常用机械传动装置
传动的名词解释
传动的名词解释传动，作为一个常用的名词，广泛应用于机械、工程等领域。
它是指将能量或动力从一处传递到另一处的过程和装置，用来改变物体的位置、速度和力的方向。
传动在各个行业和领域有着不可替代的重要性。
下面从不同的角度来解释传动这一名词。
一、机械传动机械传动是指通过机械装置将动力从一处传递到另一处，最常见的应用是在车辆和工业设备中。
机械传动使用各种传动装置，如齿轮、皮带、链条等，通过互相咬合或连接，使能量传递。
齿轮传动是一种常见的机械传动装置，它通过齿的啮合将动力传递给下一个轴。
齿轮传动可根据齿轮的不同形状和尺寸来改变输出的力和速度。
皮带传动则采用带状物体将动力从一处传递到另一处，适用于长距离传递和需要减震的情况。
二、液压传动液压传动是利用液体在封闭管道中的压力传递能量，实现力量的放大和传递。
液压传动广泛应用于工程和机械设备中，如工程机械、起重设备等。
液压传动通常通过液体在管道中的动力传递，从而产生力和运动。
液压系统由液压泵、液压缸和控制元件等组成。
液压传动具有传递力量平稳、反应灵敏、传递距离远等优点，因此在许多工程领域得到广泛应用。
三、电动传动电动传动是通过电能将能量传递到机械装置中，实现力量和运动的转换。
在现代工业中，电动传动被广泛应用于各种机械设备、交通工具和家电产品中。
电动传动可以通过电动机将电能转换为机械能，从而推动机械运动。
电动传动具有高效、精确和可编程等特点，可以根据不同的需求进行调整和控制。
四、气动传动气动传动是指通过气动装置将空气压力转化为机械能，实现力量和运动的传递。
气动传动常用于空气压缩设备和工业机械中。
气动传动利用气体的压力传递能量，通过压缩空气来产生力和运动。
气动传动具有简单、安全、环保等优点，适用于一些特殊工作环境和需求。
综上所述，传动是将能量或动力从一处传递到另一处的过程和装置。
机械传动通过齿轮、皮带等装置实现物体的运动和力的转换，液压传动通过液体在管道中的压力传递实现力量的放大和传递，电动传动通过电能转换为机械能推动机械运动，气动传动通过气体的压力传递能量实现力量和运动的转换。
传动的几种方式
传动的几种方式常用机械传动方式有：带传动、齿轮传动、链传动、蜗杆传动、螺旋传动。
1、带传动：是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。
根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。
2、齿轮传动指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。
它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。
3、链传动通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。
4、蜗杆传动以蜗杆为主动作减速传动，当反行程不自锁时，也可以蜗轮为主动作增速传动。
传动功率一般应在50kW以下(最大可达到1000kW左右)，齿面间相对滑动速度应在15m/s以下(最高可达35m/s)。
5、螺旋传动：是靠螺旋与螺纹牙面旋合实现回转运动与直线运动转换的机械传动。
螺旋传动按其在机械中的作用可分为：传力螺旋传动、传导螺旋传动、调整螺旋传动。
扩展资料机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。
中国古代传动机构类型很多，应用很广，除了上面介绍的以外，像地动仪、鼓风机等等，都是机械传动机构的产物。
中国古代传动机构，主要有齿轮传动、绳带传动和链传动。
带传动工作时，为使带获得所需的张紧力，两带轮的中心距应能调整；带在传动中长期受拉力作用，必然会产生塑性变形而出现松弛现象，使其传动能力下降，因此一般带传动应有张紧装置。
带传动的张紧方法主要有调整中心距和使用张紧轮两种，其中它们各自又有定期张紧和自动张紧等不同形式。
常用机械传动装置汇总
图c采用的是两对挂轮 结构特点：挂轮a和d分别装在位置固定的轴Ⅰ和 轴Ⅱ上，齿轮c和b用平键连在一起，空套在挂轮 架上可以调整位置的中间轴5上
图c采用的是两对挂轮 工作原理：轴Ⅰ的运动由齿轮a和b啮合传入，c和b同 步旋转，并通过c和d啮合传给Ⅱ轴。 怎样实现变速？
拼装式结构：一般用键将几个单个 齿轮拼装在一起，用弹簧挡圈轴向 定位
滑移齿轮块上的齿轮数，最好不超过3，否则在滑移时 会引起滑移齿轮与固定齿轮的齿顶相碰。
滑移齿轮变速传动Biblioteka 构优点：结构紧凑，传动比准确， 变速传动方便，传动效率高，应用广泛。 缺点是不能在运动中变速。
例题：
１、滑移齿轮变速机构
71 3 8 × × 37 Ⅳ 36 Ⅲ 54 18 47 26 33 3 ×× 9 19 82
Z1 Z2 I
X X
II Z3
II Z3
Z4
Z4
Z1 Z3 传动结构式：Ⅰ- Z2 Z4
-Ⅱ
4、挂轮变速传动机构
图a为一对挂轮变速传动机构 工作原理：轴Ⅰ、轴Ⅱ上装有一对可以拆卸更换的齿轮 A（称挂轮或交换齿轮、配换齿轮）和B，从设备备有 的齿轮中挑选不同的齿数的两个挂轮换装在轴Ⅰ和轴Ⅱ 上，就得到不同的传动比 变速级数取决于备有齿轮中能相互啮合且满足 中心距要求的齿轮副的对数。在齿数模数相同 时，要求配换的各对挂轮的齿数和应相等
结构特点：主动轴Ⅰ上固定了两个或三个齿轮，相互保 持一定间距。双联或三联滑移齿轮块以花键与从动轴Ⅱ 相连
工作原理：移动滑移齿轮块到不同的啮合位置，可以实 现不同齿轮副的啮合而使Ⅱ轴得到2级或3级转速
滑移齿轮块结构：
整体式结构
拼装式结构
整体式结构 环形槽bk是插齿或剃齿时的退刀槽
机械传动常用机构
构件的分类：（功能性分类） 相对固定构件——称为机架 (fixed link, frame) 活动构件(moving link) 原动件(driving link) 从动件(driven link, follower) 连接件(link)
一、基本概念
3、机器
具有以下三个特征的实物组合体称为机器。 1.都是人为的各种实物的组合。 2.组成机器的各种实物间具有确 定的相对运动。 3.可代替或减轻人的劳动，完成 有用的机械功或转换机械能。
转动副的表示方法
移动副。如组成运动副 的两个构件只能沿某一 轴线相对移动，这种运 动副称为移动副，如右 图所示。
移动副的表示方法
（2）高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高 副。如轴与滚动轴承、凸轮机构和齿轮啮合 等。车轮与钢轨、凸轮与从动件、轮齿与轮 齿分别在接触处组成高副。组成平面高副二 构件间的相对运动是沿接触处切线t-t方向的 相对移动和在平面内的相对转动。 除上述平面运动副之外，机械中还经常见到 球面副和螺旋副。这些运动副两构件间的相 对运动是空间运动，故属于空间运动副。
2、构件的自由度 构件相对参考系具有的独立运动参数数目称为构件 的自由度。 构件通过运动副连接，相对运动受限制， 自由度将减少。
每个平面运动构件，有3个自由度。 低副（转动副和移动副）：引入2个约束，减少2个 自由度 高副： 减少1个自由度。
平面机构的自由度
1、单个自由构件的自由度为 3 如图所示，作平面运动的刚体在空间的位置需要三 个独立的参数（x，y, θ）才能唯一确定。
机械传动常用机构
平面连杆机构 凸轮机构 螺旋机构
机械传动概述
机械传动是指采用各种机构、传动装置和零件来传递运动和动力的传动方 式。 其它：电气传动 液压传动 气动传动等 一、基本概念
机械传动知识培训-带、链、齿轮传动PPT幻灯片
第一篇：带传动
三、带传动的特点和应用
（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪音 小。
优
（2）具有过载保护作用。
点
（3）结构简单，制造、安装和维护
方便，成本低；
（4）适用于两轴距离较大的传动；
14
第一篇：带传动
（1）不能保证恒定的传动比，传动 精度和传动效率低。
（2）带对轴有很大的压轴力。
缺
（3）带传动装置结构不够紧凑。
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第一篇：带传动
多楔带:
多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有 平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功 率传动中。
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第一篇：带传动
圆形带: 圆形带的截面形状为圆
形。 仅用于如缝纫机、 仪 器等低速小功率的传动。
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第一篇：带传动
齿形带（同步带）:
同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有 一定形状的齿。
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第一篇：带传动
2Байду номын сангаасV带截面尺寸：
其截面呈楔角等于40゜的梯形，如图。 V带参数： 1）、节宽bp ：长度不变层。所在位置称为中性层。 2）、截面高度h：
相对高度h/bp已标准化（普通V带 为0.7，窄V带为0.9）。
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第一篇：带传动
3）、基准直径dd: V带装在带轮上，和节宽bp相 对应的带轮直径。
23
第一篇：带传动
3）、带轮的结构
轮缘
带轮由轮缘、腹板
（轮辐）和轮毂三部分组
成。轮缘是带轮的工作部
分，制有梯形轮槽。轮毂
腹板
是带轮与轴的联接部分， 轮毂
轮缘与轮毂则用轮辐（腹
板）联接成一整体。
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(整理)机械工程基础知识点汇总.
第一章常用机构一、零件、构件、部件零件，是指机器中每一个最基本的制造单元体。
在机器中，由一个或几个零件所构成的运动单元体，称为构件。
部件，指机器中由若干零件所组成的装配单元体。
二、机器、机构、机械机器具有以下特征：（一）它是由许多构件经人工组合而成的；（二）构件之间具有确定的相对运动；（三）用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功。
具有机器前两个特征的多构件组合体，称为机构。
机器和机构一般总称为机械。
三、运动副使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。
四、铰链四杆机构由四个构件相互用铰销联接而成的机构，这种机构称为铰链四杆机构。
四杆机构的基本型式有以下三种：（一）曲柄摇杆机构两个特点：具有急回特性，存在死点位置。
（二）双曲柄机构（三）双摇杆机构铰链四杆机构基本形式的判别：ａ＋ｄ≤ｂ＋ｃａ＋ｄ＞ｂ双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构最短杆固定与最短杆相邻的杆固与最短杆相对的杆固任意杆固定定定注：ａ—最短杆长度；ｄ—最长杆长度；ｂ、ｃ—其余两杆长度。
五、曲柄滑块机构曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种平面连杆机构。
六、凸轮机构（一）按凸轮的形状分：盘形凸轮机构，移动凸轮机构，圆柱凸轮机构。
（二）按从动杆的型式分：尖顶从动杆凸轮机构，滚子从动杆凸轮机构，平底从动杆凸轮机构。
七、螺旋机构螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。
螺纹的导程和升角：螺纹的导程Ｌ与螺距Ｐ及线数ｎ的关系是L = n Ｐ根据从动件运动状况的不同，螺旋机构有单速式、差速式和增速式三种基本型式。
第二章常用机械传动装置机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另一根轴，并且可以改变转速的大小和转动的方向。
常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。
一、带传动带传动的工作原理：带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。
带传动的速比计算公式为：i＝n1/n2＝D2/D1主要失效形式为打滑和疲劳断裂。
常用机械传动结构
1.4.2 齿轮传动类型：
1、直齿圆柱齿轮：单级效率为0.96～0.99。直齿轮传动适用于中、低速传动 2、斜齿圆柱齿轮：传动运转平稳，适用于中、高速传动。 3、锥齿轮：用于相交轴间的传动。传动效率一般为0.94～0.98。直齿锥齿轮传 动
滚珠丝杠的保养：
滚珠丝杠副，只要避免灰尘及腐蚀性物质进入，就可以认为几乎是不产生磨 损。但如果在滚道上落入脏物，或使用肮脏的润滑油，不仅会妨碍滚珠的正常运 转，而且使磨损急剧增加。
1.4 齿轮传动
1.4.1 齿轮传动特点 1.4.2 齿轮传动类型 1.4.3 齿轮传动失效形式
1.4.1 齿轮传动特点：
爬行现象,能保证实现精确的微进给。
4、轴向刚度高 5、不能自锁、具有传：
滚珠丝杠的润滑：
润滑可以提高耐磨性及传动效率。润滑剂分为润滑油及润滑脂两大类。 润滑油：用机油、90～180号透平油或140号主轴油。润滑油通过壳体上的油
孔注入螺母空间内。 润滑脂：用锂基油脂。润滑脂加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内。
分类：按截面形状分为梯形齿带、弧形齿带
弧形齿带按型号分为：HTD、STPD/STS、 RPP/HPPD三种型
号
其中我厂同步带大多使用STPD/STS S8M型圆弧齿同 步带
同步带传动特点：
（1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传 动比；
（2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低； （3）传动效率高，可达0.98，节能效果明显； （4）维护保养方便，不需润滑，维护费用低； （5）速比范围大，一般可达10，线速度可达
优点：传动平稳、缓冲吸振、结构 简单、成本低、使用维护方便、 有良好的挠性和弹性、过载打滑。
常用机械传动装置概要
4α
d
式中
α——主、从二带轮的中心距；
D1.D2
——主、从二带轮的基准直径(与基准长度相对应的带轮直径)。
计算出Ld’的值需按表2-1取相近值进行圆整，最后便可确定Ld的标准值。
表2-l 普通V带的基准长度系列 (GBll544-1997) (mm)
200 224
250
280
315
355
400
450
一般变速箱换档齿轮： ＝
；
减速器齿轮： ＝
中心距
2. 标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
为了能正确啮合和连续传动，必须满足以下几个条件:
(1) 正确啮合的条件
(2)
连续传动的条件
齿必须进入啮合。
两齿轮的模数、压力角必须相等。 在一对轮齿即将脱离啮合时, 后一对轮
(3) 避免根切和干涉的条件 齿轮的齿数必须大于或等于17 （根切现象见图2-16）。
图2-12 渐 开 线 齿 廓 的 压 力 角
由图2-12可知
∠NOK = K
cos K=ON/OK=rb/rk 由式可知, 对同一基圆的渐开线, 基圆半径 rb是 常数, 渐开线上某一点 K 的压力角大小是随该 点至圆心距离 rK 而变的, rK 越小, 压力角越小, 在渐开线起始点(基圆上)的压力角为零。
500
560
630
710 800
900
1000 1120 1250 1400 1600 1800 2000 2240
2500 2800 3150 3550 4000 4500 5000 5600 6300 7100 8000
9000 10000 11200 12500 14000 16000有
d = mz
国内外减速器发展现状
国内外减速器发展现状引言概述：减速器是一种常用的机械传动装置，广泛应用于各个行业中。
随着科技的不断进步和工业的快速发展，国内外减速器行业也取得了长足的发展。
本文将从五个方面详细介绍国内外减速器发展的现状。
一、技术水平的提升1.1 精密创造技术的应用：国内外减速器创造商纷纷引进了精密创造技术，提高了产品的加工精度和质量，使得减速器的性能得到了很大的提升。
1.2 新材料的应用：随着新材料技术的不断发展，国内外减速器创造商开始采用高强度、耐磨、耐腐蚀等新材料，提高了减速器的使用寿命和可靠性。
1.3 智能化技术的应用：近年来，国内外减速器创造商开始将智能化技术应用于产品中，实现了减速器的自动化控制和远程监控，提高了生产效率和产品的可靠性。
二、产品种类的丰富2.1 平行轴减速器：平行轴减速器是目前应用最广泛的一种减速器，国内外减速器创造商不断改进和创新，推出了更加高效、节能的产品。
2.2 行星减速器：行星减速器由于其紧凑的结构和高传动比的特点，被广泛应用于机床、自动化设备等领域。
2.3 锥齿轮减速器：锥齿轮减速器具有传动平稳、噪音低等优点，逐渐受到国内外减速器创造商的重视。
三、应用领域的拓展3.1 工业领域：减速器广泛应用于各种工业设备中，如机床、起重设备、输送机械等，为工业生产提供了可靠的动力支持。
3.2 农业领域：减速器在农业机械中的应用也越来越广泛，如拖拉机、收割机等农业机械中都需要减速器来提供动力传递。
3.3 新能源领域：随着新能源的快速发展，减速器在风力发电、太阳能发电等领域中也得到了广泛应用。
四、市场竞争的激烈4.1 国内市场：国内减速器市场竞争激烈，国内外减速器创造商纷纷进入中国市场，加大了市场竞争。
4.2 国际市场：国内减速器创造商在技术和品质上逐渐与国际品牌接轨，开始进入国际市场，与国际品牌展开竞争。
五、发展趋势展望5.1 高速、高精度：未来减速器的发展趋势是向高速、高精度方向发展，以满足工业自动化和高效能的需求。
第5章_常用机械传动机构
4. 认识平面连杆机构
5.2.8 铰链四杆机构各基本形式 的形成条件？
一个曲柄 曲柄摇杆机构 二个曲柄 双曲柄机构 无曲柄 双摇杆机械
2.铰链四杆机构3种基本类型的判别方法 根据曲柄存在的条件，推论出铰链四杆机构3种基本类型的 判别方法。 （1）在“短+长≤其余两杆长之和”满足的前提下： 以最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构； 以最短杆的相邻杆（有两根）为机架，则该机构为曲 柄摇杆机构； 以最短杆的相对杆为机架，则该机构为双摇杆机构。 （2）若“短+长≤其余两杆长之和” 不满足：则无论以何杆 为机架，都只能是双摇杆机构。
4. 平面连杆机构
4.1.2 平面连杆机构的特点
常用机构可分为：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、摩擦传动 机构和螺旋传动机构。 1）实现运动形式的变换 2）实现动力传递，完成一定的动作 优点：承载能力强、耐磨损，连杆接触面为圆柱面或平面，易 于制造和获取较高的精度。 缺点:效率低，连杆接触处有间隙,构件数目较多时会产生较大累 计误差，降低运动精度。
其它种种间歇运动机构
不完整齿轮机构
5.4 带传动 5.4.1 机械传动 机械传动 用来传递运动和动力的机械装置。 机械传动的类型：
5.4 带传动 5.4.2 带传动的工作原理和传动比 1. 带传动的含义及组成 带传动是利用中间挠性件（传动带）与带轮 来传递动力的机械传动方式。 2. 带传动的工作原理 带传动分为摩擦型传动和啮合型传动； 摩擦型传动靠带与带轮上接触面上的摩擦力 来传递运动和力; 啮合型传动靠带齿与带轮齿之间的啮合来实 现传动
5.2 平面连杆机构
4.1.3
4. 认识平面连杆机构
4.2 铰链四杆机构
铰链四杆机构 用四个铰链将构件 相连接的平面四杆机构。 4.2.1铰链四杆机构的组成 组成：1个机架、2个连架杆（曲柄或摇 杆）、1个连杆。 机架：相对固定不动的构件。 连杆：不与机架相连的杆。 连架杆：与机架相连的2根杆件。 曲柄：能绕铰链轴线做整周连续旋转的 连架杆。 摇杆：只能绕铰链轴线在一定角度摆动 的连架杆。
2.1机械传动机构装调(齿轮传动带传动)
二
齿轮传动—齿轮间隙调整
1、圆柱齿轮的间隙调整
（1）偏心套(轴)调整法
如右图所示，将相互啮合的一对齿轮中的一个齿轮 4装在电机输出轴上，并将电机2安装在偏心套1(或偏 心轴)上，通过转动偏心套(偏心轴)的转角，就可调节 两啮合齿轮的中心距，从而消除圆柱齿轮正、反转时 的齿侧间隙。特点是结构简单，但其侧隙不能自动补 偿。
二 带பைடு நூலகம்动
按传动原理带传动可分为： （1）摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等。 （2）啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带 传动。
摩擦型带传动
啮合型带传动
二 带传动
1.带传动分类及特点 按传动原理带传动可分为： （1）摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等。 （2）啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带 传动。
图2-3 锥度齿轮消除间隙结构 1、2-小齿轮 3-垫片
二
齿轮传动—齿轮间隙调整
（3）双片薄齿轮错齿调整法
将其中一个做成宽齿轮，另一个 用两片薄齿轮组成。采取措施使一个 薄齿轮的左齿侧和另一个薄齿轮的右 齿侧分别紧贴在宽齿轮齿槽的左、右 两侧，以消除齿侧间隙，反向时不会 出现.死区。
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二 带传动
多楔带:多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有平带和V带的优点且弥补 其不足, 多用于结构紧凑的大功率传动中。
二 带传动
圆形带：圆形带的截面形状为圆形。 仅用于如缝纫机、 仪器等低 速小功率的传动。 同步带：同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有一定形状 的齿。
摩擦型带传动
啮合型带传动
机械设计基础第7章 带传动与链传动
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7.3.3 单根V带的额定功率 在载荷平稳、特定带长、传动比为1、包角为180° 的条件下，单根普通V带的基本额定功率P0见表7.3.3。 当实际使用条件与特定条件不同时，须加以修正，从而 得出许用的单根普通V带的额定功率 [P0]，即
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7.3.4 V带传动的设计步骤和参数选择 （1）V带传动的参数选择 在V带传动设计中，通常已知条件为：传动的用途， 载荷性质，需传递的功率，主、从动轮转速或传动比， 对外廓尺寸要求等。 （2）V带传动的设计计算方法
第7章 带传动与链传动
7.1 带传动的主要类型、特点和应用
带传动是一种常用的机械传动装置，通常是由主动 轮1、从动轮2和张紧在两轮上的挠性环形带3所组成， 如图7.1.1所示。安装时，带被张紧在带轮上，当主动轮 1转动时，依靠带与带轮接触面间的摩擦力或啮合驱动 从动轮2一起回转，从而传递一定的运动和动力。
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图7.3.2 普通V带选型图
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图7.3.3 作用在轴上的力
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7.4 V带轮的材料和结构设计
7.4.1 V带轮的材料 V带轮常用铸铁制造（HT150或HT200），允许最 大圆周速度v≤25 m/s。当转速高或直径大时，应采用铸 钢或钢板焊接成的带轮；在小功率带传动中，也可采用 铸铝或塑料带轮。
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滑动率ε的值与弹性变形的大小有关，即与带的材料 和受力大小有关，不是准确的恒定值，因此，摩擦传动 即使在正常使用条件下，也不能获得准确的传动比。通 常，带传动的滑动率为ε=0.01~0.02，在一般传动计算 中，可不予以考虑。
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图7.2.3 带传动的相对滑动
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机械常用传动装置
添加标题
双摇杆机构的特点是：两个连架杆均为摇杆 。
添加标题
例如：起重机、电风扇摇头机构等。
含有一个移动副的平面四杆机构
1.曲柄滑块机构：
铰链四杆机构中，扩大转动副，使转动副变成移动副。
根据滑块往复移动的导路中心线是否通过曲柄转动中心，曲柄滑块机构可分为对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构。
特点：可以实现转动和往复移动的变换。
添加标题
曲柄摇杆机构特点是：既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。
添加标题
双曲柄机构的特点是：能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。
添加标题
例如：搅拌机、缝纫机等。
添加标题
例如：惯性筛、挖掘机（平行四边形机构）、车门启闭机构（反平行四边形机构）等。
K值的大小反映了急回运动特性的显著程度。K值的大小取决于极位夹角 ， 角越大，K值越大，急回运动特性越明显；反之，则愈不明显。当时 ，K=1 ，机构无急回特性。
若在设计机构时先给定K值，则 :
在生产实际中，常利用机构的急回运动来缩短非生产时间，提高生产率，如牛头刨床、往复式运输机等。
2.机械概述
CONTENTS
掌握名词
机器和机构、构件和零件 机器的组成 机械的类型
01
02
机器
具有以下三个特征的实物组合体称为机器。 都是人为的各种实物的组合。 组成机器的各种实物间具有确 定的相对运动。 可代替或减轻人的劳动，完成 有用的机械功或转换机械能。
机构
它是具有确定相对运动的各种实物的组合，它只符合机器的前两个特征。（如齿轮机构） 机构主要用来传递和变换运动。 机器主要用来传递和变换能量。 从结构和运动学的角度分析，机器和机构之间并无区别，都是具有确定相对运动的各种实物的组合，所以，通常将机器和机构统杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则取最短杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机构；取最短杆为机架时，得双曲柄机构；取与最短杆相对的杆为机架时，得双摇杆机构。②铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取何杆为机架时均无曲柄存在，而只能得双摇杆机构。
2-常用机械传动ppt课件
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
4、分度圆d 、模数m • 在直齿圆柱齿轮传动中，模数和压力角都已标准化，切 制模数相同而齿数不同的齿轮，只要用一把齿轮滚刀即可， 而且，具有相同模数的齿轮可以互换啮合。
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
5、齿顶高ha 、齿根高hf 、齿高h〔h = ha + hf ）
辐条式带轮
第一节 带传动
二、三角带传动
（三〕三角带传动张紧装置
1、定期张紧装置
第一节 带传动
二、三角带传动
（三〕三角带传动张紧装置
2、自动张紧装置
第一节 带传动
二、三角带传动
（三〕三角带传动张紧装置
3、采用张紧轮装置
第二节 链传动
一、链传动概述
（一〕链传动组成及类型
1、传动链 用于一般的机械中传递运动或动力。 2、起重链 用于起重机械中起吊重物。 3、牵引链 用于运输机械中牵引运输。
第三节 齿轮传动
一、齿轮概述
1、优点
•能保证恒定的瞬时传动比，使传动准确可靠。 •所传递的功率和线速度范围比较宽，它可以从很小的 功率到上万千瓦，线速度可达150米/秒。 •齿轮传动结构紧凑，体积小。 •传动效率高，一般效率可达η=0.94-0.99。 •工作可靠，寿命长。
第三节 齿轮传动
一、齿轮概述
二、直齿圆柱齿轮
5、齿顶高ha 、齿根高hf 、齿高h〔h = ha + hf ） • 若一齿轮的模数、分度圆压力角、齿顶高系数和顶隙系数 均为标准值，且其分度圆上齿厚与齿槽宽相等，则称为标准 齿轮。
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
•标准中心距
一对模数相等的标准齿轮，由于其分度圆齿 厚与齿槽宽相等，故正确安装时，两轮的分度圆 相切。因此，一对标准齿轮正确安装的中心距即 标准中心距为：
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普通V带的基准长度系列avw如fgij表klq 2ac -l所示。
avwfgijklq a c
在进行V带传动计算和选用时，可先按下列公式计算基准长度 Ld的 近似值Ld' :
Ld' ＝2α＋p(D1＋D2)/2＋(D1-D2)/ 4α
式中 α——主、从二带轮的中心距；
3．齿轮传动的类型 按照两轴相对位置的不同，齿轮传动可分为三大类：两轴平 行的齿轮传动、两轴相交的齿轮传动以及两轴相错的齿轮传动。 常用齿轮传动的分类以及它们的特点见表2-2。
按照防护方式的不同，齿轮传动又可分为开式传动和闭式传 动。
由图2-9可见，一对齿轮传动时，通过两轮中心连线上的节点
P 的二切圆在作无滑动的相互对滚运动，此二圆称为节圆。设二 节圆直径为d1和d2 ，存在如下关系：
i = n1 /n2 = d2 /d1
上式表明，在一对齿轮传动中，两轮的转速与节圆直径成反 比。
图2-9 齿轮传动
2．齿轮传动的优缺点及应用 齿轮传动的主要优点是： 1）传动速比恒定不变； 2) 传递功率范围较大； 3) 传动效率高(一般效率为O.95～0.98，最高可达0.99)； 4) 工作可靠，寿命较长； 5) 结构紧凑，外廓尺寸小。 齿轮传动的主要缺点是： 1) 制造和安装精度要求较高，而精度较低的齿轮在高速运 转时会产生较大的振动和噪声； 2) 轴间距离较大时，传动装置较庞大。 齿轮传动广泛用于各种机械中。通常既用于传递动力，又用 于传递运动。
一、概述
第三节 齿轮传动
齿轮传动是一种啮合传动，如图2-9所示。
1．齿轮传动的速比
设主动齿轮的转速为，齿数为；从动齿轮的转速为，齿数为。每分
钟内两轮转过的齿数应该相等，即
z1 n1 = z2 n2
由此可得一对齿轮传动的速比为
i = n1 / n2 = z2 / z1
上式表明：在一对齿轮传动中，两轮的转速与它们的齿数成反比。 通常，一对圆柱齿轮传动的速比≤5，一对锥齿轮传动的速比≤3。
200 224
250
280
315
355
400
450
500
560
630
710 800
900
1000 1120 1250 1400 1600 3550 4000 4500 5000 5600 6300 7100 8000
9000 10000 11200 12500 14000 16000 18000 20000
D1、D2 ——主、从二带轮的基准直径 (与基准长度相对应的带
轮直径)。
avwfgijklq a c
计算出 Ld' 的值需按表2-1取相近值进行圆整，最后便可确定Ld
的标准值。
图2-3 V带的结构 1－包布层 2－伸张层 3－强力层 4－压缩层
表2-l 普通V带的基准长度系列 (GBll544-1997) (mm)
图2-8 链传动
设某链传动，主动链轮齿数为，从动链轮齿数为。当主动链轮 转过周，即转过个齿时，从动链轮就被带动转过周，即转过个齿。 显然，主动轮与从动轮所转过的齿数相等，即
z1 n1 = z2 n2
故有
i = n1 / n2 = z2 / z1
上式表明：链传动中的两轮转速和链轮齿数成反比。
二、链传动的特点和应用 链传动的主要特点是： 1) 能保证准确的平均速比。 2) 可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力。 3) 铰链易磨损，使链条的节距变大，会造成脱链现象。 链传动主要用于要求传动速比准确、且两轴相距较远的场合， 目前广泛地应用于农业机械、轻工机械、交通运输机械、机床和国 防工业等部门。
第二章 常用机械传动 装置
机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另 一根轴，并且可以改变转速的大小和转动的方向。常用的机械传动
装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。
第一节 带 传 动
一、带传动的工作原理和速比 １．带传动的工作原理
带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。 如图2-1所示。
V带的型号由带型和基准长度两部分组成，例如标记为 Z1400，即 表示基准长度为1400mm的Z型V带。
２．带轮的结构 带轮由轮缘、轮辐和轮毂三部分组成(见图2-4)。带轮的轮辐部 分有实心、辐板(或孔板)和椭圆轮辐三种形式。
图2-4 V带传动的带轮 1－轮缘 2－轮辐 3－轮毂
四、带传动的张紧装置 V带传动常用的张紧装置有调距张紧和张紧轮张紧两种结构： (1) 调距张紧 如图2-5、图2-6所示。
(2) 张紧轮张紧 如图2-7所示 。
图2-5 调距张紧装置 1－电动机 2－滑道 3－调整螺钉
图2-6 自动张紧装置 1－电动机 2－摆架
图2-7 张紧轮紧张装置
第二节 链传动
一、链传动及其速比 链传动是由两个具有特殊齿形的链轮和一条挠性的闭合链条 所组成的(见图2-8)。它依靠链和链轮轮齿的啮合而传动。
２．带传动的类型 生产中使用的带传动，有平带、V带、圆带、同步齿形带等类型 (见图22)，以平带和V带使用最多。
a)平带传动
图2-2 带传动的类型 b) V带传动 c) 圆带传动 d) 同步齿形带传动
1－带 2－带轮
三、V带及带轮 １．V带的结构和型号 V带是一种无接头的环形带，其横截面的结构如图2-3所示。 根据国家标准，我国生产的普通 V带共分为Y、Z、A、B、C、D、E 七种型号。Y型V带的截面积最小，E型的截面积最大。
２．带传动的速比 带传动的速比计算公式为：
i ＝ n1/n2 ＝D2/D1
上式表明，带传动中的两轮转速与带轮直径成反比。
图2-1 带传动
二、带传动的特点和类型 １．带传动的特点 1) 可用于两轴距离较远的传动(最大中心距可达40m)。 2) 带本身具有弹性，因而可以缓和冲击和振动，使传动平稳， 且无噪声。 3) 当机器过载时，带会在轮上打滑，能起到对机器的保护作 用。 4) 结构简单，成本低，安装维护方便，带损坏后容易更换。 5) 结构不够紧凑。 6) 不能保证准确的传动速比。 7) 由于需要施加张紧力，所以轴及轴承受到的不平衡径向力 较大。 8) 带的寿命较短。