矿井提升机系统介绍
矿井提升系统
二、箕斗装载装置
第五节 提升容器的附属装置
一、防坠装置
第五节 矿井提升系统升级改造
一、提升能力升级 二、电力拖动系统升级
一、提升能力升级
1. 立井提升能力升级 2. 斜井提升能力升级
1. 立井提升能力升级
1.1 提升容器改造
(1) 采用轻型金属提升容器 —— 铝合金提升容器
特点： ※ 铝合金密度为碳素钢的35％左右；罐笼质量能
罐笼是多用途的提升容器，既可以提升煤炭和矸石， 也可以升降人员、运送材料和设备。它主要用于副井运输， 也可以用于小型矿的主井提升。
主要分为立井单绳普通罐笼和立井多绳罐笼。
二、罐笼承接装置
第四节 箕斗及其装载装置
一、箕斗
箕斗是提升矿石的单一容器，仅用于提升煤炭、矿石 或是矸石。根据卸载方式可以分为翻转式、侧卸式和底卸 式。按提升的钢线绳数目分有单绳和多绳箕斗。
二、电力拖动系统的要求 6.要求设置可靠的可调闸控制系统
※ 机电液一体化液压制动系统，必须安全可靠 ※ 等减速制动系统（西门子）
二、电力拖动方案
1. 绕线异步电机串电阻提升电控系统
※ 这种方案采用异步电机转子回路串联附加电阻，利用控制器对附 加电阻进行不同组合，改变其大小，达到调速的目的。
※ 根据提升性能要求，电阻组合可分五级，八级，十级等，级数越 多，调速越平滑
※ 属于有级调速 ※ 在加速和低速运行阶段，大部分能力以热能形式消耗，效率低 ※ 受接触器的影响，单机功率<1000kW，双机功率<2000kW ※ 结构简单，维护容易，属于中小型矿井提升控制系统
二、电力拖动方案
2. 双机拖动提升电控系统
※ 将两台同容量或不同容量的电机共同拖动一台提升机 ※ 减少电力拖动系统的转动惯量 ※ 可以根据负荷确定单机投入还是双机投入，提高效率 ※ 合理调节两机的工作状态，可以更加平滑加速（减速） ※ 控制设备多，复杂，维护量大
矿井提升机的组成、分类与操作
矿井提升机的组成、分类与操作1. 简介矿井提升机是矿井中最重要的设备之一，用于将矿石、人员和设备从深处提升到地面。
它通常由多部分组成，并且具有不同的分类和操作方法。
本文将介绍矿井提升机的组成、分类和操作。
2. 组成矿井提升机由以下几个主要部分组成：2.1 提升机井提升机井是提升机系统的核心部分，通常由混凝土或钢筋混凝土构成。
它包括提升井壁、井衬、井架、井壁管道和井筒等组件。
2.2 提升机轿厢提升机轿厢是运送矿石、人员和设备的装置，通常是一个加固的金属箱体，可以在垂直方向上提升和下降。
它包括轿厢门、轿厢壁、底板和轿厢屋顶等组件。
2.3 提升机导轨和导轨架提升机导轨和导轨架用于支撑和导向提升机轿厢的运动。
导轨通常由钢材制成，固定在提升井壁上，并与轿厢壁上的导轨齿条相配合。
2.4 提升机传动装置提升机传动装置用于提供动力和驱动提升机轿厢上升和下降。
它通常由电动机、减速器、传动链条或绳索等组件组成。
2.5 提升机安全装置提升机安全装置用于保护人员和设备的安全。
常见的安全装置包括限速器、缓冲装置、安全门和紧急停车装置等。
3. 分类根据不同的工作原理、结构和应用场景，矿井提升机可以分为多种不同的分类。
以下是常见的几种分类：3.1 依据工作原理分类•钢丝绳提升机: 使用钢丝绳作为牵引介质，通过电动机传动提升机轿厢上下运动。
•液压提升机: 使用液压系统作为动力源，通过液压缸驱动提升机轿厢上下运动。
•电梯式提升机: 类似于建筑物中的电梯，通过电动机驱动提升机轿厢上下运动。
3.2 依据结构分类•单绞式提升机: 轿厢和对重分开悬吊在同一根钢丝绳上。
•双绞式提升机: 轿厢和对重分别悬吊在两根相互缠绕的钢丝绳上。
3.3 依据应用场景分类•立井提升机: 安装在立井中，用于提升地下矿石、人员和设备。
•斜井提升机: 安装在斜井或倾斜井中，用于提升地下矿石或人员。
•立轴提升机: 安装在竖井中，用于提升宽阔的物料，如煤炭、矿石等。
矿井提升机控制系统
第一章概述第一节提升机电力拖动的特点及对拖动控制装置的要求矿井提升机（又称绞车、卷扬机）是矿井生产的关键设备。
提升机电控系统技术性能如何，将直接影响矿井生产的效率及安全。
欲掌握提升机电控系统的原理，首先要了解提升机对电控系统的要求，以及各种电气传动方案的特点。
矿井提升机为往复运动的生产机械，有正向和反向提升，又有正向和反向下放。
对于不同水平的提升，在每次提升循环中，容器的上升或下降的运动距离可能是相同的，也可能是不同的。
在每一提升周期都要经过从起动、加速、等速、减速、爬行到停车的运动过程，因此提升机对电控系统一般有下述一些要求。
1、要求满足四象限运行设提升机正向提升时，拖动电动机工作在第一象限。
而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第一象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第二象限。
同样当提升机反向提升时，拖动电动机工作在第三象限。
而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第三象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第四象限。
因此，提升机的运行必须能满足四象限运行的要求。
2、必须平滑调节速度且有精度较高的调节精度提升工艺要求电控系统须能满足运送物料(达到额定速度)、运送人员(可能要求低于额定速度)、运送炸药(2m／s)、检查运行(0.3～1.0m／s)和低速爬行(0.1～0.5m／s)等各种要求，所以要求提升机电控系统必须能平滑连续调节运行速度。
对于调速精度，为了在不同负载下的减速段的距离误差尽可能地小，要求提升机的静差率ｓ越小越好(一般在高速下ｓ＜１％)。
这样可以使爬行段距离尽可能设计得小，来减少低速爬行段的时间，从而缩短提升周期，获得较大的提升能力。
3、要求设置准确可靠的速度给定装置提升工艺要求电控系统的加减速度平稳。
根据安全规程，对矿井提升机的加、减速度都有一定的限制。
对竖井来说，提物时加减速度小于1.2m/s2；提人时加减速度小于0.7m/s2；对斜井，提人时加减速度小于0.5m/s2。
第六章矿井提升系统
第六章矿井提升系统3 课时第一节 提升容器提升容器按其结构可分类如下：⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⎩⎨⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧-⎩⎨⎧-⎪⎩⎪⎨⎧-人车矿车翻转式箕斗后壁卸载式箕斗箕斗斜井吊桶凿井时期翻转罐笼普通罐笼罐笼副井翻转式箕斗侧卸式箕斗底卸式箕斗箕斗主井竖井提升容器 我国煤矿竖井提升，主井普遍采用底卸式箕斗，副井普遍采用普通罐笼，斜井提升采用后壁卸载式箕斗、矿车和人车。
1．箕斗及其装载设备一、竖井箕斗(一)箕斗我国煤矿立井普遍采用固定斗箱底卸式箕斗，其方式有很多种，过去一些矿井普遍采用扇形闸门底卸式箕斗，如今新建矿井多采用平板闸门底卸式箕斗，这种底卸式箕斗如图1-1所示。
箕斗由斗箱4、框架2、衔接装置12及闸门5等组成。
箕斗的导向装置可以采用钢丝绳罐道，也可以采用钢轨或组合罐道。
采用钢丝绳罐道时，除应思索箕斗自身平衡外，还要思索装煤后仍维持平衡，所以在斗箱上部装载口处安设了可调理的溜煤板3，以便调理煤堆顶部中心的位置。
我国运用的立井单绳箕斗为JL 或JL Y 型；多绳箕斗为JDS 、JDSY 和JDG 型。
(二)箕斗装载设备我国过去普遍采用鼓形箕斗装载设备。
这种装载设备的最大缺陷是洒煤量很大，普通到达提煤量的10‰，有的竟高达40‰，且在装载时不能保证箕斗的装载量。
因此新的箕斗装载设备采用预先定量的装载方式，其洒煤量可以大大降低，普通仅为提煤量的1‰，最大不超越3‰。
定量装载方式还能保证提升任务的正常化，有利于完成提升自动化。
目前在新建和改建矿井的设计中已普遍采用定量装载设备。
目前国际外普遍采用的定量装载设备有定量斗箱式和定量保送机式两种。
图１－２所示为立井箕斗定量斗箱装载设备。
图１－３所示为定量保送机装载设备表示图。
图1-l 单绳立井箕斗1—楔形绳环；2 —框架；3 —可调理溜煤板；4—斗箱；5—闸门；6—连杆；7—卸载滚轮；8—套管罐耳(用于绳罐道)；9—钢轨罐道罐耳；10—改动弹簧；11—罩子；12—衔接装置图1－2 立井箕斗定量斗箱装载设备1一斗箱；2一控制缸；3一拉杆；4一闸门；5一溜槽；6一压磁测重装置；7一箕斗图１－３定量保送机装载设备表示图１－煤仓；２－保送机；３－活动过度溜槽；４－箕斗；５－中间溜槽；６－负荷传感器；７－煤仓闸门二、斜井箕斗斜井箕斗有后壁卸载式(简称后卸式)及翻转式两种方式。
矿井提升机系统介绍
❖
第三十二页, 共52页。
五、制动系统
❖ 井口一级安全制动: 当发生故障的地点距离停车点非常近即井 口时，制动系统应立即投入一级紧急制动，盘形制动器的全部油 压值迅速回到零，使提升系统处于全制动状态，确保提升机能可 靠地制动，避免发生过卷或者过放事故。 ❖ 井中二级安全制动: 当电液比例溢流阀出现故障，不能正常工 作，或出现其他不可控事故导致恒减速制动失效时，需要立即投 入二级制动。盘形制动器的油压迅速降到预先调定的某一值，经 延时后，盘形制动器的全部油压值迅速回到零，使提升系统处于 全制动状态。
第十八页, 共52页。
第十九页, 共52页。
5 提升速度要求
❖ 立井中用罐笼升降人员时的加速度和减速度, 都不 得超过0.75m/s2, 其最大速度不得超过 所求v得 的0.5数值H, 且最大不得超过12m/s。
❖ 斜井提升容器升降人员或者物料时的速度, 都不得 超过5m/s, 并不得超过人车设计的最大允许速度。 升降人员时的加速度和减速度不得超过0.5m/s2。
第十四页, 共52页。
第十五页, 共52页。
3 多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机对比
❖ 优点 ❖ 1）摩擦式提升机一般采用多根钢丝绳。在相同条件下, 每根钢丝 绳直径较细, 摩擦轮直径也相应较小, 宽度也较窄, 整个提升机尺寸 减小, 质量减轻。 ❖ 2）由于摩擦轮直径小, 在相同提升速度时, 可以使用较高转速的 电机和较轻的减速器。 ❖ 3）多根钢丝绳同时提升, 安全性能好。 ❖ 4）偶数根钢丝绳, 钢丝绳捻向是左右各半, 消除了提升容器在提 升过程中的转动, 减轻了容器罐耳对罐道的摩擦。
矿井提升机系统介绍
第一页，共5Leabharlann 页。主要内容一． 矿井提升机的定义及基本任务
矿井提升机的组成
矿井提升机的组成
矿井提升机是在矿井内用于垂直运输人员、设备和矿石等物料的设备。
它通常由以下几个主要组成部分构成：
1.提升装置：提升装置是矿井提升机的核心组成部分，用于
提升和降低载荷。
它包括提升机轮、卷筒、电机、齿轮传动装置或液压装置等。
提升装置的设计和配置取决于具体的矿井要求和运输能力。
2.提升钢丝绳或钢索：矿井提升机通常使用高强度的钢丝绳
或钢索作为提升装置的牵引元素。
这些绳索通过提升机的卷筒和轮组来驱动提升过程。
钢丝绳或钢索需要具备足够的强度和耐磨性，以承受重载和持久使用。
3.导轨系统：矿井提升机通常在矿井中沿着导轨运行。
导轨
系统包括水平导轨和垂直导轨，用于提供提升机的运行轨道和引导。
导轨系统的设计和布置可以根据具体的矿井结构和地质条件进行调整。
4.安全设备：矿井提升机需要配备多种安全设备以确保人员
和设备的安全。
这些设备包括过载保护装置、速度监测装置、紧急制动装置、防坠装置等，以应对意外情况和紧急情况。
5.控制系统：提升机的控制系统用于控制提升装置的操作和
运行。
它通常包括控制面板、电气控制箱、传感器、开关等。
控制系统允许操作员控制提升机的启停、速度调节、
运行方向等参数，以满足运输需求和安全要求。
除了上述主要组成部分外，矿井提升机还可能包括限速器、张紧装置、润滑系统、防尘装置等其他辅助设备和保护装置，以确保提升机的正常运行和安全性能。
各个组成部分的设计和配置会根据具体的矿井要求和提升机的规格进行调整。
矿井提升机概述
矿井提升机概述引言矿井提升机是一种用于矿井中运输物品和人员的重要设备。
它通过提升机笼和对重的方式，将物品和人员从井下运输到地面，或者从地面运输到井下。
矿井提升机在矿业生产中起着至关重要的作用，因为它能够有效地提高物资和人员的运输效率，同时保障矿工的安全。
组成部分矿井提升机主要由以下几个组成部分构成：提升机笼提升机笼是矿井提升机的核心部件之一。
它通常由钢制而成，具有足够的强度和承载能力。
提升机笼设有门，用于乘坐人员和装载物资。
在运输过程中，提升机笼沿着井道上下运动，起到运输物品和人员的作用。
对重对重是矿井提升机的重要组成部分之一，它具有足够的质量和惯性，能够平衡提升机笼的重量。
对重通常由钢铁或混凝土材料制成，并且设有导向装置，确保对重的运动轨迹与提升机笼保持同步。
驱动装置驱动装置是矿井提升机的动力部分，它通过电动机或其他动力源驱动提升机笼和对重的运动。
驱动装置通常与电气控制系统配合使用，能够实现提升机的自动化操作。
导轨和导轨架导轨和导轨架是矿井提升机的支撑和导向装置，它们位于井道内，并负责支撑和引导提升机笼和对重的运动。
导轨通常由钢材制成，具有足够的强度和刚度。
工作原理矿井提升机的工作原理主要包括以下几个步骤：1.将物品或人员装入提升机笼；2.启动驱动装置，使提升机笼沿着导轨上升或下降；3.同时，对重也会相应地上升或下降，以平衡提升机笼的重量；4.当提升机笼到达目标地点时，停止驱动装置，并卸载物品或人员。
矿井提升机的工作过程中，需要确保对重的位置能够与提升机笼保持同步，以避免不稳定运行或意外发生。
安全性能矿井提升机在矿山生产中承担着重要的任务，因此其安全性能至关重要。
以下是矿井提升机的一些安全措施：1.安全门：提升机笼上设有安全门，防止人员跌落或物品滑落；2.安全制动器：提升机设有安全制动器，能够在发生紧急情况时迅速停止提升机的运动；3.紧急停车装置：提升机设有紧急停车装置，可在紧急情况下迅速停止提升机；4.故障自诊断：矿井提升机通常配备故障自诊断系统，能够及时检测和报告故障信息，以便维修和调试。
矿井提升机的结构组成
矿井提升机的结构组成一、主轴装置主轴装置是矿井提升机的核心部件，主要负责承受和传递动力，使提升机能够正常运转。
主轴装置通常由主轴、轴承和轴承座等组成，要求具有高强度、高刚度和高稳定性。
二、制动系统制动系统是矿井提升机的重要组成部分，用于在提升机运行过程中控制其速度，并在紧急情况下迅速停车。
制动系统通常由制动器和制动器控制装置组成，要求具有高灵敏度和可靠性。
三、润滑系统润滑系统是矿井提升机的重要辅助装置，用于为主轴装置、制动系统等运动部件提供润滑，减少摩擦和磨损，提高设备的使用寿命。
润滑系统通常由润滑油、油泵、油路等组成。
四、传动系统传动系统是矿井提升机的重要组成部件，用于将电动机的动力传递给主轴装置，使其能够运转。
传动系统通常由减速器、联轴器和离合器等组成，要求具有高效率、高可靠性和易于维护的特点。
五、底座和支撑结构底座和支撑结构是矿井提升机的关键部件，用于固定和支撑整个设备，保证设备的稳定性和安全性。
底座和支撑结构通常由基座、地脚螺栓和各种支撑杆组成。
六、电气设备电气设备是矿井提升机的重要组成部分，用于控制和监测设备的运行状态。
电气设备通常由电动机、控制柜、传感器和各种线路组成，要求具有高可靠性和稳定性。
七、安全保护装置安全保护装置是矿井提升机的重要组成部分，用于在设备出现异常情况时及时发出警报或自动停车，保证设备和人员的安全。
安全保护装置通常由限速装置、过载保护装置和各种安全开关组成。
八、井架和天轮井架和天轮是矿井提升机的重要辅助设施，用于支撑和引导钢丝绳的走向，使提升容器能够按照预定路线上下移动。
井架通常由钢结构和混凝土结构组成，天轮则由轴承和轮盘组成。
矿井提升机系统介绍
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调绳离合器可分三种即齿 轮离合器、摩擦离合器、 蜗轮蜗杆离合器。KJ4m 提升机为风动齿轮式离合 器JK型提升机为液动齿 轮离合器
种类
作用
使游动滚筒与主轴连接或脱 开，以便在调节绳长或更换 提升水平时，使游动滚筒与 固定滚筒有相对运动。
按动力源分：风动、液动
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3.减速器、联轴器 主轴转速10-60r／min.电动机转速480-960r／min 减速器：减速和传递动力 联轴器：有齿轮、蛇形弹簧、爪式棒綃、套式棒销 齿轮连轴器齿厚磨损量不超20%、键、螺栓不得松 动。蛇形弹簧联轴器套弹簧不得损坏，厚度磨损不超 10%
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1.类型 •单滚筒：用于产量较小单钩小斜井 •双滚筒:双钩提升效率高、矿山应用最多. 有死滚筒/活滚筒两个滚筒；多水平同时提 升时，不如单钩方便。
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缠绕式提升机是利用钢丝绳在滚筒上的缠绕和放 出，实现容器的提升和下放。钢丝绳的一端固定在滚 筒上，另一端绕过天轮与提升容器连接，当滚筒由电 动机拖动以不同的方向转动时，钢丝绳或在滚筒上缠 绕或放出，以带动提升容器。 缠绕式双卷筒提升机具有两个卷筒，每个卷筒上 固定一根钢丝绳，钢丝绳在两卷筒上的缠绕方向相反。
矿井提升系统
运转工区 王庆光 2015年7月30日
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矿井重要环节、是联系地面和井下的咽喉要道 1）提升有用矿物，矿石、煤炭。 2）提升井下生产过程中产生的矸石、煤泥。 3）升降人员、运送设备和下放物料。
3
矿井提升系统的组成主要有：矿井提升机、电动机、 电气控制系统、制动系统、驱动系统、安全保护装 置、提升机信号系统、提升钢丝绳、平衡钢丝绳、 提升容器、井架、天轮、井筒设备及装载/卸载附 属、操车设备等组成。
矿井提升机系统介绍
制动器控制：制 动器通过控制系 统进行精确控制， 确保提升机安全、
平稳地制动
制动器释放：当 提升机需要再次 启动时，制动器 释放，提升机恢
复正常运行
矿井提升机系统的 安全措施
安全保护装置
01 防坠保护装置：防止提升 机在运行过程中发生坠落 事故
02 超速保护装置：防止提升 机在运行过程中速度过快， 导致设备损坏或人员伤亡
安全防护措施：对提升机系统进行安全防护措施，确保设备安全 可靠
操作规程与培训
培训内容：包括设备操作、 安全知识、应急处理等方
面的培训
考核与认证：对操作人员 进行考核，确保其具备相
应的操作技能和知识
01
操作规程：制定详细的操 作规程，确保操作人员按
照规程进行操作
02
03
培训方式：采用理论与实 践相结合的方式，提高操
提升机
提升机是矿井提升 机系统的核心设备， 负责将人员和物料 从井下提升到地面。
提升机通常包括电 动机、减速器、卷 筒、制动器、钢丝 绳等部件。
提升机的性能和可 靠性直接影响到矿 井的生产效率和安 全。
提升机的选型和设 计需要根据矿井的 深度、提升能力、 提升速度等因素进 行综合考虑。
钢丝绳
作用：连接提升 机和矿井，传递 动力和载荷
减速过程
减速器：将电动机 的高速旋转转化为
低速旋转
减速比：减速器将 电动机的转速降低
到所需的转速
减速过程：减速器 通过齿轮啮合、摩 擦等方式实现减速
减速效果：减速过 程使矿井提升机系 统更加稳定、安全
制动过程制动器启动：当 提升源自需要制动 时，制动器开始工作
制动器动作：制 动器通过液压或 气压作用，将提 升机减速直至停
第十章 矿井提升机2
2）种类
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3）齿轮离合器
（1）结构 齿轮离合器，液压控制。
§10-6 提升机制动系统
一、制动系统的作用及安全要求
1. 作用：
(1)正常停车 (2)工作制动 (3)安全制动 (4)调绳制动 在提升终了时能可靠地闸住提升机。 参与速度控制。 当发生紧急事故时，能迅速地按要求减速，制 双滚筒提升机在更换水平、调节绳长或更换钢
图10-17 JK双滚筒提升机主轴装置
1-主轴承；2-密封头；3-调绳离合器；4-尼龙套；5-游动滚筒；6-制动盘；7-挡绳板； 8-木衬；9-固定滚筒；10-切向键；11-主轴
2. 调绳离合器
使活滚筒与主轴连接或脱开，以便在调节绳 长或更换提升水平时，使活滚筒与死滚筒有相对运动。
1）作用
调绳离合器可分三种即齿轮离合器、摩擦离 合器、蜗轮蜗杆离合器。JK型提升机采用齿轮离合器。
目前，国产单绳缠绕式提升机有JT和JK两个系列：
JT系列提升机卷筒直径为800~1600mm,又称为小绞车，主要用于井 下运输工作。
JK系列提升机卷筒直径为2000~5000mm,又称为大绞车，主要用于地 面井口提升工作。
1. 主轴装置
（1）作用
①缠绕提升钢丝绳； ②承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给基础； ③承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷； ④当更换提升水平时，调节钢丝绳的长度（双滚筒提升机）。
；另一个是游动滚筒（活滚筒），它滑装在主轴上，通过调绳离合器与 主轴连接。目的是为了在需要调绳及更换提升水平时，两个滚筒可以有 相对运动。
单滚筒提升机只有一个滚筒，一般用于单钩提升。
单卷筒提升机也可作双钩提升。在一个卷筒上固定两根缠绕方向相反 的提升钢丝绳。
主、副井提升系统
一、机电系统整体情况概述主、副井提升系统：主提升采用一对12t箕斗，JKMD-3.5X4(E)型多绳提升机，提升能力较大，电控系统选用直流电动机驱动方式。
副立井提升担负矿井的矸石提升、人员升降及材料设备运送等全部辅助提升运送任务。
副立井井深255m，装备1t矿车二层四车四绳非标宽罐笼和1t矿车二层二车四绳非标窄罐笼各一个，异侧进出车。
提升最重部件为液压支架。
副立井提升选用落地式多绳摩擦轮提升机。
矿井主提升系统为立井双钩箕斗摩擦式提升系统，担负煤炭提升任务，井筒净径5.0m,垂深283.8m,提升高度267.26m。
主立井井口装备1台JKMD-3.5×4（Ⅲ）E型提升机，最大静张力525kN，最大静张力差137kN。
最大提升速度7.33m/s，一次提升循环时间66.5s。
摩擦轮直径3500mm，导向轮直径3500mm。
摩擦轮围包角182.4°。
设有数字式深度指示器。
配有1台ZKTD250/60直流电动机拖动，功率1250kW，额定电压660V，40r/min。
4根提升钢丝绳型号为36.5NAT6 V×37＋NF，绳径36mm；2根尾绳型号为170×28ZAAP8×4×9。
绞车电控系统为KVN28A-12型直流调速装置，操车电控采用PLC控制系统。
制动系统为盘式制动器，含二级制动AC800M控制器。
提升容器为1对12t箕斗(实际容量12.5t)。
矿井辅助提升系统为立井双钩罐笼摩擦式提升系统，担负材料、设备和人员的升降任务，井筒净径7.0m，垂深312.73m,提升高度279.16m。
副井井口装备1台JKMD-3.5×4（Ⅲ）E型提升机，最大静张力525kN，最大静张力差137kN。
最大提升速度6.6m/s，一次提升循环时间75s。
摩擦轮直径3500mm，导向轮直径3500mm。
摩擦轮围包角183.29°。
设有数字式深度指示器。
矿井提升机液压制动系统讲义
三、液压站旳系统构成（以TH102、TH104为例） a．油源部分：两套独立旳油源均由粗、精过滤器、叶片油泵、电机及管件等构成，为 系统提供P=6.3 MPa，Q=9L/min旳压力油源，一用一备。 b．集油路装置Ⅰ：两套独立旳集油路装置Ⅰ均由电液百分比溢流阀BL，二位三通电磁 换向阀G1 、G2 ，二位二通电磁换向阀G3 、G4 ，弹簧蓄力器和二级制动溢流阀Y2 等构 成，为系统提供可变旳油压值P=0~6.3 MPa，A、B管油路，电延时二级制动等功能。
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
目录
一、 第一讲：液压系统旳基本知识 二、 第二讲：提升机液压站分类及优缺陷比较 三、 第三讲：提升机液压站各系统构成及各器件简介 四、 第四讲：提升机液压站系统工作原理及调试程序 五、 第五讲：提升机液压站常见故障排除
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文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
三、液压系统旳构成及构成过程及环节
液压系统是整台设备旳一种主要构成部分，它与主机关系亲密，其设计时一般要做到在 到达功能要求旳前提下设计出旳系统重量轻、体积小、效率高、工作可靠、构造简朴、操作 和维护保养以便、经济性好，设计环节大致如下：
a: 明确设计要求，明确压力，流量等。 b: 总体规划，拟定液压执行元件(液压执行元件旳类型、数量和安装位置等)。 c: 明确液压执行元件旳载荷、速度及其变化规律等。 d: 拟定系统旳工作压力。
二、提升机液压站优缺陷比较
我企业原生产旳液压站工作原理图如下
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
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我企业现生产旳恒力矩液压站工作原理图如下
提升机液压系统简介
四、液压系统常见故障及排除
（4）喷洗。利用专用喷洗设备射出的清洗液高 速液流，对零件上黏附程度较高的污垢进行冲刷 。其特点是清洗效果好，生产率高，装备较复杂 。
四、液压系统常见故障及排除
1、常用清洗液 （1）汽油。主要用于清洗油脂、污垢和一般黏附程 度的杂质。适用于钢铁和有色金属。因汽油的挥发性 好，清洗后零件干的快。使用中应注意防火安全措施 。 （2）煤油。主要用于清洗油脂、污垢和一般黏附程 度的杂质。适用于钢铁和有色金属。因挥发性不如汽 油好，清洗后零件干的慢。使用中较汽油安全。 （3）轻柴油。同煤油。
（2）重物上提：
P一级=
n 2.57 Px (1.5 m FC ) nB nB A
3、二级制动时的第一级制动延时时间的确定：
V max t a
另外减速度还要满足提升机防滑条件的要求。
四、液压系统常见故障及排除
1、拆卸工作的一般注意事项 （1）在拆卸任何液压或者液力元件之前，应对拆 卸的部件总成有充分的了解。 （2）拆卸时应十分注意每一个零件的方向和位 置。必要时应标出识别记号。同时还应注意各零 件从各总成上拆卸下来的顺序，以保证零件的正 确装配。
故障现象 油压不稳定 故障原因 泵吸油口吸入空气，使油压 不稳， 处理方法 首先检查泵的端盖是否把紧或漏装密封圈 ，要把螺钉把紧装密封，但把紧的程度一 定要使泵的主轴用手转动自如。其次检查 吸油管道是否密封。 纠正泵底旋状方向（注意从电机后端看， 顺时针方向为正。 清洗比例溢流阀。 清洗遥控溢流阀。 更换密封件、重新连接好管路。 排除油泵故障。 检查电气接线，或清洗电磁换向阀。
1、正常工作油压Pmax:
P max Px Pc
式中： Px
:为贴闸皮油压值P贴
矿井提升机电控系统
矿井提升机电控系统介绍矿井提升机在矿山和其它类似应用中起到了至关重要的作用。
它们用于将矿石、煤炭和其他物料从地下提升到地面。
矿井提升机的电控系统扮演着关键角色，它负责控制提升机的运行、监测其状态并确保操作的安全性和可靠性。
本文将介绍矿井提升机电控系统的架构、功能和关键技术。
架构矿井提升机电控系统通常包括以下几个关键组件：1.主控制器：主控制器是电控系统的核心，它负责接收操作员的指令、监测提升机的状态，并根据需要控制电机和其他执行器的运行。
2.电机驱动器：电机驱动器将主控制器发送的指令转化为电机可以理解的信号，以控制电机的转速和方向。
3.传感器：传感器用于监测提升机的状态，例如提升机的位置、负载重量、速度等。
这些传感器可以是位置传感器、重量传感器、速度传感器等。
4.安全系统：矿井提升机的安全性至关重要，安全系统用于监测潜在的危险情况，并在必要时采取相应的措施，例如紧急停机、报警等。
5.通信模块：通信模块用于与其他系统进行数据交换，例如与监控系统、调度系统等进行通信。
功能矿井提升机电控系统的功能主要包括以下几个方面：1.运行控制：电控系统可以控制提升机的启动、停止、运行速度和方向。
它可以根据操作员的指令以及传感器的反馈信息，智能地调整提升机的运行状态。
2.故障检测与诊断：电控系统可以通过传感器监测提升机的状态，并及时检测和诊断故障。
一旦发现故障，系统可以发送警报并采取相应的措施，例如停机或切换到备用系统。
3.安全保护：电控系统可以通过安全检测和控制功能确保提升机的安全运行。
例如，它可以监测提升机的负载重量，当超过额定载荷时，系统会发出警报并停止运行，以防止提升机超负荷工作。
4.数据记录与分析：电控系统可以记录提升机的运行数据，例如运行时间、负载情况、故障情况等。
这些数据可以用于后续分析和优化工作，以改进提升机的性能和可靠性。
关键技术矿井提升机电控系统的设计和实现涉及了多种关键技术，包括但不限于以下几个方面：1.PLC（可编程逻辑控制器）：PLC是常用的控制设备，可以灵活地实现逻辑控制和数据处理。
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2 矿井提升机的发展
矿井提升机是一种大型绞车。用钢丝绳带 动容器（罐笼或箕斗）在井筒中升降，完成输 送物料和人员的任务。矿井提升机是由原始的 提水工具逐步发展演变而来。现代的矿井提升 机提升量大，速度高，已发展成为电子计算机 控制的全自动重型矿山机械。
3 提升机的任务
1）提升有用矿物，矿石、煤炭。
四、提升系统的主要组成及各部分介绍
矿井主提升系统主要组成
矿井提升机的系统并非只是上面所示的提升
机部分，它还包括润滑系统、机械传动系统、 观测与操纵系统、拖动控制和自动保护系统 以及制动系统等。
提升机
主轴 装置
减速器
电机
液压制 深度 动系统 指示器
电控 系统
滚筒 部件
调绳 离合器
盘形 液压站 制动器
盘形制动器 制动器是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的 部分，分为盘式和块式； (1)结构
1、盘形制动器 2、闸瓦磨损和弹簧疲劳开关 3、高压油管 4、制动器支架 5、渗漏油管 6、油管开关 7、集油瓶 8、高强度螺柱及螺母
(2)工作原理 盘形制动器由闸瓦、碟型弹簧、 液压组件、带筒体的衬板和制 动器体等组成，由碟型弹簧提 供制动力，用液压站提供的高压油实现松闸。
4 提升机速度图
矿井提升机的工作过程是提升容器在井筒中往返运动的过程， 通常以提升容器的运动速度与时间的关系来表示其运动规律， 称为速度图。 (1)加速阶段tl：两个提升容器离开卸载曲轨，以较大的加速度 al运行，直至最大提升速度V。 (2)等速阶段t2；此阶段中两个提升容器以不变的速度V在井筒 中运行。 (3)减速阶段t3：此时上升的提升容器已接近井口，下降的提 升容器接近装载点，应减速，减速度为a3，直至速度降至V4 。 (4)爬行阶段t4：此时提升容器进入卸载曲轨，为减少冲击， 容器以低速V4进行“爬行0”。 (5)停车休止阶段t5：此时提升机刹车，停止运行。
2 摩擦式提升机的工作原理
摩擦式提升机的工作原理是利用摩擦传递动
力。钢丝绳搭放在摩擦轮的摩擦衬垫上，提 升容器悬挂在钢丝绳的两端，在容器底部还 悬挂平衡钢丝绳。提升机工作时拉紧的钢丝 绳以一定的正压力紧压在摩擦衬垫之间便产 生摩擦力。在这种摩擦力的作用下，钢丝绳 便跟随摩擦轮一起运动，从而实现容器的提 升或下放。
作用：
电控设备用以对矿用提升绞车进行启动、加速、匀速、减速进行控制，且具 有必要的电气保护和联锁装置。
1、普通电控
主要配置：定子屏、转子屏、继电器屏、动力制动 屏、控制屏、金属电阻器 工作原理：串电阻调速方法是在绕线式异步电动机 的转子回路内接入金属电阻，用控制器逐步切除电 阻的方法进行调速。异步电机+转子串电阻加速+高 压接触器换向+动力制动减速。 优 点：一次性投入成本小，设备简单维修方便。 缺 点：设备运营后资源浪费，调速性能差。
2 矿井提升设备的分类
(4)按电气传动形式分为交流式、直流式 (5)按传动形式分为电传动、液压传动 (6)按提升绳的多少分为单绳式、多绳式 (7)按卷筒数分为单筒式、多筒式
三、提升机工作原理及运行曲线
1 缠绕式提升机工作原理
缠绕式提升机是利用钢丝绳在滚筒上的缠 绕和放出，实现容器的提升和下放。钢丝绳的 一端固定在滚筒上，另一端绕过天轮与提升容 器连接，当滚筒由电动机拖动以不同的方向转 动时，钢丝绳或在滚筒上缠绕或放出，以带动 提升容器。 缠绕式双卷筒提升机具有两个卷筒，每个 卷筒上固定一根钢丝绳，钢丝绳在两卷筒上的 缠绕方向相反。
2、PLC变频电控
主要配置：电源柜、操作台、PLC控制柜、变频柜 、测速发电机、轴编码器等 工作原理：采用双PLC控制，满足《煤矿安全规程 》保护双线制要求，除完成绞车手动、半自动运行 过程的逻辑操作外，还通过高速计数器模块接收编 码器发出的脉冲信号，精密计算并显示罐笼（或矿 车）所处位置及速度，并据此提供可靠的软减速点 及过速、软过卷保护。 优 点：系统安全可靠，调速、节能、电机性能好、 工作稳定。
制动装置的有关规定
制动闸瓦同制动轮或制动盘接触面积：盘形制动器 制动时，接触面积不小于60％。 制动闸松闸时，闸瓦同闸轮或闸盘间隙：盘形制动 器不大于2 mm 各类制动器安全制动空行程时间：盘形制动器不能 超过0.3 s 。保险闸或保险闸第一级由保护回路断电 时起至闸瓦接触到闸轮上的空动时间。
六、电控系统
电控系统组成：
系统由电动机正反转回路、转子电阻控制回路、手动可调闸回路、信号指示 回路、故障开车回路、安全联锁保护回路等环节组成。 根据信号的轻重级别不同，把故障细分成三种，思路清晰，便于实际故障查 找与排除。 安全回路：故障发生后，提升机立即抱闸实施机械制动，提升机不能再启动， 直至故障被复位。 电气停车回路：故障发生后，系统将立即实行电气停车。之后，提升机将不 能启动，直至故障被复位。 闭锁回路：故障发生后，仍允许提升机继续完成本次提升。但在本周期完成 之后，提升机将被闭锁，不能启动，直至故障被复位。
2）提升井下生产过程中产生的矸石、煤泥。
3）升降人员、运送设备和下放物料。
二、矿井提升设备的主要组成和分类
1 矿井提升机的主要组成
矿井提升设备的主要组成部分有：提升钢丝
绳、平衡钢丝绳、提升容器、井架、天轮、 井筒设备（包括罐道、罐梁）等组成。 一般的矿井提升机都有两个提升容器，并且 两个提升容器在矿井中做方向相反的直线运 动，即一个提升容器以一定的速度上升时另 一个提升容器以相同的速度下降。
3 多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机对比
优点
1）摩擦式提升机一般采用多根钢丝绳。在相同条件下， 每根钢丝绳直径较细，摩擦轮直径也相应较小，宽度也较窄 ，整个提升机尺寸减小，质量减轻。 2）由于摩擦轮直径小，在相同提升速度时，可以使用较 高转速的电机和较轻的减速器。 3）多根钢丝绳同时提升，安全性能好。 4）偶数根钢丝绳，钢丝绳捻向是左右各半，消除了提升 容器在提升过程中的转动，减轻了容器罐耳对罐道的摩擦。
五、制动系统
液压站的主要功用： 1）为盘形制动器提供可以无级调节的压力油，以 获得不同的制动力矩，实现工作制动。 2）可根据需要迅速将系统油压降至预先设定的某 一值，保持一定时间后再迅速降到零，实现有二级 制动的安全制动。 3）可据需要解除二级制动，实施只有一级制动的 安全制动 4）液压站可为调绳离合器提供所需要的压力油。
3 多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机对比
缺点
1）对多根提升钢丝绳与平衡钢丝绳的悬挂、调整 、更换、检查和维护工作都比较复杂和困难。 2）由于摩擦式提升机钢丝绳不能做试验，故使用 期限不得超过两年，当一根更换时，为了保持每根 钢丝绳的工作条件相同， 不得不更换全部钢丝绳。 3）钢丝绳外部不允许涂油太多，应用特殊的增磨 脂。
5 提升速度要求
立井中用罐笼升降人员时的加速度和减速度
，都不得超过0.75m/s2，其最大速度不得超 过 v 0.5 H 所求得的数值，且最大不得超 过12m/s。 斜井提升容器升降人员或者物料时的速度， 都不得超过5m/s，并不得超过人车设计的最 大允许速度。升降人员时的加速度和减速度 不得超可分三种即齿 轮离合器、摩擦离合器、 蜗轮蜗杆离合器。我矿提 升机采用的是齿轮离合器
使游动滚筒与主轴连接或脱 开，以便在调节绳长或更换 提升水平时，使游动滚筒与 固定滚筒有相对运动。
二、减速器
提升机减速器的作用： 1）把电机的输出转速降低到滚筒所需要的工作转速。 2）把电机的输出力或扭矩增加到滚筒所需要的力或扭 矩。 常见结构形式： 平行轴齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器
五、矿井提升机保护装置介绍
1 提升装置必须设置的保险装置
（一）防止过卷装置：当提升容器超过正常终端停止位置
0.5m时，必须能自动断电，并能使保险闸发生制动作用。 （二）防止过速装置：当提升速度超过最大速度15％时， 必须能自动断电，并能使保险闸发生作用。 （三）过负荷和欠电压保护装置：设置在配电开关上，在 过负荷和欠电压时配电开关自动跳闸，切断电源，保险闸发 生作用。 （四）限速装置：提升速度超过3m/s的提升绞车必须装设 限速装置，以保证提升容器（或平衡锤）到达终端位置时的 速度不超过2m/s。
三、电机
电机的作用： 为整个工作系统提供动力。
YR
级数 电机中心高 绕线转子三相异步电机
四、深度指示器
深度指示器是矿井提升机的一个重要附属装置。目 前我国提升机应用较多的是圆盘式深度指示器和牌坊 式深度指示器。我矿使用的均是牌坊式深度指示器， 机械式和电子式两种。 作用： 1）向绞车司机指示提升容器在井筒的位置； 2）当容器接近井口停车位置时，发出减速信号； 3）当提升容器过卷时，打开装在深度指示器上的终 端行程开关，切断保护回路，进行安全制动，防止过 卷或过放事故的发生； 4）减速阶段通过限速装置进行限速保护等。
（五）深度指示器失效保护装置：当指示器失效时，能自
动断电并使保险闸发生作用。
1 提升装置必须设置的保险装置
（六）闸间隙保护装置：当闸间隙超过规定值时，能自动
五、制动系统
井口一级安全制动：当发生故障的地点距离停车点
非常近即井口时，制动系统应立即投入一级紧急制 动，盘形制动器的全部油压值迅速回到零，使提升 系统处于全制动状态，确保提升机能可靠地制动， 避免发生过卷或者过放事故。 井中二级安全制动：当电液比例溢流阀出现故障， 不能正常工作，或出现其他不可控事故导致恒减速 制动失效时，需要立即投入二级制动。盘形制动器 的油压迅速降到预先调定的某一值，经延时后，盘 形制动器的全部油压值迅速回到零，使提升系统处 于全制动状态。
矿井提升机系统介绍
主要内容
一．矿井提升机的定义及基本任务
二．矿井提升设备的主要组成和分类 三．提升机工作原理及运行曲线 四．提升系统的主要组成及各部分介绍 五．矿井提升机保护装置介绍 六．矿井提升机检查基本内容 七．成庄矿提升机简介