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机械设计基础第8章 带传动

机械设计基础第8章  带传动

第8章带传动带传动是一种常用的机械传动形式,它的主要作用是传递转矩和转速。

大部分带传动是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力的。

本章将对带传动的工作情况进行分析,并给出带传动的设计准则和计算方法。

着重讨论V带传动的设计计算,同时对同步带传动作了简介。

8.1 概述如图8.1所示,带传动一般是由主动轮1、从动轮2、紧套在两轮上的传动带3及机架4组成。

当原动机驱动带轮1(即主动轮)转动时,由于带与带轮间摩擦力的作用,使从动轮2一起转动,从而实现运动和动力的传递。

图8.1 带传动8.1.1 带传动的类型1.按传动原理分(1)摩擦带传动靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动,如V带传动、平带传动等;(2)啮合带传动靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动,如同步带传动。

2.按用途分(1)传动带传递动力用;(2)输送带输送物品用。

本章仅讨论传动带。

3.按传动带的截面形状分(1)平带如图8.2 a)所示,平带的截面形状为矩形,内表面为工作面。

常用的平带有胶带、编织带和强力锦纶带等。

(2)V带V带的截面形状为梯形,两侧面为工作表面,如图8.2 b)所示。

传动时,V带与轮槽两侧面接触,在同样压紧力F Q的作用下,V带的摩擦力比平带大,传递功率也较大,且结构紧凑。

(3)多楔带如图8.3所示,它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。

多楔带结构紧凑,可传递很大的功率。

(4)圆形带如图8.4所示,横截面为圆形,只适用于小功率传动。

(5)同步带带的截面为齿形,如图8.5所示。

同步带传动是靠传动带与带轮上的齿互相啮合来传递运动和动力,除保持了摩擦带传动的优点外,还具有传递功率大,传动比准确等优点,多用于要求传动平稳、传动精度较高的场合。

图8.2 平带和V带图8.3 多楔带图8.4 圆形带图8.5 同步带8.1.2 带传动的特点和应用带传动属于挠性传动,传动平稳,噪声小,可缓冲吸振。

过载时,带会在带轮上打滑,从而起到保护其他传动件免受损坏的作用。

218常用机械传动运动简图

218常用机械传动运动简图

218常用机械传动运动简图
齿轮传动(含蜗杆传动)
名称齿轮构件
圆柱齿轮圆锥齿轮蜗杆蜗轮圆柱齿轮(指明齿线) 圆锥
齿轮
(指
明齿
线)
直齿斜
齿


齿

齿

齿

齿








名称圆柱齿轮传动非圆齿轮传动圆锥齿轮传动准曲
面齿
轮传

基本
符号
可用
符号
名称螺旋齿轮传动齿条传动扇形齿轮
传动蜗轮与圆柱蜗杆
传动








动基本
符号
可用
符号
摩擦传动
名称圆柱轮圆锥轮可调圆锥轮可调冕状轮
基本
符号
及可
用符

带传动
名称一般符号轴上宝不指明类型指明带的类型时
塔轮
基本
符号
链传动
名称不指明类型指明链条类型
基本
符号
螺杆传动
名称整体螺母开合螺母滚珠
螺母基本
符号
及可
用符
号。

常用机械传动运动简图

常用机械传动运动简图
常用机械传动运动简图
常用机械传动运动简图
齿轮传动(含蜗杆传动)
名称
齿轮构件
圆柱齿轮
圆锥齿轮
蜗杆蜗轮
圆柱齿轮(指明齿线)
圆锥齿轮(指明齿线)
直齿
斜齿
入字齿
直齿
斜齿
弧齿
基本符号
可用符号
名称
圆柱齿轮传动
非圆齿轮传动
圆锥齿轮传动
准曲面齿轮传动
基本符号
可用符号
名称
螺旋齿轮传动
齿条传动
扇形齿轮传动
蜗轮与圆柱蜗杆传动
蜗轮与球面蜗杆传动
基本符号
可用符号
摩擦传动
名称圆Leabharlann 轮圆锥轮可调圆锥轮
可调冕状轮
基本符号及可用符号
带传动
名称
一般符号
轴上宝塔轮
不指明类型
指明带的类型时
基本符号
链传动
名称
不指明类型
指明链条类型
基本符号
螺杆传动
名称
整体螺母
开合螺母
滚珠螺母
基本符号及可用符号

机械运动简图符号

机械运动简图符号

机械运动简图符号(1)表6 常用机构运动简图机构构件的运动名称 单向运动 具有停留的单向运动具有局部反向的单向运动 往复运动在两个极限位置停留的往复运动运动终止基本符号直线运动回转运动运动刷名称 回转副棱柱副(移动副)螺旋副 圆柱副 球销副 球面副基本符号多杆构件及其组成部分名称 单副元素构件 双副元素构件构件是回转副的一部分机架是回转副的一部分连杆 曲柄(或摇杆) 偏心轮 导杆 滑块基本符号及可用符号平面机构多杆构件及其组成部分单副元素构件 双副元素构件构件是回转副的一部分机架是回转副的一部分连杆 曲柄(或摇杆) 偏心轮 导杆 滑块 基本符号及可用符号空间机构多杆构件及其组成部分名称 三副元素构件 机构示例基本符号及可用符号凸轮机构空间凸轮名称 盘形凸轮 移动凸轮圆柱凸轮 圆锥凸轮 双曲面凸轮基本符号可用符号凸轮从动杆名称 尖顶从动杆 曲面从动杆 滚子从动杆 平底从动杆基本符号槽轮机构和棘轮机构 槽轮机构名称外啮合内啮合基本符号及可用符号棘轮机构名称外啮合 内啮合基本符号及可用符号机械运动简图符号(2)表7 常用机械传动运动简图齿轮传动(含蜗杆传动)齿轮构件圆柱齿轮(指明齿线) 圆锥齿轮(指明齿线) 名称圆柱齿轮圆锥齿轮蜗杆蜗轮直齿斜齿入字齿直齿斜齿弧齿可用符号名称 圆柱齿轮传动 非圆齿轮传动 圆锥齿轮传动 准曲面齿轮传动基本符号可用符号名称 螺旋齿轮传动 齿条传动 扇形齿轮传动 蜗轮与圆柱蜗杆传动 蜗轮与球面蜗杆传动 基本符号摩擦传动名称 圆柱轮 圆锥轮 可调圆锥轮 可调冕状轮基本符号及可用符号带传动一般符号名称不指明类型 指明带的类型时轴上宝塔轮 基本符号链传动名称 不指明类型 指明链条类型螺杆传动名称 整体螺母 开合螺母滚珠螺母基本符号及可用符号机械运动简图符号(3)表8 其他常用机械零部件运动简图轴承向心轴承 推力轴承名称滑动轴承 滚动轴承 单向推力滑动轴承 双向推力滑动轴承 推力滚动轴承 基本符号可用符号向心推力轴承名称单向向心推力滑动轴承 双向向心推力滑动轴承 向心推力滚动轴承可用符号联轴器、制动器及离合器联轴器 制动器 离合器名称一般符号(不指明类型)固定联轴器 可移式离合器 弹性联轴器 一般符号 可控离合器 基本符号离合器名称单向啮合式离合器 双向啮合式离合器 单向摩擦离合器 双向摩擦离合器基本符号可用符号原动机名称 通用符号(不指明类型) 电动机一般符号 装在支架上的电动机。

常用机械传动运动简图

常用机械传动运动简图

常用机械传动运动简图
齿轮传动(含蜗杆传动)
名称
齿轮构件
圆柱齿轮圆锥齿轮蜗杆蜗轮圆柱齿轮(指明齿线) 圆锥齿轮(指明齿线)
直齿斜齿入字齿直齿斜齿弧齿










圆柱齿轮传动非圆齿轮传动圆锥齿轮传动准曲面齿轮传动









螺旋齿轮传动齿条传动扇形齿轮传动蜗轮与圆柱蜗杆传动蜗轮与球面蜗杆传动称








摩擦传动


圆柱轮圆锥轮可调圆锥轮可调冕状轮









带传动
名称一般符号轴上宝塔轮不指明类型指明带的类型时




链传动不指明类型指明链条类型






螺杆传动整体螺母开合螺母滚珠螺母名

基本符号及可用符号。

链传动

链传动

中文名称:链传动英文名称:chain drive定义:利用链与链轮轮齿的啮合来传递动力和运动的机械传动。

应用学科:机械工程(一级学科);传动(二级学科);链传动(三级学科)链传动链传动链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。

链传动有许多优点,与带传动相比,无弹性滑动和打滑现象,平均传动比准确,工作可靠,效率高;传递功率大,过载能力强,相同工况下的传动尺寸小;所需张紧力小,作用于轴上的压力小;能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。

链传动的缺点主要有:仅能用于两平行轴间的传动;成本高,易磨损,易伸长,传动平稳性差,运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声,不宜用在急速反向的传动中。

基本结构链传动是啮合传动,平均传动比是准确的。

它是利用链与链轮轮齿的啮合来传递动力和运动的机械传动。

链条链条长度以链节数来表示。

链节数最好取为偶数,以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接,接头处可用弹簧夹或开口销锁紧。

若链节数为奇数时,则需采用过渡链节。

在链条链传动基本结构受拉时,过渡链节还要承受附加的弯曲载荷,通常应避免采用。

齿形链由许多冲压而成的齿形链板用铰链联接而成,为避免啮合时掉链,链条应有导向板(分为内导式和外导式)。

齿形链板的两侧是直边,工作时链板侧边与链轮齿廓相啮合。

铰链可做成滑动副或滚动副,滚柱式可减少摩擦和磨损,效果较轴瓦式好。

与滚子链相比,齿形链运转平稳、噪声小、承受冲击载荷的能力高;但结构复杂、价格较贵、也较重,所以它的应用没有滚子链那样广泛。

齿形链多用于高速(链速可达40m/s)或运动精度要求较高的传动。

国家标准仅规定了滚子链链轮齿槽的齿面圆弧半径、齿沟圆弧半径和齿沟角的最大和最小值(详见GB1244-85)。

各种链轮的实际端面齿形均应在最大和最小齿槽形状之间。

这样处理使链轮齿廓曲线设计有很大的灵活性。

但齿形应保证链节能平稳自如地进入和退出啮合,并便于加工。

常用机械传动运动简图

常用机械传动运动简图
基本符号
可用符号
摩擦传动
名称
圆柱轮圆锥轮可调圆轮可调冕状轮基本符号及可用符号
带传动
名称
一般符号
轴上宝塔轮
不指明类型
指明带的类型时
基本符号
链传动
名称
不指明类型
指明链条类型
基本符号
螺杆传动
名称
整体螺母
开合螺母
滚珠螺母
基本符号及可用符号
常用机械传动运动简图
齿轮传动(含蜗杆传动)
名称
齿轮构件
圆柱齿轮
圆锥齿轮
蜗杆蜗轮
圆柱齿轮(指明齿线)
圆锥齿轮(指明齿线)
直齿
斜齿
入字齿
直齿
斜齿
弧齿
基本符号
可用符号
名称
圆柱齿轮传动
非圆齿轮传动
圆锥齿轮传动
准曲面齿轮传动
基本符号
可用符号
名称
螺旋齿轮传动
齿条传动
扇形齿轮传动
蜗轮与圆柱蜗杆传动
蜗轮与球面蜗杆传动

常用机构(机械传动)

常用机构(机械传动)
.
平面连杆机构能够实现多种运动轨迹和运动规 律,广泛应用于各种机械于仪表中。
主要有:四杆机构、六杆 机构、多杆机构等。 平面连杆机构的组成: 机架——固定不动的构件; 连架杆——与机架相联的构件; 连杆——连接两连架杆且作
平面运动的构件; 曲柄——作整周定轴回转的构件; 摇杆——作定轴摆动的构件。
(5)工作可靠和寿命长 缺点: (1)对制造和安装精度要求较高,成本高 (2)精度↓时 → 噪声和振动↑ (3)不宜用于中心距较大的传动
.
齿轮机构的分类 1.平面齿轮机构 — 用于传递两平行轴之间的运
动和动力。 * 根据轮齿的排列位置可分为:内齿轮、外齿轮和 齿条;
.
* 根据轮齿的方向可分为:直齿轮、斜齿轮和人字齿 轮。
应用:节省回程时间,提高生产率
.
平面连杆机构的死点 对于曲柄摇杆机构,当摇杆为主动件时,在
连杆与曲柄两次共线的位置,机构均不能运动。 机构的这种位置称为“死点”(机构的死点位置 ) 在“死点”位置,机构的传动角 γ=0。 “死点”位置应用:
飞机起落架、钻夹具等 “死点”位置的过渡:
依靠飞轮的惯性(如内燃机、 缝纫机等)、两组机构错开
.
①计算 θ=180°(K-1)/(K+1);
②作C1 C2= H ;
③作射线C2M,
使∠C1C2M=90°-θ,
作射线C1N垂直于C1C2
b
两条射线交于P点 ;
a
④以C2P为直径作圆;
⑤作与C1 C2平行且偏距为
e的直线,交圆于A或A’,即为所求。
AC2 AB2 B2C2
AC1 B2C2 AB2
等。
分类:
平面连杆机构 空间连杆机构
.

常用机械传动运简图

常用机械传动运简图
常用机械传动运动简图
齿轮传动(含蜗杆传动)
名称
齿轮构件
圆柱齿轮
圆锥齿轮
蜗杆蜗轮
圆柱齿轮(指明齿线)
圆锥齿轮(齿
直齿
斜齿
弧齿
基本符号
可用符号
名称
圆柱齿轮传动
非圆齿轮传动
圆锥齿轮传动
准曲面齿轮传动
基本符号
可用符号
名称
螺旋齿轮传动
齿条传动
扇形齿轮传动
蜗轮与圆柱蜗杆传动
蜗轮与球面蜗杆传动
基本符号
可用符号
摩擦传动
名称
圆柱轮
圆锥轮
可调圆锥轮
可调冕状轮
基本符号及可用符号
带传动
名称
一般符号
轴上宝塔轮
不指明类型
指明带的类型时
基本符号
链传动
名称
不指明类型
指明链条类型
基本符号
螺杆传动
名称
整体螺母
开合螺母
滚珠螺母
基本符号及可用符号

常用机械传动运动简图

常用机械传动运动简图
常用机械传动运动简图
常用机械传动运动简图
齿轮传动(含蜗杆传动)
名称
齿轮构件
圆柱齿轮
圆锥齿轮
蜗杆蜗轮
圆柱齿轮(指明齿线)
圆锥齿轮(指明齿线)
直齿
斜齿
入字齿
直齿
斜齿
弧齿
基本符号
可用符号
名称
圆柱齿传动
非圆齿轮传动
圆锥齿轮传动
准曲面齿轮传动
基本符号
可用符号
名称
螺旋齿轮传动
齿条传动
扇形齿轮传动
蜗轮与圆柱蜗杆传动
蜗轮与球面蜗杆传动
基本符号
可用符号
摩擦传动
名称
圆柱轮
圆锥轮
可调圆锥轮
可调冕状轮
基本符号及可用符号
带传动
名称
一般符号
轴上宝塔轮
不指明类型
指明带的类型时
基本符号
链传动
名称
不指明类型
指明链条类型
基本符号
螺杆传动
名称
整体螺母
开合螺母
滚珠螺母
基本符号及可用符号

最新常用机构(机械传动)

最新常用机构(机械传动)

平面连杆机构能够实现多种运动轨迹和运动规 律,广泛应用于各种机械于仪表中。
主要有:四杆机构、六杆 机构、多杆机构等。 平面连杆机构的组成: 机架——固定不动的构件; 连架杆——与机架相联的构件; 连杆——连接两连架杆且作
平面运动的构件; 曲柄——作整周定轴回转的构件; 摇杆——作定轴摆动的构件。
平面四连杆机构的类型: 曲柄摇杆机构 特征:曲柄+摇杆 作用:将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。
1-2.机构设计的原则 原则:利用机构组成原理进行机构设计时,在满 足相同工作要求的条件下,机构的结构越简单、杆组 的级别越低、构件数和运动副数越少越好。 合理的机构设计是机器平稳实用的基础。机器特 定运动的实现,都是通过机构的协调运动来完成的。 一部较复杂的机器一般是由很多常用机构组成的,如 :连杆机构、轮系机构、凸轮机构、间隙机构和其它 机构,它们之间的相互组合,为实现不同的运动方案 提供了基础 ,而这使机械设计更加丰富与更富有挑,K值越大,机构的急回性质越明显。
平面机构具有急回特性的条件: (1)原动件等角速整周转动; (2)输出件具有正、反行程的往复运动; (3)极位夹角Ө>0。
应用:节省回程时间,提高生产率
平面连杆机构的死点 对于曲柄摇杆机构,当摇杆为主动件时,在
连杆与曲柄两次共线的位置,机构均不能运动。 机构的这种位置称为“死点”(机构的死点位置 ) 在“死点”位置,机构的传动角 γ=0。 “死点”位置应用:
平面连杆机构的压力角与传动角 压力角:作用在从动件上的驱动力F与力作用点
绝对速度之间所夹锐角α。 传动角( γ ):压力角的余角
切向分力 Ft= Fcosα = Fsinγ 法向分力 Fn=Fcosγ
γ↑ Ft↑ 对传 动有利,常用γ的大小 来表示机构传力性能的 好坏(越大越好)

分析和拟定传动装置的运动简图

分析和拟定传动装置的运动简图

分析和拟定传动装置的运动简图一般工作机器通常由原动机,传动装置和工作装置三个基本职能部分以及操纵控制装置组成。

传动装置传送原动机的动力、变换其运动,以实现工作装置预定的工作要求,它是机器的主要组成部分。

实践证明,传动装置的重量和成本通常在整台机器中占有很重大的比重;机器的工作性能和运转费用在很大程度上也取决于传动装置的性能、质量及设计布局的合理性。

由此可见,在机械设计中合理拟定传动方案具有重要意义。

传动方案通常有运动简图表示。

它用简单的符号代表一些运动副和机构,能显示机器运动链及运动特征。

如图1-1(a )所示表示为拖地小车传动装置的外形图,图1-1(b )即为其运动简图﹔图1-1(b )由于拖地小车具有自由移动特征,故采用蓄电池提供电量,因此选择直流电动机。

它以满载转速n m 提供连续的回转运动。

倘若机器工作轴需以n ω连续回转,那么拟定传动装置方案最基本的要求就是选择一个(或串联几个)传递连续回转运动的机构,使其传动比(或总传动比)i=ωn n m;若工作装置所要求的运动不是等速连续回转,这就需要首先选择能将连续回转变换为工作构件所要求的运动特性的机构,再以该机构作等速连续回转的主轴作为工作轴,并计算该轴所需转速n ω,然后按上述方法,在电动机与工作轴之间选择传递连续回转运动的机构,使其传动比i=ωn n m,这样最终也实现了工作装置所要求的运动。

分析和选择传动机构的类型及其组合是拟定传动方案的重要一环,这时应综合考虑工 作装置的载荷、运动以及机器的其他要求,再结合各种传动机构的特点和适用范围,加以分析比较,合理选择。

为便于选型,将常用传动机构的特点及其应用列于表2-1和表2-2。

传动装置中广泛采用减速器。

常用减速器的型式、特点及其应用列于表2-3。

表2-1 传递连续回转运动常用机构的性能和适用范围注:1.传递连续回转运动,还可采用双曲柄机构和万向联轴器。

2.表中普通齿轮传动指闭式普通渐开线齿轮传动,蜗杆传动指闭式阿基米德圆柱蜗杆传动。

机械原理实验二机构运动简图的绘制

机械原理实验二机构运动简图的绘制

2015~ 2016学年第一学期姓名: 班级: 学号: 实验成绩:实验名称实验二机构运动简图的绘制指导老师:一、实验目的1、熟悉并掌握机构运动简图绘制的原理和方法,学会用机构运动简图表达机械系统,2、学会根据实际机械和模型绘制机构运动简图的技能。

二、实验内容1、以指定的四种机构模型为研究对象,进行机构运动简图的绘制。

2、分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目,计算机构的自由度。

三、实验设备1、运动机构模型(实验教师指定)。

2、学生自备铅笔、直尺、圆规、橡皮、草稿纸等。

表1 常见机构运动简图两运动构件形成的运动副两构件之一为机架时形成的运动副转动副移动副二副元素构件三副元素构件多副元素构件构件凸轮机构棘轮机构凸轮及其它机构带传动链传动外齿轮内齿轮齿轮机构圆锥齿轮齿轮齿条蜗杆蜗轮四、实验步骤1、确定组成机构的构件数:缓慢转动机构,沿着运动传递的线路仔细看清各构件间的相对运动(有些相互连接构件间的相对运动非常微小),从而确定组成机构的构件数目。

2、确定运动副的类型:根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动特点,确定各个运动副的类型。

3、选定视图平面:一般选择与多数构件运动平面平行的平面为视图平面。

4、绘制机构示意图的草图:凭目测在草稿纸上徒手按规定的运动副代表符号,从原动件开始,按各构件的连接次序,用简单的线条代表构件,逐步画出机构示意图的草图。

用数字1、2、3……分别标准各构件,用字母A、B、C……分别标准各运动副。

5、计算机构的自由度数:同时将计算结果与实际机构的自由度相对照,观察二者是否相符。

机构自由度的计算公式:F=3n-2P L-P H(式中: n为活动构件的数目;P L为低副的数目; P H为高副的数目。

)6、测量机构运动尺寸:对转动副测量回转中心间的相对尺寸;对移动副测量导路方向线和与其有关的其他运动副间的相对尺寸。

7、选取适当的比例尺: 长度比例尺 )()(mm mm l 图纸上所画的长度构件实际长度=μ8、绘制机构运动简图:按一定的比例,用制图工具画出相应机构的运动简图。

机械基础-机构运动简图的识读

机械基础-机构运动简图的识读
构件的分类: 固定件(机架) :固定不动 原动件(主动件) 从动件
三、运动副的符号
1.低副
移动副
转动副
2.高副
用两构件在接触点处的曲线轮廓表示
四、机构运动简图的识读
平面机构运动简图的识读步骤
(1)确定机构中构件的数目 (2)确定机构中运动副的数目及性 质 (3) 确定各构件的相对运动关系
例1:试分析图示机构运动简图
4
3.确定各构件的相对运动
1与2,2与3,1与4之间相互转动,3与4 之间为移动,且3沿着4移动,4为机架
总结
机构运动简图:简单的线条和符号 表示构件及运动副
要求1:常用构件的符号, 注意区分机架、主动件
要求2:移动副、转动副的符号及运动特征 齿轮副、凸轮副的符号
练习
分析图示机构运动简图中各构件的运动情况
练习
分析图示机构运动简图中各构件的运动情况
2 1
4
3
解:1.确定机构中构件的数目 4
2.确定机构中运动副的数目及性质 4个 转动副
3.确定各构件的相对运动
构件1与2之间,2与3之间,3与4之间 ,1与4之间相互转动,机架4固定不动
练习:试分析图示机构运动简图.
2 3
解:1.确定机构中构件的数目 4 2.确定机构中运动副的数目及性质
1
4个 3个转动副,1个移动副
第一章 机械传动概述
第2节 机构运动简图的识读
一、所有的构件都在同一平面或相互平 行的平面内运动。
2.机构运动简图
机构运动简图 构件的符号
按比例绘制运动副的相对位置,
运动副的符号 准确地表达各构件间相对运动关系
机构运动示意图
二、构件的表示方法
附录A(P366) 例:杆的符号

常用机械传动运动简图

常用机械传动运动简图
常用机械传动运动简图
齿轮传动(含蜗杆传动)
名称
齿轮构件
圆柱齿轮
圆锥齿轮
蜗杆蜗轮
圆柱齿轮(指明齿线)
圆锥齿轮(指明齿线)
直齿
斜齿
入字齿Leabharlann 直齿斜齿弧齿基本符号
可用符号
名称
圆柱齿轮传动
非圆齿轮传动
圆锥齿轮传动
准曲面齿轮传动
基本符号
可用符号
名称
螺旋齿轮传动
齿条传动
扇形齿轮传动
蜗轮与圆柱蜗杆传动
蜗轮与球面蜗杆传动
基本符号
可用符号
摩擦传动
名称
圆柱轮
圆锥轮
可调圆锥轮
可调冕状轮
基本符号及可用符号
带传动
名称
一般符号
轴上宝塔轮
不指明类型
指明带的类型时
基本符号
链传动
名称
不指明类型
指明链条类型
基本符号
螺杆传动
名称
整体螺母
开合螺母
滚珠螺母
基本符号及可用符号

第一讲 机械常识 机构运动简图及 自由度计算

第一讲 机械常识   机构运动简图及 自由度计算

(4)机构中起相同作用的对称部分。 机构中起相同作用的对称部分。
图例4 图例4 简化后的机构
处理方法:只需保留对称部分中的一个,将作用完 处理方法:只需保留对称部分中的一个, 全相同部分引如的构件和运动副去掉。 全相同部分引如的构件和运动副去掉。
课堂练习
计算下列图示机构自由度,并判断机构是否有确定的相对运动? 计算下列图示机构自由度,并判断机构是否有确定的相对运动?
§9.1 基本常识
学习提要 1、概念:机器、机构、构件、零件、平面机构 概念:机器、机构、构件、零件、
鄂式破碎机 内燃机
机器具有三个特征: 机器具有三个特征: 具有三个特征 1)它们都是人为的各个实物的组合; 它们都是人为的各个实物的组合; 2)各个实物之间具有确定的相对运动; 各个实物之间具有确定的相对运动; 3)它们都能代替或减轻人类的劳动,去完成机械功或转换机械能。 它们都能代替或减轻人类的劳动,去完成机械功或转换机械能。
平面机构只有机构自由度大于零,才可能运动。 平面机构只有机构自由度大于零,才可能运动。 ♥ 平面机构具有确定相对运动的条件是: 平面机构具有确定相对运动的条件是:
平面机构的自由度等于原动件数,即 平面机构的自由度等于原动件数, F=W>0
实例
实 例:计算下列图示机构的自由度
图一
图二
图三
3.计算平面机构自由度应注意的事项 3.计算平面机构自由度应注意的事项♥
第二篇第二篇常用机构与机械传动常用机构与机械传动第九章第九章平面机构的结构分析平面机构的结构分析9191构件与运动副构件与运动副9292平面机构运动简图平面机构运动简图9393机构具有确定相对运动条件机构具有确定相对运动条件自由度计算自由度计算教学目标教学目标基本概念基本概念运动副及其分类运动副及其分类机构运动简图机构运动简图机构运动简图机构运动简图课堂练习课堂练习机构自由度计算机构自由度计算计算平面机构自由度时应注意的事项计算平面机构自由度时应注意的事项平面机构自由度计算课堂练习平面机构自由度计算课堂练习学习提要学习提要9191基本常识基本常识学习提要学习提要11概念

常用机械传动运动简图(可编辑)

常用机械传动运动简图(可编辑)

常用机械传动运动简图齿轮传动(含蜗杆传动)
名称齿轮构件
圆柱齿轮圆锥齿轮蜗杆蜗轮圆柱齿轮(指明齿线)圆锥齿轮(指明齿线)
直齿斜齿入字齿直齿斜齿弧齿









圆柱齿轮传动非圆齿轮传动圆锥齿轮传动准曲面齿轮传动称
基本符号





螺旋齿轮传动齿条传动扇形齿轮传动蜗轮与圆柱蜗杆传动蜗轮与球面蜗杆传动称
基本符号




摩擦传动
圆柱轮圆锥轮可调圆锥轮可调冕状轮名

基本符号及可用符号
带传动
名称一般符号轴上宝塔轮
不指明类型指明带的类型时




链传动不指明类型指明链条类型






螺杆传动
整体螺母开合螺母滚珠螺母名

基本符号及可用符号。

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常用机械传动运动简图




螺杆传动整体螺母开合螺母滚珠螺母名










美文欣赏
1、走过春的田野,趟过夏的激流,来到秋天就是安静祥和的世界。

秋天,虽没有玫瑰的芳香,却有秋菊的淡雅,没有繁花似锦,却有硕果累累。

秋天,没有夏日的激情,却有浪漫的温情,没有春的奔放,却有收获的喜悦。

清风落叶舞秋韵,枝头硕果醉秋容。

秋天是甘美的酒,秋天是壮丽的诗,秋天是动人的歌。

2、人的一生就是一个储蓄的过程,在奋斗的时候储存了希望;在耕耘的时候储存了一粒种子;在旅行的时候储存了风景;在微笑的时候储存了快乐。

聪明的人善于储蓄,在漫长而短暂的人生旅途中,学会储蓄每一个闪光的瞬间,然后用它们酿成一杯美好的回忆,在四季的变幻与交替之间,散发浓香,珍藏一生!
3、春天来了,我要把心灵放回萦绕柔肠的远方。

让心灵长出北归大雁的翅膀,乘着吹动彩云的熏风,捧着湿润江南的霡霂,唱着荡漾晨舟的渔歌,沾着充盈夜窗的芬芳,回到久别的家乡。

我翻开解冻的泥土,挖出埋藏在这里的梦,让她沐浴灿烂的阳光,期待她慢慢长出枝蔓,结下向往已久的真爱的果实。

4、好好享受生活吧,每个人都是幸福的。

人生山一程,水一程,轻握一份懂得,将牵挂折叠,将幸福尽收,带着明媚,温暖前行,只要心是温润的,再遥远的路也会走的安然,回眸处,愿阳光时时明媚,愿生活处处晴好。

5、漂然月色,时光随风远逝,悄然又到雨季,花,依旧美;心,依旧静。

月的柔情,夜懂;心的清澈,雨懂;你的深情,我懂。

人生没有绝美,曾经习惯漂浮的你我,曾几何时,向往一种平实的安定,风雨共度,淡然在心,凡尘远路,彼此守护着心的旅程。

沧桑不是自然,而是经历;幸福不是状态,而是感受。

6、疏疏篱落,酒意消,惆怅多。

阑珊灯火,映照旧阁。

红粉朱唇,腔板欲与谁歌?画脸粉色,凝眸着世间因果;未央歌舞,轮回着缘起缘落。

舞袖舒广青衣薄,何似院落寂寞。

风起,谁人轻叩我柴扉小门,执我之手,听我戏说?
7、经年,未染流殇漠漠清殇。

流年为祭。

琴瑟曲中倦红妆,霓裳舞中残娇靥。

冗长红尘中,一曲浅吟轻诵描绘半世薄凉寂寞,清殇如水。

寂寞琉璃,荒城繁心。

流逝的痕迹深深印骨。

如烟流年中,一抹曼妙娇羞舞尽半世清冷傲然,花祭唯美。

邂逅的情劫,淡淡刻心。

那些碎时光,用来祭奠流年,可好?
8、缘分不是擦肩而过,而是彼此拥抱。

你踮起脚尖,彼此的心就会贴得更近。

生活总不完美,总有辛酸的泪,总有失足的悔,总有幽深的怨,总有抱憾的恨。

生活亦很完美,总让我们泪中带笑,悔中顿悟,怨中藏喜,恨中生爱。

9、海浪在沙滩上一层一层地漫涌上来,又一层一层地徐徐退去。

我与你一起在海水中尽情的戏嬉,海浪翻滚,碧海蓝天,一同感受海的胸怀,一同去领略海的温情。

这无边的海,就如同我们俩无尽的爱,重重的将我们包裹。

10、寂寞的严冬里,到处是单调的枯黄色。

四处一片萧瑟,连往日明净的小河也失去了光彩,黯然无神地躲在冰面下恹恹欲睡。

有母女俩,在散发着丝丝暖意的阳光下,母亲在为女儿梳头。

她温和的把头发理顺。

又轻柔的一缕缕编织着麻花辫。

她脸上写满笑意,似乎满心的慈爱永远装不下,溢到嘴边。

流到眼角,纺织进长长的。

麻花辫。

阳光亲吻着长发,像散上了金粉,闪着飘忽的光辉。

女儿乖巧地依偎在母亲怀里,不停地说着什么,不时把母亲逗出会心的微笑,甜美的亲情融化了冬的寒冷,使萧索的冬景旋转出春天的美丽。

11、太阳终于伸出纤纤玉指,将青山的柔纱轻轻褪去。

青山那坚实的肌胸,挺拔的脊梁坦露在人们的面前,沉静而坚毅。

不时有云雾从它的怀中涌起,散开,成为最美丽的语言。

那阳光下显得凝重的松柏,那苍茫中显现出的点点殷红,那散落在群山峰顶神秘的吻痕,却又增添了青山另外的神秘。

12、原野里那郁郁葱葱的植物,叫我们丝毫感受不到秋天的萧索,勃勃生机与活力仍在田间高山涌动。

谷子的叶是墨绿的,长而大的谷穗沉甸甸地压弯了昨日挺拔的脊梁;高粱仍旧那么苗条,满头漂亮的红缨挥洒出秋的风韵;那纵横原野的林带,编织着深绿浅黄的锦绣,抒写出比之春夏更加丰富的生命色彩。

13、终于,心痛,心碎,心成灰。

终于选择,在月光下,被遗忘。

百转千回,早已物是人非;欲说还休,终于咫尺天涯;此去经年,你我终成陌路。

爱你,终是一朵花开至荼糜的悲伤,一只娥飞奔扑火的悲哀。

14、世界这么大,能遇见,不容易。

心若向阳,何惧忧伤。

人只要生活在这个世界上,就有很多烦恼,痛苦或是快乐,取决于你的内心。

人不是战胜痛苦的强者,便是屈服于痛苦的弱者。

再重的担子,笑着也是挑,哭着也是挑。

再不顺的生活,微笑着撑过去了,就是胜利。

15、孤独与喧嚣无关,摩肩接踵的人群,演绎着身外的花开花谢,没谁陪你挥别走远的流年。

孤独与忙碌迥异,滚滚红尘湮没了心境,可少了终点的奔波,人生终究一样的苍白。

当一个人成长以后,在他已经了解了世界不是由鲜花和掌声构成之后,还能坚持自己的梦想,多么可贵。

16、生活除却一份过往和爱情外,还是需要几多的遐思。

人生并不是单单的由过往和爱情符号所组成的,过往是人生对所有走过岁月的见证;因为简单,才深悟生命之轻,轻若飞花,轻似落霞,轻如雨丝;因为简单,才洞悉心灵之静,静若夜空,静似幽谷,静如小溪。

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