小型清扫机清扫装置的毕业设计
毕业设计—家用清洁机器人(PPT)
• 运行机构形式：轮式 • 最高行进速度：0.35 m/s • 最大工作负载：2.5kg（总重） • 清洁方式：吸尘、刷扫 • 扫地刷最大工作负载：Tmax=60g*cm • 扫刷速度: n>100r/min • 转弯半径:任意长度 • 具有自动路径规划、避障功能
附加功能：定时功能，时间显示功 能…
电路系统组成要素（二）
外 液 按部晶键时显 输钟示 入模模块块：：
采采采用用用ND四OSK个1I3A常025开时11按钟0 芯 片 L钮C，，D作内配为部合显的限示时流模钟电块阻/日，构历 电 通 成路过按提单键供片输秒机入分模电时拟路日串，日行功期 月 外 能年设选的总择信线；息协；议通，过与使用 DNOSK1I3A025时11钟0 芯LC片D进可行极 大 通地信减，轻控单制片显机示定内时容时， 内 该部显资示源器的具占有用成，本定低时， 精 控度制极方高便，，并占提用供端高口精 度 少计等时优功点能；；
软件系统组成要素（一）
液晶显示模块程序：包括nokia_5110.c子程序和 main1.c中显示部分子函数，nokia_5110.c是 5110 LCD的驱动程序，包括初始化函数，清屏函数， 英文、中文显示函数，数据写入函数等;main1 .c中显示部分子函数通过调用nokia_5110.c中英 文、中文显示子函数，更新5110 LCD的显示内 容。 按键输入模块函数：判断“启动”，“停止”， “翻页”，“确定”中哪个按键被按下。
目录
研究目的 课题设计的工作内容和要求 家用清洁小车总体设计构想 机械系统组成要素
电路系统组成要素 软件系统组成要素 设计重点和难点 总结 致谢
题目： 基于51单片机的 家用清洁小车的设计及控制
毕业设计(论文)-小型清扫机清扫装置的设计-精品
河南科技大学毕业设计中文题目:小型清扫机清扫装置的设计英文题目:Design of Sweeping Devicefor Miniature Sweeper学生姓名系别专业班级指导教师2011年6月15日目录1 前言 (1)1.1 国内外研究现状 (1)1.1.1 国外研究现状 (1)1.1.2 国内研究现状 (1)1.2 研究的主要内容 (2)2 方案确定 (2)2.1 设计方案的选择 (3)2.2 清扫装置工作原理介绍 (3)3 传动机构设计 (4)3.1 V带传动的选型 (4)3.2 V带轮的设计 (6)3.3 传动轴的设计 (6)3.3.1 初步确定轴的最小直径 (6)3.3.2 轴的结构设计 (7)3.3.3 轴承的选择 (8)3.3.4 零件的周向定位 (8)3.4 传动轴的强度校核 (8)4 垃圾清扫滚筒设计 (10)4.1 清扫滚筒的结构设计 (10)4.1.1 轴径的确定 (10)4.1.2 各轴段长度的确定 (10)4.1.3 轴承的选择 (11)4.1.4 零件的周向定位 (11)4.2 滚筒轴的强度校核 (11)5 垃圾收集转运机构设计 (14)5.1 主胶带的传动设计 (14)5.2 主胶带轮的设计 (16)5.3 压紧胶带的传动设计 (17)5.4 压紧胶带轮的设计 (18)6 结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录1 相关英文文献 (22)附录2 英文文献中文译文 (27)附图1 总装配图 (34)附图2 轴 (35)附图3 张紧轮 (36)附图4 平带轮 (37)摘要清扫装置是清扫机的核心部件，清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。
针对目前环卫工作的情况设计了集清扫、收集转运为一体的清扫装置，清扫装置由清扫机构和上料机构等组成。
该清扫装置价格便宜，工作可靠，操作简单，效果好，同时其造型简单美观，结构合理，适用性强。
毕业设计(论文)-自动清扫机的设计(含全套CAD图纸) .doc
毕业设计（论文）-自动清扫机的设计（含全套CAD图纸） .doc全日制普通本科生毕业设计自动清扫机设计THE DESIGN OF AUTOMATIC CLEANING MACHINE学生姓名：学号：年级专业及班级：2008级机械设计制造及其自动化(1)班指导老师及职称：学部：理工学部提交日期：2012 年 5 月完整版全套CAD图纸，说明书，联系153893706毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。
同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计作者签名：年月日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)1.1 清扫机的现状和发展前景 (2)1.2 清扫设备的概述 (3)1.2.1 清扫设备的分类 (3)1.2.2 我国清扫机械的发展趋势 (4)1.2.3 发现的问题和解决途径 (5)1.3 课题需要完成的任务 (5)1.3.1 设计主要内容 (5)1.3.2 设计工作基本要求 (6)2 总体方案设计 (6)2.1 设计主要技术要求 (6)2.2 总体方案的确定 (6)3 动力装置的确定 (9)3.1 蓄电池的选择 (10)3.2 电动机的选择 (10)4清扫机的结构设计 (11)4.1 传动比的分配 (11)4.2 带轮的选择设计 (12)4.2.1 主轴带轮的设计计算 (12)4.2.2Ⅰ—Ⅱ轴带轮的设计计算 (14)4.2.3Ⅲ—Ⅳ轴的带轮设计 (18)4.3 主轴的设计计算 (19)4.3.1 主轴的结构设计 (19)4.3.2 轴的校核 (20)4.3.3 键的校核 (23)4.4 锥齿轮的计算 (23)4.4.1 锥齿轮的计算 (23)4.4.2 锥齿轮的校核计算 (27)4.5 车架的设计计算 (28)结论 (29)参考文献 (29)致谢 (30)附件1 (31)附件2 (32)自动清扫机的设计学生：指导老师：摘要：本文所设计的是用于走廊清扫的清扫机。
地面清洁装置机械毕业设计
地面清洁装置机械毕业设计篇一：室内地面清洁机毕业设计届毕业设计室内地面自动清洁机学生姓名学号所属学院专业机械设计制造及其自动化班级 15-1指导老师日期前言随着人民生活水平的提高，现代家庭的住宅越来越宽敞，地面清洁工作量越来越大。
为了节省清洁占用时间，减轻劳动量，提高清洁工作效率和清洁度。
本文中设计了一台具有独特之处的家用自动清洁机。
目前市场上所拥有的清洁机构主要是依靠电动机带动抽风机的高速运转产生极强的吸力和压力，从而使清洁机内部产生瞬时真空吸力，与外界大气压形成压力差，从而将空气中的灰尘以及地面的污垢垃圾吸入清洁机内。
与以往的清洁机构相比较本设计的独特之处在于：一是它采用了锂电池作为能量源，每次使用完以后可以直接将电池取下充电，这样可以重复的使用，而且从用的是直流电动机，电动机的功率较低，比普通清洁机的耗电量要低很多；二是本自动清洁机的体积小，结构简洁，使用方便，不仅能够清洁开阔地面，而且能够清洁沙发、家具等占用狭小空间的地面；三是本次设计机构的拖布和清洁机的集尘袋的清洗方便很多可以直接取出用水洗干净。
综上所述，本次设计的室内地面自动清洁机有着很高的市场研发价值以及实际使用价值。
本次设计的圆满成功可以解决许多日常生活中清洁卫生的问题，大大的减轻劳动强度，提高清洁的效率，节约成本和花费。
关键词：家用清洁机；运动原理；清洁方式目录1 绪论 ................................................ ................................................... ................. 错误！未定义书签。
1.1引言 ................................................ ................................................... (1)1.2研究的目的和意义 ................................................ ................................................... (1)1.3国外产品研究状况 ................................................ ................................................... (1)1.4国内产品研究状况 ................................................ ................................................... .................. 2 2 室内清洁机的关键部分 ................................................ . (2)2.1 传感技术 ................................................ ................................................... (3)2.2 路径规划技术 ................................................ ................................................... . (3)2.3 吸尘技术 ................................................ ................................................... (3)2.4 电源选择 ................................................ ................................................... ................................. 3 3 室内清洁机的机械设计 ................................................ . (4)3.1 总体设计 ................................................ ................................................... (4)3.2行走机构设计 ................................................ ................................................... .. (5)3.3 吸尘机构的设计 ................................................ ................................................... (5)3.4 吸尘机构的设计 ................................................ ................................................... ..................... 5 4 机械结构的参数计算 ................................................ ................................................... .. (6)4.1 驱动电机的选择 ................................................ ................................................... (6)4.2 蜗轮蜗杆的选择 ................................................ ................................................... (7)4.3 吸尘机构电机的选择 ................................................ ................................................... . (9)4.4 家用室内清洁机电池的选择 ................................................ . (9)4.5 驱动机构上蜗杆轴承的寿命的计算 ................................................ . (9)4.6 清扫机构中蜗轮轴的校核 ................................................ ................................................... ... 10 总结 ................................................ ................................................... ............................................ 12 致谢 ................................................ ................................................... ............................................ 13 参考文献 ................................................ ................................................... .. (13)1 绪论1.1 引言自第一台工业清洁机问世以来，清洁机有着突飞猛进的发展。
道路垃圾清扫机设计毕业设计
摘要 (1)关键词 (1)1前言 (1)1.1垃圾清扫机研究意义 (2)1.2国外研究现状 (2)1.3国内研究现状 (2)2垃圾清扫机总成设计计算 (3)2.1设计思想 (3)2.2清扫机总体结构 (3)2.3清扫机工作原理介绍 (4)2.4主要技术规范及参数 (5)2.4.1外形框架结构 (5)2.4.2清扫机行走所需功率 (6)2.4.3清扫滚筒的速度验算 (6)2.4.4行走要求 (6)2.4.5垃圾清扫部分功率及其设计 (6)2.4.6垃圾收集转运的设计 (8)2.4.7动力匹配 (9)3操作系统及主要部件的设计与计算 (9)3.1清扫滚筒传动设计 (9)3.2确定主要参数及各级传动比 (11)3.2.1传动比设定 (11)12 3.2.2计算各轴转速 .................................................................................................................... 11 3.2.3计算各轴转矩 .................................................................................................................... 11 3.2.4各轴功率计算 .................................................................................................................... 11 3.3 主要工作零部件的设计计算331 ............................................................................................................................................... 第一级传动带轮设计 (12)332第二级传动带轮设计 ........................................................................................................ 13 3.3.3第三级传动链传动设计.................................................................................................... 15 3.3.4齿轮传动的设计 ................................................................................................................ 16 4主要受力零件的强度或寿命校核计算 ....................................................................................... 19 4.1轴的设计计算及校核 ............................................................................................................ 19 4.1.1第一级从动轴设计计算及校核 ....................................................................................... 19 4.1.2第二级从动轴设计计算及校核 ....................................................................................... 22 4.2轴承的设计计算及其校核 .................................................................................................... 26 4.2.1第一级从动轴轴承设计计算及其校核........................................................................... 26 4.2.2第二级从动轴轴承设计计算及其校核........................................................................... 27 4.2.3第三级从动轴轴承的设计计算及其校核 ...................................................................... 28 4.3键的设计计算及校核 ............................................................................................................ 29 4.3.1第一级从动轴上联接键的校核 ....................................................................................... 29 4.3.2第二级从动轴上联接键的校核 ....................................................................................... 29 4.3.3第三级从动轴上联接键的校核 ....................................................................................... 29 4.3.4 上滚轮轴联接键的校核. (30)5结论 (30)5.1维护和保养 (30)5.2主要优点 (30)5.3有待改进的地方 (30)6 设计心得 (31)参考文献 (31)致谢 (32)毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】n:XXX。
mainly used for cleaning high-grade roads。
urban roads。
XXX level of a country or n.This article analyzes the sweeping mechanism。
vacuum mechanism。
and n mechanism of XXX。
XXX speed。
wheel speed。
brush speed。
and cleaning effect。
In terms of the designof the sweeping mechanism。
a belt-driven XXX。
XXX garbage n。
which is XXX een the speed of the disc brush。
the speed of the bristles。
the traveling speed。
and the cleaning effect is analyzed。
and a XXX high-power n fan system is applied as the vacuum mechanism。
and the above work is XXX specific road experiments。
with good results。
A nal model of the n system ofthe sweeping vehicle is established using SolidWorks。
The main research work of this article includes:1.Analyzing the garbage (i.e。
the cleaning object) on urban roads。
cleaning the cleaning object according to its shape and size。
扫地机器人毕业设计
扫地机器人毕业设计简介扫地机器人是一种能够自动执行清扫任务的智能家居设备。
毕业设计将致力于设计、开发和实现一款高效、可靠的扫地机器人，并通过机器学习技术使其能够自主导航、规划清扫路径并完成清扫任务。
系统需求本文档将对扫地机器人毕业设计的系统需求进行详细阐述，包括硬件要求、软件要求和功能要求等。
硬件要求•电机：扫地机器人需要配备强力的直流电机，使其能够在不同地面上灵活移动。
•传感器：扫地机器人需要搭载多种传感器，如超声波传感器、红外线传感器和摄像头等，以实现环境感知和障碍物检测。
•电池：为了满足长时间工作的需求，扫地机器人需要搭载高容量的可充电电池。
•控制系统：扫地机器人需要配备微控制器和电路板等控制系统，以实现各种功能的控制。
•运动部件：扫地机器人需要配备轮子、驱动装置和悬挂系统等运动部件，以保证机器人能够自由移动。
软件要求•操作系统：设计一个基于Linux的嵌入式操作系统，以提供良好的系统管理和资源调度。
•环境感知算法：通过机器学习算法，对传感器获取的环境信息进行处理和分析，以实现障碍物检测和距离计算等功能。
•自主导航算法：设计一种自主导航算法，使扫地机器人能够规划清扫路径并进行智能导航，避免碰撞和卡住。
•清扫算法：优化清扫算法，使扫地机器人能够高效地进行地面清扫，并确保每个区域都得到充分清洁。
功能要求•自主导航：扫地机器人应能够通过环境感知和自主导航算法，实现智能移动和路径规划。
•清扫功能：扫地机器人应能够通过清扫算法，对目标区域进行高效、全面的清扫。
•障碍物避开：扫地机器人应能够通过环境感知和自主导航算法，避免与障碍物碰撞并进行相应的规避动作。
•电量管理：扫地机器人应具备智能的电量管理功能，能够及时返回充电座并充电，以保证长时间工作的能力。
•远程控制：扫地机器人应支持远程控制功能，方便用户对机器人进行操作和指导。
实施计划本章节将详细介绍扫地机器人毕业设计的实施计划，包括项目进度、资源分配和风险管理等。
小型手推式道路清扫车设计毕业设计答辩.
二、课题的内容和要求
1、课题的内容：
（1）电机驱动系统的设计（电机电池的选择与安装）； （2）传动系统的设计（用带传动带动主刷、侧刷装置 的设计及垃圾传送装置的设计）； （3）带传动的选择与设计； （4）齿轮的选择与设计； （5）轴和轴承的设计； （6）机架的设计； （7）车型的整体结构设计。
2、要求：
五、V带和V轮的结构设计
1、对V带轮设计的主要要求
设计V 带轮时应满足的要求有：质量小；结构工艺性好；无 过大的铸造内应力；质量分布均匀，轮槽工作面要精细加工（表 面粗糙度一般为3.2µm），以减少带的磨损；各槽的尺寸和角度 应保持一定的精度，以减少载荷分布均匀。
2、带轮材料的选用
带轮材料多采用灰铸铁，牌号一般选用HT150或HT200，铸 铁带轮允许的最大圆周速度为25m/s。由于带速不大于10m/s， 所以带轮选用铸铁HT200。
3、传动比的分配
电机到滚筒之间的总传动比为 分配各级传动比 设计有电动机到主轴I轴的传动比为 i=5； 由主轴到竖放锥齿轮III轴的传动比 i=3。 电机到圆盘刷的总传动比为
齿轮间的传动比为 i=2
4、带轮的选择设计（取I轴带轮的设计进行说明 ）
（1）计算功率Pc
（2）选择V带型号 根据Pc=235.2w，n=750r/min，由机械设计书图8-11选取Z型V带。
1）利用碟形刷来增加扫路机的清扫宽度，加大清扫 面积，每小时清扫面积不低于1000平方米； 2）滚筒刷不但能够清扫地面的垃圾，还起到把垃 圾扫入机内垃圾箱的作用，垃圾箱容量不低于30L； 3）采用无级变速系统，使得小型扫路机在作业时 可以随时根据路面污染状况及时、迅速地调整清扫速度， 提高了清扫作业的工作效率； 4）喷水系统要达到更理想的节能喷水，并能达到 灰尘颗粒和水充分亲和增重，不扬尘，水箱容量达到 25L以上。
清洗机毕业设计
清洗机毕业设计清洗机毕业设计在现代社会中，清洗机作为一种高效、便捷的家电产品，已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
清洗机可以帮助我们解决日常生活中的清洗难题，提高生活质量。
在我即将毕业的大学生涯中，我选择了清洗机作为我的毕业设计课题，旨在设计一款更加智能、高效的清洗机，以满足人们日益增长的清洗需求。
首先，我决定对市场上已有的清洗机进行调研。
通过调研，我发现目前市面上的清洗机大多数功能相似，只是在细节上有所不同。
然而，这些清洗机普遍存在一些问题，比如清洗效果不理想、噪音过大、能耗过高等。
因此，我决定在设计中解决这些问题，使清洗机更加符合用户需求。
其次，我开始进行清洗机的设计。
首先，我考虑到清洗效果的问题。
通过分析清洗机的工作原理，我发现清洗效果与清洗剂的使用量、清洗时间以及清洗方式等因素密切相关。
因此，我决定设计一种智能清洗系统，可以根据不同物品的清洗需求自动调整清洗参数，提高清洗效果。
同时，我还考虑到清洗过程中的噪音问题，通过优化清洗机的结构和使用材料，减少噪音产生，提供更加安静的清洗环境。
另外，为了降低清洗机的能耗，我决定引入节能技术。
通过使用高效的清洗系统和智能控制技术，我可以实现清洗机的能耗监测和调整，使其在清洗过程中能够最大程度地减少能耗。
同时，我还考虑到清洗机的可持续发展问题，通过使用环保材料和设计可拆卸的零部件，方便清洗机的维修和更换，延长清洗机的使用寿命。
除了以上的设计考虑，我还决定增加清洗机的智能化功能。
通过引入人工智能技术，我可以使清洗机具备自学习和自适应的能力，根据用户的习惯和需求，自动调整清洗模式和参数，提供更加个性化的清洗体验。
同时，我还计划在清洗机上增加智能控制面板，方便用户进行操作和设置。
在设计完成后，我进行了清洗机的实验和测试。
通过与市场上已有的清洗机进行对比，我发现我的设计在清洗效果、噪音和能耗方面都有了明显的改善。
实验结果表明，我的清洗机在清洗效果上能够达到更高的水平，噪音减少了50%，能耗降低了30%。
机械毕业设计1489小型清扫机器人控制部分设计
题目：小型清扫机器人控制部分设计学院：专业：机械制造及其自动学号： **********姓名：指导教师：***完成日期：2011年 5月20日毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：小型清扫机器人的控制部分设计1、检索国内外清扫机器人的发展动态，分析国内的情况；2、分析清扫机器人控制系统设计的关键技术问题；3、完成清扫机器人的单片机控制系统设计的一体化设计；4、完成单片机实现小车行走驱动控制系统设计；5、完成清扫机器人的单片机控制系统中的硬件设计；6、完成清扫机器人的单片机控制系统中的软件设计；7、完成毕业论文的文稿工作，要求：总字数不低于一万字，使用A4编辑及打印装订成册；8、技术图纸：控制系统硬件电路原理图1张、控制系统程序流程分图1张9、翻译英语技术资料：翻译课题相关英文资料。
要求：3000 单词，复印原稿与翻译（打印）稿同册装订。
二、重点研究的问题1、清扫机器人的单片机控制系统设计方案选择设计；2、清扫机器人的单片机控制系统软件设计；3、清扫机器人的单片机硬件控制系统中外围硬件设备的选择及设计。
三、进度安排四、应收集的资料及主要参考文献[1] 李鸿主编.单片机原理及应用[M], 湖南：湖南大学出版社，2004[2] 韩全立，王建明.单片机控制技术及应用[M],北京：电子工业出版社，2004[3] 周平，伍云辉.单片机应用技术[M],四川：电子科技大学出版社，2004[4] 胡伟，季晓衡. 单片机C 程序设计及应用实例[M],北京：人民邮电出版社， 2004[5] 汤阳,戴光智,王锐鹏. 家用自主吸尘机器人的研究和开发[J].计算机测量与控制,2006,14 11 :1554 - 1556.[6] 赵龙庆，徐国栋.一种基与单片机的步进电机控制驱动器[J]，西南林学院学报，2005.6年月日目录摘要-------------------------------------------------------------------- 1 ABSTRACT ---------------------------------------------------------------- 2第一章绪论 ----------------------------------------------------------------- 31.1国内产品研究状况------------------------------------------------------ 31.2研究的目的和意义------------------------------------------------------- 41.3设计的重点和难点------------------------------------------------------- 41.4家庭清扫机器人的关键技术----------------------------------------------- 41.5总结也展望------------------------------------------------------------- 5发展趋势 ------------------------------------------------------------ 5 展望 ---------------------------------------------------------------- 51.6论文主要完成工作------------------------------------------------------- 6第二章总体结构设计---------------------------------------------------------- 72.1整体结构布局----------------------------------------------------------- 72.2驱动部分--------------------------------------------------------------- 92.3吸尘部分-------------------------------------------------------------- 102.4电源部分-------------------------------------------------------------- 102.5路径规划算法---------------------------------------------------------- 112.6仿真结果-------------------------------------------------------------- 13 第三章硬件控制部分设计----------------------------------------------------- 113.1AT89系列单片机简介 -------------------------------------------------- 143.2外围电路-------------------------------------------------------------- 15(1)电源 ---------------------------------------------------------------- 15(2)复位电路 ------------------------------------------------------------ 16(3)时钟电路 ------------------------------------------------------------ 173.3电机驱动电路--------------------------------------------------------- 183.4检测电路------------------------------------------------------------- 203.5光电编码器------------------------------------------------------------ 23第四章控制系统软件设计---------------------------------------------------- 254.1控制系统软件设计------------------------------------------------------ 25 4.2AT89C51定时器设置---------------------------------------------------- 271.计数寄存器TH和TL ---------------------------------------------------- 282.T/C控制寄存器TCON ---------------------------------------------------- 283.T/C方式控制寄存器TMOD ------------------------------------------------ 284.3AT89C51中断设置 ----------------------------------------------------- 29(1)中断允许寄存器------------------------------------------------------- 29(2)中断优先级寄存器IP -------------------------------------------------- 304.4正反转控制字赋值及存储位置------------------------------------------- 31 第五章机器人旋转偏差和直线前行偏差的脉冲数计算----------------------------- 33 第六章程序的编写 --------------------------------------------------------- 35 参考文献: ------------------------------------------------------------------ 40 致谢 ----------------------------------------------------------------------- 41小型清扫机器人的控制部分设计摘要清扫机器人属于服务机器人的一种，世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和广泛使用服务机器人。
清扫装置设计方案
清扫装置设计方案清扫装置设计方案一、项目背景和目的如今随着城市化进程的加快，城市道路清扫工作承担了越来越大的压力。
传统的清扫装置效率低，人工投入大，不能满足日益增长的需求。
因此，我们设计了一款智能清扫装置，希望能提高清扫效率，减少人工投入，并使清扫过程更加智能化。
二、设计原则1. 高效清扫：装置能够快速、彻底地清扫道路、广场等地面。
2. 省力便捷：装置能减少人工投入，提高工作效率，并且操作简便。
3. 智能化：装置能自行感知环境，根据实际情况自动调整清扫策略，并能自动充电。
三、设计方案1. 结构设计为了实现高效清扫，我们设计了一个具有多个刷头的清扫装置。
装置由一根可伸缩的杆和一个底座组成，底座上装有多个刷头，每个刷头可以独立工作。
杆的伸缩功能可以使装置适应不同高度的清扫需求，同时也方便携带和储存。
2. 动力系统清扫装置使用电动机作为动力来源，通过电池供电。
电池容量大，能够提供足够的工作时间。
电动机驱动刷头旋转，以实现清扫功能。
3. 感知系统为了实现智能化清扫，我们在清扫装置上配备了多种传感器，包括碰撞传感器、红外传感器和摄像头等。
碰撞传感器可以感知到障碍物，并自动避开；红外传感器可以检测到地面的脏污程度，并根据情况调整清扫策略；摄像头可以实时监测清扫过程，帮助操作人员进行远程控制和调整。
4. 控制系统清扫装置的控制系统由嵌入式控制器和人机交互界面组成。
嵌入式控制器负责感知系统的数据采集和处理，并控制电动机的运行；人机交互界面可以显示清扫装置的工作状态和清扫结果，操作人员可以通过界面进行远程控制和调整。
5. 自动充电系统清扫装置具有自动充电功能。
当电池电量低于设定值时，装置会自动返回充电桩，并完成充电过程。
四、效益预测根据设计方案，我们预计该清扫装置可以实现每小时清扫面积1000平方米，相较于传统清扫方式能节省30%的人工投入。
装置智能化的设计能够提高清扫效率，并降低操作难度。
预计每年使用该装置可为城市节省大量人力和资源，提高城市面貌。
小型清扫车毕业设计
小型清扫车毕业设计小型清扫车毕业设计一、引言在现代城市中，随着人口的不断增加和城市面积的扩大，城市垃圾处理和环境清洁成为了一项重要的任务。
为了解决这一问题，本文将探讨一种小型清扫车的毕业设计方案，旨在提高城市清洁工作的效率和质量。
二、设计目标1. 提高清洁工作的效率：设计一种小型清扫车，能够快速、高效地清理城市中的垃圾和污垢。
2. 提升清洁工作的质量：确保清扫车能够彻底清理垃圾，保持城市环境的整洁和卫生。
3. 提供便利性和灵活性：设计一种小型清扫车，便于操作和操控，并适应不同地形和环境。
三、设计方案1. 车辆结构设计：采用轻量化材料，以减轻车辆的重量，提高机动性。
车辆结构应合理布局，以容纳垃圾收集设备和清洁工具。
2. 清洁工具设计：设计多功能清洁工具，包括扫帚、吸尘器和喷水装置等。
这些工具应具备高效清理垃圾和污垢的能力，并能适应不同地表材料。
3. 垃圾收集设备设计：设计一种高容量的垃圾收集装置，以减少清扫车的频繁卸载次数。
垃圾收集设备应具备密封性和防臭功能，以确保垃圾不会对环境造成污染。
4. 操控系统设计：设计一种简单易用的操控系统，以提高操作员的工作效率。
操控系统应包括方向盘、刹车和加速器等基本控制装置，并配备清洁工具的开关和调节装置。
5. 动力系统设计：选择一种高效能的动力系统，以确保清扫车能够在长时间工作中保持稳定的性能。
动力系统应具备低噪音和低排放的特点，以减少对环境的影响。
四、设计实施1. 原型制作：根据设计方案，制作一辆小型清扫车的原型。
原型应包括车辆结构、清洁工具、垃圾收集设备和操控系统等。
2. 测试和改进：对原型进行测试，评估其性能和功能。
根据测试结果，对设计进行改进和优化，以提高清扫车的性能和效果。
3. 生产和推广：根据改进后的设计，进行小批量生产，并将清扫车推广到城市清洁公司和相关机构。
同时，提供售后服务和技术支持，以确保清扫车的正常运行和维护。
五、成果展示经过设计和实施，小型清扫车的毕业设计方案取得了以下成果：1. 清洁工作效率提高：小型清扫车能够快速、高效地清理城市中的垃圾和污垢，提高清洁工作的效率。
道路垃圾清扫车的毕业设计
目录一、绪论 (4)1.1课题研究的目的和意义 (4)1.1.1设计小型清扫车的意义 (4)1.2国内外清扫车介绍 (5)1.2.1国内清扫车 (5)1.2.2国外清扫车 (7)1.3主要研究内容 (7)二、清扫车设计方案的选择 (8)2.1新产品的市场定位 (8)2.2总体方案 (8)2.3驱动方案比较及确定 (9)2.4蓄电池选择 (11)2.4.1蓄电池的种类、用途、特点 (12)2.4.2电瓶的布置 (12)2.5电动机选择 (13)2.5.1本车对电机驱动系统的基本要求 (13)2.5.2电动机类型 (14)2.5.3交流电机的选择 (16)三、清扫车机械结构设计 (18)3.1关键部分的机械设计 (18)3.1.1齿轮的设计 (18)3.2齿轮轴的设计 (25)四、产品市场分析 (29)4. 1用户群 (29)4. 2市场前瞻 (29)五、结论 (30)六、参考文献 (31)第一章绪论1. 1 课题研究的目的和意义1. 1. 1 设计小型清扫车的意义随着经济的发展和社会进步，人们对生存质量的要求愈来愈高，交通便捷也越来越成为社会发展的迫切要求，高等级公路以空前的速度发展，道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视，多年来形成的人工清扫的格局显然已不适应我国高等级公路发展的客观要求，人工清扫粉尘飞扬，严重影响清洁工人的身体健康，也不可避免的造成环境的二次污染：公路车辆的高速行驶对清洁工人的生命安全造成潜在威胁，马路清扫车只能清扫主要街道，而人行道和非机动车道只能由保洁工来完成，这样既浪费物力也浪费人力，这就要求我们必须迅速发展一个既环保又节能的小型道路清扫车，使人们生活在洁净健康的环境中，这也是人类二十一世纪高品质生活的必然要求。
因此研究适合于人行道和非机动车道的小型电动清扫车对我国清扫车概况和开发机型有着十分重要的意义！目前，在一些大、小城市的街巷里垃圾成堆，如果使用人力来清扫，那将需要大量的人力资源。
道路清扫车毕业设计
道路清扫车毕业设计道路清扫车毕业设计随着城市化进程的加快，道路交通量不断增加，道路垃圾也随之增多。
为了保持城市的整洁和环境的卫生，道路清扫车成为了城市管理的重要工具。
本文将探讨一种新型的道路清扫车的毕业设计方案，旨在提高道路清扫效率和减少环境污染。
一、设计目标道路清扫车的设计目标主要包括以下几个方面：1. 提高清扫效率：传统的道路清扫车通常采用人工清扫，效率低下。
新型清扫车应该能够自动清扫道路，提高清扫效率。
2. 减少环境污染：传统的清扫车通常使用柴油发动机，排放大量有害气体。
新型清扫车应该采用清洁能源，减少环境污染。
3. 提高清扫质量：传统的清扫车通常只能清扫道路表面的垃圾，无法清扫道路裂缝和角落。
新型清扫车应该能够清扫道路的每一个角落，提高清扫质量。
二、设计原理新型道路清扫车的设计原理主要包括以下几个方面：1. 自动导航系统：清扫车应该配备先进的自动导航系统，能够自动识别道路和障碍物，并规划最优的清扫路径。
2. 多功能清扫装置：清扫车应该配备多功能清扫装置，能够清扫道路表面的垃圾、道路裂缝和角落的垃圾。
3. 清洁能源驱动系统：清扫车应该采用清洁能源驱动系统，如电动驱动系统或太阳能驱动系统，以减少环境污染。
4. 智能垃圾分类系统：清扫车应该配备智能垃圾分类系统，能够将清扫的垃圾进行分类，方便后续的处理和回收利用。
三、设计方案基于以上的设计原理，可以提出以下一种新型的道路清扫车设计方案：1. 车身设计：清扫车的车身应该采用轻量化材料，以减少能源消耗。
车身上应该安装多个传感器和摄像头，用于自动导航和障碍物识别。
2. 清扫装置设计：清扫车的清扫装置应该包括刷子和吸尘器。
刷子用于清扫道路表面的垃圾，吸尘器用于清扫道路裂缝和角落的垃圾。
3. 驱动系统设计：清扫车的驱动系统可以采用电动驱动系统。
电动驱动系统具有低噪音、无污染和高效率的特点。
4. 垃圾分类系统设计：清扫车的垃圾分类系统可以采用机器学习和图像识别技术，能够自动将清扫的垃圾进行分类。
走廊清扫机的设计毕业设计说明书[管理资料]
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毕业论文（设计）题目：走廊清扫机的设计目录摘要 (I)Abstract (I)1 绪论 (1)研究的意义 (1)清扫工具的现状和发展前景 (1)设计的内容 (2)2 总体方案的设计 (2)研究目标 (2)总体方案的确定 (3)3 动力装置的确定 (4)确定机器的驱动方案 (4)蓄电池的选择 (4)电动机的选择 (4)4 清扫机的结构设计 (5)传动比的分配 (5)带轮的选择设计 (6)锥齿轮计算 (9)车架的设计计算 (15)滚刷的设计 (15)5 结论 (16)参考文献 (16)致谢 (17)走廊清扫机的设计摘要本文所设计的是用于清扫走廊的走廊清扫机，该清扫机的动力采用直流电机对电动机进行供能，通过带传动和齿轮传动将运动传给两侧的盘形刷，使其分别作顺时针和逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，传给中间的滚刷，再由滚刷将垃圾扫入垃圾箱内实现清扫功能。
本次设计的走廊清扫机可以对走廊的狭小的空间进行清扫，清扫效率高，清扫面积大，能够达到每小时清扫面积不小于600平方米，垃圾箱容量也很大，不低于20升，可靠性很强，清扫效果好。
本次设计中，对清扫机的结构进行较详尽的设计，包括齿轮、带轮和主轴的尺寸设计计算和力学分析，对齿轮和主轴等关键零部件进行了强度校核，经过校核，齿轮和主轴的强度满足设计要求，可安全运行。
关键词：清扫机；盘形刷；清扫面积；垃圾容量The Design of ̥C orridor Cleaning MachineAbstractIn this paper, the design is used for cleaning the corridor cleaning ̥Energy device adopts dc motor to power the electric motor, through the belt drive and gear drive to the movement on both sides of the disc brush, make its be clockwise and anticlockwise respectively, the rubbish is swept to the middle,on both sides of the pass to the middle of the roller., ̥by rolling brush again knocked the garbage into garbage cleaning functions in the ̥The design of the corridor cleaning machine can place of narrow corridors of the cleaning, and high cleaning efficiency, sweeping the large area can achieve an hour cleaning the area of not less than 600 square meters, the bin capacity is big, not less than 20 liters, strong reliability, cleaning effect is ̥The design of cleaning the machine structure is very specific design, the size of the gear design, the size of the pulley design, the size of the spindle design and so One of the main strength of gear and shaft parts, after checking the strength of the gear and shaft meet the job requirements.Key words: cleaning machine; Disc brush. Clean the area; Garbage capacity1 绪论研究的意义随着经济的迅速发展，社会的进步，道路以及城市的规模在不断的扩大，因此对道路的清洁程度要求也越来越大。
小型清扫车毕业设计
小型清扫车毕业设计滚筒清扫车设计目录摘要 (I)Abstract (II)第一章前言 (1)1.1研究目的和意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)1.3研究内容和方法 (2)第二章设计任务书 (3)2.1设计简介及原理 (3)2.2设计要求 (4)第三章方案设计 (5)3.1 传动方案的比较 (5)3.2清扫的方案设计 (8)3.3动力的方案设计 (9)3.4压缩的方案设计 (10)3.5升降的方案设计 (11)3.6离合的方案设计 (12)3.6操作的方案设计 (13)第四章各部分参数设计 (15)4.1整车尺寸 (15)4.2动力部分的参数 (15)4.3主要部件(主轴)强度校核 (15)第五章结论与建议 (18)致谢 (19)参考文献 (20)毕业设计摘要摘要针对目前环卫、保洁人员劳动强度大，效率低下，工作时间长等问题，而目前市场上没有出现比较成熟、实用的适合环卫工人使用的产品，我们设计了一种实用、简便的扫地车。
该扫地车可以对路面,广场等较平坦的场地进行快速，高效的清扫，而且不需要其它动力，具有较强的适应性。
我们在车上设计一个多排毛刷的滚筒配合一个大半个圆的弧形铲子可以将垃圾迅速扫起，只需扫地车前进这一个动作即可实现对地面垃圾的收集清扫工作。
垃圾车上还设计有连杆机构可实现调节前面万向轮的高度同时控制离合器离合滚筒两个动作，可以使扫地车在不清扫时使滚筒离地的同时和链轮离合，这样方便使用者在不用的时候轻松移动扫地车。
车轮上还有棘轮配合上万向轮的调高，可随意的后退而不带到垃圾，实现多次清扫。
而在垃圾特别多的时候，车上的压缩装置可以增加扫地车的装载量，进行更持久的清扫。
关键词：离合器，连杆机构，链轮，棘轮，多次清扫AbstractIn view of the current environmental sanitation, maintenance staff labor intensity, the efficiency is low, the working time is long, and does not appear on the market at present is mature, practical for the sanitation workers use the product, we design a practical, simple XX sweep the floor car. The car to sweep the floor can be road, square are flat area for rapid, efficient cleaning, and don't need other power, and has strong adaptability. We in the car design more than a row of roller brush with a half round arc can be quickly and shovel garbage up, just sweep the floor front into this action can be realized to the ground litter collection cleaning work. The car also design a garbage can realize linkage mechanism adjust the height of the front wheel universal and the control of clutch clutch roller two action, can make sweeping the floor in not cleaning the car when the drum of from the ground at the same time and sprocket loss, so convenient users when you are not easily in mobile sweep the floor car. On the wheel and ratchet wheel with the adjustable to tens of thousands of high, can optional back and not to waste, and realize the sweeping many times. And in the waste much more special, the compression device can increase the sweeping the floor of the car carrying quantity, for more lasting clean up.Keywords:：Clutch，linkage mechanism，ratchet wheel，sprocket。
小型清扫机的设计1.
本科毕业设计 (论文)走廊清扫机的设计The design of the corridor cleaning machine学院：机械工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化机械学生姓名：学号：指导教师：（讲师）20 年月目录1 绪论 (1)1.1 设计清扫机的意义、行业发展状况及趋势 (1)1.2 课题思路、会产生的困难、解除困难的方法和措施 (2)1.3 课题的设计方法、和分析 (2)2 总体方案的设计 (3)2.1 技术要求 (3)2.2 总体方案的确定 (3)3 动力装置的确定 (6)3.1 蓄电池的选择 (6)3.2 电动机的选择 (6)4 清扫机的机构设计 (8)4.1 传动比的配算 (8)4.2 带轮的选择设计 (8)4.2.1. 主轴 I带轮的设计计算 (8)4.2.2 主轴I-滚筒Ⅱ上带轮计算 (12)4.2.3 Ⅲ—V轴的带轮设计 (15)4.2.4 II—IV轴的带轮设计 (16)4.3 传动主轴I的计算 (16)4.3.1 设计主轴I的结构 (16)4.3.2 锥齿轮设计 (18)4.4 强度校核 (20)4.4.1 校核锥齿轮齿根弯曲疲劳强度 (20)4.4.2 轴的校核 (21)4.4.3 键的校核 (23)4.5 其余部分设计 (24)4.5.1 车体的设计 (24)4.5.2 滚筒刷的设计 (24)结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)1 绪论1.1设计清扫机的意义、行业发展状况及趋势1.1.1 研究的意义：无论是生活还是办公，一个舒适的环境是对于人们来说是很重要的。
现在的生活条件好了，人们的工作生活更加的注重身边的环境，现在的城镇发展很快，人口越来越集中，生活垃圾也越来越多。
这种情况使得对于环境的清扫强度也越来越大。
对于有些地方清理起来费时费力，这个时候就应该设计一款较小型的清扫机来解决人们对于保洁的困扰。
走廊清扫机的出现，将会彻底改变人们对于这方面的困扰，此款清扫机的可以用于公司长廊，或者一些工厂的走道清扫，也可以作为社区的人行道清扫机器，帮助人们完成对常见的生活垃圾的清扫工作1.1.2行业状况：在行业中，西方发达国家早就有所发展，比如日本、美国、德国等发达国家。
清扫车 毕业设计
清扫车毕业设计清扫车毕业设计随着城市化进程的加快，城市道路的清洁工作变得越来越重要。
为了提高清洁效率，减少人力成本，清扫车成为了城市管理部门的必备工具。
本文将探讨清扫车的毕业设计，以期为设计者提供一些思路和灵感。
一、清扫车的功能需求清扫车的主要功能是清理道路上的垃圾和污垢。
在设计清扫车时，首先需要考虑的是清扫车的清洁效果。
清扫车应能有效清除各类垃圾，包括纸屑、烟蒂、树叶等。
其次，清扫车应具备适应不同地面材质的能力，比如水泥路、柏油路、石板路等。
此外，清扫车还应具备自动化清扫功能，能够减轻操作人员的劳动强度。
二、清扫车的设计要点1. 清扫装置设计清扫车的核心是清扫装置，其设计直接关系到清扫效果。
清扫装置应具备高效清扫、自动化和可调节的功能。
可以考虑采用旋转刷、吸尘装置等技术，以确保清扫车能够清理道路上的各类垃圾。
2. 驱动系统设计清扫车的驱动系统设计应考虑到清扫车在不同地面材质上的适应性。
可以采用多轮驱动、四轮驱动等技术，以提高清扫车的行驶稳定性和通过性能。
3. 控制系统设计清扫车的控制系统设计应具备智能化和自动化的特点。
可以采用传感器、摄像头等技术，实现对清扫车的自动导航和避障功能。
同时，清扫车的控制系统还应具备远程监控和故障诊断功能，方便管理人员对清扫车进行监控和维护。
4. 能源系统设计清扫车的能源系统设计应考虑到清扫车的长时间工作需求。
可以采用电池、太阳能等技术，以提供清扫车的动力需求。
同时，还可以考虑能源回收技术，将清扫车工作过程中产生的能量进行回收和再利用。
三、清扫车的设计创新在设计清扫车时，可以考虑一些创新的设计思路，以提高清扫车的效率和便利性。
1. 智能调度系统可以设计一个智能调度系统，通过实时监测城市道路的垃圾情况和交通状况，合理安排清扫车的工作路线和时间，以提高清扫效率。
2. 智能垃圾分类系统可以设计一个智能垃圾分类系统，通过传感器和图像识别技术，将清扫车收集到的垃圾进行分类，以便后续的处理和回收利用。
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河南科技大学毕业设计中文题目:小型清扫机清扫装置的设计英文题目:Design of Sweeping Devicefor Miniature Sweeper学生姓名系别专业班级指导教师2014年6月15日目录1 前言 (1)1.1 国内外研究现状 (1)1.1.1 国外研究现状 (1)1.1.2 国内研究现状 (1)1.2 研究的主要内容 (2)2 方案确定 (2)2.1 设计方案的选择 (3)2.2 清扫装置工作原理介绍 (3)3 传动机构设计 (4)3.1 V带传动的选型 (4)3.2 V带轮的设计 (6)3.3 传动轴的设计 (6)3.3.1 初步确定轴的最小直径 (6)3.3.2 轴的结构设计 (7)3.3.3 轴承的选择 (8)3.3.4 零件的周向定位 (8)3.4 传动轴的强度校核 (8)4 垃圾清扫滚筒设计 (10)4.1 清扫滚筒的结构设计 (10)4.1.1 轴径的确定 (10)4.1.2 各轴段长度的确定 (10)4.1.3 轴承的选择 (11)4.1.4 零件的周向定位 (11)4.2 滚筒轴的强度校核 (11)5 垃圾收集转运机构设计 (14)5.1 主胶带的传动设计 (14)5.2 主胶带轮的设计 (16)5.3 压紧胶带的传动设计 (17)5.4 压紧胶带轮的设计 (18)6 结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录1 相关英文文献 (22)附录2 英文文献中文译文 (27)附图1 总装配图 (34)附图2 轴 (35)附图3 张紧轮 (36)附图4 平带轮 (37)摘要清扫装置是清扫机的核心部件，清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。
针对目前环卫工作的情况设计了集清扫、收集转运为一体的清扫装置，清扫装置由清扫机构和上料机构等组成。
该清扫装置价格便宜，工作可靠，操作简单，效果好，同时其造型简单美观，结构合理，适用性强。
此外，该清扫装置在清扫过程中无二次污染，方便与现有的其他设备进行组合使用，便于推广。
关键词:滚刷；清扫；装置ABSTRACTSweeping device for sweeper is the core components, sweeping device performance improvement can improve sweeper working efficiency, reduce the labor intensity, accelerated sanitation dead clean, improve cleaning efficiency.Aiming at the situation of sanitation work design cleaning, collection and transport as one of the cleaning device, cleaning device comprises a cleaning mechanism and a feeding mechanism. The cleaning device is cheap, reliable work, simple operation, good effect, and its model is simple in appearance, reasonable structure, strong applicability. In addition, the cleaning device in a cleaning process of no two pollution, convenience and other existing equipment used in combination, convenient popularization.Key words: Roller brush; Cleaning; Device小型清扫机清扫装置的设计1 前言伴随着我国社会经济的不断发展，城市化的进程也日益加快，从而也使得城市人口不断增长，因而导致城市生活垃圾的不断增长，这就使得城市环卫工作的强度不断加大，特别是一些死角地带更是难以清理。
此时小型清扫机就显示出它的优越性，而清扫装置是清扫机的核心部件，所以对小型清扫机清扫装置进行研究是很必要的。
小型清扫机清扫装置集清扫、收集转运为一体。
由传动机构、垃圾收集转运机构、垃圾清扫滚筒等组成。
可应用于拾捡城市街道常见的生活垃圾，如：烟头、纸屑、果皮、树叶、纸质饮料杯等杂物。
1.1 国内外研究现状1.1.1 国外研究现状路面养护机械化程度的高低，是一个国家工业化程度和综合实力强弱的重要标志之一。
世界发达国家，如日本，美国，环卫保洁工作做的非常好，都是纯机械化的。
德国生产的凯驰KSM750型扫地机分为汽油驱动型和电瓶驱动型。
汽油驱动型适合院落、停车场等户外清扫作业；电瓶驱动型因其噪音低，污染小，适合室内清扫作业。
尘箱容积为40升，配合手柄和车轮，可以轻松被拉出，倾倒垃圾简单易行。
电瓶驱动型的优点，（1）移动方便：向下轻压手柄，可以轻松移动设备，配有坚固外壳及防护杠，防止非专业人员操作时对设备造成的损害。
无级变速驱动根据清扫环境的不同，调整行进速度，即可获得最佳的清扫效果，省时省力。
（2）噪音低本机的外壳拥有吸收噪音的功效，精确地时间记录表，刷毛采用V字型排列方式，大垃圾挡板使得本机具有非凡的清扫效果，对于像加油站之类的环保要求极高的场所，您也可以放心使用。
1.1.2 国内研究现状我国从上个世纪六十年代以来开始研制生产路面清扫车，至今已有将近五十年的历史了。
但与发达国家相比，我国的路面清扫车不管是从清扫效果、技术水平还是从销售规模上都还相差甚远。
目前我国生产路面清扫车的企业大概有30多家，其中中联重科中标事业部、天津扫地王专用汽车有限公司和北京爱清清扫车制造有限公司等处于行业领先地位。
1.2 研究的主要内容通过对清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。
该设计的主要任务是完成对小型清扫装置的设计，研究的主要内容是清扫机构和上料机构设计，清扫工作由卧式滚刷完成。
技术路线图如图1所示：2 方案确定小型清扫装置的设计 选题背景研究确立研究方案及步骤传动机构的设计 垃圾清扫滚筒的设计 垃圾收集转运机构的设设计成果查阅相关资料了解国内外行业现状，初步认识清扫装置根据前面对于清扫装置的了解确立研究方案根据相关计算及技术手册完成设计并绘制CAD 图纸完成对小型清扫装置的设计论文图1 技术路线图2.1 设计方案的选择该方案设计的是小型清扫机清扫装置。
主要与自行车配套使用，运用于城市道路清扫保洁，它由车架、车轮、传动机构、垃圾收集转运机构、垃圾清扫滚筒组成，其中车轮的轮轴两端分别连有轴承。
车架连在轴承上，垃圾收集装置由伸到地面且由轮轴带动的扫地滚刷，通过轮轴带动的内运输带，与内运输带联动的外运输带和垃圾收集箱构成。
通过推动自行车，将动力传至扫地滚刷和内运输带，从而达到清扫地面垃圾并将清扫的垃圾通过内、外运输带配合传到垃圾收件箱。
2.2 清扫装置工作原理介绍清扫装置主要由滚刷清扫机构、上料机构、传动机构、垃圾收件箱等组成。
利用转轴的转动作为驱动装置，从而促使清扫工作的顺利完成。
如图2所示。
图2 清扫装置原理结构图1.轴2.主胶带3.滚筒4.带轮5.张紧轮6.车轮7.轴8.轴9.滚刷10.垃圾收集箱采用卧式滚刷清扫机构，其主要功能是对路面垃圾起清扫和抛起的双重作用，使垃圾按抛物线轨迹运动。
上料机构利用橡胶带的物理特性，靠带的弹性力运送垃圾。
物料颗粒大，则带的夹持力增大。
采用双带互夹料原理，便于喂料和提升，适合各种形状和尺寸的垃圾。
该机构由一条主胶带2和一条压紧胶带(带轮上的胶带)组成，主胶带2由传动滚筒3驱动，而压紧带没有独立的传动装置，它随主胶带2一起运行。
主胶带2由下端进料段、弯曲段、垂直段和上端出料段等组成。
在下端进料段，主胶带2和压紧胶带共同配合协作，将被滚刷9清扫并抛起的垃圾物诱导进入弯曲段。
当垃圾物进入弯曲段时与压紧胶带汇合，被压紧胶带压紧并被覆盖，通过主胶带和压紧胶带的夹持力使垃圾物被包容在其中。
当垃圾物被提升到上端出料段时，压紧胶带与主胶带分开，绕过改向滚筒3进入返行分支，而垃圾物到达卸料端，进入垃圾箱10。
主胶带接着进入返行分支。
为了确保两胶带有足够的张紧力，各自都设有张紧装置。
该上料机构对各种形状的垃圾物都适用，具有连续上料的功能，工作平稳可靠。
即使在垃圾物中断给料的情况下也不会使夹持在垂直段的垃圾物从断面中撤落下来。
3 传动机构设计带传动的优点是：适应于两轴中心距较大的传动；带具有良好的弹性，可以缓冲、吸振，尤其是V带没有接头，传动平稳，噪声小；当过载时，帯与带轮之间会自动打滑，可以防止其他零件因过载而损坏；结构简单，制造和维护方便，成本低。
所以选用V带轮传动。
3.1 V带传动的选型（1）计算设计功率P d取自行车车重为25kg，主动轮转速为600r/min，从动轮的转速为300r/min，行进速度为1m/s，人推车时用的力为200N。
功率P=FV=200×1=200W,根据传动的功率P、载荷性质和工作情况等确定设计功率。
取工况系数K A=1.25，故P=K A P=1.25×200=250W。
d（2）选择带型n=600r/min,初选Z型。
根据P d=250W，1（3）选取带轮基准直径d d1和d d2取d d1=100mm，由公式得d d2=12n n d d1（1－ε）=600100(10.02)300⨯⨯－=196mm 取d d2=200mm 。
（4）验算带速νν=d11601000d n π⨯=100600601000π⨯⨯⨯=3.14 m/s带速合适。
（5）确定中心距a 和带的基准长度L d 初选中心距0α=300mm ，符合()d1d20d1d20.72()d d d d α≤≤＋＋ 由式得带长2d2d1d00d1d20()2()24d d L d d παα=－＋＋＋2(200100)2300(100200)24300π=⨯⨯－＋＋＋=1079.3mm对于Z 型v 带选取基准长度L d =1120mm ，计算实际中心距d d1d2()48L A d d π=－＋ 1120 3.14(100200)48⎡⎤=⨯⎢⎥⎣⎦－＋ =162.25mm22d2d1()(200100)88d d B ==－－=1250mm所以()22162.25162.251250a A A B ==＋－＋－=320.6mm 取a =320mm 。