机电一体机形考三
《机电一体化系统》形成性作业(三
《机电一体化系统》形成性作业(三《机电一体化系统》形成性考核作业(三)答案一、填空题1.一般说来,伺服系统的基本组成可包含控制器、功率放大器、执行机构与检测装置。
2.伺服中的控制器通常由电子线路或计算机组成,常用的控制算法有PID控制与最优控制等。
3.执行机构主要由伺服电动机或液压伺服机构与机械传动装置等组成。
目前,采用电动机作为驱动元件的执行机构占据较大的比例。
4.伺服电动机就是电气伺服系统的执行元件,其作用就是把电信号转换为机械运动。
5.PWM功率放大器的基本原理就是:利用大功率器件的开关作用,将直流电压转换成一定频率的方波电压,通过对方波脉冲的控制,改变输出电压的平均值。
6.经典控制理论校正系统的方法,通常有综合法(预期特性法)与分析法(试探法)两种。
7.目前常将交流伺服系统按其选用不同的电动机分为两大类:同步型交流伺服电动机与异步型交流伺服电动机。
异步型交流伺服电动机的伺服系统,多用于机床主轴转速与其她调速系统。
8.步进电动机驱动电路的种类很多,按其主电路结构分:有单电压驱动与高、低电压驱动两种。
9.计算机控制系统的类型有:操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统与分布式控制系统等。
10.计算机的控制理论分为经典控制理论与现代控制理论。
经典控制理论就是单输入—单输出的系统,现代控制理论可以分析多输入—多输出的系统,可实现最优控制、自适应控制等复杂控制。
11.工业控制计算机由计算机基本系统与过程输入/输出系统两大部分组成。
12.从设计思路瞧,设计数字调节器可归纳为连续化设计法与离散化设计法。
二、选择题1.将脉冲信号转换成角位移的执行元件就是( C)A.旋转变压器B交流伺服电动机C.步进电动机D.光电编码盘2.如果三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电顺序为U→V→W→U,则这种分配方式为( A )A.三相三拍B.三相四拍C.三相六拍D.双三拍3.由电信号处理部分与液压功率输出部分组成的控制系统就是( C )A.交流伺服系统B.直流伺服系统《机电一体化系统》形成性作业(三C.电液伺服系统D.步进电动机控制系统4.数字PID调节器中,哪部分的调节作用并不很明显,甚至没什么作用( B)A.积分部分B.微分部分C.比例部分D.都不明显5.不完全微分PID调节器就是在一般PID调节器加上什么环节而构成的( B )A.并入一个一阶惯性环节B.串入一个一阶惯性环节C.并入一个二阶惯性环节D.串入一个二阶惯性环节三、名词解释1.伺服——在控制指令的指挥下,控制驱动元件,使机械系统的运动部件按照指令要求进行运动。
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考三套标准试题及答案2
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考三套标准试题及答案2国家开放大学电大《机电一体化系统》机考三套标准试题及答案第一套一、判断题 1.安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。
F 2.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
F 3.滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。
T 4.转换元件能将敏感元件输出非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数量（如电阻、电感、电容等 T 5.灵敏度（测量）时传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
T 6.SPWM是正弦波脉冲宽度调制的缩写。
T 7.直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压U正确答案：变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性。
T 8.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
F 9.I/O接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
T 10.圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度F 11.执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。
T 12.FML是表示柔性制造单元 T 13.FMS具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入，能做到无人加工 T 14.三维扫描器不可以扫描二维图像 F 二、单选题 1.（）不是机电一体化产品正确答案：机械式打字机 2.在设计齿轮传动装置时，对于转动精度的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计正确答案：输出轴转角误差最小 3.由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。
正确答案：电液伺服系统 4.通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作，这种方式称为正确答案：“示教再现”方式 5.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。
电大《机电一体化实验技术》形考3
1.异步电动机在接通三相电源后，在电机的气隙中会形成旋转磁场。
【答案】:正确
2.双面齿同步带可以实现多轴传动。
【答案】:正确
3.印刷电路板的设计是电路设计中最重要、最关键的一步。
【答案】:正确
4.减速传动链是机电一体化系统中最常见的传动形式。
【答案】:正确
5.对于负载变化的齿轮传动装置，各级传动比最好采用不可约的比数，避免同事啮合。
【答案】:正确
6.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。
A.电磁式
B.磁阻式
C.电气式
D.机械式
【答案】:C
7.和工控计算机相比，（）不是嵌入式处理器的特点。
A.体积小
B.可靠性高
C.成本高
D.重量轻
【答案】:C
8.电桥电流的温度稳定度应设计为传感器的温度稳定度的（）左右。
A.0.15
B.0.01
C.0.1
D.0.05
【答案】:B
9.有损耗器件构成的滤波器属于（）。
A.低通滤波器
B.吸收式滤波器
C.带通滤波器
D.高通滤波器
【答案】:B
10.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。
机电一体化试题(三级)
机电一体化试题（三级）一、单项选择题1、对焊接部位难清理的焊件，宜选用()焊条。
A.低温钢B.酸性C.低氢性D.不锈钢2、三角测量的网布设，不符合要求的是()。
A.近似等边三角形B.三角形内角不应小于30ºC.加密控制网不宜采用插网，线形网或插点等形式D.线形锁的布设，宜适于伸直3、高层建筑的给水系统和热水系统必须进行合理地竖向分区并加设()。
A.减压设备B.补水装置C.补偿装置D.阀门4、机电工程注册建造师执业的工程不包括()。
A.海洋石油工程B.水电工程C.制氧工程D.建材工程5、在储存库和使用单位之间的用于输送油气的压力管道是()。
A.动力管道B.工业管道C.公用管道D.长输管道6、按工作原理划分，汽轮机可以称为()汽轮机。
A.抽气式B.轴流式C.凝汽式D.冲动式7、火灾探测器至空调送风口边的水平距离不应小于()。
A.0.5mB.1.0mC.1.5mD.2.0m8、下列计量器具中，属于A类计量器具的是()。
A.焊接检验尺B.压力表C.万用表D.接地电阻仪9、关于注册建造师施工管理签章文件的填写要求，表述错误的是()。
A.表中若实际工程没有其中一项时，可注明"工程无此项"B.审查、审核、验收意见或检查结果，必须用明确的定性文字写明基本情况和结论C.分包企业签署的质量合格文件，应由分包企业的注册建造师签章D.表格中凡要求签章的，应签字并盖章10、高层建筑的给水系统应进行合理的竖向分区并加设()。
A.减压阀B.止回阀C.压力阀D.单向阀11、焊缝外观检验时，用焊接检验尺测量焊缝的( )。
A.余高、凹陷、裂纹、错口B.余高、错口、凹陷、焊瘤C.错口、气孔、裂纹、焊瘤D.余高、焊瘤、夹渣、咬边12、发生火灾时，干式自动喷水灭火系统的喷头先喷洒( )。
A.水B.泡沫C.干粉D.气体13、空调设备进行自动监控的目的是( )。
A.实施超限调整B.防止设备损坏C.节约能源D.设备自动处理14、焊接工艺评定所使用的焊接设备，应具有符合要求的测量仪表有电流表、电压表和( )。
国开作业机电一体化设备应用与维护-课程形成性考核测试（三）50参考（含答案）
题目：测量（）压电效应（）灵敏度（）传感器（）动态误差（）答案：测量→ 是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
, 压电效应→ 某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。
当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态的现象。
, 灵敏度→ 指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。
即S=dy/dx=ΔY/ΔX, 传感器→ 是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。
, 动态误差→ 在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差题目：【选择题】顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 ( )选项A：2051选项B：PLC选项C：单片机选项D：DSP答案：PLC题目：【选择题】伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( )等个五部分。
选项A：存储电路选项B：转换电路选项C：检测环节选项D：换向结构答案：检测环节题目：【选择题】下列指标中不属于传感器系统动态特性指标的是（）选项A：线性度选项B：相频特性选项C：工作频带选项D：幅频特性答案：线性度题目：【填空题】控制及信息处理单元一般由（）、控制软件、硬件接口组成。
答案：控制计算机题目：【填空题】机电一体化系统中要满足伺服控制在精度、稳定性和（）等方面的要求。
答案：快速响应性题目：【填空题】连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（），使它们同步协调到达目标点。
答案：位置和速度题目：【填空题】复合控制器必定具有（）。
答案：前馈控制器题目：【填空题】钻孔、点焊通常选用（）类型。
答案：简单的直线运动控制题目：【填空题】对于线性控制系统若要求达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的（）。
答案：固有频率题目：【判断题】迟滞是传感器的静态指标之一，反应输入量在正反行程中，输出输入特性曲线不一致的程度。
2023年秋国开《机电一体化系统设计基础》形考作业1-3和专题报告参考答案
形考一一、判断题1.机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
（√）2.机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
（√）3.机电一体化系统的主功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）4.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）5.机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
（√）6.产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）7.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）8.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）9.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）10.选择滚珠丝杠副的过程中，当系统的加工精度要求较高时，导程就大一点；加工精度较低时，导程就选小一些。
（×）11.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）12.传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数转换成可以测定的物理量。
（√）13.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
机电一体化系统-形考任务3
机电一体化系统-形考任务3一、判断题（每个8分，共40分）1无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
选择一项：对错2在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。
选择一项：对错3 PID称为比例积分控制算法。
选择一项：对错4串行通信是数据按位进行传送的。
在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。
选择一项：对错5I/O接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
选择一项：对错二、选择题（每个10分，共40分）6工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。
选择一项：A. 控制方式B. 灵活程度C. 驱动方式D. 作业目标7对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。
选择一项：A. 五个B. 四个C. 八个D. 六个8对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（）。
选择一项：A. 两个B. 三个C. 一个D. 四个9DELTA机构指的是（）的一种类型。
选择一项：A. 可编程控制器B. 机器人C. 计算机集成系统D. 脉宽调制三、综合题（每个10分，共20分）10分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。
签：采样过程是采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。
因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号。
拟数量化，不能直接送入计算机。
故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理。
量化过程（简称量化）就是用一级数码（如二进制码）来逼近模拟信号的幅值，将其转换成数字信号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是近似的处理方法。
信号进入计算机后经其处理经D/A转换后输出。
D/A转换器是将数字量转换成模拟量的装置。
机电一体化设备-形考任务3
机电一体化设备-形考任务3概述机电一体化设备是将机械与电气控制紧密结合的设备，广泛应用于工业生产和自动化领域。
形考任务3的主要目的是对机电一体化设备进行详细研究和分析，以便更好地理解其工作原理和应用。
任务要求1. 研究机电一体化设备的基本组成和工作流程；2. 分析机电一体化设备的特点和优势；3. 探讨机电一体化设备在工业自动化中的应用；4. 研究机电一体化设备的发展趋势和前景。
机电一体化设备的基本组成和工作流程机电一体化设备通常由机械部分、电气控制部分和电子控制部分组成。
机械部分包括各种传动装置、执行机构和工作部件，通过电气和电子部分的控制完成特定的工作任务。
机电一体化设备的工作流程一般包括以下几个步骤：1. 接收输入信号：通过传感器或其他输入设备接收输入信号，如温度、压力、位置等；2. 信号转换：将接收到的信号转换成电信号，以便进行后续处理；3. 信号处理：通过电子电路对信号进行处理和分析，得到需要的控制信号；4. 控制执行：将控制信号传输给执行机构，控制机械部分执行相应的动作；5. 输出信号：将执行结果反馈给控制系统，以便进行状态监测和控制调整。
机电一体化设备的特点和优势机电一体化设备具有以下特点和优势：1. 高度集成化：机械部分和电气控制部分紧密结合，形成一个整体，提高了设备的性能和工作效率；2. 精准控制：通过电子控制系统实现精确的控制和调节，确保设备的准确性和可靠性；3. 灵活性和可扩展性：机电一体化设备可以根据实际需求进行灵活配置和扩展，适应不同的生产和工作环境；4. 自动化水平高：机电一体化设备通过自动化控制实现自主工作，减少了人工操作和劳动强度；5. 故障诊断和维护便捷：机电一体化设备配备了故障诊断系统和自动维护功能，方便及时发现和排除故障。
机电一体化设备在工业自动化中的应用机电一体化设备在工业自动化中有广泛的应用，包括但不限于以下领域：1. 生产线自动化：机电一体化设备可用于汽车制造、电子产品组装等生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量；2. 机器人技术：机电一体化设备是机器人技术的核心，用于工业机器人和服务机器人的控制和操作；3. 智能仓储和物流：机电一体化设备可以实现仓储和物流的智能化管理，提供快速、准确的仓储和物流服务；4. 电力系统控制：机电一体化设备在电力系统中的应用涉及电力传输、变压器控制等领域，提高了电力系统的稳定性和效率。
最新国开机电一体化《机械设计基础》形考任务3答案(陕西)
1.带传动中打滑现象是不可避免的。
（√）2.带传动在工作时，产生弹性滑动是由于传动过载。
（×）3.带具有弹性，可缓冲吸震，带传动噪音小、传动平稳。
（√）4.带传动的轴受力较小，因此带传动的寿命长。
（×）5.联接是将两个或两个以上的零件联成一个整体的结构。
（×）6.动联接中，被联接的零、部件之间可以有相对位置的变化。
（√）7.运动副是联接，联接也是运动副。
（×）8.压入法一般只适用于配合尺寸和过盈量都较小的联接。
（√）9.三角形螺纹具有较好的自锁性能。
（）（2分）螺纹之间的摩擦力及支承面之间的摩擦力都能阻止螺母的松脱。
（）（2分）所以就是在振动及交变载荷作用下，也不需要防松。
（×）10.螺纹联接受到冲击、振动、变载荷作用或工作温度变化很大时，需要考虑防松措施。
（√）11.一个平键联接能传递的最大扭矩为，则安装一对平键能传递的最大扭矩为。
（×）12.平键当采用双键连接时，两键在轴向位置按相隔180°布置。
（√）13.楔键和切向键能构成紧连接。
（√）14.如需在轴上安装一对半圆键，则应将它们在轴向位置相隔90°布置。
（×）15.当载荷较大时，可选用滚子轴承，对轻、中载荷应选用球轴承。
（√）16.推力球轴承只能承受轴向载荷。
（√）17.工作中转动的轴为转轴。
（×）18.仅传递扭矩的轴是转轴。
（×）19.仅传递扭矩的轴是转轴。
（×）20.通过连轴器联接的两轴可在工作中随时分离。
（×）21.下列型号的V带中，_______具有最小横截面积。
（A）A.A型B.B型C.C型D.D型22.下列型号的V带中，_______具有最大横截面积。
（D）A.Z型B.C型C.A型D.E型23.带传动在工作时，假定小带轮为主动轮，则带内应力的最大值发生在带_______。
（B）A.进入大带轮处B.紧边进入小带轮处C.离开大带轮处D.离开小带轮处24.带传动不能保证准确的传动比，其原因是_______。
机电一体机形考三
14一、判断题（共20 道试题，共60 分。
）1. 计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。
（）A. 错误2. 机电一体化系统设计的第一个阶段是产品规划阶段。
（）B. 正确3. PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。
（）B. 正确4. 半闭环系统与闭环系统的区别在于半闭环反馈信号取自系统的执行部件。
（）B. 正确5. 在实际机电一体化系统中，很难建立严格的数学模型，因此建立描述模型。
（）B. 正确6. 计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。
（）A. 错误7. 机电一体化自动控制的任务就是克服扰动量的影响，使系统输出恒定值。
（）A. 错误8. 在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。
（）B. 正确9. 目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。
（）B. 正确10. 计算机控制系统、PLC控制系统和嵌入式系统均是由硬件和软件组成。
（）B. 正确11. 机理模型可以通过对大量实测数据运用系统辨识理论建立。
（）A. 错误12. 机电一体化系统优化设计就是通过对零件、机构、元器件和电路、部件、子系统乃至机电一体化系统进行优化设计，确定出最佳设计参数和系统结构，提高机电产品及技术装备的设计水平。
（）B. 正确13. 反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。
（）A. 错误14. 比例调节器的作用在于减小超调，减小振荡，使系统更加稳定。
（）B. 正确15. PLC具有完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。
（）B. 正确16. 机电一体化系统工程设计中常用的抽象方法是“黑箱法”，从分析和比较系统输入／输出的物料流、能量流和信息流的差别和关系入手求解所设计的系统的总功能。
机电一体化系统设计基础形考作业3答案
机电一体化系统设计基础形考作业31.某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量J m=4×10-4kg·m2，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m2，大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m2，丝杠的转动惯量J s=3.8×10-4kg·m2。
工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。
试求：（1）工作台折算到丝杠的等效转动惯量J G；（2）传动件折算到电机轴的等效转动惯量J e；（3）电机轴上的总转动惯量J。
解：（1）J G=m(t/2π)2=50*(0.005/2π）2=3.166*10-5kg.m2所以工作台折算到丝杠的等效转动惯量JG为3.166*10-5kg.m2（2）J e=J1+1/i2(J2+J s+J G)=1*10-4+1/25*(1.8×10-4+3.8*10-4+3.166*10-5)=1.236*10-4 kg.m2所以，传动件折算到电机轴的等效转动惯量J e为1.236*10-4 kg.m2（3）J=J m+J e=4×10-4+1.236*10-4=5.236*10-4 kg.m2电机轴上的总转动惯量J。
为5.236*10-4 kg.m22.已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.004弧度，各级减速比相同，即i1 = i2 =…= i4 =2，求该系统的最大转角误差Δφmax。
解：Δφmax=Δφ1/i+(Δφ2+Δφ3)/i2i3i4+(Δφ4+Δφ5)/i3i4+(Δφ6+Δφ7)/i4+Δφ8=0.004/16+(0.004+0.004)/8+(0.004+0.004)/4+(0.004+0.004)/2+0.004=0.01125答：求该系统的最大转角误差Δφmax为0.01125弧度。
电子机电一体化系统-形考任务3
电子机电一体化系统-形考任务31. 任务目标本文档旨在讨论电子机电一体化系统的形考任务3。
通过完成该任务，我们的目标是熟悉电子机电一体化系统的基本概念和原理，并能够应用这些知识解决相关问题。
2. 任务要求形考任务3要求我们选择一个真实世界的机电一体化系统，并对其进行分析和评估。
我们需要寻找该系统的主要组成部分，了解其工作机制，并评估其性能和优化潜力。
3. 任务步骤为了完成任务，我们可以按照以下步骤进行：3.1 选择机电一体化系统在开始之前，我们需要选择一个真实的机电一体化系统进行分析。
这个系统可以是任何包含电子和机械元素相互配合的系统，例如：智能家居系统、工业自动化系统等。
3.2 分析系统组成一旦选择了机电一体化系统，我们需要深入了解其组成部分。
我们应该研究系统中的各个部件和元素，了解它们的功能和相互关系。
这包括电子元件、传感器、执行器、控制器等。
3.3 理解系统工作原理在分析组成部分后，我们需要理解系统的工作原理。
这意味着我们需要了解信号传递、数据处理和控制逻辑等方面。
通过深入研究系统的工作原理，我们可以更好地理解其运行机制和性能特点。
3.4 评估系统性能和优化潜力最后，我们需要对系统的性能进行评估，并探讨其优化潜力。
这可能包括性能参数的测量和比较，以及针对系统的改进方案的探讨。
通过评估和优化系统，我们可以提高其效率和可靠性。
4. 总结通过完成电子机电一体化系统-形考任务3，我们将能够更深入地了解电子机电一体化系统的运作原理和性能特点。
这将为我们在实践中应用和优化这些系统提供有价值的经验。
2024最新国开机电一体化《机械制图》形考任务3答案(西安)
31.较长机件断开缩短绘制的方法称为折断画法。
判断题 (2 分)A.对B.错2.圆柱类断裂边缘可用波浪线也可用花瓣形画出。
判断题 (2 分)A.对B.错3.移出断面图画在视图外部，轮廓线用粗实线绘制。
判断题 (2 分)A.对B.错4.投影为圆的视图中，螺纹倒角圆一律不画出。
判断题 (2 分)A.对B.错5.用不平行于任何基本投影面的剖切平面剖开机件所画出的剖视图，称为斜视图。
判断题 (2 分)A.对B.错6.既便于起模，又能防止在浇铸时铁水将砂型转角处冲坏，还可避免铸件在冷却时产生裂纹或缩孔的结构是铸造圆角。
判断题 (2 分)A.对B.错7.起模斜度的作用是便于将木模从砂中取出。
判断题 (2 分)A.对B.错8.盘盖类零件主视图的选择原则为工作位置原则。
判断题 (2 分)A.对B.错9.内螺纹的大径是其顶径。
判断题 (2 分)A.对B.错10.铸造圆角一般在技术要求中注明，不需在图形上进行标注。
判断题 (2 分)A.对B.错11.锥度是指正圆锥锥高与底圆直径的比。
判断题 (2 分)B.错12.箱体零件底面一般为安装面，且是高度方向的主要尺寸基准。
判断题 (2 分)A.对B.错13.移出断面图画在视图之内，轮廓线用粗实线绘制。
判断题 (2 分)A.对B.错14.外螺纹的规定画法是大径用细实线表示，小径用粗实线表示，终止线用细实线表示。
判断题 (2 分)A.对B.错15.以剖视图表示内、外螺纹连接时，其旋合部分应按内螺纹的画法绘制。
判断题 (2 分)A.对B.错16.锥度符号的方向必须与所标锥度方向一致。
判断题 (2 分)A.对B.错17.移出断面必须配置在剖切平面的延长线上。
判断题 (2 分)A.对B.错18.内、外结构均需表达的对称机件或基本对称机件可采用全剖视图。
判断题 (2 分)A.对B.错19.断面图的轮廓线用粗实线画出。
判断题 (2 分)A.对B.错20.假想用剖切平面将机件的某处切断，仅画出断面的图形，称为剖视图。
《机电一体化系统设计基础》形考作业3答案
《机电一体化系统设计基础》课程作业解答（三）一、填空题1．数据总线地址总线控制总线2．S－100 Multi（或STD、STE）3．总线接口逻辑 I/O功能逻辑 I/O电气接口4．滤波电平变换光电隔离功率驱动5．多路开关采样保持器转换器总线接口逻辑6．采样精度采样速度成本7．D/A转换器通道选择器8．信号调理二、简答题1．试述可编程序控制器的功能和组成。
可编程序控制器可取代继电器控制，完成顺序和程序控制；可组成闭环系统，实现精确的位置和速度控制；可构成高速数据采集与分析系统，实现生产过程的完全自动化。
典型的可编程序控制器由电源、微处理器、存贮器、输入输出接口和编程器所组成。
2．开放式体系结构的主要特点是什麽？开放式体系结构是近年来在电子工业和计算机工业中流行的一种设计思想，它使得当代计算机测控系统的设计方法与传统方法有了很大区别。
开放式体系结构的主要特点是：向未来的VLSI开放；向不同用户层次开放；向用户的特殊要求开放；采用模块化结构。
3．采用STD总线的工业控制机有哪几种工作模式？由于STD总线的高度模块化和采用组合方法的特点，STD工业控制机可以灵活地组成各种系统。
其工作模式有三种：（1）独立工作模式即采用微机的基本系统与工业用I/O模板单独构成控制系统。
（2）作为前端控制机 STD工业控制机可作为其它微机（工业PC机）的前端控制机，完成实时在线控制，并把采集的数据和执行结果传送给上位机。
（3）构成分布式组合利用STD控制机的组合方法，可方便地进行各种分布式系统的组合。
4．简述STD总线微机控制系统的主要特点。
STD总线微机控制系统的主要特点：（1）采用小板结构，高度的模块化，其功能模板结构灵活，可靠性高，硬件冗余小，成本低。
（2）模板设计具有严格的标准和广泛的兼容性。
（3）面向I/O的设计，具有强大的I/O扩展能力，使控制系统非常适合工业控制的应用。
（4）高可靠性。
5．STD总线系统的I/O子系统有哪些主要功能？在计算机工业过程控制系统中，I/O子系统是过程接口，其主要功能有：（1）开关量的输入输出用于I/O信号的测量与控制。
电子与机械一体化系统-形考任务3
电子与机械一体化系统-形考任务3本文档旨在介绍电子与机械一体化系统的形考任务3。
以下是任务概述及要求：任务概述形考任务3要求对电子与机械一体化系统进行系统设计和优化。
该系统将包含电子和机械两个部分，需要保证二者的紧密集成和协同工作，以提高系统的性能和效率。
任务要求任务要求如下：1. 对整个系统进行综合设计，确保电子和机械两个部分之间的良好衔接和协作。
2. 针对系统的关键性能指标，进行参数选择和调优，以提高系统的整体性能。
3. 进行系统实践验证，确保设计的可行性和有效性。
4. 记录整个设计过程，包括关键设计决策、参数选择和实践验证结果等。
设计流程任务的设计流程可以按照以下步骤进行：1. 确定任务的关键性能指标，包括速度、精度、可靠性等。
2. 进行系统模块的划分，确定电子和机械两个部分的功能和任务。
3. 对电子模块进行综合设计，包括硬件和软件的选择和搭建。
4. 对机械模块进行综合设计，包括传动系统、机械结构等。
5. 进行系统级的综合设计和优化，确保系统的整体性能达到要求。
6. 进行系统实践验证，收集和分析实验数据，并进行结果评估和优化。
设计决策设计过程中需要做出一些关键决策，包括但不限于以下几个方面：- 电子模块的选择和设计：根据系统要求和性能指标，选择适合的电子组件和电路设计方案。
- 机械结构的设计：考虑系统的稳定性、承载能力和运动精度等因素，选择合适的机械结构设计方案。
- 传动系统的选择：根据系统的运动需求和性能要求，选择合适的传动系统（如齿轮传动、皮带传动等）。
参数选择和优化参数选择和优化对于系统的性能和效能影响重大。
在设计过程中需要：- 根据系统要求和性能指标，选择合适的参数范围。
- 利用仿真和实验手段，进行参数的优化和调整，以提高系统的整体性能。
- 通过实践验证，获取实际数据，进一步优化和验证设计的可行性和有效性。
设计记录设计记录是设计过程中的重要环节，可包括以下内容：- 设计方案的详细说明，包括选用的电子和机械组件、参数设定等。
机电一体化系统-形考任务3
机电一体化系统-形考任务3
机电一体化系统形考任务3
一、判断题（每个8分，共40分）
1.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
答案：错
2.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。
答案：对
3.PID称为比例积分控制算法。
答案：对
4.串行通信是数据按位进行传送的。
在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。
答案：对
5.I/O接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
答案：对
二、选择题（每个10分，共40分）
6.工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。
A.控制方式
B.灵活程度
C.驱动方式
D.作业目标
答案：B
7.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要由度，若
要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。
A.五个
B.四个
C.八个
D.六个
答案：D
8.对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（）。
A.两个
B.三个
C.一个
D.四个
答案：B
9.DELTA机构指的是（）的一种类型。
A.可编程控制器
B.机器人
C.计算机集成系统
D.脉宽调制
答案：B。
机械电气一体化系统-形考任务3
机械电气一体化系统-形考任务31. 简介机械电气一体化系统是指将机械和电气两种技术融合在一起，形成一个协同工作的系统。
它通过将机械设备和电气控制系统相互连接和交互，实现更高效、更智能的生产和操作过程。
2. 任务目标本次形考任务的目标是分析机械电气一体化系统的优势和应用，了解其在各个领域的应用案例，并探讨其未来发展趋势。
3. 优势与应用机械电气一体化系统的优势在于能够实现机械设备和电气控制系统的高度协同。
以下是一些常见的应用领域：- 制造业：机械电气一体化系统可以实现生产线的自动化控制，提高生产效率和质量。
- 能源领域：通过机械电气一体化技术，可以实现能源设备的智能监测和管理，提高能源利用效率。
- 建筑工程：机械电气一体化系统可以应用于建筑设备的智能化控制和管理，提高建筑工程的安全性和可靠性。
- 交通运输：机械电气一体化系统可以应用于交通设备的智能化控制，提高交通运输效率和安全性。
4. 应用案例以下是一些机械电气一体化系统在实际应用中的案例：- 汽车制造业：利用机械电气一体化系统，汽车生产线实现了高度自动化和智能化，生产效率大幅提升。
- 智能家居：通过机械电气一体化系统，可以实现家居设备的智能控制和管理，提高日常生活的便利性和节能性。
- 工业机器人：机械电气一体化系统使得工业机器人能够高效、精准地完成各种任务，广泛应用于制造业中。
5. 发展趋势随着技术的不断进步，机械电气一体化系统在未来的发展中将呈现以下趋势：- 智能化：机械电气一体化系统将更加智能化，通过人工智能和大数据分析等技术，实现更精准、高效的控制和管理。
- 自动化：机械电气一体化系统的自动化水平将进一步提升，实现更高程度的自动化生产和操作。
- 互联网+：机械电气一体化系统将与互联网、物联网等技术相结合，实现设备之间的互联互通，提高系统的整体性能和智能化程度。
6. 总结机械电气一体化系统是一种将机械和电气技术相结合的系统，具有许多优势和应用领域。
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14一、判断题（共20 道试题，共60 分。
）1. 计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。
（）A. 错误2. 机电一体化系统设计的第一个阶段是产品规划阶段。
（）B. 正确3. PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。
（）B. 正确4. 半闭环系统与闭环系统的区别在于半闭环反馈信号取自系统的执行部件。
（）B. 正确5. 在实际机电一体化系统中，很难建立严格的数学模型，因此建立描述模型。
（）B. 正确6. 计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。
（）A. 错误7. 机电一体化自动控制的任务就是克服扰动量的影响，使系统输出恒定值。
（）A. 错误8. 在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。
（）B. 正确9. 目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。
（）B. 正确10. 计算机控制系统、PLC控制系统和嵌入式系统均是由硬件和软件组成。
（）B. 正确11. 机理模型可以通过对大量实测数据运用系统辨识理论建立。
（）A. 错误12. 机电一体化系统优化设计就是通过对零件、机构、元器件和电路、部件、子系统乃至机电一体化系统进行优化设计，确定出最佳设计参数和系统结构，提高机电产品及技术装备的设计水平。
（）B. 正确13. 反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。
（）A. 错误14. 比例调节器的作用在于减小超调，减小振荡，使系统更加稳定。
（）B. 正确15. PLC具有完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。
（）B. 正确16. 机电一体化系统工程设计中常用的抽象方法是“黑箱法”，从分析和比较系统输入／输出的物料流、能量流和信息流的差别和关系入手求解所设计的系统的总功能。
（）B. 正确17. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（）A. 错误18. 现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。
（）B. 正确19. 绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造的设计。
（）A. 错误20. 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。
（）B. 正确15一、判断题（共20 道试题，共60 分。
）3. 开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。
（）B. 正确4. 用户可以按照自己的需要，把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统，然后通过现场总线构筑自动化领域的开放互连系统。
（B）B. 正确5. 仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。
（）B. 正确6. 工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
（）B. 正确7. 半物理仿真和全物理仿真有实物介入，但是仿真系统具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。
（）B. 正确14. 概念设计是指在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的作用原理及其组合等，确定出基本求解途径，得出求解方案。
（）B. 正确15. 一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。
（）A. 错误17. 需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。
（）B. 正确2一、判断题（共20 道试题，共60 分。
）9. 电磁兼容设计任务是应用电磁兼容技术的科学设计和经验方法，保证产品不被周围设备产生的电磁能量干扰。
（）A. 错误10. 为了提高机电一体化系统的随动性，可以适当将采样周期取得小一点。
（）B. 正确11. 用户可以按照自己的需要，把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统，然后通过现场总线构筑自动化领域的开放互连系统。
（）B. 正确13. 计算机仿真有实物介入，具有较高的可信度、较好的实时性与在线等特点。
（）A. 错误15. PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。
（）B. 正确一、判断题（共20 道试题，共60 分。
）9. 嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。
（）B. 正确10. 现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。
（）B. 正确12. 概念设计是指在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的作用原理及其组合等，确定出基本求解途径，得出求解方案。
（）B. 正确14. 自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。
（）B. 正确15. 虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。
（）B. 正确18. 通用型计算机系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。
（）A. 错误20. 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。
（）A. 错误9一、判断题（共20 道试题，共60 分。
）8. PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。
（B ）B. 正确20. 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机则属于系统的驱动部分。
（B ）B. 正确二、单项选择题（共10 道试题，共40 分。
）1. 抑制干扰的措施很多，以下（ D ）不是干扰抑制技术。
D. 仿真2. 以下（C）不属于现场总线技术？C. RS2323. （D）要求计算机控制系统的采样周期小一点。
D. 提高抗干扰能力4. 旋转变压器是喷漆机器人电液伺服系统中的（D）。
D. 检测元件5. （A）的主要手段是建立系统数学模型，在计算机上确定出最佳的设计参数和系统结构，提高产品的设计水平。
A. 优化设计6. 含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（D）。
D. 智能接口7. HRGP-1A型机器人的工作分为（C）和再现两个过程。
C. 示教8. 以下（C）不属于系统模型的类型。
C. 符号模型9. 以下抑制电磁干扰的措施，除了（D），其余都是从切断传播途径入手。
D. 软件抗干扰10. 不进行参数的变换与调整，仅作为输入/输出的直接接口的是（A ）。
A. 零接口15二、单项选择题（共10 道试题，共40 分。
）4. 积分调节器的主要作用是（A）。
A. 消除静差8. 计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（B），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
B. 应用软件9. 以下除了（B ），均是由硬件和软件组成。
B. 继电器控制系统2二、单项选择题（共10 道试题，共40 分。
）5. HRGP-1A型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（C ）。
C. 驱动部分8. 数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（D ）。
D. 执行机构10. 通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（B）。
B. 闭环控制3二、单项选择题（共10 道试题，共40 分。
）3. 以下（B）不属于PLC系统的组成部分。
B. 硬盘6. 根据系统的已有知识确定系统的模型结构，通过实验观测数据估计未知参数，这样方法称为（C ）。
C. 混合模型法7. 以下（D）不属于系统功能结构图的基本结构形式。
D. 星形结构9二、单项选择题（共10 道试题，共40 分。
）2. SCARA机器人是指具有选择顺应性的装配机器人手臂，它在（B）方向上具有顺应性，而在（）方向具有很大的刚性，因而最适合装配作业使用。
B. 水平垂直20二、单项选择题（共10 道试题，共40 分。
）2. HRGP-1A型喷漆机器人中的手部属于系统中的（D ）。
C. 驱动部分。