双梁桥式起重机变频改造方案(精)
桥式起重机电气控制电路的变频改造
桥式起重机电气控制电路的变频改造作者：高峰来源：《数字化用户》2013年第05期35T/10T桥式起重机主要由主钩（35T）、副钩（10T）、大车和小车四部分组成。
大车的轨道敷设在沿车间两侧的立柱上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都装在小车上，主钩用来提升重物，副钩除可提升轻物外，也协助主钩翻转或倾倒工作用，但不允许两钩同时提升两个物件。
一、问题提出由于工作环境恶劣，粉尘或有害气体对电动机集电环、电刷以及接触器腐蚀较大，加上任务重、操作程序难以保证，冲击电流大、触头消蚀严重、电刷冒火，电动机转子绕组所串的电阻因长期发热而烧损、断裂，因此故障率较高。
电动机转子绕组串电阻调速，机械特性软，负载变化时转速也变化，调速效果差；转子绕组串电阻长期发热，电能浪费大，效率低。
平均每月发生较大的故障5次，对生产影响较大。
因此，要从根本上解决桥式起重机的各种弊端，只有利用PLC作为控制装置并采用变频器变频调速技术来解决。
二、改造方案桥式起重机电气传动系统选用了功能强、速度快的三菱FX2N-80MR型PLC控制器。
由于该系统主要是一些逻辑控制，所以以PLC作为控制核心。
变频器采用FR-A740型和FR-A540型。
（一）可行性分析桥式起重机的5台电动机都需要调速，因而各有独立的调速系统。
其中主钩、辅钩是位能负载，要求恒力矩、四象限运行，性能要求高，调速控制较为复杂。
桥式起重机要求起动力矩大，低速时需大力矩输出，一般U/f控制，转差频率控制的变频器无法满足负载变化剧烈要求。
磁通矢量控制方式是基于电动机的动态数学模型，通过坐标变换把异步电动机模仿成直流电动机的控制方法，即将异步电动机的定子电流分解成产生磁场的电流分量（励磁电流）和与磁场相垂直的产生转矩的电流分量（转矩电流），通过控制电动机的励磁电流和转矩电流大小、相位，就可以对电动机的励磁电流和转矩电流大小、相位任意控制，从而达到控制电动机转矩的目的，也就控制了电动机的转速。
双梁抓斗桥式起重机大修施工方案
双梁抓斗桥式起重机大修施工方案一、施工准备1.梁肩的拆卸：先拆卸底梁两侧的输电线路，并进行接地处理，然后使用专业设备拆卸梁肩。
2.起重机吊车的调度：根据工程需要，调配合适的起重机吊车，同时进行吊车的检修和保养，确保设备的正常运行。
3.施工材料的进场：根据施工计划和要求，将所需的材料按时进场，进行仓储和分类管理。
4.施工道路的准备：确保施工道路通畅，并在必要的地方设置标志和警示牌，以确保施工过程的安全。
二、主要施工内容1.梁体修复：对起重机的主梁进行全面检查，修复裂缝、破损等问题，并进行防腐处理，以延长梁体的使用寿命。
2.电气系统维修：对起重机的电气系统进行检查和维修，包括电缆、控制盘、电气元件等，确保电气系统的正常运行。
3.结构检测：使用超声波、磁粉探伤等方法，对起重机主要结构进行全面检测，发现隐患及时修复。
4.改造升级：根据需要，对起重机的一些功能和部件进行改造升级，提高其工作效率和安全性。
5.润滑系统维护：对起重机的润滑系统进行保养和检查，更换润滑油和滤芯等，确保起重机各部件的正常运转。
6.定期维护：对起重机的各个部位进行定期的清洗、检查和保养，确保设备的正常运行和安全使用。
三、施工流程1.梁体修复：首先对起重机的主梁进行表面清洁，然后使用超声波探伤仪对梁体进行检测，发现裂缝和损坏部位后，使用焊接和加固材料进行修补，最后进行防腐处理。
2.电气系统维修：先对电缆进行松绑和清洁，检查电缆是否存在老化、接头是否紧固等问题，发现故障后及时更换或修复。
然后对控制盘进行检查和调试，确保各个按钮和开关的正常工作。
最后对电气元件进行检查和维修，确保电气系统的稳定和可靠性。
3.结构检测：使用超声波和磁粉探伤仪对起重机的主要结构进行检测，发现裂纹、破损等问题后，进行修复和加固，确保结构的完整性和稳定性。
4.改造升级：根据需要，对起重机的一些功能和部件进行改造升级，如增加遥控功能、安装防倾倒装置等，提高起重机的工作效率和安全性。
桥式起重机主回路、控制回路变频改造
变 频 节 能 及 软 起 动 系 统
流互感 器 ． 将 零序 电流 信号传 给 晶体 管放 大器 ． 放大 后传 给继 电器 ． 再 由继 电器控 制开关 设备 ． 使其 断 开
电源 。 若 有 一 台 电动 机 完 全 不 得 电 ， 而三相是平衡 的 ． 可 在 两 台 电 动机 总 线 路 上 安 装 欠 电 流 继 电 器 ． 当总 电 流 小 于某 值 时说 明 有 一 台 电动 机 不 得 电 ． 欠 电 流 继 电 器动作 ， 切 断 大 车 控 制 电路 ： 当 某 一 台 电动 机 过 载 时 ， 过 电流 继 电器 会 动 作 。 切 断 电源 。
关键词 ： 起重机； Ｐ Ｌ Ｃ； 变 频 器
Ｆ ｒ ｅ ｑｕ ｅ ｎ ｃ ｙ Ｃｏ ｎ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｏｎ Ｒｅ ｎ ｏ ｖ ａ ｔ ｉ ｏｎ ｏ ｆ Ｍａ ｉ ｎ Ｃｉ ｒ ｃ ｕ ｉ ｔ ａ ｎ ｄ
Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏｌ Ｃｉ ｒ ｃ ｕ ｉ ｔ ｏ ｆ Ｂｒ ｉ ｄ ｇ ｅ Ｃｒ ａ ｎ ｅ
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３ ． Ｏ １ ． ０ ８
动． 只需变频器 的容量足够 正常 的情 况下 ． 大车 由一 台变频器控制两 台 电动
机 同时 得 电 ， 就 能 满 足 同步 的要 求 。若 有 一 台 电动 机
有 断路或 匝间短 路 ． 造 成三 相不平 衡 ． 可 利用零 序 电
一
般采用 ｕ ／ ｆ 控制 。 采用磁通矢 量控制方 式的变频器 ．
调速 范围宽 、 过 电流 抑 制 能力 强 、 转 矩 控 制性 能 好 。 尤
其 可 以控 制静止 转矩 ， 满足 主 、 副钩 电动机 的工作要 求 。大车 、 小车 只用一般 的变 频调速 ｕ ／ ｆ控制 即可 ． 大
维修电工技师论文-325T双梁桥式起重机主副钩电动机共用一套变频器控制改造方案
32/5T双梁桥式起重机主副钩电动机共用一套变频器控制改造方案姓名：唐跃顺身份证号： 330126************申报等级：技师（二级）申报工种：维修电工准考证号： 1411221101000000114培训单位：杭州中策职业技能培训学校工作单位：杭州正翔起重机械制造有限公司日期： 2014年11月 10日目录一、概述…………………………………………………………P3二、技术改造要求………………………………………………P3三、改造中元器件的选择………………………………………P4四、变频器调速控制系统的工作原理………………………… P4五、桥式起重机调速控制的技术要求……………………… P4六、桥式起重机旧原理图和现原理图描述………………… P5七、变频参数设置………………………………………………P8八、起重机起升机构改造前后比较……………………………P9九、结束语………………………………………………………P9十、参考文献……………………………………………………P932/5T双梁桥式起重机主副钩电动机共用一套变频器控制改造方案内容提要：本文通过对桥式起重机起升机构用变频器调速，凸轮控制器控制的改造设计分析，阐述了桥式起重机，用凸轮控制器控制变频器调速是可行的，在不要求双钩同时运作的工作场合，具有提高工作效率和较好的经济效益等优点关键词：变频器凸轮控制器改造调速。
一、概述32/5T桥式起重机装在黄岩模具厂精加工车间里，主要用于精加工装卸配件之用，起重机的电气传动系统有大车电动机两台，小车电动机一台，主、付钩升降电动机各一台，这些均为交流绕线转子异步电动机，采用传统的转子串电阻方式起动和调速，由于这种调速方式，在运行过程中因机械特性软、惯性大、稳定性能差,特别在吊、装、卸精密设备过程中，因起动冲击惯性大，主钩下降回零位是产生的电气反接制动，极易产生工件放不到位，往往就容易发生吊件物与设备间碰撞，严重的就造成配件或设备损坏，这对操作者来说，每次用起重机操作时都有很大的压力，在操作人员的要求下，厂领导同意对桥式起重机进行技术改造，但要从根本上解决上述的问题，只有彻底改变绕线转子异步电动机转子串电阻调速方式，随着电子技术的飞速发展，变频器的性能，可靠性都有了很大的提高，这也在桥式起重机传动系统中的应用提供了有利条件。
双梁交流桥式起重机变频调速改造分析
负载转矩 （ ｍ ； Ｎ・ ）
矿一 电动机效率 （． ） ０８ ； ５
ｃ 一 电动机 的功率 因数 （ 耐 通常 约为 ０７ ） ． ； ５
“ 电动机加速时 间（ ） 一 ｓ；
（） ２设备复杂 、 控制触头多 、 故障率 高、 操作不变 ， 调速范
围相对小、 调速性能差 。
作 为外 围设备的制动 电阻对 电阻制 动类型变频 器的保护起 着至关 重要 的作用 。当异步电动机因设 定（ 下转第 １１ １ 页）
根据车间起重机 实际应用 ， 用结 构简单 ， 电网无污 选 对
用， 其适应井下恶劣工作环境 （ 工作 区域狭小 、 明差 、 照 潮湿 、
．
以及 对井下环境适应性的不断提高 ， 这种新型的井下移动通
刷以及 接触器损坏大 ， 易造成触头烧损 、 电刷 冒火 、 阻烧损 电 和断裂等事故。 ２ 采用变频器调速控制系统对起 重机的改动环节
电动机额定转速（ ｒｎ ； ｄａ ） ｉ
Ｐ Ⅳ 变频器 容量 （Ｖ ） ｃ一 ｋＡ ；
Ｐ 一 电动机的轴输 出功率 ； ，一并联电动机 台数 ； ｌ ／－ ／一同时效动的台数 ； ｓ
一
电动机可 由绕线 转子异步 电动机 改为 鼠笼 型异 步电动 机； 如节省改造费用 ， 仍可使用原有电机 ， 但需将转子绕组 引 出线短 路 ， 除电刷 和集 电环及 所 有 与转子 回路 有关 的 电 去
缆、 电阻器及接触继 电器 等器件 ； 果仍采 用停 车 电磁抱 闸 如
电动机启动电流与额定电流之 比。
信工程专业 ， 充矿 通信中心就职 ， 在 负责通信技术工作 ， 现就
读于西安科技大学通信工程专业工程硕士。
双梁桥式起重机变频器的改造及运用分析
双梁桥式起重机变频器的改造及运用分析摘要本文以双梁桥式起重机的特点为切入点，分析了变频器在运行中常见的故障，并提出改造及运用的方法，希望对提升双梁桥式起重机变频器的运行性能，延长使用寿命有一定的参考和借鉴。
关键词双梁桥式起重机；变频器；改造；参数配置前言双梁桥式起重机是工厂常用装卸转运机械，应用场合和需要不同，双梁桥式起重机的结构形式也不尽相同。
总体而言，双梁桥式起重机具有结构比较复杂、零部件种类多、工作强度大的特性。
因此，在运行中对电机和变频器的性能有极高的要求，目前许多双梁桥式起重机在运行中，主要通过变频器调速来控制相关构件的运动，其工作质量，直接决定了整个双梁桥式起重机的工作效率。
1 双梁桥式起重机的特点双梁桥式起重机能够满足物体升降和转运作业的基本需求，现在各个行业中已经得到了大规模应用。
尤其在钢铁工厂企业作业的特殊性，使得双梁桥式起重机使用频率非常高。
传统桥式起重机的结构一般应用鼠笼式不同步电机或者绕线式不同步电机，通过改变转子串电阻或改变极对数等方法进行操作，但是存在噪声大、冲击电流大以及设备冲击大等问题，会在一定程度上影响设备定位的精准度，而且还会增加设备出现故障的概率，减少设备的使用寿命，所以需要对桥式起重机进行优化设计[1]。
现今科技日益发展，变频调速器在安全性、可靠性与使用性能方面有了显著提升，使用后双梁桥式起重机作业灵活，自身性能安全可靠提高，在无任何特殊情况的前提下，均可以稳定运行；将其应用在工厂生产中，既可大幅度提升装卸效率，又能降低工人的劳动强度，由此产生的经济效益也非常巨大。
2 双梁桥式起重机变频器在运行中常见的故障目前在双梁桥式起重机中应用最广泛的变频器之一是ABB变频器，和其他变频器相比，具有性能更加稳定、组合功能更加丰富、高性能的矢量控制技术、超强的过载能力等优势，在我国变频器市场中占据非常重要的位置。
ABB变频器的工作原理图如图1所示：其中整流器的主要作用把交流电转换为直流电，反变器的主要作用则是把直流电转换为交流电。
双梁桥式起重机变频器的改造及运用分析
双梁桥式起重机变频器的改造及运用分析作者：刘成洋来源：《科学与信息化》2018年第34期摘要本文以双梁桥式起重机的特点为切入点，分析了变频器在运行中常见的故障，并提出改造及运用的方法，希望对提升双梁桥式起重机变频器的运行性能，延长使用寿命有一定的参考和借鉴。
关键词双梁桥式起重机；变频器；改造；参数配置前言双梁桥式起重机是工厂常用装卸转运机械，应用场合和需要不同，双梁桥式起重机的结构形式也不尽相同。
总体而言，双梁桥式起重机具有结构比较复杂、零部件种类多、工作强度大的特性。
因此，在运行中对电机和变频器的性能有极高的要求，目前许多双梁桥式起重机在运行中，主要通过变频器调速来控制相关构件的运动，其工作质量，直接决定了整个双梁桥式起重机的工作效率。
1 双梁桥式起重机的特点双梁桥式起重机能够满足物体升降和转运作业的基本需求，现在各个行业中已经得到了大规模应用。
尤其在钢铁工厂企业作业的特殊性，使得双梁桥式起重机使用频率非常高。
传统桥式起重机的结构一般应用鼠笼式不同步电机或者绕线式不同步电机，通过改变转子串电阻或改变极对数等方法进行操作，但是存在噪声大、冲击电流大以及设备冲击大等问题，会在一定程度上影响设备定位的精准度，而且还会增加设备出现故障的概率，减少设备的使用寿命，所以需要对桥式起重机进行优化设计[1]。
现今科技日益发展，变频调速器在安全性、可靠性与使用性能方面有了显著提升，使用后双梁桥式起重机作业灵活，自身性能安全可靠提高，在无任何特殊情况的前提下，均可以稳定运行；将其应用在工厂生产中，既可大幅度提升装卸效率，又能降低工人的劳动强度，由此产生的经济效益也非常巨大。
2 双梁桥式起重机变频器在运行中常见的故障目前在双梁桥式起重机中应用最广泛的变频器之一是ABB变频器，和其他变频器相比，具有性能更加稳定、组合功能更加丰富、高性能的矢量控制技术、超强的过载能力等优势，在我国变频器市场中占据非常重要的位置。
ABB变频器的工作原理图如图1所示：其中整流器的主要作用把交流电转换为直流电，反变器的主要作用则是把直流电转换为交流电。
浅谈双梁桥式起重机大车变频改造
关键词 ： 双梁桥式 ： 起重机： 大车； 变频改造
Hale Waihona Puke １ 原 系 统 分 析 焦化池双梁桥式抓 斗起重机情况 ：
桥 式起 重 机 ｆ 车 ） 种 用 来 起 吊 、 下 和 搬 运 重 物 、 使 重 天 一 放 并 物 在 一 定 距 离 内水 平 移 动 的 起 重 、 运 设 备 ， 生 产 过 程 中 有 着 搬 在 重 要 应 用 。５ 桥 式 起 重 机 ， 设 备 电气 驱 动 系 统 分 为起 重 机 升 ｔ 原 降、 车 、 车三 部 份 。其 中 大 车 由 两 台 １ ｋ 绕 线 式 异 步 电 动 小 大 ５Ｗ
针 对 上 述 现 有 技 术 存 在 的不 足 ，本 次 改造 的起 重 机 采 用 变
频器技术 ， 以程序控制取代继 电器—— 接触器控制， 流电动机 交
调 速 方 式 采 用 变 频 调速 ， 而 实 现 了起 重 机 的半 自动 化控 制 。 进
２ 改造方案
交 流 电动 机 的 调 速 方 式 很 多，针 对 上述 现 有 技 术 存 在 的 不 足 ， 合各 种 性 能最 佳 者 采 用 为 变频 调 速 方 式 。 用 Ｙ Ｓ Ａ 综 选 Ａ Ｋ ＷＡ Ｖ Ｒ Ｓ Ｅ Ｄ ＣＭＲ Ｇ Ａ 型 ４ ０ 电流 矢 量控 制通 用 变 频 器 。 Ａ ＩＰ Ｅ Ｉ — ７ ０Ｖ
Ｃ ＭＲ Ｇ Ａ ４０ Ｉ — ７ ０ Ｖ级变频调速系统 。变频后转速可 以分档控 制，
采 用 多段 速 度 运 行 ， 从低 到高 自由切 换 。 ２１ 制 动 方 式 ．． ３ 进 行 制 动 时 放 电 电阻 与 电机 内部 的有 功 损 耗 部 分 结 合 成 制 动 转 矩 ， 约 为 电机 额 定 转 矩 的 ２ ％。制 动 电阻 的计 算如 下 ； 大 ０ Ｒ Ｏ Ｕ ２Ｏ１４ （Ｂ ０２ ｍ ｎ Ｂ ＝ Ｃ ／． ７ － ． ） ０ Ｔ Ｔ ｌ 式 中 ： Ｃ — 直 流 回路 电压 ： Ｕ— Ｔ ——制动转矩： Ｂ Ｔｎ ｒ 一 电动 机 额 定转 矩 ； ｎ — — 开始 减 速 时 的速 度 。 １ 由制 动 单 元 和 制 动 电阻 构 成 的 放 电回 路 中 ，其 最 大 电流 受
双梁桥式起重机变频改造方案精
双梁桥式起重机变频改造方案精This manuscript was revised by the office on December 22, 2012吊钩桥式起重机电控系统改造方案单位 : 纽科伦(新乡起重机有限公司目录1 综述1.1 总则1.2 适用标准1.3 变频控制的优点1.4 电气系统主数据2 变频调速的主要优势2.1 变频调速的主要效益表现2.2 变频调速的主要特点3 改造方案4系统改造计算5 低压开关柜6 工程设计和资料7 电气安装和施工8 调试9 项目管理10 技术联络1 综述本技术规格书描述了电动双梁桥式起重机改造变频系统调试的内容及范围。
1.1 总则电动双梁起重机原控制系统为空操普通电阻调速控制, 现应用户要求改造为空操变频控制。
1.2 适用标准IEC, DIN, VDE1.3 主要参数起升速度 1/10小车运行速度 1/10大车机构运行速度 1/101.4 电气系统主数据供电 380V 50Hz, 三相四线主机构交流电机 380 V控制系统 380V, 50 Hz2 变频调速主要优点2.1 变频调速主要变现:节能;提高生产效率;调速;提高产品性能;提高生产线的自动化和改善使用环境等方面。
2.2 变频调速主要特点:2.2.1 控制电机的启动电流,增加电机和减速机使用寿命。
2.2.2 降低电力线路电压波动,保护电网。
2.2.3 启动时需要的功率更低,达到节能减耗效果。
2.2.4 可控的加速功能,使起重机可缓慢加速,起重机运行平稳,减少机械磨损。
2.2.5 可调的运行速度,使用起来更方便。
2.2.6 可调的转矩极限,保护机械不损坏。
2.2.7 受控的停止方式,使停止更平稳。
2.2.8 节能,能节能 20%。
2.2.9 可逆运行控制,能简化线路,降低改造率。
3 改造方案3.1 大车运行机构:起重机大车运行机构原为 2台 YZR 型起重及冶金专用绕线型电动机,现需更换为 2台 YZP 型起重及冶金专用绕线型电动机 ; 依据电动机选用西门子变频器或 ABB 变频器,进行变频控制。
双梁桥式起重机电机变频改造
中图分类号 ： Ｕ ６． ２ ９３
文献标识码 ： Ｂ
文章 编号 ： １０ — １ ８ （０ ０ — ０ ７ ０ ０ ６ ９ ７ ２ １） ４ ０４ — ２ １
１ 桥 式 起 重 机在 铁 路 机 务 系 统 的应 用及 现 状
３２ 变频 器 的工作 原理 ．
等故 障 的主要 因 素 。
变频 器是 将 工频 电源 转化 成任 意频 率 、任意 电
压交 流 电源 的一种 电气 设 备 ，其 作 用主要 是 调整 电
２ 电机 技 术 改造 的 必 要 性
众所周 知 ，桥 式起 重机 电机 冈工 作性 质 的特 殊
・
４ ・ 因各 种控 制方 式各 有优 缺点 ，在设 计 变频调 速
断 路 器选 用 德 力 西 公 司 Ｃ Ｍ１ 塑 料 外 壳 式 Ｄ 型
技术 时 ，要根 据具 体 隋况 ，合 理确 定 系统组 成 功能
及 有 关 系统各 部件 容量 大小 。 常用 起升 机构 一般 为 开环控 制 方式 ，变频器 的 选型 应满 足 以下几 点 。
收 稿 日期 ：２ １一 — ２ ００ ｌ ２ １ 作 者 简 介 ：郭 俊 兰 ，Ｔ 程 师
压 的交 流 电 ，部 分 变 频 器 电路 还 包 含 有 Ｃ Ｕ等 部 Ｐ 件 ，用 来进 行必 要 的转矩 运 算 。
３３ 变频 调 速技 术 的设计 原则 ．
变 频 器 的种 类 繁 多 ，控 制 方 式 以 低 压 变 频 为
常噪 音 、振动 、接 触器 断 电后延 时 释放 或不 能 接通
调 速方 式 ，即改 变转 差率 调 速方式 。这种方 式 能量
变频器在桥式起重机中的应用和改造方案
变频器在桥式起重机中的应用和改造方案随着工业自动化水平的不断提高，传统的电机驱动方式已经不能满足现代企业对于生产效率、节能环保等方面的要求。
因此，越来越多的企业开始将变频器引入到生产设备中，以提高设备的性能和节能效果。
在桥式起重机中，变频器作为一种关键的驱动控制设备，被广泛应用于实现精确的速度控制、节能和提高起重机的性能。
一、变频器在桥式起重机中的应用1.速度控制：桥式起重机在工业生产中通常需要进行吊运、定位等作业，因此对于起重机的速度要求较高。
通过变频器可以实现灵活的速度调节，满足不同的作业需求。
而且变频器具有快速响应、精确控制的特点，可以有效提高桥式起重机的运行效率和作业质量。
2.负载调节：在起重作业中，由于物体的重量和形状不同，会导致起重机的负载发生变化。
通过变频器可以实现对负载的实时监测和调节，保证起重机在任何情况下都能稳定运行，避免负载过大或过小造成的安全隐患。
3.节能环保：传统的桥式起重机由于采用恒速电机驱动，会存在能耗大、噪音大等问题。
而通过变频器可以实现对电机的频率和转速进行精确控制，使电机始终工作在最佳工作状态，有效节约能耗，降低运行噪音，实现节能环保的目的。
4.故障诊断：变频器具有自诊功能，可以实时监测电机的运行状态和参数，并通过报警功能提示操作人员发现故障，及时进行维修，提高起重机的可靠性和安全性。
二、变频器在桥式起重机中的改造方案1.替换传统电机：将桥式起重机原有的恒速电机替换为变频器驱动电机，可以实现对电机速度的精确控制，提高起重机的性能和效率。
2.安装负载传感器：在桥式起重机上安装负载传感器，与变频器连接，可以实时监测起重机的负载情况，通过变频器调节电机的转矩，保证起重机在任何负载下都能平稳稳定运行。
3.联动控制：将多台桥式起重机通过变频器进行联动控制，可以实现多台起重机协同作业，提高生产效率。
4.故障诊断系统：通过与变频器连接的故障诊断系统，可以实时监测起重机的运行状态和参数，及时发现故障并采取措施，避免因故障造成的生产延误。
双梁行车变频改造方案(1)
关于32/10吨行车大修改造方案及建议我公司二号车间（212001）、三号车间（212002）二台32/10吨桥式起重机配置如下：桥式起重机拖动系统采用绕线式交流异步电机，其中大车电机2 台，小车电机1 台，主起升电机1 台，副起升电机1台，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器－接触器控制，这种控制系统主要缺点如下：（1）电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小，平滑性差。
由于一直处于高暂载率，因此采用扩大电机功率的办法，直接的全速启动，对齿轮箱冲击大，使齿轮箱经常冲坏，而许多的电阻箱，频敏变阻器造成行车空间十分拥挤，电机的空载损耗大浪费能源。
（2）继电器－接触器控制系统在频繁切换的情况下，冲击电流大，触头容易烧损、电刷经常冒火、电动机以及转子所串电阻烧损和断裂故障时有发生，故障率高。
经常处于启动变速，方向改变，采用数只交流接触器切换，运行时噪声大，触头易磨损，可靠性差，烧坏接触器相当多，线圈耗电大。
（3）调速平滑性差，对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大，影响使用寿命。
（4）系统抱闸是在运动状态下强制进行的，对制动器损害很大，闸皮磨损严重，调整间隙发生变动时闸皮会发热起火。
由于车间工作环境恶劣、粉尘和有害气体对电机滑环、碳刷及接触器损坏较大，加上生产任务重，操作程序难以保证，冲击电流大，触头消蚀严重，碳刷冒火，电机及转子绕组所串电阻烧损、断裂故障时有发生，平均每月发生较大的故障3次以上,对生产影响较大，转子串电阻调速，机械特性软，负载变化时，转速也变化，调速效果差，所串电阻长期发热，电能浪费大，效率低，因此要从根本上解决桥式起重机故障率高的问题，我们建议采用PLC 作为主控制装置，采用变频器进行调速。
1. 行车采用变频调速新技术的优点（1）消除了电机的薄弱环节变频系统与常规电气控制方案相比, 省去了电动机转子侧的大功率电阻、加速接触器和电动机正反转交流接触器,降低维护量90%以上，延长电机寿命。
双梁桥式起重机大车机构变频改造
严重 。
有 （￣ ６ ） ＝ ２ １，６／＝ １Ｑ， 出 ２ ６ ０ ／ ２０）６ ０６ １０ 得 取值 范围 １Ｏ Ｒ ≤ ６ Ｉ￣＜ ２ ０ 结合市场 上可买到的 电阻 型号 和功率段 ， ２ｎ， 选择 电阻阻值
（） ４ 为适应起重机晃动导致定位不准的工况 ， 操作人员需反
复 操 作 ， 致 起 重 机 电器元 件 和 电机 始 终处 于大 电流 状 态 ， 导 电器
过程 中达到 良好的停车效果 。
２变 频 控 制原 理 （ １ ． 图 ）
元件和电机使用 寿命 降低 。 为此经过研究 ， 该类型起重机宜采用变频器拖动 ， 这样起重 机启动 、 止过程 中， 停 大车可平稳运行 、 定位准确。
Ｂ
率， 以及降低噪声和粉尘， 改善工作环境 的目的。
中图分类号 Ｔ ３ １ Ｆ２． １ 文 献标 识码
１ 钢 梳 齿 筛 网振 动 筛 使 用状 况 ． 铸
悬 臂振动筛为双振 幅 ， 分级粒度 ７ ｍ， ｍ 振动频率 ９ ０／ ｉ ， ７ ｒ ｎ ａ ｒ 电机功率 ２ ４ Ｗ。 ｘ ｋ 座式安装 ， 单机处理量 ９ ｔ 。 ０ ｈ 筛箱依靠两台电 ／ 机带激振器驱动做相反方 向 自同步旋转 ，使 支承在减振器上的 整个筛机做直线振动 ， 物料从人料端落入筛后 ， 迅速前进 、 松散 、 透筛 、 完成筛分作业 。 筛 网是振动筛重要组成部分 ，设计好坏直接影响着振动筛 整体使用性能 。 悬臂筛筛 网形式为 ： 在一根矩形横梁上 固定悬臂
二 、 重机 大 车 机 构 变 频 改造 起
１ 造 方 案 ． 改
（） １ 电机选择 。 考虑到经济 因素 ， 改造未选用变频 电机 ， 而是
起重机增吨改变频
双梁桥式起重机改造施工方案编制：审核：批准：中原圣起有限公司二0一一年八月六日目录一、工程概况------------------------------------------------------------- - 1 -二、起重机改造方案制定--------------------------------------------------- - 1 -三、电气设备改造技术规范------------------------------------------------- - 6 -四、施工组织计划--------------------------------------------------------- - 8 -五、工艺流程------------------------------------------------------------ - 10 -六、工艺流程------------------------------------------------------------ - 10 -七、交工验收------------------------------------------------------------ - 25 -八、施工管理------------------------------------------------------------ - 29 -九、施工质量控制-------------------------------------------------------- - 33 -十、安全技术保证措施---------------------------------------------------- - 34 - 十一、承诺-------------------------------------------------------------- - 38 -双梁桥式起重机改造施工方案一、工程概况贵公司现有一台在用双梁桥式起重机（QD20t），因贵公司不断扩大生产,目前起重机起重量不能满足生产需要（QD20t提升为QD25t）。
QD163.2T双梁桥式起重机遥控及变频拖动的改造
2020年25期工艺创新科技创新与应用Technology Innovation and ApplicationQD16/3.2T 双梁桥式起重机遥控及变频拖动的改造邱永红，朱永龙（白银有色集团股份有限公司深部矿业公司，甘肃白银730900）前言安全和能耗与企业的生存和发展息息相关。
本文以QD16/3.2T 型双梁桥式起重机为例，提出了由线控改为遥控、由串电阻调速改为变频器调速的构想，并选择相应的变频器和遥控器加以实现。
1改造前的控制原理简述QD16/3.2T 型双梁桥式起重机的起升电机采用串电阻调速，由操作手柄操作。
主升按钮控制使1K1线圈得电，电机转子回路串入全部电阻启动；经延时，1K1延时触头使1K3线圈得电，电机转子回路短接Q1S 级电阻，电机加速；经延时，1K3延时触头使1K4线圈得电，电机转子回路短接Q2S 级电阻，电机进一步加速运行；经延时，1K4延时触头使1K5线圈得电，电机转子回路短接全部电阻，电动机全压运行（715r/min ）。
主起升电机改造前主回路如图1所示。
2两种调速方式的简单比较(表1)3改造后的控制原理工业遥控器的重要组成部分是发射器和接收器。
发射器主要是由编码电路、发射电路组成。
通过操纵器使编码电路产生所需要的控制指令，发射电路把这些控制指令加载在高频振荡信号上。
接收器由接收电路和译码电路组成。
接收电路包括高频部分和解调部分，高频部分负责选择和放大接收天线送来的微弱信号并将此信号送至解调器。
解调器的作用是从载波上取下指令信号，然后再送到译码电路对这些指令信号加以鉴别并放大，执行放大电路把指令信号放大到一定功率，以驱动执行机构。
操作时，轻按发射器操作按钮上升键，接收器内部接点接通“上升1速”控制回路，继电器KA1得电，其触点分别接通变频器正转运行信号和中速给定频率信号，若此频率设为25Hz ，则变频器从0Hz 上升至25Hz ，并以25Hz 运摘要：文章从变频器和遥控器两个方面入手，对某矿山已有QD16/3.2T 双梁桥式起重机进行了改造。
32／5t桥式双梁起重机变频调速系统改造与应用
・
其 他 ・
３ ／ 桥 式双 梁起 重 机 变 频 调 速 系统 改 造 与应 用 ２ ５ｔ
范 旭
（ 中铁 工 程 设 计 咨 询 集 团 有 限 公 司 机 动 院 ，北 京 １０２ ） ０ ０ ０
摘 要 ： 变 频 调 速 系 统 应 用 于 ３ ／ 桥 式 起 重 机 的 调 速 系 将 ２５ｔ 统 ． 代 以前 的 串 电阻 调 速 ． 而显 著 改善 其 调 速 性 能 ． 起 重 取 从 使
参考 文献 ：
［ ］ Ｔ １０ ２ ２ ０ 铁 路 电力 机 车 机 务 设 备 设 计 规 范 ［ ］ １ Ｂ ０ ２ － ０ ０， Ｓ．
在 济南铁路 局 中专 学历 以上 人 员 选拔 ， 行 电力 进 机 车检修 学 习 ， 熟悉 、 握后 在济南 西 机务段进 行 电力 掌 机 车检 修作业 。
目前 ， 重 机 电机 的调 速 主 要 可采 用 变 频调 速 或 起 转 子串 电阻调速 。 （） 线 电动 机转 子 串电阻调 速 １ 绕
定 电流 。
③调 速性 能 差 ， 率 低 ， 系有 级控 制 ， 电流 冲 效 且 有 击 ， 速一 半 以下工 作 时 ， 械特 性 软 ， 能 稳 定 工作 转 机 不
的通道 。
６ 整合 后效 果
（ ） 强济南 西机 务段 中修 能力 和 增 强和 谐 型 电 １加 力 机车 年修 以下修 程能 力 ， 能够 满 足 济南 铁 路 局 电力
机 车 中修 的需 要 。 （） ２ 通过 配 备 转 向架 检 修 流 水 线 、 对 检 修 流 水 轮
（） ５ 新建 中央备 品库
改进。
① 串 电 阻 分 级 起 动 时 ， 大 起 动 转 矩 为 Ｍ。 ＝ 最 …
双梁电动桥式起重机电气改造方案
山东鑫海双梁电动桥式起重机电气改造方案河南省新乡市矿山起重机有限公司2015年5月13日双梁电动桥式起重机电气控制系统改造方案一、项目背景振石集团东方特钢股份有限公司是由振石控股集团有限公司控股成立的一家集不锈钢、铁合金及其他黑色金属冶炼及其压延加工、钢材重复改制，批发、零售；金属加工机械制造、通用设备制造、技术咨询；工业气体制造及批发、零售；技术信息咨询服务为一体的钢铁生产制造商。
此次改造的双梁铸造桥式起重机是山东鑫海正在生产使用工作的起重机，起重机的生产任务较繁重，改造工期短，改造过程要求应尽量降低对目前工作的影响。
此起重机原操作方式均采用司机室内联动台操作，电气控制系统采用串电阻调速方式，此次电气控制系统改造是将大小车控制系统改为变频调速，实现定位准确便于操作，节约劳动力和减少生产成本。
并且要求改造后的起重机电控系统应在保证安全、稳定和高效的前提下应能有效降低系统的故障率，提高生产效率。
二、原系统配置1、YZ140t桥式起重机数量1台小车运行电机：15KW S3-60% 2台大车运行电机：45KW S3-60% 4台操作方式：空操，联动台小车运行控制方式：串电阻调速大车运行控制方式：串电阻调速2、YZ130t桥式起重机数量1台小车运行电机：15KW S3-60% 2台大车运行电机：30KW S3-60% 4台操作方式：空操，联动台小车运行控制方式：串电阻调速大车运行控制方式：串电阻调速三、改造要求随着国民经济的发展，起重机在经济生产中发挥着越来越重要的角色，起重机的应用深入到工业生产的每一个角落。
而且随着电力电子技术、计算机技术和自动控制技术的发展，特别是以变频调速为代表的近代交流调速技术的发展，也使得起重机在控制技术上有了较大的进步。
交流变频调速技术以其卓越的调速性能、显著的节电效果以及在国民经济各领域的广泛适用性，而被公认为是一种最有前途的交流调速方式。
起重机的变频应用使得起重机应用范围更加广泛，可靠性更高，操纵更简便。
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吊钩桥式起重机电控系统改造方案单位 : 纽科伦 ( 起重机有限公司目录1 综述1.1 总则1.2 适用标准1.3 变频控制的优点1.4 电气系统主数据2 变频调速的主要优势2.1 变频调速的主要效益表现2.2 变频调速的主要特点3 改造方案4 系统改造计算5 低压开关柜6 工程设计和资料7 电气安装和施工8 调试9 项目管理10 技术联络1 综述本技术规格书描述了电动双梁桥式起重机改造变频系统调试的容及围。
1.1 总则电动双梁起重机原控制系统为空操普通电阻调速控制 , 现应用户要求改造为空操变频控制。
1.2 适用标准IEC, DIN, VDE1.3 主要参数起升速度 1/10小车运行速度 1/10大车机构运行速度 1/101.4 电气系统主数据供电 380V 50Hz, 三相四线主机构交流电机 380 V控制系统 380V, 50 Hz2 变频调速主要优点2.1 变频调速主要变现 :节能 ;提高生产效率 ;调速 ;提高产品性能 ;提高生产线的自动化和改善使用环境等方面。
2.2 变频调速主要特点 :2.2.1 控制电机的启动电流 ,增加电机和减速机使用寿命。
2.2.2 降低电力线路电压波动 ,保护电网。
2.2.3 启动时需要的功率更低 ,达到节能减耗效果。
2.2.4 可控的加速功能 ,使起重机可缓慢加速 ,起重机运行平稳 ,减少机械磨损。
2.2.5 可调的运行速度 ,使用起来更方便。
2.2.6 可调的转矩极限 ,保护机械不损坏。
2.2.7 受控的停止方式 ,使停止更平稳。
2.2.8 节能,能节能 20% 。
2.2.9 可逆运行控制 ,能简化线路 ,降低改造率。
3 改造方案3.1 大车运行机构 :起重机大车运行机构原为 2 台 YZR 型起重及冶金专用绕线型电动机 ,现需更换为2 台 YZP 型起重及冶金专用绕线型电动机 ; 依据电动机选用西门子变频器或 ABB 变频器 ,进行变频控制。
3.2 小车运行机构 :起重机小车运行机构原为 1 台 YZR 型起重及冶金专用绕线型电动机 ,现需更换为 1 台 YZP 型起重及冶金专用绕线型电动机 ; 依据电动机选用西门子变频器或 ABB 变频器 ,进行变频控制。
3.3 主起升机构 :起重机主起升机构原为 1 台 YZR 型起重及冶金专用绕线型电动机 , 现需更换为 1 台YZP 型起重及冶金专用绕线型电动机; 依据电动机选用西门子变频器或ABB 变频器,进行变频控制。
3.4 副起升机构 :起重机副起升机构原为 1 台 YZR 型起重及冶金专用绕线型电动机 , 现需更换为 1 台YZP 型起重及冶金专用绕线型电动机; 依据电动机选用西门子变频器或ABB 变频器,进行变频控制。
3.4 制动电阻葫芦起升机构,运行机构和起重机大车运行机构所选变频器的制动电阻均采用防尘、耐高温型不锈钢电阻 , 固定在起重机走台上 , 保持良好通风性。
3.5 变频调速控制方式3.5.1 起重机大车运行和葫芦运行变频器 ,采用多段速数字量 V/f 控制方式。
3.5.2 起重机大车运行和葫芦运行变频器 ,采用无 PG 矢量控制方式。
3.6 限位开关起重机大车运行设置两端极限的机械和电气限位装置 :起升机构设置上极限和下极限的限位装置。
3.7 低压电器元件主要低压电器元件选用进口西门子和施耐德低压元器件3.8操作方式联动台更换为，鱼台，或优质联动台3.9电器箱的敷设所有电器控制箱均固定在起重机端梁上或主梁斜板上，便于维修。
3.10电线电缆起重机的改造所需的电线电缆均采用符合国标要求的优质名牌产品频器软件简单介绍■ SIT-''\ ⑴ H-4E -*if nvr M In 3l is ■ ■・耐1«・!Irafl一**-■ —•3.11 变1 4・■ f U«eC9Ct«F r>VM*IABE«BVrRMfl *C »MT SMH fl ・•*<£・ ■鼻・■ nw ・■ ^«RR IP , ・■・•・・nr “・■ M9・ <・♦•・・♦・・-<» ；： ・r«.・・▲■刁 v ・ar ・ MMIA» “•••""・・ *・ITT . ■»・•■・MB 力・W-aflft X*M! l ：ta*1 MM6.1.1起动时的时序富动时・为了防止«＞•血认保椅负靈飯必要的力池产 （动蚀MT ）① «»入运厅枷。
（nutt 僧令、反转抬令的任■一个为訥）變频n 保冷抱潮的吸合状态.加逮劃抱厲瞳迟频军• BF ». ttM.力俺补偿（帶PG 矢■絞和・力矩■〈无PC 矢■控霸）按A«）it*入.② 斓斥右"认下両的3个条件那威立右・关松开術第（BQ •怡啊松开將令＜BR ＞为闭后・戟曲外部的回堵・ 关讯也酒松奔•认（BX ） •松开描令为闭的条件＞• ■出续率（钦怡恥出》 -变燥鴉輪出电流 ＞ ・受频5»力违指令 e ③ 止门，抱网运迟时闫＜BT ）运行灾追停止）氐加込至外部駅子从设疋的魏率. 另外.梅用腿迟附同.BT ）为0B ：・不銭也肩14迟頻搴（B?＞減速停止.iJBuartm•・ Vft M ・■ eai«u WT3V ・■■・««•«• «•«••• IMMtfSJV*.・ BUU M«a>titowc ・••・・s 》・n Drc ・・no ・«•> ・n • nmtawor^switxw?r• ・!!・■ 1 ••■■■■I ・•■■・ t iaMisn ・T ? nn 巾 rvs .・f:r・■ K K M ■・・«■■ 0・ 抱闸松开频率 电闸松开电滾 抱剧忙开力迪 55F KR )IF (IR> IF (TR>.1. i起动河的时序思型旳.肖丁防止樟科・业U傑博奁IE厢磁要的力迪产牛石评域抠闸.:mffttifl ■'r铸入远村祐歩〔iF骑IS学、虛祷血會的任憫一厂为弗fl-盘誉ill?持Jfi即的at皆枚嘉側卫刨抱闸逵遅顧車't? ■ 社耐，力她井供|亲F&瓷■控翻,・力矩强制■ 无脛快■桎HC捲朝此罡■* H动赛海入「.「吏獗務富*认下简旳鼻吓糸忡0戌立匠’关闍拖衬松幷術令-5J 拉傅松卉播专小…为闻聆就曲狞豔的回滝. 戋闲抱闻栏幷■“肚―-樁出插率*软启柚UP -变麵n 怡阳电瓷: -娈闻却力矩描售3=抱楫松幷頻串丁珅宀川>抱闸拇弃卓流IF(tR>•杞闸松斤力茹rr -TP(SMI9E1控刹樹武，③ 按搭構雀退須辜曲」鞄用撞進时■(BT} »n〔加逆停止T后”麵遽亜捽8HI于乱谡左泊魅皐” 斛外抱问邑迟时问序「力&时平按抱呎追迟频辜庚}籾庫哼止.丄注)拮■牴评廉率，抱糕髯开唱孟- (SBT矢■桎制时」*抱穩关閒■辜，耙秆庐转和反转时甘别迓定11*停止时的別序徉止m’ ATW止itlt 雹枫鈕辛彌書riw*x * ■「■・■■**£ ■HBHA £.«f <A M VP W--H -E C L■•¥ u ■■■■■掣・—■ t- =>T ■#H-h. «4i fW■■M*■■也・*>却・・斥胡U «f Mf|||^<¥g>I IP 'irFfk^ 啊•*f k| .・■*■"线・A 'iqfffhr■RKWHPMJ1Ci ■*N ■■・•！■*■ «ft I ・*・ll・■■亍・.*・}11■豐H«A <其他机构运行原理与起升机构运行原理基本相同4系统改造计算、起升机构电动机用变频器容量的计算虽然起升机构的转动惯量很小 ,加速时间较短 ,但考虑到电网电压波动的因素 ,以及劳动安全部门对起升1.25 倍额定静负载检测的要求,故必须增加容量补偿系数K1, 选用时变频器的容量必须同时满足 (1~(3 式的要求。
PCN > ①COS KPm K n 1 (1 PCN > 3K 1KU N I N-3 (2 X 10ICN > K 1KI V (3式中PM -负载所要求的电动机的轴输出功率(KW (这里我们用所选的电动机的功率代替 ,因为我们所选的电动机的功率必然大于负载所要求的电动机的轴输出功率n-电机的效率(通常约0.9COS①-电动机的功率因数(通常约0.8UN - 电动机额定电压 (VIN -工频电源时电动机的电流 (AK-电流波形的修正系数(1.05~1.1PCN - 变频器的额定容量 (KVAICN - 变频器的额定电流 (AK1-容量补偿系数(通常取1.1~1.2二、小车运行机构电动机用变频器容量的计算 :小车运行机构属于大惯量负载 ,其加减速时间一般不超过 20S ,变频器的短时过载能力为 150%, 时间 1min变频器的容量计算方法如下纽科伦（）起重机有限公司 PCN> KNPm COS ICN > NIN式中M -负载所要求的电动机的轴输出功率（KW）（这里我们用所选的电动机的功率代替，因为我们所选的电动机的功率必然大于负载所要求的电动机的轴输出功率）n -电机的效率（通常约0.9） COS①-电动机的功率因数（通常约 0.8） IN-工频电源时电动机的电流（A）K-电流波形的修正系数（1.05〜1.1）PCN-变频器的额定容量（KVA）ICN-变频器的额定电流（A） N-同时工作的电动机数量三、大车运行机构电动机用变频器容量的计算：起重机运行机构属于大惯量负载，其加减速时间一般不超过20S，变频器的短时过载能力为150%，时间1min。
如果电动机在5min的加速时间小于1min （一般情况都是这样）则变频器的容量计算方法如下：PCN> KNPm COS ICN > NIN式中M -负载所要求的电动机的轴输出功率（KW）（这里我们用所选的电动机的功率代替，因为我们所选的电动机的功率必然大于负载所要求的电动机的轴输出功率）n -电机的效率（通常约0.9） COS①-电动机的功率因数（通常约0.8 ） IN-工频电源时电动机的电流（A） K-电流波形的修正系数（1.05〜1.1） 11纽科伦（）起重机有限公司 PCN-变频器的额定容量（KVA ） ICN-变频器的额定电流（A） N-同时工作的电动机数量5低压开关柜接触器等主要电器采用施耐德或西门子产品。