广义相对论的角动量守恒定律与广义守恒定律
牛顿的三大运动定律包括
牛顿的三大运动定律包括:一切物体在不受外力的情况下,总保持静止或匀速直线运动状态(惯性定律);物体运动的加速度与物体所受合外力成正比,与物体质量成反比,加速度方向与合外力方向相同(加速度定律);两个物体间的作用力与反作用力在同一条直线上,大小相等,方向相反(作用力与反作用力定律)。
运动三定律虽以英国著名物理学家、天文学家、数学家牛顿(I.Newton ,1643-1727)的名字命名,但它是历史上许多科学家长期探索的结晶。
1684年,牛顿集成并发展了前人的研究成果,科学、系统地定义了惯性定律、加速度定律、作用力与反作用力定律,合称运动三定律。
快速导航∙ 关系表外文名 Newton's laws of motion 提出者 艾萨克·牛顿 中文名 牛顿运动定律提出时间 17世纪后期 应用学科 物理学目录∙1概况 ∙2内容 ∙ 第一定律 ∙ 第二定律 ∙ 第三定律 ∙3适用范围 ∙4创立意义 ∙5守恒定律 ∙ 6牛顿简介1 概况物理泰斗艾萨克·牛顿。
在应用牛顿定律之前,必需先将物体理想化为质点。
所谓“质点”是指物理学中理想化的模型,在考虑物体的运动时,将物体的形状、大小、质地、软硬等性质全部忽略,只用一个几何点和一个质量来代表此物体。
质点模型适用的范围是当与分析所涉及的距离相比较,物体的尺寸显得很微小,或我们只考虑物体受的外力,物体本身的内部结构、形变、旋转、温度等对于分析并不重要。
举例而言,在分析行星环绕恒星的轨道运动时,行星与恒星都可以被理想化为质点。
原初版本的牛顿运动定律只适用于描述质点的动力学,不具有足够功能来描述刚体与可变形体的运动。
1750年,欧拉在牛顿定律的基础上,推导出能够应用于刚体的欧拉运动定律。
后来,这定律又被应用于假定为连续介质的可变形体。
假若用一群离散质点的组合来代表物体,其中每一个质点都遵守牛顿定律,则可以从牛顿定律推导出欧拉运动定律。
不论如何,欧拉运动定律可以直接视为专门描述宏观物体运动的公理,与物体内部结构无关。
角动量定理
解:设人速为u,车速为v。以地面为参考系。
系统在水平方向上动量守恒 , u
v
Mv+
mu=
0
v
m M
u
x
t
t0
vdt
m M
t
t0
udt
x车地
m M
x人地
x人地 x人车 x车地
x人车 L
Δx人地
ML Mm
Δ x车地
–
mL M m
3、质量流动问题 (有质量流入与流出) 可用动量定理与动量守恒定律来处理。
非惯性系类型不同, 惯性力的表达式不同。
怎么办?
a0
a0m
没问题!
F 0
a球 0
惯性力
R ma0
例3、一光滑的劈,质量为 M ,斜面倾角为 ,并位于
光滑的水平面上,另一质量为 m 的小块物体,沿劈的斜 面无摩擦地滑下, 求劈对地的加速度。
a2
m
M
a1 解:以研设劈究Mm为对对对参象M地照:的的系m加加,、速速建M度度立坐aa21标如图。
速平动参考系。物体除受重 力和斜面的支承力外,还受 到惯性力的作用,如图所示。
设物体沿斜面下滑的加速
r
ma0
rN S
a0
a
mgr h
度为a ,则在平行于斜面的方向上有:
mg sin ma0sin ma
mg sin ma0sin ma
a (g a0)sin
物体沿斜面作匀加速直线运动,
故
若
F合外
0
则 Pi 恒矢量
F1外
注意:((12))若条件F合F外 合外
0 。(系统所受内力很大,外力可以忽略不计)
《物理学(全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材)》读书笔记模板
一毕奥-萨伐尔定律 二毕奥-萨伐尔定律应用举例 三安培环路定理
一洛仑兹力 二质谱仪 三霍耳效应
一安培力 二磁场对载流线圈的作用
第一节电磁感应定律
第二节电磁感应的本 质
第三节自感与互感
第四节磁场的能量与 电磁场理论基础
小结
第五节磁效应及其 应用
习题九
一电磁感应现象 二法拉第电磁感应定律
一动生电动势 二感生电动势
一电容器的充电过程 二电容器的放电过程 三电泳
一电子逸出功 二接触电势差 三温差电现象
第一节磁场与 1
磁感应强度
第二节电流的 2
磁场
3 第三节磁场对
运动电荷的作 用
4 第四节磁场对
载流导线的作 用
5 第五节磁性药
物治疗剂的临 床应用
小结
习题八
一磁场 二磁感应强度 三磁感应线 四磁场的高斯定理
目录分析
第一节理想模 1
型矢量
第二节质点的 2
运动
3 第三节牛顿运
动定律
4 第四节动量定
理与动量守恒 定律
5 第五节功和能
机械能守恒定 律
小结
习题一
一理想模型 二矢量
一速度 二加速度 三直线运动 四圆周运动
一牛顿第一定律(Newton's first law) 二牛顿第二定律(Newton's second law) 三牛顿第三定律(Newton's third law) 四牛顿运动定律的应用
一光的衍射现象、惠更斯-菲涅耳原理 二单缝衍射 三光栅衍射 四圆孔衍射 五 X射线的衍射
一光的偏振性 二马吕斯定律 三光的双折射现象 四物质的旋光性
第一节光度学的基本 知识
基础物理力学49条定律
力学1.牛顿第一定律:任何物体总保持静止或匀速直线运动状态,直到受到外力迫使它改变这种运动状态为止。
2.牛顿第二定律:物体受到外力作用时,它获得的加速度与外力的大小成正比,与物体的质量成反比,且加速度方向与外力方向相同。
3:牛顿第三定律:两个物体之间同时存在作用力与反作用力,且沿同一条直线上,大小相等,方向相反。
4.万有引力定律:自然界的一切物体之间都存在吸引力,且这个力与两个物体质量的乘积成正比,与它们之间距离的平方成反比。
5.伽利略相对性原理:一切惯性系中的物体力学规律都是相同的。
6.质心运动定理:质心的运动就像是物体所受的全部质量集中与这个点,且外力全部集中于此质点的运动情况一样。
7.动量定理:物体在运动过程中所受合外力的冲量等于物体动量的改变量。
8.动量守恒定律:如果物体所受外力的矢量和为零,则系统的总动量保持不变。
9.角动量定理:质点或刚体所受的合力矩等于他角动量对时间的变化率。
10.角动量守恒定律:如果质点或刚体所受外力矩的矢量和为零,则系统的角动量保持不变。
11.动能定理:合外力对物体做的功等于物体动能的改变量。
12.机械能守恒定律:如果系统只收到保守力作用,则系统的机械能保持不变。
13.刚体转动定律:刚体的角加速度与合外力矩的大小成正比,与刚体的转动惯量成反比。
14.平行轴定理:刚体对任一转轴的转动惯量等于刚体对通过质心且与该轴平行的轴的转动惯量加上质量与两条轴距离平方的乘积。
15.狭义相对性原理:一切惯性系中的物体规律都是相同的。
16.光速不变原理:在彼此相对静止或匀速直线运动的惯性系中观测光速的大小都相同。
17.杠杆原理:一切平衡杠杆动力臂与动力大小的乘积都等于阻力臂与阻力大小的乘积。
18.阿基米德定律:物体在液体中所受的浮力大小等于排开液体所受重力的大小。
19.惠更斯原理:在波的传播过程中,波阵面上的每一点都可以看作是发射子波的波源,在其后的任一时刻,这些子波产生波阵面的包络面就是新的波阵面。
11-1 史瓦西时空中的运动方程广义相对论教学课件
=
−
1 2
gαβ
xα
xβ
η
=
⎧0, ⎨⎩1,
(光子) (质点)
L=η
2
L
=
1 2
⎡⎢⎢⎣⎛⎜⎝1 −
2M r
⎞ ⎟⎠
t
2
− ⎛⎜⎝1−
2M r
⎞−1 ⎟⎠
r2
−
r 2θ
2
−
r2
⎤
sin2 θϕ 2 ⎥
⎥⎦
∂L = 0, ∂L = 0
∂t
∂ϕ
E
=
∂L ∂t
=
⎛⎜⎝1 −
2M r
⎞ ⎟⎠
dt
dλ
L = − ∂L = r2 sin2 θ dϕ
d2
dϕ 2
⎜⎛ ⎝
1 r
⎟⎞ ⎠
+
1 r
=
GM L2
u = GM r
d 2u
dϕ 2
+
u
=
⎜⎛ ⎝
GM L
⎟⎞ 2 ⎠
1⎡ d
2 ⎢⎣ dϕ
⎜⎛ ⎝
1 r
⎟⎠⎞⎥⎦⎤
2
=
E L2
−
1 2r 2
+
GM rL2
r
=
L2 GM
⋅
(1 +
1
e cosϕ )
u = ⎜⎛ GM ⎟⎞2 (1 + e cosϕ)
⎝L⎠
史瓦西时空中的运动方程
水星轨道近日点的进动
狭义相对论的修正
d 2u
dϕ 2
+
⎡ ⎢1
+
⎜⎛
GM
⎢⎣ ⎝ L
角动量定理
角动量守恒现在我们来讨论物体的转动。
有关转动的运动学我们在第一章已经了解得很清楚了,有趣的是,你发现在转动和线性运动之间几乎每一个量都是相互对应的。
譬如,就象我们讨论位置和速度那样,在转动中可以讨论角位置和角速度。
速度说明物体运动得多快,而角速度则反映了物体转动的快慢,角速度越大,物体转动得越快,角度变化也越快。
再继续下去,我们可以把角速度对时间微分,并称2d dt d dt αω==ΦK K K 2为角加速度,它与通常的加速度相对应。
当然,转动只是一种形式稍微特殊一点的运动,其动力学方程也就无外乎Newton 定律了。
当然,由于这种运动只涉及转动,因此,我们也许可以找到一些更加适合描述转动的物理量以及相应的作为Newton 第二定律推论的动力学方。
为了将该转动动力学和构成物体的质点动力学规律联系起来,我们首先就应当求出,当角速度为某一值时,某一特定质点是如何运动的。
这一点我们也是已经知道了的:假如粒子是以一个给定的角速度ωK 转动,我们发现它的速度为v r ω=×K K K (1)接下来,为了继续研究转动动力学,就必须引进一个类似于力的新的概念。
我们要考察一下是否能够找到某个量,它对转动的关系就象力对线性运动的关系那样,我们称它为转矩(转矩的英文名称torque 这个字起源于拉丁文torquere ,即扭转的意思)。
力是线性运动变化所必须的,而要使某一物体的转动发生变化就需要有一个“旋转力”或“扭转力”,即转矩。
定性地说,转矩就是“扭转’;但定量地说,转矩又应该是什么呢?因为定义力的一个最好的办法是看在力作用下通过某一给定的位移时,它做了多少功,所以通过研究转动一个物体时做了多少功就能定量地得出转矩的理论。
为了保持线性运动和转动的各个量之间的对应关系,我们让在力作用下物体转过一个微小距离时所做的功等于转矩与物体转过的角度的乘积。
换句话说,我们是这样来定义转矩,使得功的定理对两者完全相同:力乘位移是功,转矩乘角位移也是功。
物理常用公式
波速,波长,频率 波数(空间频率)
u = λ = λν
T
ν~ = 1 , λ
角波数
k = 2π = ω λu
平面简谐波的波函数 (沿 x 轴正方向传播)
y( x, t )
=
A cos⎢⎣⎡ω (t
−
x) u
+
φ
⎤ ⎥⎦
=
A cos⎢⎣⎡(ω
t
−
2π λ
两线圈串联时自感 L = L1 + L2 ± 2M
单一线圈磁能
WL
=
1 2
LI
2
两个线圈的磁能
Wm
=
1 2
L1
I
2 1
+
1 2
L
2
I
2 2
±
MI 1I 2
磁场能量密度
wm
=
B2
2μ
磁场能量
Wm
=
∫∫∫V wm dV
= ∫∫∫V
B2 dV
2μ
位移电流密度矢量
r jd
=
∂Dr ∂t
∫∫ 位移电流强度
Id
i
质点系质心运动定理
i
r F外
=
M
dvrc dt
=
Marc
质点对参考点的角动量
r L
=
rr
×
mvr,
L = mvr sinθ
定轴转动刚体角动量 L = Jω
角动量守恒定律 ( 定轴转动) ∑ L = 恒量
∫ 角动量定理(定轴转动)
t2 Mdt = ΔL
t1
∑ ∫ 转动惯量 J = miri2, J = r 2dm
大学物理力学
05
相对论在力学中应用举例
狭义相对论在力学中应用
质能方程
狭义相对论中,爱因斯坦提出了 著名的质能方程E=mc^2,揭示 了质量和能量之间的等效性,为 核能等领域的研究提供了理论基
础。
洛伦兹变换
狭义相对论中,洛伦兹变换描述 了不同惯性参考系之间物理量的 变换关系,包括时间、长度和质 量等,对于理解高速运动物体的
宇宙微波背景辐射
宇宙微波背景辐射是宇宙大爆炸后遗留下来的热辐射,它提供了关于宇宙早期状态的重要信息。相对论 的理论框架有助于解释和理解宇宙微波背景辐射的观测结果。
06
现代物理力学前沿问题探讨
量子力学在力学中影响和挑战
量子力学对经典力学理论 补充
量子力学描述了微观粒子运动规律,为经典 力学无法解释现象提供了理论支持。
实例分析
例如,水坝的设计就需要考虑流体静力学原理。水坝受到的 水压力是随着水深增加而增大的,因此水坝的底部需要更加 厚实以承受更大的压力。另外,潜水艇的浮沉也是通过改变 自身重力来实现对浮力的控制。
流体动力学方程及应用举例
流体动力学方程
流体动力学是研究流体在运动状态下的力学性质,包括流速、流量和阻力等。流体动力 学的基本方程是纳维-斯托克斯方程和连续性方程。
02
质点与刚体运动学
质点运动描述方法
01
02
03
位置矢量与位移
通过位置矢量描述质点在 空间中的位置,位移则表 示质点位置的变化。
速度与加速度
速度是质点位置矢量随时 间的变化率,加速度则是 速度随时间的变化率。
运动方程
通过建立质点的运动方程 ,可以求解质点在任意时 刻的位置、速度和加速度 。
刚体定轴转动描述方法
守恒定律和对称性
例1.贝纳德对流
T2 > T1
T1
液体
T2
均匀加热
例2.弱作用中宇称不守恒 宇称守恒——与微观粒子的镜象对称性相联系的守 恒定律。强作用下宇称守恒得到实验证实。
但对 和 粒子的衰变,它们质量相等,电荷相同,
寿命也一样。但它们衰变的产物却不相同,即
或 0 0
得:fab fba
空间平移 对称性
作用与反作用 等大反向
动量守恒 定律
例3.空间旋转对称性——角动量守恒定律 角动量守恒定律
质点系所受合外力矩为零时,其总角动量 为恒矢量。 来源于质点系内力矩的矢量和为零,
来源于质点间相互作用沿二者连线 思路: 空间旋转对称性-作用力与反作用力在同一直线上
角动量守恒定律
香莲碧水动风凉 水动风凉夏日长 长日夏凉风动水 凉风动水碧莲香 镜面对称
一. 物理学中的对称性
关于对称的基本概念
被研究的对象——体系
对体系的描述——状态
体系从一个状态到另一个状态的变化——“变换”或“操作”
变换前后体系状态相同——“等价”或“不变”
如果一个操作能使某体系从一个状态变换到另一 个与之等价的状态,即体系的状态在此操作下保持 不变,则该体系对这一操作对称,这一操作称为该 体系的一个对称操作。
重点:对称性概念, 时空对称性与力学中三个守恒定律的联系
难点:对称性原理,对称性方法
对称性的概念最初来源于生活:动物、植物、建筑、 文学艺术……
何其相似!
C60分子结构(巴基球)
截角正20面体,每个顶点 上一个C原子,构成笼状 32面体(20个六边形, 12个五边形)。1985年 发现(1996 诺贝尔化学) 开创有机化学新篇章。
朗道《力学》第二章,守恒定律
• 惯性系中空间始终是均匀的,因为此时实际上没有外场,所有的 场的相互作用都被包含在系统内了,但是对于非惯性系,就会出 现一个惯性力场(如离心力场)
• 这就是书上(6.1)上面的式子,也就直接得到了能量守恒定律。
• 有意思的地方:之所以时间均匀能够得到
L t
0,是因为我们
把 L 0定义为均匀了。时间均匀是由于我们选定了惯性系,
t
• 所以可以这样说,之所以惯性系的能量守恒(封闭体系),是因
为我们把能够得到能量守恒的参考系定义为惯性系了。
§10 力学相似性
• 拉格朗日量乘上一个常数不会发生改变,通过欧拉齐次定理,我 们可以得知时间和空间的伸缩如何做到让拉氏量只乘上一个常数, 这使得运动的轨道仅仅改变了一个尺寸,即轨道之间是相似的。
• 我们看到,这样可以将开普勒第三定律和很多其他的规律统一起 来解释,这就是科学美的所在,用尽量简单的公理描述尽量多的 现象。
• 位力定理则是来自于欧拉定理的又一个,考察物理量的时间平均, 这种方法常用于统计力学,位力定理也在统计物理中用处很大。
动量守恒
空间有各向同性
角动量守恒
• 在电动力学中,我们还可以看到一种新的对称
规范不变性
电荷守恒
• 有兴趣的同学可以寻找参考材料,如刘辽《狭义相对论》
时间均匀与能量守恒
• 均匀:y坐标轴的每一段都是完全一样的,这意味着将y坐标原点 移动一段距离,运动方程不会变,或与之等价的,在原坐标y上 面增加一个任意常数,令y'=y+y0,运动方程不变,则称该坐标均 匀。
广义相对论的理论基础
广义相对论的理论基础爱因斯坦于1905年提出狭义相对论之后,便试图在狭义相对论的基础上对牛顿的引力理论进行改造。
牛顿引力理论虽然在天文学上得到广泛的支持,但是,它不能说明水星近日点的剩余进动,也不能对宇宙大范围的性质给出完满的描述;而且,在理论的基本概念上同狭义相对论也是互相冲突的。
爱因斯坦在深入分析引力质量同惯性质量等价这一早已熟知的事实的基础上,提出了引力场同加速度场局域性等效的概念;他又把惯性运动的相对性的概念推广到加速运动;并在前人对牛顿时空观的批判中汲取了精华,提出了时间和空间的性质应当由物质运动决定这一革命性的思想。
这些引导他采用黎曼几何来描述具有引力场的时间和空间,写出了正确的引力场方程;进而精确地解释了水星近日点的剩余进动,预言了光线偏折、引力红移、引力辐射等一系列新的效应。
他还对宇宙的结构进行了开创性的研究。
著名的1919年日全食观测,证实了爱因斯坦关于光线偏折的预言,一度轰动世界。
随后,广义相对论便被物理学界普遍接受下来,并且被公认为经典理论物理学中最完美的理论。
几十年来,广义相对论又得到新的验证和发展,特别是60年代以来,在天文学中得到了广泛的应用。
引力红移、雷达回波等实验进一步证实了这个理论的预言。
脉冲星和微波背景辐射的发现,证实了以广义相对论为基础的中子星理论和大爆炸宇宙论的预言。
近年来,对于脉冲双星的观测也提供了有关引力波存在的证据。
60年代以来,奇性理论和黑洞物理的研究取得很大进展。
近来,关于正能定理的猜测得到了证明,有关引力的量子理论以及把引力同其他相互作用统一起来的研究也极为活跃。
这些,不仅丰富了对广义相对论理论基础的认识,同时,也揭示了广义相对论本身所不能解决的一些重大的疑难问题,为进一步探索引力相互作用,以及时间、空间和宇宙的奥秘提出了新的课题。
广义相对论的理论基础爱因斯坦提出等效原理、广义协变性原理和马赫原理作为广义相对论的基本原理。
他采用弯曲时空的黎曼几何来描述引力场,给出引力场中的物理规律,进而提出引力场方程,奠定了广义相对论的理论基础。
2024版大学物理学(全套课件下册)马文蔚
态的变化过程。
宇宙的基本规律和演化
03
研究宇宙的大尺度结构、天体演化、宇宙起源和演化等基本问
题。
物理学的研究方法和意义
实验方法 通过实验手段观测和测量物理现象, 验证物理规律和理论。
理论方法
通过数学和物理理论,建立物理模型 和理论框架,解释和预测物理现象。
计算方法
利用计算机进行数值模拟和计算,研 究复杂物理系统的性质和行为。
物理学的意义
物理学的研究不仅有助于人类认识自 然规律,也为其他科学和工程领域提 供了基础理论和技术支持。
大学物理学的课程内容和要求
课程内容
大学物理学通常包括力学、热学、 电磁学、光学、近代物理等基础 内容,以及一些拓展内容,如相 对论、量子力学等。
课程要求
学生需要掌握基本的物理概念、 原理和定律,具备分析和解决物 理问题的能力,同时培养实验技 能和科学思维方法。
利用几何光学原理设计的仪 器,如显微镜、望远镜、照
相机等。
利用全反射原理实现光信号 在光纤中的长距离传输,具 有传输容量大、抗干扰能力
强等优点。
利用受激辐射原理产生高强 度、高单色性、高方向性的 光束,广泛应用于工业加工、
医疗、科研等领域。
利用光学系统对信息进行变 换和处理,如全息照相、光
学计算机等。
02
03
磁感应强度
描述磁场强弱和方向的物 理量。
毕奥-萨伐尔定律
计算电流元在空间中产生 磁场的定律。
磁场对电流的作用
探讨磁场对通电导线的作 用力,即安培力。
电磁感应
1 2
法拉第电磁感应定律 描述磁场变化时会在导体中产生感应电动势的定 律。
楞次定律
判断感应电流方向的定律,即感应电流的磁场总 是阻碍引起感应电流的磁通量的变化。
普通物理学(第六版)公式大全
普通物理学(第六版)公式⼤全⼀、⼒和运动1.1 质点运动的描述!1.质点2.参考系和坐标系3.空间和时间4.运动学⽅程轨迹⽅程5.位⽮6.位移7.速度(瞬时)速度:(瞬时)速率:8.加速度(瞬时)加速度:1.2 圆周运动和⼀般曲线运动!1.切向加速度和法向加速度⾃然坐标系;法向加速度处处指向曲率中⼼。
2.圆周运动的⾓量描述⾓速度:⾓加速度:3 .抛体运动的⽮量描述1.3 相对运动常见⼒和基本⼒1.相对运动(伽利略)速度变换式:2.常见⼒重⼒、弹⼒、摩擦⼒、万有引⼒3.基本⼒万有引⼒、电磁⼒、强⼒、弱⼒1.4 ⽜顿运动定律!1.⽜顿第⼀定律(惯性定律)2.⽜顿第⼆定律3.⽜顿第三定律(作⽤⼒和反作⽤定律)4.⽜顿运动定律应⽤举例1)常⼒作⽤下的连接体问题2)变⼒作⽤下的单体问题1.5 伽利略相对性原理⾮惯性系惯性⼒1.伽利略相对性原理(⼒学的相对性原理)2.经典⼒学的时空观 *3.⾮惯性系 *4.惯性⼒⼆、运动的守恒量和守恒定律2.1 质点系的内⼒和外⼒质⼼质⼼运动定理!1.质点系的内⼒与外⼒2.质⼼对于N个质点组成的质点系:质⼼的位⽮对于质量连续分布的物体:质⼼的位⽮3.质⼼运动定理2.2 动量定理动量守恒定律!1.动量定理冲量:动量定理:动量定理是⽜顿第⼆定律的积分形式。
*2. 变质量物体的运动⽅程 3.动量守恒定律*4.⽕箭飞⾏2.3 功能量动能定理!1.功的概念功:功率:2.能量3.动能定理动能:动能定理:2.4 保守⼒成对⼒的功势能!1.保守⼒保守⼒:重⼒、万有引⼒、弹性⼒以及静电⼒等。
⾮保守⼒:摩擦⼒、回旋⼒等。
2.成对⼒的功3.势能4.势能曲线2.5 质点系的功能原理机械能守恒定律!1.质点系的动能定理2.质点系的动能原理3.机械能守恒定律4.能量守恒定律*5.⿊洞2.6 碰撞对⼼碰撞(正碰撞)1.碰撞过程系统动量守恒2.⽜顿的碰撞定律恢复系数:完全弹性碰撞(1);⾮弹性碰撞;完全⾮弹性碰撞(0)完全弹性碰撞过程,系统的机械能(动能)也守恒。
大学物理课件5动力学
边界层概念及应用
边界层概念
在黏性流体流过固体壁面时,由于黏性作用,在壁面附近形成一 层流速梯度很大的薄层,称为边界层。
边界层的特点
厚度很小,但流速梯度很大,黏性力起主导作用。
应用
解释流体在管道中的流动阻力、分析飞行器的空气动力学性能等。
05
相对论力学简介
狭义相对论基本原理
相对性原理
物理定律在所有惯性参照系中形式不 变,即无法通过实验区分一个相对于 地球静止的实验室和一个相对于太空 匀速直线运动的实验室。
控制原理
采用陀螺仪、加速度计等传感器感知航空航 天器的姿态变化,通过控制算法驱动执行机 构(如舵机、喷气嘴等)进行姿态调整。
ห้องสมุดไป่ตู้
机器人运动规划与控制
运动规划
根据机器人任务需求,规划出机器人的运动 轨迹和动作序列,确保机器人能够高效、准 确地完成任务。
控制策略
采用PID控制、模糊控制、神经网络控制等 方法,对机器人的运动进行精确控制,实现
06
动力学在生活和工程中的 应用
运动生物力学与人体运动分析
运动生物力学
研究生物体运动规律的科学,通过分析肌肉力量、关节角度和运动速度等因素,揭示人 体运动的本质。
人体运动分析
应用运动生物力学原理,对人体在各种运动状态下的表现进行分析,为运动员训练、康 复治疗等提供科学依据。
工程结构动力学与抗震设计
波动
振动在介质中的传播称为波动。波动可分为机械波和电磁波 两大类。机械波需要介质传播,而电磁波可以在真空中传播 。
04
流体动力学初步
理想流体模型及伯努利方程
理想流体模型
无黏性、不可压缩的流体模型,忽略流体的黏性 和可压缩性,简化流体运动的分析。
请教几个理论物理问题(1)
请教⼏个理论物理问题(1)请教⼏个理论物理问题卢鹤绂说过:“物理学中最难的就是理论物理,它完全是理论性的,没有实验可做,要靠脑⼦的思维,要靠对整个物理学知识的融会贯通.理论物理是物理学的基础,只有学好它,才能弄懂其他学科.”Ⅰ、狭义相对论⽅⾯1.按照经典电磁辐射理论,如果粒⼦的加速度与运动速度平⾏,⽐如电⼦在电场中的运动,辐射功率为:3223220)/1(3241c V c a q dt dU **-=πε ,如果加速度与速度垂直,⽐如电⼦在磁场中的运动,辐射功率为:2223220)/1(3241c V c a q dt dU **-=πε ,式中*V 是推迟速度,*a 是推迟加速度.如何解释下⾯的理想实验:假设在⼀个封闭系统中有两个物体,⼀个不带电荷也没有磁矩,另⼀个带有电荷,它们的引⼒质量相等,分别位于A 、B 两点,观察者处于线段AB 的中点,两个物体同时由静⽌出发相向运动,它们所受的⼒⼤⼩相等.按照狭义相对论,它们的引⼒质量在任何时刻都相等,引⼒能量相等,可是根据经典电动⼒学由带电的物体将不断地辐射电磁波,那么能量从何⽽来?如果能量守恒把物体辐射的电磁波考虑在内,由于电磁⼒满⾜宇称守恒,因此辐射电磁波的总动量应当为0,由带电的物体速率应当⼤,能量仍然不守恒.笔者通过电磁质量的量⼦化以及电磁质量不是引⼒质量的⼀部分,圆满地解释了这个问题,不知是否正确?2.现代物理学认为在引⼒场中下落的电⼦速度远低于电磁场的传播速度,即使没有外来电磁场,电⼦在⾃⼰激发的电磁场中的异步运动就导致电磁阻尼使电⼦的下降速度远落后于⾃由落体的速度,其在引⼒场中失去的势能只是部分地转化为它的动能,其余的转化为其内能(σT 4),其温度升⾼,它将有热辐射,这⼜导致其温度下降,但内能不会全转化为辐射能,故其温度仍会继续升⾼,从⽽其热辐射频率和强度也越来越强,从⽽该电⼦在引⼒场中失去的势能只是部分地转化为它的动能,其余部分⼀部分作为辐射能辐射出去,其余的保留为由其升⾼的温度表征的内能.3.狭义相对论框架下如何认识万有引⼒定律?在狭义相对论框架下,功能原理和机械能守恒定律是否也有类似形式?如何证明洛伦兹变换构成⼀个变换群?4.假设真空那个中有两个相对静⽌物体质量均为M,以系统的质⼼(两个物体连线的中点)为参照系,它们在万有引⼒作⽤下开始加速运动,根据狭义相对论物体的质量将不断增加,增加的质量应该来源于引⼒场,如何⽤数学定量表达?5.经典⼒学中处理⾮惯性系中两体问题时,引⼊折合质量.狭义相对论和经典⼒学都是在惯性系中成⽴,那么在狭义相对论框架内是否也可以引⼊折合质量的问题?Ⅱ、⼴义相对论与宇宙学⽅⾯1、⼴义相对论从引⼒质量与惯性质量相等得到了⼴义相对论,⼴义相对论适⽤于任何参考系,在双星现象中假设两个星体的质量相等,如果以其中⼀个星体为参照系,考察另⼀个星体的运动,此时显然引⼒质量是惯性质量(应该是系统的折合质量或者说约化质量)的⼆倍.如果考虑到⼴义相对论加速运动相当于引⼒场的话,引⼒质量与惯性质量相等,之间的误差相当⼤. 如何理解这个问题?如何从⼴义相对论解释双星现象?2、⼴义相对论认为没有物质时空不存在,同时认为质量改变了时空结构,这两种表述之间的关系如何理解?笔者认为引⼒场是相对时空,物体的质量改变了附近的时空结构,⼀个物体不存在时,时空依然存在,其它物体产⽣的引⼒场,只有所有物质不存在时,时空才不存在(这种情况不可能存在).这种理解是否正确?3、⼴义相对论认为存在奇点,可是在微观世界存在强相互作⽤与弱相互作⽤,如果考虑到这两种相互作⽤,是否仍然存在奇点?⿊洞是根据万有引⼒定律或者说⼴义相对论得出的结论,没有考虑到电磁相互作⽤(例如分⼦之间的斥⼒)、强相互作⽤和弱相互作⽤、宇宙常数等⽅⾯,如果考虑到这些因素,是否存在⿊洞?物质在塌缩到⿊洞的过程中,费⽶⼦是否仍然满⾜泡利不相容原理?现代物理学研究⿊洞向外辐射粒⼦,这是否与⿊洞的定义⽭盾?万有引⼒定律对于运动质量是否近似成⽴?4、⼴义相对论认为⼀切参考系都等价,⽆法确定整个宇宙的运动状态,可是⼤爆炸理论却认为这个宇宙处于膨胀阶段,如何理解这⼀关系?5、根据对Seeliger佯谬的讨论看到,如果宇宙学原理假设成⽴,宇宙中物质是均匀分布,则在宇宙中任意⼀个空间点都不应当存在引⼒场.我们还可以换个⾓度来讨论这个问题:如果宇宙中引⼒场不为0,则根据宇宙学原理,引⼒场⾄少应当是均匀的.因为引⼒场是⼀个⽮量场,如果宇宙中存在有均匀的引⼒场,则宇宙就不可能是各向同性.因为引⼒场的⽮量⽅向就是⼀个特殊的⽅向.因此如果宇宙学原理成⽴,宇宙中任意⼀个空间点都不应当存在有强度不为0的引⼒场.6、⼤爆炸理论认为在⼤爆炸初期,没有时间和空间,根据⼴义相对论也就不存在物质,能量守恒定律认为能量是不可创造,质量守恒定律认为质量是不可创造,电荷守恒定律认为电荷是不可创造,⼤爆炸理论认为能量、物质(质量)、空间、时间已经被⼀个⽆限⼩的点爆炸创造,并且是在四⼤皆空发⽣的,如何理解这些关系?7、⼤爆炸理论和动量守恒定律以及⾓动量守恒都是不相容的.宇宙学观测表明宇宙是膨胀着的,通过对微波背景辐射和宇宙⼤尺度结构等的观测,宇宙的历史可以追溯到极早期发⽣的⼤爆炸.我们所知的基本物理,⽐如⼴义相对论和粒⼦物理标准模型,在那⾥都不适⽤,这显然与Einstein的思想相悖.为理解宇宙起源,需要了解⼤爆炸时期的基本物理量,可是根据相对论时间不能倒流,如何了解⼤爆炸时期的基本物理量?8、现代物理学认为物质之间有四种相互作⽤,可是⼤爆炸理论没有提及⼤爆炸是何种相互作⽤.泡利不相容原理背后是否有更本质的内容,是否也是⼀种相互作⽤,是哪⼀种⼒?9、爱因斯坦在⼴义相对论中只研究了⼆体问题,即开普勒问题.在经典⼒学万有引⼒定律中三体问题⽆法求精确解,在⼴义相对论中是否也存在三体问题?10、根据爱因斯坦⼴义相对论,运动⽅程是测地线⽅程.可是当粒⼦沿着测地线运动时,粒⼦会发出引⼒波.因此应该有⼀个引⼒辐射反作⽤⼒粒⼦反应.然⽽,爱因斯坦没有发现辐射反作⽤⼒的存在,如何理解这个问题?11、量⼦⼒学中的算符通常是不可对易的,⽽相对论中的时空度规是⾮正定的.量⼦⼒学的发展表明,算符的⾮对易性⾮但不是理论的缺陷,恰恰是其精华所在,⽽度规的⾮正定性是否会进⼀步揭⽰相对论的某种内在的物理本质呢?Ⅲ、⼴义相对论与电磁场综合问题1、Einstein晚年致⼒于引⼒场与电磁场统⼀的研究,如果统⼀场论按照⼴义相对论的基础建⽴,那么电磁场也应当满⾜⼴义相对论的等效原理.根据Einstein的⼴义相对性原理,物理定律对于任何参照系都成⽴,那么下⾯的理想实验如何解释:现代物理学认为“⼀个粒⼦惯性质量为m,是指在⽆穷远处观察该粒⼦,粒⼦携带的质量加上它的场能之和才是它的惯性质量m.”假设在真空中相距充分远处有两个质点A、B,惯性质量均为m,带有等量的同种电荷,它们在万有引⼒和静电⼒的共同作⽤下处于平衡状态,能否根据等效原理相当于它们的惯性质量为0?如果把其中的⼀个质点的电荷换成异种电荷,能否根据等效原理相当于它们的惯性质量为2m? 在Klein-Kluza理论理论中,引⼒和电磁⼒可以通过统⼀的⽅式结合在⼀起.在那⾥,最重要的也就是所谓的“荷质⽐”.KK理论中时空是五维的,⽽第五个维度则必须是卷曲维度,即必须具有有限⼤⼩的半径,⽽且这个半径必须⾜够⼩.KK理论的问题在于得到的与事实相符的⼒学⾏为所对应的荷质⽐,却和真实粒⼦不同.从⽽⼀段时间内⼈们普遍认为电磁⼒和⼴义相对论⽆法融合.但后来⼈们却发现在11维的KK理论中,⼀切就会变得和现实相符,但必须引⼊超对称性,从⽽11维的KK理论⼜称为超引⼒理论.随后⼈们发现超引⼒理论和10维的超弦理论的11维拓展版本具有相似性,从⽽在11维的M理论中,超弦理论和超引⼒理论被结合在了⼀起,成为同⼀种理论.可是现代弦论越到了难以逾越的困难,尤其是引⼒场的量⼦化不可重整化.2、现代物理学认为不但粒⼦会受到引⼒,电磁场也会受到引⼒,参见强引⼒场下的电磁场分布,这是⼴义相对论结合⾮线性数学物理⽅法的基本问题,以及带电引⼒场,⽐如柯尔-纽曼度规.为何电磁场的运动速率不发⽣变换呢?3、在⾃由降落的升降机内能否测量到静⽌电荷的辐射?如果测量到说明⼴义相对性原理存在问题,如果测量不到说明经典电动⼒学存在问题,电荷在引⼒场中做变速运动是否辐射电磁波?4、Einstein在创⽴⼴义相对论的过程中通过电梯说明了等效原理,可是当电梯如果带有电荷,特别是当电荷的电性相反时和相同时,强等效原理显然不成⽴,这说明⼴义相对论仅仅适⽤于引⼒场,不适⽤于电磁场.5、如果两个电荷都具有引⼒质量,那么它们之间除了具有电磁相互作⽤之外还具有万有引⼒作⽤,两种作⽤显然不⼀致,不满⾜简单性原则.6、现代物理学认为引⼒场的能量为负值,根据质能⽅程引⼒场的质量为负值.⼀个物体与其激发的引⼒场的能量之和是否为0,为何现代物理学计算的引⼒场能量与质能⽅程计算的物体的能量不是⼀个数量级?Ⅳ、狭义相对论与⼴义相对论的综合问题1、狭义相对论认为运动物体的时钟延缓,⼴义相对论认为强引⼒场中时钟延缓,两种效应能否统⼀?是否可以从⼴义相对论⽅程推导出狭义相对论效应?只有把两种效应统⼀在⼀起,才符合Einstein科学简单性原则.狭义相对论框架内是否也存在机械能守恒定律,如果存在,如何证明?2、⼴义相对论和狭义相对论的最⼤不同,在于对于真空绝对速度C(真空绝对速度和⼀般所⾔的“电磁波真空波速”不是⼀个概念,只不过后者在数学上恰好等于前者⽽已)只能在局部观测者上定义.也就是说,狭义相对论可以定义⼀个全局观测者,⽽在⼴义相对论中只能使⽤局部观测者,⽽参照系的选择就体现了观测者的选择(两者还不完全相同).在⼴义相对论中,从始⾄终所说的是:在局部观测者⾃⼰看来,⾃⼰所在位置的电磁波的真空光速等于真空绝对速度C,这才是⼴义相对论中对于光速所说的全部内容.在⾮本地观测者看来,⾃⼰所在位置以外的别的地⽅的光速完全可以不是光速,这是⼴义相对论的⼀个很常见的结果.可是现代宇宙学却是利⽤⼴义相对论研究,笔者认为⼴义相对论尽管从局域开始研究,也应该适⽤于⼤尺度的空间也应该有⼀个全局观测者,否则如何理解⼤爆炸理论?⼆者之间是否存在着⽭盾?Ⅴ、量⼦⼒学与量⼦场论问题1、在相对论量⼦⼒学中,⼀个粒⼦的能量不但可以为正值,也可以为负值,负值对应于反粒⼦.根据质能⽅程反粒⼦的惯性质量是为负值,可是1960年数学家和物理学家提出并证明了⼀条定理:在⼴义相对论(GR)中⼀个孤⽴物体的质量必定是⾮负的.这些关系如何理解?仅仅靠⼀个空⽳的概念了之?真空破缺的动⼒学机制是什么?基本粒⼦是如何⽣成的?真空为何存在零点振荡能?能量来⾃何处?2、现代物理学认为反粒⼦携带正能量,由于数学上的性质的差异,其数学表征为负频率,从⽽在原先的相对论性量⼦⼒学中认为是负能量与负概率,⽽采⽤了场论中的算符表述,这些就都变成了正常的正能量与正概率,只不过相同的粒⼦却带有相反的电荷(包括QCD中的⾊荷,以及弱相互作⽤中的同位旋).这与Einstein的科学思想是相悖的,是否说明量⼦场论和相对论量⼦⼒学有着不可调和的⽭盾?3、经典电动⼒学认为加速运动的电荷能够辐射电磁波,⽽量⼦⼒学指出电⼦在同⼀能级内做加速运动不能辐射电磁波,如何把它们统⼀在⼀起?根据经典电动⼒学,⾃由真空中的电⼦,如果给它⼀个加速度,它也能发射电磁波,进⼀步造成⾃我加速,⼀边加速,⼀边产⽣电磁波,这⾥能量的确不守恒.4、假设⼀个中性的氢原⼦在电磁场中作变速运动,根据经典电动⼒学应当不辐射电磁波,可是如果我们把电⼦和质⼦分开来分析,那么它们应该都辐射电磁波,如何解释这个问题?5、量⼦⼒学的有效范围是⾼能领域,⼀般来说微观物理是⾼能范围,所以量⼦⼒学适⽤于微观领域.从数学上可以知道,在最低能级层⾯,⽆论是强⼒、弱⼒还是电磁⼒,带同种性质的⼒荷的粒⼦之间都是排斥⼒,⽽带不同性质⼒荷的粒⼦之间是吸引⼒.这是数学上的必然结果.随着能量的增⾼,各种量⼦修正都会逐渐变得越来越重要,强⼒是吸引的,弱⼒是排斥的,是⼀种近似说法.各种量⼦修正把现代量⼦⼒学变得⽇益复杂,是否类似于当年托勒密的天体⼒学?现代⾼能物理的所谓量⼦修正有两个来源,⼀个是量⼦场论本⾝要求的圈图展开,更⾼阶的圈图会对低阶结果给出量⼦修正,⽽这仅仅是因为现在的数学⽆法计算不做展开的⾮微扰量⼦场论,和量⼦场论的基础做出修正是两个截然不同的概念.另⼀个,是源⾃量⼦场论的重整化,对于重整化的本质我们还有很多不知道的东西,这也是现代弦论、圈量⼦、⾮对易⼏何等等理论在做的事情,从后者来说,弦论等理论的确是⼀种“重新思考”,然⽽现代弦论等理论也遇到了难以克服的困难.是否应当重新考虑其基础?6、量⼦统计物理证明了,任何具有上限能量且有有限个能级的平衡孤⽴系统,可以出现负绝对温度.当温度T→+∞后,系统内能再增⼤,温度跳变到T<0,这就是负温度状态.负温度的存在,不仅在理论上得到证明,⽽且在核磁共振与激光技术中已有应⽤.由量⼦统计物理可知,粒⼦具有的统计平均速率与系统温度的平⽅根成正⽐, V∝T0.5,当T>0时,V 为实速率;当T<0时,V=vi为虚速率.此时洛伦兹变换是否仍然成⽴?Ⅵ、相对论与量⼦⼒学之间的问题1、希格斯粒⼦解释了宇宙质量之源,是否具有反粒⼦,说明宇宙质量消失的途径?质量守恒定律和希格斯机制是否⽭盾?根据狭义相对论,运动物体的质量增加,是否与希格斯粒⼦有关?2、量⼦⼒学中的真空并⾮⼀⽆所有,它们和光⼦之间根据现代物理学理论应当有相互作⽤,可是狭义相对论认为在真空中的光速是不变的,显然存在着⽭盾.如何理解这些关系?量⼦⼒学认为宏观物体存在物质波,显然这与⼴义相对论是⽭盾的,如何理解这些关系?3、在⽜顿动⼒学中,暗含着将以下⼀点视为当然的事,即同时测量(即知道)⼀个粒⼦(⼀个质点)的位置和动量在原则上是可能的.这种可能性隐含在运动定律本⾝中:运动的⼆阶微分⽅程的解要求知道x和px的某个同⼀时刻的初始值,但是这种可能性在量⼦⼒学中从根本上被否定.⽜顿动⼒学中运动⽅程是决定论的和因果律的,即从⼀个由系统的粒⼦之坐标和动量所规定的已知初态出发,运动⽅程以⼀种决定论的⽅式导致⼀切其后时刻的确定状态.导致拉普拉斯宣称:⼀旦给出了某⼀瞬间宇宙中所有星星的位置和动量,那么宇宙过去和未来的状态都将完全被决定,但这种决定论和因果律在量⼦⼒学中基本上被否定.4、对于⼀个宏观物体来说,P=h/λ,当物体静⽌时,P=mv=0,此时λ为⽆穷⼤?E=mc 2=h ν=hc/λ,所以λ=h/mc ≠0. 假设P=MV= h/λ=h/(V/ν)=h ν/V,则h ν=MV 2.这与E=mc 2是⽭盾的.这说明宏观物体的能量不仅仅是物质波的能量,它们之间的关系是什么? 5、设原来静⽌的氯离⼦与光⼦碰撞后吸收了光⼦⽽以u 的速度运动,则由能量守恒定律有:22202201c u c m m c c m hv -==+ (1),式中0m 和m 分别是氯离⼦的静⽌质量和运动质量,ν为⼊射光⼦的频率.⼜由动量守恒定律有:==mu c h ν2201c u u m - (2),由(1)式得:2020222c m hv c hvm v h c u ++= ,由(2)式得:42022c m v h hvcu +=.显然,分别由能量守恒定律和动量守恒定律决定的氯离⼦运动速度不相同.假设碰撞前氯离⼦的运动速度与⼊射光⼦的速度相互垂直,光⼦与处于运动状态的氯离⼦碰撞后被吸收,则由能量守恒定律应有:2222022211c u c m c m c m hv -==+ (3),式中0m 为氯离⼦的静⽌质量,1m 为氯离⼦碰撞前的动质量,2m 为氯离⼦碰撞后的动质量.⼜由动量守恒定律有:X ⽅向:22220221cos cos c u u m u m c hv -==θθ;Y ⽅向:2222022111sin sin cu u m u m u m -==θθ;将两式取平⽅并相加,得:222222021121)()(c u u m u m c h -=+ν(4),由式(3)得:2121420212222)(cm hv c hvm c m m v h c u ++-+=,由式(4)得:221214202222121222c u m c m v h c u m v h c u +++=,可见,由式(3)和式(4)决定的速度不同.6、 Einstein 的⼴义相对论是引⼒理论,把引⼒场量⼦化给出引⼒场的量⼦成为引⼒⼦,它应具有⾃旋为2,和lectriec field 的量⼦——光⼦性质很不相同.近年来理论上对超对称性的探讨提供了新的可能性,超对称性在⾃旋不同的粒⼦间建⽴了联系,因此就有可能把引⼒相互作⽤和其它相互作⽤联系起来,通过超对称性建⽴的四种相互作⽤的统⼀理论称为超⼤统⼀理论.但是根据对称的相对性与绝对性原理,超对称的⼯作是没有⽌境的.超对称要求除引⼒⼦外,还应当有⾃旋3/2的引⼒微⼦存在,但是实验上并没有发现它的存在.7、根据质速关系引⼒质量可以连续变化,⽽电荷和电磁场呈量⼦化分布,现代物理学未让量⼦⼒学进⼊的唯⼀领域是引⼒和宇宙的⼤尺度结构,将引⼒场量⼦化遇到⽆穷⼤的困难.重整化可以消除⽆限⼤的问题,但是由于重整化意味着引⼒质量作⽤⼒的强度的实际值不能从理论上得到预⾔,必须被选择以去适合观测,因此重整化有⼀严重缺陷.⽬前要取得进展,能够建议采⽤的最有⼒的⽅法,就是在企图完成和推⼴组成理论物理现有基础的数学形式时,利⽤纯数学的所有源泉,并在这个⽅⾯取得每次成功之后,试着⽤物理的实体来解释新的数学特⾊.如何把量⼦论和弯曲时空(即⼴义相对论)结合起来却是⼗分困难的事情.到现在为⽌,虽然学术界在电磁场、电⼦场等各种物质场的量⼦化中取得了极其成功的进展,但引⼒场量⼦化的⼯作却遇到了意想不到的巨⼤困难.到⽬前为⽌,所有试图把引⼒场量⼦化的理论(包括超弦和圈量⼦引⼒理论)都存在问题.在物理学发展过程中,量⼦论引起的疑义始终多于相对论.量⼦论留给了⼈们太多的争议.Einstein 曾经说过,我思考量⼦论的时间⼏乎是思考相对论的100倍,但是我还是不清楚什么是光量⼦.Ⅶ、热学与光学问题1、经典物理学认为温度是分⼦平均动能的标志,对⽓体分⼦来说,根据分⼦热运动规律,采取统计平均的⽅法,可以导出热⼒学温度T 与⽓体分⼦运动的平均平动动能的关系为理想⽓体分⼦的平均平动动能为每个分⼦平均平动动能只与温度有关,与⽓体的种类⽆关,k =1.380662×10-23JK -1,为玻尔兹曼常数. 按照传统的定义,在⼤洋深处海⽔的压强⼤,分⼦的动能也应该⼤,可是温度并不⾼,这说明传统关于温度的定义不严密,需要进⾏修正.根据柯尼希定理随着观察者的运动速度不同,分⼦的平均动能也不同,可是物体的温度是不变的,也就是说温度与系统的质⼼相对于观察者的运动速度⽆关,是否把温度定义为相对于质⼼的分⼦平均动能的标志或者放弃这种定义法?在某⼀温度和压强下,某个化学反应的平衡常数为⼀定值,这是否也反映了温度的本质?现代物理学认为在没有实物粒⼦的真空也有温度的概念,⽽是通过光谱定义,波长与温度成反⽐.哪⼀个才是温度的本质?如何把传统定义与现代物理学定义统⼀起来?如果微观粒⼦不辐射电磁波,例如中微⼦,根据现代物理学的观点是否存在温度的概念?2、热⼒学第⼆定律的实质:⾃然界⼀切与热现象有关的实际宏观过程都是不可逆的.不可逆性的微观本质:⼀切⾃然过程总是沿着分⼦热运动的⽆序性增⼤的⽅向进⾏.在化学kT kT 23321=?=µµ221v µε=变化中在温度、压强⼀定的条件下,⾃发反应总是向△H-T△S<0的⽅向进⾏,⼆者如何统⼀?薛定谔认为:⽣命之所以免于死亡,其主要原因就在于他能不断地获得负熵”.⽣命的本质是否就是能够不断负熵?⼈们发现⽆机界、⽆⽣命的世界总是从有序向⽆序变化,但⽣命现象却越来越有序,⽣物由低级向⾼级发展、进化.以致出现⼈类这样⾼度有序的⽣物.意⼤利科学家普⾥⾼津提出了耗散结构理论,解释了这个问题.现代物理学认为宇宙中存在熵增原理,这背后是否有更本质的内涵?根据对称性原理也应当存在熵减的现象,如何理解这些关系?3、光⼦是电中性粒⼦,为什么有电磁波的特性?现代物理学认为光⼦不带有电量也不具有磁矩,作为创建“量⼦场论路径积分”的核⼼⼈物费曼先⽣,认为两个静电荷之间的相互作⽤的传递过程是交换虚光⼦来完成的,可⽤费曼图形象地表⽰.简单说来,规范场负责传递相互作⽤,⽽场的量⼦化的稳定态对应了粒⼦,所以规范场的量⼦化必然就对应了某种场媒介粒⼦,⽐如电磁场的量⼦化对应了光⼦.传播相互作⽤的时候的光⼦,和独⽴被激发时候的光⼦还有不同,术语叫做“虚光⼦”和“实光⼦”.虚光⼦只在相互作⽤的过程中出现,对应到费曼图,就是虚光⼦只是费曼图中的内线,⽽实光⼦则对应了费曼图的外线.在量⼦⼒学中,粒⼦是场的激发态,⽽场传播⼒,所以这种激发态既可以是稳定的激发态,对应实光⼦,也可以是被别的粒⼦激发⽽导致的激发态,对应虚光⼦.在虚光⼦过程中,只要在相互作⽤过程中符合能量守恒(具体说来就是费曼图的顶⾓上能量总和不变),怎么样的光⼦都可以出现.量⼦理论中的激发态,如果是对应虚光⼦的被动激发态,那么其实是没有除了能量守恒以外更多的限制的——当然,严格说来还需要满⾜对称性与规范条件,以及反常消除条件等等,不过都是量⼦化以后的,没有经典对应.实光⼦与虚光⼦有何区别,它们是如何转化的?所谓虚光⼦的概念以及正负电⼦对的湮灭和创⽣的概念仅仅是量⼦场论的理论概念,是否已经为实验证实的事实?笔者认为光⼦不具有引⼒质量(惯性质量),⽽具有电磁质量(电量),只是太⼩,实验中可能观察不到.质⼦与电⼦辐射的光⼦的能量相反,便可以圆满解释上⾯的理想实验,进⼀步否定了“超光速问题”,解释了光速不变性原理、光速为物体运动的极限速度的原因与⼴义相对论的红移危机.4、⼴义相对论中时间是时刻存在的,⼴义相对论⽅程中没有时间⽅向,⽽热⼒学中时间存在着⽅向,如何理解这些关系呢?Ⅷ、电⼦的电磁质量问题1.现代物理学认为电磁质量由电荷附近的电磁场分布结构决定,与电荷没有多⼤的直接关系,只是间接关系.电荷附近的电磁场的源是电荷,但当电荷运动的时候,电荷附近的电磁场分布结构会发⽣变化,如发⽣压缩畸变,其分布结构是速度的函数,这可见⼀般教材,因此电磁质量也是速度的函数,满⾜.当运动速度为0时,电⼦和质⼦的电磁质量是否相等?当⼀个质⼦与电⼦组成11H 时,总体看不带电,电磁质量为0,可是两个微观粒⼦均具有电磁质量,如何理解?2.您认为静⽌电⼦的电磁质量与静⽌质量⽐值的多少?现代物理学认为电⼦的电磁质量是电⼦静⽌质量的⼀部分现代物理学认为电⼦的电磁质量是电⼦静⽌质量的⼀部分,Einstein 在《论动体的电动⼒学》中的原始公式如下:)111(222--=V v V W µ,式中W 为电⼦的动能;µ为电⼦质量;V 为光速;v 为电⼦的运动速度.Einstein 在论⽂中谈到:“在⽐较电⼦运动的不同理论时,我们必须⾮常谨慎.这些关于质量的结果也适⽤于有质的质点上,因为⼀个有质的质点加上⼀个任意⼩的电荷,就能成为⼀个(我们所讲的)电⼦.”Einstein 在研究统⼀场论时才认为电⼦的电磁质量是引⼒质量的⼀部分,曾经试图证明电⼦的电磁质量是电⼦质量的3/4,即宇宙的能量43起源于电磁,41起源于引⼒.但是没有成功,现代物理学中相对论和量⼦⼒学对于电⼦的电磁质量的计算是⽭盾的,彭桓武认为这个问题可能需要未来的⾼等数学来解决.Einstein 晚年进⼀步提出 electric charge 没有引⼒质量的问题,指明引⼒场和lectriec field 是逻辑上毫⽆联系的两部分.由此可见,Einstein 的⼀⽣对于这个问题是摇摆不定的.笔者通过认真地思考后认为电⼦的电磁质量不可能是引⼒质量的⼀部分,原因有七个⽅⾯:。
角动量定理
y,
受力分析:如图
N1
x
,
a2
R1
y N2
R2
a1
mg
Mg
' N1
x
y,
N1
y N2
R2
x
,
a2
R1
a1
m对M
x
mg
Mg
' N1
运动方程:
,
ma ( 1 ) x : mg sin R cos 2 1 对m: , y : mg cos N1 R1 sin 0 ( 2) ' Ma1 0(3) x : N sin R 1 2 对M: ' M对M y : N 2 N1 cos Mg 0(4)
附:将上式代入(1)得
( M m ) sin a2 g 2 M m sin
m对地:
a a1 a2
例4、 升降机以加速度a0=1.8m•s -2下降。升降机内 有一与地板成 30角的光滑斜面,一物体从 斜面顶端由相对静止下滑。设斜面顶端离地 板高h=1m。求物体滑到斜面末端所需的时间。 解: 选升降机为参考系,它是加 速平动参考系。物体除受重 ma0 力和斜面的支承力外,还受 a0 N S 到惯性力的作用,如图所示。 a mg h 设物体沿斜面下滑的加速 度为a ,则在平行于斜面的方向上有:
aSa0h Nhomakorabeamg
t
2h 1 2 1 1s 1 sin g a0 sin 30 9.8 1.8
问:惯性力是虚拟的力还是真实的力? (1)力是物体间的相互作用。 有争论! 力的定义 (2)力使物体运动状态发生变化。 爱因斯坦广义相对论建立基础之一 等效原理: 引力作用与惯性力作用等效。
角动量守恒定律满足力学相对性原理
角动量守恒定律满足力学相对性原理作者:李学生来源:《理论与创新》2020年第16期【摘; 要】分析了经典角动量守恒定律不具有伽利略变换的不变性,重新表述了角动量守恒定律,使其满足力学相对性原理。
【关键词】矢量法;角动量守恒定律;角动量定理;力学相对性原理1.经典角动量守恒定律不满足伽利略变换例1如图,有一质量为m的小球(视为质点),在轻绳(忽略质量)的牵制下,在光滑的地面上绕O点做匀速(速率为v)圆周运动,如果忽略地面和空气摩擦阻力,问:小球在地面系和沿x 轴匀速运动的小车(设小车的速度为u)坐标系(O1-x1y1),角动量守恒定律是否都成立?解析:地球质量视为充分大,故稳定地保持为惯性系。
(1)在地面系——设初相为0,v=ωR,x=Rcosωt,y= R sinωt;x'=-Rωsinωt,y'= Rωcosωt;fx=m x"= -mRω2cosωt,fy=m y"= -mRω2sinωt。
=0,质点对圆心的角动量大小为mR2ω,方向不变,角动量守恒定律成立。
(2)小车系。
将运动方程作伽利略变换,写出小车系运动方程:x1=x-ut=Rcosωt-ut,y1= y=R sinωt;x'1= x'-u=-Rωsinωt-u,y'1= y'= Rωcosωt;p=mv=(-mRωsinωt-mu,mRωcosωt,0),r=(Rcosωt-ut,R sinωt,0),fx=m x"= -mRω2cosωt,fy=m y"= -mRω2sinωt。
L1=r1p1=(0,0,mR2ω+umRsinωt-utmRωcosωt),L1'=(0,0,utmRω2sinωt),M1= r1f=(0,0,utmRω2sinωt)。
根据上面的计算可以得出,角动量、合力矩不具有伽利略变换的不变性,经典角动量守恒定律也不具有伽利略变换的不变性,即不满足力学相对性原理,文献[1~4]也说明了这个问题。
牛顿三大定律
牛顿三大定律牛顿三大定律是力学中重要的定律,它是研究经典力学的基础。
1.牛顿第一定律(也叫惯性定律)内容:任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态,直到受到其它物体的作用力迫使它改变这种状态为止。
说明:物体都有维持静止和作匀速直线运动的趋势,因此物体的运动状态是由它的运动速度决定的,没有外力,它的运动状态是不会改变的。
物体的这种性质称为惯性。
所以牛顿第一定律也称为惯性定律。
第一定律也阐明了力的概念。
明确了力是物体间的相互作用,指出了是力改变了物体的运动状态。
因为加速度是描写物体运动状态的变化,所以力是和加速度相联系的,而不是和速度相联系的。
在日常生活中不注意这点,往往容易产生错觉。
注意:牛顿第一定律并不是在所有的参照系里都成立,实际上它只在惯性参照系里才成立。
因此常常把牛顿第一定律是否成立,作为一个参照系是否惯性参照系的判据。
2.牛顿第二定律(也叫加速度定律)内容:物体在受到合外力的作用会产生加速度,加速度的方向和合外力的方向相同,加速度的大小正比于合外力的大小与物体的惯性质量成反比。
第二定律定量描述了力作用的效果,定量地量度了物体的惯性大小。
它是矢量式,并且是瞬时关系。
要强调的是:物体受到的合外力,会产生加速度,可能使物体的运动状态或速度发生改变,但是这种改变是和物体本身的运动状态有关的。
真空中,由于没有空气阻力,各种物体因为只受到重力,则无论它们的质量如何,都具有的相同的加速度。
因此在作自由落体时,在相同的时间间隔中,它们的速度改变是相同的。
3.牛顿第三定律(也叫作用力和反作用力定律)内容:两个物体之间的作用力和反作用力,在同一条直线上,大小相等,方向相反。
说明:要改变一个物体的运动状态,必须有其它物体和它相互作用。
物体之间的相互作用是通过力体现的。
并且指出力的作用是相互的,有作用必有反作用力。
它们是作用在同一条直线上,大小相等,方向相反。
另需要注意:(1)作用力和反作用力是没有主次、先后之分。
广义相对论的角动量守恒与广义守恒
广义相对论的角动量守恒与广义守恒张春华【期刊名称】《沧州师范学院学报》【年(卷),期】2012(028)003【摘要】A general conservation law and the energy-momentum and angular momentum conservation law in general relativity are derived systematically and successfully based on a least-action principle. Thus by far, it is also the first time that the angular conservation law with spin angular momentum conservation in general relativity has formulated so succinctly and practicably.%根据最小作用量原理,另辟蹊径,系统推导了广义相对论的广义守恒定理、能量守恒定理与角动量守恒定理,特别是简明扼要和较完整地推出带有自旋角动量守恒的角动量守恒定理这一新的表述结果,在广义相对论理论中还是第一次.【总页数】7页(P49-55)【作者】张春华【作者单位】沧州师范学院物理与电子信息系,河北沧州061001【正文语种】中文【中图分类】O412.1【相关文献】1.关于量子力学-经典力学-相对论力学的统一性理论可行性研究(续5)——动—势能及角动量守恒的定量解释 [J], 周万连2.广义相对论中的协变守恒定律和引力辐射 [J], 赵敏光3.广义BBM-KdV方程的一个守恒C-N差分格式 [J], 何丽;王希;胡劲松4.广义BBM-KdV方程的两种孤波解及其守恒律 [J], 王希;傅浈;胡劲松5.广义相对论之守恒定律与重力波辐射 [J], 林汝耀因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
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α α =0 αLβ
(1.31)
δφ A (x) = ∂Φ A ∂α α Lβ
α α =0 αLβ
(1.32)
将(1.31)式、(1.32)式代入(1.21)式可得
ϑ µ = ϑ αLβµααLβ
(1.33)
其中
ϑ αLβµ
− g = [ζ
−g
∂xµ ∂α αLβ
−
∂(ζ ∂φ
−g
A ,µ
)
φ
A
,ν
x µ = x µ + α µ (2.1)
场函数也不变
Φ A = φ'A (x') = φ A
由于
(2.2)
∂x µ ∂α ν
= δνµ
∂Φ A , ∂α µ
=0
(2.3)
当场函数满足拉格朗日方程(1.23)式或爱因斯坦引力场方程(1.23’)式时,由(1.34)
式和(1.35)式知,必存在一个张量
x → x'= x(x,α )
(1.26)
φ A (x) → φ'A (x') = φ A (x) = Φ A (x,α ) (1.27)
并且假设当α = 0 时是恒等变换
x(x,0) = x , Φ A (x,0) = φ A (1.28)
则将(1.26)、(1.27)式对 α 进行泰勒展开并忽略一级以上高级小量得
φ A (x) = φ A (x) + δ 0φ A (x) (1.14) 进行泰勒展开,仅取一级项得
[ζ (φ A (x),φ A ,µ (x)) − g' (φ A (x) − ζ (φ A (x),φ A,µ (x)) − g(φ A (x)]
=
∂(ζ − ∂φ A
g ) δ0φ A(x)
+
∂(ζ − g
广义相对论的角动量守恒定律与广义守恒定律
张春华
沧州师专物理与电子信息系,河北沧州(061001)
E-mail:chunhuazhang001@
摘 要:本文根据最小作用量原理,简明扼要首次推导出更为完整的角动量守恒定律与广义 守恒定律。 关键词: 广义相对论,角动量守恒,自旋守恒,广义守恒,最小作用量原理 中图分类号:O412.1
ζ (φ A (x),φ A ,µ (x)) − g'(φ A (x)) − ζ (φ A(x),φ A ,µ (x)) − g'(φ A (x))
=
∂(ζ − ∂xν
g
)
δxν
第二个方括号内的被积函数利用新引入的记号
(1.12)
δ 0φ A (x) = φ A (x) − φ A (x) (1.13) 或(符号δ 0 表示场函数形式的变分)
-5-
这里
aνµ = δνµ + ανµ
(3.2)
令
( ) ( ) α = ανµ , a = aνµ , ( ) ( ) ( ) ( ) X = x µ = x1, x2 , x3 , x0 , X '= X = x'µ = x'1 , x'2 , x'3 , x'0
−
g' (φ A (x))
(1 +
∂δx α ∂x α
)d 4 x
(1.10)
令δI = I '−I ,则由(1.10)与(1.1)式得
∫ δI = {[ζ (φ A(x),φ A,µ (x)) − g'(φ A(x)) Ω
− ζ (φ A (x),φ A ,µ (x)) − g'(φ A (x) ]
则(4.1)式变为
X = Xa = X (Ι + α ) (3.3) 且有
x'µ ,α
=∂xµ ຫໍສະໝຸດ xα= aαµ(3.4)
根据张量变换属性和(3.4)式,此时度规变化为
g'µν = x'µ ,α x'ν ,β g αβ = aαµ aνβ g αβ (3.5)
A ,µ
A,ν δxν
)
+
+
∂(ζ ∂φ
− g ) δφ
A ,µ
A (x)] + [ζ
− g ]φ A δ 0φ A = 0 (1.20)
因此如果定义
ϑµ
− g = (ζ
−
gδνµ
−
∂
(ζ ∂φ
−
A ,µ
g
)
φ
A
,ν
)δxν
+
∂(ζ − g ) δφ A ∂φ A,µ
(1.21)
式中,δνµ 是一个 µ = ν 时为 1, µ ≠ ν 时为零的量,则存在着关系式
+ [ζ (φ A (x),φ A ,µ (x)) − g'(φ A (x)
− ζ (φ A (x),φ A,µ (x))
− g(φ A (x) ] + ζ (φ A (x),φ A ,µ (x))
−
g ' (φ
A
( x))
∂δxν ∂xν
}d
4
x
(1.11)
上式第一个方括号内的被积函数在忽略一级以上无穷小量的情况下为
考虑到四维体积元 d4x 与 d4x’具有如下关系
d 4 x' = Jd 4 x
(1.7)
-1-
其中 J 为 Jacobi an 行列式
x1 ,1
J
=
∂xµ ( ∂xν )
=
x1 ,2 x1 ,3
x1 ,4
x 2 ,1 x2 ,2 x 2 ,3 x2 ,4
∫ Pµ ≡
(t
0 µ
− g )dx1dx 2dx3
V
而其总能量为
(2.14)
∫ E = −P0 ≡ −
(t
0 0
− g )dx1dx 2dx3
V
(2.15)
这个结果大家很熟悉。
3.新的广义相对论的角动量守恒定律的首次产生
对场作微量固有洛伦兹变换 x'µ = x µ = x µ + ανµ xν = aνµ xν (3.1)
Ω 为场存在的整个时空范围。同时假定对任何一个场的体系,都存在着一个拉格朗日密度
ζ ,它是场函数φ A (x) 及其导数φ A,µ (x) 的泛函,并且假定在 Ω 的边界面 S 上场函数φ A (x) 及
其变分为零,即
φ A (x) S = 0 ,δφ A (x) S = 0
(0.1)
为便于讨论,除特别说明外,全文讨论都采用 h = c = G = 1的自然单位制和爱因斯坦求和
∂(ϑαLβµ − g )
∂x µ
=0
(1.35)
由(0.1)式进一步知,(1.35)式对应着大家所熟知的守恒量
∫ T αLβ = ϑ αLβ 0 − g dV
V
(1.36)
积分限 V 为三维空间坐标对应的整个空间。
2.由广义守恒定律推证广义相对论的能量守恒定律
2.1 普适讨论
假设场的作用量 I 对下述位移变换保持不变
∫ I ' = ζ (φ' A (x' ),φ ' A,µ (x' )) − g' (φ A (x' )d 4 x'
Ω'
(1.4)
式中, Ω' 表示在坐标系 x' 中所对应的积分区域。为便于讨论,令
x'µ ≡ x µ ,φ'A (x) ≡ φ A (x) (1.5) 于是有
φ'A (x') ≡ φ A (x) = φ A (x + δx) (1.6)
其中ζ G 和 LF 分别表示引力场和除引力场以外的其他场的拉格朗日密度,则有[8]
ζG
=1 16π
g µν (Γµαβ Γνβα
− Γµαν Γαββ ) (2.9)
τ
µ ν
= tνµ
+ Tνµ
(2.10)
式中, tνµ 是应力-能量赝张量,与引力场相对应,Tνµ 是应力-能量张量,与引力场以外
的其他场对应,且有
ϑνµ
−g =ζ
− gδνµ
−
∂(ζ ∂φ
−g
A ,µ
)
φ
A ,ν
≡
τ
µ ν
−g (2.4)
-4-
满足方程
(τ
µ ν
− g ),µ = 0
(2.5)
(2.4)式所定义的张量τ
µ ν
即为大家所熟知的场的总正则应力-能量赝张量[7]。
由推论 1 易知,此时必然存在一个守恒的一阶张量,即矢量
-2-
∂ ∂xν
(ζ
−
gδxν
+
∂(ζ ∂φ
−
A ,ν
g
)
δ0φ
A
)
+ [ζ
− g ]φ A δ0φ A = 0
由(1.3)式和(1.14)式可知
(1.18)
φ'A
(x')
=
φ
A(x
+ δx)
=φ
A (x)
+
∂φ A ∂x
(x)
µ
δx
µ
=
φ
A (x)
+ δ 0φ
约定。
1.广义相对论的广义守恒定律的首次产生
假设场的作用量
∫ I = ζ (φ A (x),φ A,µ (x)) − g d 4 x
Ω
(1.1)
对于下列微量变换
x µ → x'µ = x µ + δx µ (1.2)