钻床电气控制
摇臂钻床电气控制系统课程设计
摇臂钻床电气控制系统课程设计一、引言摇臂钻床是一种常见的加工设备，其电气控制系统是保证设备正常运行的重要部分。
本文将对摇臂钻床电气控制系统进行课程设计，包括系统结构设计、PLC编程、HMI界面设计等内容。
二、系统结构设计1. 系统概述摇臂钻床电气控制系统主要由PLC、HMI、伺服驱动器、电机和传感器等组成。
其中PLC负责控制整个系统的运行，HMI提供人机交互界面，伺服驱动器和电机实现工件定位和加工动作，传感器用于检测工件位置和状态。
2. 系统硬件设计根据系统概述，我们可以确定摇臂钻床电气控制系统的硬件组成。
具体来说，PLC采用西门子S7-200系列，HMI采用鼎信公司的触摸屏，伺服驱动器采用三菱公司的MR-J3系列，电机采用西门子公司的1FK7系列，传感器采用欧姆龙公司的E3Z系列。
3. 系统软件设计在硬件确定之后，我们需要对系统进行软件设计。
首先需要编写PLC程序，包括初始化、工件定位、加工动作等功能。
其次需要设计HMI 界面，提供人机交互操作界面。
最后需要对伺服驱动器和电机进行参数设置，以实现精准的工件定位和加工。
三、PLC编程1. 程序设计PLC程序设计是摇臂钻床电气控制系统中最重要的部分。
在程序设计中，我们需要考虑到系统的稳定性、可靠性和安全性等因素。
具体来说，我们可以采用Ladder图编程方式，将整个系统分为多个功能模块进行编程。
2. 程序实现在程序实现中，我们需要注意以下几点：（1）初始化：在系统启动时进行初始化操作，包括各个设备的状态检测和参数设置。
（2）工件定位：通过伺服驱动器和电机实现工件的定位控制。
（3）加工动作：根据加工需求进行钻孔、铰孔等加工动作。
（4）安全保护：在程序中添加安全保护措施，如急停按钮、限位开关等。
四、HMI界面设计1. 界面布局HMI界面是人机交互的重要部分。
在界面布局中，我们可以采用分屏显示方式，将设备状态、加工进度和操作按钮等分别显示在不同的屏幕上。
2. 界面设计在界面设计中，我们需要注意以下几点：（1）界面风格：采用简洁明了的风格，使用户能够快速理解和操作。
钻床电气控制线路正文
下图是Z3050摇臂钻床的外形图。Z3050摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着内立柱回转一周，摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能做相对转动，所以摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转。主轴箱是一个复合的部件，它具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给的全部变速和操纵机构。主轴箱可沿着摇臂上的水平导轨做径向移动。当进行加工时，可利用特殊的夹紧机构将外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，主轴箱紧固在摇臂导轨上，然后进行钻削加工。钻削加工时，主运动为主轴的旋转运动；进给运动为主轴的垂直移动；辅助运动为摇臂在外立柱上的升降运动、摇臂与外立柱一起沿内立柱的转动及主轴箱在摇臂上的水平移动。
☆组织课堂：整理秩序，检查仪表，考勤登记。
☆引入新课：从自我介绍和本门课的安排说起。
☆讲授新课：板书课题，指出本课程的重点和难点。
一、说明本次课的重点难点
熟悉钻床电气控制线路。
二、讲授新知识点
Z3050摇臂钻床电气控制电路
钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。钻床的结构形式很多，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床及多轴钻床等。摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。
☆课堂小结
本节课主要学习内容是了解钻床电气控制线路，通过学习，我们应该掌握了解钻床电气控制线路，并学会运用知识解决实际问题。
☆布置作业
5’
10’
60’
ห้องสมุดไป่ตู้10’
5’
Z3050摇臂钻床结构示意图
Z35型摇臂钻床电气控制电路设计
Z35型摇臂钻床电气控制电路设计摇臂钻床是一种常用的金属加工设备，主要用于对金属材料进行孔加工。
为了有效控制钻床的运行，需要设计一个电气控制电路来实现对钻床的电气控制。
一、电气控制电路的功能和要求1.钻孔控制：能够实现钻孔的启动和停止控制，以及钻孔进给速度的调节。
2.进给控制：能够实现刀具进给的启动和停止控制，以及进给速度的调节。
3.保护功能：能够监测钻孔过程中的异常情况，如过载、过流等，并及时停止钻孔。
4.人工操作：能够提供方便的人机界面，方便操作人员对钻床进行控制和监测。
二、电气控制电路的设计方案1.钻孔控制电路钻孔控制电路主要由按钮开关、电磁继电器和交流电机组成。
按钮开关用于启动和停止钻孔，电磁继电器用于控制交流电机的启动和停止，同时可以实现正反转的控制。
另外，还需要一个可变电阻来实现钻孔进给速度的调节。
2.进给控制电路进给控制电路主要由按钮开关、电磁继电器和直流电机组成。
按钮开关用于启动和停止进给，电磁继电器用于控制直流电机的启动和停止，同时可以实现正反转的控制。
同样，还需要一个可变电阻来实现进给速度的调节。
3.保护功能电路保护功能电路主要由过载保护器、过流保护器和断路器组成。
过载保护器和过流保护器用于监测钻孔过程中的异常情况，并及时切断电路，防止损坏设备。
断路器用于切断整个电气控制电路的电源，以保护人员安全。
4.人工操作电路人工操作电路主要由指示灯、报警器和触摸屏组成。
指示灯用于显示钻孔和进给状态，报警器用于发出警报，提醒操作人员注意钻床的工作状态。
触摸屏用于提供方便的人机界面，操作人员可以通过触摸屏对钻床进行控制和监测。
三、电气控制电路的工作原理1.钻孔控制电路的工作原理：当操作人员按下钻孔按钮开关时，按钮开关闭合，电磁继电器接通，交流电机启动。
同时，可变电阻通过调节电流大小来实现钻孔进给速度的调节。
当操作人员再次按下钻孔按钮开关时，按钮开关断开，电磁继电器断电，交流电机停止。
2.进给控制电路的工作原理：当操作人员按下进给按钮开关时，按钮开关闭合，电磁继电器接通，直流电机启动。
Z37摇臂钻床电气控制线路分析
Z37摇臂钻床电气控制线路分析摇臂钻床是一种常见的机床设备，用于加工金属等材料的孔洞。
在摇臂钻床的电气控制系统中，主要涉及到电机控制、电路保护以及操作控制等方面。
下面将对Z37摇臂钻床的电气控制线路进行详细的分析。
1.电机控制部分：Z37摇臂钻床通常采用交流电机作为主要驱动设备。
电机的控制采用电磁起动器实现。
电磁起动器由电磁铁和控制电路组成，其主要功能是控制电机的启动、停止和正反转等操作。
在钻床的电气控制线路中，电机控制部分是非常重要的一部分。
2.电路保护部分：为了保证钻床的安全运行，电路保护部分是必不可少的。
主要包括过载保护和短路保护两个方面。
过载保护是通过热继电器和过载按钮实现的。
热继电器能够根据电流大小进行自动断开，以保护电机免受过载损坏。
短路保护主要依靠熔断器或短路保护器实现。
当电路出现短路时，熔断器能够迅速切断电流，避免电路和设备的进一步损坏。
3.操作控制部分：启动按钮由电源供电，按下按钮后通过控制电路启动电机。
停止按钮用于停止电机的运行，一般通过切断电源实现。
正转和反转按钮用于控制电机的转向。
通常采用接触器实现正反转控制。
接触器具有正转触点和反转触点，当按下正转按钮时，正转触点闭合，电机正转运行；当按下反转按钮时，反转触点闭合，电机反转运行。
4.其他辅助电路：在Z37摇臂钻床的电气控制线路中，还有一些其他辅助电路的存在，用于辅助操作和监控钻床的运行状态。
例如，镇流器电路用于稳定电源电压，保证设备正常运行。
信号灯电路用于显示钻床的工作状态，例如启动、停止或故障等。
刀具冷却装置电路用于控制刀具冷却系统的运行，以保证钻削效果和刀具寿命。
总结：Z37摇臂钻床的电气控制线路主要涉及到电机控制、电路保护和操作控制等方面。
通过合理的设计和搭配，可以保证钻床的安全运行和高效工作。
在实际应用中，需要根据具体的工作需求和安全要求来调整和优化电气控制线路，提高钻床的工作效率和性能。
Z35型摇臂钻床电气控制电路介绍
.立柱的夹紧与松开控制
钻床立柱夹紧与松开是通过KM4、KM5控制电动机M4的正、反转实现的。如需要摇臂和外立柱绕内立柱转动时 ，应先按下按钮SBl,使KM4得电吸合，其主触点闭合，电动机M4正转启动运转，通过齿式离合器带动齿轮油压泵， 送出高压油，使外立柱松开；然后松开SB1、KM4失电释放，电动失电停转。此时推动摇臂和外立柱绕内立柱作旋 转。当转到所需位置时，再按下按钮SB2,使M5得电吸合，其主触点闭合，电动机M4反向启动运转，在油压的作用 下，将外立柱夹紧，然后松开SB2,KM5失电释放，M4失电停转。
将十字开关手柄扳至中间位置，SA的触点全部断开，KMI失电释放，电动机Ml失电停转，主轴也停止转动。
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.摇臂升降的控制摇臂松开后才能进行升降，升或降到位后必须将摇臂夹紧。摇臂升降是由电气和机械传动联合 控制的，能自动完成摇臂松开一摇臂上升或下降一摇臂夹紧的过程。
Z35型摇臂钻床电气控制电路介绍
Z35型摇臂钻床电气控制电路
一、主电路分析
Z35型摇臂钻床共配置4台电动机(见图1・6)。MI为冷却泵电动机，由开关。S2控制。M2为主轴电动机，由接 触器KMI控制，只能正转，主轴正、反转则由机械手柄操作通过双向片式摩擦离合器来实现。通过改变主轴箱中的 齿轮传动比能实现不同切削速度。
Z3050型摇臂钻床电气控制控制系统设计
Z3050型摇臂钻床电气控制控制系统设计首先，Z3050型摇臂钻床的电气控制控制系统包括电气控制柜、开关按钮、电机和传感器等组成。
其主要功能是实现钻头的升降、前后移动以及输送工件的控制。
在电气控制柜中，会安装各种控制元件，如接触器、继电器、开关、按钮等。
这些元件通过电线和电缆连接起来，构成一个完整的电气控制系统。
在设计中，需要合理布置和编排电气元件，使其易于操作和维护。
针对Z3050型摇臂钻床的控制需求，可以采用PLC控制系统。
PLC （Programmable Logic Controller）是一种用于自动化控制的可编程逻辑控制器，具有编程灵活、可靠性高、实时性好等优点。
通过PLC控制系统，可以实现对钻床的各种功能的精确控制。
在设计中，首先需要对钻床的工作流程进行分析和梳理。
根据工作流程，确定需要控制的功能和动作，例如：钻头升降、前后移动、开启/关闭钻头、设置加工工件参数等。
然后，根据这些需求，编写PLC程序，在PLC中设置相应的输入和输出端口，实现对这些功能的控制。
针对钻头升降功能的控制，可以采用电机驱动。
将电机与PLC相连，通过控制电机的正转和反转来实现钻头的升降。
在PLC程序中，设置相应的指令和逻辑，根据输入信号控制电机的工作状态。
针对钻头前后移动功能的控制，可以采用电机驱动或者气动驱动。
通过控制电机或气缸的动作来实现钻头的前后移动。
在PLC程序中，设置相应的指令和逻辑，根据输入信号控制电机或气缸的工作状态。
针对钻头的开启和关闭功能的控制，可以通过电磁阀来实现。
通过控制电磁阀的通断来控制钻头的开合。
在PLC程序中，设置相应的指令和逻辑，根据输入信号控制电磁阀的工作状态。
对于设置加工工件参数的功能，可以在PLC程序中设置相关的输入模块，通过按钮和传感器等设备来输入相应的参数。
根据输入的参数，PLC可以实时对钻床的工作进行调整和控制。
在设计时，还需要考虑到安全性和可靠性。
例如，可以设置急停按钮、过载保护装置等安全措施，以保证设备的安全运行。
Z3040型摇臂钻床的电气控制线路
Z3040型摇臂钻床的电气控制线路钻床可进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔及攻丝，因此要求钻床的主运动和进给运动有较宽的调速范围。
钻床的调速一般是通过三相异步电机和变速箱来实现的，也有的是用多速异步电动机拖动以简化变速机构。
Z3040型摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行孔加工，其运动形式有：主轴的旋转运动、进给运动、摇臂的升降运动、立柱的夹紧和放松、摇臂的回转和主轴箱的左右移动。
主轴的旋转运动和进给运动由一台异步电动机拖动，摇臂的升降由一台异步电动机拖动，摇臂、立柱和主轴箱的松夹由一台液压泵电动机拖动，摇臂的回转和主轴箱的左右移动通常采纳手动。
此外还有一台冷却泵电动机对刀具和工件进行冷却。
加工螺纹时，主轴需要正反转，该机床采纳机械变换方法来实现，故主电动机只有一个旋转方向。
此外，为保证平安生产，其主轴旋转和摇臂升降不允许同时进行。
Z3040型摇臂钻床的电气掌握线路图如图所示。
一、主电路Z3040型摇臂钻床的主电路、掌握电路和信号电路的电源均采纳自动开关引入，自动开关中的电磁脱扣作为短路爱护取代了熔断器。
主电动机M1的接通和断开由接触器KM1掌握，升降电动机M2的正反转由接触器KM2、KM3掌握，液压泵电动机M3的正反转由接触器KM4、KM5掌握。
M1和M3分别用热继电器FR1和FR2作过载爱护，升降电动机M2和冷却泵电动机M4均为短时工作，未设过载爱护。
二、掌握电路掌握电路扼电源由掌握变压器TC二次侧输出110V供电，中间抽头603对地为信号灯电源6.3V，241号线对地为照明变压器TD二次侧输出36V。
1、主电动机的旋转掌握在主电动机启动前，首先将自动开关Q2、Q3、Q4扳到接通状态，同时将配电盘的门关好并锁上。
然后再将自动开关Q1扳到接通位置，电源指示灯亮。
这时按下总启动按钮SB1，中间继电器KA1通电并自锁，为主电动机与其他电动机的启动做好了预备。
当按下主电动机启动按钮SB2时，接触器KM1线圈通电并自锁，使主电动机M1旋转，同时主电动机旋转的指示灯HL4亮。
简易自动钻床电气控制系统
台 的前 限 位和 后 限位 。
令 ） ；ｓ ３ 的设定范围为５ ０ ０ ｍ ｓ 以下 ；Ｄ 的 规 定 为 ： 一是 只 能
为Ｙ Ｏ 或Ｙ １ ，二 是 一 定为 晶体 管输 出 。
三 、系 统 总 体 构 成
１ ． 电源部 分
的定 速 运 行 电动 机 更 加 节 能 。
四 、 系 统硬 件 选 用
１ ． 电 动机 的 选 用
电动 机Ｍ １ 功率 为 ２ ｋ Ｗ ， 电动 机Ｍ ２ 功 率 为０ ． ７ ５ ｋ Ｗ ， 电动 机 Ｍ ３ 功率为０ ． ７ ５ ｋ Ｗ ，电动 机 Ｍ ４ 功率为ｌ ｋ Ｗ 。
电动 机 Ｍ １ 为 主 轴 电动 机 ，带 动 钻 夹 头 做 旋 转运 动 ； Ｍ ２ 电动 机 是 工 作 台横 向进 给 电动 机 ，通 过丝 杠 带 动 工 作 台左 右 运 动 ；Ｍ ３ 电 动 机 是 工 作 台纵 向进 给 电 动 机 ，通 过 丝 杠 带 动 工 作 台前 后 运 动 ；Ｍ ４ 电动 机 为 钻 夹 头 升 降 电动 机 ， 向下 运 动 时钻 孔 ， 向上运 动 时 抬起 钻 头 。
２ ． 步进 电 动机 的 选 用
三 菱 公 司三 相 反 应 式步 进 电动Ｍ Ｒ — Ｊ ３ 。
３ ． Ｐ Ｌ Ｏ 的选 用 三 菱 公 司Ｆ Ｘ ２ Ｎ 一 ４ ８ Ｍ Ｒ 。
４ ． 人 机 界 面 的 选 用
昆仑 通 态 触摸 屏 。
二 、 自动 钻 床 结 构 原 理
三正工］ ＝ ＝ ［
Ｔ 作频率 （ Ｈｚ ） 总脉 冲 数 （ Ｐ Ｌ Ｃ） 升Ｉ ￣ ｍ ｔ Ｎ （ ｍ ） Ｙ Ｏ ￣Ｙ Ｉ
图
其 中：Ｓ １ 的设定范 围为ｌ Ｏ ～２ ０ ０ ０ ０ Ｈ ｚ ：Ｓ ２ 的 设 定 范 围
z3040摇臂钻床电气控制系统课程设计
z3040摇臂钻床电气控制系统课程设计
摇臂钻床电气控制系统课程设计可以涵盖以下内容：
1. 系统结构设计：设计一个能够实现钻孔操作的电气控制系统，包括电气元件布局和连接方式，以及各个电气设备之间的控制关系。
2. 电路设计：根据摇臂钻床的工作原理和要求，设计相应的电路，包括电源电路、控制信号电路、输入输出接口电路等。
3. PLC编程：使用PLC（可编程逻辑控制器）进行程序编写，实现对摇臂钻床的自动化控制。
包括编写常规控制程序、故障诊断程序、安全保护程序等。
4. 人机界面设计：设计一个直观、易于操作的人机界面，用于操作员和设备之间的交互。
可以使用触摸屏、按键等方式，实现对钻孔深度、速度、进给速率等参数的设定和监控。
5. 运行测试：在设计完成后，进行系统的调试和测试。
包括对控制系统的各项功能进行测试，以及对系统的稳定性、可靠性进行评估。
6. 安全性设计：考虑到摇臂钻床操作的安全性，设计合适的安全保护措施，如急停开关、紧急停车按钮等，以确保操作人员和设备的安全。
7. 故障排除与维护：设计相应的故障排除程序和维护计划，以
便在系统出现故障时能够快速恢复正常运行。
通过以上步骤的设计，可以有效实现对摇臂钻床的电气控制，提高其自动化水平和工作效率，提升生产过程中的稳定性和安全性。
常用机床电气控制(车床,钻床,磨床等完整)
工作特点 /watch/8625370925730401883.html?page=videoMulti Need
4）抓住各机床电气控制的特点，深刻理解电路中各电器元件、 各触点的作用，学会分析的方法，养成分析的习惯。
常用机床电气控制(车床,钻床,磨床 等完整)
图 普通车床的结构示意图
1-进给箱;2-挂轮箱;3-主轴变速箱;4-溜板与刀架; 5-溜板箱;6-尾架;7-丝杠;8-光杠;9一床身
常用机床电气控制(车床,钻床,磨床 等完整)
常用机床电气控制(车床,钻床,磨床 等完整)
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C650 -2型普通车床的电气控制原理图
常用机床电气控制(车床,钻床,磨床 等完整)
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C6520-2车床电气控制功能
1.SB4主轴正转点动 2.按SB2主轴电动机正转全压起动运行 3.按SB4主轴电动机反转全压起动运行 4.按SB1停车，串电阻限流反接制动 5.按SB6，冷却泵电动机起动，连续运转，按SB5，冷却泵
1）对机床的基本结构、运动情况、加工工艺要求等应有一定的 了解，做到了解控制对象，明确控制要求。
2）应了解机械操作手柄与电器开关元件的关系；了解机床液压 系统与电气控制的关系等。
3）将整个控制电路按功能不同分成若干局部控制电路，逐一分 析，分析时应注意各局部电路之间的连锁与互锁关系，然后再 通观整个电路，形成一个整体概念。
(5)车床的电力拖动必须有过载、短路、失压保护。照明装置 须使用安全电压。
常用机床电气控制(车床,钻床,磨床 等完整)
2.4 普通车床的电气控制线路
• 三、C650-2型普通车床的电气控制 • 如图2-33所示为0650-2型普通车床的电气控制原理图。 • 1.控制特点 • (1)主轴电动机M1采用电气正反转控制。 • (2)M1容量为20 kW，惯性大，采用电气反接制动。 • (3)为便于对刀操作，主轴可做点动调整。 • (4)刀架能快速移动。 • (5)用电流表A检测主轴电动机负载情况。
钻床的电气控制
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知识训练
知识训练二电气控制线路基本规律—行程 控制
1.自动往复循环控制线路 在生产中，有些机械的工作需要自动往复运动，如钻床的 刀架、万能铣床的工作台等为了实现对这些生产机械的自动 控制，通常采用行程控制。 图4-5所示为工作台自动往返移动示意图，图4-6所示为铣 床的自动往返控制线路图。工作台的两端有挡铁1和挡铁2， 机床床身上有行程开关SQ1和SQ2，当挡铁碰撞行程开关后， 将自动换接电动机正、反转控制线路，使工作台自动往返运 行。SQ3和SQ4为正、反向极限保护用行程开关，防止运动部 件因超出极限位置而发生事故。
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知识训练
KA为过电流继电器，SQ1, SQ2为夹紧与放松的限位开关， SQ3 , SQ4为横梁升降限位开关，KMS , KM6的动断触点与 KM4构成互锁，当工作台运动时，KMS或KM6动断触点断 开，KM4线圈不能通电，确保只有在工作台停止时才允许横 梁移动。 线路工作原理如下:横梁上升时，按下启动按钮SB1，中间 继电器K得电，其动合触点闭合，KM4线圈得电，KM4主触 点闭合，使M2反转，横梁放松，当放松到压下下限位开关 SQ2时，SQ2动断触点断开，KM4线圈失电，M2反转停止， 横梁放松动作完成。同时，SQ2的动合触点闭合，使KM1线 圈得电，其主触点闭合，M1正转，横梁上升。
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知识训练
微动式行程开关(LXW-11系列)的结构原理如图4-3所示。它 是行程非常小的瞬时动作开关，其特点是操作力小且操作行 程短，常用于机械、纺织、轻工、电子仪器等各种机械设备 和家用电器中，起限位保护和联锁作用。微动开关可看成尺 寸甚小而又非常灵敏的微动式行程开关 行程开关的触点在电路图中的图形和文字符号如图4-4所示。 在选用行程开关时，主要根据机械位置对开关形式的要求和 控制线路对触点的数量要求以及电流、电压等级来确定其型 号。
Z3040钻床电气控制系统
外立柱上
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.4 Z3040钻床电气控制系统
摇臂钻床上运动形式有：
主运动：主轴带动钻头的旋转运动；
进给运动：钻头的上下运动；
辅助运动：摇臂可沿外立柱的圆柱面上下垂直 调整位置；主轴箱可沿摇臂的导轨横向调整位置； 摇臂及外立柱绕内立柱转动至不同的位置；工作时 可以很方便的调整主轴的位置（工件不动）。
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.4 Z3040钻床电气控制系统
主轴箱与立柱的夹紧与松开控制 SQ3(17)↓
主轴箱和立柱的夹紧与松开均采用液压操纵，二 者同时进行。工作时要求电磁阀YV不通电。
SB5↓ KM4 ↓
KM4 (17) ↓
—断开KM5
KM4 (7) ↓ 主轴箱松开 立柱松开 —M3正转
后两者为手动，另外还需考虑主轴箱、摇臂、
内外立柱的夹紧和松开。
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.4 Z3040钻床电气控制系统
由于钻床的运动部件多，故采用多电动机拖动，
主运动和进给运动共用一台电动机拖动，通过机械变
速机构调节主轴转速和进刀量。
主轴正反转是通过液压油缸推动正反转摩擦离
合器进行控制的。主轴箱、摇臂、内外立柱的夹紧动
主电机控制电路
SB2↓ KM1↓ M1起动
SB1↓ KM1↑ M1停
摇臂升降及夹紧控制 摇臂升降过程是按松 开升降夹紧顺序进行 的。
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.4 Z3040钻床电气控制系统
上升： SQ3(17)↓
KT (17) ↓ 断开KM5
SB3↓ KT ↓ KT (15) ↓ KM4 ↓—M3正转
Z3040型摇臂钻床电气控制系统
1. 主轴旋转的控制 主轴的旋转运动由主轴电动机M1拖动，M1由
主轴起动按钮SB4、停止按钮SB3、接触器KM1实现 单方向起动、停止控制。指示灯HL4为主轴电动机 旋转指示。具体过程如下：
起动时，按起动按钮SB4→KM1得电并自锁→主触 点闭合→M1转动。
停车时，按停止按钮SB3→KM1断电释放→M1断电， 由液压系统控制使主轴制动停车。
二、Z3040型摇臂钻床的液压系统
Z3034型摇臂钻床具有两套液压系统，一套是操 纵机构液压系统，另一套是夹紧机构液压系统。前者 装在主轴箱内，用以实现主轴正反转、停车制动、空 挡、预选及变速；后者安装在摇臂背后的电器盒下部， 用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱。
1. 操纵机构液压系统 该系统压力油由主轴电动机拖动齿轮泵送出，由 主轴变速、正反转及空挡操作手柄来改变两个操纵阀 的相互位置，其中上为“空挡”，下为“变速”，里 为“反转”，外为“正转”，中间位置为“停车”。 主轴转速及主轴进给量各由一个旋钮预选，然后操作 手柄。
主轴空挡时，将操作手柄扳向“空挡”位置，这时由于两个 操纵阀相互位置改变，压力油使主轴传动系统中滑移齿轮处于 中间位置，这时可用于轻便地转动主轴。
2. 夹紧机构液压系统 主轴箱、立柱和摇臂的夹紧与松开，是由液压泵电 动机拖动液压泵送出压力油，推动活塞菱形块来实现 的，其中主轴箱和立柱的夹紧与放松由一个油路控制， 摇臂的夹紧与松开，因与摇臂升降构成自动循环，所 以由另一个油路单独控制，这两个油路均由电磁阀操 纵。 欲夹紧或松开主轴箱及立柱时，首先起动液压电动 机，拖动液压泵，送出压力油，在电磁阀操纵下，使 压力油经二通阀流入夹紧或松开油腔，推动活塞和菱 形块实现夹紧或松开。由于液压泵电动机是点动控制， 所以主轴箱和立柱的夹紧与松开是点动的。
Z35型摇臂钻床电气控制解析课件
第二章 典型机床电气控制线路
（3）立柱松紧电动机M4的控制
立柱松紧电动机M4由按钮SB1和 SB2及接触器KM4和KM5控制，M4的 正反转可实现立柱的松开和夹紧。
第二章 典型机床电气控制线路
（4） 照明电路工作原理
(b) 内部示意图 HZ4-22鼓形组合开关结构示意图
第二章 典型机床电气控制线路
2．主电路工作原理
主电路中共有四台电动机， 冷却泵电动ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱM1由转换开 关QS2直接控制，只能单向 运转，熔断器FU1作短路保 护。
主轴电动机M2由接触器 KM1控制，热继电器KH提供 过载保护。
摇臂升降电动机M3和立柱松紧电动机M4各由两只接触器KM2、 KM3和KM4、KM5控制，熔断器FU2和FU3分别作短路保护。
（3）行程开关 LX5-11小柱塞式行程开关主要用于交流50Hz,电压380V， 直流220V的控制电路中，作为限制各种机构和行程之用。
第二章 典型机床电气控制线路
(a) 外形图
(b) 内部结构图
(c) 微动开关外形图
LX5 -11 小柱塞式行程开关
第二章 典型机床电气控制线路
（4）组合开关
(a) 外形图
第二章 典型机床电气控制线路
2．Z35型摇臂钻床的控制要求
(1) 为满足攻螺纹工序要求, 主轴需实现正反转, 而主轴电动机 M2 只能单向旋转, 主轴的正反转依靠摩擦离合器来实现。
(2) 摇臂的升降和立柱的松紧分别由三相异步电动机M3和M4 驱动, 要求电动机M3和M4 能实现正反转控制。
(3) 钻削加工时, 由电动机M1 驱动冷却泵输送切削液, 要求电 动机M1 单向启动。
项目二_摇臂钻床的电气控制.ppt
3．时间继电器的图形符号与 文字符号
4．时间继电器的型号含 义
低压断路器
低压断路器即低压自动空气开关，又称自动空气断路器。 作用：电路的短路、过载、失电压与欠电压保护。
能自动分断故障电路，是低压配电网络和电力拖动系统中 常用的重要保护电器之一。
DZ5—20低压断路器外形与结构
低压断路器原理图
为了适用于不同的工作环境，可以将行程开关做成各 种各样的外形，如图2-2所示。
—、电气控制器件 行程开关
行程开关又称为限位开关。 作用：将机械位移转变为触点的动作信号，以控制 机械设备的运动，行程开关主要用于机床、自动生产线 和其他机械的限位及程序控制。 为了适用于不同的工作环境，可以将行程开关做成 各种各样的外形
工作台自动往返控制线路工作原理
多地控制线路
1、三地控制一台电动机的起动与停止
L1 L2 L3
FU2
FU2 FU2
FR
QF
FU1
FR
SB1 KM
SB5 SB1
SB6
SB1
SB4 SB4 SB4 SB3 SB2 SB1 FR
SB3 SB2 SB1
KM
SB4
KM
SB6
SB5
SB4
FR
M 3～
图（a）
KM KM
QF SB1-1
FU1
FU2 SB2-1
KM
FR
M1 3～
SB1-2 FR
KA SB2-2
SB3-1 SB3-2
KA
KM
KM
KA
主页
二、从两处实现一台电动机实现连续—点动控制
设计一控制电路，能在A、B两地分别控制同一台电动机单方 向连续运行与点动控制的电气原理图。 设计方法二：
PLC钻床电气控制(序号共人)
专业课程综合设计——电气控制与PLC摇臂钻床电气控制系统1．设备简况钻床可以进行多种形式地加工,如；钻孔、镗孔、铰孔及攻螺纹.因此要求钻床地主轴运动和进给运动有较宽地调速范围.Z3040型摇臂钻床地主轴地调速范围为50:1,正转最低转速为40 r/min,最高为2000 r/min,进给范围为0.05～1.60 r/min.它地调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现地.也有地是采用多速异步电动机拖动,这样可以简化变速机构.摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔及攻螺纹等工作,在具有工艺装备地条件下还可以进行镗孔.摇臂钻床地主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动,主轴地正反向旋转运动是通过机械转换实现地.故主电动机只有一个旋转方向.摇臂钻床除了主轴地旋转和进给运动外,还有摇臂地上升、下降及立柱地夹紧和放松.摇臂地上升、下降由一台交流异步电动机拖动,主轴箱、立柱地夹紧和放松由另一台交流电动机拖动.通过电动机拖动一台齿轮泵,供给夹紧装置所需要地压力油.而摇臂地回转和主轴箱地左右移动通常采用手动.此外还有一台冷却泵电动机对加工地刀具进行冷却.2．控制要求(1> 主要控制电器为四台电机：主电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机、冷却泵电机.(2>主电动机和液压泵电机采用热继电器进行过载保护,摇臂升降电动机、冷却泵电机均为短时工作,不设过载保护.(3>摇臂升降,主轴箱、立柱地夹紧放松要求拖动摇臂升降电动机、液压泵电动机能够正反转.(4>摇臂地升降控制：按下摇臂上升起动按钮,液压泵电动机起动供给压力油,经分配阀体进入摇臂地松开油腔,推动活塞使摇臂松开.同时摇臂升降电动机旋转使摇臂上升.如果摇臂没有松开,摇臂升降电动机不能转动,必须保证了只有摇臂地可靠松开后方可使摇臂上升或下降,可使用限位开关控制.当摇臂上升到所需要地位置时,松开摇臂上升起动按钮,升降电动机断电,摇臂停止上升.当持续1~3s后,液压泵电动机反转,使压力油经分配阀进入地夹紧液压腔,摇臂夹紧,同时液压泵电动机停止,完成了摇臂地松开—上升—夹紧动作.(5>摇臂升降电动机地正转与反转不能同时进行,否则将造成电源两相间地短路.(6>因为摇臂地上升或下降是短时地调整工作,所以应采用点动方式.(7>摇臂地上升或下降要设立极限位置保护.(8>立柱和主轴箱地松开与夹紧控制：主轴箱与立柱地松开及夹紧控制可以单独进行,也可以同时进行.由开关SA2和按钮SB5<或SB6）进行控制.SA2有三个位置：在中间位置<零位）时为松开及夹紧控制同时进行,扳到左边位置时为立柱地夹紧或放松,扳到右边位置时为主轴箱地夹紧或放松.SB5是主轴箱和立柱地松开按钮,SB6为主轴箱和立柱地夹紧按钮.(9>主轴箱地松开和夹紧为地动作过程：首先将组合开关SA2扳向右侧.当要主轴箱松开时,按下按钮SB5,经1～3s后,液压泵电动机正转使压力油经分配阀进入主轴箱液压缸,推动活塞使主轴箱放松.主轴箱和立柱松开指示灯HL2亮.当要主轴箱夹紧时,按下按钮SB6,经1～3s后,液压泵电动机反转,压力油经分配阀进入主轴箱液压缸,推动活塞使主轴箱夹紧.同时指示灯HL3亮, HL2灭,指示主轴箱与立柱夹紧.(10>当将SA2扳到左侧时,立柱松开或夹紧.SA2在中间位置按下SB5或SB6时,主轴箱和主柱同时进行夹紧或放松.其他动作过程和主轴箱松开和夹紧完全相同,不再重复.(11>机床要有照明设施摇臂钻床电器元件列表3．设计任务1> 根据控制要求,进行摇臂钻床电气控制系统硬件电路设计,包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路.2> 根据控制要求,编制摇臂钻床控制PLC应用程序.3> 编写设计说明书,内容包括：①设计过程和有关说明.②基于PLC地摇臂钻床电气控制系统电路图.③ PLC控制程序<梯形图和指令表）.④电器元器件地选择和有关计算.⑤电气设备明细表.⑥参考资料、参考书及参考手册.成果形式：1、课程设计说明书1份<标准封面,课程设计专用稿纸,手写体,5000字以上）.交成果时间：第18周周4下午 2：30-4：30,地点：附：课程设计地目地、要求、任务及方法要完成好电气控制系统地设计任务,除掌握必要地电气设计基础知识外,还必须经过反复实践,深入生产现场,将不断积累地经验应用到设计中来.课程设计正是为这一目地而安排地实践性教案环节,它是一项初步地项目训练.通过课程设计,了解一般电气控制系统地设计要求、设计内容和设计方法.电气设计包含原理设计和工艺设计两个方面,不能忽视任何一面,对于应用型人才更应重视工艺设计.课程设计属于练习性质,不强调设计结果直接用于生产.一、设计目地课程设计地主要目地是通过某一生产设备地电气控制装置地设计实践,了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成地工作内容和具体设计方法.通过设计也有助于复习、巩固以往所学地知识,达到灵活应用地目地.电气设计必须满足生产设备和生产工艺地要求,因此,设计之前必须了解设备地用途、结构、操作要求和工艺过程,在此过程中培养从事设计工作地整体观念.课程设计应强调能力培养为主,在独立完成设计任务地同时,还要注意其他几方面能力地培养与提高,如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识地能力,解决实际项目技术问题地能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书地能力；项目绘图地能力；书写技术报告和编制技术资料地能力.二、设计要求在课程设计中,学生是主体,应充分发挥他们地主动性和创造性.教师地主导作用是引导其掌握完成设计内容地方法.为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：1> 在接受设计任务后,应根据设计要求和应完成地设计内容进度计划,确定各阶段应完成地工作量,妥善安排时间.2> 在方案确定过程中应主动提出问题,以取得指导数师地帮助,同时要广泛讨论,依据充分.在具体设计过程中要多思考,尤其是主要参数,要经过计算论证.3> 所有电气图样地绘制必须符合国家有关规定地标准,包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样地折叠和装订.4> 说明书要求文字通顺、简练,字迹端正、整洁.5> 应在规定地时间内完成所有地设计任务.6> 如果条件允许,应对自己地设计线路进行实验论证,考虑进一步改进地可能性.三、设计任务课程设计要求是以设计任务书地形式表达,设计任务书应包括以下内容：1> 设备地名称、用途、基本结构、动作原理以及工艺过程地简要介绍.2> 拖动方式、运动部件地动作顺序、各动作要求和控制要求.3> 联锁、保护要求.4> 照明、指示、报警等辅助要求.5> 应绘制地图样.6> 说明书要求.原理设计地中心任务是绘制电气原理图和选用电器元件.工艺设计地目地是为了得到电气设备制造过程中需要地施工图样.图样地类型、数量较多,设计中主要以电气设备总体配置图、电器板元器件布置图、控制面板布置图、接线图、电气箱以及主要加工零件<电器安装底板、控制面板等）为练习对象.对于每位设计者只需完成其中一部分.原理图及工艺图样均应按要求绘制,元器件布置图应标注总体尺寸、安装尺寸和相对位置尺寸.接线图地编号应与原理图一致,要标注组件所有进出线编号、配线规格、进出线地连接方式<采用端子板或接插板）.四、设计方法在接到设计任务书后,按原理设计和工艺设计两方面进行.1．原理图设计地步骤1> 根据要求拟定设计任务.2> 根据拖动要求设计主电路.在绘制主电路时,可考虑以下几个方面：①每台电动机地控制方式,应根据其容量及拖动负载性质考虑其起动要求,选择适当地起动线路.对于容量小<7.5kW以下）、起动负载不大地电动机,可采用直接起动；对于大容量电动机应采用降压起动.②根据运动要求决定转向控制.③根据每台电动机地工作制,决定是否需要设置过载保护或过电流控制措施.④根据拖动负载及工艺要求决定停车时是否需要制动控制,并决定采用何种控制方式.⑤设置短路保护及其他必要地电气保护.⑥考虑其他特殊要求：调速要求、主电路参数测量、信号检测等.3> 根据主电路地控制要求设计控制回路,其设计方法是：①正确选择控制电路电压种类及大小.②根据每台电动机地起动、运行、调速、制动及保护要求依次绘制各控制环节<基本单元控制线路）.③设置必要地联锁<包括同一台电动机各动作之间以及各台电动机之间地动作联锁）.④设置短路保护以及设计任务书中要求地位置保护<如极限位、越位、相对位置保护）、电压保护、电流保护和各种物理量保护<温度、压力、流量等）.⑤根据拖动要求,设计特殊要求控制环节,如自动抬刀、变速与自动循环、工艺参数测量等控制.⑥按需要设置应急操作.4> 根据照明、指示、报警等要求没计辅助电路.5> 总体检查、修改、补充及完善.主要内容包括：①校核各种动作控制是否满足要求,是否有矛盾或遗漏.②检查接触器、继电器、主令电器地触点使用是否合理,是否超过电器元器件允许地数量.③检查联锁要求能否实现.④检查各种保护能否实现.⑤检查发生误操作所引起地后果与防范措施.6> 进行必要地参数计算.7> 正确、合理地选择各电器元器件,按规定格式编制元件目录表.8> 根据完善后地设计草图,按电气制图标准绘制电气原理线路图,按《电气技术中地项目代号》要求标注器件地项目代号,按《绝缘导线地标记》地要求对线路进行统一编号.2．工艺设计步骤1> 根据电气设备地总体配置及电器元件地分布状况和操作要求划分电器组件,绘制电气控制系统地总装配图和接线图.2> 根据电器元器件地型号、外形尺寸、安装尺寸绘制每一组件地元件布置图<如电器安装板、控制面板、电源、放大器等）.3> 根据元器件布置图及电气原理编号绘制组件接线图,统计组件进出线地数量、编号以及各组件之间地连接方式.4> 绘制并修改工艺设计草图后,使可按机械、电气制图要求绘制项目图.最后按设计过程和设计结果编写设计说明书及使用说明书.。
Z35型摇臂钻床的电气控制原理与维修
Z35型摇臂钻床的电气控制原理与维修
一、电气控制原理：
1.主驱动电路：摇臂钻床的主导电机主要由交流变频器控制，变频器
可以实现无级调速和转向控制。
2.表进给电路：表进给电路主要由交流伺服电机和伺服驱动器组成，
通过控制伺服电机的转动来实现工作台的进给运动。
4.切削冷却电路：切削冷却电路主要由冷却泵和冷却液箱组成，通过
控制冷却泵工作来实现对切削过程的冷却。
二、维修方法：
1.故障现象分析：在维修过程中，需要根据故障现象对设备进行分析，例如摇臂不能移动、电机无法启动、无法切削等。
2.电气接触检查：检查设备的电气连接情况，确保电气接触良好，无
松动和接触不良的现象。
3.电气元件检查：检查设备中的电气元件，如保险丝、继电器、开关等，是否存在损坏或老化现象，如有需要及时更换。
4.电气线路检查：检查设备中的电气线路是否有短路、断路或接触不
良等问题，及时修复或更换损坏的线路。
5.设备参数设置：根据设备的工作要求，需要对设备的参数进行设置，如变频器的转速和转向、伺服驱动器的运动参数等。
6.故障排除测试：在修复后，需要对设备进行测试，确保设备的正常
运转和各项功能正常。
总结：Z35型摇臂钻床的电气控制原理与维修需要对设备的电路和元件进行检查和修理，并根据设备的工作要求进行参数设置，以确保设备的正常运转和工作效果。
在维修过程中需要注意安全，并及时更换损坏的部件和线路，以保证设备的使用寿命和工作效率。
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钻床的钻头和刀架分别由两台三相异步电动机拖动。
图4-7所示为钻削加工钻头的工作图，其工艺要求为：刀
架能够由位置A移动到B停车，进行无进给切削，当孔的
内表面精度达到要求后，自动返回位置A停车。
工件
刀架
M 3~
SQ1
B
SQ2
A
图4-7 钻削加工钻头的工作图
L1 L2 L3 QS FU1 KM1 FR
3M～
6-主轴箱 7-主轴 8-工作台
主运动:摇臂钻床主轴的旋转 进给运动:主轴轴向运动 辅助运动: 1.摇臂沿外力柱的垂直运动 2.主轴箱沿摇臂径向水平移动 3.摇臂与外力柱一起相对于内立柱的回转运动。
2、摇臂钻床的电力拖动特点及其控制要求
（1）由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，使用 多电机拖动，主电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降及其 夹紧放松、立柱夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。
L1 L2 L3 FU3
FR1
QS1
QS2
FR2
FU1
FU2
KM1 FR1
KM2
KM3
KA FR2
KM4
SQ3
SQ4
KT
K
SB2
SB1
K
K
SQ2 SB1 SB2
KA KT
KM3
SQ1
KM4
K
K KM5
M1 3～
M3 ～2
KM2
KM1
KM2
KM6 KM3
KM4
SQ2 KM1
KM2
KT
K
KM4
KM3
知识训练三 摇臂钻床的电气控制线路
夹紧机构液压系统安装在摇臂背后的电器盒下部，实现夹紧和 松开主轴箱、摇臂和立柱的控制。液压泵由液压泵电动机M3 拖动。通过电磁阀控制液压油油压传输路径，并配合液压电动 机的正反转，就可以实现主轴箱与摇臂、摇臂与外立柱、及外 立柱与内力柱之间的夹紧和松开控制。
L1 QS
U
L2
V
L3
W
FU1 FU2
向右
工作台
挡铁1
挡铁2
SQ3
SQ1
SQ2
SQ4
床身
图4-5 工作台自动往返移动示意图
L1 L2 L3 QS FU1
KM1 FR
3M～
FU2 KM2
FR
SB 1
SB 2 KM 1 SQ 2
SB 3 KM 2 SQ 1
SQ 1 SQ 3 KM2 KM1
SQ 2 SQ 4 KM1 KM2
2、钻孔加工过程自动控制
（2）为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应在较大范 围内调速。但这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速， 对电动机无任何调速要求。
（3）为了加工螺纹，主轴要求正反转。摇臂钻床的正反转一 般用机械方法实现，即靠摩擦离合器实现，或由液压系统实现， 电动机只需单方向旋转。
（4）摇臂沿外立柱的升降由电动机拖动，外立柱沿内力柱的 回转运动则是由外力作用控制的，但必须先将外立柱放松。
SA 1
KM1
KM2 FR 1
PE
U4 V4 W4
U1 V1 W1
U2 V2 W2
M3～4
M3～1
M3～2
T
KM3
KM4 FR 2
KM5
U3 V3 W3
M3～3
SB 1
SB 3
FU3
SQ 1
SQ 4
KM1
SA 2
SB 2 KM 1
SB 4 SQ 1
SQ 3
SB 6
KT
SB 5
SQ 2
KT
SB 5
KT
图 4-2 滚动式行程开关的内部结构 1—滚轮 2—上转臂 3—盘形弹簧 4—推杆
5—小滚轮 6—擒纵杆 7—压缩弹簧 簧
8—左右弹
微动式行程开关(LXW-11系列)的结构原理如图4-3所示。它是行程 非常小的瞬时动作开关，其特点是操作力小且操作行程短 。
图4-3 微动式行程开关的内部结构 1—推杆 2—弯形片状弹簧 3—常开触点
项目四 钻床的电气控制
知识训练一 行程开关概述 知识训练二 行程控制 知识训练三 摇臂钻床的电气控制线路
知识要求
1、熟悉行程开关的基本工作原理和结构，掌握行程 控制基本规律。
2、了解钻床的基本结构、运动情况、加工工艺。 3、抓住钻床电气控制的特点，深刻理解电路中各电
器元件、各触点的作用，学会分析的方法。
理与按钮相同。但其触头的分合速度取决于生产机械的运行速度，
不宜用于速度低于0.4r/min的场所。
1
2
3 4 5
(a) 外形图 （b）触头原理图 图 4-1 直动式行程开关
1—顶杆 2—弹簧 3—动断触头 4—触头弹簧 5—动合触头
滚轮式行程开关的结构原理如图4-2所示。
这类行程开关适合于低速 运动的机械。
SQ
SQ
检测体
振荡器
感测头
检波器
鉴幅器
输出 电路
稳压器
整流 电源
（3）立柱夹紧与松开失灵。
Z3040型摇臂钻床
1、液压系统介绍 Z3040摇臂钻床有两套液压控制系统，一个是操纵机构液压系
统，另一个是夹紧机构液压系统。
操纵机构液压系统安装在主轴箱内，实现主轴正反转、停车制 动、空挡、预选及变速控制。它的液压泵由主轴电动机M1拖 动。主轴电动机起动后，将操纵手柄置于相应位置（5个位置） 时，通过液压油阀使压力油作相应的分配，液压系统就能实现 对主轴的相应操作。
（5）应具有相应的联锁与保护。
Z35型摇臂钻床的电气控制线路图
L1
QS1
L2
L3
FU1
U
V
W
W FU2
QS2
KM1
FR
KM2
KM3
KM4
M3～1
M3～2
M3～3
M3～4
TC 36V 220V
FR
FU3
SA 5 KV
SA 1
KM5 EL
SA 2
SA 3
SA 4
SB 1 SQ 2-1
SQ 1-2
SQ 1-1
技能要求
1、训练在配电板上对电路元器件进行布局和接线， 掌握基本的电工工艺。
2、掌握对钻床的基本操作与检修方法。
知识训练一 行程开关概述
行程开关也称为限位开关或位置开关，用于检测工作
机械的位置，是一种利用生产机械某些运动部件的撞击来 发出控制信号的主令电器。
直动式行程开关的外形及结构原理如图4-1所示，它的动作原
SB 4
Sቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 3
KM3 KM2
KM5
KM4
SB 6
YV FR 1
FR 2
EL HL1 HL2 HL3 KM1
KM2 KM3 KT KM4
KM5
4、常见故障分析 （1）摇臂不能上升(或下降) （2）摇臂移动后不能夹紧
知识拓展-接近开关
接近开关又称为无触头行程开关，是一种无接触式物体检测装置，也就 是当某一物体接近信号结构时，信号机构会发出“动作”信号的开关。
SQ 2-2
SB 2
KM3
KM2
KM5
KM4
KV
KM1
KM2
KM3
KM4
KM5
4、电气线路常见故障分析 （1）主轴电动机不能起动 （2）摇臂升降失灵
①摇臂上升或下降后，不能完全夹紧。
②摇臂上升或下降时不能及时停止。
③摇臂升降电动机反复正反转，不能停止。摇 臂的升、降、夹紧、放松是由电气和机械相互 配合实现的，在维修时，要对电气和机械部分 都加以检查。
4—常闭触点 5—复位弹簧
SQ
SQ
SQ
常开触点 常闭触点
图 4-4 行程开关的符号
复合触点
知识训练二 电气控制线路基本规律-行程 控制
1、自动往复循环控制线路 在生产中，有些机械的工作需要自动往复运动，例如钻床的刀
架、万能铣床的工作台等。为了实现对这些生产机械的自动控制，通 常采用行程控制。
向左
FU2 KM2
FR
SB1
SB2
KM1 SQ1
SB3
KM2
KT
SQ1
SQ2
KM2 KM1
KM1
KT
KM2
3、横梁自动升降控制线路
龙门刨床和立式车床等的横梁在正常情况下是夹紧在立柱上的，只有 在移动横梁时才将其从立柱上松开，当移动到需要的位置后，再将横 梁夹紧在立柱上。横梁放松、夹紧可以采用电动机驱动的，也可以采 用液压及压缩空气等方式驱动。如果用电动机驱动，需要两台电动机， 一台控制夹紧装置实现横梁的夹紧与放松，另一台电动机控制横梁的 上下移动。
1、摇臂钻床的主要结构及运动形式 钻床是一种孔加工机床，可进行钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及
修刮端面等多种形式的加工。钻床的种类很多，有台钻、立钻、 卧钻、专门化钻床和摇臂钻床等。在各类钻床中，摇臂钻床操作 方便、灵活，使用范围广，具有典型性，特别适于在单件或批量 生产中加工多孔的大型零件。
图4-10 摇臂钻床的外形 1-底座 2-内立柱 3-外立柱 4-摇臂升降丝杠 5-摇臂