电力系统远动 第四章 远动系统构成
《铁路供电远动系统运行维护管理规则》(2014)195
TG/GD107-2014铁路供电远动系统运行维护管理规则第一章总则第一条铁路供电远动系统是保证铁路运输安全畅通的主要技术装备，是保障供电设备安全可靠运行的基础设施，是铁路供电系统的重要组成部分。
为规范供电远动系统的运行维护管理，特制定本规则。
第二条供电远动系统包括牵引供电远动系统和电力远动系统。
第三条供电远动系统调度主站应集中设置总公司、铁路局，并按照高铁、普速两套系统分别设置。
高铁调度主站监控高速铁路牵引供电、电力设备运行。
普速调度主站监控普速铁路牵引供电设备运行。
普速电力远动系统调度主站应设置在供电段。
第四条本规则适用于调度主站集中设置在铁路局的供电远动系统管理。
调度主站设置在铁路局管内其他处所的远动系统由各铁路局自行制定管理规则。
铁路总公司供电远动系统调度主站管理规则另行制定。
第五条本规则明确规定了供电远动系统设备运行维护管理的要求，供电调度使用供电远动系统还应执行《铁路供电调度规则》。
第二章一般规定第六条总公司供电部、铁路局供电处是供电远动系统技术主管部门。
第七条总公司供电远动系统调度主站硬件设备及系统软件、应用软件由总公司信息中心负责维护。
铁路局供电远动系统调度主站硬件设备及系统软件由信息技术部门负责维护，应用软件由供电部门负责维护，被控站设备由供电段（维管段）负责运行维护。
第八条供电远动检测室归属铁路局供电部门管理，应配备专业人员和必要的仪器、仪表、备品备件、试验设备（见附件1），建立模拟检测实验室，负责调度主站应用软件日常维护、状态监测，数据分析，定期对供电远动系统功能进行校验，及时发现、协调处理供电远动系统故障，保证系统正常使用。
第九条供电远动系统各部门维护人员应经过专业培训，持证上岗。
第三章职责分工第十条铁路局供电处。
（一）负责全局供电远动系统的专业管理工作。
（二）负责协调相关部门进行供电远动系统的维护和故障处理。
（三）负责审批供电远动系统的投运、停用。
（四）负责组织审核供电远动系统软件(包括调度主站及被控站)的升级以及重要参数的调整方案。
电力系统远动
PRT THREE
远动系统的基本组成：主站、子站、通信通道
主站：接收和处理子站发来的数据进行数据处理和显示
子站：采集和处理现场数据并将数据发送给主站
通信通道：连接主站和子站实现数据传输 远动系统的工作原理：通过通信通道主站和子站进行数据交互实现远程监控和控 制。
采集方式：通过传感器、数据采集器等设备进行数据采集 数据处理：对采集到的数据进行预处理、数据清洗、数据融合等处理 数据传输：将处理后的数据通过通信网络传输到远动中心 数据存储：将传输到的数据存储在远动中心的数据库中便于查询和分析
PRT FIVE
智能电网：利用现代 通信技术、计算机技 术、控制技术等实现 电网的自动化、智能 化、信息化
远动技术：实现电网 中各设备之间的远程 控制和信息交换
应用案例：智能电网 中的远动技术在电网 调度、设备监控、故 障诊断等方面的应用
效果：提高电网运行 效率降低运行成本提 高供电可靠性实现电 网的智能化管理
远动技术在分布式能源接入系统中的作用 远动技术在分布式能源接入系统中的应用案例 远动技术在分布式能源接入系统中的挑战和解决方案 远动技术在分布式能源接入系统中的发展趋势和前景
远动技术在电力市场交易系统中的应用 远动技术在电力市场交易系统中的作用 远动技术在电力市场交易系统中的应用案例 远动技术在电力市场交易系统中的发展趋势
实时监控：通过远动技术实现电力系统的实时监控及时发现异常情况 故障诊断：利用远动技术对电力系统进行故障诊断快速定位故障点 远程控制：通过远动技术实现电力系统的远程控制提高系统运行效率 数据分析：利用远动技术对电力系统数据进行分析为决策提供支持
PRT SIX
远动技术在智能电网中的 应用
智能电网对远动技术的需 求
电力系统远动简介
若还不行，则需－－差错控制编码。
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第四节 抗干扰编码的基本原理
目的：在数字通信系统中，为了提高数字信号传 输的有效性而采取的编码称为信源编码；为了提 高数字通信的可靠性而采取的编码称为信道编码。 差错可控
检/纠错编码
信道
译码
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第四节 抗干扰编码的基本原理
2、错误的类型 （1）随机性错误 （白噪声引起） 特点：单个错，错误之间不相关。主要出现在无
记忆信道。 （2）突发性错误 (脉冲干扰引起） 特点：成串错，错误之间有相关性。主要出现在
有记忆信道。错误传播。 （3）混合性错误
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第四节 抗干扰编码的基本原理
3、差错控制的方式 （1）检错重发(ARQ)
远动通信就是将模拟信号已特有的方式编码转换成01信 息量，并在主站端解码，这就涉及有效传输数据及干扰 信号，也就产生了不同抗干扰编码方式，主要有奇偶监 督码、定比码 、水平一致校验码 、水平垂直一致校验 码（方阵码）
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第四节 抗干扰编码的基本原理
1、编码问题的提出 由于数字信号在传输过程中必不可免的受到干扰 的影响，使码元波形变坏，故传输到接收端后可 能发生错判。 乘性：均衡
12
第三节 远动通讯规约
IEC104数据传输的一般过程 （主站）建立TCP连接
（主站）STARTDT激活传输 （子站）STARTDT激活确认
（主站）总召唤 （子站）总召唤确认，全遥信，全遥测，总召唤结束
（子站）变化遥测/变化遥信 …… ……
（主站）遥控/遥调/参数下装 （子站）遥控/遥调/参数下装确认
应用场合
基本远动任务配套 变电站和调度中 标准 （也称四线通 心间 讯）
电力系统远动第四章远动系统构成
上级调度或监控中心
分散集中结合式（之一）
分散集中结合式（之二）
保护管理机
电能管理机
监控主机（或双机）
当地监控（调试）
主变保护屏
高压线路保护屏
···
现在
单机
双机
四机
局域网结构的分布式调度自动化系统 初期集中式
远动系统主站
集中式4机调度自动化系统框图
打印机
鼠标
MODEM
前置机
键盘
后台机
CRT
RTU1
打印机
MODEM
前置机
后台机
CRT
RTUn
鼠标
键盘
注：前置机就是远动主站
分布式电网调度自动化系统框图 管理信息系统 异步通信服务器 网桥
电网调度自动化系统的分布性
硬件结构的分布：完成各种不同功能的工作站分别挂在总线上 功能的分布： 将各种不同功能的模块分布在不同的工作站上，如前置机工作站、远动工作站、调度工作站等
04
分布式电网调度自动化系统简介
前置机工作站的功能
1、与众多RTU进行信息的交换，接收处理软件必须能够接收各种规约的远动信息。 2、接收并处理远动信息后，向全网广播，实现信息共享，对全系统数据的扫描时间在5秒左右。 3、数据转发功能：电力调度采用分层管理方式，需要向上级调度发送信息。 4、接收调度工作站送来的遥控和遥调命令，并向RTU发送。 5、完成遥测值的归零、乘系数、越限比较，一些统计、计算工作，对遥信变位的判别及事故追忆等。 6、向各RTU发送校时命令，以达到全系统时钟的统一。 7、具有直接显示串行口接收的数据的功能。
前置机工作站：主要负责SCADA系统对RTU远动信息的接收、预处理及发送工作。
01
电力系统远动 第四章 远动系统构成
RS-485总线
测控单元1
测控单元2
测控单元n
精选ppt
7
集中组屏式
显示、打印
监控主机 总控单元
上级调度或 监控中心
RS-232、 RS-422、 RS-485
高压 微机 保护
低压 微机 保护
遥测 单元
遥信 单元
精选ppt
遥控 单元
VQC 单元
时钟 单元
8
适用于中小规模分层分布式集中组屏
调度或监控中心
远动系统构成
1：调度自动化系统的框架性结构 2：远动系统的功能结构框图 3：调度自动化系统子站的结构形式 4：调度自动化系统主站系统结构 5：远动信道
精选ppt
1
调度自动化系统的框架性结构
• 调度自动化系统的远动系统由远动主站、 远方终端RTU和远动信道组成
备厂 站 设
信息采集 与发送
命令执行
输信 息 传
CRT
打印机
CRT
打印机
键盘 鼠标
后台机
后台机
键盘 鼠标
前置机
前置机
MODEM RTU1
精选ppt
MODEM RTUn
注：前置机就是 远动主站
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分布式电网调度自动化系统框图
文件服 务器
文件服 务器
调度 工作站
调度 工作站
前置机 工作站
前置机 工作站
远动 工作站
网桥
异步通信 服务器
注：主站功能在前置机 工作站中实现
变
电
站 层
站内监控主机
人-机接口
数采控制机
保护管理机
间
隔
A/
电开
中
开
《铁道供电远动系统运行与维护》教学课件2.1远动系统的基本构成
电气化铁道牵引供电远动系统调度端安装在中心城市的调度控制中心，例如，郑州铁路局所管辖范 围内的京广铁路线、陇海铁路线以及新荷线电气化铁道牵引供电远动系统的调度端就安装在郑州调 度控制中心。在远动系统中为配合调度端工作，调度控制中心还配备有模拟屏、打印机、工程师终 端、VDU显示设备（含键盘、鼠标器等人机接口）、通讯处理器以及不间断电源UPS等设备。
从结构上讲，微机远动系统与一般自动化系统之间最大的区别就在于信道的存在。远动系统由于调度端与执行端之间的距离较远，信 道存在易受外来干扰的弱点，降低了命令的准确性和整个系统的可靠性。当所需传送的命令越多、系统越复杂时，信道的结构也就愈 复杂，这个弱点也就愈突出，并且信道的成本也愈高。因此，需要有一系列的措施来保证系统的正常、可靠和经济地运行。一般情况 下，远动系统中会采取将被传达的命令转换成适合于在信道中传送的最好信息形式进行传输，如模拟信号数字化技术、纠错编码技术、 数字加密技术、基带传输技术、同步技术等等。这种形式往往与一般自动化系统中命令的形式有很大区别，因此在远动系统中就需要 一些特殊的转换设备来转换命令。例如：设在调度中心的控制端要将遥控、遥调命令送到被控端去执行时，首先要将遥控或遥调命令 经抗干扰编码编成数字信号，以防止信号在传输过程中会受到各种干扰而发生差错，提高传输的可靠性。其次，除光纤数据传输外， 如果利用电话线路作为信号传输的通道时，由于数字脉冲信号易受到线路的电感、电容的影响而使脉冲信号产生很大的衰减和变形， 所以要用通信设备部分的调制器把数字脉冲信号变成适合于传输的信号，如变成正弦信号传输。则相应地要求在执行端通信设备中用 解调器把正弦信号还原成原来的数字信号，再经抗干扰译码进行检错，检查出错误的码组就拒绝执行，正确时则遥控、遥调译码后分 别执行。
电力系统远动_正文
前置机和RTU在接收对方信息时,必须保证与对 方同步工作，因此收发信息双方都有同步措施。 远动系统中的前置机和RTU是的配置方式如图。
前置1
前置2
RTU1 1—n台RTU
RTUn
二、远动系统配置的基本模式
远动配置（telecontrol configuration）是指 主站与若干子站以及连接这些站的传输链路的组 合体。常用的远动配置有下面一些类型。 1. 点对点配置（point-to-point configuration） 主站与子站之间通过专用的传输链路 相连接的一种配置，见图1-4（a）。 2. 多路点对点配置（multiple point-to-point configuration） 主站通过各自链路与多个子站相连 的一种配置，主站与各子站可同时 交换数据，见图1-4（b）。
第四节 调度自动化系统
一、调度自动化系统的功能
调度自动化系统由远动子系统、计算机子系 统和人机联系子系统组成，见图1-5。 远动子系统负责收集各发电厂、变电所的各 种信息，将其传送到调度中心，完成对信息的预 处理。同时也可将调度中心的控制命令传送到发 电厂或变电所。计算机子系统是对远动子系统收 集到的基础数局作进一步加工处理、分析、计算， 为调度人员监视、分析系统运行状态以及对系统 运行进行控制提供依据。
人机联系子系统包括屏幕显示器、打印机、键盘、 鼠标、调度模拟屏等设备，用于向调度人员显示 和输出信息，也可以输入调度人员的控制命令。
调度自动 化系统
SCADA（Supervisory Control And Data
Acquisition）
EMS（Energy Management System）
第一章 概述
现代大型工业生产系统，比如电力系统、石油系统、 铁路系统等，组成大型工业生产系统的生产设备及生产 部门多，且分散在相距甚远的广阔地区。为了保证系统 的正常工作，构成系统的各部分必须在一个调度机构的 统一指挥下协调工作。为此，调度机构要随时了解系统 各部分在生产过程中的实际情况，并在此基础上作出对 生产过程进行指挥的策略。为了使调度工作既满足实时 性好，又保证可靠性高，必须借助远动技术实现调度管 理。 远动技术是一门综合性的应用技术，它的基本原理 包括数据传输原理、编码理论、信号转换技术原理、计 算机原理等。远动技术是调度管理和现代科技的产物， 因此它随着科学技术，特别是计算机技术的迅猛发展而 不断更新换代。
电力系统远动 概述
电力系统远动概述1. 引言在现代电力系统中，远动技术〔Remote Terminal Unit，RTU〕被广泛应用于电力系统中的监测、控制和保护。
通过使用远动系统，电网运维人员可以远程监测和控制电力系统中的设备，提高系统的可靠性和平安性。
本文将介绍电力系统远动的概念、原理、应用以及未来的开展方向。
2. 电力系统远动的概念电力系统远动是指通过使用远动终端单元〔RTU〕与电力系统中的设备进行远程通信，实现监测、控制和保护的技术。
远动系统通常由RTU、远动协议、通信网络以及各种控制设备组成。
3. 电力系统远动的原理电力系统远动的原理主要基于通信技术和自动化控制。
远动系统通过RTU获取电力系统中各种设备的状态数据，如电压、电流、温度等，并将这些数据传输到远程监控中心。
同时，远动系统可以向电力系统中的设备发送控制信号，实现对设备的遥控操作。
4. 电力系统远动的应用电力系统远动广泛应用于电力系统的监测、控制和保护。
以下是一些常见的应用场景：•实时监测：通过远动系统，可以实时监测电力系统中各种设备的运行情况，如变压器、开关设备、发电机等。
运维人员可以通过监测数据判断设备是否正常运行，并根据需要采取相应的操作。
•遥控操作：通过远动系统，运维人员可以对电力系统中的设备进行遥控操作，如开关、闭锁、调节设备参数等。
这样可以实现对电力系统进行远程控制，提高操作的灵巧性和效率。
•故障监测和保护：远动系统可以实时监测电力系统中的故障，并对其进行保护。
当发生故障时，远动系统可以及时发出警报，并采取相应的措施，防止事故的扩大。
•数据分析：远动系统可以对电力系统中的数据进行收集和分析，提供应运维人员进行决策。
通过对数据的分析，可以发现潜在问题，提前采取措施进行预防。
5. 电力系统远动的开展方向近年来，随着信息技术的开展，电力系统远动技术也在不断创新。
未来的电力系统远动有以下开展趋势：•数据处理和分析能力的提升：随着大数据技术的开展，电力系统远动将更加注重对数据的处理和分析能力。
远动概述
调度中心
电力调度远程监控的 基本结构
调度控制中心的作用
1-1
Part 1 远程监控
采集表征电力系统运行状态的各种实时信息， 进行安全监视，确保电网安全运行。 制定、执行运行计划。
进行电力系统安全水平的分析与校正控制或预防控制
远动技术
1-1
Part 1 远程监控
将各个厂、所、站的运 行工况（包括开关状态、 设备的运行参数等）转 换成便于传输的信号形 式，加上保护措施以防
远动技术是一门综合性 的应用技术，它的基本 原理包括数据传输原理、 编码理论、信号转换技 术原理、计算机原理等。
止传输过程中的外界干
扰，经过调制后，由专 门的信息通道传送到调
度。
远动技术是调度管理和 现代科技的产物，因此 它随着科学技术，特别 是计算机技术的迅猛发 展而不断更新换代。内容有代码（数据编码）、 传输控制字符、传输报文格式、呼叫呾应答方式、 差错控制步骤、通信方式（单工、半双工、全双工 ）、同步方式及传输速率等。
1-4
Part 1 远动信息的传输规约
循环式
子 站
主 站
问答式
子 站
主 站
对计算机远动系统的要求
1-5
Part 1 性能指标
1．可靠性高 2．实时性强 3．数据准确 4．设计合理 5．可维护性好
1-4
Part 1 远动信息的传输规约
在通信网中，为了保证通信双方能正确、有效、可靠地进行数据传输，在 通信的发送和接收过程中有一系列的规定，以约束双方进行正确、协调的 工作，我们将这些规定称为数据传输控制规程，简称为通信规约。
A
B
1-4
Part 1 远动信息的传输规约
通信规约规范的问题 共同的语言 一致的操作步骤——控制步骤 检查错误以及出现异常情况时计算机的应付方法
电力系统远动
第一章概述1 远动的含义：利用远程通信技术进行信息传输，实现对远方运行设备的监视和控制。
2 四遥：遥测、遥信、遥控、遥调。
3 遥测：应用远程通信技术，传输被测变量的值。
遥信：远程信号，对诸如告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态信息的远程监视。
遥控：应用远程通信技术，使运行设备的状态产生变化。
遥调：即远程调节，对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远程命令。
4 现代电力系统由发电厂、变电所、输配电线路和用电设备等组成，包括发电、输电、配电和3用电四个环节。
5 电力系统调度中心的任务：一是合理地调度所属发电厂的出力，制定运行方式，从而保证电力系统的正常运行安全、经济地向用户提供满足质量要求的电能。
二是在电力系统发生故障时，迅速排除故障，尽快恢复电力系统的正常运行。
6 遥测的信息：电量和非电量。
电量如：电压、电流、功率，有功，无功，功率因数等，非电量如：发电机温度，水库水位等。
7 遥控信息下达后必须进行返回校验。
远动信息的传输方式，循环式和问答式polling。
8 循环式：厂站自动向调度端周期性的传输测量的信息，对信道要求较低。
问答式：调度端向厂站发送查询命令，对信道要求较高，且保证有上下行信道。
9 远动信息的编码规约规定：由远动信息产生的任何信息字都是由48位二进制数构成，即所有的信息字的位数相同。
其中前八位是功能码，最后八位是校验码，用CRC校验10 校验码是信息字中用于检错和纠错的部分，他的作用是提高信息在传输过程中的抗信道干扰能力。
11 问答式传输规约与循环式规约的不同，问答式传输规约中不同类型的报文，报文的总字节数不同，即报文的长度不同，且报文长度的变化总是八位八位的增减，即八位八位的增加或减少。
12 问答式传输规约中的报文，报头通常有3----4个字节，它指出进行问答的双方中RTU 的地址、报文所属的类型、报文中数据的字节数、数据区表示报文要传送的信息内容，它的字节数和字节中各位的含义随报文类型的不同而不同，且数据字节数是多少，由报文头中的有关字节指出，校验码按照规约给定的某种编码规则，用报文头和数据的字节运算得到。
电力系统远动原理及技术优秀课件
4、信道编码的作用
信道编码的作用是根据一定的规 则，在信息序列m中添加一些码元，将 信息序列m变成较原来长的二进制数字 序列c，称为码字。
信道编码的目的是提高信息序列m 的抗干扰能力。
5、调制器的作用
调制器的作用是将用数字序列表示的码 字c，变换成适合于传输的信号形式，送 入信道，电力系统远动装置中，常采用 数字调频或数字调相的方法，将码字c中 的每个码字“0”或“1”，变成不同的两 种载波频率或两种载波相位。
2、 信道编码的方法
信道编码的一般方法：对信源编码得到的序列， 按照某种规律，添加一定数量的监督码元，由 信息序列和监督码元构成一个有抗干扰能力的 码字，添加监督码元的规律或规则不同，就形 成了不同的编码方法。
远动信息的信道编码常用编码方法有：奇偶加 正反校验码、BCH码、等比码、卷积码等。目 前主要采用的是BCH码。
错误图样
有了错误图样与接收码字就可以得到正 确的发送码字了吗？
错误图样是我们为了研究信道中的干扰 而提出的一个物理模型。
错误图样并不真正存在于发送过程中。 错误图样是我们通过信道译码纠正了干
扰后得到的一个序列，而不是通过错误 图样进行译码。（先后顺序）
8、信道译码
信道译码就是根据按收码字r及信道编码 规则，检查或纠正按收码字r中的错误码 元，产生出发送码字c的估计值c*，并从 c*中还原出信息序列m的估计值m*。
BSC信道的特征
按收码元与发送码元相同的概率，为码元 正确按收概率q；（q>0.5）
按收码元与发送码元相反的概率，为码元 错误概率p。(p>0.5)
P+Q=1(要么正确，要么错误) 假设信道对发送码元的影响是独立的。
4.2.2最大似然译码（原理）
电力系统远动终端的构成及其功能
电力系统远动终端的构成及其功能本文阐述了电力系统电路中运动终端基本情况、基本组成及其基本功能。
标签：电力系统；运动中断；电路一、电力系统运动终端概述电力系统远动终端是调度自动化系统基础设备。
它安装于各发电厂、变电所内，负责采集所在发电厂或变电所表征电力系统运行状态的模拟量或数字量，监视并向调度中心传送这些模拟量或数字量，执行调度中心发往发电厂或变电所的控制和调节命令。
随着电力系统的迅速发展，对电网的监视和控制要求日益提高。
作为采集电网运行数据和执行调度命令的远动终端，其作用也越来越重要。
由远动终端提供完备可靠的实时数据，并正确执行控制和调节命令，是实现对系统安全、可靠、经济运行的必不可少的手段之一。
二、电力系统运动终端的基本组成1、RTU的硬件组成从功能上考虑，RTU主要是采集发电厂或变电所的遥测量、遥信量、数字值和计数值，经适当的处理后及时向调度中心发送，形盛型电网运行的监视。
同时，RTU接收并执行调度中心发送到所在厂站的命令，形成对电网运行的控制，因此RTU是一个多输入偷出的微型计算机系统。
各部分都经可编程接口芯片，通过系统总线与CPU相连接。
CPU通过对各接口芯片的操作管理，控制各部分电路的正常工作。
2、RTU的软件组成RTU是实时监控系统中的一个组成部分，显然，RTU运行的软件是实时软件。
实时性软件要完成的任务由定时或不定时触发产生，可用中断服务程序来完成。
因此，RTU软件包括一个主程序和多个中断服务程序。
主程序完成对整个系统的初始化和人机联系的功能。
中断服务程序完成RTU的输入和输出功能，主要包括实时时钟中断服务程序、A/D结束中断服务程序、字节发送“空”中断服务程序和字节接收“满”中断服务程序等。
三、RTU的基本功能在电网监控系统中，RTU的功能是指RTU对电网的监视和控制能力，也包括RTU的自检、自调和自恢复等能力。
由于电网监控系统面对一个庞大，而错综复杂的对象，RTU所承担的任务不仅数量上多，而且复杂。
铁路供电远动系统运行维护管理规则
铁路供电远动系统运行维护管理规则第一章总则第一条铁路供电远动系统是保证铁路运输安全畅通的主要技术装备，是保障供电设备安全可靠运行的基础设施，是铁路供电系统的重要组成部分。
为规范供电远动系统的运行维护管理，特制定本规则。
第二条供电远动系统包括牵引供电远动系统和电力远动系统。
第三条供电远动系统调度主站应集中设置总公司、铁路局，并按照高铁、普速两套系统分别设置。
高铁调度主站监控高速铁路牵引供电、电力设备运行。
普速调度主站监控普速铁路牵引供电设备运行。
普速电力远动系统调度主站应设置在供电段。
第四条本规则适用于调度主站集中设置在铁路局的供电远动系统管理。
调度主站设置在铁路局管内其他处所的远动系统由各铁路局自行制定管理规则。
铁路总公司供电远动系统调度主站管理规则另行制定。
第五条本规则明确规定了供电远动系统设备运行维护管理的要求，供电调度使用供电远动系统还应执行《铁路供电调度2规则》。
第二章一般规定第六条总公司运输局供电部、铁路局供电处是供电远动系统技术主管部门。
第七条总公司供电远动系统调度主站硬件设备及系统软件、应用软件由总公司信息中心负责维护。
铁路局供电远动系统调度主站硬件设备及系统软件由信息技术部门负责维护，应用软件由供电部门负责维护，被控站设备由供电段（维管段）负责运行维护。
第八条供电远动检测室归属铁路局供电部门管理，应配备专业人员和必要的仪器、仪表、备品备件、试验设备（见附件1），建立模拟检测实验室，负责调度主站应用软件日常维护、状态监测，数据分析，定期对供电远动系统功能进行校验，及时发现、协调处理供电远动系统故障，保证系统正常使用。
第九条供电远动系统各部门维护人员应经过专业培训，持证上岗。
第三章职责分工第十条铁路局供电处。
（一）负责全局供电远动系统的专业管理工作。
（二）负责协调相关部门进行供电远动系统的维护和故障处理。
（三）负责审批供电远动系统的投运、停用。
（四）负责组织审核供电远动系统软件（包括调度主站及被控站）的升级以及重要参数的调整方案。
《电力系统远动》课件
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02
电力系统远动的基本原理
数据采集与处理
数据采集
通过各种传感器和测量仪表，实时监测电力系统各节点的电 压、电流、功率等运行参数，并将这些数据转换为数字信号 。
数据处理
对采集到的数字信号进行预处理，如滤波、去噪、格式转换 等，以提取出有用的信息，为后续的分析和控制提供依据。
数据传输原理
数据传输方式
电力系统远动
contents
目录
• 电力系统远动概述 • 电力系统远动的基本原理 • 电力系统远动的关键技术 • 电力系统远动的应用场景 • 电力系统远动的发展趋势与挑战 • 案例分析
01
电力系统远动概述
定义与特点
定义
电力系统远动是一种利用远程通信技 术对电力系统进行监视和控制的技术 。
特点
具有远程监视、控制和保护功能，能 够实现电力系统的实时监测、调度和 控制，提高电力系统的安全性和稳定 性。
04
电力系统远动的应用场景
智能电网中的应用
智能电网是电力系统远动技术的重要应用场景之一。通过远 动技术，可以实现电网的实时监测、控制和调度，提高电网 的可靠性和稳定性。
具体而言，远动技术可以用于监测电网设备的运行状态、收 集电网运行数据、控制电网设备的运行状态等，为智能电网 的运行和管理提供有力支持。
遥控技术通过远程控制开关、调节变压器分接头等操作，实现对电力系统的远程控制； 遥调技术则通过远程调整发电机出力、投退无功补偿装置等操作，实现对电力系统运行
状态的远程调整。
故障诊断与处理技术
总结词
故障诊断与处理技术是电力系统远动技 术的难点，用于及时发现和解决电力系 统的故障问题。
VS
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微机保护
总控单元
RS-485总线
上级调度或 监控中心
测控单元1
测控单元2
测控单元n
中组屏式
显示、打印 监控主机 总控单元
上级调度或 监控中心
RS-232、 RS-422、 RS-485
高压 微机 保护
低压 微机 保护
遥测 单元
遥信 单元
遥控 单元
VQC 单元
时钟 单元
适用于中小规模分层分布式集中组屏
5、完成遥测值的归零、乘系数、越限比较，一些统计、计算工作，对 遥信变位的判别及事故追忆等。
6、向各RTU发送校时命令，以达到全系统时钟的统一。 7、具有直接显示串行口接收的数据的功能。
调度工作站的功能
1、各厂站的主接线图显示，了解接线情况和运行参数。 2、曲线显示，如负荷曲线，可以观察变化趋势。 3、对系统的实时运行参数可以列表显示，归类查询。 4、对系统的事故、异常及时报警，并可查询。 5、实现遥控、遥调操作。 6、打印曲线和报表。 7、实现对模拟屏的操作。 8、人工置数功能。
远动工作站的功能
一、SCADA系统投入运行前，完成对系统的生成工作，系统生成时产生的数据 文件被存入文件服务器，供网络上的工作站共享。
1、绘制接线图。 2、建立遥信库、遥测库、电度名库。 3、遥测量乘系数，设置上下限值，电度乘系数。 4、作遥测曲线。 5、定义功率总加。
6、做报表，设置打印时间。
7、对事故变位时需要完成事故追忆的开关量，填写需要追忆的遥测量。 8、向模拟屏送遥信、遥测。 9、做向上级调度的转发表。 二、SCADA系统投入运行后，完成对系统的维护工作。
测 控 保 量 制 护 1号开关柜
测 控 保 量 制 护 2号开关柜
··· ···
测 控 保 量 制 护 N号开关柜
分散集中结合式（之一）
监控主机 总控单元 上级调度或 监控中心
光纤通信接口
主变 控制间 高压设备 控制间
电抗器、电容器 控制间
中压设备 控制间
分散集中结合式（之二）
当地监控（调试） 监控主机（或双机）
鼠标
鼠标
前置机
前置机
MODEM
MODEM 注：前置机就是 远动主站
RTU1
RTUn
分布式电网调度自动化系统框图
文件服 务器 文件服 务器 调度 工作站 调度 工作站
前置机 工作站
前置机 工作站
远动 工作站
网桥
异步通信 服务器
注：主站功能在前置机 工作站中实现
管理信息 系统
电网调度自动化系统的分布性
变 电 站 层
调度或监控中心
站内监控主机 人-机接口
数采控制机
间 隔 层
保护管理机
A/ D 采 样 单 元
电 能 计 量 单 元
开 关 量 输 入 单 元
中 断 输 入 极
开 关 量 输 出 单 元
电 压 无 功 控 制 柜
线 路 保 护 单 元
电 容 器 保 护 单 元
主 变 保 护 单 元
备 自 投
信息接收
命令下发
信 息 处 理
人 机 联 系
受控站（子站、厂站）
控制站（主站、调度中心）
远动系统的功能结构框图（一）终端装置部分
电 量 输 入 i u i、u 电流变送器 电压变送器 功率变送器 模 拟 多 路 开 关 模/数转 换开关 编 码 调 制 解 调 上 行 信 息
非电量输入
脉冲量输入 状态量输入
传感器
脉冲记数
信 道
下 行 信 息
数字多路开关
非电量输入 遥控执行 遥调执行
传感器 译码 同步
远动系统的功能结构框图（二）前置机部分
遥控输入 遥调输入 遥控命令编码 遥调命令编码 调 制 译码 同步 返送校验 解 调
下 行 信 息
信 道
遥测、遥信CRT显示 打印 送模拟屏 送主计算机
上 行 信 息
文件服务器的作用
文件服务器是网络的核心，机器配置高，速度快、内存大。 1、保存系统生成时形成的各种系统文件。 2、接收前置机工作站广播的实时数据，并保存完整的实时 数据库。 3、通过对实时数据的处理、计算和统计，得到历史数据， 并生成历史数据库，供网上其他工作站查询。
调度自动化系统的性能指标
1：可靠性：平均故障间隔时间=总运行小时/故障次数 可用率=工作时间/（工作时间+停用时间） 误码率=接收到的错误码元数/发送的码元数 2：实时性：总传送时间：从发送站事件发生起，到接收站显 示止的时间。 3：准确性： 遥测月合格率=（遥测总数X月总小时数-各路遥测不合格小时 数总和）/遥测总数X月总小时数 事故遥信年动作正确率=年正确动作次数/（年正确动作次数+ 年拒动、误动次数） 遥控月动作正确率=遥控月正确动作次数/月总操作次数
调度或监控中心 光缆或电缆 电能管理机 保护管理机 现场总线或其他总线
485总线
智 能 电 能 表 智 能 ··电 · 能 表 主变保护屏
保护与监 控单元 出 口 信 号 TV TA 保护与监 控单元 出 口 信 号 TV TA 监控单元 出 口 信 号 主变
高压线路保护屏
监控单元 信 号
TV TA
电 压 无 功 控 制 柜
线 路 保 护 单 元 1
线 路 保 护 单 元 2
电 容 器 保 护 单 元
主 变 保 护 单 元
备 自 投
设 备 层
TA、 TV
TA、 TV
线 路
线 路
线 路
电 容 器
主 变
完全分散式
显示、打印 监控主机 总 控 A 总 控 B 上级调度或 监控中心 远方诊断
CANnet或LON-WORK
出 口
TV TA
高压线路
线路开关柜1
线路开关柜n
电 压 无 功 控 制 屏
备 自 投 装 置
远动系统主站
• • • •
初 期 集 中 式 现 在
1：单机 2：双机 3：四机 4：局域网结构的分布式调度自动化系统
集中式4机调度自动化系统框图
CRT 键盘 打印机 CRT 打印机 键盘 后台机 后台机
调度自动化系统远方终端RTU的结构形式 • • • • • 1：传统改造式 2；集中组屏式 3：分层分布式 4：完全分散式 5：分散集中结合式
传统改造式（不取消RTU）
CRT
微机保护
PC机
上级调度或 监控中心
RTU
模 拟 量
开 关 量
脉 冲 量
控 制 量
调 节 量
传统改造式（取消RTU）
当地监控
远动系统构成
1：调度自动化系统的框架性结构 2：远动系统的功能结构框图 3：调度自动化系统子站的结构形式 4：调度自动化系统主站系统结构 5：远动信道
调度自动化系统的框架性结构
• 调度自动化系统的远动系统由远动主站、 远方终端RTU和远动信道组成
厂 站 设 备
信息采集 与发送 命令执行
信 息 传 输
一、硬件结构的分布：完成各种不同功能的工作站分别 挂在总线上 二、功能的分布： 将各种不同功能的模块分布在不 同的工作站上，如前置机工作站、远动工作站、调度工 作站等
分布式电网调度自动化系统简介
1：前置机工作站：主要负责SCADA系统对RTU远动信息的 接收、预处理及发送工作。 2：调度工作站：供调度人员监视电网的生产过程和进行遥控、 遥调操作。 3：远动工作站：系统生成功能（即把生成的数据文件存入文 件服务器，供网络上的工作站共享）和监视功能（掌握 各RTU是否处于正常运行）。 4：通信服务器：把局域网SCADA系统跨地区地连接起来形 成广域网。广域网一般采用X.25协议。
低 频 减 载
设 备 层
TA、 TV
TA、 TV
断 路 器
线 路
电 容 器
主 变
适用于较大规模分层分布式集中组屏
人-机接口
变 电 站 层
工程师站
监控主机
通信控制机
调度或监控中心
数采控制机
保护管理机
间 隔 层
测 量 单 元 1
测 量 单 元 2
开 关 量 输 入 单 元
开 关 量 输 出 单 元
故 障 录 波 器
前置机工作站的功能
1、与众多RTU进行信息的交换，接收处理软件必须能够接收各种规约 的远动信息。 2、接收并处理远动信息后，向全网广播，实现信息共享，对全系统数 据的扫描时间在5秒左右。 3、数据转发功能：电力调度采用分层管理方式，需要向上级调度发送 信息。 4、接收调度工作站送来的遥控和遥调命令，并向RTU发送。