皮带输送机电气控制系统的设计
基于PLC控制的带式运输机控制系统设计
由转 速公 式（） 知 ，可 以通过 改变 极对数 、 １可 转 差率和 频 率 的方法 实现 对 异步 电机 的调 速 。前 两种 方法 转 差损 耗 大 ，效率低 ，对 电机特 性都 有
一
定 的局 限性 。变频 调速 是通 过 改变 定子 电源 频
率 来 改变 同步频 率 实现 电机 调速 的 。因此 ，本 系
定 时 间 间隔顺 序 启动 ，即按 Ｍ４ Ｍ３ Ｍ２ 一
Ｍ１的顺 启动 ， 间隔时 间 ５Ｓ 序 。
２ ）停机 模块 的设 计 ：停 机 时 ，为 了使 运输 机
带上不 残 留物料 ，要 求顺 物料 流 动方 向按 一 定时 间间 隔顺序 停止 ， 即 Ｍｌ —Ｍ２ Ｍ３ ÷ ＿ Ｍ４的顺序 停 止 ，间隔 时间 ５Ｓ 。
１ ２
机 电技 术
２１ 年 ６ ０２ 月
基 于 Ｐ Ｃ控制 的带式运输机控制系统设计★ Ｌ
林 二 姝
（ 闽南理工学院，福建 石狮 ３ ２ ０ ） ６ ７ ０ 摘 要：主要介绍 Ｐ Ｃ技术在带式输送机中的控制应用，为了实现运输系 统的稳定运行 ，处理诸如皮带跑偏、打 Ｌ
滑及撕裂等 问题 。 在主 电路中用传感器检测故障信号 ， 软件 中调用相应传感器检测到的故障信 号处理子程序并执行处理 。
第 ３期
林二妹 ：基于 Ｐ Ｃ控制 的带式运输机控制系统设计 Ｌ
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(完整word版)PLC皮带运输机控制系统课程设计
目录第1章控制对象概述 (1)1。
1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1)1.1。
1 皮带运输机用途 (1)1。
1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1)1。
2 控制对象对控制系统的要求 (1)1.3 本课题应完成的设计工作 (2)第2章控制方案论证 (3)2.1 继电器控制方案 (3)2.2 单片机控制方案 (3)2。
3 PLC控制方案 (4)2.4 结论 (4)第3章控制系统硬件设计 (5)3。
1 电机及元件选择 (5)3.2 电路设计 (5)3。
2.1 主电路设计 (5)3.2。
2 PLC I/O 接线图设计 (6)第4章控制系统程序设计 (7)4.1 程序组成部分 (7)4.2 主程序 (7)4.3 公用子程序 (8)4.4 手动公用子程序 (8)4。
5 自动公用子程序 (9)4.6 M1电机故障子程序 (10)4。
7 M2电机故障子程序 (11)4。
8 M3电机故障子程序 (12)4。
9 M4电机故障子程序 (12)第5章程序调试 (13)第6章体会心得 (14)附录 (15)参考资料 (18)第1章控制对象概述1。
1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程1。
1.1 皮带运输机用途皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中,露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用,水平运输或倾斜运输,皮带输送机的使用都非常方便。
皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。
那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。
皮带输送机具有输送量大、结构简单优点,它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。
皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。
一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。
三级皮带运输机控制程序的设计安装与调试毕业设计论文
皮带传输机电气控制设计任务书学院：机电工程学院班级：09级农电（1）班学号：0，0姓名：祁飞，马菊梅目录1.控制要求 (3)设计要求 (3)2方案设计 (3)硬件设计 (3)要求分析 (3)电气控制原理图 (4)2.控制回路 (5)控制过程 (5)1手动控制 (5)2.自动控制 (6)电路故障分析 (7)设备的选择 (8)空气断路器 (8)接触器 (8)热继电器 (9)中间继电器 (9)时间继电器 (9)设计 (10)PLC选型 (10)PLC的组成 (10)PLC的端子分配及外部接线 (10)端子分配 (10)PLC外围接线 (11)PLC梯形图 (12)PLC指令 (13)4.总结 (14)设计总结 (14)1.控制要求设计要求本次课题是三级皮带运输机控制程序的设计、安装与调试，要求如下：（1）某一生产线的末端有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，有手动和自动两种控制方式。
15KW（2）手动时，为了便于调试，每一台电机都可以单独启动，单独停止。
（3）自动控制时，M1→M2→M3的顺序启动，间隔均为10秒，若需要停止，则M3→M2→M1的顺序停止。
（4）电路有紧急情况总停按钮。
（6）要有必要的短路、过载等保护。
2方案设计硬件设计继电器控制系统：控制功能是用硬件继电器实现的。
继电器串接在控制电路中根据主电路中的电压、电流、转速、时间及温度等参量变化而动作，以实现电力拖动装置的自动控制及保护，可以直观的看清电路的结构及其原理。
是最初常用的控制方式。
缺点是系统复杂，在控制过程中，如果某个继电器损坏，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障往往非常困难，虽然继电器本身价格不太贵，但是控制柜的安装接线工作量大，因此整个控制柜价格非常高，灵活性差，响应速度慢。
要求分析本控制电路要求对三台电机实现顺序启动，顺序停止，单启，单停功能。
顺序控制的控制原理是将前一台电机的常开触点串联到下一台电机的线圈前，若对启动或者停止有时间的要求，则将时间继电器的线圈与前一台电机的线圈并联，实现同时得电，以控制后一台电机启动的时间。
PLC皮带运输机控制系统课程设计
_x0001_目录第1章控制对象概述 (1)1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1)1.1.1 皮带运输机用途 (1)1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1)1.2 控制对象对控制系统的要求 (1)1.3 本课题应完成的设计工作 (2)第2章控制方案论证 (3)2.1 继电器控制方案 (3)2.2 单片机控制方案 (3)2.3 PLC控制方案 (4)2.4 结论 (4)第3章控制系统硬件设计 (5)3.1 电机及元件选择 (5)3.2 电路设计 (5)3.2.1 主电路设计 (5)3.2.2 PLC I/O 接线图设计 (6)第4章控制系统程序设计 (7)4.1 程序组成部分 (7)4.2 主程序 (7)4.3 公用子程序 (8)4.4 手动公用子程序 (8)4.5 自动公用子程序 (9)4.6 M1电机故障子程序 (10)4.7 M2电机故障子程序 (11)4.8 M3电机故障子程序 (12)4.9 M4电机故障子程序 (12)第5章程序调试 (13)第6章体会心得 (14)附录 (15)页脚内容18_x0001_参考资料 (18)页脚内容18_x0001_第1章控制对象概述1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程1.1.1 皮带运输机用途皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。
皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。
那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。
皮带输送机具有输送量大、结构简单优点，它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。
皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。
煤矿皮带机集控系统设计方案
煤矿皮带机集控系统设计方案矿用胶带机远程集控综合保护系统一、胶带输送机远程集控综合保护系统概述为了提高皮带运行的安全可靠性，减少经济损失，满足《煤矿安全规程》要求，我们研制了一套技术先进、工作可靠率高的矿用胶带输送机远程集控综合保护系统。
本系统是根据煤矿井下工作状态，针对矿用皮带机设计的一种高性能低价格的微机远程集控综合保护系统，使电能的损耗和设备无效磨损的损失降至最低。
它以进口PLC作为监控系统的核心主控单元，从根本上提高了系统的工作可靠性与使用寿命。
通过现场编程可适应皮带机的各种运行工况，可实现皮带机打滑、超温、洒水、堆煤、急停、跑偏、撕裂、烟雾、力、电机电流、电机等基本保护。
同时数字显示皮带机的带速，每台电机的电流、每台电机的温度，并以语音方式实时报出。
该系统同时配有总线接口，通过485通讯协议可以方便的与上位机或其他皮带机之间实现数据通信，以实现多台皮带机的集中控制并能和全矿井监控系统联网运行。
二、系统结构框图：三、系统实现的功能1、具有一般起停、软控起停、下运起停等多种起停方式和自动紧等控制功能。
更能根据客户的不同工艺要求通过系统程序的设定来实现不同的起停方式。
2、具有跑偏保护、速度检测，纵向撕裂保护、打滑和超速保护。
沿线急停闭锁和故障位置检测、堆煤检测、动力设备温度检测、驱动滚筒的表面温度检测、烟雾检测、自动洒水灭火、电机电流和开关故障检测、胶带紧力检测、连续煤仓煤位检测等检测保护功能。
3、具有胶带各电机开关量状态显示，速度、煤位、温度等模拟量显示功能。
4、具有对二级跑偏、闭锁、纵撕、超温、打滑、烟雾、堆煤、洒水、电机故障等故障信号的显示和报警功能；5、保护功能当皮带撕裂时，系统立即切断电机电源，使皮带机停机。
同时在皮带沿线用电铃报警，在地面监控站显示撕裂曲线并发出报警信号。
6、显示功能通过线缆将信号传至地面监控站，显示撕裂曲线，显示事件发生的时间，显示裂缝状态。
7、打印功能打印显示器发生事件时的一切容。
基于逻辑法的长距离和多方向皮带输送机电气控制系统设计
４ ・ ２
两大 方 面 的要 求 ， 一是 启 动 时皮 带 负 荷 变 化范 围很 大 ， 带不要 受 到 很 大 张 力 突 变 ， 是 需 解 决 各 个 皮 二
电动 机 启 动 状 态 和 运 行 状 态 的 同 步 机 负 载 平 衡 。 否则 ， 动 时 容 易 发 生 其 中 一 台 电 机 由 于 过 载 跳 启
１ 引 言
变频 器 与 电 机 的 组 合 已经 在 越 来 越 多 的 工 业 领域 得 到应 用 。图 １ 所示 为胶 带 运送 基 本 工 艺 图 ， 主要 由主 电动 机 、 紧 电动 机 、 张 主驱 动 、 驱 动 、 从 料
和可靠性。
库、 胶带 和保 护装 置（ 打 滑 、 跑偏 、 防 防 防纵 向撕裂 、 防堵塞 和 紧急拉 绳 ） 组成 。胶带 输 送 机 属 于柔 粘 等
实现 了多驱 动器之 间的协调控制。该方案 中的变频装置及控 制 系统 可适用 于输 送机 类恒转矩 负载的调速 驱动过
【 关键词】 长距 离； 多方向； 输送机 ； 电气控制 系统设计
Ｔｈ ｅ ｔ ｉａ ｎ ｒ ｌＳ ｓｅ ｓｇ ｆＬｏ ｇ Ｄｉｔ ｎｃ ｅＥｌｃ ｒｃ ｌＣｏ ｔ ｏ ｙ ｔｍ Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｎ ｓａ ｅ
个驱 动 之 间 的功 率 平 衡 ， 胶 带 输 送 机 软 启 动 、 使 软 停 车等 动态 过 程 得 到 有 效 控 制 ， 补 上 述 不 足 ， 弥 从
而有 效改 善 系统 性能 ， 高 整个 输 送 系 统 的安 全 性 提
闸、 电动 机 或 皮 带 机 械 设 备 损 坏 等 现 象 。 长距 离 、 大运 量 大型 带 式 输 送 机 控 制 系统 的设 计 必 须 解 决
皮带输送机的设计
皮带输送机的设计1.输送能力：根据需要输送的物料种类和数量，确定所需的输送能力。
主要考虑物料的体积、重量和输送的速度等因素。
2.输送距离：根据实际的工地条件和生产需求，确定输送距离，包括水平距离和垂直距离。
根据输送距离，确定皮带输送机的长度和角度。
3.输送速度：根据物料的性质和生产需求确定输送速度。
通常情况下，物料的输送速度应适中，既要保证生产效率，又要避免物料的溢出和堆积。
4.皮带材料：选择适合的皮带材料，包括材质和宽度。
皮带的材质通常使用耐磨耐腐蚀的橡胶或塑料。
根据输送物料的特点选择合适的宽度，以确保物料的正常输送。
5.传动方式：皮带输送机的传动方式通常有两种，一种是直接驱动，一种是间接驱动。
直接驱动通过电动机驱动皮带直接运行；间接驱动通过轴、减速器等传动装置将转速转换为合适的速度。
6.支撑结构：为了确保输送机的稳定运行，需要为输送机的支撑结构提供足够的支撑力。
支撑结构通常由钢架、支撑腿和支撑带组成，根据实际需求确定支撑结构的类型和数量。
7.电气控制：为了实现输送机的自动化控制，需要设计相应的电气控制系统。
电气控制系统通常包括电动机、传感器、控制柜、PLC等设备。
通过合理的电气控制，可以实现输送机的自动启停、速度调节、物料检测等功能。
8.安全保护：在设计过程中，需要考虑输送机的安全保护措施。
包括安装防护装置，设置急停开关，加装防护罩等。
确保工作人员的人身安全和设备的正常运行。
总之，皮带输送机的设计需要综合考虑物料的输送能力、输送距离、输送速度、皮带材料、传动方式、支撑结构、电气控制等多个因素。
只有根据实际需求进行合理的设计，才能保证输送机的正常运行和生产效率的提高。
皮带输送机电气控制系统的课程设计(含CAD图)
皮带输送机电气控制系统的设计一、设计目的通过对电气控制系统的设计，掌握电气控制系统设计的一般方法，能够设计出满足控制要求的电气原理图，能够设计电器元件布置图、接线图和控制箱，并能够根据负载选择主要电器元件的型号，具有电气控制系统工程设计的初步功能。
二、控制要求皮带输送机由三条皮带组成并由电动机控制。
1#、2#、3#皮带顺序运行。
电动机功率各3KW，其控制要求如下：1、按下系统启动按钮→1#电动机启动→延时2秒→2#电动机启动→延时5秒→3#电动机启动2、按下停机按钮→延时10秒→3#电动机停止→延时10秒→2#电动机停止→延时10秒→1#电动机停止3、1#电动机过载时，1#、2#、3#电动机全停，2#电动机过载时，2#、3#电动机停止，3#电动机停止时，顺序停机，并设有紧急停车按钮4、具有手动、自动工作方式5、各种指示及报警三、设计内容及要求根据控制要求，采用PLC为中心控制单元，设计出其控制系统的原理图（主电路和控制电路）、元件布置土、接线图以及元件明细表。
所完成的图纸资料包括：1、电气原理图：主电路、控制电路、梯形图、指令系统2、电气箱面板布置图，电气箱内部布置图3、接线图4、元件明细表5、控制箱尺寸6、系统工作原理说明及操作使用说明四、系统总体设计1、主电路的设计主电路线路如图1所示，图中的M1、M2、M3为输送带电动机，三台电动机都采用直接启动方式，各台电动机分别使用一个接触器控制，各电动机分别由FR1、FR2、FR3提供过载保护，各自通过自锁实现失压保护。
2、PLC的选择及I/O分配根据给定的控制要求，可统计出现场输入信号共14个，输出信号共8个，故选用OMRON C系列C28P，此型号具有16点输入和12点输出，满足要求。
（I/O分配如表2所示）。
3、PLC外部接线图的设计PLC根据表2的I/O分配关系和C28P的端子跑列位置进行相应的接线，PLC系统外部接线图在图1中，图中各接触器采用220V电源，信号指示及报警指示灯与接触器共用220V电源。
基于PLC与变频器的皮带运输控制系统设计
可靠 ， 障率 降低 ， 故 有效地 降低 企业故 障成 本 ， 高 了企业 经 济效益 。 提 关键 词 ：皮 带运 输 ；Ｌ 变频控 制 ； Ｐ Ｃ； 水泥厂
中图分类 号 ： Ｑ ７ ． Ｔ １２６ 文献标 识码 ： Ａ
仿真画面及测试数据的是 工业控制计算机 ； 而根据
图 ４ 运 输 电 机 控 制 程 序 流 程 图
吴淑 娟 ．基 于 Ｐ Ｃ 与 变频 器 的皮 带 运 输 控 制 系统 设 计 Ｌ
・２ ・ ９
启 动时 ， 先启 动远 端 的 ３号皮 带 ， 后检 测 ３号 然
统， 运行 效果 良好 ， 以对 物 料 进行 自动 控制 ， 可 可 也 以对现 场设 备 的运 行 状 况 进 行 远程 监 测 ． 践证 明 实
３ 控 制 系统 的 结构 设 计
系统 结构 如 图 ２所示 。
该 系 统软 件设 计 核心 是 运输 带 电机 控 制 程序 ， 其次是 ＰＤ控制 程序 。 Ｉ ４ １ 运输 电机控制 程序 ． 运输 电机控制 程序 除 了控制 度 电机 的正常运 转 外， 主要考 虑避免 物料 堆 积 而需 要 控 制 各 皮带 电机 起、 停顺 序 和 故 障停 机顺 序 Ｊ 。举 例 ： 以运 往 包 装 库 的 Ａ线 自动控制方 式为例 ， Ａ线 由 １ 、 、 号 ２号 ３号 皮带组成 。１ 号为 近端 皮带 ， 为 远 端 皮 带 ， 制 ３号 控 程序流程 如 图 ４所示 。
Ｉ
检测到１ 号皮带运 行信号
进料 口关
ｒ———————１ —
进料Ｍ￣Ｉ ＇ ７
PLC课程设计---四级皮带输送机电气控制电路
课程设计说明书KE CHENG SHE JI SHUO MING SHU课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称四级皮带输送机电气控制电路专业班级机电系1001班2012年5月28日课题：四级皮带输送机电气控制电路一.皮带输送机概况及控制要求皮带输送机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示，控制要求如下：M1M2M3M4图1 皮带输送机系统示意图(1)启动时先起动第一台皮带机(M1)，经过10S延时，再依次起动其它皮带机：(2)停止时应先停止最后一台皮带机(M4)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机：(3)当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。
例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过10S延时后，M3停，再过10S后M4停。
二.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
2.选择电气元件，编制电气元件明细表。
3.设计操作面板电器元件布置图。
5.编写设计说明书。
前言一.皮带输送机PLC电气控制系统设计背景及目的皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
皮带输送机既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。
PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
基于PLC的运料传送带的控制系统设计
0 引言本文针对传统皮带运输机的节能运行进行了分析，设计了基于PLC 的控制系统。
可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础的通用工业自动化控制，被称为工业自动化的支柱之一。
1 总体方案设计1.1 皮带运输机的结构该皮带式输送机具有结构简单、运行正常、输送能力大、部件摩擦强度低、能耗低等优点，能自由行走，在机体全长或弯曲的地方可以横向装卸。
引擎是一个能量源，有一个发射器，它与主机相连：物料不断地被输送到传送带上。
滚子装在搁板上，滚子由轴、轴承和标准袖等组成，输送带是承载机构和牵引机构。
1.2 运输机的工作流程（1）启动自动启动：点击自动启动按钮，启动信号灯亮，启动时启动（终端）M4载物架，延时5秒启动m3，延时5秒启动M2，延时5秒启动M1，5秒后启动M1，即启动M4【启动】%5延时5秒，启动m3【启动】%5延时5%M2【启动】%1【启动】%。
M4手动激活:点击开始按钮，开始光线明亮，通常情况下，启动皮带机M4，按钮然后点击M3，然后开始M3的带式输送机，然后单击按钮平方米，开始带式输送机M2，终于按下开始按钮M1，M1开始式输送机；M1手动停止：按下停止按钮，停止灯，在正常情况下，停止皮带机M1，刹车灯灯;停止按钮，然后单击平方米，然后停止皮带输送机M2，M3，然后单击停止按钮，然后停止皮带机M3，M4终于停止按钮，然后停止M4带式输送机。
系统停止流程图如图1所示。
图1 皮带启动流程图1.3 系统的设计内容带式输送机控制系统采用PLC 控制发动机，控制煤的运行，允许在紧急情况下按相反的顺序启动、停止故障和停车。
出现故障时，需要前面的皮带输送机和皮带立即停止，启动自动控制当第一个开始最后的皮带机，5秒之后延迟，进而启动其他带；当发生故障时，紧急开关应手动和自动启动紧急开关，以停止所有带宽传送带的维护，并停止与相应数据相连的一个电流表，如果电流或电压是手动控制的，则可以手动禁用。
算机控制已经扩展到几乎所有部门。
基于S7-1200PLC的带式输送机自动控制系统设计
基于S7-1200PLC的带式输送机自动控制系统设计摘要:输送带在带式输送机中作为牵引及承载构件得到了广泛地应用，通过输送带的移动来实现的,实现高效输送物料的连续输送设备。
在现代工业不断发展,自动化水平不断提高的背景下,人们对生产过程的监控有了更多的需求。
S7-1200是西门子公司最新推出的一款可编程逻辑控制器(PLC),旨在满足各类用户对自动化控制任务的高精度和简单要求。
阐述带式输送机的工业应用及其发展趋势。
以西门子S7-1200PLC为例,搭建了保证带式输送机稳定工作的高效电气控制系统。
实际工程应用结果表明,本系统实现带式输送机自动控制,对带式输送机系统设备进行监测。
关键词:带式输送机;自动控制;S7-1200PLC引言带式输送机是一种广泛应用的运输设备,利用S7-1200PLC对带式输送机的智能控制系统进行设计。
本系统将PLC控制箱,视频监控等设备配置于带式输送机头部,对带式输送机作业过程中各项数据信息进行实时采集,及时发现作业过程中出现的问题并对故障进行检测和报警处理,还利用变频调速技术根据料流情况对带式输送机作业速度进行合理控制,从而有效减少能源消耗,使带式输送机实现无人值班,将蹲岗变成巡岗。
1系统控制要求通过西门子WinCC组态软件对现场输送机运行情况进行实时反馈，并与多种传感保护装置相配合最终组成带式输送机高效电气控制系统。
在现代工业不断发展,自动化水平不断提高的背景下,人们对生产过程的监控有了更多的需求。
该系统能够实时监测输送带跑偏检测设备，打滑检测设备，纵向撕裂防护设备，溜槽堵塞防护设备，料流检测设备，双向拉绳开关故障信号等，并通过控制驱动电机的起动，保护及停止等动作来实现自动化控制。
设计时充分考虑到可能存在的种种问题及解决办法,做到更完善、可靠。
现将具体条件限定如下。
(1)本实用新型提供一种输送带偏移检测设备。
如果皮带没有按规定时间纠偏至合适位置,表明输送带已经发生一定偏移。
---皮带输送机电气控制系统设计与调试课设报告
7 皮带机输送控制系统（设计人员：）7.1设计目的（1）通过本设计，使学生掌握传统继电器-接触器控制电路与PLC的结合方法，从较高的层次对电气控制系统有系统的初步的认识。
（2）通过本设计，使学生初步掌握港口现场皮带传输系统的控制原理和方法。
7.2 设备概述及技术数据(1) 皮带机输送系统概述如图所示为某皮带机输送系统，物料经给料机、1#、2#皮带，然后根据挡板位置UP/DOWN，分别由3#、4#皮带流向1#、2#仓，现场和中控室设有急停按钮，当发生故障时按下，可使全线停机。
在中控室可对皮带系统进行手动和自动操作。
自动操作时，挡板在UP位置时，为1#流程；挡板在DOWN位置时，为2#流程。
(2) 技术数据供电电压：AC380V皮带电机 M1~M4：笼型异步电机，380V,30KW给料机电机 M5：380V,10KW挡板电机：380V,10KW7.3 设计要求(1) 控制要求a) 能够实现两个流程的自动控制。
b) 能够实现单机手动控制。
c) 上下游设备间要有互锁，保证设备顺序启动和停止。
d) 现场和中控室要有急停开关，以便发生故障时紧急停机。
e) 设有必要的电气保护（短路、过流、热保护）。
(2) 设计内容：a) 绘制电气控制原理图，包括主电路和控制电路，列出元件目录表。
b) 进行，列出I/O分配分配表。
c) 画出外部接线图。
e) 画出控制程序流程框图。
f) 设计控制程序（梯形图）。
目录一、设计目的···················二、设计任务书···················三、设计方案····················四、程序调试····················五、元器件的选择··················六、元件明细表···················七、控制柜的设计··················八、使用说明书···················九、总结······················十、参考文献····················十一、附录·····················一、设计目的通过对电气控制系统的设计，掌握电气控制系统设计的一般方法，能够设计出满足控制要求的电气原理图，安装布置图、接线图和控制箱的设计，并进行模拟调试。
皮带运输机PLC控制.
b )译码器
c ）七段数码显示器
３.4.、1七段数码的概述
３．5PLC的硬件系统配置和选用
３.5.１ 概述
３.5.2PLC的基本结构
3. 5. 3中央处理单元
３．5.4 存储器
３.5.5 输入＼输出（Ｉ＼Ｏ）接口
３.6.6 电源
３.5.7 ＰＬＣ的选用
第四章 皮带运输机软件设计
4．1 皮带运输机的电动机流程控制图
三相异步电动机转子之所以会旋转，实现能量的转换，是因为转子气隙内有一个极性和大小不变且以一定转速旋转的磁场。
3.2.2三相异步电动机的调速方法及特点
三相异步电动机转速公式为：
n=60f/p(1-s)
从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的。从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。
在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、串级调速以及应。改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。
从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法（如串级调速等）。有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中；电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中；液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑
某标准型号皮带机设备电气控制原理设计CAD图纸
基于PLC的运料传送带的控制系统设计
基于PLC的运料传送带的控制系统设计摘要针对中小型皮带运输机的控制系统采用继电器控制，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，本文利用三菱FX2N系列PLC控制皮带输煤机，有手动控制和自动控制两种控制方式，实现了软件与硬件相结合的控制方法，是皮带运输机自动化控制系统改善和提高的一条有效途径，用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，具有较高的应用推广价值。
该系统用可编程序控制器（PLC）作为控制核心，结合电动装置、称重传感技术的自动运输。
在软件设计中，给出了程序流程图，并设计出梯形图程序，出现故障时可及时发出警报信息。
此外，研究了MCGS在皮带运输机控制系统中的应用。
利用组态软件MCGS设计了皮带运输机控制系统监控界面，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。
关键词：三菱PLC，皮带输送机，自动化AbstractAccording to the control system of small and medium sized belt conveyor with relay control, resulting in low production efficiency, high production cost, the enterprise competition ability, this paper makes use of the MITSUBISHI FX2N series PLC control of belt conveyer, a manual control and automatic control two control mode, control method realizes the combination of software and hardware, is a belt conveyor an effective way to improve the automation control system, transmission system with four belt conveyer, respectively with four motor drive, has a higher application value. The system uses programmable logic controller (PLC) as the control core, and combines pneumatic technology, sensing technology and position control technology to control the automatic transportation of products on-site. In the software design, the program flow chart is given, and the ladder diagram program is designed. When the failure occurs, the alarm information can be sent out in time. In addition, the application of MCGS in the control system of belt conveyer is studied. The monitoring interface of belt conveyor control system is designed by using configuration software MCGS, which provides many possibilities for maintenance and fault diagnosis, and improves the working efficiency of the system.Key words: MITSUBISHI PLC, belt conveyor, automation目录1 总体方案设计 (1)1.1皮带运输机的结构 (1)1.2运输机的工作流程 (2)1.2.1 启动 (2)1.2.2 停止 (3)1.3系统的设计内容 (3)2 皮带运输机装置控制系统的硬件设计 (4)2.1可编程控制器（PLC）的选型 (4)2.2传感器的选择 (5)2.3电机选择 (5)2.4通信接口 (5)2.5触摸屏 (6)2.6中间继电器 (6)2.7热继电器 (6)2.8接触器 (7)3 皮带运输机软件以及调试设计 (7)3.1运输机软件的流程图框架 (7)3.2电机正反转程序设计 (8)3.3运行和调试 (11)3.4组态MCGS界面运行的设计 (11)3.4.1MCGS的简介 (11)3.4.2 建立MCGS组态画面 (11)结论 (17)致谢 (18)参考文献 (19)附录一PLC接线图 (20)附录二梯形图程序 (21)附录三输入/输出分配表 (30)本论文以矿用皮带机电气控制系统为研究对象，针对现有煤矿的需要，进行基于PLC的矿用皮带机电气控制系统的设计，使其达到高效率、高节能，高自动化的水平。
皮带输送机设计方案
皮带输送机设计方案引言皮带输送机是一种常用的物料运输设备，广泛应用于矿山、石料厂、化工厂等场所。
它的工作原理是通过电动机驱动滚筒，使输送带连续转动，从而将物料从一处输送到另一处。
本文将介绍皮带输送机的设计方案，包括选材、机械结构、电气控制等方面。
选材输送带选择适合物料性质的输送带至关重要。
常见的输送带材料包括橡胶、聚合物、金属网格等。
对于潮湿环境，宜选用耐油、耐酸碱的橡胶输送带。
对于高温环境，宜选用耐高温的聚合物输送带。
对于重型物料，宜选用金属网格输送带。
滚筒滚筒是输送带的驱动装置，其材料应具备足够的强度和耐磨性。
通常选择钢材作为滚筒的材料，并在表面进行镀硬铬处理以增强耐磨性。
电机选择适合输送机的工作负载的电机非常重要。
常见的电机类型有交流电动机和直流电动机。
根据输送机的功率需求选择合适的电机，同时考虑电机的供电电压和频率是否与现场相符。
机械结构设计支架输送机的支架负责支撑和固定输送带和滚筒等重要组件。
支架的结构应牢固稳定，能够承受输送带和物料的重量。
通常采用钢结构作为支架材料，并使用螺栓将各部件紧密固定。
调节装置输送带需要定期进行调整以保持恰当的张紧度和对中性。
调节装置通常包括可调节滚筒、张紧机构等。
这些装置应灵活易用，方便操作人员进行调整。
导轨为了确保输送带能够准确地运行在所需的轨道上，导轨被安装在输送机的侧边。
导轨通常由钢材制成，其设计应与输送带的型号和规格相匹配，并确保运行的平稳顺畅。
防护装置为了确保操作人员的安全，输送机应配备适当的防护装置。
这些装置包括安全防护罩、急停开关、警示灯等。
在设计过程中，应充分考虑操作人员的人身安全，使其远离危险区域。
电气控制控制系统输送机的控制系统通常由PLC（可编程逻辑控制器）和HMI（人机界面）组成。
PLC用于控制输送机的起停、速度调节、故障报警等功能，HMI用于图形化操作界面的显示与控制。
传感器传感器在输送机的自动化控制中起到重要作用。
常用的传感器包括速度传感器、倾斜度传感器、温度传感器等。
皮带运输机PLC电气控制系统设计毕业论文
成教毕业论文（设计）题目：皮带运输机PLC电气控制系统设计院系：机电学院专业：电气工程及自动化班级：13电气2班考生姓名：管昱晨准考证号：054513462428指导老师：高育芳附件一：苏州大学成教毕业设计（论文）任务书2、类别是指毕业论文或毕业设计，类型指应用型、理论研究型和其他；3、在指导老师的指导下由学生填写。
皮带运输机PLC电气控制系统设计摘要：随着技术的不断发展与应用，近来单片机的发展十分迅速，一个以微机为主的新技术革命浪潮正蓬勃兴起。
皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备, 主要用来输送破碎后的物料，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。
带式输送机越来越显示出它的集约化、自动化、连续化、高速化等突出的优势。
主要用来运成件或散件的货物，广泛的应用于工业生产中。
传统的皮带运输机调速系统大部分是人工手动或半自动的，应用在皮带运输机上的直流电机存在动态性能差、故障率高、维护困难等缺点。
针对中小型皮带运输机的控制系统采用继电器控制，存在可靠性差、劳动强度大、生产效率低的问题，开发一种基于PLC的皮带运输机控制装置。
本控制系统选用CPM2A系列PLC作为控制器。
在硬件电路设计中，完成PLC选型及外部低压电器的选用，设计了硬件接线图，提出了接线要求，使之具有控制和保护作用。
PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
下面就简单介绍一下利用PLC的特点而进行PLC控制皮带运输机的可编程设计的思路及其设计过程。
关键词： PLC 皮带运输机系统调试第一章引言PLC（Programmable Logic Controller），可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试
现代控制技术及PLC控制课程设计姓名学号班级机电101专业机械电子工程院别机械工程学院指导教师2013年7月5日概述PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
目前PLC已经渗透到生活的各个方面，尤其是自动化控制。
在工业生本次毕业设计的题目是基于PLC三台皮带机送料控制程序的设计。
皮带机广泛运用于我们的生活中，特别是工业生产中更是必不可缺。
它被广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。
工作过程中噪音较小，结构简单。
皮带运输机可用于水平或倾斜运输。
皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。
皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。
在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。
其总长度可达到十几千米。
本次设计选择了用PLC来控制皮带机的整个运行过程，PLC的运用使得系统的电路变得简明清楚，而且十分便于日后的运行维护，那么PLC究竟是什么呢？PLC在皮带机上面的应用，使的皮带机的控制机构变得简单，运行更加可靠，同时维修起来也是十分的简单方便。
目录第一章1、引言 (1)2、设计目的 (1)3、设计内容 (1)4、设计目标 (1)第二章1、分配I/O点 (2)2、输入输出电路...................... .. (3)3、主电路原理图..................... (3)4、控制系统原理图.................................................................... .45、流程图.................................................................... . (5)6、梯形图 (6)7、语句表 (13)第三章1、课程设计总结 (14)2、参考文献 (15)皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试第一章1、引言皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。
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AutoCAD
提交的设计资料
1．控制柜外观设计图；
2．电气控制系统原理图；
3．电气控制系统布置图；
4．控制系统电气接线图；
5．设计说明书一本。
进度计划
阶段日期
计划完成工作.29-2009.12.5
(7天)
1．查找资料
2．总体设计规划
2010.12.6-2009.12.12
石家庄铁路职业技术学院信息工程系
2008级毕业设计（论文）任务书
题目名称
19-皮带运输机电气控制系统设计2
课题来源
项目式教学
指导教师
万东梅
起止日期
2010年11月29日至2011年1月2日
设计内容、主要技术参数与工作量（计算说明书、论文字数、图纸张数、外文翻译、计算机应用）
某皮带运输机由三条皮带组成。1#、2#皮带运送左、右两侧采剥的矿石，然后由3#皮带运出。运输皮带1#、2#的起动和停止是由手动按钮控制,3#皮带自动控制。
1#、2#、3#皮带电动机功率均为7.5KW。
控制要求：
1、1#、2#皮带不能同时起动，亦不能同时工作。
2、按下1#或2#起动按钮时，先要使3#皮带起动，经20s后，1#或2#皮带方可起动。
3、按下1#或2#停车按钮后，为了使皮带上不堆积矿石，1#或2#皮带经20s停，3#皮带经60s停。
4、如1#或2#电动机过载或故障时，则1#或2#停车，3#过载或故障时，应全停。
5、有电源指示灯和皮带运输机运行指示灯。
6、皮带运输机过载或故障时有声、光报警。
课题要求及目标
1．掌握控制系统的工作流程、执行部件、技术参数、电气控制要求；
2．掌握控制系统操作方式、连锁信号、电控系统设计分类；
3．掌握控制系统控制柜整体设计、原理图设计、元器件布置图和接线图绘制。
4.设计应符合实用、安全、环保、节能等要求。
(7天)
1．绘制总配电箱外观设计图
2．设计控制柜原理图
2010.12.13-2010.12.26
(14天)
1．进行元器件选择
2．列出主要设备材料表
3．绘制控制柜电器布置图
4．绘制控制柜电气接线图
2010.12.27-2010.1.2
(7天)
整理资料，编写设计说明书,准备答辩。
自动化教研室
2010年12月8日