PLC实验 3直流电机正反转及能耗制动
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3直流电机正反转及能耗制动
一、实验目的
1．掌握PLC控制的基本原理。
2．掌握直流电机正反转及能耗制动的基本原理及程序设计。
二、实验器材
1．ZYE3103B型可编程控制器实验台1台
2．ZYPLC02直流电机正反转及能耗制动演示板1块
3．PC机或FX-20P-E编程器1台
4．编程电缆1根
5．连接导线若干
三、实验原理与实验步骤
1. 面板上K1、K2、KZ分别表示正转、反转、制动，是PLC给电机的三个控制信号。
KM1、KM2、KM3是模拟实际情况中的接触器，用来控制直流电机的正、反转及制动。
2. 控制要求：
(1)按下正转按钮K1，KM1闭合，电机正转;按下制动按钮KZ，KMZ延时1秒动作，
电机能耗制动。
(2)按下反转按钮K2，KM2闭合，电机反转；按下制动按钮KZ，KMZ延时1秒动
作，电机能耗制动。
3. 实验步骤：
(1) 打开PLC实验台电源，编程器与PLC连接。
(2) 根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
(3) 按接线图连线，实验台与ZYPLC02连接，检查连线是否正确。
(4) 按下正转、反转、制动按钮，观察运行结果。
四、设计程序清单
1. I/O地址分配清单：
输入地址：
K1 X1 K2 X2
KZ X3
输出地址：
KM1 Y1 KM2 Y2
KMZ Y0
2. 程序
(1) 梯形图
(2) 指令表
3. 接线图
正转Y0X2
Y1Y2
KMZ COM
COM0-COM7
24V
ＫM2
制动反转
P L C 可编程控制器
X3X1ＫM1
接线明细表：正转按纽端子K1——X1端子，反转按纽端子K2——X2 端子
制动按纽端子KZ——X3端子
KM1——Y1 KM2——Y2 KMZ——Y0
+24V——电源部分+24V COM——电源部分COM （注：图中所示的PLC上输入口和输出口的COM端实验台内部已连好。）
1降压启动
一、实验目的
1. 掌握PLC控制的基本原理
2.掌握降压启动的基本原理及程序设计。
二、实验器材
1．ZYE3103B型可编程控制器实验台1台
2．ZYPLC03串电阻降压启动演示板1块
3．PC机或FX-20P-E编程器1台
4．编程电缆1根
5．连接导线若干
三、实验原理与实验步骤
1. 实验原理
本实验采用直流电机模拟交流电机的运行，通过实验使学生了解实际交流电机的降压启动过程，图中K0是启动按钮，KM1-KM3是三个继电器，用来代替现实中应用的接触器（注：现实中的继电器和接触器的用法是不同的）。
2. 控制要求：
按下启动按钮后，KM1接触器动作，1秒后KM3接触器动作，电机正转并串电阻启动，再6秒后接触器KM2动作，电机进入正常运行状况。
3. 实验步骤：
(1) 打开PLC实验台电源，编程器与PLC连接。
(2) 根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
(3) 按接线图连线，实验台与ZYPLC03连接，检查连线是否正确。
(4) 按下启动按钮，观察运行结果。
四、设计程序清单
1. I/O地址分配清单：
输入地址：
K0 X0
输出地址：
KM1 Y1 KM2 Y2
KM3 Y3
2. 程序
(1)梯形图
(2) 指令表
(3) 接线图
Y1
Y2COM
COM0-COM7
24V
KM2启动／停止
P L C 可编程控制器
X0
KM1Y3
KM3
接线明细表：启动/停止端子K0——X0
KM1——Y1 KM2——Y2 KM3——Y3
+24V——电源部分的+24V COM——电源部分的COM
2工作台自动循环控制
一、实验目的
1. 掌握PLC控制的基本原理
2. 掌握工作台循环控制的基本原理及程序设计。
二、实验器材
1．ZYE3103B型可编程控制器实验台1台
2．ZYPLC04工作台自动循环控制演示板1块
3．PC机或FX-20P-E编程器1台
4．编程电缆1根
5．连接导线若干
三、实验原理与实验步骤
1. 面板上SIN1-SIN2是两个工作台到位信号开关（由磁感应器充当），SIN3-SIN4是两个
工作台过位的保护开关。L1、L2是两个到位指示灯。左行(K1)和右行(K2)是PLC给电机的两个控制信号。
2. 控制要求：
(1) 首先按下启动/停止按钮，再按下左行（或右行）按钮，继电器J1（J2）吸合，电
机正转（反转），工作台向左（右）运行；当到达左端（右端）限位开关位置时，
工作台自动停止，同时左端（右端）指示灯亮，然后，继电器J1（J2）断开，继电
器J2（J1）吸合，电机反转（正转），工作台向右（左）运行。如此循环
(2) 再次按下启动/停止按钮，电机停转。
3. 实验步骤：
(1) 打开PLC实验台电源，编程器与PLC连接。
(2) 根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
(3) 按接线图连线，实验台与ZYPLC04连接，检查连线是否正确。
(4) 按下左行或右行按钮，观察运行结果。
四、设计程序清单
1. I/O地址分配清单：
输入地址：
左行K1 X5 右行K2 X6
启动/ 停止K0 X7
SIN1 (左限位) X1 SIN2（右限位）X2
SIN3（左保护）X3 SIN4（右保护）X4 输出地址：