扬修多回转电动执行器说明书
开关型和调节型电动多回转执行器 说明书
标准产品的工作方式：S2 - 15分钟或者S2 - 30分钟 （可选）。 调节型的多回转执行器
调节型的AUMA多回转执行器命名为SAR, SARExC和 SAREx.
关于SA和SAR多回转执行器的最新详细信息可以在网 页上查到。所有设备方面的文件，如尺寸 图，线路图和最终检测记录等都可以在网页上查到其相关 数字文件。
2008-11-13
如有变化恕不另行通知。 产品特点和技术数据不代表或暗示任何保证。
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应用／工作方式
AUMA实现阀门自动化：简而言之，这是我们AUMA执 行器的功能。用另一句话来说，AUMA执行器可以用来远 程控制阀门；或者通过在控制室内手动操作发出的操作指 令，或者由自动的过程控制程序发出的信号来实现控制。 AUMA是执行器专家。
[2] 多回转执行器 SA 25.1–SA 48.1 / SAR 25.1 – SAR 30.1 不带一体式控制装置 （AUMA基本电装） Ŷ 扭矩从630至32 000 Nm
[3]
[4]
[5]
[3] 多回转执行器 带AUMA MATIC一体式控制装置
AUMA MATIC是简单开关型执行器 和传统控制的理想配置。它也可以应用 于闭环控制。更多信息，请参考第21 页。
依据不同的阀门设计，我们有多回转执行器，部分回 转执行器和线性执行器。此手册主要描述了多回转执行 器。多回转执行器主要用于闸阀的自动化（阀杆旋转至 少一周）。
关，定位，控制
对于配置多回转执行器的齿轮箱，工作形式是一个重要 的选择标准。阀门是否用于关闭装置（开关型）或者是否 用于定位中间行程（定位模式）或者是否是一个控制阀门 （阀门位置在短时间隔内改变，比如需要控制通过管道的 流量（调节型））。这些不仅是用来确定阀门规格的基本 因素，当取决于操作模式的负载大量改变时，它们还适用 于执行器和齿轮箱。
多回转电动执行器使用说明书
非侵入设置（可选）
用于 SA 07.1 – SA 16.1 型产品的限位和力矩开关的电磁感应器 MWG （仅在与执行器控制部件 AUMATIC 结合使用时） 适用于每行程 1 至 500 转或每行程 10 至 5000 转
特殊马达的连接
7.4
延迟时间
7.5
AUMA 制造的控制部件
7.6
加热器
7.7
马达保护
7.8
远程位置发送器
7.9
限位和扭矩开关
7.10
安装端子盖
8. 打开开关盒
8.1
取下开关盒护盖
8.2
取下指示器盘（可选）
9. 设置限位开关
9.1
关方向限位开关设置（黑色区域）
9.2
开方向限位开关设置（白色区域）
9.3
每个方向上采用串联开关2ncno开关之间电流隔离非侵入设置可选用于sa071sa161型产品的限位和力矩开关的电磁感应器mwg仅在与执行器控制部件aumatic结合使用时适用于每行程500转或每行程10位置反馈信号模拟可选电位计或0420ma有关更多信息参见单独的数据表扭矩反馈信号模拟可选mwg及执行器控制部件aumatic结合使用机械位置指示器不间断显示的可调节指示器盘带开和闭标记运转指示闪烁指示灯对于sa为标准配置对于sar为可选配置开关盒中的加热器标准
型号
启动次数 （百万）
基于 S4 – 25% 工作方式的每小时启动次数 （预期最短的操作寿命）
其他信息 参考文档
最小
SAR 07.1 – SAR 10.1
5.0
扬修M系列调节型电动执行器技术规范
扬修M系列调节型电动执行器技术规范1.1．9．1 扬修M系列调节型电动执行器概述本说明书作为多回转（2SA3）、直行程（2SB3）和部分回转（2SQ3、2SJ3）电动执行机构《使用说明书》的补充和说明。
M系列功率控制器的分类和配置：MU：三相功率控制器，与闭环控制的电动执行机构配置（简称调节型）。
MD：单相功率控制器，与闭环控制的单相电动执行机构配置（简称单相调节型）。
MDK：单相功率控制器，与开环控制的单相电动执行机构配置（简称单相开关型）。
MK：三相功率控制器，与开环控制的电动执行机构配置（简称开关型）。
2SA3、2SB3、2SQ3或2SJ3电动执行机构与M系列功率控制器组装成为机电一体的整体式电动执行机构，适用于开环或闭环控制系统中各类阀门的开、关或自动调节控制。
可广泛应用于电站、冶金、石化、矿山和公用事业。
1.1.9.2 主要技术参数输入信号：通道1 4~20mA通道2 24VDC或220V AC（MD、MDK用）阀位输出信号：4-20mA死区：≤1%控制精度：≤±1%输入电源：MU、MK三相380V AC 50HzMD、MDK单相220V AC 50Hz防护等级：IP67环境温度：-20℃~+80℃环境湿度：≤95%电机功率：≤10KW电机制式：MU、MD S5（1200次/小时）MK、MDK S2（短时15分钟）1.1.9.3 性能特点1 微处理器控制，固态继电器驱动，性能可靠。
2 具有开、关向过转矩故障、行程控制故障、电机过载及机械故障的自诊断功能，并有就地灯光报警指示和信号远传。
3、具有就地/远方操作的控制功能，就地用数码管显示阀位（0%-99%），方便现场调试，同时向远方输出4-20mA阀位信号。
MK远方操作及灯光信号电源由控制器输出DC24V 供远控，MU可内供DC24V也可接受远方输入DC24V控制。
4、MD、MDK可内供DC24V也可接受远方输入DC24V控制，或者接受220V AC控制信号。
电动多回转执行器操作说明书
1.2 电气连接
组装，电气连接，调试，操作和维修都必须由有相应资质的人员进行，这也 同样适用于用户和外包的工厂。 在操作相关产品之前，职工必须已经仔细阅读并且能够理解这些说明。他们 必须要遵守职业健康和安全操作方面的规章制度。现场接线按要求接入适宜 的工作电源。这些工作应该由专门的熟练电气工程师或在其指导下的电气工 作人员来完成。
操作手册
3. 技术参数
执行器的特点和功能 工作制式 1）
电机 绝缘等级 电机保护 自锁 限位开关
扭矩开关 位置反馈信号,模拟信号（可选） 机械位置指示盘（可选）
标准： 可选:
SA SAR SA SAR
短时型 S2-15分钟 间歇型 S4-25% 短时型 S2-30分钟 间歇型 S4-50% 间歇型 S5-25%
供电电压,电源频率和电流消耗
电子元件的外部供电（可选） 额定功率 过电压级别
对于主电压和主频率，请参考控制装置和电机上的铭牌 额定电压所允许的差额： ± 10 % 供电频率所允许的差额： ± 5 % 电机电流消耗: 请参考电机铭牌 控制装置的电流消耗取决于供电电压： 100至120 V AC = max. 600 mA 208至240 V AC = max. 300 mA 380至500 V AC = max. 150 mA
操作手册
1. 安全操作说明
1.1 应用范围
AUMA 电动执行器用于操作截止阀，球阀，蝶阀，闸阀等工业阀门。 如果用于其他的特殊场所，请与我们联系。对于其它的应用范围，请提前咨 询AUMA，对于设计的应用范围外所造成的任何损失由用户负全责，与制造 商无关。遵守操作手册进行对执行器和控制装置的操作也是规定的一部分。
DZW中文说明书
DZW中文说明书DZW型阀门电动装置使用说明书中国扬州扬州修力设备有限公司1．概述多回转阀门电动执行机构，通称为DZW型。
适用于启闭件做直线运动的阀门，如闸阀、截止阀、隔膜阀、闸门、水闸阀等。
用于阀门的开启、关闭或调节。
是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。
他们具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
多回转电动执行机构有：户外型、隔爆型、整体型、整体调节型、隔爆整体型、隔爆整体调节型等。
按连接型式，还分为转矩型和推力型。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
并经国家防爆电气产品质量监督检验测试中心检定，取得了全系列的防爆合格证。
经中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局批准取得全国工业产品生产许可证。
2．型号表示方法1. 30I-18/50W：表示电动执行机构为多回转,输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数50，户外型。
2. DZW45T-24/120BS：表示电动执行机构为多DZW型电动执行机构使用说明书回转,带手动二级减速装置,输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24r/min，最大转圈数120，隔爆型。
3. DZW120-24/80T：表示电动执行机构为多回转,输出转矩1200N·m (120kgf·m)，输出转速24 r/min，最大转圈数80圈，整体调节型。
3.工作环境和主要技术参数3.1 电源：常规：单相220V、三相380V，远程DC24V （50Hz）特殊：单相110V、220V 三相415V、660V，（50Hz、60 Hz）3.2 工作环境：3.2.1 环境温度：-20~+60℃(特殊订货-60~+80℃)。
扬修多回转电动执行器说明书
安 全该机电设备是在工业强电流的条件下使用的。
在操作中，该设备上有些裸露零件带电，同时有些零件能够运动或转动，都是很危险的。
因此，未经许可拆下所需的罩盖，不合理的使用，不正确的操作或不合适的维护，均会造成严重的人身伤害或损坏设备性能。
为了设备的安全，必须保证：——仅允许有资格的人员对这些机械和设备进行作业。
——无论何时，在上述有资格的人员对该机械和设备进行作业时，他们都应备有这些机械和设备的操作说明书或其它产品文件，以便按说明书的要求执行。
——严禁没有资格的人员对该机械和设备进行作业或在其附近进行作业。
目录1 运输及保管 (1)2 概述 (1)2.1 应用 (1)2.2 结构及原理 (1)2.3 手动操作 (3)2.4 电机 (3)2.5 连接及安装 (3)2.6 电气连接 (4)3开关及信号部分的调整 (5)3.1 转矩控制机构DSW(开关S1、S2)调整 (5)3.2 信号齿轮组件调整 (6)3.3 行程控制计数器机构RSW的调整 (7)3.4 行程控制凸轮机构NSW的调整 (8)3.5 电位器POT (9)3.6电子位置发送器ESR (9)3.7机械位置指示器SA (10)3.8投入运行 (10)4维修及保养 (10)4.1检查及校调 (11)4.2润滑材料的检查及加注周期 (11)附录1电子位置发送器的主要参数与调整 (12)1 概述 (12)2 安装连接 (12)3 模式调节 (12)4 调整 (14)附录2连接型式及尺寸 (16)法兰连接尺寸(GB12222)(见附图5和附表1) (16)输出轴尺寸(GB12222)(附图6至附图8，附表2至附表4) (17)可传递转矩和推力的输出轴型式(附图6、附表2) (17)仅传递转矩的输出轴型式(附图7、附图8，附表3、附表4) (17)连接尺寸(JB2920)(附图9、附表5) (19)2SA3电动执行机构为一种机电装置，在运输、保管、安装、调试维修时应严格按照本说明书的各项要求进行，以避免发生故障及损伤。
扬修执行器资料
2SA8智能型电动执行器◆用途和特点2SA8系列多回转阀门电动执行机构是对开环/闭环控制系统中各类电动阀门的驱动装置，用以对阀门的开启、关闭以及自动控制，适用于闸阀、截止阀、隔膜阀及各种调节阀，2SQ8(2SJ8)系列部分回转（角行程）智能型电动执行机构是2SA8系列产品的派生产品，适用于碟阀、球阀和风门挡板等部分回转、角行程类阀门，可以准确地控制指令动作，是对阀门实现远控、集控和自动控制必不可少的驱动装置。
本系列产品不仅可以用于电站，还可以用于石化、冶金、矿山、公共事业等领域。
具有如下特点：1.变频调速可按用户的要求对执行机构的开、关向速度进行分别设定。
2.缓开、缓闭功能执行机构可以在任意位置缓开、缓闭，有效防止了冲击载荷对阀门及执行机构可能造成的损害。
3.相序自纠正执行机构旋向可自由设定，可自动校正电源相序，接线时不必考虑电源相序。
4.缺相保护具有电源缺相和输出缺相保护功能。
5.非侵入式就地操作器件采用非接触感应元件，现场调试无需打开任何罩盖。
6.人机界面采用高清晰度、高对比度的LCD显示，绿色背景灯，全中文菜单，方便用户进行设置与调试。
7.遥控使用红外遥控器可对特殊安装位置的执行机构进行调试、操作或参数设置与查询。
8.精确定位准确的阀门定位。
采用数字传感器对阀门位置进行精确监测。
9.控制模式多种远方控制方式供用户选择，远方控制信号均与内部实现电气隔离。
10.信号自由组态最多可输出8路接点信号供用户选择使用，每一路信号可自由定义。
11.自诊断强大的故障自诊断功能和运行数据记录功能，方便用户及时快速地处理故障，掌握设备运行状态。
12.总线技术具有Profibus、FF和工业以太网等多种总线通信模块。
13.远程诊断具有在线远程诊断功能。
◆性能参数表1.2SA80系列性能参数表（开关型）◆用途和特点2SB8系列为输出推力的电动执行机构,是对开环/闭环控制系统中各类电动阀门进行控制的一种装置,可以准确地按控制指令动作,对阀门实现远控、集控和自动控制的必不可少的驱动装置。
AUMA多回转带AM电动执行器操作手册
DIN ISO 9001/ EN 29001
Certificate Registration No. 12 100 4269
多回转电动执行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 AUMA MATIC
3. 接线端子说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4. 存储和运输 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
14. 电气位置反馈RWG设定(选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 14.1 两线制4 - 20 mA 和 三／四线制0 - 20 mA设定．. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 14.2 三／四线制4 - 20 mA设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
10. 力矩开关设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
扬修电动头2SA8说明书
安 全该机电设备是在工业强电流的条件下使用的。
在操作中，该设备有些零部件带电，同时有些零部件能够运动或转动。
因此，未经许可拆下保护罩盖，不合理的使用，不正确的操作或不合适的维护，均会造成严重的人身伤害或设备损坏。
为了人身和设备的安全，必须保证：仅允许专业人员对设备进行作业。
在对该设备进行作业时，应按说明书的要求进行。
严禁非专业人员对该设备进行作业。
目 录1、使用须知 (1)2、工作原理与结构组成 ................................................. (1)2.12SA8系列电动执行机构工作原理 (1)2.2结构组成 (2)3、连接与安装 (2)3.1机械连接形式 (2)3.2机械安装注意事项 (3)3.3电气连接及安装 (3)3.4特殊场合的分体安装 (3)4、功能与操作 (4)4.1操作面板显示与说明 (4)4.2遥控器的使用说明 (4)4.3设置项目 (5)4.4一般功能与操作 (6)4.5高级功能与操作 (8)4.6其他功能与操作 (11)4.7紧急功能与操作 (11)5、参数浏览 (12)6、维修及保养 (13)6.1手动操作注意事项 (13)6.2维护周期 (13)6.3电池说明 (13)附录1：2SA8系列电动执行机构用户接线图 (14)附录2：2SA8系列电动执行机构主要技术参数 (16)附录3：2SA8系列电动执行机构出厂设置参数一览表 (17)附录4：2SA8系列电动执行机构可能的故障及解除办法 (18)★在安装调试2SA8系列电动执行机构前，请仔细阅读本说明书。
★本说明书如有更改，恕不另行通知！1、使用须知1) 2SA8系列电动执行机构在运输、保管、安装、调试、运行、维修时应严格按照本说明书的各项要求进行，以避免发生故障及损伤；2) 非专业工程技术人员请勿随意安装、调试、运行、维修电动执行机构；3) 吊装时，应使用缆绳套在电机及接线罩盖上起吊电动执行机构，如图1所示，不允许将缆绳系在手轮、切换手柄以及外露电缆上起吊或移动电动执行机构；4) 电动执行机构未安装使用时，应贮存在室内干燥处，安装在管道上时，管路振幅大于0.05mm（单图1 吊装示意图2、工作原理与结构组成2.1 2SA8系列电动执行机构工作原理154 3 2图2 工作原理示意图1、电动机2、蜗轮3、传感器4、输出轴5、蜗杆2SA8系列电动执行机构的电气控制组件接收外部控制信号，使电机输出动力，通过蜗杆蜗轮及离合器，最终传至输出轴，从而控制阀门阀位，达到运行的目的。
2SA3 型扬州电动执行机构说明书
2SA3 型扬州电动执行机构说明书一、手动操作所有电动执行机构均可以进行手动操作。
手动操作时，只要按指定方向扳动切换手柄，则电机脱离啮合状态，手轮与输出轴(或蜗杆轴)相连接，此时手柄通过特殊装置固定，当电机起动时，手轮自动与输出轴(或蜗杆轴)脱开，对操作者不构成危险，并且电机再次进入啮合状态，进行电动操作。
(在扳动手柄切换时若不能进入手动状态，则将手轮转动一下即可)注意：不允许采用将切换手柄强行复位的方法使执行机构进入电动啮合状态二、电动执行机构接线电动执行机构使用三相异步电机，机座号从 63-132 不等，型式有内部接线和外部接线(即电机带接线盒)两种，所有电机均可带热保护元件，以保护电机。
2SA30 电执行机构所用电机为 S2-15min 短时工作制式；2SA35 电动执行机构所用电机为 S4 或 S5 间歇工作制式，允许最大工作次数为 1200 次/时，最小负载持续率为 10%。
电机电源：三相 380V AC，50Hz。
注：接线时应按电动执行机构的实际配置进行。
BL：闪光信号开关 WE：行程控制开关 HZ：空间加热器 DE：转矩控制开关 ESR：电子位置发送器 POT：电位器三、开关及信号部分的调整(1)转矩控制机构 DSW(开关 S1、S2)调整转矩控制机构开关在输出轴的两个旋转方向上各有一只，如需要也可配置两个。
每台电动执行机构的切断转矩及转矩最小/最大范围均已调整，转矩值按用户的要求设定，如用户无要求则设定在最小转矩上。
如果需要，用户也可以自己在转矩范围内进行调整，只要旋转图7 中的件 60.40 即可，旋转中凸轮片与微动开关滚轮之间的距离越小，则转矩值越小，反之则转矩值越大。
转矩调整值分 13 档，有级调整，最大转矩整定在第 13 格上，在调整中应注意不要调整紧固件 60.30 的内六角螺钉，否则将会改变出厂时电动执行机构的调整参数。
(2)信号齿轮组件调整信号齿轮组件用于驱动信号元件，如电位器 POT、电子位置发送器ESR、机械式位置指示器 SA 及行程凸轮控制机构 NSW(特殊订货)。
#4脱硫电动头(扬修非侵入式2SA3说明书)
1.4 遥控器 1.4.1 性能参数
电源 使用距离
3 节 1.5VDC 7#电池 ≤3 米（距执行机构显示窗口）
1.4.2 按键功能 取址键： 获取当前需要控制的一个执行机 构的通讯地址； 状态切换键： 就地控制、远方控制、参数 浏览设置三种状态选择切换； 取消键： 退出当前状态； 开向键： 等同于 ESC(OPEN)键的功能；
●遥控器红外传送窗口处有红、绿灯各一，其状态同操作面板红、绿灯。
●每台执行机构的地址是唯一的。
●若遥控器不能及时获取到地址或操作距离减小，请更换电池，长期不使用时，请取出遥 控器中电池。
1.5 快速设置（初次使用）
按照接线罩盖内电气接线图正确接线，检查无误后接通电源；若电动执行机构控制参 数无需改变，用户应根据阀门实际情况设定阀门的开向、关向终端位置。
转矩控制器开关在输出轴的两个旋转方向上各有一只。每台电动执行机构的设置转矩
及转矩最小/最大范围出厂时均已按用户订单的要求进行调整设定，如用户订单无要求则
在出厂时设定在最小转矩上。 如果需要，用户也可以自己在转矩范围内进行调整设定，调整时只要旋转图 1 中的件
4.1(4.2)即可：当电动执行机构为右旋时（出厂默认值），调整调节件 4.1 为开向转矩，顺
●可选方式：行程限位、转矩限位 ●开向限位、关向限位可分别选择
参数设置 基本参数 中间位置1
00.0%
*** %
SET LOCAL REMOTE ESC OK NEXT
OPEN STOP CLOSE
参数设置 基本参数 反馈值斜率
正
00.0% 负
SET LOCAL REMOTE ESC OK NEXT
1.2.1 状态选择旋钮 ● LOCAL：就地控制状态，就地控制时，旋至该位置。 ● SET：组态浏览设置状态，进行参数浏览和设置时，旋至该位置。 ● REMOTE：远方控制状态，远方控制时，旋至该位置。 状态选择旋钮在任一位置均可以机械锁定。
扬修SDQ系列电动执行机构技术规范
扬修SDQ系列电动执行机构技术规范1.1.12.1 概述SDQ(H)(B)系列部分回转阀门电动执行机构适用于开启和关闭蝶阀、球阀、挡板等90°角行程阀门。
该产品广泛应用于电站、给排水、船舶、市政工程等工业部门。
其中核电型严格按照美国IEEE 382－1996标准进行了振动老化试验和地震试验并已获通过，试验中OBE的地震加速度为4g，SSE的地震加速度达6g，在国内同类产品中尚属首例，符合EJ/T1022.11－1996《压水堆核电厂阀门电动装置》中1E级K3类产品安全方面的要求；隔爆型可在Ⅱ类A、B级T1、T2、T3、T4组爆炸性气体的工况环境下工作。
1.1.12.2 其使用环境如下：1、环境温度：-20℃～60℃2、相对湿度：≤90%（25℃时）3、工作环境：无强腐蚀性介质4、防护等级：IP655、电源：220V AC，50 Hz或三相380V，50Hz6、隔爆型防爆等级：ExdⅡBT47、工作制式：调节型为S5，负载持续率为10％，最大工作次数为1200c/h；开关型为S2，10 min。
1.1.12.3 产品型号1、产品型号表示方法 SDQ__ 全行程时间： s公称转矩： 1/10 N ·m表示部分回转 表示电动执行机构{表示隔爆型字母非隔爆型不表示B {表示核电型字母非核电型不表示H1.1.12.4 主要工作原理电动执行机构由电机、减速机构、控制机构、手轮和机械限位等组成。
其传动原理见下图：A—输出内齿轮B—内齿轮（B’蜗轮）C、D—行星轮（双联齿轮）E、F—正齿轮G—蜗杆H—转臂S1（或S1和S3）为“关”向4线（或8线微动开关）S2（或S2和S4）为“开”向4线（或8线微动开关）图1 结构原理图●电机：采用单相电动机或三相异步电动机。
●减速器：由一对正齿轮和一个正号NN行星减速机构组成。
●控制机构：由行程控制机构、转矩限制机构、开度指示机构和机械限位组成，用以控制阀门的开启和关闭及阀位指示。
扬州电力设备修造有限公司2sq3011执行器说明书
扬州电力设备修造有限公司2sq3011执行器说明书用途和特点：2SQ3(2SJ3)系列部分回转（角行程）电动执行机构是对开环和闭环控制系统中的终控制元件（如阀门、风门、挡板）的运行进行控制的一种驱动装置。
2SQ3（2SJ3）系列可以准确的按控制指令动作，是对球阀、碟阀、风门等实现远控、集控和自动控制的必不可少的驱动装置，本系列产品不仅可用于电站，还可以用于石化、矿山、公共事业等。
具有如下特点：1.具有2SA3多回转电动执行机构的控制功能；2.具有防尘防水功能，防护等级IP67，应用户要求亦可提供防护等级为IP68的电动执行机构；3.2SQ30(2SJ30)适用于碟阀、风门、球阀、挡板2SQ35(2SJ35)适用于各种部分回转的调节阀等；4.2SQ3为部分回转电动执行机构，2SJ3为角行程带摇臂的电动执行机构。
技术条件：1.环境温度：开关型：-20℃~+80℃;调节型：-20℃~+60℃2.相对温度：≤95%（25℃）3.工作环境：不含强腐蚀性或爆炸性气体的工况4.防护等级：IP67、IP68（特殊定货）5.电源：380V50HZ或220V50HZ（2000N.m以下）6.调节用阀位信号：0/4—20mAF-2SQ3(2SJ3)系列部分回转（角行程）非侵入式智能型电动执行机构：1、全中文显示：执行器视窗采用高清晰LCD数字、全中文及标识符液晶显示屏。
2、相序自动纠正：执行机构旋向可自由设定，也可自由校正电源相序。
3、缺相保护：具有电源缺相和输出缺相保护功能。
4、非侵入式：就地操作器件采用非接触感应元件，现场调试无需打开罩壳。
5、人机界面：采用高清晰度、高对比度的LCD显示、内含背景灯、全中文，方便用户设置与调试。
6、遥控：使用红外遥控器可对特殊安装位置的执行器进行调试、操作或参数设置与查询。
7、精确定位：准确的阀门定位，采用数字传感器对阀门位置进行精确检测。
8、控制模式：常规远方控制信号采用4~20mA模拟量信号控制，提供4~20mA 信号反馈（可提供特殊量控制）。
扬修电动调节阀说明书
扬修电动调节阀说明书
电动调节阀是DZ型电动单元组合仪表中的执行机构，它接受统—的标准信号0〜10mA(DC),4〜20mA(DC)经伺放大器放大，使电机带动减速器运行而产生轴向推力，使阀芯作相应移动，从而达到对压力、流量、温度、液位等工艺参数的调节。
电动调节阀是DZ型电动单元组合仪表中的执行机构，它接受统—的标准信号0〜10mA(DC),4〜20mA(DC)经伺放大器放大，使电机带动减速器运行而产生轴向推力，使阀芯作相应移动，从而达到对压力、流量、温度、液位等工艺参数的调节。
电动执行机构是推动装置，它以电源为动力，输出推力，调节阀是调节部分，直接与介质接触，调节介质的流量。
电动直通单座调节阀，具有泄漏量少的优点，但不平衡力较大，故工作压差不宜过高。
电动直通双座调节阀，具有流通能力大，不平衡力小优点。
广泛应用于化工、石油、冶金、电力、轻纺等工业生产过程的自动调节中。
多回转电动执行器介绍 -回复
多回转电动执行器介绍-回复什么是多回转电动执行器？多回转电动执行器是一种可用于控制阀门、腔体和其他机械设备的装置。
相比传统的单回转电动执行器，多回转电动执行器具有更大的旋转范围，可多次旋转。
这意味着它们可以实现优化的运动控制，适用于需要多个旋转的应用场合。
多回转电动执行器的工作原理如何？多回转电动执行器通常包括一个电动机和一组齿轮。
电动机将电能转化为机械能，驱动齿轮旋转。
通过齿轮的连接，电动机的旋转运动可以传递到安装在执行器上的输出轴上。
输出轴上的旋转运动可用于控制阀门、腔体等机械设备的位置和运动。
多回转电动执行器的应用领域有哪些？多回转电动执行器在许多行业中得到广泛应用。
其中一些主要领域包括：1.自动化工业：多回转电动执行器可用于自动化工艺控制，在生产线上实现精确的位置和运动控制，以提高生产效率和降低人工成本。
2.能源与环境：多回转电动执行器可用于控制发电站、供水和供暖系统中的阀门和泵等设备，以实现能源的高效利用和环境的保护。
3.石油与天然气工业：多回转电动执行器可用于控制油气管道和储罐中的阀门和泵等设备，以确保石油和天然气的输送和储存安全可靠。
4.化工与制药：多回转电动执行器可用于控制反应釜、混合槽和其他化工设备中的阀门和搅拌器等设备，以实现过程的精确控制和安全操作。
多回转电动执行器与传统电动执行器的区别是什么？传统的电动执行器通常只能实现一次完整的旋转，而多回转电动执行器可以实现多次旋转。
这意味着多回转电动执行器具有更大的旋转范围和更灵活的运动模式。
此外，多回转电动执行器通常具有更高的精度和更快的响应速度，能够更好地满足复杂的运动控制需求。
多回转电动执行器的特点有哪些？多回转电动执行器具有许多独特的特点，使其在许多应用中成为首选的解决方案：1.多次旋转：多回转电动执行器可以实现多次旋转，提供更大的运动自由度和更灵活的操作模式。
2.精确控制：多回转电动执行器具有更高的精度和更快的响应速度，可以实现高精度的位置和运动控制。
AUMA电动执行器SA操作说明书
3.5 3.6 3.01 3.02
名称 六角螺栓 六角螺栓 六角螺栓 半沉头螺丝 六角螺拴 凸圆头螺钉 开口销 平键 闪烁开关 弹簧垫片 锁紧垫片 锁紧垫片 凸圆头螺钉 支撑垫片 销轴 星形垫片 电机端齿轮 正齿轮 电机连接法兰 挡板 蜗轮 电机 垫圈 O 型密封圈 六角螺栓 锁紧垫片 平垫圈 锁紧垫片 凸圆头螺钉 锁紧垫片 位置指示组件
显示窗玻璃 玻璃窗固定环 O 型密封圈 凸圆头螺钉
部件号 4.13 4.21 4.22 4.23 4.24 4.75 4.05 4.06 4.07 4.08 4.09 4.010 4.011 4.012 44.01 44.02 44.03 44.04 5.1 5.2 5.01 5.02 5.03 5.04 5.05 5.06 5.07 5.08 5.09 5.010 6.1 6.2 6.7 6.8 7.1 7.2
AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico IT-20023 Cerro Maggiore (MI) Tel +39 0331 51351 Fax +39 0331 517606 info@auma.it www.auma.it
AUMA BENELUX B.V. NL-2314 XT Leiden Tel +31 71 581 40 40 Fax +31 71 581 40 49 office@ www.auma.nl
扬修电动头2SA8指导书
安 全该机电设备是在工业强电流的条件下使用的。
在操作中，该设备有些零部件带电，同时有些零部件能够运动或转动。
因此，未经许可拆下保护罩盖，不合理的使用，不正确的操作或不合适的维护，均会造成严重的人身伤害或设备损坏。
为了人身和设备的安全，必须保证：仅允许专业人员对设备进行作业。
在对该设备进行作业时，应按说明书的要求进行。
严禁非专业人员对该设备进行作业。
目 录1、使用须知 (1)2、工作原理与结构组成 ................................................. (1)2.12SA8系列电动执行机构工作原理 (1)2.2结构组成 (2)3、连接与安装 (2)3.1机械连接形式 (2)3.2机械安装注意事项 (3)3.3电气连接及安装 (3)3.4特殊场合的分体安装 (3)4、功能与操作 (4)4.1操作面板显示与说明 (4)4.2遥控器的使用说明 (4)4.3设置项目 (5)4.4一般功能与操作 (6)4.5高级功能与操作 (8)4.6其他功能与操作 (11)4.7紧急功能与操作 (11)5、参数浏览 (12)6、维修及保养 (13)6.1手动操作注意事项 (13)6.2维护周期 (13)6.3电池说明 (13)附录1：2SA8系列电动执行机构用户接线图 (14)附录2：2SA8系列电动执行机构主要技术参数 (16)附录3：2SA8系列电动执行机构出厂设置参数一览表 (17)附录4：2SA8系列电动执行机构可能的故障及解除办法 (18)★在安装调试2SA8系列电动执行机构前，请仔细阅读本说明书。
★本说明书如有更改，恕不另行通知！1、使用须知1) 2SA8系列电动执行机构在运输、保管、安装、调试、运行、维修时应严格按照本说明书的各项要求进行，以避免发生故障及损伤；2) 非专业工程技术人员请勿随意安装、调试、运行、维修电动执行机构；3) 吊装时，应使用缆绳套在电机及接线罩盖上起吊电动执行机构，如图1所示，不允许将缆绳系在手轮、切换手柄以及外露电缆上起吊或移动电动执行机构；4) 电动执行机构未安装使用时，应贮存在室内干燥处，安装在管道上时，管路振幅大于0.05mm（单图1 吊装示意图2、工作原理与结构组成2.1 2SA8系列电动执行机构工作原理154 3 2图2 工作原理示意图1、电动机2、蜗轮3、传感器4、输出轴5、蜗杆2SA8系列电动执行机构的电气控制组件接收外部控制信号，使电机输出动力，通过蜗杆蜗轮及离合器，最终传至输出轴，从而控制阀门阀位，达到运行的目的。
电动执行器操作方法
电动执行器操作方法
现场电动操作将“方式选择旋钮”置于“现场”位置，然后用“操作旋钮”对执行器进行控制。
1、1、1 点动操作将“操作旋钮”旋到“关闭”位置，并保持不动，此时执行器向关闭方向运动。
一旦放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，执行器停止操作。
将“操作旋钮”旋到“打开”位置，并保持不动，此时执行器向打开方向运动。
一旦放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，执行器停止操作。
1、1、2 保持操作将“操作旋钮”旋到“关闭”位置，此时执行器向关闭方向运动，然后放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，但执行器向关闭方向的运动仍会继续进行，直到停止动作的条件满足（如过力矩、到达关限位等）。
将“操作旋钮”旋到“打开”位置，此时执行器向打开方向运动，然后放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，但执行器向打开方向的运动仍会继续进行，直到停止动作的条件满足（如过力矩、到达关限位等）。
1、2 现场停止当“方式选择旋钮”置于“停止”状态时，执行器将禁止所有的电动操作。
1、3 远程操作1、3、1远程开关量控制进入远程开关量控制方式的条件：
1、“方式选择旋钮”在“远方”位置；
2、手动/自动开关断开。
1、
3、2远程自动控制进入远程开关量控制方式的条件：
1、方式选择旋钮在“远方”位置；
2、手动/自动开关闭合。
顺时针旋转“方式选择器旋钮”至现场位置，“操作旋钮”可分别转至“开启”和关闭的位置。
逆时针旋转“操作旋钮”则停止运行。
见图1、
3、15。
执行器液晶显示的工作状态。
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安 全该机电设备是在工业强电流的条件下使用的。
在操作中，该设备上有些裸露零件带电，同时有些零件能够运动或转动，都是很危险的。
因此，未经许可拆下所需的罩盖，不合理的使用，不正确的操作或不合适的维护，均会造成严重的人身伤害或损坏设备性能。
为了设备的安全，必须保证：——仅允许有资格的人员对这些机械和设备进行作业。
——无论何时，在上述有资格的人员对该机械和设备进行作业时，他们都应备有这些机械和设备的操作说明书或其它产品文件，以便按说明书的要求执行。
——严禁没有资格的人员对该机械和设备进行作业或在其附近进行作业。
目录1 运输及保管 (1)2 概述 (1)2.1 应用 (1)2.2 结构及原理 (1)2.3 手动操作 (3)2.4 电机 (3)2.5 连接及安装 (3)2.6 电气连接 (4)3开关及信号部分的调整 (5)3.1 转矩控制机构DSW(开关S1、S2)调整 (5)3.2 信号齿轮组件调整 (6)3.3 行程控制计数器机构RSW的调整 (7)3.4 行程控制凸轮机构NSW的调整 (8)3.5 电位器POT (9)3.6电子位置发送器ESR (9)3.7机械位置指示器SA (10)3.8投入运行 (10)4维修及保养 (10)4.1检查及校调 (11)4.2润滑材料的检查及加注周期 (11)附录1电子位置发送器的主要参数与调整 (12)1 概述 (12)2 安装连接 (12)3 模式调节 (12)4 调整 (14)附录2连接型式及尺寸 (16)法兰连接尺寸(GB12222)(见附图5和附表1) (16)输出轴尺寸(GB12222)(附图6至附图8，附表2至附表4) (17)可传递转矩和推力的输出轴型式(附图6、附表2) (17)仅传递转矩的输出轴型式(附图7、附图8，附表3、附表4) (17)连接尺寸(JB2920)(附图9、附表5) (19)2SA3电动执行机构为一种机电装置，在运输、保管、安装、调试维修时应严格按照本说明书的各项要求进行，以避免发生故障及损伤。
1 运输及保管在运送过程中，应使用起吊螺栓吊装或用缆绳套在电机及碟簧套上起吊电动执行机构，不允许将缆绳系在手轮、切换手柄以及外露电缆上起吊或移动执行机构。
电动执行机构若不立即投入使用，应保存在干燥和无振动的地方，并将电气接线盒的堵头拧紧。
2 概述2.1 应用2SA3电动执行机构的工作环境温度为：2SA30 -20℃～+80℃2SA3 5-20℃～+60℃它是对开环和闭环控制系统中最终控制元件(如阀门)的运行进行控制的一种装置。
——开环控制系统所用的电动执行机构2SA30系列(S系列)适用于对闸阀、截止阀等的控制，主要在“开”和“关”位置上操作。
——闭环控制系统所用的电动执行机构2SA35系列(R系列)适用于对各种调节阀的控制。
2.2 结构及原理2SA3型电动执行机构工作原理如下：图1电动执行机构工作原理1-蜗杆；2-碟簧组件；3-输出轴；4-蜗轮；5-电机；6-曲拐；7-转矩控制机构；8-凸轮盘；9-转矩开关电动机输出动力，通过蜗杆传至蜗轮及离合器，最终传至输出轴。
蜗杆可以作轴向移动，由于碟簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置。
当作用于输出轴上的负载（即等于作用于蜗轮圆周上的力）大于碟簧预紧力时，蜗杆将会作轴向移动，并偏离了中心位置；此时曲拐将摆动，传递位移至转矩控制机构，若此时超过设定的转矩，则会使开关动作，切断电源，电动执行机构停止运行。
2SA3型电动执行机构由以下四个主要部分构成：1. 驱动电机；2. 带有手轮的蜗轮（蜗杆）主传动部分；3. 开关及信号部分；4. 电动执行机构的连接部分；其结构如下：图2-a 2SA3.1～2SA3.2电动执行机构结构10.00 电机 20.00 中间轴 25.00 蜗杆 27.00 转矩曲拐30.00 主箱体 35.00 输出轴 36.00 行程轴 40.00 手动部分46.00 切换装置(手动/电动) 52.00 法兰 60.00 转矩控制机构 61.00 开关及信号部分 62.00 信号齿轮组件 63.00 行程控制计数器机构RSW 64.00 行程控制凸轮机构NSW65.00 电位器组件POT 66.00 电子位置发送器ESR 67.00 机械位置指示器SA68.00 罩盖 75.00 接线部分图2-b 2SA3.3～2SA3.4电动执行机构结构11.00 电机 21.00 中间轴 25.00 蜗杆轴 27.00 转矩曲拐30.00 主传动箱体 35.00 输出轴 36.00 行程轴 45.00 手动部分46.00 切换装置(手动/电动) 51.00 连接法兰 60.00 转矩控制机构 62.00 信号齿轮组件 63.00 行程控制计数器机构RSW64.00 行程控制凸轮机构NSW 66.00 电子位置发送器ESR67.00 机械位置指示器 SA 68.00 罩盖 75.00 接线部分2.3 手动操作所有电动执行机构均可以进行手动操作。
手动操作时，只要按指定方向扳动切换手柄，则电机脱离啮合状态，手轮与输出轴(或蜗杆轴)相连接，此时手柄通过特殊装置固定，当电机起动时，手轮自动与输出轴(或蜗杆轴)脱开，对操作者不构成危险，并且电机再次进入啮合状态，进行电动操作。
(在扳动手柄切换时若不能进入手动状态，则将手轮转动一下即可)注意：不允许采用将切换手柄强行复位的方法使执行机构进入电动啮合状态。
2.4 电机电动执行机构使用三相异步电机，机座号从63-132不等，型式有内部接线和外部接线(即电机带接线盒)两种，所有电机均可带热保护元件，以保护电机。
2SA30电执行机构所用电机为S2-15min短时工作制式；2SA35电动执行机构所用电机为S4或S5间歇工作制式，允许最大工作次数为1200次/时，最小负载持续率为10%。
电机电源：三相380V AC，50Hz。
2.5 连接及安装电动执行机构的法兰连接尺寸按GB12222和JB2920设计，其连接型式分：(详见附录2连接型式及尺寸)1.带螺纹套的空心轴，可承受推力及转矩GB122222.带键槽的空心轴，仅承受转矩GB122223.带键槽的阶梯空心轴，仅承受转矩GB122224.带爪连接空心轴，仅承受转矩JB2920电动执行机构的最佳安装形式是其输出轴轴线处于垂直位置，且连接法兰向下，对于2SA3.3和2SA3.4电动执行机构，在安装时电机不能向下。
安装时应注意以下事项：——检查连接部分的配合件；——使用带螺纹套空心轴时，应在螺纹部分加油润滑；——将带有连接法兰的电动执行机构安装在最终控制元件上(如阀门)，注意对中；——避免连接件受冲击和外力的作用；——应使用强度等级为8.8的螺栓以及防松垫圈，旋入深度应大于螺栓直径的1.25倍；——检查电动执行机构及阀门是否正常，使用手动操作检查电动执行机构与阀门连接是否正确。
2.6 电气连接在电动执行机构接线前，应先查看电机铭牌、电动执行机构铭牌，以及电机接线图和电动执行机构接线图，并按铭牌接线图要求接线，接线时应注意：——根据额定电流以及使用工况选择合适的电缆，并在电缆末端裸露部份使用压接端头压接或在电缆端头镀锡，以利接线；——检查电源相序，观察电动执行机构旋向是否正确；——控制电缆与动力电缆应分别接线；——同一只微动开关的常开和常闭触点上不允许施加不同的电源。
——为保证电动执行机构防护等级，在电缆进口处使用带密封垫的穿线接头，密封垫内径应根据电缆外径选用；——端子接线处及进线密封处均应保持清洁，并应在密封面上涂少量润滑脂；——接线完毕后应旋紧进线口的穿线接头，盖上接线盒，并紧固。
应注意：在电动执行机构停止运行后，开关及信号部分(ESM)上的空间防结露加热器Hz带电。
图3 带热控开关电机接线图 图4 带PTC元件电机接线图图5 电动执行机构端子接线图注：接线时应按电动执行机构的实际配置进行。
BL：闪光信号开关 WE：行程控制开关 HZ：空间加热器DE：转矩控制开关 ESR：电子位置发送器 POT：电位器图6 电动执行机构端子接线图3开关及信号部分的调整3.1 转矩控制机构DSW(开关S1、S2)调整转矩控制机构开关在输出轴的两个旋转方向上各有一只，如需要也可配置两个。
每台电动执行机构的切断转矩及转矩最小/最大范围均已调整，转矩值按用户的要求设定，如用户无要求则设定在最小转矩上。
如果需要，用户也可以自己在转矩范围内进行调整，只要旋转图7中的件60.40即可，旋转中凸轮片与微动开关滚轮之间的距离越小，则转矩值越小，反之则转矩值越大。
转矩调整值分13档，有级调整，最大转矩整定在第13格上，在调整中应注意不要调整紧固件60.30的内六角螺钉，否则将会改变出厂时电动执行机构的调整参数。
图7 转矩控制机构60.10轴 60.20底座 60.30紧固件60.40调节件 60.50凸轮盘 60.80开关3.2 信号齿轮组件调整信号齿轮组件用于驱动信号元件，如电位器POT、电子位置发送器ESR、机械式位置指示器SA及行程凸轮控制机构NSW(特殊订货)。
它将电动执行机构输出轴转圈数经减速变成＜340°的转角，使之与位置变送元件相配。
在图8中心轮62.70上装有预紧弹簧和滑动联轴器，以消除齿轮传动侧隙，提高传动精度，并可以防止因限位或调整信号元件不当而造成的过载，保护信号元件。
图8 信号齿轮组件62.10传动底板 62.15固定螺栓 62.16琐片62.20壳体 62.30传动轴 62.40园柱齿轮组件62.45滑动齿轮 62.50调节轴 62.60传动件62.65滑动联轴器 62.70中心轮 62.80闪光信号开关图9 中心轮62.50调节轴 62.60传动件 62.65滑动联轴器62.70中心轮 62.90固定标记此信号齿轮组件在工厂调整时已按要求的行程设置，其值(转圈数)有以下分级供选择：0.9—2.3—6—15—38—100—250—650—1650—4200，若无要求值，则开关型电动执行机构(2SA30型)在工厂内设置在250圈，调节型电动执行机构(2SA35型)在工厂内设置在38圈，其上有行程值表示。
调整时，应根据阀门所需的行程值(转圈数)在上述行程值分级中选择比所需行程值高的值，并按以下步骤调整：——拆去四个连接螺栓62.15，并将开关及信号齿轮部分一起取出(包括位置发送器)；——小心地移动带弹簧碰珠的滑动齿轮，齿圈部分与壳体上标注的所需转圈数值相平，并使弹簧珠落入轴上槽内；——重新装上信号齿轮组件，使传动轴62.30与主箱体上的行程轴相联，并注意电缆不要受压；——使最终控制元件(如阀门)的两个终端位置处于中心轮上箭头“1”和“2”范围内，即固定标记62.90应在标记“1”和“2”范围内，并通过操作手轮转动最终控制部分(阀门)至其中一终端位置，观察中心轮62.70的转动方向；——固定传动件62.60，克服滑动联轴器的阻力，转动中心轮62.70，使其相应的标记(“1”和“2”取决于转动方向)对准外壳上的固定标记62.90；——检查另一终端位置是否在中心轮62.70的290°转角内。