，可以有效提高生产效率和能源利用率。

基于模糊PID的直进式拉丝机控制系统设计

模、卷筒、张力杆以及排线和收线设备等部分组
成。金属条通过放线设备进入第一道拉丝模，然后缠绕在第一个卷筒上，再经过张力杆上的滑轮，进入第二道拉丝模和第二个拉拔卷筒，以此
结构、表面光洁度和矫直度都达到标准件等金属
拉丝机在拉丝的过程中遵循的基本原则是金属丝经过拉丝模后体积保持不变，根据这一原则
放线设备
收线装置
图ｌ拉丝机工艺流程
收稿日期：２０１２－１０－２９作者简介：陈林（１９８２一），男，江苏连云港人，助教，研究方向为工业设备自动化。
陈林
ＣＨＥＮＬｉｎ
（无锡职业技术学院机电技术学院，无锡２１４１２１）
摘
要：针对国内拉丝机设备出现的拉丝过程中张力不稳定、容易断丝的现象，本文设计了一种基于模糊ＰＩＤ算法的控制系统，该控制系统由ＰＬＯ、触摸屏、变频器等主要电气部件组成。首先解决了前后道工序之间张力杆波动引起的断丝控制问题，其次采用模糊控制算法整定ＰＩＤ参数，解决了直进式拉丝机出现的经常变动ＰＩＤ参数的问题。该系统经试运行证明，该控制系统运行良好，拉丝产量有显著的提高。关键词：ＰＬＣ；触摸屏；模糊ＰＩＤ；拉丝机中圈分类号：ＴＰ２７３文献标识码：Ｂ文章编号；１００９－０１３４（２０１３）０３（上）－ｏｉ１６－０４

用S7—300PLC实现拉丝机控制系统中变频器的更新

ＬＵＣａ－ｉｏｌｉａｘ（ｅｎａｄｉＳｉｃＪｔｌｎａｒｃｎｅ＆ＴｃｎｌｙＣ．Ｌｄ，Ｇｉｎ５０８Ｃｉａｉｅｅｈｏｇｏ，ｔ．ｕａｇ５０１，ｈｎ）ｏｙ
ＡｂｔａｔＡｉｎｔｔｐｉｇｐｏｕｔｎｐｏｌｍｐａｉｇｔｎｄｃｒｉｈｏｒｅｏｓｆｔａｇｔｉｅｗｉｒｗｉｇｍａｓｒｃｍｉｇａｏｐｎｒｄｃｉｒｂｅｕｄｔａｓｕｅｔｅｃｕｓｆｕｅｏｒｉｈｎｒｄａｎ — ｓｏｎｒｎｓｌｅｃｉｅｈｅｔｌｎｆｒＨ１０ｒｎｄｃｒｔｐａｅＧ７ｔａｓｕｅａｉｅ．Ｔｅｃｎｒｌｓｓｅｉｉｌｏｏｅｆｈｎ，ｔｅｓｔｅｐａｏ００ｔｓｕｅｏｕｄｔｌａｒｎｄｃｒｗｓｇｖｎｈｏｔｙｔｍｓｍａｎｙｃｍｐｓｄｏｏＳ７～３０Ｌ０ＰＣ，Ｇｒｎｄｃｒ７ｔａｓｕｅ，Ｈ１０ｒｎｄｃｒＰ００ｔｓｕｅ，ＲＯＦＢａＩＵＳ，ｉｍｅｓＳｅｎ ’ＭＰ７ｏｃｃｅｎ，ｔｅｗｉｎｉｇａｎｐ２７ｔｕｈｓｒｅｈｒｇｄａｒｍａｄ０ — ｉｅａｏｎｅｆｃｓｏｅｌｃｎｒｎｄｃｒｏｉｄｆｄｆｒｎｒｎｄｃｒａｅｇｖｎｒｔｒｉｔｒｅｆｒｐａｉｇｔｓｕｅｆｔｋｎｓｏｉｅｅｔｔｓｕｅｒｉｅ．Ｔｅｈｒｗａｅｃｎｉｕａｉｎｐｏｅｓａａｗｏｆａｈａｄｒｏｆｒｔｒｃｓｇｏａｄｔｎｄｃｒｐｒｍｅｅｓｅａｔｇｉ７—３０ｐｏｒｍｅｉｎａｅｅｐｕｄｄｎｏｃｅｅｃｍｍｕｉａｉｎａｄｅｓｅａ — ｎｒｓｕｅａａｔｒｎｃｉｎＳａｎ０ｒｇａｄｓｇｒｘｏｎｅ，ａｄｃｎｒｔｏｎｃｔｄｒｓｎｃｏ

LW LZ技术参数象鼻子

LW1/600+LZ6/600直进式拉丝机+Φ750象鼻子卸线机一、供货范围：1. LW1/600+LZ6/600直进式拉丝机1台2.Φ750象鼻子卸线机1台二、技术参数(一)、LW1/600+LZ6/600直进式拉丝机：1.卷筒直径与头数：φ600mm，7头；（第一个头为飞轮式退线，自动积退丝）2.最大进线直径：Φ5.5mm；3.出线直径范围：Φ2.8mm～Φ2.35mm；Φ3.0mm～Φ2.35mm4.设备总压缩率：≤81%，平均道次压缩率：≤21.5%；5.拉丝速度：按高速轻载，低速重载原则设计；最高设计速度10m/s（拉制φ5.5mm→φ2.6mm时≤9m/s）；6.材料进线强度：σb≤1250Mpa；7.冷却方式：卷筒内壁螺旋自除垢窄缝水冷；8.成品机台安装活套机构，活套轮配计M传感器（控制收线机与拉丝机之间的速度匹配）；9.耗水量：16m3/h（水压0.12~0.2MPa），清水（最好经软化、沉淀及过滤处理）；拉丝机组进水阀处水温≤31℃；10.压缩空气耗量（刹车及钢丝压紧一次）：约 1.0m3/次（气压0.4~0.6MPa）；11.电机制动及调谐辊动力：气动；12.起动与正常停车时间：10~40s（可调），紧急停车≤5s，快停10-15s（快停不断丝）；13.主传动电机：交流变频电机，45KW，防护等级IP54，无锡亨达制造；14.模盒采用自流水冷（模盒按客户要求设计），冷却水槽安装缺水检测装置（缺水后生成警报，而且能自动停车），模盒带旋转搅粉装置（按客户要求设计），搅粉时间可调，拉丝模尺寸：用户提供（φ×）；（二）、Φ750象鼻子卸线机：1.收线最大钢丝直径：φ3.0mm，收线最小钢丝直径φ2.35mm；2.用户提供收线花篮图纸（φ×φ×）；3.收线最大速度：9m/s，正常工作速度6-7m/s；4.收线电机：交流变频电机，37KW，防护等级IP54，无锡亨达制造；5.象鼻子不带拉拔；三、技术要求：（一）、拉丝机：1.卷筒基体为铸钢45，卷筒拉拔表面堆焊，堆焊厚度≥3mm，堆焊高度≥200mm，卷筒喷焊表面光洁度0.8。

钢丝拉拔生产(第六章)拉丝机

结果：
(1)随着卷筒的不停的旋转，扭转不断地累加在同一段钢丝上，这种局部扭转是必须避免的。 (2)由于钢丝是运动的，总的扭转量被各段钢丝所分担，每πD长度上扭转360°，钢丝能够承受。
滑轮式拉丝机的特点：
优点：(1)结构简单，易于制造和加工。 (2)通常采用交流电机拖动，传动系统简单。 (3)操作简单，易于掌握，维修容易。 (4)拉拔过程中，钢丝与卷筒表面不产生滑动，因此，卷筒不易磨损，钢丝表面不易磨损。 (5)钢丝在卷筒上停留时间长，冷却效果好。 ☆(6)如果中间某一卷筒因故障临时停车时，其后面的卷筒仍可照常工作一段时间。缺点：(1)钢丝较多，钢丝弯曲次数增加，拉拔过程中钢丝沿自身轴线产生扭转，因此，存在弯曲应力。 (2)穿线复杂，辅助时间花费较多。
2、标准表示法

L×××· ×-×-××
拉拔卷筒直径(mm) 拉拔道次(1-21) 设计程序号(1、2、3……)
分离标点
第一卷筒公称拉拔力等级，即公称拉拔力的1/10
拉丝机类型代号（Z、H、W、 D、S、T）拉丝机代号（固定不变）
注：(1)公称拉拔力的单位：牛(N) (2)组合式拉丝机按组合次序排列，中间用“+”连接。
拉丝机
主讲：石永亮
一、拉丝机的分类
1、按拉拔道次分：单次拉丝机：钢丝在拉丝机上仅拉拔一次，即钢丝只通过一个拉丝模。多次拉丝机：钢丝在拉丝机上拉拔多次，即钢丝通过多个拉丝模。 2、按工作原理分：无滑动式拉丝机：拉拔时钢丝与卷筒之间基本无相对滑动。滑动式拉丝机：拉拔时钢丝与卷筒之间有相对滑动。 3、按卷筒工作位置分：立式拉丝机：卷筒轴线垂直于地平面。卧式拉丝机：卷筒轴线平行于地平面。 4、按卷筒工作位置分：交流电机传动的拉丝机（简称交流拉丝机）直流电机传动的拉丝机（简称直流拉丝机） 5、按钢丝的受力状态分：无反拉力拉丝机带反拉力拉丝机

直进式拉丝机拉拔工艺及电机功率的计算

直进式拉丝机拉拔工艺及电机功率的计算作者：贾福旺凡俊锋来源：《城市建设理论研究》2014年第28期摘要以进线直径φ14mm、成品钢丝直径φ7mm，最大拉拔速度6m/s，进料钢丝抗拉强度1300MPa的预应力钢丝拉拔为例，介绍直进式拉丝机的拉拔工艺及电机功率的计算。

根据钢丝进出线直径计算出总压缩率。

依据线材拉拔特性及成品要求，初步设定平均压缩率，计算出拉丝机拉拔道次。

然后利用拉拔真伸长法计算出各道次压缩率，计算出各拉拔道次的钢丝直径，依据秒流量相等原则推导出各道次拉拔速度。

根据经验公式对各拉拔道次的钢丝强度和拉拔力进行计算，而后由拉拔力和拉拔速度计算出电机功率。

关键词拉丝机；拉拔工艺；功率计算；压缩率；真伸长值；拉拔力中图分类号：C35文献标识码： AAbstractLine diameter φ14mm, finished wire diameter φ7mm, the maximum drawing speed 6m / s, feed wire drawing 1300MPa tensile strength of prestressing steel for example, describes a straight wire drawing machine drawing process and electrical power calculations. According to the wire diameter of the inlet and outlet to calculate the total compression rate. Wire drawing based on the characteristics and requirements of the finished product, initially set the average compression ratio, calculated drawing machine drawing pass. Then use to calculate the compression ratio of each pass drawing really elongation method, calculated for each drawing pass the wire diameter, according to the principle of equal mass flow is derived for each pass drawing speed. According to the empirical formula is calculated for each pass wire drawing strength and pulling force, then the drawing force and drawing speed to calculate the motor power.Keywordsdrawing machine; drawing process; power calculation; compression ratio; true value of elongation; pulling force拉丝机对线材或棒材的预处理质量直接关系到标准件等金属制品生产企业的产品质量。

基于PLC的直进式拉丝机变频改造控制系统研究

基于PLC的直进式拉丝机变频改造控制系统研究作者：张贵生等来源：《科技视界》2015年第14期【摘要】调谐辊式拉丝机是近代拉丝设备中较先进的一种，本文介绍了由人机界面、S7-400 PLC、变频器构成的拉丝机控制系统的构成及设计，采用辅助给定限幅跟随实际需要限幅值同步变化的限幅方式，克服了系统运行的稳定性与自适应性相互矛盾的难题。

上位机与PLC 及变频器之间采用PROFIBUS网通讯方式，减少了接线增加了灵活性。

实践证明，运用变频调速技术升级改造的拉丝机，操作更方便，自动化控制水平更高，可靠性更强。

【关键词】调谐辊式拉丝机；S7-400PLC；变频器；PROFIBUS0 引言调谐辊式拉丝机钢丝从第一个模孔穿过后，经调谐辊、导轮，进入第二个模孔，依次重复最后到达收线结构[1-2]，其具有自动调节各卷筒转速以适应各道次拉丝模在拉拔中不均匀磨损的特点。

当相邻两道次的拉丝模磨损不均匀后，相邻两卷筒的钢丝变得松弛或更加张紧，致使恒力作用下的调谐辊位置发生变化，位移传感器将调谐辊位置的变化转换成变频器驱动变频电机频率的变化[3]，从而调整变频电机转速，使相邻卷筒达到自动调协转速的目的。

1 系统构成如图1所示，八个卷筒将钢丝逐级拉伸拉细，每个卷筒均由一台电机牵引，每台电机又由各自变频器单独驱动。

控制部分由西门子公司的触摸屏TP170A、S7-400PLC、国产变频器以及传感器等组成。

采用高性能的S7-400 PLC控制器，使系统具有较快的数据处理能力和较大的程序存储能力，满足系统复杂的控制要求。

通过人机接口设置工艺参数及控制指令使系统自动运行成为可能。

高性能国产MD320变频器，具有输出力矩大、稳速精度高、动态特性卓越的特点，既节约了成本，又满足了系统需求。

人机界面与基础自动化级PLC之间采用PROFIBUS网连接，基础自动化级PLC与变频器采用PROFIBUS网或模拟量与数字量连接，减少了接线增加控制的灵活性。

正弦变频器在309直进式拉丝机

正弦变频器在直进式拉丝机上的应用——SINE309矢量型张力控制专用变频器引言拉丝机是金属线材生产的重要设备，主要是将金属线材拉拔成各种规格的细丝。

从产品规格上可分为：大拉机、中拉机、小拉机以及细微拉。

从机械结构上可分为：滑轮式、活套式、水箱式和直进式。

在电线电缆行业，双变频细微拉应用十分广泛。

相对而言，其要求的控制性能也较低，而对大部分钢丝生产企业，针对材料特性，其精度要求和拉拔稳定度高，因此使用直进式拉丝机较多。

特别是焊材生产企业，气体保护焊丝、埋弧焊丝、铝焊丝、氩弧焊丝、不锈钢焊丝、高强度焊丝以及最先进的药芯焊丝，其对拉丝机的电气控制要求很高。

变频器作为主要的电气控制部分，它的性能，特别是张力控制的精度直接影响到产品的质量和产量。

深圳正弦电气作为一家专业的变频器制造商，所生产的拉丝机专用变频器，以其卓越的性能赢得了电线电缆企业和焊丝生产企业的认可和好评。

一、拉丝机工作原理直进式拉丝机是有多个拉拔头组成的小型的连续生产设备，通过逐级拉拔，可以一次性地把钢丝冷拉到所需的规格，所以工作效率比较高。

但是，由于通过每一级的拉拔后，钢丝的线径发生了变化，所以每个拉拔头工作线速度也应有变化。

根据拉模配置的不同，各个拉拔头的拉拔速度也要变化。

拉拔速度的基准是每个时刻通过拉模的钢丝的秒流量体积不变，即使以下公式成立：πR2×V1= πr2×V2其中R：进线钢丝的直径r：出线钢丝的直径V1：进线钢丝的线速度V2：出线钢丝的线速度直进式拉丝机的各个拉拔头的工作速度就是基于以上的公式，保证各个拉拔头同步运行。

但是，以上的说明是基于理想状态的稳态工作过程，由于机械传动的误差以及机械传动的间隙，还有在起动、加速、减速、停止等动态的工作过程中，各个拉拔头就无法保持同步，所以，我们在直进式拉丝机上采用了位移传感器（如图1所示），动态测量各个拉拔头间的钢丝的张力，再把张力转换成标准信号(0/4~20mA或0~10V)，用这个标准信号反馈给调速变频器，变频器用这个信号作闭环PID过程控制，在主速度上叠加上PID计算的调整量，保持各个张力检测点的张力恒定，也就保证了直进式拉丝机工作在同步恒张力的工作状态。

直进式拉丝机技术方案

直进式拉丝机技术方案直进式拉丝机技术方案一、项目背景拉丝工艺是一种常见的材料加工工艺，广泛应用于机械、家电、汽车制造、建筑装修等领域。

目前市场上主要使用的拉丝机有两种类型：直线式拉丝机和盘式拉丝机。

但这两种机型在生产中都存在一定的缺陷，比如拉丝速度较慢，生产效率低下，能耗大等问题。

因此，我们基于市场需求和技术创新，设计开发一种新型的拉扯式直进式拉丝机，旨在提高生产效率、降低生产成本，为广大制造企业提供更高效、稳定、可靠的拉丝加工设备。

二、设计原理该直进式拉丝机由传动系统、钢丝缆绳、电机、轮胎轮轴组成，原理如下：1. 钢丝缆绳通过两个滑轮，一边连接后置机构，另一边通过电机带动前置机构。

2. 电机通过主动轮，传动到被拉伸材料上，然后被拉伸材料就会跟随主动轮转动，缆绳就会把被拉伸材料往前拉。

3. 缆绳传动的同时，前置机构又将被拉伸材料向上送，以便使缆绳可以继续向前传动。

4. 待被拉伸材料到达所需长度后，缆绳紧绷并将材料拉出。

5. 再将拉出来的材料通过机械手操作进行自动裁剪和卷取，完成整个加工过程。

三、技术方案1. 主要零部件的选型（1）传动系统：选用国内顶尖的变频控制器，根据实际需求进行调整，可调速范围广、精度高、响应速度快。

（2）电机：选择功率较小但转速较高的三相异步电机，以达到高效耗能的目的。

（3）滑轮：采用优质低摩擦材料制成，确保传动效率和耐磨程度。

（4）轮胎轮轴：选用经过优化设计的高强度钢材，保证机器能够承受各种恶劣的工作环境。

（5）机械手：采用国内领先的自动卷取机器人，能够自动裁剪拉出的材料，并且快速、准确地进行卷取。

2. 具体实现方案（1）控制系统：采用PLC控制系统，实现全自动化生产。

通过变频控制，可调节拉丝速度，从而适应不同材质的加工需求。

同时，系统还具有故障报警和安全保护功能，确保设备稳定运行。

（2）传动系统：通过减速机传动，保证工作时的转速稳定，缩短加工时间。

（3）安全保护：设备上设置安全门和安全开关，一旦有异常情况发生就会立刻切断电源，保障操作人员安全。

PLC在直线式拉丝机控制系统中的应用

一
、
控制工艺原理
拉丝机的种类很多，一般工具产品的物料、规格
选择不同的拉丝机，直线式拉丝机的精度和拉拔稳定
性好，是金属线缆制造行业的主要加工设备。直线式拉丝机的工作工程基本上可以划分成放线、拉丝、收线等三部分工艺过程，如图１示。金属线缆的放线所
足够的力量。收线在加速的过程中，加速时间要比从拉更小，因为收线要更加快速的对主拉或从拉速度的变化进行快速响应。在减速和停车的过程中，也要合理的对拉丝环节的主拉、从拉以及收线电机的减速时间进行设定，以保证在停车时能够停在平衡位置附近。
处理复杂的数据运算、实现较强的逻辑控制功能和
丝机控制系统设计中采用三菱Ｆ — ７０ＲＤ０变频器，该变
频器输入为单相，输出为三相，接线方便，运行可靠，满足系统硬件要求。变频器的应用，大大提高了拉丝机的自动化水平与加工能力、有效降低了设备的能耗与维护成本，实现了拉丝无级调速控制与卷取的恒张力同步控制。（监控部分四）监控部分采威纶Ｍ５０系列触摸屏，配以自带的Ｔ００
对于整个拉丝机环节来说，其控制没有过高的精度要
求，拉丝环节是拉丝机最为重要的工作环节，不同金属物料，不同的丝质品种和要求，拉丝环节有很大的不同。收线环节的工作速度决定了整个拉丝机械的生
’ 图２拉丝机系统框图
该拉丝机系统采用先进的ＰＣ制方式。其中ＰＣＬ控Ｌ
速恒定。
料加工成各种规格的细线。直线式拉丝机的电气传动

AC62_1

AC62前言拉丝机以拉伸方式可分为直进式、水箱式等，以线径粗细又可分为大拉机、中拉机、细拉机和微拉机等，都由拉丝伸线和收线两部分组成。

为提高线缆的产量、质量和降低成本，拉丝机一般改为双变频或多变频恒张力控制，而目前大多数变频同步控制一般是采用外接PID控制器的控制方式，此方式的缺点有：PID控制器的控制参数调试困难，价格昂贵，容易损坏，模拟量在传输过程中有衰减、漂移的问题存在维修、维护费用较高。

一、水箱式拉丝机工作原理以水箱式双变频拉丝机为例来说明拉丝收卷机控制原理。

该原理也适用于其它恒定张力控制设备，直进式拉丝机与其区别仅在于减少卷径计算部分。

为保证拉丝机特别是微拉机收放线过程张力恒定，收、放线同步不断线，一般采用拉丝主机频率作为收卷从机的前馈频率，随着收线盘径的增大，为使收放线恒定张力，收线机的输出频率要不断降低，收线机输出频率与卷径成反比。

电线电缆收、放卷拉丝机如图1所示。

一般放卷辊、主机、拉伸模、张力辊、收卷辊和排线机等组成。

图1二、改造工艺要求1、低频力矩要体现。

低频点动穿线时，要有足够的力矩，响应速度快，无抖动发颤的现象。

2、主机起停时绝不允许发生断线的现象，如出现断线故障应迅速报警且紧急停车。

3、运行平稳，在正常运行过程中，不允许摆杆碰撞上下限位。

4、停机时保持同步不断线。

nextpage三、AC62-L型专用拉丝机变频器之特点（1）独有的卷径系数自动计算功能随着收线机卷径的不断增大，收线机的输出频率需不断降低。

AC62-L系列变频器内部专门设有卷径计算功能，动态、实时、自动计算收线机的当前卷径，以达到最佳的恒张力收线效果。

（2）卷径系数K1增量运行过程中，当张力平衡杆偏离中心位置时，卷径系数K1自动计算功能开启。

为了保证高、中、低不同速度下的张力稳定，摆杆不同的位置偏差对应不同的卷径系数K1增量（H-22～H-25）。

不同系统卷径变化速率不同，通过调整K1增量来实现卷径的准确计算。

直进式拉丝机里应用变频调速原理

直进式拉丝机里应用变频调速原理随着制造业的发展，越来越多的机械设备开始使用变频调速技术。

变频调速技术可以解决传统减速器调速方式存在的问题，具有节能、精准、高效等优点。

在直进式拉丝机的应用中，变频调速技术也在发挥重要的作用。

本文将探讨直进式拉丝机里应用变频调速原理。

直进式拉丝机简介直进式拉丝机是金属拉丝加工领域的常用机械设备。

它采用了一种特殊结构，能够处理金属材料的拉伸，增强其强度和韧性，达到所需的尺寸和表面光洁度。

直进式拉丝机是一种单框结构、集拉簧机构和压边机构于一体的复合式设备。

它具有低噪音、高精度、高效率等优点，被广泛应用于冶金、建筑、机械、化工等行业。

变频调速原理传统的减速器调速方式通常采用机械变速箱，通过改变齿轮的大小来调整输出转速。

但是这种方式存在很多问题，比如机械传动的损耗、精度不高、可靠性差等。

变频调速技术可以解决这些问题。

变频调速技术基于变频器这种电子元器件，它既可以将电源的定频交流电变成可变频交流电，又可以控制电机运行的频率和速度。

变频器的基本电路结构包括整流电路、直流中间电路和逆变电路。

其中最重要的就是逆变电路，它可以将直流电转换成变频电。

在变频调速技术中，电机的供电频率和电压可以随时改变，这样就可以调整电机的速度。

变频调速技术具有以下优点：•根据需要自由调整转速，可以达到更高的精度。

•可以消除机械传动的损耗，提高效率，节约能源。

•具有很高的稳定性和可靠性。

直进式拉丝机中的应用直进式拉丝机通常使用交流电机，而交流电机正好可以应用变频调速技术。

通过使用变频器，控制电机转速，可以控制金属线材的拉伸速度和加工厚度，从而达到更高的拉伸强度和表面光洁度。

同时，变频调速技术还可以调节起始转矩和运行转矩的大小，提高机械设备的运行稳定性。

结论直进式拉丝机是现代制造业中非常重要的机械设备，而变频调速技术是一种非常优秀的电子控制技术。

将两者结合起来，可以大大提高金属材料的拉伸强度和表面光洁度，加快加工速度，节约能源，提高生产效率。

400拉丝机图纸

R
U
S -INV4-1 V T 5#拉丝变频 W
ZX30-18.5KW
U5
X1:13
V5
X1:14
W5
X1:15
CAN通讯板 CANH
CANL CM
PE
5
M 3~
6
7
8
A
参数设定——5#拉丝变频
PP-05
4
直进拉丝CAN宏
Pd-02
5
站地址
P4-13
传感器下限
现场设定
P4-15
传感器上限
现场设定
PA-01
CANL CM
PE
R0 S0 T0
注意：变频器的接地端子接到柜体上。
F
制图
审核
泰州金桥电气技术有限公司
1
2
3
U6
X1:16
V6
M
X1:17
3~
W6
X1:18
参数设定——6#拉丝变频
PP-05
4
直进拉丝CAN宏
Pd-02
6
站地址
D
P4-13
传感器下限
现场设定
P4-15
传感器上限
现场设定
PA-01
50%
806
805
804
803
802
CM
D
-S8-6
-S8-5
-S8-4
-S8-3
-S8-2
1#后联 1#正点动 1#反点动
启动停机
E
E
F
制图
审核
泰州金桥电气技术有限公司
1
2
3
图纸名称项目名称
4
现场1#采集板

直进式拉丝机控制系统用户手册

第一章概述
1.1 直进式拉丝机控制系统工作原理简介 1.1.1 直进式拉丝机的示意如下图线架
牵引塔轮2
位移传感器 4-20mA
牵引塔轮1
收线轮
减速机减速机电机变频器2 减速机电机电机收卷变频器变频器1
1.1.2
图1：直进式拉丝机示意直进式拉丝机是拉丝机中较难控制的一种，它是多台电机同时对金属丝进行拉伸，因此作业的效率很高。由于它是多台电机同时对金属丝进行拉伸，钢丝在前一卷筒上缠绕几圈后，经过摆杆然后进入下一拉丝模并缠绕在下一卷筒上，中间不通过任何能产生储线效果的过线导轮，两卷筒间金属丝基本呈直线状，因此对电机的同步性以及动态响应的快速性都有较高的要求。直进式拉丝机控制的核心问题，是在线材通过每级拉模时，线材的直径发生变化，为保证线材上的张力，后级的速度需要与前级呈一定的比例。在已知前级速度的情况下，由于单位时间内，通过拉模的材料体积是固定的，也即材料的 “流量”是固定的，且可以通过前级线速度、拉模的直径等计算得出，如此可得出后级需要的速度。理论上来说，实现各级速度的精确匹配即可顺利完成拉丝作业，但因存在电机速度会变化、线材在塔轮上打滑、模具磨损等问题，会引起速度匹配发生变化进而产生张力波动，这些扰动通过当前级的张力反馈传感器检出，作为 PID 控制器的反馈量，PID 进行运算后调节变频器的输出频率来消除扰动造成的张力变化。即针对每一级来说，系统控制结构为：
端子号功能说明0v公共端plc输入信号的公共端x0计数脉冲外部测数装置的脉冲信号输入端脉冲频率最高20kx1整机运行接整机运行开关端子有效时整机运行x2正常停车接停车开关端子有效时整机减速停车x3紧急停车接急停开关端子有效时整机紧急停车x4变频器故障接各变频器故障继电器端子端子有效时整机紧急停车x5故障复位接故障复位按钮端子有效时系统复位故障x6断线故障接断线检测开关端子有效时系统急停并进入故障状态x7防护罩信号接接防护罩开关端子有效时根据设定执行系统急停或低速运行x10计米复位快速停车接计米复位和快速停车按钮

LZ8／600直进式拉丝机电气系统设计

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ＬＵＷｅ・ｕＵＸｉｎ－ｈｎＩｉｏ，Ｌａｇｓｅｇｇ
第３卷７
Ｖ０．７１３
第４期
Ｎｏ４．
金
属制品
Ｐｒｄｕｔｏ Biblioteka ｓ２１年８月０１
Ａｕｕｔｇｓ２１０１
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