机械原理matlab作业
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1.在图示的铰链四杆机构中,AB 为主动杆,以s rad /47.10=ω匀角速度逆时针旋
转,各杆长度分别为mm l mm l mm l mm l 80,100,120,404321====,连杆点F 的
位置是FE ⊥BC ,BE 长mm S 60=,EF 长mm T 10=,选取直角坐标系如图所示。求当曲
柄1与
x 轴正向夹角为 360~01=ϕ时,连杆2和摇杆3所转过的角度2ϕ、3ϕ以及它们
的角速度和角加速度2ω、3ω、2α、3α,并求出连杆点F 的各位置坐标、速度和加速度。
规定
ϕ
角从轴
x 正向测量时,逆时针为正,反之为负。
y
机械原理作业撰写要求
机械原理电算分析是机械原理课程学习的重要环节,是检验学生综合素质与实践能力培养的手段。
1、作业内容顺序
作业内容顺序一般为:题目、数学模型、程序设计、计算结果和附件M 文件。
2、作业格式要求
作业格式要求见摸板,纸张大小一律使用A4复印纸。
3. 书写规定 3.1公式
公式号按顺序编号,如(2)表示第2个公式。 公式应采用公式编辑器输入,选择默认格式,公式号右对齐,公式调整至基本居中。
3.2 插表
每个表格均应有标题(由表序和表名组成),如第一个插表的序号为“表1”。表格统一用三线表,表序与表名之间空一格,表名中不允许使用标点符号,表名后不加标点。标题置于表上,要求用5号字(包括表中的内容)。
3.3 插图
插图应与文字紧密配合,文图相符,内容正确。图题置于图的下方,要求用5号字。
插图应采用AutoCAD 绘制,然后拷贝粘贴到Word 文档,以利于以后编辑。
3.4物理量的名称、符号和计量单位
物理量的名称、符号和计量单位应统一按照机械原理教科书的规定书写,某一量的名称、符号和计量单位应与教科书的规定相一致。
4. 排版要求
4.1正文字体要求、
每部分标题左顶边、小三宋体加粗。
正文文字用宋体小四号汉字和四号“Times New Roman”英文字体,每自然段首行缩进2个字符。
4.2行间距要求
每章题目与每节题目之间的行距设置:每章题目后设1.5倍行距,段后0.5 行。
每节题目与小节题目之间的行距设置:每节题目后设1.5倍行距,段后0.5 行。
4.3正文章节序号编制
每部分编写为:1、2、…;
每部分以下层次依次为:以括号为序,如(1),(2)…。
5. 程序编写要求
程序的编写要加上必要的注视和说明以便于阅读。
程序中采用的字符变量和常量,用与机械原理教科书和作业中的字符相一致,如果是希腊字符,请参照附件。
作业格式要求摸板:
1 题目:铰链四杆机构的运动分析(小三号宋体加粗)
使用方法(首行缩进2字符,小4号宋体,1.5单倍行距)
图1所示的四杆机构为例,设己知各构件的尺寸及原动件1的方位角和等角速度,需对其位置、速度和加速度进行分析。为了对机构进行运动分析.先如图建立直角坐标系,并将各构件表示为杆矢,为了求解方便将各杆矢用指数形式的复数表示。
图1 铰链四杆机构 (5号宋体)
插图应与文字紧密配合,文图相符,内容正确。选图要力求精练。 图题置于图的下方,要求用5号字。
如果有两张照片,并排放置。如果只有1照片,居中放置。 插图应采用AutoCAD 绘制,然后拷贝粘贴到Word 文档,以利于以后编辑。
2 数学模型(小三号宋体加粗)
(1) 速度分析
使用方法(首行缩进2字符,小4号宋体,1.5单倍行距)
(1)
其中,w 为转速,μ为摩擦系数,F 为轴肩对材料的压力。 公式号按顺序编号,如(2)表示第2个公式。
公式尽量采用公式编辑应用程序输入,选择默认格式,公式号右对齐,公式调整至基本居中。
(2) 加速度分析
使用方法(首行缩进2字符,小4号宋体,1.5单倍行距)
(2)
其中,w 为转速,μ为摩擦系数,F 为轴肩对材料的压力。 公式号按顺序编号,如(2)表示第2个公式。
公式尽量采用公式编辑应用程序输入,选择默认格式,公式号右对齐,公式调整至基本居中。
)
(45)
(02020i i i r r r r r r F w Q +++=
μπ)
(45)
(02020i i i r r r r r r F w Q +++=
μπ
3 程序设计(小三号宋体加粗)
使用方法(首行缩进2字符,小4号宋体,1.5单倍行距)
4 计算结果(小三号宋体加粗)
使用方法(首行缩进2字符,小4号宋体,1.5单倍行距)
表1 熔化焊参数(5号宋体居中)
编号
道次
电流 (A )
电压 (V ) 气体流量 (L/min )
焊接速度 (cm/min)
1
一道
191
22.9
12
40
二道 211 24 12 43 2
一道
191
22.9
12
40
二道 211 24 12 40 3
一道
191
22.9
12
40
二道
211
24
12
40
每个表格均应有标题(由表序和表名组成)。表序一般顺序编排。表格统一用三线表,表序与表名之间空一格,表名中不允许使用标点符号,表名后不加标点。标题置于表上,要求用5号字(包括表中的内容)。
全表如铰链四杆机构的运动分析
1 题目:铰链四杆机构的运动分析(小三号宋体加粗)
使用方法(首行缩进2字符,小4号宋体,1.5单倍行距) 如图1所示,已知铰链四杆机构各构件的尺寸为: 6.1011=l mm ,
2542=l mm ,8.1773=l mm ,8.3044=l mm ,及原动件1以角速度2501=ωrad/s 逆时针转动,计算连杆2和摇杆3的角位移、角速度及角加速度,并绘制出运动线图。