武汉理工840控制工程基础2003-2010真题
武汉理工大学材料成型控制工程基础试题
控制工程基础（自测题 A ）一、单项选择题（每小题1分，共10分）1. 图示系统的阶次是 （ ） A 1阶； B 2阶； C 3阶； D 4阶。
2. 控制系统能够正常工作的首要条件是 （ ）A 稳定；B 精度高；C 响应快；D 抗干扰能力强。
3. 在图中，K 1、K 2满足什么条件，回路是负反馈？ （ ）A K 1>0，K 2>0B K 1<0，K 2<0C K 1>0，K 2<0D K 1<0，K 2=04. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 （ ）A；；BC；。
D5. 已知系统开环传递函数为，其高频段的相位角为 （ ）A 0°；B －90°；C －180°；D －270°。
6. 在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一个是 （ ） A 振荡次数； B 延迟时间； C 超调量； D 相位裕量。
7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么该典型环节是 （ ）A 比例环节；B 振荡环节；C 微分环节；D 积分环节。
8. 控制系统的超调量与下列哪个因素有关？ （ ）A 稳态误差；B 稳定性；C 系统阻尼；D 开环增益。
9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz ，阻尼比为0.5，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 （ ）A 0.5s ；B 1s ；C 2.5s ；D 5s 。
10. 从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是 （ ）A 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化；B 相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后；C 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数；D 相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。
二、多项选择题（每小题2分，共10分）11. 关于线性系统，下列说法正确的有 （ ）A 线性系统的本质特征是满足叠加原理；B 线性系统的输入与输出成线性关系；s s s s s +-+=Φ234)5(10)()4)(1(1)(2-++=Φs s s s 34)5(10)(3+++=Φs s s s )1()3(10)(2++=Φs s s )2)(1(1)(++=s s s s G 题1图－K 1－K 2－－题3图C 描述线性系统的微分方程中，各项系数均与系统的输入输出信号及其导数无关；D 描述线性系统的微分方程中，各项系数均与时间无关；E 线性系统都可以用传递函数描述。
武汉理工大学《控制工程基础》考研模拟试题三套含参考答案教学总结
武汉理⼯⼤学《控制⼯程基础》考研模拟试题三套含参考答案教学总结2015年武汉理⼯⼤学《控制⼯程基础》模拟题11、选择填空（30分，每⼩题2分）（下列各题均给出数个答案，但只有⼀个是正确的，请将正确答案的序号写在空⽩处）1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是。
(A) 101.010)(2++=s s s G (B) 101.01)(2++=s s s G (C) 101)(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输⼊量的Laplace变换之⽐，其表达式。
（A ）与输⼊量和输出量⼆者有关（B ）不仅与输⼊量和输出量⼆者有关，还与系统的结构和参数有关（C ）只与系统的结构和参数有关，与输⼊量和输出量⼆者⽆关 1.3系统峰值时间p t 满⾜。
（A ）0)(=pp o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞??≤∞-o o p o x x t x其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。
1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为。
(A) )(lim 0s G K s v →= (B) )(lim 2s G s K s v →=(C) )(lim 0s sG K s v →=1.5最⼤百分⽐超调量(%)p M 的定义式为。
（A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100)()()(max (%)∞∞-=o o o p x x t x M（C ）)()(max(%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输⼊量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最⼤值。
1.6给同⼀系统分别输⼊)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中，r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常⼯作频率范围内的任⼀频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111?ω+=t C t x o1.7 若⼀单位反馈系统的开环传递函数为)()(1220a s a s a s G +=, 则由系统稳定的必要条件可知，。
(NEW)武汉理工大学848自动控制原理历年考研真题汇编(含部分答案)
误差。其中采样周期
。（15分）
和
时的稳态
2006年武汉理工大学476自动控制原理考研真题
2007年武汉理工大学476自动控制原理考研真题
2008年武汉理工大学848自动控制原理考研真题
2009年武汉理工大学848自动控制原理考研真题
2009年武汉理工大学848自动控制原理（手写版答案）
2012年武汉理工大学848自动控制原理 考研真题
2013年武汉理工大学848自动控制原理 考研真题
2002年武汉理工大学自动控制原理考研真题
2003年武汉理工大学自动控制原理考研真题
2004年武汉理工大学476自动控制原理考研真题 一、系统结构如图1所示，试求系统传递函数
。（15分）
九、已知系统阵为：
求系统的状态转移阵。（14分） 十、已知系统的状态空间描述为：
分析系统的状态能控性、状态能观性及输出的能控性。（16分）
2005年武汉理工大学476自动控制原理考研真题
一、已知某系统结构如下图，请写出其闭环传递函数 分）
。（15
二、已知控制系统的结构图如下图，输入为单位阶跃信号，求零初始条 件下的输出响应 。（12分）
2009年武汉理工大学848自动控制原理 考研真题
2009年武汉理工大学848自动控制原理 （手写版答案）
2010年武汉理工大学848自动控制原理 考研真题
2010年武汉理工大学848自动控制原理 （第1到第7题手写版答案）
2011年武汉理工大学848自动控制原理 考研真题
2011年武汉理工大学848自动控制原理 考研真题（手写版答案）
2011年武汉理工大学848自动控制原理考研真题（手写版答案）
【特别说明】： 2011年真题手写版的答案由武汉大学2017级研究生王 杰同学整理（本硕均为武汉大学、初试专业课为“914自动控制原理”， 专业课分数148分）。限于时间和水平，答案难免存有不足之处，敬请 广大读者批评指正！
武汉理工大学自动控制原理A期末考试试卷(2014—2015A)标准答案
武汉理工大学自动控制原理A 期末考试试卷（2014—2015A ）标准答案课程名称 自动控制原理A （自动化、电气2012级） （ A 卷）一、（过程不唯一，10分）系统传递函数为：)2(-1)()()(132122321分）（H G G G H G G G G s R s C s G +++==R(s)(4分)(2分) (2分)二、（15分）开环传递函数为：s K s s G f )51(10)(2++=( 3分) 闭环传递函数为：10)51(10)(2+++=Φs K s s f( 3分))2(%)2(11.216.36.044)2(%5.9%100%)2(24.114.353.21)2(56.016.3*6.0*2512)1(16.326.0114.36.02分分分分分=∆=⨯===⨯====-===+==-⨯-s t est K K n s dp n d f f n n ξωσωωξωξωω三、（15分）1. (1)开环极点：-4 -2 0实轴上的跟轨迹 [-∞，-8]，[-2，0]( 2分)(2) 渐进线 σ=（-8-2）/3=-3.1 φ=60°180°、300° ( 3分) (3) 分离点 3s 2+20s+16=0( 3分)S1=-5.7,s2=-0.93, S1不是根轨迹上的点，分离点位-0.93(4) 与虚轴的交点S=j ω代入特征：-j ω3-10ω2+j16ω+K *=0( 3分)ω=4 K *=1602、四、（15分）五、(15分)(1)作伯德图，1.14200==c ω (2分)7.23-0=γ (2分) (2)确定校正后的截止频率4.21246180)('c 'c =︒-=︒++︒-=ωγωϕ (2分)（4）确定b06.00lg 20)('==+b b L c ω (2分)(5)确定T1/bT=0.1ωc T=69.4 (2分)(6)滞后校正的传递函数为14.69116.4)(++==s s s G c (1分)（7） 6.50=γ 满足要求 (2分)分）（两圈，系统不稳定围临界稳定点奈奎斯特轨迹顺时针包分）（，系统稳定界稳定点奈奎斯特轨迹不包围临分分分分分2 )0,1(,3/22 )0,1(,/320)1(0)(,)1(06.1)(,8)1(5.1)(,8.0)1(2)(,0)4()4()45()4()8()4()2)(1(j )(22222222j K j K j K j G K j j G K j G j K j G jK K j j K j G K K K K K ->-<<+=∞→==-==∞--=→+-++-=+--=+ωωωωωωωωωωωωωωωωωω六、（15分）解：系统开环传递函数为：)81)(1()(ss s K s G ++=（4分）低频段对数幅频特性为：L(ω)=20lgK-20lg ω （2分）20 lgK=40lg5/1 K=25 （2分） 因此，系统开环传递函数为：)8)(1(200)(++=s s s s G （2分）)5(7.20tan 5tan 9018058511c 分︒-=--︒-︒==--γω七、（15分）)分4(定根据朱利判据，系统稳1698.00608.2)1(0788.0)1(0698.091.0)(特征方程为)分3(698.091.0)698.046.0(G(z)1G(z)(z)闭环脉冲传递函数为：)分2()368.0()1()33.046.0()368.0()1()33.046.0()1()()368.0()1()33.046.0()(25.1125.1)1(25.1}425.125.15{})4(20{)分3()4(20)1()4(201)(202221242222=<=>=->==+-=+-+=+=Φ--+=--+-=--+=-+---=++-=++-=+-=----a a D D z z z D z z z z z z z z z z z z G z z z z e z z z z z z s s s Z s s Z s s e s s s e s G T Ts Ts。
武汉理工大学车辆工程2003-2015年844汽车理论考研历年真题
武汉理工大学2003年研究生入学考试试题课程代码460 课程名称汽车理论基础（共两页，共十一题，答卷时不必抄题，须标明题目序号）一解释下列术语(每小题3分，一共15分〕1.汽车的上坡能力2.汽车的制动效能3.通过性的几何参数4.轮胎的侧偏现象5.汽车的转向灵敏度二填空题〔每小题2分，共10分)1.汽车行驶时，在一定条件下存在的行驶阻力有和。
2.甲汽车直线行驶时，受到的空气阻力分为和两部分。
3.汽车制动距离包括和两个阶段中汽车行驶的距离。
4.汽车顶起失效与通过性几何参数和. 有关。
5.对于垂直振动来说，人最敏感的频率范围为对于水平振动来说，人最敏感的频率范围为。
三选择题(请将正确答案的序号写到题后括号内.每小题2分，共1分）1.当汽车由3档换入4档行驶时，汽车能够产生的驱动力（）。
A.减少 B增加 C没有变化 D.减少或增加2.某轿车的空气阻力系数为()。
A.0.12B.0.32 C .O.62 D. 0.83.轿车比功率的大小主要取决于（）。
A.汽车总质量B.最高车速C.加速能力D.最大爬坡能力4.峰值附着系数所对应的滑动率为 ( )。
A.(15一20)%B. 50%C.70%D. 100%5.载货汽车的越台能力主要取决于( )。
A后轮 B.前轮 C.后轮或前轮 D.后轮和前轮四.判断改错题(下列命题你认为正确的请在题后括号内打“勾”，错误的打“叉”，并改正。
每小题2分，共10分。
)1.汽车行驶时所遇到的加速阻力作用在汽车的质心。
( )2.汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力.坡道阻力，空气阻力,加速阻力四项阻力所消耗的功率之和。
( )3.汽车制动器制动力总是等于地面制动力。
( )4.汽车在道路上行驶时，其最大制动减速度主要取决于汽车制动初速度的大小。
( )5.对于双单横臂独立悬架，如汽车左转弯行驶，则车轮向右侧倾斜。
( )五.某汽车的总质量为2000kg，汽车迎风面积为25.2m，空气阻力系数为0.6，变速器第4档为直接档，第3档传动比为1.5道路阻力系数为0.02，该汽车用直接档在该道路以60km/h的速度作稳定行驶.假如汽车行驶的道路不变，发动机工作情况不变，而变速器挂上第3档行驶，请求此时汽车的动力因数为多少?(15分)六.请说明用试验方法测定某汽车加速能力的方法?(15分)七.请说明利用发动机万有特性图和汽车功率平衡图，求作某汽车以最高档在某平路上行驶 时的等速百公里燃油经济性曲线的方法步骤?（l5分）八.什么叫汽车传动系最小传动比?请说明确定汽车传动系最小传动比的方法?(15分)九.某汽车的满载前轴轴载质盘为满载总质量的30%，轴距为4.0m ，质线心高度为1.1m ，该车制动力分配系数为0.46，请用I 线， 线，f ，r 线组分析说明该车在附着系数为0.7的道路上行驶时的紧急制动过程？(15分)十.汽车的稳态转向特性有那三种类性?各具有什么特点?对汽车稳态转向特性的要求如何? 说明其道理?为保证该转向特性可采用那些措施?并说明其道理(15分)十一.在分析车身振动时，如将车身简化为单质量系统模型，设车身质量为m ，弹簧刚度为k ，减振器阻尼系数为c 车身的垂直位移为z ，输入的路面不平度函数为q ，路面空间频率为m c /5.0路面空间频率功率谱密度为)(n G q ，汽车速度为540km/h ，请求车身垂直振动加速度的功率谱密度为多少?（15分）武汉理工大学2004年研究生入学考试试题课程代码460 课程名称汽车理论基础（共两页，共五题，答卷时不必抄题，须标明题目序号）一、解释下列术语〔每小题3分，共15分)1.汽车的动力因数2.汽车的制动距离3.汽车的通过性4汽车的平顺性5.悬挂质量分配系数二、填空题(每小题2分，共10分)1.汽车在平路上等速行驶时，其行驶阻力有几种。
武汉理工大学-历年真题清单
武汉理工大学研招办经济学院西方经济学（含微观、宏观经济学）2007——2009经济学（含微观、宏观经济学）1997——2000，2002——2006（2002——2004，2006有答案）宏观经济学2004——2006（2004有答案）货币银行学2004——2007（2004有答案）国际贸易概论1998——2000，2002——2009（2002——2004有答案）国际金融学2002，2004——2009（2002，2004有答案）国际市场营销2002财政学2007产业经济学2002，2006——2009（2002有答案）电子商务概论2008——2009运输经济学2002——2009区域经济学2007人力资源管理2007管理学概论2004——2007（2004有答案）管理学原理1997——2000，2002——2009（2002——2004有答案）微机原理及应用1997——2000，2002——2007概率论与数理统计2001——2009复试科目：国际贸易学2003加试科目：国际金融学2003；国际市场营销学2003复试科目：产业经济学2003复试科目：数量经济学专业复试2003文法学院伦理学基础综合2007——2009伦理学原理2007——2009伦理学2002——2005民法学2007民商法学2008——2009民商法学综合2007——2009经济法学2002，2004——2009经济法综合2007——2009法学综合2002——2006知识产权2007知识产权法2002——2005法理学与知识产权法2004——2005社会心理学2002心理学2002思想政治教育学原理与方法2002——2009中国化的马克思主义2007——2009马克思主义基本原理及其发展2007——2009马克思主义基本原理2007马克思主义哲学原理2002——2009新闻传播专业综合考试（含广告学、编辑出版学）2004——2005出版发行综合2006——2009广告学综合2006——2009传播学原理2004——2009专业综合（教育学、运动训练学）2007体育教育综合（运动生理学、运动训练学）2008——2009运动生理学2007复试科目：综合复试2003；复试（科技法方向）2003加试科目：专业加试2003；加试（科技法方向）2003高等教育研究所教育学2002——2006，2008——2009教育管理学2002——2006，2008——2009复试科目：综合复试2003加试科目：教育学2003；教育心理学2003外国语学院二外日语2002——2009二外法语2002——2009二外德语2002——2009二外俄语2003——2009基础英语2001——2009（注：其中2002，2003，2005年的试卷名称为“综合英语”）英语语言学2001——2003，2006——2009（2001有答案）语言学及英美文学2004——2005英美文学2007——2009英语写作2002复试科目：外国语言学及应用语言学专业复试2003艺术与设计学院设计艺术学专业综合（含设计艺术史论、工业设计及其理论、环境艺术设计及其理论、视觉传播艺术设计、动画艺术设计及其理论、数字艺术设计及其理论）2008——2009美术学专业综合2008——2009艺术学专业综合2008——2009设计艺术学专业史论2003——2006，2008——2009 美术学专业史论2008——2009艺术学专业史论2008——2009音乐艺术研究专业综合（报考艺术管理方向）2009 视觉传播艺术设计基础2007速写与焦墨山水画2005速写与花卉白描2005——2006速写与人物写生画2005——2006速写与色彩人物写生2005，2007速写与泥塑人物写生2007速写与素描人物写生2005速写与水彩或水粉画创作2005速写与装饰画创作2005——2006中外美术史2002，2005，2007中国美术史专题2006中国画创作基础2007艺术美术专业基础2007美术史论2005——2007美术理论2004艺术学概论2007艺术设计史基础2004——2005，2007艺术史论基础2007艺术设计史论基础2003，2006艺术设计理论2002艺术设计史2002专业史论2007艺术设计学“专业设计基础”2002专业设计2002信息设计基础2004——2005动画创作基础2004——2006艺术管理专业基础2004——2005，2007艺术教育专业基础2007民艺专业基础2004 ——2005民间美术2007民间艺术设计及其原理2006设计基础理论与设计基础表达2002环境艺术设计基础2006——2007环境艺术设计与公共艺术创作专业基础2002动画与数字化设计艺术基础2007动画设计与数码设计基础2002系统设计及传播艺术基础2002系统设计及传播艺术理论2002工业设计理论2002工业设计基础2004——2007数码设计理论2002数码艺术设计基础2003中外建筑史2002动画创作理论2002动画创作基础2003环境艺术设计2002环境艺术设计基础2004——2005公共艺术创作与设计2002公共艺术设计基础2006卡通画创作2002专业设计（计算机艺术设计）2002专业设计（系统设计及传播艺术设计）2002环境艺术设计专业方向（环境艺术设计基础）2003设计艺术学专业工业设计方向设计基础2003平面设计基础2003——2005平面艺术设计基础2006现代美术与公共艺术设计基础2003设计管理2006设计基础（展示设计及理论方向）2006信息设计基础2006影视艺术设计基础2006音乐艺术研究2007复试科目：艺术与设计学院复试2003加试科目：艺术与设计学院加试2003理工学院材料力学1997——2000，2002——2009弹性力学2002——2004，2007理论力学2002——2009工程力学2004微机原理及应用1997——2000，2002——2007微机原理（即：微型计算机原理）1997——2000，2002——2004 岩石力学1997——2000，2002岩体力学2003——2007（注：2003年有两种）结构力学2002——2009量子力学2004——2009物理光学2002，2004——2009电磁场与电磁波2004电磁场理论2005——2009概率论与数理统计2001——2009数值分析2002，2004——2007高等代数2001——2009数学分析2002——2009常微分方程2002——2007线性代数2002普通物理2002——2009运筹学2002——2008（注：2002年试卷有两种）物理化学2002——2009有机化学2002——2007无机化学2002——2009化学原理2008——2009基础无机化学2007物理化学原理2007高等数学2007，2009高等数学（工）2002——2006，2008高等数学（二）2004高等数学（文）2003——2005复试科目：应用化学专业复试2003复试科目：应用数学专业复试2003复试科目：固体力学专业复试2003资源与环境工程学院物理化学2002——2009材料力学1997——2000，2002——2009岩石力学1997——2000，2002岩体力学2003——2007（注：2003年有两种）岩石力学与工程2004——2009矿山岩石力学2002无机化学2002——2009浮选2002固体废物处理工程2002水污染控制工程2002大气污染控制工程2002化工基础2002——2007化工原理2002——2009（注：2002年称“环境化工原理”）采矿学2002安全工程学2007——2009爆破工程2002——2009（注：2003年称“凿岩爆破”）流体力学2002——2004胶体化学2003——2009结晶矿物学2003——2006环境学概论2004——2009环境化学2004——2007环境流体力学2002，2005——2007环境工程微生物学2005——2006环境生物学2005——2007矿物加工工程专业复试科目：综合复试2003采矿工程专业复试科目：专业复试2003环境工程专业复试科目：环境工程专业复试2003；加试科目：环境工程专业加试2003材料科学与工程学院材料科学基础2002——2009普通物理2002——2009材料力学1997——2000，2002——2009医学综合一（含生物化学、无机化学）2008——2009医学综合二（含生物化学、高分子化学）2008医学综合三（含生物化学、组织学）2008——2009医学综合2002，2004细胞生物学2002——2007组织学2002——2007物理光学2002，2004——2009计算机在材料科学中的应用2007计算机在材料中的应用2004——2005工程材料2002——2007生物化学2002——2007物理化学2002——2009有机化学2002——2007无机化学2002——2009陶瓷工艺原理2002玻璃工艺原理2002复合材料工艺2002铸造合金及其熔炼2002塑性成型原理2002材料成型原理2003——2009焊接冶金2002金属热处理2002金属材料学2007固体物理2002——2009聚合物加工原理与工艺2002胶凝材料学2002无机非金属材料工学2002，2004——2009金属学及热处理2002硅酸盐物理化学2002高分子化学及物理2002高分子化学2003——2009金属学原理2002——2007材料物理与化学专业复试科目：综合复试2003；加试科目：物理化学2003；材料学院同等学历加试2003材料学专业复试科目：综合复试2003；加试科目：物理化学2003；材料学院同等学历加试2003材料加工工程专业复试科目：综合复试2003；加试科目：物理化学2003；材料学院同等学历加试2003生物医学工程专业复试科目：生物医学工程专业复试2003；加试科目：生物化学2003；组织学2003机电工程学院材料力学1997——2000，2002——2009机械原理1997——2000，2002——2009机械设计1997——2000，2002——2009控制工程基础2002——2009统计质量管理2005——2009传感器原理2003——2009传感检测技术2002——2003传感技术1997——2000传感与检测技术2002电子技术基础2002——2009微机原理及应用1997——2000，2002——2007人机工程学2002——2006机电工程学院2003年同等学历考研加试题（测试技术）机电工程学院2003年同等学历考研加试题（机械原理）机电工程学院2003年同等学力考研加试题（机械设计）机电工程学院2003级硕士研究生复试试题汽车工程学院材料力学1997——2000，2002——2009理论力学2002——2009汽车理论基础2002——2009发动机原理2002——2009摩托车理论与结构设计2002汽车运用工程2002——2009汽车运输工程2002——2003工程热力学2002——2008汽车运输学2003——2005，2007交通运输学2006汽车营销与策划2009汽车市场学2004——2008动力机械及工程专业复试科目：动力机械及工程复试2003；加试科目：发动机构造2003；发动机原理2003车辆工程专业复试科目：综合复试2003；加试科目：汽车构造2003；汽车理论2003载运工具运用工程专业复试科目：综合复试2003自动化学院电路1997——2000，2002——2009电工技术基础2002电工原理2003——2006控制理论基础2002自动控制原理1997——2000，2002——2009信号处理技术2002——2005（注：2002——2003年称“信号分析与处理”）传感技术1997——2000传感与检测技术2002传感检测技术2002——2003传感器原理2003——2009电机及拖动基础2001电力电子技术（一）2007电力电子技术2002——2006，2008——2009微机原理及接口技术2002——2009数字电路2003——2009逻辑设计2004——2006电力电子与电力传动专业复试科目：电力电子与电力传动专业复试2003检测技术与自动化装置专业复试科目：检测技术与自动化装置专业复试2003 控制理论与控制工程专业复试科目：控制理论与控制工程专业复试2003；加试科目：自动控制原理2003；微机原理及接口技术2003计算机科学与技术学院数据结构1997——2000，2002——2008操作系统1998——2000，2002——2008计算机组成原理2002——2007微机原理及应用1997——2000，2002——2007C语言2007微机原理（即：微型计算机原理）1997——2000，2002——2004离散数学2002——2006计算机网络1999——2000，2002软件工程2002——2006数据库原理2002编译原理2002计算机原理2002计算方法2003——2005复试科目：计算机应用技术、计算机软件与理论专业2003加试科目：微机原理及应用2003；数据库应用2003信息工程学院数据结构1997——2000，2002——2008信号与系统1999——2000，2002——2009信号与线性系统2002——2006物理光学2002，2004——2008光纤光学2007现代光学2006高频电路2002微机原理及应用1997——2000，2002——2007微机原理（即：微型计算机原理）1997——2000，2002——2004 脉冲与数字电路1999——2000，2002电子技术基础2002——2009高频电子线路1999——2000，2002微机原理及其通信接口2003——2009信号分析与处理2002——2008传感技术1997——2000电路1997——2000，2002——2009数字信号处理1999——2000，2002，2009土木工程与建筑学院材料力学1997——2000，2002——2009传热学2002——2007中外建筑史2002——2009建筑历史2004——2007建筑设计2002——2004，2008——2009建筑设计（1）2005——2007建筑设计（2）2005——2007规划设计2007——2008城市规划原理2003——2009建筑结构抗震设计2007抗震结构设计2004结构力学2002——2009工程项目管理2008——2009建筑施工与工程项目管理2003——2007建筑施工技术2002建筑工程经济与企业管理2002工程热力学2002——2009土质学与土力学2002——2007水分析化学2002——2005水分析与物理化学2006——2007水力学与水泵2002——2007水力学与水分析化学2008——2009土力学2002——2009建筑构造2002岩石力学1997——2000，2002岩体力学2003——2007（注：其中2003年有两种）钢筋混凝土结构2002，2006——2009混凝土结构原理2003钢筋砼结构2005土力学与基础工程2002结构动力学2002结构设计原理2002（第1种），2002（第2种），2005——2007桥梁工程2002给水工程2002排水工程2002路基路面工程2002，2005——2007工程地质学2004——2006美学2004建筑设计及其理论专业复试科目：建筑设计2003；建筑设计知识2003；加试科目：中外建筑史2003结构工程专业复试科目：结构工程2003；综合复试（建筑工程施工技术、建设工程项目管理方向）2003；加试科目：施工组织学2003；建筑经济与企业管理2003；结构力学2003；混凝土结构2003桥梁与隧道工程专业复试科目：桥梁与隧道工程专业复试2003；加试科目：桥梁与隧道工程专业加试Ⅰ2003；桥梁与隧道工程专业加试Ⅱ2003岩土工程专业复试科目：综合复试2003市政工程专业复试科目：专业复试2003交通学院高等数学2007，2009高等数学（工）2002——2006，2008高等数学（二）2004交通运输装备2005——2007桥梁设计与施工2005，2007第三方物流理论与实践2007现代物流与运输2005——2006物流学2006现代物流学2002，2007——2009运输经济学2002——2009路基路面工程2002，2005——2007工程热力学2002——2009结构分析2008——2009理论力学2002——2009土质学与土力学2002——2006材料力学1997——2000，2002——2009施工组织及概预算2004土工原理与计算2008——2009公路工程施工组织及概预算2003信号与系统1999——2000，2002——2009微机原理及应用1997——2000，2002——2007运筹学2002——2009（注：2002年试卷有两种）船舶结构力学2002，2004——2009船舶原理2002——2009船舶设计原理2002——2009流体力学2002——2004，2006——2008环境学导论2002国际航运经济与政策2002——2004计算机辅助船体建造2002船舶技术经济学2002传热学2002——2007国际集装箱运输与多式联运2002——2004港口管理（运输企业管理学）2002——2005港口企业管理学2007运输企业管理学2006道路勘测设计2002船舶强度与结构设计2002——2007环境质量评价2002交通环境工程地质与应用2002声学基础2002，2006航运管理2002——2006（注：2002年有两种）结构设计原理2002（第1种），2002（第2种），2005——2007计算机辅助船舶设计2002船舶营运管理2007船舶建造工艺学2003——2007船机制造工艺学2002结构力学计算2008——2009结构力学与结构电算2003——2007运动生物力学2004划船运动概论2004船体振动学2006液压原理与控制2002机械制造工艺学2002流体力学专业复试科目：流体力学2003；加试科目：流体力学2003，工程热力学和传热学、水力学2003工程力学专业复试科目：理论力学2003道路与铁道工程专业复试科目：道路与铁道工程2003，桥梁工程2003；加试科目：土力学2003交通运输规划与管理专业复试科目：综合复试2003；加试科目：交通运输设备概论2003船舶与海洋结构物设计制造专业复试科目：综合复试2003；加试科目：船舶与海洋工程学2003结构工程专业复试科目：结构综合2003；加试科目：钢结构2003航运学院船舶管理2002——2009航运管理2002——2006（注：2002年有两种）航海学2002船舶操纵与避碰2002——2006航海气象学与海洋学2004，2006——2007（注：2007年试卷共3页，缺第2页）物理海洋数字计算2008信号与系统1999——2000，2002——2009能源与动力学院电力电子技术2008——2009电力电子技术（二）2006——2007测试技术2007A卷，2007B卷工程热力学与传热学2006——2009机械振动学2006热能与动力机械制造工艺学2006——2007轮机自动化2007——2009智能运输系统概论2006——2009专业综合（含工程热力学、传热学、内燃机原理）2005专业综合（含工程热力学、传热学、机械设计）2005专业综合（含自动控制理论、测试技术、计算机技术）2005专业综合（含自动控制理论、电工电子技术、计算机控制技术）2005专业综合（含机械设计、测试技术、自动控制理论）2005工程热力学2002——2009机械设计1997——2000，2002——2009船舶柴油机2009内燃机原理2007A卷，2007B卷内燃机原理2002——2004，2006传热学2002——2007自动控制理论2003——2004，2006——2007自动控制原理1997——2000，2002——2009动力机械制造与维修2009船舶动力装置原理与设计2002船舶建造工艺学2003——2007船机制造工艺学2002船舶机械制造与修理2003——2004船舶管理2002——2009机械制造工艺学2002轮机工程专业复试科目：轮机工程2003；加试科目：内燃机学2003；轮机概论2003；工程热力学和传热学2003载运工具运用工程专业复试科目：载运工具运用工程2003管理学院管理学原理1997——2000，2002——2009（2002——2004有答案）管理经济学基础2005——2007管理信息系统2002——2007（2002——2004部分有答案）概率论与数理统计2001——2009线性代数2002线性代数与概率统计2003——2009会计学原理1997——2000，2002——2009（2002——2004有答案）（注：1998年共3页，缺P3）技术经济学2002——2009（2002——2004部分有答案）运筹学2002——2009（注：2002年试卷有两种）现代工业管理2003——2004（2003——2004部分有答案）公司理财原理2002——2009（2002——2004有答案）（注：2002年称“财务管理学”，2003——2004称“公司财务管理”）项目管理2005——2007企业管理学2002（2002有答案）生产管理学2002（2002部分有答案）市场营销学2001(2001有答案)技术创新管理2003（2003部分有答案）工商管理硕士（MBA）专业复试科目：MBA专业综合课2003；加试科目：市场学2003；投资学2003会计学专业复试科目：财务会计与管理会计2003；加试科目：财务管理2003；会计学2003管理科学与工程专业复试科目：企业管理概论2003；加试科目：管理经济学2003；企业管理学2003技术经济及管理专业复试科目：投资分析2003；加试科目：产业经济学2003；投资学2003企业管理专业复试科目：市场营销与生产管理2003；加试科目：市场学2003；管理学原理2003系统工程专业复试科目：系统工程概论与线性规划2003；加试科目：概率统计2003；线性代数2003政治与行政学院邓小平理论和“三个代表”重要思想2007——2009邓小平理论2002——2006马克思主义哲学原理2002——2009政治学原理2007——2009西方哲学史2007——2009西方政治思想史2008——2009中外政治思想2007高等数学（文）2003——2004思想政治教育理论与方法2002——2005，2007科学技术史2002——2007中共党史2002——2009自然辩证法2002——2009中国近代史2002科学技术哲学专业复试科目：综合复试2003；加试科目：马克思主义哲学原理2003；现代科技导论2003中共党史专业复试科目：综合复试2003；加试科目：政治学原理2003；中国近代史2003物流工程学院机械设计基础2005——2009机械工程基础2004机械CAD基础2006起重运输机械2005——2009起重机械2002物流信息技术2005——2009物流学2006现代物流学2002，2007管理学基础2005——2009画法几何2002——2003，2005——2007材料力学1997——2000，2002——2009理论力学2002——2009机械原理1997——2000，2002——2009机械设计1997——2000，2002——2009电子技术基础2002——2009微机原理及应用1997——2000，2002——2007工程材料2002——2007工程力学2004运筹学2002——2009（注：2002年试卷有两种）运筹学与系统工程2004计算机应用基础与计算机技术基础2004仓储技术与设备2006——2007自动识别技术2007CAD/CAM技术2002液压原理与控制2002机械制造工艺学2002机电一体化技术2002液压技术2002机械制造及自动化专业复试科目：机械制造及自动化专业复试2003；面试科目：机械制造专业2003机械电子工程专业复试科目：机械电子工程专业复试2003；面试科目：机械一体化技术（机电专业）2003机械设计及理论专业复试科目：机械设计及理论专业复试2003化学工程学院制药化学2005——2009化工原理2005——2009药物分析2005——2007物理化学2006——2007。
跨考专业课-武汉理工大学2010年考研大纲解析之参考书
跨考教育倾力奉献，祝您2011考研成功武汉理工大学2010年考研大纲解析之参考书参考书方面：214 俄语 《俄语》（1-2册）第2次修订版 黑龙江大学俄语系 编 外语教学与研究出版社 2002年改为2008年版215 日语 《标准日本语》（初级上下册、中级上册） 光村图书，叶立群等 人民教育出版社，2002年改为2008年版333 设计艺术学专业史论《中国工艺美术简史》 田自秉 中国美术学院出版社，2005年《艺术设计史》 杨先艺 华中科技大学出版社，2006年612 伦理学原理《伦理学》 周中之 人民出版社，2004年6月改为：《伦理学》 罗国杰 人民出版社，1989年1月版，2007年第24次印刷614 经济法学删：《经济法学》 李昌麟 中国政法大学出版社《经济法基础理论》 漆多俊 武汉大学出版社，最新版增：《经济法学》 漆多俊 高等教育出版社615 马克思主义基本原理及其发展增：《马克思主义经典文献解读》 杨金洲、朱喆 武汉理工大学出版社，2009年620 设计艺术学专业史论删：《设计学概论》 尹定邦 湖南科技出版社增：《中国工艺美术简史》 田自秉 中国美术学院出版社，2005年621 美术学专业史论 《中国美术简史》（增订本） 中央美术学院美术史系、中国美术史教研室编 中国青年出版社（增订版），2002年版改为2004年版622 增：《西方艺术简史》 杨先艺 北京大学出版社，2008年632 药学综合《分析化学》第四版改为（第五版）华东理工大学、四川大学、高教出版社（2004）增：《药物分析》（第7版） 刘文英 人民卫生出版社2007501《艺术学概论》 彭吉象 北京大学出版社，2004年《事理学论纲》 《产品设计》《设计文化论》 柳冠中陈汗青郑建启中南大学出版社，2005年华中科技大学出版社，2006年清华大学出版社，2007年武星宽俞孔坚武汉理工大学出版社，2006年中国建筑工业出版社，2003年《环境艺术设计学》 《景观设计学基础》《环境艺术设计作品集》 清华大学、同济大学、东南大学（版本不限）501 艺术设计学专业综合（6小时）《图形与意义》 尹定邦 湖南科技出版社《数字化设计艺术》 《新媒体艺术论》 方 兴徐 鹏武汉理工大学出版社，2004年高等教育出版社，2006年《动画概论》《动画制作技法》《室内外设计思维与表达》（工程动画） 朱明健等朱明健等朱明健等湖北美术出版社，2006年湖北美术出版社，2006年湖北美术出版社，2006年改为：设计艺术史论方向《艺术学概论》彭吉象 北京大学出版社，2004年工业设计及其理论（含展示设计方向） 《事理学论纲》《产品设计》《艺术设计文化论》柳冠中陈汗青郑建启中南大学出版社，2005年华中科技大学出版社，2006年清华大学出版社，2009年环境艺术设计及其理论（含公共艺术方向） 《环境艺术设计学》武星宽 武汉理工大学出版社，2006年视觉传达设计及其理论 《图形与意义》尹定邦 湖南科技出版社，2003年501 设计艺术专业设计（6小时）数字化艺术设计及其理论《数字化设计艺术》《互动传播的思维》方 兴赵 莉 等武汉理工大学出版社，2004年中国轻工业出版社，2007年502 由《民艺学论纲》（民间美术及其理论） 潘鲁生 山东文艺出版社502 美术学专业综合（6小时）《荣宝斋画谱》 （宋）无名氏 荣宝斋出版社改为：本专业方向的相关优秀作品集、创作技法等书籍，版本不限503：由《设计的营销与管理》 陈汗青等 湖南科技出版社，2002年《中国美学史大纲》 《西方美学史》 叶朗朱光潜上海人民出版社，2005年人民文学出版社，2004年503 艺术学专业综合（6小时）《音乐美学基础》 张前、王次炤 人民音乐出版社，2002年 改为：艺术史论研究 《西方艺术简史》《中国艺术简史》杨先艺杨先艺北京大学出版社，2008年北京大学出版社，2009年503 艺术学专业综合（6小时）艺术美学及其历史 《中国美学史大纲》《西方美学史》叶朗朱光潜上海人民出版社，2005年人民文学出版社，2004年音乐艺术研究 《音乐美学基础》张前、王次炤 人民音乐出版社，2004年艺术教育 《回归生态的艺术教育》腾守尧 南京出版社，2008年艺术管理 《设计的营销与管理》陈汗青等 湖南科技出版社，2002年801西方经济学删：《西方经济学》第三版（微观、宏观部分） 高鸿业 中国人民大学出版社删：803 国际金融学《国际金融学》 王仁祥、胡国晖武汉理工大学出版社，2005年804产业经济学《产业经济学》 赵玉林武汉理工大学出版社，2004年808民商法学综合 增：《民法学》面向二十一世纪法学专业核心课程教材，北大高教出版社 删：809 经济法学综合 《法理学》《宪法》《民法学》《知识产权》 北大高教出版社面向二十一世纪法学专业核心课程教材，最新版812 广告学综合 删：《广告学原理》 陈培爱 复旦大学出版社，2003《广告策划与管理》 严学军 高等教育出版增：《现代广告通论》 丁俊杰、康瑾 中国传媒大学出版社第二版815 英语语言学删：《新编简明英语语言学教程》 戴炜栋，何兆熊 外语教学与研究出版社，2002年《剑桥语言百科全书》（当代外国语言学与应用语言学文库） 系列名：当代国外语言学与应用语言学文库外语教学与研究出版社，2002年819 普通物理增：《大学物理学》（第一版） 汪晓元等 武汉理工大学出版社，2008年《大学基础物理学》（第二版） 张三慧等 清华大学出版社，2007年820—822 删除827 由827 岩石力学与工程《岩石力学与工程》 蔡美峰 科学出版社，2002改为：827 采矿学 《固体矿物资源开发工程》 张世雄 武汉理工大学出版社，2005830 胶体化学《胶体与表面化学》（第三版） 沈钟、赵振国、王果庭 化学工业出版社，2004年改为：《胶体化学》 冯绪胜等 化学工业出版社，2005年836 材料成型原理 由《材料成型原理》 陈昌平等 机械工业出版社，2003年改为：《材料成型原理》 刘全坤 机械工业出版社，2006年840 控制工程基础《控制工程基础》 王积伟 高等教育出版社，2001改为：《控制工程基础》 杨振中，张和平 北京大学出版社，2007年8月841 机械原理 删：《机械原理》（第四版） 孙恒 人民教育出版社，845 汽车营销与策划 《汽车营销》 张国方 人民交通出版社，2003年改为2008年版852 电力电子技术 《电力电子技术》（第四版） 王兆安 机械工业出版社改为：852 数据结构（C语言版） 《数据结构》（C语言版） 严蔚敏 清华大学出版社，2007年858 结构力学（含动力学） 《结构力学》 龙驭球 高等教育出版社，2001改为：《结构力学教程Ⅰ、Ⅱ》 龙驭球 高等教育出版社，2006年860 867 873 878 891 895删除862 工程热力学 《工程热力学》（第三版） 沈维道 高等教育出版社，2002年改为：暖通空调 《暖通空调》（第二版） 陆亚俊 中国建筑工业出版社，2007年11月863 工程项目管理 《工程项目管理》 陆惠民 东南大学出版社，2002年改为：《工程项目管理》 乐云 武汉理工大学出版社，2008年（上）《工程项目管理》 邓铁军 武汉理工大学出版社，2008年（下）865 土工原理与计算 《土质学与土力学》 洪毓康 人民交通大学出版社改为：结构力学与电算 《结构力学》 李廉锟 高等教育出版社866 运输经济学 删：《现代咨询方法与务实》 王文松 中国计划出版社，2003年增：《公路运输技术经济学》 隽志才 人民交通出版社，2002年879 动力机械制造与维修 删：《船舶机械制造工艺学》 刘正林 人民交通出版社884 会计学原理 《会计学》 胡华夏 湖北人民出版社，2005.8改为：《会计学》 刘永泽 东北财经大学出版社，2007年2月第1版889 西方政治思想史 《西方政治学说史》 浦兴祖、洪涛 复旦大学出版社改为：《当代西方政治思潮：20世纪70年代以来》 徐大同 天津人民出版社2001年版893 起重运输技术 删：《连续运输机》 蒋琼珠 人民交通出版社894 物流信息技术 《物流信息技术》 欧阳文霞 人民交通出版社 改为：《物流信息系统》 林自葵 清华大学出版社2005。
武汉理工大学自动控制原理2002-2008
武汉理工大学2002年研究生入学考试试题课程代码：476 课程名称：自动控制原理（共2页，共10题，答题时不必抄题，标明题目序号）一、系统方框图如图所示，试求0=a 时，系统的ξ及n ω值。
如果要求707.0=ξ，试确定a 值和调整时间（取误差带为5%）。
（10分）二、系统结构图如图所示，当22)(t t r =时，要求系统的稳态误差4<ss e ，求满足要求的开环增益K 的范围。
（10分）三、已知系统的特征方程为：0108744423456=+--+-+s s s s s s ，试确定在s 平面右半部的特征根数目，并计算其共轭虚根之值。
（10分）四、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：（10分）)3()1()(-+=s s s K s G1.试画出∞→=0K 时的闭环根轨迹。
2.求使闭环系统稳定的开环增益K 的范围。
五、（10分）已知一单位反馈最小相角系统的对数幅频特性)L如图所示。
(ω1.写出对应的开环传递函数。
2.写出相频特性)ϕ的表达式。
(ω六、已知零阶系统如图所示，其中ZOH为零阶保持器，T=1秒，试求闭环脉冲传递函数。
（10分）七、系统状态方程如下，请判别系统的状态可控性、可观性和输出可控性。
（10分）u x x⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=01001010240231，x y ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=10001八、求下列齐次状态方程的解：（10分）X X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=1101九、造纸过程中的一个重要目标是：保持一定的纸浆浓度，然后才能顺利地烘干、成卷。
按标准稀释粘稠纸浆的控制系统如图（a ）所示，兑水的多少决定了纸浆的浓度。
系统的信号流图如图（b ）所示，其中1)(=s H ，且18)(+=s K s G c ，)14(1)(+=s s G ，试确定：（a ）闭环传递函数)(/)()(s R s Y s T =；（b ）当浓度的预期输入为阶跃信号s A s R /)(=时，求系统的稳态误差；（c ）若要求稳态误差小于1%，确定K 的取值。
控制工程 基础试题答案
1结合自己的实际经验举一个自动控制实例，并说明其控制原理？自动控制原理其实就是机器启动后很少的用人工去干预其工作，机器可以自己运行事先安排好的工作顺序。
所谓开环就是工作后输入端不去监视输出端的工作情况，而是靠输出端的自检来控制工作情况。
实际生活中工厂中的电动机控制电路就是开环的，当你启动机器后，机器就不会停止，如果出现过流现象输入端也不会管，而是要靠过流保护电路来保护。
生活中的实例有很多，例如上述的工作方式都是开环控制。
2试说明控制理论中反馈含义以及开环控制闭环控制的特点？反馈含义：反馈就是由控制系统把信息输送出去，又把其作用结果返送回来，并对信息的再输出发生影响，起到控制的作用，以达到预定的目的。
反馈分正反馈和负反馈两种，前者使系统的输入对输出的影响增大，后者则使其影响减少。
开环控制特点：优点1.系统的输出端与输入端之间不存在反馈，也就是控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。
2.简单得多，同时也比较经济3.主要是用于增强型的系统缺点：控制精度低，容易受到外界干扰，输出一旦出现误差无法补偿闭环控制特点1输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制2.1）系统输出量对控制作用有直接影响。
2）有反馈环节，并应用反馈减小误差。
3）当出现干扰时，可以自动减弱其影响。
4）低精度元件可组成高精度系统。
缺点：反馈回路的引入增加了系统的复杂性而且增益选择不当时会引起系统的不稳定3怎样理解和评价控制系统的响应特性，有什么特点？？控制系统响应特性分为时域响应和频域响应4什么是状态空间分析法？有什么特点状态空间分析法(P11，P8)特点：1、适用面广：适用于MIMO、时变、非线性、随机、采样等各种各样的系统，而经典法主要适用于线性定常的SISO系统。
2、简化描述，便于计算机处理：可将一阶微分方程组写成向量矩阵方程，因而简化数学符号，方便推导，并很适合于计算机的处理，而古典法是拉氏变换法，用计算机不太好处理。
3、内部描述：不仅清楚表明I-O关系，还精确揭示了系统内部有关变量及初始条件同输出的关系。
武汉理工大学-历年真题清单
武汉理工大学研招办经济学院西方经济学（含微观、宏观经济学）2007——2009经济学（含微观、宏观经济学）1997——2000，2002——2006（2002——2004，2006有答案）宏观经济学2004——2006（2004有答案）货币银行学2004——2007（2004有答案）国际贸易概论1998——2000，2002——2009（2002——2004有答案）国际金融学2002，2004——2009（2002，2004有答案）国际市场营销2002财政学2007产业经济学2002，2006——2009（2002有答案）电子商务概论2008——2009运输经济学2002——2009区域经济学2007人力资源管理2007管理学概论2004——2007（2004有答案）管理学原理1997——2000，2002——2009（2002——2004有答案）微机原理及应用1997——2000，2002——2007概率论与数理统计2001——2009复试科目：国际贸易学2003加试科目：国际金融学2003；国际市场营销学2003复试科目：产业经济学2003复试科目：数量经济学专业复试2003文法学院伦理学基础综合2007——2009伦理学原理2007——2009伦理学2002——2005民法学2007民商法学2008——2009民商法学综合2007——2009经济法学2002，2004——2009经济法综合2007——2009法学综合2002——2006知识产权2007知识产权法2002——2005法理学与知识产权法2004——2005社会心理学2002心理学2002思想政治教育学原理与方法2002——2009中国化的马克思主义2007——2009马克思主义基本原理及其发展2007——2009马克思主义基本原理2007马克思主义哲学原理2002——2009新闻传播专业综合考试（含广告学、编辑出版学）2004——2005出版发行综合2006——2009广告学综合2006——2009传播学原理2004——2009专业综合（教育学、运动训练学）2007体育教育综合（运动生理学、运动训练学）2008——2009运动生理学2007复试科目：综合复试2003；复试（科技法方向）2003加试科目：专业加试2003；加试（科技法方向）2003高等教育研究所教育学2002——2006，2008——2009教育管理学2002——2006，2008——2009复试科目：综合复试2003加试科目：教育学2003；教育心理学2003外国语学院二外日语2002——2009二外法语2002——2009二外德语2002——2009二外俄语2003——2009基础英语2001——2009（注：其中2002，2003，2005年的试卷名称为“综合英语”）英语语言学2001——2003，2006——2009（2001有答案）语言学及英美文学2004——2005英美文学2007——2009英语写作2002复试科目：外国语言学及应用语言学专业复试2003艺术与设计学院设计艺术学专业综合（含设计艺术史论、工业设计及其理论、环境艺术设计及其理论、视觉传播艺术设计、动画艺术设计及其理论、数字艺术设计及其理论）2008——2009美术学专业综合2008——2009艺术学专业综合2008——2009设计艺术学专业史论2003——2006，2008——2009 美术学专业史论2008——2009艺术学专业史论2008——2009音乐艺术研究专业综合（报考艺术管理方向）2009 视觉传播艺术设计基础2007速写与焦墨山水画2005速写与花卉白描2005——2006速写与人物写生画2005——2006速写与色彩人物写生2005，2007速写与泥塑人物写生2007速写与素描人物写生2005速写与水彩或水粉画创作2005速写与装饰画创作2005——2006中外美术史2002，2005，2007中国美术史专题2006中国画创作基础2007艺术美术专业基础2007美术史论2005——2007美术理论2004艺术学概论2007艺术设计史基础2004——2005，2007艺术史论基础2007艺术设计史论基础2003，2006艺术设计理论2002艺术设计史2002专业史论2007艺术设计学“专业设计基础”2002专业设计2002信息设计基础2004——2005动画创作基础2004——2006艺术管理专业基础2004——2005，2007艺术教育专业基础2007民艺专业基础2004 ——2005民间美术2007民间艺术设计及其原理2006设计基础理论与设计基础表达2002环境艺术设计基础2006——2007环境艺术设计与公共艺术创作专业基础2002动画与数字化设计艺术基础2007动画设计与数码设计基础2002系统设计及传播艺术基础2002系统设计及传播艺术理论2002工业设计理论2002工业设计基础2004——2007数码设计理论2002数码艺术设计基础2003中外建筑史2002动画创作理论2002动画创作基础2003环境艺术设计2002环境艺术设计基础2004——2005公共艺术创作与设计2002公共艺术设计基础2006卡通画创作2002专业设计（计算机艺术设计）2002专业设计（系统设计及传播艺术设计）2002环境艺术设计专业方向（环境艺术设计基础）2003设计艺术学专业工业设计方向设计基础2003平面设计基础2003——2005平面艺术设计基础2006现代美术与公共艺术设计基础2003设计管理2006设计基础（展示设计及理论方向）2006信息设计基础2006影视艺术设计基础2006音乐艺术研究2007复试科目：艺术与设计学院复试2003加试科目：艺术与设计学院加试2003理工学院材料力学1997——2000，2002——2009弹性力学2002——2004，2007理论力学2002——2009工程力学2004微机原理及应用1997——2000，2002——2007微机原理（即：微型计算机原理）1997——2000，2002——2004 岩石力学1997——2000，2002岩体力学2003——2007（注：2003年有两种）结构力学2002——2009量子力学2004——2009物理光学2002，2004——2009电磁场与电磁波2004电磁场理论2005——2009概率论与数理统计2001——2009数值分析2002，2004——2007高等代数2001——2009数学分析2002——2009常微分方程2002——2007线性代数2002普通物理2002——2009运筹学2002——2008（注：2002年试卷有两种）物理化学2002——2009有机化学2002——2007无机化学2002——2009化学原理2008——2009基础无机化学2007物理化学原理2007高等数学2007，2009高等数学（工）2002——2006，2008高等数学（二）2004高等数学（文）2003——2005复试科目：应用化学专业复试2003复试科目：应用数学专业复试2003复试科目：固体力学专业复试2003资源与环境工程学院物理化学2002——2009材料力学1997——2000，2002——2009岩石力学1997——2000，2002岩体力学2003——2007（注：2003年有两种）岩石力学与工程2004——2009矿山岩石力学2002无机化学2002——2009浮选2002固体废物处理工程2002水污染控制工程2002大气污染控制工程2002化工基础2002——2007化工原理2002——2009（注：2002年称“环境化工原理”）采矿学2002安全工程学2007——2009爆破工程2002——2009（注：2003年称“凿岩爆破”）流体力学2002——2004胶体化学2003——2009结晶矿物学2003——2006环境学概论2004——2009环境化学2004——2007环境流体力学2002，2005——2007环境工程微生物学2005——2006环境生物学2005——2007矿物加工工程专业复试科目：综合复试2003采矿工程专业复试科目：专业复试2003环境工程专业复试科目：环境工程专业复试2003；加试科目：环境工程专业加试2003材料科学与工程学院材料科学基础2002——2009普通物理2002——2009材料力学1997——2000，2002——2009医学综合一（含生物化学、无机化学）2008——2009医学综合二（含生物化学、高分子化学）2008医学综合三（含生物化学、组织学）2008——2009医学综合2002，2004细胞生物学2002——2007组织学2002——2007物理光学2002，2004——2009计算机在材料科学中的应用2007计算机在材料中的应用2004——2005工程材料2002——2007生物化学2002——2007物理化学2002——2009有机化学2002——2007无机化学2002——2009陶瓷工艺原理2002玻璃工艺原理2002复合材料工艺2002铸造合金及其熔炼2002塑性成型原理2002材料成型原理2003——2009焊接冶金2002金属热处理2002金属材料学2007固体物理2002——2009聚合物加工原理与工艺2002胶凝材料学2002无机非金属材料工学2002，2004——2009金属学及热处理2002硅酸盐物理化学2002高分子化学及物理2002高分子化学2003——2009金属学原理2002——2007材料物理与化学专业复试科目：综合复试2003；加试科目：物理化学2003；材料学院同等学历加试2003材料学专业复试科目：综合复试2003；加试科目：物理化学2003；材料学院同等学历加试2003材料加工工程专业复试科目：综合复试2003；加试科目：物理化学2003；材料学院同等学历加试2003生物医学工程专业复试科目：生物医学工程专业复试2003；加试科目：生物化学2003；组织学2003机电工程学院材料力学1997——2000，2002——2009机械原理1997——2000，2002——2009机械设计1997——2000，2002——2009控制工程基础2002——2009统计质量管理2005——2009传感器原理2003——2009传感检测技术2002——2003传感技术1997——2000传感与检测技术2002电子技术基础2002——2009微机原理及应用1997——2000，2002——2007人机工程学2002——2006机电工程学院2003年同等学历考研加试题（测试技术）机电工程学院2003年同等学历考研加试题（机械原理）机电工程学院2003年同等学力考研加试题（机械设计）机电工程学院2003级硕士研究生复试试题汽车工程学院材料力学1997——2000，2002——2009理论力学2002——2009汽车理论基础2002——2009发动机原理2002——2009摩托车理论与结构设计2002汽车运用工程2002——2009汽车运输工程2002——2003工程热力学2002——2008汽车运输学2003——2005，2007交通运输学2006汽车营销与策划2009汽车市场学2004——2008动力机械及工程专业复试科目：动力机械及工程复试2003；加试科目：发动机构造2003；发动机原理2003车辆工程专业复试科目：综合复试2003；加试科目：汽车构造2003；汽车理论2003载运工具运用工程专业复试科目：综合复试2003自动化学院电路1997——2000，2002——2009电工技术基础2002电工原理2003——2006控制理论基础2002自动控制原理1997——2000，2002——2009信号处理技术2002——2005（注：2002——2003年称“信号分析与处理”）传感技术1997——2000传感与检测技术2002传感检测技术2002——2003传感器原理2003——2009电机及拖动基础2001电力电子技术（一）2007电力电子技术2002——2006，2008——2009微机原理及接口技术2002——2009数字电路2003——2009逻辑设计2004——2006电力电子与电力传动专业复试科目：电力电子与电力传动专业复试2003检测技术与自动化装置专业复试科目：检测技术与自动化装置专业复试2003 控制理论与控制工程专业复试科目：控制理论与控制工程专业复试2003；加试科目：自动控制原理2003；微机原理及接口技术2003计算机科学与技术学院数据结构1997——2000，2002——2008操作系统1998——2000，2002——2008计算机组成原理2002——2007微机原理及应用1997——2000，2002——2007C语言2007微机原理（即：微型计算机原理）1997——2000，2002——2004离散数学2002——2006计算机网络1999——2000，2002软件工程2002——2006数据库原理2002编译原理2002计算机原理2002计算方法2003——2005复试科目：计算机应用技术、计算机软件与理论专业2003加试科目：微机原理及应用2003；数据库应用2003信息工程学院数据结构1997——2000，2002——2008信号与系统1999——2000，2002——2009信号与线性系统2002——2006物理光学2002，2004——2008光纤光学2007现代光学2006高频电路2002微机原理及应用1997——2000，2002——2007微机原理（即：微型计算机原理）1997——2000，2002——2004 脉冲与数字电路1999——2000，2002电子技术基础2002——2009高频电子线路1999——2000，2002微机原理及其通信接口2003——2009信号分析与处理2002——2008传感技术1997——2000电路1997——2000，2002——2009数字信号处理1999——2000，2002，2009土木工程与建筑学院材料力学1997——2000，2002——2009传热学2002——2007中外建筑史2002——2009建筑历史2004——2007建筑设计2002——2004，2008——2009建筑设计（1）2005——2007建筑设计（2）2005——2007规划设计2007——2008城市规划原理2003——2009建筑结构抗震设计2007抗震结构设计2004结构力学2002——2009工程项目管理2008——2009建筑施工与工程项目管理2003——2007建筑施工技术2002建筑工程经济与企业管理2002工程热力学2002——2009土质学与土力学2002——2007水分析化学2002——2005水分析与物理化学2006——2007水力学与水泵2002——2007水力学与水分析化学2008——2009土力学2002——2009建筑构造2002岩石力学1997——2000，2002岩体力学2003——2007（注：其中2003年有两种）钢筋混凝土结构2002，2006——2009混凝土结构原理2003钢筋砼结构2005土力学与基础工程2002结构动力学2002结构设计原理2002（第1种），2002（第2种），2005——2007桥梁工程2002给水工程2002排水工程2002路基路面工程2002，2005——2007工程地质学2004——2006美学2004建筑设计及其理论专业复试科目：建筑设计2003；建筑设计知识2003；加试科目：中外建筑史2003结构工程专业复试科目：结构工程2003；综合复试（建筑工程施工技术、建设工程项目管理方向）2003；加试科目：施工组织学2003；建筑经济与企业管理2003；结构力学2003；混凝土结构2003桥梁与隧道工程专业复试科目：桥梁与隧道工程专业复试2003；加试科目：桥梁与隧道工程专业加试Ⅰ2003；桥梁与隧道工程专业加试Ⅱ2003岩土工程专业复试科目：综合复试2003市政工程专业复试科目：专业复试2003交通学院高等数学2007，2009高等数学（工）2002——2006，2008高等数学（二）2004交通运输装备2005——2007桥梁设计与施工2005，2007第三方物流理论与实践2007现代物流与运输2005——2006物流学2006现代物流学2002，2007——2009运输经济学2002——2009路基路面工程2002，2005——2007工程热力学2002——2009结构分析2008——2009理论力学2002——2009土质学与土力学2002——2006材料力学1997——2000，2002——2009施工组织及概预算2004土工原理与计算2008——2009公路工程施工组织及概预算2003信号与系统1999——2000，2002——2009微机原理及应用1997——2000，2002——2007运筹学2002——2009（注：2002年试卷有两种）船舶结构力学2002，2004——2009船舶原理2002——2009船舶设计原理2002——2009流体力学2002——2004，2006——2008环境学导论2002国际航运经济与政策2002——2004计算机辅助船体建造2002船舶技术经济学2002传热学2002——2007国际集装箱运输与多式联运2002——2004港口管理（运输企业管理学）2002——2005港口企业管理学2007运输企业管理学2006道路勘测设计2002船舶强度与结构设计2002——2007环境质量评价2002交通环境工程地质与应用2002声学基础2002，2006航运管理2002——2006（注：2002年有两种）结构设计原理2002（第1种），2002（第2种），2005——2007计算机辅助船舶设计2002船舶营运管理2007船舶建造工艺学2003——2007船机制造工艺学2002结构力学计算2008——2009结构力学与结构电算2003——2007运动生物力学2004划船运动概论2004船体振动学2006液压原理与控制2002机械制造工艺学2002流体力学专业复试科目：流体力学2003；加试科目：流体力学2003，工程热力学和传热学、水力学2003工程力学专业复试科目：理论力学2003道路与铁道工程专业复试科目：道路与铁道工程2003，桥梁工程2003；加试科目：土力学2003交通运输规划与管理专业复试科目：综合复试2003；加试科目：交通运输设备概论2003船舶与海洋结构物设计制造专业复试科目：综合复试2003；加试科目：船舶与海洋工程学2003结构工程专业复试科目：结构综合2003；加试科目：钢结构2003航运学院船舶管理2002——2009航运管理2002——2006（注：2002年有两种）航海学2002船舶操纵与避碰2002——2006航海气象学与海洋学2004，2006——2007（注：2007年试卷共3页，缺第2页）物理海洋数字计算2008信号与系统1999——2000，2002——2009能源与动力学院电力电子技术2008——2009电力电子技术（二）2006——2007测试技术2007A卷，2007B卷工程热力学与传热学2006——2009机械振动学2006热能与动力机械制造工艺学2006——2007轮机自动化2007——2009智能运输系统概论2006——2009专业综合（含工程热力学、传热学、内燃机原理）2005专业综合（含工程热力学、传热学、机械设计）2005专业综合（含自动控制理论、测试技术、计算机技术）2005专业综合（含自动控制理论、电工电子技术、计算机控制技术）2005专业综合（含机械设计、测试技术、自动控制理论）2005工程热力学2002——2009机械设计1997——2000，2002——2009船舶柴油机2009内燃机原理2007A卷，2007B卷内燃机原理2002——2004，2006传热学2002——2007自动控制理论2003——2004，2006——2007自动控制原理1997——2000，2002——2009动力机械制造与维修2009船舶动力装置原理与设计2002船舶建造工艺学2003——2007船机制造工艺学2002船舶机械制造与修理2003——2004船舶管理2002——2009机械制造工艺学2002轮机工程专业复试科目：轮机工程2003；加试科目：内燃机学2003；轮机概论2003；工程热力学和传热学2003载运工具运用工程专业复试科目：载运工具运用工程2003管理学院管理学原理1997——2000，2002——2009（2002——2004有答案）管理经济学基础2005——2007管理信息系统2002——2007（2002——2004部分有答案）概率论与数理统计2001——2009线性代数2002线性代数与概率统计2003——2009会计学原理1997——2000，2002——2009（2002——2004有答案）（注：1998年共3页，缺P3）技术经济学2002——2009（2002——2004部分有答案）运筹学2002——2009（注：2002年试卷有两种）现代工业管理2003——2004（2003——2004部分有答案）公司理财原理2002——2009（2002——2004有答案）（注：2002年称“财务管理学”，2003——2004称“公司财务管理”）项目管理2005——2007企业管理学2002（2002有答案）生产管理学2002（2002部分有答案）市场营销学2001(2001有答案)技术创新管理2003（2003部分有答案）工商管理硕士（MBA）专业复试科目：MBA专业综合课2003；加试科目：市场学2003；投资学2003会计学专业复试科目：财务会计与管理会计2003；加试科目：财务管理2003；会计学2003管理科学与工程专业复试科目：企业管理概论2003；加试科目：管理经济学2003；企业管理学2003技术经济及管理专业复试科目：投资分析2003；加试科目：产业经济学2003；投资学2003企业管理专业复试科目：市场营销与生产管理2003；加试科目：市场学2003；管理学原理2003系统工程专业复试科目：系统工程概论与线性规划2003；加试科目：概率统计2003；线性代数2003政治与行政学院邓小平理论和“三个代表”重要思想2007——2009邓小平理论2002——2006马克思主义哲学原理2002——2009政治学原理2007——2009西方哲学史2007——2009西方政治思想史2008——2009中外政治思想2007高等数学（文）2003——2004思想政治教育理论与方法2002——2005，2007科学技术史2002——2007中共党史2002——2009自然辩证法2002——2009中国近代史2002科学技术哲学专业复试科目：综合复试2003；加试科目：马克思主义哲学原理2003；现代科技导论2003中共党史专业复试科目：综合复试2003；加试科目：政治学原理2003；中国近代史2003物流工程学院机械设计基础2005——2009机械工程基础2004机械CAD基础2006起重运输机械2005——2009起重机械2002物流信息技术2005——2009物流学2006现代物流学2002，2007管理学基础2005——2009画法几何2002——2003，2005——2007材料力学1997——2000，2002——2009理论力学2002——2009机械原理1997——2000，2002——2009机械设计1997——2000，2002——2009电子技术基础2002——2009微机原理及应用1997——2000，2002——2007工程材料2002——2007工程力学2004运筹学2002——2009（注：2002年试卷有两种）运筹学与系统工程2004计算机应用基础与计算机技术基础2004仓储技术与设备2006——2007自动识别技术2007CAD/CAM技术2002液压原理与控制2002机械制造工艺学2002机电一体化技术2002液压技术2002机械制造及自动化专业复试科目：机械制造及自动化专业复试2003；面试科目：机械制造专业2003机械电子工程专业复试科目：机械电子工程专业复试2003；面试科目：机械一体化技术（机电专业）2003机械设计及理论专业复试科目：机械设计及理论专业复试2003化学工程学院制药化学2005——2009化工原理2005——2009药物分析2005——2007物理化学2006——2007。
武汉理工大学02-10年研究生入学汽车理论考试试题
武汉理工大学02年研究生入学考试试题一．名词解释（3*3）1.传动系的最小传动比：变速器最高档位的传动比与主减速器传动比的乘积。
2.汽车的制动效率：车轮不锁死的最大制动减速度与车轮和地面间附着系数的比值，也就是车轮将要抱死时的制动强度与被利用的附着系数之比。
a '与轴距L的比3.汽车的静态储备系数：中性转向点至a’与汽车质心至前轴距离a之差a值。
二．填空（2*5）1．汽车行驶时，总存在的行驶阻力有滚动阻力和空气阻力。
2．汽车顶起失效与通过性几何参数最小离地间隙h和纵向通过角β有关。
3．汽车动力因素是驱动力Ft与空气阻力Fw之差和汽车重力的比值。
4．汽车制动器的作用时间是消除蹄片与制动鼓间隙的时间t1和制动增长过程所需的时间t2之和。
5．对于垂直振动来说，人敏感的频率范围为4—12.5Hz,对于水平振动来说，人敏感的频率范围为0.5—2Hz。
三．选择题（2*5）1．某轿车的空气阻力系数为（B）A0.1 B0.3 C0.6 D0.82.东风EQ1092汽车的越沟能力主要取决于(A)A后轮B前轮C后轮或前轮D后轮和前轮3.某轿车的比功率大小主要取决于（B）A加速能力B最高车速C汽车总质量D最大爬坡能力4.当汽车由抵档换入高档行驶时，汽车能够产生的动力因素（A）A减少B增加C没有变化D减少或增加5.当汽车车身振动时，如果车身固有频率增大，则（A）A车身振动加速度增大B车身振动加速度减小C悬架动挠度增大D悬架动挠度减小四．判断（2*5）1.汽车制动器制动力总是等于地面制动力（×）2.汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力，坡道阻力，加速阻力，空气阻力四项阻力之和（×）3.滑动附着系数出现在滑动率为15%到20%时（×）4.对于单横臂独立悬架：在小侧向加速度时，如汽车右转弯行驶，则车轮向右倾斜（√）5.对于车身，车轮振动系统，车身固有频率小于低的主频率（×）五．请说明确定汽车变速器头档传动比的方法？（6分）解析：确定最大传动比时，要考虑三方面的问题最大爬坡度，附着率以及最低稳定车速。
武汉理工大学机电工程学院《840控制工程基础》历年考研真题(含部分答案)专业课考试试题
2010年武汉理工大学840控制工程基础 考研真题
2010年武汉理工大学840控制工程基础 （手写版答案）
2012年武汉理工大学840控制工程基础 考研真题（回忆版）
2003年武汉理工大学控制工程理论考研真题
第七大题考的是控制系统的校正，根据题意设计校正装置，我觉得要牢 牢掌握好几种校正方法和校正装置设计。
第八大题考得综合题，具体记得不是很清楚，概括了第五道、第六道、 第七道大题的知识点，也是要求作出伯德图，最后判断系统的稳定性。
第九大题考的是求参数的问题，给出了带有参数的特征方程，要求满足 系统的特征根全部在某一值的左边时的参数的取值范围。
第一大题考的是概念题，有三个小问题，第一个是问系统的最高次怎么 确定；第二个问题是问线性系统的传递函数怎么确定；第三个问题是关 于校正的概念，什么叫超前校正，什么叫滞后校正，什么叫超前滞后校 正。
第二大题考的是关于控制系统的工作原理，给的图是水箱水的控制系 统，要求画出系统框图，说明工作原理。
第三大题考的是关于传递函数的问题，给了一个力学图，要求画出方框 图，写出传递函数，其中方框图要求写出具体步骤，也就是写出简化过 程。
2004年武汉理工大学427控制工程理论考研真题
2005年武汉理工大学427控制工程理论考研真题
2006年武汉理工大学427控制工程基础考研真题
2007年武汉理工大学427控制工程基础考研真题
2008年武汉理工大学840控制工程基础考研真题
2009年武汉理工大学840控制工程基础考研真题
第四大题考的是控制系统的时域分析，其中给出了初态输入及初态一 阶，要求出稳态输出，这个题出的有点难，因为给出了初态一阶，考虑 到了系统函数拉氏变换后一阶和高阶不为零的情况，与往年比有变化。
(完整word版)武汉理工大学自动控制理论期末考试试题B
A武汉理工大学教务处试题标准答案及评分标准用纸课程名称自动控制原理A（自动化、电气07级)（B卷）一、（过程不唯一，10分）二、（15分）分）（之左边时系统的特征根均在分）（劳斯表为：分）（代入特征方程有：分）（值取值范围为：系统稳定时分）（列大于零即：系统稳定时劳斯表第一分）（劳斯表为：分）（闭环特征方程为：1117415|17|155|112|3051S )11-(S 52S 11020011/253|11/25|11|52|10K S )5(S 112S 011213112131102323-=>--=+++-=>⎩⎨⎧>>-+-++=++++S K S K S S K S K s s K K K K K KSK K S KS K SK三、（15分))42()(20++=s s s Ks G(1）开环极点：-1+j1.732 -1-j1.732 0 ( 2分)实轴上的跟轨迹 [-∞，0］（ 2分）（2) 渐进线 σ=—2/3φ=60°180°、300°( 2分)（3） 与虚轴的交点S=j ω代入特征:-j ω3-2ω2+j4ω+K=0( 4分)ω=2 K=8（3分）(4)四、（10分）（1）ωn =641/2=8,ξ=10/(2ωn ）=10/16=0.625 （4分） (2）t r =(3.14—cos -1（ξ）)ωn /（1—ξ2）1/2=0。
36秒 （3分）σ%=e —3。
14ξ/（1-ξ2）1/2=8.1% （3分）264()1064G s s s =++五、（15分）分）（分）（分）（分）（分100)(1012.0)(3/5015.0)(03)09.01)(04.01()06.01()09.01)(04.01(5.0)2()09.01)(04.01()3.01)(2.01()3.01)(2.01()(22222222j j G j K j G j k j G jK K j j jK j j jKj G +-=∞→+-==∞--=→++--+++-=++---=++-=ωωωωωωωωωωωωωωωωωωωωωK>8。