关于单轨吊运输系统调研报告)
单轨吊机车动力系统的研究的开题报告
单轨吊机车动力系统的研究的开题报告一、研究背景单轨吊机是一种用于装卸货物的机械设备，其使用范围广泛，涉及工业、养殖等多个领域。
其基本工作原理是通过吊臂将物体吊起并移动到目标位置，因此其动力系统的优劣直接影响到其工作效率以及使用寿命。
目前，单轨吊机车动力系统存在的问题是功率不足、能耗大、噪音大等。
因此，对单轨吊机车动力系统进行研究和改进，具有极大的意义和实际价值。
二、研究目的和意义本研究旨在探究单轨吊机车动力系统的关键技术，改进其现有的动力系统以提高其工作效率和使用寿命，具有以下意义：1.提高单轨吊机的竞争力：改善单轨吊机车动力系统的性能，将有助于提高其工作效率和使用寿命，从而提高其竞争力。
2.节能减排：通过对单轨吊机车动力系统进行改进，提高其运行效率，降低能耗，减少能源消耗，实现节能减排的目的。
3.促进单轨吊机的发展：对单轨吊机车动力系统进行深入的研究，有助于推动单轨吊机的发展，促进其在生产中的广泛应用。
三、研究内容本研究计划拟从以下几个方面对单轨吊机车动力系统进行深入研究：1.进行动力系统的分析、建模。
包括单轨吊机的工作原理、动力系统的组成、结构特点以及其工作过程中的载荷等，建立数学模型。
2.设计电力系统的控制方案。
设计控制系统的控制器和运行软件，调试出最佳的控制算法，并对功率电子装置进行本地或远程控制。
3.对单轨吊机电机的选择。
对不同类型的单轨吊机，选择对应品质和类型的电机，通过分析其特性和优缺点确定最佳选择。
4.优化单轨吊机车动力系统。
根据建立的数学模型、控制方案和电机选择结果，通过仿真和实验的方法进行系统优化设计，提高其运行效率和使用寿命。
四、研究方法本研究采用理论分析、建模仿真、实验测试等多种方法，其中：1.理论分析：对单轨吊机工作原理、动力系统的组成、结构特点等进行理论分析，并建立相应的模型。
2.建模仿真：根据理论分析的结果，利用计算机辅助设计软件建立单轨吊机车动力系统的数学模型，并进行仿真测试。
外出考察蓄电池单轨吊报告
外出考察蓄电池单轨吊报告近年来，随着物流行业的快速发展，蓄电池单轨吊作为一种高效、节能的物料搬运设备，受到了广泛关注。
为了更好地了解蓄电池单轨吊的使用情况和性能表现，我们特意组织了一次外出考察活动。
本报告将对此次考察的情况进行详细介绍和总结。
一、考察目的和背景蓄电池单轨吊是一种采用蓄电池供电的悬挂式吊运设备，具有运行灵活、无污染、操作简单等特点。
我们此次考察的目的是为了了解蓄电池单轨吊在实际工作场景中的应用情况，以及其性能表现和使用效果。
二、考察时间和地点我们选择了某物流园区作为考察地点，考察时间为2021年5月10日至5月12日。
该物流园区是一家规模较大的物流企业，其中使用了多台蓄电池单轨吊进行货物的搬运和仓储操作。
三、考察内容和方法1. 蓄电池单轨吊的工作原理和结构特点在考察中，我们首先了解了蓄电池单轨吊的工作原理和结构特点。
蓄电池单轨吊主要由起升机构、行走机构、传动机构、控制系统等组成，通过蓄电池供电，实现货物的高效、安全搬运。
2. 蓄电池单轨吊的使用情况和性能表现我们详细了解了该物流园区使用的蓄电池单轨吊的使用情况和性能表现。
通过与物流企业的相关负责人交流，我们得知蓄电池单轨吊在日常工作中运行稳定，能够满足物流需求，提高了工作效率。
3. 蓄电池单轨吊的优缺点分析在考察过程中，我们还对蓄电池单轨吊的优缺点进行了分析。
蓄电池单轨吊的优点包括操作简单、无需电缆等，而缺点主要是蓄电池的容量和续航能力有限。
根据不同的工作场景和需求，物流企业需要综合考虑优缺点，选择适合的搬运设备。
4. 蓄电池单轨吊的维护和保养考察中，我们还了解了蓄电池单轨吊的维护和保养情况。
蓄电池的正常充放电、及时更换损坏的零部件等是保证蓄电池单轨吊正常运行的重要因素。
物流企业在使用过程中，注重对设备的维护保养，确保其性能和寿命。
四、考察结论和建议通过对蓄电池单轨吊的考察，我们得出以下结论和建议：1. 蓄电池单轨吊是一种高效、节能的物料搬运设备，适用于物流行业的货物搬运和仓储操作。
煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统分析
煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统分析摘要：煤矿辅助运输是整个煤矿系统的重要构成部分，在实际的煤矿作业中发挥重要作用，采用辅助运输系统可以提升煤矿运行效率，通过单轨吊机车的有效应用，可以克服地质条件形成的障碍。
本文将从该系统的适用条件入手，对该系统的主要功能及其构成进行重点分析，从而提出具体的优化方案，以便提升煤矿作业的安全性，确保运输的可靠和高效。
关键词：单轨吊机车；煤矿井下作业；辅助运输系统引言：随着能源需求量的逐年递增，煤矿井下作业机械化程度较高，尽管如此，在一些矿区小绞车的应用依然屡见不鲜，因为在实际作业环节，小绞车地轨的劳动强度比较大，可靠性比较低，基于这样的原因，辅助运输系统的研究变得十分重要，和绞车地轨运输相比，其运输效率更高，可以从根本上大幅度提升运输的安全性。
一、该系统的适用条件前文已经提到辅助运输系统（单轨吊机车）是煤矿生产作业不可或缺的一部分，在实际工作中扮演重要角色。
为了优化运输系统的性能，提高运输的效率，首先需要对该系统的适用条件进行分析，从而掌握该运输系统的工作原理。
该系统的适用条件主要体现在以下三点：首先，辅助运输系统（单轨吊机车）安装较为简单，不需要占用太多的人员，使用效率偏高。
在安装阶段，对轨道固定时，通常情况下可以选择锚杆进行，搭配链条、悬吊板就构成了该运输系统的主体部分，设备整体安装相对轻松，结束安装后也不需要太多的维护量。
其次，单轨吊机车在进行运输工作时，灵活性非常强，适用性也很高，基本上不会受到地质情况的影响，将其应用到井下作业中可取得较为理想的效果。
煤矿作业大多地形比较复杂，单轨吊机车可以适用于很多地段，并且可以出色完成辅助运输任务。
在实际的工作中，巷道条件限制对运输的影响非常大，但是采用单轨吊机车，可以有效缓解这方面的压力，受限非常少。
尤其是当巷道出现底鼓或者是片帮的情况时，应用单轨吊机车同样可以确保运输的效率，使用效果较为理想，即使在巷道内各种不利的条件下作业，依然可以表现出超强的适应性。
单轨吊调研报告
单轨吊调研报告单轨吊调研报告一、概述单轨吊是一种常见的起重设备，广泛应用于各个领域，例如工厂、仓库、码头等。
本次调研报告将围绕单轨吊的类型、特点、使用领域、优缺点以及市场发展前景等方面展开调研和分析。
二、类型和特点1. 根据功能：单轨吊可分为固定式和移动式两种类型。
其中固定式单轨吊一般固定在天花板上，适用于承载较轻的物体；而移动式单轨吊则可以在一定范围内自由移动，适用于承载重物。
2. 根据结构：单轨吊可分为悬挂式和悬臂式两种类型。
悬挂式单轨吊的主梁悬挂在天花板上，相对于悬臂式单轨吊更常见；而悬臂式单轨吊的主梁则是依靠柱子或支撑架固定在地面上。
3. 特点：单轨吊具有结构简单、操作方便、安装与维修成本低等特点。
其优秀的性能和可靠性使得单轨吊成为众多行业的首选起重设备之一。
三、使用领域1. 工业领域：单轨吊在工厂生产线上的物料搬运、货物堆垛、装卸等工作中得到广泛应用。
其高效率和节约空间的特点，使得工厂减少了人力和空间成本，提高了生产效率。
2. 物流领域：单轨吊在仓库物流、物料搬运、装卸等领域中发挥着重要作用。
其移动式特点使得单轨吊能够快速、灵活地完成物流任务。
3. 港口领域：单轨吊广泛应用于码头集装箱装卸作业中，能够高效地进行集装箱的起重和堆垛。
其操作简单、快速，大大提高了港口的作业效率。
四、优缺点分析1. 优点：（1）结构简单，体积小，安装与维修成本低；（2）操作方便，能够轻松实现起重和堆垛工作；（3）高效、节约空间，能够提高生产效率和物流效率。
2. 缺点：（1）单轨吊承载能力相对较小，适用于较轻型物品的搬运；（2）移动式单轨吊需要有相应的轨道或支撑结构，增加了一定的投资成本。
五、市场发展前景单轨吊作为一种高效、便捷的起重设备，具有广阔的市场发展前景。
随着工业、物流和港口领域的不断发展，对于起重设备的需求也会相应增加。
而单轨吊以其自身的优势，能够满足不同领域的需求。
因此，单轨吊市场前景广阔，具有较大的发展潜力。
浅谈单轨吊运输优势及在我国煤矿应用现状
单轨吊属于高空作业设备，并不占用煤矿作业的底板空间，单轨吊与胶带机等底板上的其它不动设备相比，单轨吊如果在后期出现了故障，比较容易进行检修处理。
3.单轨吊的安全性高。
单轨吊具有多层保护系统，例如压力保护系统、温度保护系统和制动保护系统，其占据煤矿作业的上层空间，安全稳定系数较高。且在单轨吊的巷道中进行货物装卸时，可以实现准确定位，对于一定的坡度也具有较强的爬升能力。
另外，我国煤矿职工整体素质较低，年轻一代以技校生为主，大专占有比例不足20%，本科以上学历少之又少。煤矿的机械化程度逐年提高，现有专业技术人员已不能满足煤矿生产的需要。由于职工整体素质偏低，设备的操作不正规，维修力度不够，造成了设备的故障率较高，高额的维修费用使很多煤矿难以承担。近几年，我国煤炭行业不景气，煤矿长期低位运行，煤炭市场持续疲软，不少煤矿处于停产、半停产状态，企业严重亏损，资金周转十分困难，有限的资金只能分配给采掘支护和煤炭运输设备，以维持生产。单轨吊作为煤矿运输辅助设备，在井下实际应用中既有优点也有缺点，但总体而言其优点大于缺点。此外，目前为止柴油单轨吊是一套技术相对较为成熟的煤矿运输辅助设备，随着技术的不断发展，被广泛地应用于各大煤矿机械化作业中，并通过对矿井系统进行改造，逐步实现矿井系统的网络化，从而达到煤矿运输高效性和高安全性的目标。
根据国外经验，采用单轨吊系统基本上可以解决整个矿井的辅运机械化问题。我国许多中小型矿井包括某些大型矿井的井筒及巷道断面较小，巷道系统比较复杂，而既成的井型及巷道系统又不易改造，如果这些矿井的巷道顶板比较稳定，支护条件较好，运输的单件重量不太大，特别是那些巷道有底鼓的矿，选用单轨吊运输系统是比较合适的。
4.单轨吊的灵活性高。
柴油单轨吊在我国的大多数矿井中都有很好的适应能力，其机动性强，能够随时启动和制动，在作业起吊重物时，能够在运行路线上进行快速装卸运行，且灵活性高，载重量相对较大。柴油机单轨吊的体积很小，转弯半径也相对较小，加之悬吊式的布局更有利于对巷道空间的充分利用，这样对操作人员的依赖性也会降低，能够更加保障操作人员的个人安全，从某种程度上也大大地降低了煤矿运输所耗费的时间。
外出考察蓄电池单轨吊报告
外出考察蓄电池单轨吊报告近年来，蓄电池单轨吊逐渐成为物流行业中不可或缺的设备。
为了更好地了解蓄电池单轨吊的运作原理、性能特点以及应用领域，我特意组织了一次外出考察，并撰写了本次报告，以便分享给大家。
一、考察目的本次考察的目的是深入了解蓄电池单轨吊的工作原理和技术特点，探索其在物流行业中的应用前景。
通过实地考察，我们希望能够全面了解蓄电池单轨吊的优势和不足之处，为其进一步的研发和应用提供参考。
二、考察地点我们选择了一家知名物流企业作为考察的地点，该企业在物流行业中有着较高的知名度和市场份额。
他们在生产线上使用了多台蓄电池单轨吊，并在其仓储设施中广泛应用了该设备。
三、考察内容1. 蓄电池单轨吊的工作原理蓄电池单轨吊是一种通过电动机驱动轨道行走并进行货物搬运的设备。
其工作原理主要包括电动机驱动、轨道行走和货物吊运三个方面。
在考察过程中，我们详细了解了蓄电池单轨吊的电路设计、电动机的工作原理以及行走装置的结构与原理。
2. 蓄电池单轨吊的性能特点蓄电池单轨吊具有载重能力大、行走稳定、操作简便等性能特点。
在考察中，我们仔细观察了设备的运行状况，对其载重能力、行走稳定性以及操作人员的使用体验进行了评估。
3. 蓄电池单轨吊的应用领域蓄电池单轨吊在现代物流行业中有着广泛的应用。
在考察过程中，我们详细了解了该企业在生产线上使用蓄电池单轨吊的情况，以及其在仓储设施中的应用。
同时，我们还了解到蓄电池单轨吊在其他行业中的应用情况，如汽车制造、航空制造等。
四、考察总结通过本次考察，我们对蓄电池单轨吊有了更深入的了解。
这种设备具有很大的潜力，可以提高物流行业的效率和安全性。
然而，我们也发现了一些问题，如设备的维护保养需要更加规范，操作人员的培训和技能提升也是亟待解决的问题。
五、展望蓄电池单轨吊作为一种新兴的物流设备，未来的发展前景非常广阔。
我们希望通过本次考察，能够促进蓄电池单轨吊的技术创新和产业升级，为物流行业的发展做出贡献。
柴油单轨吊在掘进系统辅助运输的应用研究
柴油单轨吊在掘进系统辅助运输的应用研究摘要：桃园煤矿地质条件复杂，运输难度较大，掘进工作面辅助运输传统采用无极绳绞车运输，属于易发生事故的薄弱环节，为提高运输效率减轻职工劳动强度，切实保障运输安全，桃园煤矿Ⅱ1011风巷掘进工作面掘进期间首次采用柴油单轨吊进行辅助运输。
关键词：柴油单轨吊；辅助运输0前言1地质条件Ⅱ1011风巷掘进工作面位于Ⅱ1采区南翼一阶段，煤层厚度一般为 2.6m～5.0m，平均 3.5m，其中局部含薄层泥质夹矸，含夹矸厚平均0.2m，局部有火成岩侵入，火成岩厚一般厚0.5～1.0m；煤层直接顶为泥岩，平均厚度2m，老顶为粉砂岩，平均厚度 4.4m；直接底为泥岩，平均厚度 1.1m，老底为细砂岩，平均厚度1.9m，煤（岩）层倾角为16°～32°，平均24°。
2工程实例运用［KPCS-149（149/8/180）型柴油单轨吊］2.1单轨吊轨道选型Ⅱ1011风巷最大施工坡度18°，选用Ⅰ140V型单轨吊轨道，轨道长度2.4m。
净载重量（有效载荷）：直线/水平弯曲坡度0～10°为401.8KN，坡度10°～20°为333.2KN，坡度20°～30°为294.0KN。
2.2单轨吊轨道安装方式⑴锚喷段悬轨采用专用吊挂板配合锚杆吊挂（见图1），每个生根点采用两个吊挂板配合四根GM22/2400-490型锚杆进行吊挂，锚杆锚固力不小于80KN/根，吊挂板贴紧岩面，锚杆必须拉线、点眼、定位打设，左右偏差不得大于50mm，前后偏差不大于200mm。
⑵U型棚段悬轨采用专用悬吊钩吊挂方式（见图2），U型棚卡为专用棚卡（专门制作）。
棚卡的破断拉力不低于200KN。
⑶吊挂必须使用高强度螺栓（10.9级以上）、吊挂链条（Φ18mm×64mm，吊挂链的破断力不低于250KN）及与之相配套的U型环（负载8.5T以上）。
浅谈煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统
浅谈煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统摘要：在煤矿生产规模日渐扩大的今天，机械化成为了煤矿生产的主要方式，各种机械设备的配置，取代了人工作业，保障了作业的便捷性。
从煤矿生产系统的构成来看，辅助运输系统的作用不可替代，在越来越多的煤矿企业中，都配备了单轨吊机车辅助运输系统，该系统表现出了灵活性、安全性与便捷性，为发挥系统作用，需正确操作系统和设备。
基于此，本文从单轨吊机车辅助系统的特点出发，分析了其应用操作要点，对单轨吊机车辅助运输系统的推广应用具有一定的指导价值。
关键词：煤矿矿井；单轨吊机车；辅助运输系统近年来，随着国家对煤矿行业发展提出的新要求，为适应产业升级的要求，各个煤矿都在进行生产方式的全面调整，特别是机械化方式的应用，提高了生产的安全与效率。
煤矿产能增大的过程中，对辅助运输方式也有了新的要求，传统的辅助运输方式在当下暴露了很多的问题，部分煤矿的单轨吊机车辅助运输系统的使用，取得了显著的成效，发挥了这一辅助运输方式的巨大作用。
每个煤矿都需立足于自身的实际情况，做好单轨吊机车辅助运输系统的优化。
1.煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的适用条件现阶段的很多煤矿矿井中，都采用了单轨吊机车辅助运输系统，这一系统的适用条件主要表现在以下方面：（1）安装便捷，因为整体的安装任务量小，在实际的安装工作中，不需要投入较多的人力来负责安装工作。
在轨道固定环节，一般可利用锚杆完成，每节轨道配备一根链条、一副悬吊板、2根锚杆，当最终的安装任务结束后，吊柜维护也相对简单。
（2）灵活性高，在矿井井下的应用优势明显，在绝大多数的地段上，都可利用单轨吊车辅助运输，巷道条件对此辅助运输系统的使用基本不存在限制[1]。
（3）安全性强，在弯道、道岔等的辅助下，不同巷道中所安装的单轨吊机车轨道之间被可靠连接了起来，形成了整体性系统，结合实际的应用情况，一部单轨吊机车可在多个巷道内同步使用，运输效率高且安全性好。
2.煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统构成及其应用要点2.1机车部分应用要点单轨吊机车辅助运输系统的构成复杂，在系统内包含了多个部分，只有各个部分之间保持可靠运转，才可发挥此辅助运输系统在矿井中的作用。
单轨吊辅助运输的发展现状与技术研究
单轨吊辅助运输的发展现状与技术研究摘要：针对煤矿井下辅助运输现状，提出了单轨吊是一种安全高效的辅助运输系统。
通过对单轨吊的发展概况及四种典型的单轨吊技术特点与适用范围和市场应用情况的阐述分析，指出了单轨吊辅助运输的发展趋势和智能化方向，为产品的进一步研发设计与市场推广提供了参考。
关键词：单轨吊；发展概况；技术特点；市场应用1.引言煤炭是我国的主要能源,煤矿井下辅助运输是煤炭生产的重要环节，担负着人员、设备、材料及矸石等大量复杂的运输工作，运输装备是影响生产安全与效率的关键因素，主要包括无轨运输车和有轨运输设备两类，有轨运输又分为底板轨道运输和巷道吊轨运输两种。
地轨运输中，原先主要由小绞车接力交替工作，因其环节多，安全性差，已被淘汰使用。
现存的长距离地轨运输主要以无极绳绞车和卡轨车等进行物料的运输，由于牵引方式决定了运输路线相对固定，灵活性不好，且对巷道底板条件要求较高。
我国大部分煤矿巷道条件复杂，底板起伏多，倾角大，转弯急，地压大，有不规则的沉降起鼓，给轨道运输带来了很大困难，牵引车、矿车脱轨翻车现象屡见不鲜，安全隐患大。
相对于地轨运输，单轨吊有独特的优势。
由于采用悬吊式轨道，不受底板堆物、积水、突鼓等状况影响，施工工程量小，物料装卸方便，机动性好，能在起伏坡度较大、弯道、道岔多的复杂巷道实现重型设备的整体搬运及远距离、不经转载的连续直达运输。
实践证明，单轨吊运输系统占用人员少，可明显提高运输效率，是一种较为安全实用的辅助运输系统。
1.单轨吊的发展概况单轨吊车系统研究最早起源于德国，之后，捷克、英国、前苏联等国家也陆续开展了相关产品的研究和推广应用，在设备更新改进中，大大提高了煤矿生产效率，使用效果良好。
上世纪七、八十年代，我国开始引进和研制单轨吊系统，由于技术相对落后，进展缓慢。
长期以来，我国煤矿使用的大型单轨吊系统主要是以德国SCHARF集团、BECKER，捷克Ferrit等一些国外公司的产品，国内市场占有率很高。
单轨吊可行性研究报告
单轨吊可行性研究报告目录一、研究背景 1二、研究目的 1三、研究内容 2四、研究方法 3五、单轨吊概述 4六、单轨吊在城市交通中的应用 5七、单轨吊的优点与局限性 6八、单轨吊在中国的发展现状7九、单轨吊在城市规划中的实际应用8十、单轨吊的成本与收益分析9十一、风险评估与应对措施10十二、结论与建议11参考文献12一、研究背景近年来，随着城市化进程的加快和人口增长的持续增加，城市交通问题日益凸显。
传统的交通方式已经难以满足人们的出行需求，因此急需寻找新的交通方式来缓解交通拥堵和环境污染问题。
单轨吊作为一种新型的城市交通工具，具有运行速度快、路线自由、占地面积小等优势，因此备受关注。
二、研究目的本报告旨在通过对单轨吊的可行性进行研究，分析其在城市交通中的应用情况，探讨其优点与局限性，总结其在中国发展现状并提出相关建议，分析单轨吊的成本与收益，并对单轨吊的风险进行评估，最终对单轨吊在城市规划中的实际应用进行探讨，并提出相关建议。
三、研究内容本报告主要包括对单轨吊的概述、单轨吊在城市交通中的应用、单轨吊的优点与局限性、单轨吊在中国的发展现状、单轨吊在城市规划中的实际应用、单轨吊的成本与收益分析、风险评估与应对措施、结论与建议等内容。
四、研究方法本报告主要运用文献资料法、实地考察法和案例分析法等研究方法，综合运用定量和定性分析的手段对单轨吊的可行性进行研究。
五、单轨吊概述单轨吊是一种新型的城市交通工具，其主要特点是由一根单轨连接各个吊厢，由电动传动系统带动吊厢在轨道上运行。
单轨吊运行稳定，速度快，占地面积小，适用于城市交通的短途运输。
六、单轨吊在城市交通中的应用单轨吊可以应用于城市交通的短途运输，比如连接地铁站与商业区、办公区、住宅区等；也可以用于连接不同高度的建筑，如跨越马路的行人天桥。
单轨吊运行速度快，运力大，在城市中的应用潜力巨大。
七、单轨吊的优点与局限性单轨吊具有运行速度快、占地面积小、环保节能等优点，但其也存在运行成本较高、建设周期较长、受天气等外部因素的影响等局限性。
单轨吊的应用中存在的问题与对策分析
单轨吊的应用中存在的问题与对策分析单轨吊的应用中存在的问题与对策分析摘要：单轨吊在煤矿辅助运输方面应用广泛，文章对柴油机、绳牵引和电牵引的单轨吊的不足进行了分析，并提出了改进措施，最好的改进办法是采用蓄电池电牵引单轨吊代替原来的单轨吊使用，该单轨吊有诸多优点，应用前景广阔。
关键词：单轨吊；问题；蓄电池电牵引0 前言辅助运输是指煤矿井下的运输除煤炭运输以外的人员、材料、设备和矸石等各种运输的统称。
煤矿井下辅助运输可分为轨道辅助运输和无轨辅助运输两种。
轨道辅助运输以铺设双轨或悬吊单轨为主要特征,采用架线电力、防爆柴油机、蓄电池和钢丝绳为牵引动力；而无轨辅助运输则以胶轮或履带为行走机构,采用防爆柴油机、蓄电池等为牵引动力。
单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于采区上、下山和工作面平巷内运送材料、设备和人员。
1985年，我国成功研制出了第一台FND-40型防爆柴油机单轨吊车，填补了国内空白。
其后，国内相继研制出各种型号不同的单轨吊车，单轨吊在我国煤矿井下也逐步得到了推广和应用。
下面，本文将对单轨吊使用过程中存在的问题及应对策略进行探讨。
1现行单轨吊运行中存在的问题1.1 容易出现机车下滑单轨吊机车运行过程中,因为巷道起伏不平,必须采取可靠的制动措施,提高作业的安全性。
单轨吊在倾斜巷道上行过程中,需要减速或制动时,当工作闸失灵,而又未能及时投入保险闸,因无制动力矩,机车将会出现下滑；在单轨吊工作运行,提升物料过程中突然停电时,未能及时使用工作闸的情况下,同样因无制动力矩下滑；在停车期间,工作闸及保险闸均处于松闸状态,机车自身重力作用,也会导致机车下滑,机车下滑时,整个机车一系列装置连锁受到影响,引发极其严重事故。
1.2 柴油机、绳牵引和电牵引机车的不足单轨吊车按牵引动力分为柴油机、绳牵引和电牵引3种形式。
绳牵引单轨吊由于使用牵引绞车,使其多道岔、长距离的优势及运输的灵活性得不到体现。
单轨吊在煤矿井下辅助运输系统中的应用与分析
单轨吊在煤矿井下辅助运输系统中的应用与分析摘要：与以往大部分输送模式相比，柴油单轨吊具有十分显著的好处，既能增强煤矿井下辅助输送体系的安全性能，又能延长无极绳或极绳运输的输送距离，最大程度的降低了员工的劳动强度。
牵引力较大，可以更好的适应井下巷道，从而进行普遍应用，还能输送人与物，同时网络化还可以加强机车使用率。
关键词：单轨吊；辅助运输；柴油机一、煤矿机电运输中单轨吊的应用单轨吊车属于地下输送机械。
矿用机电输送单轨吊车的电源是通过专用的防爆设备以及相应的供电设备组成的，而且抗爆电池式单轨吊车与柴油式单轨吊车是现如今最重要的辅助输送模式。
单轨吊车是通过直流牵引电机与摇臂机构启动的，然后启动主动轮，从而让单轨吊车可以沿着悬空的单轨进行运转。
单轨以它本身载重大、运转速率高、故障较少、维保便捷等益处，在煤矿机电输送过程中获得了普遍的运用，单轨吊车还可以辅助某些散装物料进行地下输送，在通风不良、易燃易爆的瓦斯巷道中发挥十分关键的作用。
二、柴油单轨吊机车技术特点与现有运输方式的优缺点对比如今，中国大部分矿山还是使用以往比较滞后的输送模式，如无极绳、小绞车。
伴随市场的发展，发达国家的单轨与其他输送模式一直很受欢迎。
超前的装置与单轨因为它性能优越且可靠、使用周期较长、操作精简等好处逐步得到引进，同时确保了煤矿的安全。
1)绞车输送体系。
益处：载荷大，坡度高。
弊端：(1)矿下条件恶劣，使用钢丝绳进行输送，安排员工每天检查钢丝绳，有断绳风险。
(2)因为员工劳动强度高，需要手动倒车，耦合车辆可能没有上下输送的条件，造成跑车情况的出现。
(3)严格要求运行人员，必须将紧固件进行充分结合，要求高超技术。
(4)小型卷扬机使用周期较短，噪音很大。
(5)必须确保相对应的举措，这包括许多工作。
(6)因为轨道铺设量大，要求的标准较高，受底鼓影响很大。
(7)施工人员不得进行输送[1]。
2)轮胎输送体系。
益处：输送效率高，矿下输送体系精简，输送事故少。
关于单轨吊运输系统调研报告）
关于单轨吊运输系统调研报告）关于单轨吊运输系统使⽤情况调研报告2013年6⽉24⽇，根据公司安排机电、地质、设计、通防防冲等专业共计11⼈，到临矿集团古城煤矿对井下采⽤单轨吊运输进⾏调研学习，下⾯我们就把这次调研的感受，并结合⾼煤公司⽬前井下运输设备装配的情况及下⼀步在辅助运输⽅⾯的建议作出如下汇报：⼀、调研⽬的（⼀）主要学习和调研古城煤矿单轨吊辅助运输设备的使⽤范围、条件、效果及冲击地压的治理情况。
（⼆）结合我公司的实际情况为下⼀步的运输装备升级和改造提供规划和设想，从⽽达到以装备置换⼈，以新装备、新技术实现运输本质安全的超越提升。
⼆、古城煤矿简介⼭东能源临矿集团古城煤矿是经国家计委批准建设的国有⼤型现代化矿井，1996年5⽉开⼯建设，2001年投⼊⽣产，设计年⽣产能⼒90万吨，核定年⽣产能⼒220万吨，系统最⼤⽣产能⼒300万吨，现有职⼯2780⼈。
与矿井⽣产能⼒相配套的有铁路专⽤线，年⼊洗量180万吨的精煤洗选⼚、装机容量为24MW的综合利⽤电⼚。
矿井开采深度最⼤达1300⽶，应⼒集中程度⾼，属于超井深、厚煤层开采、强冲击地压，受冲击地压威胁较⼤。
三、古城煤矿地质采矿及⽀护⽅式（⼀）古城煤矿主采煤层为⼭西组3煤，煤层顶板为砂质泥岩厚度、底板岩性厚度，矿井整体划分为3个⽔平，即-500⽔平、-850⽔平、-1030⽔平，开采最深的地⽅达到负1000m以下,主要采⽤建下宽条带开采⼯艺。
（⼆）古城煤矿⼯作⾯到采区到全矿井顶、底板岩性进⾏深⼊了解：1、古城煤矿3205⼯作⾯该作⾯标⾼-1000～-1220m、地⾯标⾼+52.86～+54.75m、煤层倾⾓8°～11°。
3煤顶、底板情况见（表1）（表1）2、古城煤矿33采区该作⾯标⾼-640～-1050m、地⾯标⾼+55.37m、煤层倾⾓5～25°平均14°°、3煤厚度8.75m，硬度系数ｆ=2-4。
单轨吊在煤矿运输中的使用维护
单轨吊在煤矿运输中的使用维护摘要：本文就我国煤炭采掘和运输作业中广泛使用的单轨吊进行研究，单轨吊具有高难度作业能力，运输安全可靠且耗人力物力资源较少，因此作为现今自动化矿井应用不可或缺的一部分，然而单轨吊面临较复杂的外界环境，可能会出现掉道、断绳等一系列故障，导致不安全可能性增大，因此，本文就单轨吊在煤矿运输中的使用维护进行研究，全面而系统的就其安全应用和维护进行分析。
关键词：煤矿运输单轨吊安全维护1. 引言二十一世纪，我国煤矿开采技术一定程度上有了很大的发展，其中煤矿机械化作业程度逐渐提高，其中包括煤矿的采掘、运输等。
但是与国外发达国家相比，我国煤炭矿井生产效率仍然比较低。
其主要原因在于，近些年来我国煤矿运输作业系统及装备自动化发展仍然较为滞后，据不完全统计，目前我国煤矿井下辅助运输人员约占井下职工总数的1/3以上，与国外采煤技术先进发达的国家相比差距比较大。
目前采掘煤矿，日开采量逐渐增大，设备重要性也相应的在增加以满足需求，因此煤矿运输的自动化生产，以提高生产效率为手段是一个不可避免的趋势。
首先煤矿运输中较常用的设备为单轨吊，单轨吊作为煤矿运输中较为重要的辅助设备之一，起着关键性作用。
单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、灵活、载重量较大、自动化的设备，且安全可靠性较高的一种新型煤矿运输辅助设备。
单轨吊主要以蓄电池和柴油机供电，因此，在运行过程中，产生的噪音较小，价格较合理，检修也较方便快捷。
2. 单轨吊应用现状分析单轨吊作为煤矿运输作业中最重要的辅助运输作业设备之一，具有广泛的应用情景。
对于国投新集口孜东矿而言，单轨吊为柴油机单轨吊，单轨吊主机包括：柴油机、液压传动系统、司控室以及控制系统等，采用D 924 TI – EX型号柴油机，额定转速为1800 min-1，通过液压启动，在4米范围内可听见单轨吊运行时产生的噪音，工作寿命为12000小时，由SMT Scharf / Liebherr制造，柴油机进、排气装置设有防火栅，柴油机启动方式为气、液共用，由手压泵、控制泵、安全阀等构成，因此较广泛的应用在各大煤矿机械化作业中。
新型单轨吊运输系统在权台煤矿的应用研究
９ ８
能 源 技 术 与 管 理
２０ ０ ７年 第 ６期
新型单轨吊运输系统在权台煤矿的应用研究
徐 秀 华
（ 州 矿 务 集 团 技 术 中心 ． 苏 徐 州 ２２ ００ 徐 江 １ ６）
［ 摘 要 ］ 该 单轨 吊运 输 系统是 针对 采掘 工作 面工人 长期 劳动 强度 大 ， 输 物料 困难 的 实 际情 运 况 而研 制 的 ， 结合煤 矿 井下巷 道 运输 的 实际情 况 ， 用 无极绳 牵 引、 空运 输 物料 它 采 悬 的方式 ． 充分利 用 了巷道 空间 ． 效缓 解 了采掘 工作 面巷道 拥 塞 的实 际情况 。应用表 有 明 ： 装 置提 高 了运 输 效率 ． 该 降低 了工 人 劳动 强度 ， 少 了运 输 事故 的发 生 ， 减 满足 了 煤矿 安全 生产 的 需要 ． 有一 定的推 广 应用 前景 。 具 ［ 键词 ］ 采掘 工作 面 ； 型单轨 吊运 输 系统 ； 关 新 运输 效率 ［ 中图分 类号 ］Ｔ ２ ［ Ｄ５ 文献 标识 码 ］ Ｂ ［ 文章编 号 ］ １７ －９ ３ ２ ０ ） ６０ ９ －２ ６ ２９ ４ （０ ７ ０ －０ ８０
故 的发 生 。 １ 制动闸 ． ４
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防脱轨 保护装 嚣
， ．
在 没有外力 的作用 下 ，拉杆 机构 与制 动 闸凸
刮板运 输机 或胶 带运输 机 ， 先将 开采 的煤炭 运 出 ，
所 以就 不能 实现 轨道 运输 ，这样 井下 新掘 进工作 面 支护 用物料 的运 输 ． 就主要 靠人 力进 行运 输 ， 因 而 工人 工作效 率低 ． 动强度 高 。 了提高采 掘 工 劳 为 作 面运输 物料 的 工作效 率 ．决定在 井下 安装 单轨 吊进 行物 料运输 。
煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统
煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统摘要：煤炭作为三大能源之一,对经济发展作用重大。
目前,我国部分煤矿依旧在辅助运输工作上采用最传统、最简单的设备,导致设备后期维护保养投入较大。
因此,加强对先进运输技术的研究。
这是煤矿要迫切解决的问题。
辅助运输单轨技术作为一种新型的煤炭运输技术,逐步在煤矿中得到应用,具备了良好的运输效率。
借助基于单轨吊的运输系统，能极大加快煤矿生产效率。
基于此,本文围绕该系统展开论述,深入分析其使用条件,探讨系统的主要构成,提出可行的优化路径。
关键词：煤矿；单轨吊运输；辅助运输系统前言煤矿实际生产过程中,安全是最重要的主题,煤矿生产的所有活动均应围绕着安全这一主题,煤矿运输系统也是如此。
很多煤矿引入了先进设备,但在实际生产中依然存在些许不足,造成事故屡有发生。
基于单轨吊的运输系统，为远距离、连续性的煤矿运输提供可能,在实际应用过程中能运输重型工具,还能避免施工人员多次下井,提高对工作人员的生命保障。
1.煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统使用条件1.1安全的运行环境在单轨吊机车辅助运输系统中，为了给设备构建一个安全运行环境，使整个系统能够充分发挥作用，在矿井设计和巷道的开拓部署时，就要充分考虑选用单轨吊辅助运输设备的性能、特点和适用条件，同时，设备的选择必须兼顾投资与性能。
大功率长距离单轨吊选择以柴油机单轨吊为主，且进口设备功率大、性能优异、系统可靠性高，小功率设备方面，国产设备有着较大的性价比优势，可以优先选择。
1.2合理的系统设计单轨吊机车辅助运输系统能否发挥作用，不但依赖于所选择的设备性能和可靠性，还有赖于是否建立了的辅助运输系统，孤立的一个单轨吊系统难以发挥其最大功效。
在矿井辅助运输系统设计中，必须实现连续化，新矿井、新水平、新采区考虑设备材料运输单轨吊化、运人架空乘人装置化。
对于老矿区的老采区，采掘工作面则要推广无极绳绞车辅助运输等。
只有建立“连续化”的辅助运输系统，通过合理的系统设计，才能使辅助运输系统各个环节衔接顺畅，最大限度发挥系统的效率，否则容易造成“高效设备、低效使用”现象，造成极大浪费，难以取得良好的经济和社会效益。
煤矿单轨吊运输调研报告
煤矿单轨吊运输调研报告煤矿单轨吊是一种常见的煤矿运输设备，主要用于运输矿石、矿渣等物料。
为了进一步研究和了解煤矿单轨吊的使用情况和效果，我们进行了相关的调研工作。
下面是关于煤矿单轨吊运输调研报告。
一、煤矿单轨吊的基本介绍煤矿单轨吊是一种悬挂在单轨上的运输设备。
它的特点是结构简单、操作方便、运输效率较高。
煤矿单轨吊的吊篮可以根据需要调整高度，从而适应不同的运输要求。
二、煤矿单轨吊的使用情况1. 使用范围煤矿单轨吊主要用于运输矿石、矿渣等物料。
在煤矿生产中，煤矿单轨吊通常用于将矿石从矿山运到煤矿地面，或者将矿渣从煤矿地面运走。
2. 使用效果调研结果显示，煤矿单轨吊在煤矿生产中发挥了重要的作用。
它的运输效率较高，可以大大提高运输速度。
同时，煤矿单轨吊的操作方便，操作人员只需要简单的培训就能掌握相关技能，减少了培训成本和培训时间。
三、煤矿单轨吊的优缺点1. 优点（1）结构简单，操作方便。
（2）运输效率高，可以大大提高煤矿的生产效率。
（3）适应性强，可以根据需要调整吊篮的高度，适应不同的运输要求。
2. 缺点（1）容量有限，单次运输的物料量有限。
（2）受限于单轨，无法进行复杂的路线布置。
四、改进建议从调研结果来看，煤矿单轨吊在煤矿生产中的运输效果较好，但仍存在一些不足之处。
为了进一步提高煤矿单轨吊的运输效率，我们提出以下改进建议：1. 增加运载量：可以通过对吊篮的设计进行改进，增加其容量。
2. 提高运输速度：可以引入自动控制技术，实现吊篮的自动化运输，提高运输速度。
3. 完善线路布置：可以采用电气化技术，实现煤矿单轨吊线路的自动化布置，减少操作人员的劳动强度。
五、总结通过对煤矿单轨吊的调研，我们发现煤矿单轨吊在煤矿生产中发挥了重要作用，具有结构简单、操作方便、运输效率高的特点。
然而，煤矿单轨吊的容量有限、受限于单轨等问题仍存在。
为了进一步提高煤矿单轨吊的运输效率，我们提出了相应的改进建议。
希望这份调研报告能够对相关从业人员的工作有所帮助。
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关于单轨吊运输系统使用情况调研报告2013年6月24日，根据公司安排机电、地质、设计、通防防冲等专业共计11人，到临矿集团古城煤矿对井下采用单轨吊运输进行调研学习，下面我们就把这次调研的感受，并结合高煤公司目前井下运输设备装配的情况及下一步在辅助运输方面的建议作出如下汇报：一、调研目的（一）主要学习和调研古城煤矿单轨吊辅助运输设备的使用范围、条件、效果及冲击地压的治理情况。
（二）结合我公司的实际情况为下一步的运输装备升级和改造提供规划和设想，从而达到以装备置换人，以新装备、新技术实现运输本质安全的超越提升。
二、古城煤矿简介山东能源临矿集团古城煤矿是经国家计委批准建设的国有大型现代化矿井，1996年5月开工建设，2001年投入生产，设计年生产能力90万吨，核定年生产能力220万吨，系统最大生产能力300万吨，现有职工2780人。
与矿井生产能力相配套的有铁路专用线，年入洗量180万吨的精煤洗选厂、装机容量为24MW的综合利用电厂。
矿井开采深度最大达1300米，应力集中程度高，属于超井深、厚煤层开采、强冲击地压，受冲击地压威胁较大。
三、古城煤矿地质采矿及支护方式（一）古城煤矿主采煤层为山西组3煤，煤层顶板为砂质泥岩厚度、底板岩性厚度，矿井整体划分为3个水平，即-500水平、-850水平、-1030水平，开采最深的地方达到负1000m以下,主要采用建下宽条带开采工艺。
（二）古城煤矿工作面到采区到全矿井顶、底板岩性进行深入了解：1、古城煤矿3205工作面该作面标高-1000～-1220m、地面标高+52.86～+54.75m、煤层倾角8°～11°。
3煤顶、底板情况见（表1）（表1）2、古城煤矿33采区该作面标高-640～-1050m、地面标高+55.37m、煤层倾角5～25°平均14°°、3煤厚度8.75m，硬度系数ｆ=2-4。
3、煤顶、底板情况见（表2）（表2）4、古城煤矿3煤顶、底板综合情况3煤5.33～11.45m、平均8.49m，存在一层伪顶，岩性为泥岩，厚度0.63m，直接顶为粉砂岩、细砂岩，3煤顶、底板情况见（表3）. （表3）古城煤矿3煤顶板综合柱状图.5、根据不同水平矿山压力变化情况，采用不同的支护方式古城煤矿各水平的总体支护方式：-1030m水平的3206面轨道顺槽单轨吊梁采用锚杆（3.4米）与锚索（岩石5米，全煤7,米）穿插吊挂方式，皮带巷全部采用锚杆吊挂。
6、高煤公司西十三、西七、西十一采区3上煤层及顶板情况（1）西十三采区3上煤层及顶板情况煤层厚度为3.61～8.4m，平均5.27m，煤层容重1.35 t/m3，3上煤层硬度系数为ｆ=1.5～2.0。
3上煤顶板岩性细砂岩、砂质泥岩、中砂岩、粉砂岩等组成，大部分以细砂岩为主，深灰色，致密块段，含少量菱铁矿结核及植物化石碎片。
3上煤层底板岩性粉砂岩、细砂岩、砂质泥岩、中砂岩等，大部分为粉砂岩。
（2）西七采区3上煤层及顶板情况煤层厚度为 1.14～6.71m，平均 4.38m，直接顶为泥岩厚约1.0m，细砂岩厚约4.0m。
老顶为中、粗砂岩厚约65m。
3上煤层底板大部分为粉、细砂岩。
（3）西十一采区3上煤层及顶板情况煤层厚度为4.03～8.0m，平均5.06m。
3上煤顶板局部存在一层伪顶，岩性为粉砂岩，厚度约0.6m，直接顶板岩性为砂质泥岩，厚度平均7.0m，直接底板为砂质泥岩，厚度平均7.0m。
综上所述：我公司3上煤硬度系数ｆ=1.5～2.0，古城煤矿3上煤硬度系数ｆ=2～4，3上煤顶、底板岩性基本一致。
四、辅助运输（一）目前古城煤矿-505、-850水平均采用是30Kg轨道、8t 蓄电池电机车的轨道运输，采区采用无极绳梭车运输；-1030水平采掘工作面由于采掘深度的加大，矿山压力显现严重，造成许多巷道施工后，短时间就会出现巷道变形严重地鼓，必须对巷道进行卧底，重新整轨道，随后用不了2个月的时间，又出现了上述情况，故采掘工作面不在使用轨道运输而改为捷克芬瑞特公司生产的柴油动力单轨吊单轨吊运输。
其单轨吊型号为DLZ110F-Ⅱ，七驱单轨吊，技术参数:发动机型号: John Deere Ferrit 6068F170最大发动机功率: 81Kw最大发动机扭矩: 582 Nm当1400 转/分7驱单轨吊机车速度：7.5 km/h (驱动轮尺寸355 mm)8.4 km/h (驱动轮尺寸400 mm)牵引力 : 20KN (1 驱动), 140KN(7 驱动)油箱体积: 150 升,油耗：20L/km工作温度/ 湿度: -20 ÷ 40°C/ 90%驱动轮尺寸: 355 或者400mm最大坡度: 25°最小转弯半径: 4m水平、8m 垂直。
（二）回采工作面材料巷使用单轨吊运输的可以整架运输也可以将液压支架解体后运输，但是必须在合适的地点建立中转站。
对于巷道跟顶掘进段可以使用Ø22*3000mm的螺纹钢锚杆作为吊起单轨吊跑道用的专用锚杆，对于托顶煤掘进段可以使用隔一组Ø22*3000mm的螺纹钢锚杆，再布置两棵锚索的方式作为吊起单轨吊跑道用的专用锚杆，间距根据厂家配置的跑道长度确定。
（三）轨吊硐室建设繁琐，需要建设以下硐室或站点。
1、存放柴油的硐室和检修间；2、单轨吊列车存放库；3、单轨吊材料换装站。
五、安装使用无极绳绞车与单轨吊装置的对比分析（一）初期投入1、无极绳绞车运输按照1500m巷道设计，巷道中需要布置22Kg/m及以上双股轨道：钢轨：3000m；挡车器：5组；道夹板：880付；轨枕：1600根；鱼尾螺栓：1760Kg；托压绳轮：100套；相关的钢丝绳及开关配套设施；无极绳绞车及液压、电控设施一套；共计总投入： 180万元。
2、安装使用单轨吊运输按照1500m巷道设计，需敷设专用轨道1500m*1000元/m=150万元；悬挂索具1200套*467元/套=56万元；防爆柴油机驱动及配套装置费用：1部280万元，投入总成本共计486万元。
（二）运行费用1、单轨吊使用维护费用（1）古城煤矿现使用单轨吊型号为DLZ110F-Ⅱ，七驱单轨吊，耗油量20L/km（20L*18Km*7元/L*365天=92万元/年），每台车每年维修费用约在75万元左右，共计167万元/年。
（2）临近的付村煤业公司井下使用的单轨吊为德国贝尔公司生产的，前期投入600万元，包括单轨吊机车设备和轨道（1000元/米），后期使用费用为：柴油消耗，运行20 L /KM，配件费用60万元/年。
2、无极绳绞车使用维护费用一套JWB132BJ连续牵引车，单线单向运输且主钢丝绳布置在轨道内，副钢丝绳均布置在轨道外的运输方案。
绞车为机械换档，双速，速度分别为0.95m/s、1.5m/s。
绞车功率为132Kw，耗电费用：132Kw*12*365*0.7=40.47万元，维护费用15万元/年，共计45万元/年。
（三）安装条件1、单轨吊轨道安装标准（1）单轨①单轨吊轨道主要有直轨、曲轨、连接轨和过度轨四种，吊轨规格及安装应满足下列要求：②使用符合德国工业标准（DIN20593）的专用钢轨I140E，直轨标准长度3m ,宽度68mm，高度155mm，中板厚度7±0.5mm，允许单根轨道垂直夹角是3.5°，水平夹角±1°。
弯轨水平曲率半径不得小于4m，每节弧长不得大于2m，弧长大于1.6m时，应在其中点设一吊耳；垂直弯轨曲率半径不得小于10m，每节弧长不得大于3m，弧长大于1.6m时，应在其中点增设一吊耳。
水平弯轨及轨道与道岔连接处应用法兰连接。
③同一线路必须使用同型号单轨，道岔单轨要与线路单轨型号一致，单轨接头间隙不得大于3mm，高低和左右允许偏差分别为2mm和1mm，接头摆角垂直不得大于7°，水平不得大于3°2、单轨悬吊装置要求：（1）要求吊挂单轨的各吊挂点间距偏差不得大于15mm，10组吊挂点间距的累计偏差不得大于30mm。
（2）吊挂紧固件应使用GB5780 M20×80螺栓和GB170 M24螺母或10.9级高强度M20×80螺栓和M20螺母。
使用前应做不小于150kN集中载荷的抽样试验。
（3）吊环可使用16Mn钢或机械性能相当的材料，使用前应做不小于150kN集中载荷的抽样试验。
（4）吊环链可选用GB/T12718-91标准的￠18×64规格的高强度圆环链，使用前应做不小于150kN集中载荷的抽样试验。
（5）当采用锚杆悬吊时，每个单轨吊挂点需有双锚杆吊挂，要求单根锚杆锚固力不得小于90kN，安装单轨前要对每根锚杆进行预定54kN锚固力的集中载荷试验。
锚杆的托板必须紧贴巷壁，应用机械或力矩扳手拧紧，锚杆露出长度不得小于100 mm，悬吊单轨的两条圆环链夹角应在30°-60°之间。
（6）采用矿工钢梯形棚支护时，可用顶梁或在顶梁间加小短梁等方式悬挂单轨，支架间应设纵向拉杆，其悬吊点做90kN预定集中载荷试验时，顶梁不得产生朔性变形，顶梁与小短梁的连接不得产生松脱或破坏变形，整组支架应能可靠支撑围岩压力。
（7）采用U型可压缩性金属支架支护时，可用支架顶梁悬挂单轨，支架间应设纵向拉杆，在悬吊点做90kN预定集中载荷试验，试验过程中支架不得失去可缩性和产生朔性变形，应能可靠支撑围岩压力。
（8）采用料石或混凝土墙金属横梁支护时，可用横梁悬挂单轨，要求梁每端的搭接长度不小于50 mm，两端高差不大于20 mm，梁墙连接处应固定密实，对悬挂点做90kN预定集中载荷试验时，钢梁及墙不得产生朔性变形。
3、悬吊装置的布置方式（1）采用型钢支护的巷道，悬吊装置与顶梁一般均有固定的卡具连接。
卡具的型式多样，一般由轨道生产厂家供货。
（2）矿工钢梯形棚支护巷道，悬吊装置有两种布置方式，一种是卡具直接固定在顶梁上；另一种是卡具固定在顶梁间的小短梁上。
（3） U型可缩性金属支架支护巷道，当单轨中心线偏离巷中较小时，可采用单链悬挂，当单轨中心线偏离巷中较大时，采用双链悬挂。
（4）采用锚杆悬吊单轨时，锚杆长度不小于1615mm，锚杆出顶板处要有垫板、弹簧垫圈和螺母。
悬吊接头（锁具）轴孔中心与顶板距离为115 mm。
（5）单轨曲线段，除了悬挂链外，每一悬挂点还应沿径向增设一对拉紧链，以限制轨道的横向摆动。
单轨直道段，为减少机车制动时的纵向摆动，需沿纵向每隔30m增设一组加强链。
4、单轨吊道岔单轨吊道岔分对称道岔和单开道岔两种。
一般布置在不大于5°的单轨线路段。
道岔活动轨的摆角不得大于11°。
道岔框架4个悬挂点受力要均衡，每个悬挂点要做不小于90kN预定集中载荷试验。