自动装置原理_4(43)
变电所设计中接地变、消弧线圈及自动补偿装置的原理和选择
变电所设计中接地变、消弧线圈及自动补偿装置的原理和选择1问题提出随着城市建设发展的需要和供电负荷的增加，许多地方正在城区建设110/10kV终端变电所，一次侧采用电压110kV进线，随着城网改造中杆线下地，城区10kV出线绝大多数为架空电缆出线，10kV配电网络中单相接地电容电流将急剧增加，根据国家原电力工业部《交流电气装置的过电压保护和绝缘配合》规定，3-66KV系统的单相接地故障电容电流超过10A时，应采用消弧线圈接地方式。
一般的110/10kV变电所，其变压器低压侧为△接线，系统低压侧无中性点引出，因此，在变电所设计中要考虑10kV接地变、消弧线圈和自动补偿装置的设置。
210kV中性点不接地系统的特点选择电网中性点接地方式是一个要考虑许多因素的问题，它与电压等级、单相接地短路电流数值、过电压水平、保护配置等有关。
并直接影响电网的绝缘水平、系统供电的可靠性和连续性、主变压器和发电机的安全运行以及对通信线路的干扰。
10kV中性点不接地系统（小电流接地系统）具有如下特点：当一相发生金属性接地故障时，接地相对地电位为零，其它两相对地电位比接地前升高√3倍，一般情况下，当发生单相金属性接地故障时，流过故障点的短路电流仅为全部线路接地电容电流之和其值并不大，发出接地信号，值班人员一般在2小时内选择和排除接地故障，保证连续不间断供电。
3系统对地电容电流超标的危害实践表明中性点不接地系统（小电流接地系统）也存在许多问题，随着电缆出线增多，10kV配电网络中单相接地电容电流将急剧增加，当系统电容电流大于10A后，将带来一系列危害，具体表现如下：3.1当发生间歇弧光接地时，可能引起高达3.5倍相电压（见参考文献1）的弧光过电压，引起多处绝缘薄弱的地方放电击穿和设备瞬间损坏，使小电流供电系统的可靠性这一优点大受影响。
3.2配电网的铁磁谐振过电压现象比较普遍，时常发生电压互感器烧毁事故和熔断器的频繁熔断，严重威胁着配电网的安全可靠性。
皮带自动纠偏装置原理(一)
皮带自动纠偏装置原理(一)皮带自动纠偏装置原理1. 概述皮带自动纠偏装置是一种常见的工业设备，用于纠正皮带在传送过程中产生的偏移问题。
其原理是通过传感器、控制电路和执行机构实现对皮带的监测和调整。
2. 传感器皮带自动纠偏装置使用的传感器通常有以下几种： - 光电传感器：安装在皮带的两侧，通过反射光信号来检测皮带的位置。
- 振动传感器：固定在皮带上，通过检测皮带的振动来判断是否发生了偏移。
-磁力传感器：利用皮带上贴有的磁条，通过检测磁力变化来判断皮带的位置。
3. 控制电路控制电路是皮带自动纠偏装置的核心部分，其功能是接收传感器的信号并进行处理，然后通过执行机构调整皮带的位置。
控制电路主要包括以下几个模块： - 信号采集模块：负责接收传感器的信号，并将其转换成数字信号。
- 信号处理模块：对传感器信号进行滤波、放大等处理，确保信号的准确性。
- 控制逻辑模块：根据传感器信号的变化来判断是否需要对皮带进行调整，并生成相应的控制信号。
- 驱动模块：将控制信号送到执行机构，驱动其进行相应的动作。
4. 执行机构执行机构是皮带自动纠偏装置中用于调整皮带位置的部分，根据具体的设计原理和机构类型可以分为多种形式： - 扭转机构：通过扭转皮带，使其重新回到正确的位置。
- 平移机构：通过沿着皮带运动方向调整皮带的位置。
- 气垫机构：通过向皮带施加气垫，实现对皮带的调整。
5. 工作流程皮带自动纠偏装置的工作流程通常包括以下几个步骤： 1. 传感器检测：传感器感知到皮带的位置偏移，并将信号传递给控制电路。
2. 信号处理：控制电路对传感器信号进行处理和分析，判断皮带是否偏移，并计算出相应的纠偏方向和量。
3. 控制信号生成：控制电路根据计算结果生成相应的控制信号。
4. 控制信号传输：控制信号通过驱动模块送到执行机构。
5. 皮带调整：执行机构根据接收到的信号，对皮带进行调整，使其回到正确的位置。
6. 重复循环：上述步骤循环执行，持续对皮带进行自动纠偏。
电力系统自动装置原理课后答案
电力系统自动装置原理附录思考题答案第一部分 自动装置及其数据的采集处理1-1．采用式1-13对电流进行分解，0a 、n a 、n b 的物理意义分别是什么？ 【答案提示】0a ：直流分量；n a ：n 次谐波分量的实部；n b ：n 次谐波分量的虚部。
1-2．采样的前期处理讨论： 【答案提示】如果正态分布均匀，那么采用4只电阻串联采样的方式要比采用一只电阻采样的精确度高； 是用算术平均法进行滤波有两种方式，其一：10~1021a a a a+++= ；其二：2~211a a a +=，2~~312a a a +=，2~~423a a a += (2)~~108a a a +=。
第二种方法只占有3个内存变量，每一次计算结果覆盖了前一次的采样数据，节省内存，另外，第二种方法滤波后的权重比例合理，10a 占权重为50%，更加接近采样的后期，因此计算机采样中经常采用。
第一种方法的权重完全一样，10个采样数据各占10%，另外它需要11个内存变量。
总的来看，第二种方法的误差和实际意义都大于第一种。
第二部分 自动并列2-3．已知：两个区域电网的等值机系统如附图1-1所示，其电压幅值相等，频率分别为：t f cos 1.0501+=Hz ，t f 2sin 1.0502+=Hz ，现准备进行恒定越前时间准同期互联操作，设远程通讯和继电器动作时间之和为0.14秒，求调度中心发出合闸信号的时刻。
【答案提示】合闸相角差表达式为：⎩⎨⎧-=-=-==20100212sin 2.0cos 2.0)(22δδδππππδe s e t t f f f先不考虑提前量，则有：01.02cos 1.0sin 2.0]2sin 2.0cos 2.0[0→++=+-=⎰πππδππδt t dt t t e e251sin 01sin sin 1sin 21sin 212cos sin 222-=⇒=--=+-+=++t t t t t t t 8078.32+=πk t 或6662.02-=πk t8078.31=t ， 5.61692=t ，……考虑时间提前量0.14秒，则调度中心发出合闸信号的时刻可为：3.6678秒，5.4769秒，等等。
低压备用电源自动投入装置的工作原理
和 事 件 动 作 信 号 ； 果 断 路 器 ＱＦ 如 １已 分 闸 ， 合 断 路 器 “ ＱＦ ” 号 已 发 出 而 ＱＦ ２信 ２断 路 器 拒 动 ， 延 时 发 “ 投 经 备 失 败 ” 息 和 事 件 动 作 信 号 。备 自投 动 作 失 败 后 ， 自 信 备
投 处 于 放 电状 态 。 ２ 自复 过 程 ２１ 充 电 条 件 ．
（ ） 自 投 转 换 开 关 投 入 位 置 为 退 出 ； ２） 路 器 １备 （ 断
ＱＦ 为 分 ， ２ ＫＫ１ ＫＫ２任 一 在 分 状 态 ； ３） 任 一 开 关 拒 ， （
动 ； ４） 任 一 闭 锁 条 件 ， （ 有 ＢＳ信 号 为 ｌ状 态 。
２３ ． 动 作 过 程
有 电 压 、 电 压 判 别 。装 置 引 入 ＱＦ 无 １及 ＱＦ ２断 路 器 位
置 动 合 触 点 用 于 系 统 运 行 方 式 判 别 。 自投 准 备 及 自投
条 件 ；４ Ｂ （ ） Ｓ信 号 为 １状 态 ； ５ 备 用 母 线 无 电 压 ； ６ （） （）
放 电 状 态 下 显 示 屏 上 备 自投 状 态 显 示 状 态 备 自投 装 置 不 能 自投 １３ － 动 作 过 程 充 电 完 成 后 ， 母 线 三 相 失 压 ， 压 值 小 于 备 自投 主 电 设 置 中 的 无 电 压 定 值 ， 备 用 母 线 有 电 压 并 且 大 于 有 电 “ 投 放 电 ” 此 备 。
《 村 电３ ）０ ０年第 ４期 农 ２２ １ ）
栏 目主持 张敬 安
号 输 入 ） （ ） 、 母 线 ；４ 主 备
三 相 有 电 压 （ Ｕａｌ， Ｕｂ１．
微机电力自动装置原理同发机的自并列
这样来回摆动，由于阻呢因素最后进入同步状态。
第11页/共52页
• 三、自同步 • 1、自同步操作是将 一台未加励磁电流的发电机升速到接近电网频率,滑差
角频率不超过允许值.且在发电机组的加速速度小于某一给定值的条件下,首 先合上并列断路器QF ,接着立即合上励磁开关SE,给转子加上励磁电流,在发 电机电动势逐渐增长的过程中由电力系统将并列的发电机组拉入同步运行. • 2、特点：不要专门的合闸机构；但是冲击电流大，只实用于紧急情况下的 操作。 • 3、引起的冲击电流Ih=Ux/(Xd+Xx)
第27页/共52页
整定参数举例例继续
（ 2 ）允许滑差角
ey ?
断路器合闸的误差时间
t QF 0 . 5 0 . 2 0 . 1 ( s )
自动装置的误差时间
t c 0 . 05 ( s )
所以：
sy
0 . 199 0 . 15
1 . 33 ( rad
/ s)
滑差角频率用标么值表
它是 ：断路器QF两边电压UG和UX之差，是进入同步运行的过 渡过程中，合闸时断路器QF两边电压的脉动电压US值，与UG和 UX的幅度有关，和他们的初始相位差有关。
2、脉动电压的表达式1
当UG UX而G X这时US表达式：
us
US
c osG
X
2
t
US
2UmX
s
inst
2
2US
第15页/共52页
3、脉动电压的表达式2
I
" h
2Eq"
X
" q
Xx
sin e
2
X
" q
发电机交轴次瞬态电抗
全自动加药装置工作原理
全自动加药装置工作原理全自动加药装置是一种可以实现自动加液的设备。
它可以广泛应用于各行各业，如化工、制药、食品、水处理等领域。
本文将认真介绍全自动加药装置的工作原理。
1.概述全自动加药装置由加药泵、计量器、掌控器等构成。
其重要功能是实现精准明确的加药操作。
2.加药泵的工作原理加药泵是全自动加药装置的核心部件，它可以将药液从储液池中抽出并输送给反应器或储药罐。
加药泵的工作原理是利用泵的吸入、排出和闭合这三个步骤实现自动加药。
其实在步骤如下：（1）吸入：加药泵的吸入口通往药液储存罐，在工作时，泵的叶轮旋转，药液被叶轮的负压吸入到泵的腔室内；（2）排出：在吸入完成后，加药泵开始排出药液。
泵的叶轮在旋转过程中将药液推到出口处，传送到反应器或储药罐内；（3）闭合：当药液被完全排出后，加药泵的出口阀门关闭。
3.计量器的工作原理计量器用于精准明确测量药液的体积，在加药过程中，确保药液加入的精准性。
计量器的工作原理是将药液分为相等的容积单位，每次加药时调配相应的容积单位。
实在步骤如下：（1）设定容积单位：在开始工作前，工作人员需依据加药量和计量器的精度进行容积单位的设定和调整，确保药液加入达到目标容量；（2）计量计数：计量器依据设定的容积单位进行计量计数，确保药液加入的精准明确度。
4.掌控器的工作原理掌控器是全自动加药装置的调整中心，可以实现多种加药模式的切换，保证药液加入的精准性。
掌控器的工作原理是依据预先设定的参数掌控加药泵和计量器的工作。
实在步骤如下：（1）设定工作参数：工作人员在开始工作前，通过掌控器设定加药量、加药模式、计量器精度等工作参数，并依据需要进行调整；（2）掌控加药泵：掌控器依据设定的加药量和加药模式掌控加药泵的操作，确保药液加入的精准性；（3）掌控计量器：计量器依据设定的计量单位进行计量计数，掌控器依据实际情况进行调整，以确保药液加入的精准性。
5.总体工作原理全自动加药装置的总体工作原理是将加药泵、计量器和掌控器三部分连接在一起。
电力系统自动装置原理教案-3 采样、量化与编码技术
第一章自动装置及其数据的采集处理第一节自动装置的组成1、教学时数：1学时2、教学要求：明确自动装置硬件的基本结构形式及软件的功能模块划分。
3、内容要点：①采样过程与采样定理；②量化与编码技术。
4、教学重点、难点：重点：采样过程、编码技术难点：无5、教学方法：板书＋PPT６、内容安排：我们刚才将自动装置组成的硬件和软件已经做了介绍，那么在自动装置中很重要的一部分就是你的模拟信号如何进入设备，计算机如何进行应用。
这些模拟信号要进入自动装置由计算机进行处理，它必须进行采样、量化、编码等过程，计算机才可以应用。
那么，我们现在就进入这一节的学习。
第二节 采样、量化与编码技术首先，我们来学习采样。
一、采样1.采样过程先来看什么叫采样。
采样定义：对连续模拟信号（我们用x(t)来表示，按照一定的时间间隔（τ），抽取相应的瞬时值，（就组成了一系列的信号,用()s s X nT 来表示）这个过程称为“采样”。
采样信号的定义：对连续的模拟信号抽取相应的瞬时值，所组成的一系列脉冲信号()s s X nT 。
采样时间的定义：采样过程所持续的时间τ。
采样周期：两个脉冲信号之间的间隔，用s T 来表示。
采样频率：1s sf T =首先，我们来了解下什么是脉冲信号，在一定的时间间隔τ内，有一个幅值，即信号；而在此间隔外，其值为0。
从时域图中可以看出，在时间间隔内，幅值为E ，此时间段内，幅值与时间轴围成的面积为1.这就是我们所理解的脉冲信号及其特点。
从上图中，我们来了解什么是具体的采样过程，曲线就是我们的连续模拟信号x(t)，在一个时间间隔s T 内，有一个采样时间为τ的采样信号，在时间间隔τ内取值，这就是我们所理解的采样过程。
从刚才的图我们可以看出，采样过程其实就是一个脉冲调制过程，而我们的脉冲信号就可以称作我们的调制信号，采样开关可以看作是调制器。
这个信号称为脉冲调制信号()t δ。
我们的模拟信号x(t)与调制信号的乘积，就是我们要得到的调制结果。
自动换刀装置的结构原理与维修
自动换刀装置的结构原理与维修8.4.1 自动换刀装置的形式自动换刀装置是加工中心的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有以下几种。
1．回转刀架换刀数控机床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置，有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。
回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。
图8-17为数控车床六角回转刀架，它适用于盘类零件的加工。
在加工轴类零件时，可以用四方回转刀架。
由于两者底部安装尺寸相同，更换刀架十分方便。
图8-17 数控车床六角回转刀架1－活塞 2－刀架体 3、7－齿轮 4－齿圈 5－空套齿轮6－活塞 8－齿条 9－固定插销 10、11－推杆 12－触头回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制，它的动作分为4个步骤：(1)刀架抬起当数控装置发出换刀指令后，压力油由a孔进入压紧液压缸的下腔，活塞1上升，刀架体2抬起，使定位用的活动插销10与固定插销9脱开。
同时，活塞杆下端的端齿离合器与空套齿轮5结合。
(2)刀架转位当刀架抬起后，压力油从c孔进入转位液压缸左腔，活塞6向右移动，通过联接板带动齿条8移动，使空套齿轮5作逆时针方向转动。
通过端齿离合器使刀架转过60º。
活塞的行程应等于齿轮5分度圆周长的1/6，并由限位开关控制。
(3)刀架压紧刀架转位之后，压力油从b孔进入压紧液压缸上腔，活塞1带动刀架体2下降。
齿轮3的底盘上精确地安装有6个带斜楔的圆柱固定插销9，利用活动插销10消除定位销与孔之间的间隙，实现反靠定位。
刀架体2下降时，定位活动插销10与另一个固定插销9卡紧，同时齿轮3与齿圈4的锥面接触，刀架在新的位置定位并夹紧。
这时，端齿离合器与空套齿轮5脱开。
(4)转位液压缸复位刀架压紧之后，压力油从d孔进入转位液压缸的右腔，活塞6带动齿条复位，由于此时端齿离合器已脱开，齿条带动齿轮3在轴上空转。
自动升窗器 原理
自动升窗器原理
自动升窗器是一种能够自动升降车窗的装置，它通常通过在车门上安装一个电子控制单元来实现。
其工作原理主要分为五个步骤。
首先，当司机或乘客按下车窗开关时，电子控制单元会接收到开关信号，并通过与电动机相连的线路，将控制信号传送给电动机。
接下来，电动机根据控制信号的输入来产生动力，通过其内部的齿轮机构，将旋转运动转化为线性运动。
这样，电动机便能够驱动升降装置，使窗户升起或降下。
同时，电子控制单元还会监测窗户的升降状态。
当窗户完全升起或降下时，电子控制单元会收到相关的反馈信号。
在窗户完全升起或降下后，电子控制单元会停止向电动机发送控制信号，以避免过度运动。
最后，当需要关闭窗户时，只需按下相反方向的开关，整个升降过程会按照相同的原理进行，直到窗户完全关闭。
总结来说，自动升窗器主要依靠电子控制单元和电动机的配合工作，通过控制信号的输入和电动机的驱动，实现窗户的自动升降。
电力系统自动装置原理-第04章_同步发电机励磁自动控制系统的动态特性(1-2)
• 分离角和汇合角恒等于90。
29
根轨迹的渐近线
• 若开环有限极点数n >开环有限零点数m，则将有 nm条根轨迹分支沿着渐近线伸向无穷远处。渐近
线与实轴的交点和交角分别为：
交点
n
m
pj zi
a j1
i1 (n m)
交角 = (2k+1) /(nm) ( k = 0, 1, 2, nm1 )
第四章 同步发电机励磁自动控制系统的动态特性
1
第1节 概述
一、同步发电机励磁自动控制系统动态特性应满足 的基本要求
二、同步发电机励磁自动控制系统的动态特性指标
2
动态特性应满足的基本要求
①控制系统应能稳定运行（自身空载和带载情况下稳 定运行、对电力系统的稳定运行具有积极作用或负 面影响较弱不致影响电力系统的稳定运行）；
②动态特性要良好。
3
动态特性指标
①励磁电压响应比：励磁电压在最初0.5秒内上升的平均速率。
②由励磁电压响应曲线定义的指标：发电机空载、额定转速条 件下，突然加入励磁使发电机端电压从零升至额定值时的时间
响应曲线的上升时间（tr）、超调量（p）和调整时间（ts）可
以作为动态特性指标 。
上升时间（tr）：由稳态值的10%上升到90%（或5%至95%或 0%至100%）的时间 。通常，对欠阻尼二阶系统，取0%至 100%；对过阻尼二阶系统， 取10%至90% 。
19
第3节 励磁自动控制系统的稳定性
一、概念回顾 二、励磁控制系统空载稳定性分析 三、励磁控制系统空载稳定性的改善
20
概念回顾
1．基本概念 ①控制理论分类 ②古典控制论的分析方法 ③根轨迹的定义 ④根轨迹的求取方法 2．根轨迹的直接作法（设以开环放大倍数K为参变量） 作图规则包括：
自动装置问答题整理
1.何为同步发电机的并列操作？对并列操作有何要求？将发电机并入电力系统参加并列运行的操作。
①冲击电流小②进入同步时间较短，以减小对系统的扰动2.简述自同期并列的实现步骤？自同期并列操作是将一台未励磁电流的发电机组升速到接近于电网频率，在滑差角频率不超过允许值，且机组的加速度小于某一给定值的条件下，首先合上并列断路器开关QF接着立刻合上励磁开关SE给转子加上励磁电流，在发电机电动势逐渐增长的过程中，由电力系统将并列的发电机组拉入同步运行。
3.简述自同期准同期并列操作的基本过程，现在电力系统常用的是哪一个？自同期并列操作是将一台未励磁电流的发电机组升速到接近于电网频率，在滑差角频率不超过允许值，且机组的加速度小于某一给定值的条件下，首先合上并列断路器开关QF接着立刻合上励磁开关SE给转子加上励磁电流，在发电机电动势逐渐增长的过程中由电力系统将并列的发电机组拉入同步运行。
自动准同期并列通常采用恒定越前时间原理工作，这个越前时间可按断路器的合闲时间整定。
准同期控制器根据给定的允许任差和允许频差，不断地检查准同期条件是否满足，在不满足要求时闭锁合闸并且发出均压均频控制脉冲。
当所有条件均满足时，在整定的越前时刻送出合闸脉冲。
自同期：将发电机转子升高到额定转速，合出口开关，然后加励磁；特点是操作简单，但对电网冲击大，因为合开关瞬间相当于三相短路，大型发电机都不采用该方式；准同期：将发电机转子升高到额定转速，加励磁，然后通过自动装置或者人工观察，当发电机的电压、频率、初相角与系统电压、频率、初相角相同时合出口开关，（实际中对三个参数有个范围，并不可能完全相同，所以叫“准”同期实际就是差不多同期，准本来意思就是和某类事物差不多）；特点是操作复杂，需要相应的自动装置或者有丰富并列经验的人员操作，而且需要增加同期闭锁装置，防止非同期并列引起的严重事故。
并网时对系统的影响小。
准同期4、自同期能否用于两独立电力系统的并网，为什么书21 页最后一句开始。
电力系统自动装置原理-第02章_同步发电机的自动并列-(4_5)
第五节 数字式并列装置
o 输入通道 ①交流电压幅值测量 方法一：由变送器将交流电压变换成直流电
压，再经A/D转换送 入主机； 方法二：对交流电压直接采样 ，然后由计算求出它的有效值。
②频率测量 方法：将交流电压信号变成方波，二分频后测其半波
第五节 数字式并列装置
一、概述
用大规模集成电路微处理器（CPU）等器件构成的数字式 并 列装置，由于硬件简单，编程方便灵活，运行可靠，且技 术上 已日趋成熟，成为当前自动并列装置发展的主流。
模拟式并列装置为简化电路，在一个滑差周期Ts时间内，
把ωs假设为恒定。数字式并列装置可以克服这一假设的局限性 ，采用较为精确的公式，按照δe当时的变化规律，选择最佳的 越前时间发出合闸信号，可以缩短并列操作的过程，提高了自 动并列装置的技术性能和运行可靠性。
周期（由可 编程定时记数器完成）。
③相位差测量 方法：将uG(t)和ux(t)经电压互感器后的同频、同相 方波送入异或 门，然后用可编程定时记数器对输出的高电平进
行记数，该记数 值反映了相位差的大小。
o 输出通道
由并行口输出的增速、减速、增压、减压、合闸脉冲信号经放
大后驱动继电器用触点控制相应电路。
第五节 数字式并列装置
三、数字式并列装置的软件电路
1. 主程序
启动 自检出错？ຫໍສະໝຸດ 读取工作状态指令转调试程序
转参数设置
转并列操作
并列地址确认？
调用设定参数
2.
课堂小结
重点：
并列操作的概念、对并列操作的基本要求； 并列操作的两种方式； 准同期并列 的理想条件； 自动准同期装置的组 成； 恒定越前时间并列装置的基本 原理 ； 微机式准同期装置的原理与 优点。
《电力系统自动装置》复习思考题参考答案
《电⼒系统⾃动装置》复习思考题参考答案《电⼒系统⾃动装置》复习题参考答案绪论复习思考题1、简述电⼒系统⾃动装置的作⽤。
答：电⼒系统⾃动装置是保证电⼒系统安全运⾏、稳定运⾏、经济运⾏和避免电⼒系统发⽣⼤⾯积故障的⾃动控制保护装置。
2、电⼒系统⾃动装置有哪些功能？答：电⼒系统⾃动装置的功能主要有：（1）配合继电保护装置提⾼供电的可靠性；（2）保障电⽹的安全运⾏，防⽌故障的进⼀步扩⼤；（3）保证电能质量，使电⼒系统稳定运⾏和经济运⾏。
3、电⼒系统⾃动装置有哪些类型？答：电⼒系统⾃动装置有⾃动操作型和⾃动调节型。
⽽⾃动操作型⼜可分为正常操作型和反事故操作型。
第⼀章复习思考题1、AA T装置有何⽤途？答：备⽤电源和设备⾃动投⼊装置的作⽤是在当⼯作电源因故障被断开后，能⾃动、迅速地将备⽤电源或设备投⼊⼯作或将⽤户切换到备⽤电源上，使负荷不⾄于停电的⼀种⾃动装置，保证⽤户供电的可靠性和电⼒系统安全运⾏。
2、对AA T装置有哪些基本要求？答：AA T装置应满⾜以下基本要求：(1)保证⼯作电源或设备断开后，备⽤电源或设备才能投⼊；(2)⼯作母线突然失压时AA T应能动作；(3)AA T装置应保证只动作⼀次；(4)发电⼚⽤AA T装置运⾏⽅式应灵活；(5)应校验AA T动作时备⽤电源过负荷情况；(6)备⽤电源投于故障时应使其保护加速动作；(7)AA T装置动作过程应使负荷中断供电的时间尽可能短。
3、为什么要求AA T装置只能动作⼀次？答：当⼯作母线发⽣持续性短路故障或引出线上发⽣未被出线断路器断开的持续性故障时，备⽤电源或设备第⼀次投⼊后，由于故障仍然存在，继电保护装置动作，将备⽤电压或设备断开。
此后，不允许再次投⼊备⽤电压或设备，以免对系统造成不必要的冲击，因此，AA T 装置只能动作⼀次。
4、简述明备⽤和暗备⽤的含义。
答：明备⽤⽅式是指备⽤电源在正常情况下不运⾏，处于停电备⽤状态，只有在⼯作电源发⽣故障时才投⼊运⾏的备⽤⽅式。
长沙理工电力系统自动装置原理期末试卷
1发电机准同期并列的实际条件：频差≤（0.2％~0.5％)Fn ，压差≤（5%～10%）Un ，相位角≤（5°～10°）2在发电厂，发电机出口断路器,发电机双绕组变的出口断路器和三绕组变的三侧断路器可作同步点。
3准同期并列装置主要由频率差控制单元、电压差控制单元、合闸信号控制单元组成，其中合闸信号控制单元是同期并列装置的核心部件。
4同步发电机的励磁系统主要由励磁功率单元和励磁调节器两部分组成。
5对同步发电机,当励磁电流保持不变时，造成端电压下降的主要原因是无功电流增大。
6同步发电机的励磁方式包括自励和他励,其中静止电源供电属于自励式励磁方式。
7在三相半控整流桥正常工作时，触发脉冲的间隔为120°电度角，全控为608在调整系统频率时,除保证电力系统频率的偏差一般不得超过±0。
2Hz,还要求在满足安全运行的约束条件下，实现发电机组之间负荷的经济分配。
9正调差特性的发电机用于直接在公共母线上并联运行，负调差特性的发电机用于经升压变压器在高压母线上并联运行，负调差特性的发电机不能参与在公共母线上并联运行。
10同步发电机的励磁调节方式分别是按电压偏差的反馈型调节和按定子电流、功率因数的补偿型调节，电压调节器经历了机电型、电磁型及电子型等发展阶段。
11α＜90°时,三相全控桥工作在整流状态，将交流转为直流。
90°＜α＜180°时,三相全控桥工作在逆变状态，将直流转为交流。
12励磁调节器最基本的功能是调节发电机的端电压,常用的励磁调节器是比例式调节器。
13发电机励磁控制系统调节特性分为：G 的固有调节特性和A VR 的静态特性。
14恒定越前时间：在G U .与X U .两相两重合之前恒定时间YJ t 发出合闸信号.15整步电压：自动并列装置检测并列条件的电压.16低频减载：当电力系统因事故而出现严重的有功功率缺额时，切除部分负荷，以使系统频率恢复到可以安全运行的水平以内。
自动装置第1章知识点
《电力系统自动装置原理》知识点杨冠城主编绪论一、电力系统及其运行调度控制中心对所管辖的电力系统进行监视和控制,其主要任务是合理地调度所属各发电厂的出力，制定运行方式，及时处理电力系统运行中所发生的问题，确保系统的安全经济运行。
二、电力系统自动控制的划分根据电力系统的组成和运行特点，电力系统中的自动控制大致划分为如下几个不同内容的控制系统：1．电力系统自动监视和控制其主要任务是提高电力系统的安全、经济运行水平。
2．电厂动力机械自动控制电厂动力机械的自动控制是电厂自动控制的主要组成部分。
200MW以上的汽轮发电机组，需配置专用计算机进行监控。
3.电力系统自动装置对发电厂、变电所电气设备运行的控制与操作的自动装置，是直接为电力系统安全、经济和保证电能质量服务的基础自动化设备。
电气设备的操作分正常操作和反事故操作两种类型。
(1)按运行计划将发电机并网运行的操作为正常操作。
(2)电网突然发生事故，为防止事故扩大的紧急操作为反事故操作。
防止电力系统的系统性事故采取相应对策的自动操作装置称为电力系统安全自动控制装置。
4．电力安全装置发电厂、变电所等电力系统运行操作的安全装置，是为了保障电力系统运行人员的人身安全的监护装置。
电压和频率是电能质量的两个主要指标。
另外，还有波形也是指标之一。
电力系统自动装置有两种类型：自动调节装置和自动操作装置。
如何认识各类自动控制系统的相同和相异之处？第一章自动装置及其数据的采集处理第一节自动装置的组成电力系统运行的主要参数是连续的模拟量，而计算机内部参与运算的信号是离散的二进制数字信号，所以，自动装置的首要任务是数据采集和模拟信号的数字化。
一、硬件组成形式从硬件方面看，目前电力系统自动装置的结构形式主要有三种:即微型计算机系统、工业控制机系统、集散控制系统(Distributed control system——DCS)和现场总线系统(Field bus Control System——FCS)。
自动供水装置原理(一)
自动供水装置原理(一)自动供水装置概述自动供水装置是一种用于自动监测和调节水供应的设备，常被应用于农田灌溉、建筑物供水等领域。
它能够根据需求情况迅速控制水的流量和压力，提高水资源利用效率，并降低对人工干预的依赖程度。
工作原理自动供水装置主要由传感器、控制器和执行器三个部分组成，以下是其工作原理的详细说明：1.传感器探测：装置中的传感器能够感知水位、压力和流量等参数的变化。
比如，水位传感器能够检测到水箱中水位的高低，压力传感器能够测量供水管道中的水压情况，流量传感器则能够记录流过管道的水量。
2.数据采集：传感器探测到的参数数据会被传输到控制器，然后被控制器进行采集和处理。
控制器通常内置有微处理器和存储器，能够对数据进行实时监测和记录。
3.根据需求调节：控制器通过内置的算法和设定的参数，根据传感器采集到的数据来判断供水的需求。
当供水需求上升时，控制器会相应地调节执行器的工作。
4.执行器调节：执行器是自动供水装置的输出部件，它可以控制水泵、阀门等设备的开关状态，来调节水的流量和压力。
当控制器判断需要增加供水时，执行器会打开水泵或阀门，以增加供水的流量和压力；反之，当控制器判断需要减少供水时，执行器会关闭水泵或阀门。
应用案例自动供水装置的应用非常广泛，以下是几个常见的应用案例：•农田灌溉：自动供水装置能够根据农田的土壤湿度和气象情况，智能地控制灌溉的时间和水量，提高农作物的生长效果并节约水资源。
•建筑物供水：自动供水装置可以根据人们的用水需求，实时监测和调节楼宇供水管网的水压和水量，保证供水的稳定性和节约能源。
•公共场所卫生间：自动供水装置能够感知到人员的使用情况，实现自动冲水和自动关闭的功能，提高卫生间的卫生和水资源利用效率。
结论自动供水装置在提高水资源利用效率、降低人工干预程度方面有着显著的优势。
随着技术的不断发展，它的应用范围将会越来越广泛，为我们的生活带来更多的便利和效益。
原理的进一步解析传感器探测：一些常用的传感器类型•水位传感器：水位传感器根据浮力原理或压力原理测量液体的高度。
电力系统自动装置实验报告
电力系统自动装置原理实验报告班级：姓名：学号：指导老师：实验一发电机自动准同期装置实验一、实验目的1、加深理解同步发电机准同期并列原理，掌握准同期并列条件；2、掌握微机准同期控制装置及模拟式综合整步表的基本使用方法；3、熟悉同步发电机准同期并列过程；4、学会观察、分析有关实验波形。
二、实验基本原理（一）控制发电机运行的三个主要自动装置同步发电机从静止过渡到并网发电状态，一般要经历以下几个主要阶段：（1）起动机组，使机组转速从零上升到额定转速；（2）起励建压，使机端电压从残压升到额定电压；（3）合出口断路器，将同步发电机无扰地投入电力系统并列运行；（4）输出功率，将有功功率和无功功率输出增加到预定值。
上述过程的控制，至少涉及3个自动装置，即调速器、励磁调节器和准同期控制器。
它们分别用于调节机组转速/功率、控制同步发电机机端电压/无功功率和实现无扰动合闸并网。
（二）准同期并列的基本原理将同步发电机并入电力系统的合闸操作通常采用准同期并列方式。
准同期并列要满足以下四个条件：（1）发电机电压相序与系统电压相序相同；（2）发电机电压与并列点系统电压相等；（3）发电机的频率与系统的频率基本相等；（4）合闸瞬间发电机电压相位与系统电压相位相同。
具体的准同期并列的过程如下：先将待并发电机组先后升至额定转速和额定电压，然后通过调整待并机组的电压和转速，使电压幅值和频率条件满足，再根据“恒定越前时间原理”，由运行操作人员手动或由准同期控制器自动选择合适时机发出合闸命令，使出口断路器合上的时候相位差尽可能小。
这种并列操作的合闸冲击电流一般很小，并且机组投入电力系统后能被迅速拉入同步。
自动准同期并列，通常采用恒定越前时间原理工作，这个越前时间可按断路器的合闸时间整定。
准同期控制器根据给定的允许压差和允许频差，不断地检查准同期条件是否满足，在不满足要求时闭锁合闸并且发出均压、均频控制脉冲。
当所有条件均满足时，在整定的越前时刻送出合闸脉冲。
电力系统自动装置1原理
1.葛洲坝水电厂±500kv直流输电至上海大亚湾核电厂容量90万kw上海外高桥火电厂容量320万kw交流输电最高电压等级500kv2.电能在生产,传输和分配过程中遵循功率平衡原则3.发电厂按一次能源不同分为火电厂,水电厂,核电厂4.电力系统自动控制监视和控制,其主要任务是提高电力系统的安全,经济运行水平5.发电厂,变电所电气主接线设备运行的控制与操作的自动装置,是直接为电力系统安全,经济和保证电能质量服务的基础自动化装置6.同步发电机是转换产生电能的机械,它有两个可控输入量—动力元素和励磁电流,其输入量为有功功率和无功功率.7.电气设备的操作分正常操作和反事操作两种类型8.发电厂,变电所等电力系统运行操作的安全装置,是为了保障电力系统运行人员的人身安全的监护装置9.电压和频率是电能质量的两个主要指标;同步发电机并网运行操作是电气设备正常运行操作的重要内容10.电力系统自动装置有两种类型:自动调节装置和自动操作装置11.电力系统自动装置有:微机控制系统,集散控制系统以及分布式控制系统12.频率是电能质量的重要指标.有功功率潮流是电力系统经济运行和系统运行方式的重要问题13电力系统自动低频减载及其他安全自动控制装置:重点介绍按频率自动减载装置,这是电力系统在事故情况下较为典型防止系统性事故的安全自动控制装置.14.自动装置的首要任务是将连续的模拟信号采集并转换成离散的数字信号后进入计算机15.电力系统自动装置的结构形式有:微型计算机系统,工业控制计算机系统,集散控制系统16.采样/保持器的基本电路由模拟开关,保持电容器,缓冲放大器组成17.CPU:把运算器和控制器合称CPU.这是自动装置的核心部件,对系统的工作进行控制和管理,对采集到的数据做必要处理,然后根据要求做出判断和发出指令等18.工业控制计算机系统由稳压电源,机箱和不同功能的总线模板,以及键盘等外设接口19.定时器是STD总线的独立外设,具有可编程逻辑电路,选通电路和输出信号,可完成定时,记数以及”看门狗”功能20.键盘显示板:有键盘输入,显示输出,打印机接口21.路由器:主要起到路由,中继,数据交换等功能22.采样:对连续的模拟信号x(t),按一定的时间间隔T,抽取相应的瞬时值,这个过程称为采样23.采样周期T.决定了采样信号的质量和数量24.香农采样定理:Ωs≥2Ωm 大于或等于最高频率的2倍.25.量化:把采样信号的幅值与某个最小数量单位的一系列整数倍比较,以最接近于采样信号幅值的最小数量单位倍数来表示该幅值26.量化和编码都是由A/D转换器完成的27.计算机采集的模拟量种类繁多,且每种量测范围又很不一致,通常先用各种传感器把这些模拟量转换成相应的电流或电压信号,再通过A/D转换器变换成数字量后送入计算机28.任一母线电压瞬时值可表示为:u=UmSin(ωt+ψ)29:发电机发出功率为”发电机状态”;发电机吸收功率为”电动机状态”30.在准同期并列操作中,合闸信号控制单元是准同期并列装置的核心部件,所以准同期并列装置原理也往往是指该控制单元的原理31.整步电压:自动并列装置检测并列条件的电压32.半波线性整步电压:由三极管,VT1和VT2等元件所构成的相敏,积分和双T型滤波器组成33.全波线性整步电压:由电压变换,整形电路,相敏电路,低通滤波电路和射极跟随器组成简答1.电力系统自动装置常用的微型计算机系统一般由传感器,采样保持器,模拟多路开关,A/D转换器,储存器,通信单元,中央处理单元(CPU),等部件组成2.同步发电机组并列时遵循如下的原则:1)并列断路器合闸时,冲击电流应尽可能小,其瞬时最大值一般不超过1~2倍的额定电流2)发电机组并入网后,应能迅速进入同步运行状态,其暂态过程要短,以减少对电力系统的扰动3.发电机并列的理想条件为:1)ωG=ωx或fG=fx(频率相等)2)UG=Ux(电压幅值相等)3) δe=04. 准同期并列装置有什么与其作用:1)频率差控制单元.它的人物是检测Üg与Üx间的滑差角频率ωs,且调节待并发电机组的转速,使发电机电压的频率接近于电网频率2)电压差控制单元.它的功能是检测Üg与Üx间的电压差,且调节发电机电压Ug,使它与Ux间的电压差值小于规定允许值,促使并列条件的形成3)合闸信号控制单元.检查并列调配间,当待并机组的频率和电压都满足并列条件时,合闸控制单元就选择合适的时间发出合闸信号,使并列断路器QF的主触头接通时,相角差δe接近于零或控制在允许范围以内五．全波线性整步电压形成电路由什么组成？1.整形电路2.相敏电路3.滤波电路和射极跟随器输出六．自动并列装置的输出控制信号有哪些？1.调节发电机转速的增速、减速信号2.调节发电机电压的生压、降压信号。
热气溶胶自动灭火装置工作原理(一)
热气溶胶自动灭火装置工作原理(一)热气溶胶自动灭火装置工作原理解析什么是热气溶胶自动灭火装置？热气溶胶自动灭火装置是一种被广泛应用于建筑、交通工具及工业设施等领域的灭火设备。
它通过将溶解了灭火剂的气体以细小的颗粒形式释放到火灾现场，从而抑制火势蔓延并最终将火灭灭。
工作原理是什么？热气溶胶自动灭火装置的工作原理可以简单描述为以下步骤：1.火灾的探测当火灾爆发时，装置内部的火灾探测器会立即感知到火焰或烟雾等火灾迹象。
2.激活装置一旦火灾被探测到，装置将激活并开始自动灭火程序。
3.产生火灾信号激活后，装置会向控制中心或消防员发送火灾信号，以便及时采取应急措施。
4.防止火势蔓延装置内部的灭火剂将在激活后释放，以形成一种类似于烟雾的热气溶胶，它由微小的固体颗粒和气体组成。
5.抑制火源释放的热气溶胶中的固体颗粒会扑灭火焰，并通过与火灾产生的化学反应降低温度，从而有效地抑制火源。
6.扩散到整个场所热气溶胶会通过空气的自然对流逐渐向整个火灾现场扩散，以确保火势得到全面控制。
7.持续作用热气溶胶中的灭火剂能够持续释放，以防止火灾重新燃烧并确保火源被彻底扑灭。
为什么热气溶胶自动灭火装置有效？热气溶胶自动灭火装置具有以下优势，使其在实际应用中表现出明显的灭火效果：•高效的灭火剂热气溶胶中使用的灭火剂通常是经过专业设计和测试的，可以在短时间内迅速抑制火势。
而且，它们往往具有低毒性和无腐蚀性，可以避免对环境和设备的二次损害。
•快速响应和自动化热气溶胶自动灭火装置的火灾探测器能够实时感知并快速激活装置，极大地缩短了灭火的响应时间。
此外，装置的自动化控制系统使其在火灾发生时能够独立工作，无需人工干预。
•对多种火灾类型有效热气溶胶可以对各种类型的火灾起到抑制作用，包括可燃液体、固体和气体等。
它们的工作原理使其能够在不同的火灾场景中灵活适用。
•无需额外设备使用热气溶胶自动灭火装置时，无需额外的水源、喷雾装置或气体瓶等设备。
这使得装置的空间占用较小，安装灵活且不易受现有设备限制。
自动控制原理 复习题及答案
自动控制原理1一、 单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ ） A.1 B.2 C.5 D.107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ ） A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（ ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ ）时，闭环系统临界稳定。
A.10B.20C.30D.4013.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ）A.0B.1C.2D.314.单位反馈系统开环传递函数为()s s s s G ++=652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ ）A.2B.0.2C.0.5D.0.0515.若已知某串联校正装置的传递函数为1101)(++=s s s G c ，则它是一种（ ） A.反馈校正 B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正16.稳态误差e ss 与误差信号E (s )的函数关系为（ ）A.)(lim 0s E e s ss →=B.)(lim 0s sE e s ss →= C.)(lim s E e s ss ∞→= D.)(lim s sE e s ss ∞→= 17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线K,则实轴上的根轨迹为（）19.开环传递函数为G(s)H(s)=ss)3(3A.(-3，∞)B.(0，∞)C.(-∞，-3)D.(-3，0)20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
综合放大单元
发电机
测量单元
我国采用较多的励磁系统模型。
• 1 交流励磁机系统（采用可控功率整流器）
2）、 3）调节器测量滤波部分 4） 综合放大和移相触发部分 5） 限制部分 1）超前滞后网络部分
1 交流励磁机系统（采用不控功率整流器）
2） 3）调节器测量与调差部分 4） 综合放大和移相触发 5） 限制部分 6） 7） 9） 组成他励式励磁机环节 10）功率整流部分 8） 发电机励磁电流软反馈部分 1）超前滞后网络部分
交流励磁机是一台频率为100～150Hz的同步发电机
uEE
iEE RE
LE
diEE dt
iEE GU E iEE GU E (1 SE )
iEE* U E* (1 SE )
uEE*
U E*(1
SE )
LE RE
diEE duE
duE* dt
U
E*
(1
SE
)
Te
diEE duE
duE* dt
iEE GuE (1 SE ) GuE GuE SE
uE Ka 恒速下电压与气隙磁通成正比
l Ca 漏磁通与气隙磁通成正比
E (1 C )a a C为常数，(1+c)定义为分散系数，一般假设为常数
代入：N
dE
dt
REiEE
uEE
TE
duE dt
uEE REiEE
uEE REGuE REGSEuE
直接求取系统的特征值。 随着计算机技术的发展，这种方法已得到了广泛的应用。
根轨迹法
• 所谓根轨迹法，就是用图解的方法确定出闭环特 征根的一种方 法。
• 先在复数平面上画出系统某一参数的全部数值下 的特征方程的所有根，即根轨迹。
• 然后用图解的方法确定出该参数某一特定数值时 的闭环特征根。从而分析出系 统所具有的性能。
• 电压测量比较、综合放大、功率放大等环节构成。
（一）电压测量比较单元的传递函数
GR
(s)
Байду номын сангаас
Ude (s) UG (s)
KR 1 TRs
考虑延时，用一阶惯性环节来近似描述。 时间参数TR是由滤波电路引起的， 数值一般为0.02s－0.06s之间。
（二）综合放大单元的传递函数
GA
(s)
KA 1 TAs
应用I型模型不合适，用AC-I模型。 主要区别：
对饱和系数SE、电枢反应KD、整流器换弧压降KC分别考虑，且SE只计及空载 饱和因素。由于SE 、 KD、 KC分别考虑，并引入了发电机励磁电流 IEF,所以
能更恰当地反映交流励磁机的电磁关系。
交流励磁机AC-I 模型框图
二、励磁调节器各单元的传递函数（模拟式）
于阶跃量的50％，摆动次数不大于3次，调整时间不超过 10s。 • 2、同步发电机零起升压： • 自动电压调节器应保证端电压超调量不得超过额定值的15 ％、摆动次数不大于3次、调整时间不大于10s。
第二节 励磁控制系统的传递函数
典型励磁系统的结构框图
一、励磁机的传递函数
• 他励直流励磁机
d E
dt
RE iEE
uEE
N
dE
dt
REiEE
uEE
d E
dt
REiEE
uEE
N
dE
dt
RE iEE
uEE
饱和函数---
SE
IA IB IB
I A (1 SE )IB
EA (1 SE )EB
励磁电流与励磁机电压是非线性关系，通常采用励磁机的饱和特性曲线计 及其饱和影响。气隙特性的斜率是1/G.
• 或反之，在根迹上先确定出符合系统性能要求的 闭环特征根。
• 从而用图解的方法求出相应的系统应具有的参数 值。
m:整流电路控制的相数 F：电源频率
ud K zuSM (t Tz ) ud K zeTzsuSM (s)
G(s)
ud (s) uSM (s)
K z eTz s
G(s) ud (s) uSM (s)
Kz
1
Tz
s
1
1 2
Tz
2
s
2
L
G(s) Kz 1 Tz s
四、励磁控制系统的传递函数
2 静止励磁机系统
2）、 3）调节器测量滤波部分 4） 综合放大和移相触发部分 5） 限制部分 1）超前滞后网络部分
与采用可控硅整流器的交流励磁机励磁系统的传递函数基本相同
第三节 励磁控制系统的稳定性
• 对任一线性自动控制，求得传递函数后，可根据特征方程 式，按照稳定判据来确定稳定性。
• 根轨迹是较为有用的方法，能迅速地获取近似的结果。 • 为了得到高阶系统动态特性的精确结果，可列出状态方程，
值与稳态值之差对稳态值之比的百 分数。
p
uG (tp ) uG () uG ()
100%
调整时间ts 输出量与稳态值之差达到并
不再超过某一允许误差范围的时间(通常取 稳态值的5%或2%）
1.概述
• 大、中型发电机励磁基本技术条件（GB7409-87）规定 • 1、空载额定电压情况下： • 电压给定阶跃响应为10％时，超调发电机电压超调量不大
传递函数一般可视为放大系数为KA的一阶惯性环节（电 磁型）。对于运算放大器TA可近似为零。 放大器的输出电压有工作范围，故输出有一定限制。
（三）功率放大单元的传递函数
GA
(s)
1
KA TA
s
电子型励磁调节器的功率放大单元为晶闸管整流器。
输出与控制信号存在着时滞。
G
A
(
s
)
1
KA TA
s
Tz
1 mf
U E*(1 SE ) TE
duE* dt
Te:励磁机不饱和时间
常数 TE:励磁机时间常数，随 励磁机饱和程度变化
适用于励磁电压响应比较低的励磁系统，强励 时交流机电压的变化比较缓慢。
SE 不仅考虑空载饱和系数，还包括励磁 交流励磁机I型模型等效框图
机电枢反应和整流换弧压降的效应。
高响应比的励磁系统
GE (s)
uE (s) uEE (s)
1
TE s REG REGSE
1
TE s KE
SE
其中：TE
N
K
; KE
REG; SE
RE GS E
GE (s)
uE (s) uEE (s)
TE s
1 KE
S E
他励直流励磁机传递函数框图 他励直流励磁机规格化框图
交流励磁机的传递函数
交流励磁机等效电路
第四章 励磁自动控制系统的动态特性
第一节 概述 第二节 励磁控制系统的传递函数 第三节 励磁自动控制系统的稳定性 第四节 励磁自动控制系统对电力系统稳定性的影响
1.概述
励磁控制系统动态特性的指标
上升时间tr
从稳态值10%上升到90% 或从5%上升到95%或从0 到100%的上升时间。
超调量 发电机端电压的最大瞬时