基于和的汽车悬架系统仿真分析
基于ADAMS的某乘用车前悬架K C性能分析与优化
基于ADAMS的某乘用车前悬架K C性能分析与优化第一章：绪论车辆悬架系统是汽车的重要组成部分之一，其主要功能是承受并缓解来自路面所产生的振动和冲击力，保障了行车的平稳性和舒适性。
而前悬架的重要性更甚，它直接影响着车辆的操控性能和行驶安全性。
因此，对于前悬架系统的研究和优化一直是汽车工业研究的热点和难点之一。
随着ADAMS仿真技术的发展和应用，有效地提高了对前悬架K C性能的模拟和分析能力，为系统的优化提供了可靠的技术支持。
本文将基于ADAMS仿真软件平台，针对某乘用车前悬架K C性能进行分析与优化，提高该车辆的操控性能和安全性。
第二章：某乘用车前悬架系统的结构和工作原理分析本章主要介绍某乘用车前悬架系统的结构和工作原理。
该车的前悬架系统采用麦弗逊式悬架，其特点是结构简单，重量轻，可靠性高。
该悬架系统主要由下控制臂、上控制臂、悬架弹簧、减振器、防护板以及连接各组件的螺栓等构成。
在行驶过程中，前轮的垂直位移通过弹簧和减振器的共同作用被转化为车身的纵向运动，从而实现了车辆的平稳行驶。
第三章：基于ADAMS的某乘用车前悬架系统建模和运动仿真本章主要介绍基于ADAMS的某乘用车前悬架系统建模和运动仿真方法。
采用ADAMS软件建立某乘用车前悬架系统的三维模型，进而进行前悬架K C性能的仿真分析。
通过建立系统的运动学和动力学模型，可得出任意时刻前悬架系统中各组件的位置、速度、加速度和力学反应等参数。
基于此，对前悬架系统的悬架弹簧刚度和减振器阻尼系数等重要参数进行优化，从而实现对前悬架K C性能的优化。
第四章：某乘用车前悬架系统K C性能分析与优化本章主要介绍某乘用车前悬架系统K C性能的分析和优化。
通过ADAMS仿真软件进行前悬架系统K C性能的模拟计算、绘制不同载荷情况下前悬架系统的运动学曲线和车辆的滚动刚度曲线，进而通过对比数据分析，确定前悬架系统的弹簧刚度、减振器阻尼系数以及上下控制臂参数等优化方案。
基于ADAMS的悬架系统动力学仿真分析与优化设计
基于ADAMS的悬架系统动力学仿真分析与优化设计一、概述本文以悬架系统为研究对象，运用多体动力学理论和软件，从新车型开发中悬架系统优化选型的角度，对悬架系统进行了运动学动力学仿真，旨在研究悬架系统对整车操纵稳定性和平顺性的影响。
文章提出了建立悬架快速开发系统平台的构想，并以新车型开发中的悬架系统优化选型作为实例进行阐述。
简要介绍了汽车悬架系统的基本组成和设计要求。
概述了多体动力学理论，并介绍了利用ADAMS软件进行运动学、静力学、动力学分析的理论基础。
基于ADAMSCar模块，分别建立了麦弗逊式和双横臂式两种前悬架子系统，多连杆式和拖曳式两种后悬架子系统，以及建立整车模型所需要的转向系、轮胎、横向稳定杆等子系统，根据仿真要求装配不同方案的整车仿真模型。
通过仿真分析，研究了悬架系统在左右车轮上下跳动时的车轮定位参数和制动点头量、加速抬头量的变化规律，以及汽车侧倾运动时悬架刚度、侧倾刚度、侧倾中心高度等侧倾参数的变化规律，从而对前后悬架系统进行初步评估。
1. 悬架系统的重要性及其在车辆动力学中的作用悬架系统是车辆的重要组成部分，对车辆的整体性能有着至关重要的作用。
它负责连接车轮与车身，不仅支撑着车身的重量，还承受着来自路面的各种冲击和振动。
悬架系统的主要功能包括：提供稳定的乘坐舒适性，保持车轮与路面的良好接触，以确保轮胎的附着力，以及控制车辆的姿态和行驶稳定性。
在车辆动力学中，悬架系统扮演着调节和缓冲的角色。
当车辆行驶在不平坦的路面上时，悬架系统通过其内部的弹性元件和阻尼元件，吸收并减少来自路面的冲击和振动，从而保持车身的平稳，提高乘坐的舒适性。
同时，悬架系统还能够根据车辆的行驶状态和路面的变化，自动调节车轮与车身的相对位置，确保车轮始终与路面保持最佳的接触状态，以提供足够的附着力。
悬架系统还对车辆的操控性和稳定性有着直接的影响。
通过合理的悬架设计，可以有效地改善车辆的操控性能，使驾驶员能够更加准确地感受到车辆的行驶状态，从而做出更为精确的操控动作。
基于ADAMS的悬架系统动力学仿真分析与优化设计
基于ADAMS的悬架系统动力学仿真分析与优化设计摘要：本文基于ADAMS软件，对悬架系统进行了动力学仿真分析与优化设计。
通过建立悬架系统的模型，应用动力学仿真技术，研究了悬架系统在不同工况下的动力学性能，并进行了相应的优化设计。
仿真结果表明，通过优化设计，悬架系统的动力学性能得到了明显的提升，进而提高了整车的操纵稳定性和行驶舒适性。
1. 引言随着汽车工业的发展，悬架系统的性能对于整车的操纵稳定性和行驶舒适性起着至关重要的作用。
因此，对悬架系统进行动力学仿真分析和优化设计具有重要的理论意义和工程应用价值。
2. 悬架系统模型建立首先，根据悬架系统的实际结构和工作原理，建立了悬架系统的运动学和动力学模型。
模型包括弹簧、减振器、转向杆等各个部件，并考虑了车轮与地面之间的接触力和摩擦力。
通过ADAMS软件的建模工具和功能，对悬架系统进行了准确地建模。
3. 悬架系统动力学仿真基于悬架系统的模型，进行了不同工况下的动力学仿真分析。
通过设定不同的工况参数，如路面不平度、悬架系统参数等，研究了悬架系统在不同路况下的动力学性能。
仿真结果显示了悬架系统的悬架行程、车体加速度、横向加速度、滚动转矩等关键参数的变化规律。
4. 悬架系统优化设计根据悬架系统动力学仿真的结果，对悬架系统进行了优化设计。
通过改变悬架系统的参数和结构，优化了悬架系统的动力学性能。
具体而言，通过增加弹簧刚度、调整减振器阻尼等方式改善了悬架系统的行程和刚度特性。
通过优化悬架系统的参数，达到了提高整车操纵稳定性和行驶舒适性的目的。
5. 结果与分析通过悬架系统动力学仿真和优化设计，得到了悬架系统在不同工况下的性能变化趋势。
仿真结果表明，通过合理的优化设计，悬架系统的行程和刚度均得到了明显的改善。
同时，整车的操纵稳定性和行驶舒适性也得到了显著提升。
6. 结论本文基于ADAMS软件，对悬架系统进行了动力学仿真分析与优化设计。
通过建立悬架系统的模型，进行了不同工况下的仿真分析，并进行了相应的优化设计。
汽车主动悬架系统建模及动力特性仿真分析
汽车主动悬架系统建模及动力特性仿真分析对于汽车主动悬架系统建模和动力特性仿真分析，可以分为两个方面，即建模和仿真。
首先是汽车主动悬架系统的建模。
建模的目的是通过数学方程和物理模型来描述悬挂系统的运动和特性。
建模可以从两个方面入手，一是车辆运动模型，二是悬挂系统模型。
车辆运动模型是描述车辆整体运动的数学模型，它包括车辆的质心、惯性力、加速度等参数，并考虑到车辆在不同路面条件下的受力情况。
一般可以采用多自由度的运动方程来描述车辆的运动。
悬挂系统模型是描述悬挂系统特性的数学模型，它包括弹簧、阻尼、悬挂支架等组成部分，并考虑到悬挂系统的动力学特性，如频率响应、刚度、阻尼等参数。
根据悬挂系统的工作原理和设计参数，可以建立悬挂系统的数学模型。
其次是动力特性的仿真分析。
仿真分析的目的是通过数值计算和仿真模拟来模拟和预测悬挂系统在不同工况下的动力特性。
可以通过将建立的悬挂系统模型和车辆运动模型导入仿真软件中进行仿真分析。
动力特性的仿真分析包括四个方面：路面输入、悬挂系统响应、车辆运动和动力性能评估。
路面输入是指对车辆行驶过程中的路面输入进行模拟和预测，可以通过信号生成器生成不同频率、振幅和相位的路面输入信号。
悬挂系统响应是指悬挂系统对路面输入做出的响应。
可以通过差动方程、拉普拉斯变换等方法来求解悬挂系统的动态响应，并得到悬挂系统的频率响应曲线、阻尼比、刚度等参数。
车辆运动是指车辆在不同路面输入下的运动情况，包括车辆的加速度、速度、位移等参数。
可以通过对车辆运动模型进行数值计算和仿真模拟来模拟和预测车辆的运动情况。
动力性能评估是指对悬挂系统的性能进行评估和比较，可以通过对悬挂系统的频率响应、稳定性、舒适性等指标进行计算和分析，来评估悬挂系统的动力性能。
总的来说，汽车主动悬架系统的建模和动力特性仿真分析是一项复杂而又重要的任务，通过对悬挂系统的建模和仿真，可以帮助设计和优化悬挂系统，提高车辆的悬挂效果和驾驶舒适性。
基于客车空气悬架控制系统的仿真分析
【 摘 要 】 人 脸 识 别 因其 在 安全 验 证 系 统 、 信 用 卡 验 证 、 医 学 、 档 案 管 理 、 视 频 会 议 、 人 机 交 互 、 系统 公 安 （ 罪犯识别等） 等 方 面 的 巨大 应 用 前 景 而 越 来 越 成 为 当前 模 式 识 别 和 人 工智 能领 域 的 一 个 研 究 热 点 。本 文 提 出 了基 ｑ － Ｋａ ｒ ｈ ｕ ｎ ｅ ｎ Ｌ ｏ ｅ ｖ ｅ（ Ｋ— Ｌ ） 变换 的 人 脸 识 别 方 法 ， 分 别 使 用 总 体 散 布 矩 阵 和 类 间 散布 矩 阵进 行 了仿 真 。 实 验 结 果 显 示 基 于 Ｋ— Ｌ变换 的 人 脸 识 别 达 到 了较 高 的 识 别 正 确 率 。 【 关 键 词 】人 脸 识 别 ；Ｋ— Ｌ变 换 ； 总 体 散 布 矩 阵 ；类 间散 布 矩 阵
化 和 悬 架 系 统 受 力 的 信 息 等 ，所 以可 以 根 据 牛 顿第 二 定 律 ，可 以列 出该 模 模 型如 图２ 所 示 。在 模 型 中 ，接 口 ｉ ｎ １ 和 用 来 研 宄不 平 路 面 激 励 引起 车 体 的 垂 直 型 动 力 学微 分 方 程 ： ｉ ｎ ２ 分 别 代 表 悬 架 刚 度 的 实 时 变 化 和 路
图 ５ 级 路 面 时 速５ ０ Ｋ ｍ ／ ｈ 动 载 荷 对 比
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基 于 Ｋ —Ｌ变 换 的 人 脸 识 别 孜 术 的 探 讨
武汉纺织 大学 电子与 电气工程 学院 杜 秋
基于ADAMS和MATLAB的汽车主动悬架联合仿真研究
基于ADAMS和MATLAB的汽车主动悬架联合仿真研究基于ADAMS和MATLAB的汽车主动悬架联合仿真研究1. 引言在现代汽车工业中，悬挂系统是保证车辆行驶平稳性和乘坐舒适性的重要组成部分。
传统的汽车悬挂系统是被动的，通过弹簧和减振器来吸收路面不平造成的冲击力，但对于不同路面条件和行驶动态的应对能力有一定的局限性。
随着科技的进步和人们对驾驶体验的要求提高，汽车的主动悬挂系统逐渐得到了广泛关注。
主动悬挂系统能够通过感知路面信息和车辆状态来实时调整悬挂参数，从而提高车辆的行驶稳定性和乘坐舒适性。
2. 主动悬挂系统的工作原理主动悬挂系统由悬挂执行机构、传感器和控制算法等组成。
传感器用于感知路面信息和车辆状态，悬挂执行机构负责实时调整悬挂参数。
控制算法根据传感器获取的信息来生成相应的控制策略，控制悬挂执行机构的工作。
3. ADAMS仿真模型建立ADAMS是一款用于多体动力学仿真的软件，可以模拟机械系统的动力学行为。
在本研究中，我们使用ADAMS软件建立了主动悬挂系统的仿真模型，包括车身、车轮、悬挂执行机构等。
通过在ADAMS中定义悬挂系统的各个参数和控制策略，我们可以模拟不同工况下悬挂系统的工作状态。
4. MATLAB控制算法设计MATLAB是一款强大的数学计算和仿真软件，我们使用MATLAB来设计主动悬挂系统的控制算法。
在控制算法设计中，我们需要考虑路面信息的感知、悬挂参数的调节等因素。
通过MATLAB的编程和仿真工具，我们可以方便地设计和验证不同控制策略的性能。
5. 联合仿真与分析在ADAMS和MATLAB的联合仿真中，我们将MATLAB中设计的控制算法与ADAMS中的悬挂系统模型相结合，进行系统级的仿真和分析。
通过联合仿真，我们可以模拟车辆在不同路面条件下主动悬挂系统的工作情况，评估系统的控制性能和对车辆行驶动态的影响。
6. 结果与讨论通过联合仿真和分析，我们可以得到主动悬挂系统在不同路面条件下的反馈响应结果。
基于ADAMSCar的汽车悬架系统_动力学建模与仿真分析毕业设计
毕业设计（论文）题目：基于ADAMS/Car的汽车悬架系统动力学建模与仿真分析毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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汽车主动悬架系统建模及动力特性仿真分析
汽车主动悬架系统建模及动力特性仿真分析首先，我们需要对汽车主动悬架系统进行机械建模。
主动悬架系统主要由减震器、弹簧、控制器和执行器组成。
减震器负责吸收车辆运动过程中的冲击力，提供较好的悬挂效果；弹簧则起到支撑车身和调整悬挂硬度的作用；控制器负责监测车辆的运动状态，并根据传感器的反馈信号调整悬挂硬度；执行器负责根据控制信号改变减震器的工作状态。
这些组成部分可以用方程和图表表示，以便进行后续仿真分析。
接下来，我们可以进行汽车主动悬架系统的动力特性仿真分析。
在仿真分析中，我们可以改变各个部件的参数，如弹簧硬度、减震器阻尼、控制器的响应时间等，以观察这些参数对悬挂系统的影响。
通过仿真分析，我们可以得到不同参数下悬挂系统的动力特性，如车辆的悬挂位移、车身加速度、车轮载荷等。
同时，我们也可以通过仿真分析来验证主动悬架系统对车辆行驶稳定性和驾驶舒适性的改善效果。
比较不同参数下的悬挂系统对车辆悬挂位移和车身加速度的变化，可以评估不同参数下的系统性能。
此外，还可以通过对比不同参数下车轮载荷的变化来了解悬挂系统对车辆操控性的改善效果。
通过这些仿真分析，我们可以得到最佳的悬挂系统参数，以优化车辆的行驶稳定性和驾驶舒适性。
总之，汽车主动悬架系统的建模和动力特性仿真分析是对该系统性能评估的重要环节。
通过对系统进行机械建模和动力仿真分析，可以得到系统的动力特性，并评估系统的改善效果。
这些分析结果将为系统设计和优化提供指导，以满足驾驶者的驾驶需求和提高汽车悬挂系统的性能。
基于Simulink的汽车主动悬架仿真分析
10.16638/ki.1671-7988.2018.21.014基于Simulink的汽车主动悬架仿真分析夏伟（武汉交通职业学院，湖北武汉430065）摘要：文章简要介绍了用Simulink建立主动悬架的仿真模型的方法。
采用单轮车辆模型动力学方程，建立被动悬架的仿真模型。
通过设计主动悬架的LQG控制器，建立主动悬架仿真模型。
并将两种模型的车身加速度、悬架动行程、轮胎位移进行比较分析。
结果表明LQG控制器的主动悬架能有效改善悬架性能。
关键词：Simulink；主动悬架；仿真中图分类号：U467 文献标识码：B 文章编号：1671-7988(2018)21-38-04Simulation Analysis of Vehicle Active Suspension Based on SimulinkXia Wei( Wuhan Technical College of Communications, Hubei Wuhan 430065 )Abstract: This paper describes the simulation model using Simulink Active Suspension method. Establish a passive suspension simulation model by using the single wheel vehicle model dynamics equations. By LQG controller design active suspension, active suspension simulation model established. Compared and analyzed the body acceleration, suspension dynamic travel, tire displacement of the two models. The results showed that the active suspension with LQG controller can effectively improve the suspension performance.Keywords: Simulink; Active Suspension; SimulationCLC NO.: U467 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2018)21-38-04引言悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间一切传力连接装置的总称。
基于ADAMS的汽车悬架系统仿真分析与优化
（ ｌ ｔ ｍ ｃ ａ ｃｌ ｎ ｕｏ ａ ｏ ｎｉｅｒ ｇＤ ｐｒ ｎ ， ｕｉ ｎｖｒｉ ｆ ｅｈｏ ｇ ，Ｆ ｚｏ ５ １８ Ｃ ｉａ Ｅｅ ｒ ｅｈｎ ａ ａｄＡ ｔｍ ｔｎＥ ｇ ｅｉ ｅａｔ ｔ Ｆｊ ｎＵ ｅ ｔ ｏ ｃｎｌ ｙ ｕｈｕ３ ０ １ ， ｈｎ ） ｃｏ ｉ ｉ ｎ ｎ ｍｅ ａ ｉ ｓｙ Ｔ ｏ
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麦 弗逊 （ ａｐ ｅｓｎ 式 悬架 系统 在 当今 的汽 Ｍ ｃｈ ｒ ） ｏ
基于adams的汽车前悬架仿真分析及优化方法研究
基于adams的汽车前悬架仿真分析及优化方法研究1 汽车前悬架仿真分析的重要性汽车的前悬架是一种复杂的动态系统，它将车身的旋转与轮胎的行程，弹簧吸收力以及避震器的作用等多种运动效应联系起来，通过调控不同的参数，以达到最佳的舒适性和操控性能。
Adams是一款功能强大的仿真设计分析软件，它可以用于汽车前悬架结构及动力学行为仿真分析，帮助设计者准确评估结构及组态、求解悬架各部件以及操控器的参数。
因此，在汽车前悬架开发中，仿真分析起着至关重要的作用。
2 基于Adams的汽车前悬架仿真分析使用Adams对汽车前悬架进行仿真分析，首先需要构建一个汽车前悬架的建模模型，包括弹簧装置、减避震器、转向拉杆、转向控制装置和车轮等部件。
然后根据实验数据计算出各个部件的参数，并采用Adams表达式计算机模型进行拟合，将实验中获取的力学、振动和减震参数转换为Adams有效参数，并将其写入Adams 模型中。
可以在此基础上，使用Adams的非线性动态分析研究不同参数下的悬架行为，针对不同路面情况，求解悬架真实的动态行为和性能，以及前悬架与胎压和负载重选择的关系。
最后通过根据实验数据、对比测量结果和仿真结果，验证仿真模型的准确性，为未来实际汽车前悬架设计提供参考。
3 基于Adams的汽车前悬架优化方法使用Adams建立完整的前悬架模型后，还可以进一步采用优化技术，对汽车前悬架进行优化设计。
通常，优化设计是一个复杂的迭代过程，在每一次迭代中，根据一组预先定义的指标，改变模型参数，使得模型的行为能够趋于最优状态。
基于Adams的优化方法可以更加直观的发现模型参数之间的关系，例如可以确定悬架的结构参数（如悬架弦长、弹簧和阻尼器尺寸），以获得最佳的悬架行为和性能。
此外，使用Adams优化设计能够更好地控制汽车前悬架结构的属性和性能，它可以以几乎任何形式对任何属性进行优化，提高汽车的安全性和舒适性。
4 总结Adams作为一种实用的动态仿真设计和优化工具，在汽车前悬架设计开发中发挥着不可替代的作用。
基于Adams／Car的汽车前悬架仿真分析及优化设计
第２ ２卷 增刊 １
２ ０ １ ３年 ５月
计 算 机 辅 助 工 程
Ｃｏ ｍｐ ｕｔ ｅ ｒ Ａｉ ｄ ｅ ｄ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｉｎｇ ｒ
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从 而达到 提 高该 悬架 系统整体 性 能的 目的．
关键 词 ：麦 弗逊 悬 架 ； Ａ ｄ ａ ｍｓ ／ Ｃ ａ ｒ ；灵敏度 分析 ； 优 化设 计 中图分 类号 ： Ｕ ４ ６ １ ． １ 文献标 志码 ： Ｂ
… ｍ ｕｌ ￣ｌ ａ ｔ － ｉ ｏｎ ａ ｎａｌ ’ ｙｓ ｉ ‘ ｓ ａ ｎｄ １ｏ ｐｔ ・ ‘ ｉ ｍｉ ‘ ｚ ａ ｔ ・ ‘ ｉ ０ ｎ ｄｅ 一ｓ ｉ ‘ ｇ ｎ ０ｎ ｖｅ ’‘一 ｈｉ ｃ ｌ ｅ ｆ 一 ｒ ｏ ｎｔ
基于Adams和Matlab联合的汽车悬架系统仿真分析
基于Adams和Matlab联合的汽车悬架系统仿真分析彭京奕【摘要】With the development of virtual prototyping technology, the virtual physical model and control model combined with simulation technology is becoming more and more mature. In this paper, a virtual model of the active suspension of vehicle with four degrees of freedom is established by using ADAMS soft-ware. By means of the dynamic equations of vehicle active suspension system, the simulation platform of vehicle suspension system based on ADAMS and MATLAB is built. On the basis of this, the vertical accel-eration response of a car body and the acceleration response of the body pitch angle are analyzed. The simu-lation results are basically consistent with the results of the [1] mathematical model, which verifies the cor-rectness of the system simulation platform.%伴随着虚拟样机技术的不断发展,虚拟物理模型与控制模型联合仿真技术日趋成熟.文中利用ADAMS软件,建立了二分之一车体四自由度汽车主动悬架的虚拟模型.通过集成车辆主动悬架系统的动力学方程,搭建了基于AD-AMS和MATLAB联合的汽车悬架系统仿真平台.在此基础上,比较分析了某轿车汽车车身垂直加速度响应和车身俯仰角加速度响应,该模拟结果与文献[1]数学模型的结果基本吻合,从而验证了系统仿真平台正确性.【期刊名称】《交通节能与环保》【年(卷),期】2015(011)006【总页数】4页(P93-96)【关键词】主动悬架;Adams;Matlab;仿真【作者】彭京奕【作者单位】交通运输部公路科学研究院,北京 100088【正文语种】中文【中图分类】U467.1汽车悬架系统作为车架（或车身）与车轴（或车轮）之间连接的传力机件，其承受着多种作用力，既是保证乘员乘坐舒适性的重要部件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。
基于有限元的汽车悬架减震系统设计和仿真
在其他条件相同的情况下ꎬ使用合金弹簧钢的汽车
参考文献:
减震器效果较好ꎬ因为目前很多汽车生产厂商已经
[１] 罗煜韬. 考虑 ＮＶＨ 性能的汽车悬架不确定性分析和优化[ Ｄ] .
放弃了使用碳素弹簧钢转而使用合金弹簧钢ꎮ
(２) 研究车辆的质量因素仿真结果显示使用碳
素弹簧管且汽车质量为 ２ ０００ ｋｇ 时弹簧的应力为
４.１８１ｅ ＋０９ Ｎ / ｍ ２( 见图 ６) ꎬ汽车质量为 ２ ３００ ｋｇ 时ꎬ弹
簧的应力为 ４.２９９ｅ
＋０９
Ｎ / ｍ ( 见图 ７) ꎬ仿真结果与实
２
际情况相同ꎬ即汽车质量越大ꎬ减震器所受的应力也
越大ꎬ因为在设计汽车时ꎬ需要仔细考虑汽车的减震
器和汽车质量之间的关系ꎻ
长沙:湖南大学ꎬ２０２１.
ｓｏｒｐｔｉｏｎ ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ｔｈｅ ｖｅｈｉｃｌｅ ｕｎｄｅｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｒｏａｄ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｉｓ ｓｉｍｕｌａｔｅｄ ａｎｄ ａｎａｌｙｚｅｄ. Ｆｉｎａｌｌｙꎬ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ａｎａｌｙｓｉｓ
ｏｆ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓꎬ ｔｈｅ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｓｃｈｅｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｈｏｃｋ ａｂｓｏｒｐｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｈｅ ｖｅｈｉｃｌｅ ｉｓ ｏｂｔａｉｎｅｄ. Ｔｈｅ ｒｅ￣
ｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ ｄａｍｐｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｃａｎ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｒｉｇｉｄｉｔｙ ａｎｄ ｄａｍｐｉｎｇ ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ
ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｈｅ ｖｅｈｉｃｌｅꎬ ａｎｄ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｄｒｉｖｉｎｇ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｒｉｄｅ ｃｏｍｆｏｒｔ ｏｆ ｔｈｅ ｗｈｏｌｅ ｖｅｈｉｃｌｅ.
基于ADAMS的双叉臂式独立前悬架仿真分析
基于ADAMS的双叉臂式独立前悬架仿真分析双叉臂式独立前悬架是一种常见的汽车前悬架形式。
在这种悬架系统中，悬架的每个轮子都被单独固定在车辆的车体上，而不是通过一个轴连接在一起。
这种设计使得车辆的悬挂系统可以更好地适应不平的路面，并提高汽车的稳定性和操控性。
本文将基于ADAMS软件对双叉臂式独立前悬架进行仿真分析。
首先，我们需要绘制双叉臂式独立前悬架的模型，并对其进行建模。
我们需要确定每个零件的几何形状和材料属性，以及每个零件与其他零件之间的连接方式。
在ADAMS中，我们可以使用现有的汽车模型，也可以自己绘制模型进行仿真。
接下来，我们需要设置模拟的运行条件，包括路面条件、车辆速度和悬挂系统的初参数。
在ADAMS中，我们可以使用不同类型的道路车辆移动器和仿真器来模拟不同类型的路面条件和速度。
然后，我们可以进行仿真实验，观察双叉臂式独立前悬架的运动和响应。
我们可以观察悬架的行程、轮胎垂直位移、车辆横向加速度、车轮动能和悬挂系统的应变等指标。
我们还可以对不同的悬挂系统参数进行优化，以提高汽车的性能和稳定性。
最后，我们需要对仿真实验进行数据分析，以便更好地了解双叉臂式独立前悬架的特点和性能。
我们可以使用ADAMS的数据处理工具来分析和比较不同实验的结果，并生成图表或报告以便更好的辨别和了解结果。
总之，在ADAMS软件上进行双叉臂式独立前悬架的仿真分析可以为汽车制造商和设计工程师提供重要的数据和信息，并帮助他们改进悬挂系统方案，提高汽车的性能和安全性。
双叉臂式独立前悬架是一项重要的汽车悬挂系统技术，其受到了广泛的关注和研究。
在进行仿真分析时，我们可以收集和分析许多相关数据，以更好地评估和优化悬挂系统的性能和稳定性。
以下是一些可能相关的数据指标：1. 悬架的行程：悬架的行程是指悬架系统的可用行程，即悬架系统可以接受的最大垂直位移。
悬架的行程可以影响车辆的行驶平稳性和舒适性，对于后续车辆运动学分析也有很大的影响。
基于SIMULINK悬架系统动力学仿真分析
基于SIMULINK悬架系统动力学仿真分析悬挂系统是车辆动力学中非常关键的一个部分，它对提高汽车的行驶稳定性和乘坐舒适性有着重要的作用。
在汽车设计和开发过程中，悬挂系统的性能评估通常需要进行系统动力学仿真分析。
基于SIMULINK的悬挂系统动力学仿真分析可以有效地预测和评估悬挂系统在不同工况下的性能。
悬挂系统的主要任务是将车轮与车身连接起来，同时能够减少路面不平度对车身的影响。
在悬挂系统中，主要包括弹簧、减震器和悬挂杆等组成部分。
弹簧起到支撑车身和保持车轮与路面接触的作用，减震器则用于消除车身由路面不平度引起的振动，并提供对车身姿态的控制。
悬挂杆则用于连结车轮与车身。
在进行悬挂系统动力学仿真分析前，需要首先确定悬挂系统的参数，包括弹簧刚度、减震器阻尼、悬挂杆刚度等。
这些参数可以通过实验或者模型计算得到。
在悬挂系统分析时，可以考虑不同工况下的路面激励，例如障碍物冲击、转向、加速和刹车等。
在SIMULINK中建立悬挂系统的动力学模型时，主要考虑以下几个方面：1.悬挂系统的约束条件：悬挂系统在运动中要满足一定的约束条件，例如车轮与车身的相对运动不能脱离一定范围。
在模型中，可以使用约束块来实现这些约束条件。
2.路面输入信号：通常通过使用数字信号发生器模块产生路面输入信号，可以根据需要设置不同的路面类型和激励频率。
3.悬挂系统参数模型：根据实际悬挂系统的参数，建立相应的数学模型。
可以使用传输函数模块来表示弹簧和减震器的特性，使用刚度和阻尼系数来描述。
4.车辆模型：悬挂系统是车身和车轮之间的连接，因此需要建立车辆模型。
可以使用多体模块来建立车身和车轮的动力学关系，并考虑其质量、惯性矩阵和阻尼系数等参数。
5.结果分析和评估：仿真完成后，可以通过对输出信号进行分析来评估悬挂系统的性能。
常见的性能指标包括车辆的悬挂系统响应、抗滚动性能和路面舒适性等。
总之，基于SIMULINK的悬挂系统动力学仿真分析可以为悬挂系统的设计和优化提供重要的参考。
基于Modelica的电动汽车悬架系统建模与仿真分析
基于Modelica的电动汽车悬架系统建模与仿真分析电动汽车悬架系统建模与仿真分析是基于Modelica的一项重要研究，它能够帮助我们更好地理解电动汽车的悬架系统的运行特征，同时也可以帮助我们优化设计方案，提高汽车的性能。
本文将基于Modelica语言，探讨电动汽车悬架系统的建模与仿真分析。
1. 悬架系统的基本组成电动汽车的悬架系统主要由几个部分组成：弹簧、避震器、控制臂、转向节等。
其中，弹簧和避震器是悬架系统最重要的两个部件。
弹簧的作用是支撑整车的重量，并缓解路面对车辆的冲击；避震器的作用是减少车身的震动，保持车身的平稳性。
控制臂和转向节则是悬架系统的辅助部件，它们能够帮助车辆稳定行驶，同时也是车辆转向的关键部分。
2. 悬架系统的建模针对电动汽车悬架系统，我们可以采用Modelica语言进行建模。
具体来说，我们需要定义一些基本模型，如弹簧模型、避震器模型、控制臂模型、转向节模型等，然后通过这些模型组合成一个完整的悬架系统模型。
在进行建模时，我们需要考虑几个关键因素：（1）悬架系统的质量和惯性；（2）悬架系统的刚度和阻尼；（3）弹簧和避震器所受的外力；（4）车辆的动态性能。
通过建立这些模型，并反复测试和验证，我们能够获得一个比较准确的电动汽车悬架系统模型。
3. 悬架系统的仿真分析根据上述模型，我们可以进行悬架系统的仿真分析。
在进行仿真时，我们可以考虑以下几个方面：（1）路面状态的变化；（2）车速的变化；（3）悬架系统参数的变化。
通过对上述因素的仿真分析，我们能够获取以下几个方面的重要参数：（1）悬架系统的垂直振动频率；（2）悬架系统的悬挂刚度和阻尼；（3）车身的倾斜角度。
这些参数可以帮助我们更好地理解电动汽车悬架系统的运行特征，并在此基础上做出一些优化调整，以提高汽车的性能和行驶稳定性。
总之，电动汽车悬架系统建模与仿真分析是一个非常重要的研究方向。
通过采用Modelica语言进行建模，我们能够更好地理解悬架系统的行为特征，并进行仿真分析，以提高汽车的性能和安全性。
基于ANSYS Workbench的汽车悬架系统的仿真分析
车辆工程技术41车辆技术0 引言 NVH性能是用户对汽车品质最直观的感受。
悬架系统是保证汽车稳定性与操纵性的重要零部件，对汽车NVH性能有非常大的影响。
这就要求汽车的悬架系统既要有良好的减震性能又要有良好的导向特性。
近年来专家学者对汽车悬架系统，特别是半主动和主动悬架进行了大量的研究。
刘猛和张丽萍[1]通过MATLAB仿真分析了车架的参数对汽车性能的影响。
孙峰等[2]建立了某全地形车辆前悬架系统的三维模型，分析了悬架系统阻尼对汽车振动的影响，验证了某全地形车辆悬架系统阻尼设计的合理性。
任成龙和张雨[3]建立了随机激励作用下的单自由度汽车悬架系统模型，并通过振动试验，获取了试验汽车悬架系统的振动曲线。
岳书常等[4]建立了二自由度悬架系统非线性动力学和数学模型，发现了激励幅值对悬架系统非线性振动的影响。
沈祖英[5]研究了某轻型越野汽车的悬架系统，建立了悬架系统模型的基本数学方程。
本文研究的是汽车悬架系统的结构有限元分析，以奔驰双横臂悬架系统模型为例，利用SolidWorks对现有模型进行优化，通过ANSYS Workbench平台对建立的汽车悬架模型进行模态分析，确定了悬架系统各零件间不发生共振，为汽车悬架系统的优化设计提供了依据。
1 汽车悬架系统的模态分析 （1）汽车悬架系统由弹性元件、减震器以及导向机构等部分组成。
以SolidWorks建立悬架系统主要零部件的三维模型，并导入Ansys Workbench软件中进行模态分析。
设置各零部件材料参数，采用自由网格划分方法，设定边界条件，进行模态分析的求解计算。
各零件的材料参数见表1。
表1 各零件材料参数材料名弹性模量(Pa)泊松比密度(kg/m³)丁苯橡胶7.86×1060.4797060CrMnA 1.96×10110.307850结构钢2×10110.307850 （2）对弹性元件进行模态分析，设置材料为丁苯橡胶，采用自由网格划分，共划分单元75294个，节点129826个，在弹性元件轮毂处施加固定约束。
《基于直线电机式作动器主动悬架的仿真研究》范文
《基于直线电机式作动器主动悬架的仿真研究》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，车辆行驶的平稳性、安全性和乘坐舒适性成为了消费者关注的重点。
主动悬架系统作为一种先进的车辆悬挂技术，其能够根据路面状况和车辆状态实时调整悬挂参数，从而显著提高车辆的操控性能和乘坐舒适性。
直线电机式作动器作为一种新型的作动器技术，其高响应速度、高效率以及低能耗等优势在主动悬架系统中具有广泛应用。
因此，基于直线电机式作动器的主动悬架仿真研究显得尤为重要。
二、研究背景与意义传统的被动悬架系统虽然能够满足基本的行驶需求，但在面对复杂路况和高速行驶时，其性能往往无法达到理想状态。
而主动悬架系统通过引入传感器和控制器，能够实时感知路面状况和车辆状态，从而调整悬挂参数，使车辆在各种路况下都能保持良好的行驶性能。
直线电机式作动器作为一种新型的作动器技术，其高响应速度和低能耗等优势使其在主动悬架系统中具有广阔的应用前景。
因此，对基于直线电机式作动器的主动悬架进行仿真研究，有助于深入了解其工作原理和性能特点，为车辆悬挂系统的设计和优化提供理论依据。
三、直线电机式作动器主动悬架的原理与结构直线电机式作动器主动悬架系统主要由传感器、控制器、直线电机式作动器和悬挂系统等部分组成。
其中，传感器用于实时感知路面状况和车辆状态；控制器根据传感器采集的数据，结合预设的算法，实时调整悬挂参数；直线电机式作动器根据控制器的指令，驱动悬挂系统进行动作。
四、仿真模型的建立与验证为了深入研究基于直线电机式作动器的主动悬架性能，本研究建立了相应的仿真模型。
该模型首先对直线电机式作动器的工作原理和结构进行了详细描述，然后通过多体动力学软件建立了车辆悬挂系统的仿真模型。
在仿真模型中，我们设定了不同的路面状况和车速，以模拟车辆在实际行驶中的情况。
通过对比仿真结果和实际测试数据，验证了仿真模型的准确性和可靠性。
五、仿真结果与分析通过仿真实验，我们得到了基于直线电机式作动器的主动悬架在不同路况和车速下的性能数据。
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图１所示。
根据牛顿第二定律，系统的运动方程为：
ｆ ７“１２ｌ＋‘ｌ（。ｌ一‰）一。（ｉ２一ｉ－）一后（恕一篁１）２ ｏ
‘
Ｌ，，１２如＋ｃ（乏一ｉＩ）＋ｔ（≈２一￡１）＝Ｏ
（１） ●■Ｊ
式中：ｘ，，ｊ｛２——分别为车身非簧载部分与簧载部分的垂直加速度；
仿真。仿真结果可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检 测、峰值载荷，以及计算有限元的输入载荷等¨。Ｊ。
ｐ——悬架减振器的阻尼；ｔ．——轮胎的刚度； ｍＩ——非簧载质量；，，１２——簧载质量；＆——悬架弹簧刚度； 钿，而，恕——分别为路面的激励、非簧载质量及簧载质量的绝对位移
圈ｌ悬架动力学模型田 ２．２ ＡＤＡＭＳ和ＭＡ－１１．ＡＢ联合仿真
如上所述，已在ＡＤＡＭＳ中建立了悬架的虚拟样机模 型＂Ｊ，下面通过ＡＤＡＭｓ／ＣＯＮＴＲＯＬ模块与ＭＡⅡＡＢ程序接口， 建立联合仿真的控制系统。 ２．２．１ 确定ＡＤＡＭｓ的输入和输出
个变量名进行检验。
在ＭＡＴＬＡＢ命令窗口中输入命令：ａｄ蛐一８ｙ８，如图４所
示。
目国 多
田４蚰ａｍｓ ｓｙｓ模块窗口 双击ａｄａｍｓ ｓＩＩｂ模块，显示ａｄ帅ｓ－ｓｕｂ模块的子系统，如图 ５所示。 双击ＡＤＡＭｓ ｐｌａｒＩｔ模块，设置仿真参数：
（１）在叽ｔｐｕｔ Ｆｉｌｅ８ ｐ瑚ｘ文本输入框设置输出文件为 ‘ｍｙ嘲ｔ’，则ＡＤＡＭｓ／ＣｏｒＩ伽ｌｓ将以文件名ｍｙ ｔｅｓｔ保存仿真分
２．１半主动悬架的动力学模型 下面以某型号汽车为研究对象，建立其动力学模型［６’７１，如
用于汽车制造业、工程机械、航空航天、国防等领域。ＡＤＡＭＳ软 件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化 的机械系统动力学模型，利用拉格朗日第一类方程建立系统最大 量坐标动力学微分一代数方程，求解器算法稳定，对刚性问题十 分有效，可以对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析， 后处理程序可输出位移、速度、加速度和反作用力曲线以及动画
析结果。
１８
机械设计
第２５卷第７期
（２）在仿真分析模式（ｓｉｍｕｌａｔｉ伽ｍｏｄｅ）栏中选择ｄｉｓｃｒｅｔｅ 参数，仿真分析模式定义了ＡＤＡＭＳ程序求解机械系统方程的 方式，以及控制程序求解控制系统方程的方式。
Ｍｕｏ
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圈５ ａｄ舢惦＿ｊｍｂ模块的子系统 （３）在动画显示（Ａｎｉｍａｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）栏中选择ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ参
８ｉ印ｉｓ ａ ｋｉｎｄ ０ｆ叩明ｌａｂ叽Ｂｔｏｑ舳ｄ ｉｔ ｄｅｐｅｎｄｓ ｕｐ∞ｔｌｌｅ ｅｘｐｅｌｉｍｅｎ－
ｔａｌ部而瑚ｍｅｎｔ硼ｄｅｒ ｔｌｌｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｏｆ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｎｅｔｗｏｒｋ．１ｔ ｐ∞解ｓｓ∞
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万方数据
２０嘴年７月
韩朝晖：基于ＡＤＡＭｓ和ＭＡ－１１．ＡＢ的汽车悬架系统仿真分析
１７
Ｊ
星Ｊ
（４）输出ＡＤＡＭＳ模型。 通过上面的工作，已经在ＡＤＡＭｓ／Ｖｉ州的机械系统模型 中，确定了相关的输入和输出变量和函数。接下来需要在 ＡＤＡＭｓ／Ｃ曲咖ｌｓ模块中定义输入和输出变量，以便可以通过 ＡＤＡＭｓ／ｃｏｎｔＩｄｓ模块同其他控制程序相连接。
第２５卷第７期 ２ Ｏ ０ ８年７月
机械设计
ＪＯＵＲＮＡＬ ０Ｆ ＭＡＣＨＩＮＥ ＤＥＳＩＧＮ
Ｖ０１．２５ Ｎｏ．７
Ｊｔｌｌ．２∞８
基于ＡＤＡＭＳ和ＭＡＴＬＡＢ的汽车悬架系统仿真分析
韩朝晖
（湖南文理学院继续教育学院，湖南常德４１５∞Ｏ）
摘要：文中对汽车半主动悬架系统的仿真分析采用了ＡＤＡＭＳ和ＭＡｌｒＩ＾Ｂ联合仿真方法。在ＡＤＡＭＳ中建立了ｌ／４ 汽车悬架的动力学模型，然后用ＭＡ’ｎＡＢ软件建立汽车半主动悬架的阻尼控制模型，通过改变阻尼系数减小汽车的垂 直振动。在ＭＡ７ＩＬＡＢ／ｓＩＭｕｕＮＫ中建立采用模糊逻辑控制的控制系统模型，分析汽车车身垂直方向的加速度，来达到汽 车行驶的平顺性。ＡＤＡＭＳ和ＭＡＴＬＡＢ联合仿真方法为汽车动力学仿真提供了一种新途径。
Ｋ哆ｗ州ｂ：）（３Ｄ（嘲朗ｄｉｂｌｅ ３Ｄ）；谢ｕａｌ ｌａｂ嘲ｌ吖；ｍｅ－
ｃｌｌａｒＩｉｃａＩ ｉｎｎｏ呲ｉｏｎ ｄ鹤ｉ印
Ｆｉｇ ６耻Ｏ附８
“脚ｅ驯ｉ”７５％
·收稿日期：２０ｃｒ７一１２一０３：修订日期：２∞８一Ｏｌ一２２ 基金项目：湖南省自然科学基金资助项目（０７ＪＪ３∞５） 作者简介：韩朝晖（１９６２一）．男，湖南常德人．副教授。硕士，主要研究方向：机械设计与制造、计算机仿真技术、高教管理等，发表论文二十余 篇。
关键词：虚拟样机技术；半主动悬架；模糊控制；联合仿真 中圈分类号：ＴＨｌ２２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００１—２３５４（２００８）０７—００１６一０４
车辆振动是影响车辆行驶性能的重要因素，这种振动不仅 大大降低了车辆行驶平顺性，也影响其操纵稳定性。车辆振动 严重时，还影响其行驶速度，同时车辆振动也是车内噪声的主 要来源。为了提高汽车平顺性，减少振动，对汽车的悬架控制 系统进行研究显得尤为重要。
Ｖ蕊ａｂｌｅ命令创建一个状态变量ｃ∞ｔｍｌ，用于接受控制系统传 递过来的ＡＤＡＭｓ的输入信号，即控制系统的输出信号。
（２）确定输入函数。 确定输入变量后，需要将输入变量引入输入函数中。在文 中是控制悬架阻尼器的阻尼系数，所以在这里要通过运行函数 ＶＡＲＶＡＬ（ｃｏｎ仰１）将阻尼系数的值传给阻尼器。由于ＡＤＡＭＳ 中的弹簧阻尼器不支持运行函数ＶＡＲＶＡＬ（），故用ＦＯＲｃＥ代 替阻尼力，弹簧阻尼器的阻尼系数的值设为０，只起弹簧的作 用。力的函数为：
常用３个参数考察悬架性能的优劣：（１）车身的垂直加速度¨２， 即舒适性和平顺性；（２）车轮相对动载（龙。一‰），即安全性；（３）
悬架弹簧的行程（算：一茹。），即悬架的动挠度（汽车中心高度和 弹簧的寿命）。但其中最主要的参数是车身垂直加速度，所以
数，动画显示决定了在ＡＤＡＭＳ／ｖｉｅｗ中动态跟踪仿真结果的方
式。
２．２．３建立控制系统模型
启动ｓＩＭｕｕＮＫ，显示一个新的ｓＩＭＵｕＮＫ模块窗口，将
８ｄａｍｓ ｓｕｂ模块连同输出显示器拖到ｓＩＭｕｕＮＫ建模窗口中。 选择其他模块建立，控制系统框图如图６所示。
励通过阻尼系统吸收后，其余的激励传到车身的幅度大小。通
％％％ＩＮｆ．０：ＡＤＡＭＳ ｐｌａｍ们ｔＩｌａ啪瑚艄：
ｌ％ｃ伽％ｈ％ｏｌ ＩＮＦＯ：ＡＤＡ＾憾ｐｌ眦鲫Ｉ哪删：
ｌ ｂｏｄｙ蛳
２ ｂｏｄｙ ｄｉｓ ３ ｂｏｄｙ＿ｖｄ ４ ｄＭＩ
其中：ｏｏｎ酬——控制阻尼系数； ｂｏｄｙ－ｖｅｌ——车身的垂直速度； ｄｖｅｌ——车身与车轴的相对速度差。 输入ｗｈｏ命令，显示文件中定义的变量列表。选择任何一
一ＶＡＲＶＡＬ（．删唧ｈ∞蛐．ｏ叫咖Ｉ）·Ⅶ（姒腿ＥＲ－ｌ∞。ＭＡＩｔｌ【ＥＲ一
１０７）
（３）确定输出变量。 确定输出变量的方法同输入变量相同。悬架模型向控制 系统输出两个信号，车身的速度”和车身与车轴之间的相对速 度面，它们的函数表达式分别为ＶＹ（ｂｏｄｙ．锄）和ＶＹ（ｂｏｄｙ． 咖，ｗｈ∞１．ｃｍ）ｏ
ＡＤＡＭｓ／ｃｏｎｔｒｏｌｓ程序和控制程序之间，通过相互传递状态 变化进行信息交流。因此，必须将样机模型的输入和输出变 量，及其输入和输出变量引用的输入和输出函数，同一组状态 变量紧密联系起来。这个状态变量函数及所定义的元素会在 仿真计算过程中随时保持着计算更新，以保证满足仿真计算的 功能需求。这里输出指的是进入控制程序的变量，表示从ＡＤ— ＡＭｓ／ＣｏｎｔＩＤｌ输出到控制程序的变量。而输入指的是从控制程 序返回到ＡＤＡＭｓ的变量，表示控制程序的输出。通过定义输 入和输出，实现ＡＤＡＭＳ和其他程序之间的信息闭环循环。
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ｒａｉｓｉｎｇ ｔＩ地ｃｏ叩ｅｒａｔｉｖｅ ｐＩＤｐｅｎｙ ｅｔｃ．．Ｔｈｉｓ ｐ日ｌｐｅｒ ａＩｌａｌｙｚｅｄ ｔｈｅ ｋｅｙ
（Ｅｌｅｃｔｍ·Ｍｅｃｈａｎｊｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅ谢Ｉｌｇ Ｄｅｐａｎｍｅｎｔ ｏｆ Ｎａ眦ｈａ唱
Ｃ锄ｌｐｌ璩，Ｊｉ锄ｇｘｉ Ｕｎｉｖｅ墙畸ｏｆ ｓｃｉ唧ｅ蛐ｄ ＥＩｌｇ．ｍｔ燃ｉｎｇ，Ｎ蛐ｃｈ蛐ｇ
３３００１３，Ｃｈｉ眦）
ｉＩｌｔ潲ｔ Ａ蛔ｔｍｄ：ＩＩｌｔｅｍｃｔｉｖｉｔｙ ｉｓ缸哪ｕｍｂｌｅ ｔｏ ｉ瑚ｐ施ｔｌｌｅ
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Ｒ戗出蜀１６伪够伽伍ｅ“岫矾ｎＩｃｔｉ蚰ｏｆ订—ｎｍ ａ中ａ由岫ａ蚶
毋售衄ｆｏｒ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ佃岫ｏｖａＨｏｎ ｄｅ醴弘ｂａｓｅｄ佃】｜【３Ｄ Ｃ腿Ｎ ＭｉＩｌ，Ｗ１Ｊ Ｓｈｅ哩－啪，ＬＩＵ】！【ｉａｏ－ｑｉｕ
悬架机械系统和控制系统之间的输入输出关系如图２所 示。从图中可以看到，控制系统向悬架的机械系统输入一个控 制阻尼系数ｃ，悬架的机械系统则向控制系统输出车身的垂直 速度”和车身与车轴的相对速度差凼。