安装运动控制器驱动程序的流程

合集下载

激光振镜运动控制器的外形结构系统安装与应用步骤

激光振镜运动控制器的外形结构RDM30X0G-A(D)-PCI外形结构如图所示：J2为振镜控制接口。

J1为激光控制信号输出接口，JP101为2路扩展的高速IO输出接口。

JP13为扩展的第2路XY2-100输出，用于双打标头的控制。

JP14为光纤激光器的控制信号输出接口JP15为通用输入输出接口JJP16 为旋转打标和飞行打标信号接口JP17为扩展编码器输入接口JP11,JP12,JP20 为激光控制信号输出选择端子CN8 练级PCI系列配套扩展端子板。

系统安装与应用步骤请按照以下安装步骤建立控制系统：步骤1：将运动控制器插入计算机1.关断计算机电源，确保已经拔掉交流输入的插头。

2.佩戴好防静电手套3.打开计算机机箱，将激光打标控制器可靠地插入该槽。

4.拧紧其上的固定螺丝。

5.打开PC电源，启动计算机，此时如果板卡左上角指示灯闪烁，表示打标卡工作正常6.此时关闭计算机，断开电源7.连接其它控制设备到打标卡，如激光器，打标头，电机等8.再次打开PC电源，系统可正常工作步骤2：驱动程序安装本控制器适用于Windows XP系统，如果是其它的操作系统，请与睿达科技技术支持联系。

1．WINDOW操作系统启动后，系统会自动地检测到PCI的设备，并提示安装驱动选择“从列表或指定位置安装”选项，点击“下一步”。

2．在该页面下，选择“在这些位置上搜索最佳驱动程序”，并选择“在搜索中包含这个位置”，点击“浏览”，进入文件选择界面。

3．将包含有产品驱动程序的光盘放入光驱。

4．利用“浏览”选择“光驱：\WindowXP\DRIVERS\PCI”下相应操作系统的目录。

5．跟随“添加硬件向导”点击“下一步”，直到完成。

6．此时查看计算机系统的设备属性里，会有一个“RDDriver”的新设备。

点击左侧“+”，显示“RuiDaTech RD400SCAN V er 1.0”。

7．观测控制卡的指示灯是否正常闪动，如果不闪，则说明出现了故障，请与睿达科技联系。

MPC2860运动控制器用户手册说明书

乐创自动化不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、附带的或相应产生的损失或责任。

乐创自动化具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。

未经授权，不得直接或间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。

前言感谢购买MPC2860运动控制器！MPC2860是从本公司研制的一款高性能通用控制器。

本手册介绍了关于MPC2860的规格、使用方法，使用前请充分理解MPC2860的使用功能。

安全警告注意以下警告，以免伤害操作人员及其他人员，防止机器损坏。

◆下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度来标出的。

◆下列符号指示哪些是禁止的，或哪些是必须遵守的。

指示一个潜在的危险情况，如果不避免，将导致死亡或严重伤害。

危险指示一个潜在的危险情况，如果不避免，将导致轻度或中度伤害，或物质损坏。

这个符号表示禁止操作。

这个符号表示须注意的操作。

警告常规安全概要请查看下列安全防范措施以避免受伤害并防止对本产品或任何与其相连接的产品造成损伤。

为避免潜在的危险，请按详细说明来使用本产品。

使用正确的电源线。

请使用满足国家标准的电源线。

正确地连接和断开。

先将控制卡输出连接至转接板，再将电机、驱动器连接到转接板，最后开启电源。

断开时先关闭外部电源，再断开电机、驱动器与转接板的连接，最后断开控制卡与转接板的连接。

当有可疑的故障时不要进行操作。

如果您怀疑本产品有损伤，请让有资格的服务人员进行检查。

不要在的湿的/潮湿环境下操作。

不要在爆炸性的空气中操作。

保持产品表面清洁和干燥。

防止静电损伤。

静电释放（ESD）可能会对运动控制器及其附件中的元件造成损伤。

为了防止ESD，请小心处理控制器元件，不要触摸控制器上元器件。

驱动安装正确顺序

驱动安装正确顺序驱动程序安装的一般顺序==一般安装顺序==驱动程序安装的一般顺序：主板芯片组（Chipset）→显卡（VGA）→声卡（Audio）→网卡（LAN）→无线网卡（Wireless LAN）→红外线（IR）→触控（Touchpad）→PCMCIA 控制器（PCMCIA）→读卡器(Flash Media Reader)→调制解调器（Modem）→其它（如电视卡、CDMA上网适配器等等）。

不按顺序安装很有可能导致某些软件安装失败。

第一步，安装操作系统后，首先应该装上操作系统的Service Pack（SP）补丁。

我们知道驱动程序直接面对的是操作系统与硬件，所以首先应该用SP补丁解决了操作系统的兼容性问题，这样才能尽量确保操作系统和驱动程序的无缝结合。

第二步，安装主板驱动。

主板驱动主要用来开启主板芯片组内置功能及特性，主板驱动里一般是主板识别和管理硬盘的IDE驱动程序或补丁，比如Intel芯片组的INF驱动和VIA的4in1补丁等。

如果还包含有AGP 补丁的话，一定要先安装完IDE驱动再安装AGP补丁，这一步很重要，也是很多造成系统不稳定的直接原因。

第三步，安装DirectX驱动。

这里一般推荐安装最新版本，目前DirectX 的最新版本是DirectX 9.0C。

可能有些用户会认为：“我的显卡并不支持DirectX 9，没有必要安装DirectX 9.0C”，其实这是个错误的认识，把DirectX等同为了Direct3D。

DirectX是微软嵌在操作系统上的应用程序接口（API），DirectX由显示部分、声音部分、输入部分和网络部分四大部分组成，显示部分又分为Direct Draw（负责2D加速）和Direct 3D（负责3D加速），所以说Direct3D只是它其中的一小部分而已。

而新版本的DirectX改善的不仅仅是显示部分，其声音部分（DirectSound）——带来更好的声效；输入部分（Direct Input）——支持更多的游戏输入设备，并对这些设备的识别与驱动上更加细致，充分发挥设备的最佳状态和全部功能；网络部分（DirectPlay）——增强计算机的网络连接，提供更多的连接方式。

IPMC-8188软件编程手册Ver1.0.1CHN

请将此手册妥善保存，以备随时查阅。

注意：运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制，没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。

目录前言 (1)编程手册的用途 (1)编程手册的使用对象 (1)编程手册的主要内容 (1)编程手册使用说明 (1)第一部分编程说明 (1)第一章软件的安装 (1)1.1安装IPMC-8188运动控制器驱动程序 (1)1.2安装IPMCTESTER软件和编程示例 (2)第二章应用软件开发方法 (3)2.1基于 WINDOWS平台的应用软件的程序编写流程 (3)2.2V ISUAL C++6.0/V ISUAL S TUDIO2005环境下的软件开发介绍 (3)第三章 IPMC8188_DEMO程序 (5)第四章命令返回值及参数单位 (8)4.1命令(库函数)返回值 (8)4.2函数中使用的参数单位 (8)第五章运动控制器的初始化设置 (9)5.1运动控制器的初始化 (9)5.1.1默认初始化函数 (9)5.2重点说明的相关初始化功能 (12)5.2.1 轴映射的设置 (12)5.2.2 设置脉冲输出模式 (13)5.2.3 限位及原点信号设置 (13)第六章单轴运动 (15)6.1位移模式选择及相应运动参数设置 (15)第七章相关插补运动控制 (19)7.1直线插补运动 (19)7.1.2 三轴插补 (20)7.2圆弧插补 (20)第八章通用专用输入输出口相关设置 (22)8.1相关驱动器专用信号配置 (22)8.2通用专用I/0设置 (22)8.2.1 专用转通用输入功能配置 (22)8.2.2专用转通用输出功能配置 (22)第二部分 API函数说明 (24)第九章函数说明 (24)9.1函数分类图 (24)9.2数据结构说明 (26)9.2.1 初始化设备的结构体 (26)9.2.2 轴映射结构体 (28)9.2.3 机械参数（脉冲当量）结构体 (28)9.2.4 轴限位结构体 (28)9.2.5 设备状态结构体 (29)9.3IPMC-8188API函数详细说明 (29)long WINAPI IPMCOpenDevice(void) (29)long WINAPI IPMCCloseDevice(void) (29)long WINAPI IPMCInitDevice(void) (30)long WINAPI IPMCInitDeviceEX(IPMCInitData &InitData); (31)long WINAPI IPMCAxisMap( AxisMap &axismap ); (31)long WINAPI IPMCSetPulseMode(unsigned long nAxis , unsigned long Mode ) (31)long WINAPI IPMCSetAxisDirection(unsigned long nAxis, unsigned long dir) (32)long WINAPI IPMCSetMotionVProfile(unsigned long VMotionMode); (33)long WINAPI IPMCAxisSetCONV(unsigned long nAxis, double V) ; (33)long WINAPI IPMCAxisSetSTEPV(unsigned long nAxis, double V) ； (33)long WINAPI IPMCAxisSetMotionV(unsigned long nAxis, double Vlow, double Vhight,unsigned long mode) ; (34)long WINAPI IPMCAxisSetAcceleration(unsigned long nAxis, double ACCValue,double ADecValue, int Amode); (34)long WINAPI IPMCSetJerkandACC(unsigned long nAxis,double MaxAcc, double JerkUp, double JerkDown); (35)long WINAPI IPMCSetInterPAcc( double InterpACC, double InterpDEC ); (35)long WINAPI IPMCSetInterPJerk( double MAX_ACC, double Jerk_Up, double Jerk_Down) (35)long WINAPI IPMCAxisSetInterpolationV(double V, unsigned long MotionMode) ; (36)long WINAPI IPMCPositionMode(unsigned long nAxis,unsigned long PositionMode); (36)long WINAPI IPMCPositionDrive(unsigned long nAxis,double Position); (37)long WINAPI IPMCChangeTargetPosition(unsigned long nAxis,double Position, unsigned long StopMode)..37 long WINAPI IPMCContinueDrive(unsigned long nAxis, long Dir); (37)long WINAPI IPMCAxisStop(unsigned long nAxis, unsigned long StopMode); (38)StopMode (38)long WINAPI IPMCAllAxisStop(void); (38)long WINAPI IPMCLine2DInterpolation(unsigned long nAxis1, unsigned long nAxis2, double TargetPos1, double TargetPos2); (38)long WINAPI IPMCCircleinterpolation(unsigned long nAxis1, unsigned long nAxis2, double CenterPos1, double CenterPos2, double TargetPos1, double TargetPos2, unsigned long CCW); (39)Long WINAPI IPMCHome(unsigned long nAxis, unsigned long Mode, double Offset) (39)long WINAPI IPMCSetEnableSoftlimit(unsigned long nAxis,unsigned long EnableSoftLimit); (40)long WINAPI IPMCSetAxisSoftLimit(AxisSoftLimit &asl); (40)long WINAPI IPMCSetAxisHWLimit(unsigned long nAxis,unsigned long level) (41)long WINAPI IPMCEnableHWLimit(unsigned long nAxis,unsigned long HWmode); (41)long WINAPI IPMCSetAxisPosition(unsigned long nAxis, int Position); (41)long WINAPI IPMCAxisGetV(unsigned long nAxis, double *V, unsigned long VMode) ; (42)long WINAPI IPMCAxisGetIMV(unsigned long nAxis, long *V); (42)long WINAPI IPMCAxisGet2DInterpolationV(double *V,unsigned long Mode) (42)long WINAPI IPMCGetAxisPosition(unsigned long nAxis, long *position); (43)long WINAPI IPMCGetAxisLimitStatus(unsigned long *LimitState); (43)long WINAPI IPMCGetMotionStatus(MotionStatus *MotionState); (44)long WINAPI IPMCGetAxisState(unsigned long nAxis,unsigned long *State); (44)long WINAPI IPMCGetGlobalAxisStatus（unsigned long *Status） (45)long WINAPI IPMCCheckDone(unsigned long nAxis, unsigned long *Done_flag) (45)long WINAPI IPMCServoOn(unsigned long nAxis); (45)long WINAPI IPMCServoOff(unsigned long nAxis); (46)long WINAPI IPMCGetServoState(unsigned long nAxis,unsigned long *State); (46)long WINAPI IPMCConfigureALARM(unsigned long nAxis,unsigned long enable,unsigned long alm_logic);46 long WINAPI IPMCConfigureSRDY(unsigned long nAxis, unsigned long enable, unsigned long srdy_logic);47 long WINAPI IPMCConfigureINP(unsigned long nAxis, unsigned long enable, unsigned long inp_logic); (47)long WINAPI IPMCEnableHandwheel(unsigned long nAxis,unsigned long dir) (47)long WINAPI IPMCStopHandwheel( void ) (48)long WINAPI IPMCSetHandwheelRate(unsigned long rate) (48)long WINAPI IPMCResetHandwheel( void ) (48)long WINAPI IPMCCMPConfigureEQU(unsigned long nAxis, unsigned long enable, unsigned long EquOutput_logic); (49)long WINAPI IPMCCmpCondition(unsigned long nAxis, unsigned long Condition, unsigned long CmpSource); (49)long WINAPI IPMCCmpData(unsigned long nAxis, long CmpData); (50)long WINAPI IPMCGetEncoderValueEx(int nStartEncoder, int count, long *value); (50)long WINAPI IPMCGetEncoderValue(int nEncoder, long *value); (50)long WINAPI IPMCSetEncoderValue(int nEncoder, long value); (51)long WINAPI IPMCSetEncoderValueEx(int nStartEncoder, int count, long *value); (51)long WINAPI IPMCGetLatchValue(int nEncoder, long *latchvalue); (51)long WINAPI IPMCSetLatchValue(int nEncoder, long latchvalue); (52)long WINAPI IPMCGetLatchValueEx(int nStartEncoder, int count, long *latchvalue); (52)long WINAPI IPMCSetLatchValueEx(int nStartEncoder, int count, long latchvalue); (52)long WINAPI IPMCGetEncoderEZValue(int nEncoder, long *ezvalue); (52)long WINAPI IPMCSetEncoderEZValue(int nEncoder, long ezvalue); (53)long WINAPI IPMCSetEncoderCountMode(int nEncoder, unsigned char countmode); (53)long WINAPI IPMCGetEncoderCountMode(int nEncoder, unsigned char *countmode); (54)long WINAPI IPMCSetEncoderLatchMode(int nEncoder, unsigned char latchen, unsigned char latchsource, unsigned char trigger); (54)long WINAPI IPMCGetEncoderLatchMode(int nEncoder, unsigned char *latchen, unsigned char *latchsource, unsigned char *trigger); (55)long WINAPI IPMCSetEZClearEnableMode(int nEncoder, unsigned char enclear); (56)long WINAPI IPMCGetEZClearEnableMode(int nEncoder, unsigned char *enclear); (56)long WINAPI IPMCSetEncoderSCLKDivider(int nEncoder, unsigned char sclkdiv); (56)long WINAPI IPMCGetEncoderSCLKDivider(int nEncoder, unsigned char *sclkdiv); (57)long WINAPI IPMCGetLatchState (int nEncoder, unsigned long *state); (57)long WINAPI IPMCGetLatchStateEx(int nEncoder, unsigned long *state, long *latchvalue); (58)long WINAPI IPMCResetLatchFlag(int nEncoder); (58)long WINAPI IPMCResetAllLatchFlag(void); (59)long WINAPI IPMCResetEZFlag(int nEncoder); (59)long WINAPI IPMCResetAllEZFlag( void ); (59)long WINAPI IPMCGetEZFlag(int nEncoder, unsigned long *ezstate); (59)long WINAPI IPMCBitDI(long Bit, unsigned char *value); (60)long WINAPI IPMCBitDO(long Bit, unsigned char value) (61)long WINAPI IPMC_DI(unsigned long *value) (61)long WINAPI IPMC_DO(unsigned long value); (61)long WINAPI IPMCGetCardID (unsigned long *CardID) (61)long WINAPI PMACSetMechanicalParams( MechanicalParamData &MechParams); (62)前言编程手册的用途用户通过阅读本手册，能够了解IPMC-8188运动控制器的控制功能，掌握运动函数的用法，熟悉特定控制功能的编程实现。

伺服控制器的安装与配置步骤

伺服控制器的安装与配置步骤伺服控制器在现代工业自动化系统中起着重要的作用，它能够控制电机以实现精确运动控制。

安装和配置伺服控制器是一个关键的步骤，本文将介绍安装和配置伺服控制器的详细步骤，以帮助您顺利完成任务。

第一步：准备工作在安装伺服控制器之前，首先需要确定所需的设备和工具。

根据实际需求，您可能需要以下材料和工具：伺服控制器、伺服驱动器、电机、电缆、螺丝刀、钳子、电缆扎带等。

第二步：安装伺服驱动器和电机首先，将伺服驱动器固定在合适的位置上，通常会使用螺丝将其固定在机架上。

确保驱动器安装牢固且稳定。

接下来，连接电机与伺服驱动器。

通常会有标识好的引线，确保按照正确的顺序连接。

常见的连接方式包括使用插头或螺丝固定端子。

此外，还需要注意连接电机的电源线和信号线，确保电源线和地线正确连接，并且信号线与伺服驱动器正确匹配。

第三步：连接伺服控制器将伺服控制器连接到伺服驱动器。

使用合适的电缆将伺服控制器与伺服驱动器连接起来。

在连接电缆之前，确保伺服控制器和伺服驱动器的电源已关闭，以避免电击的风险。

根据伺服控制器和伺服驱动器的接口类型，选择合适的连接方式，可以是插头连接、端子连接或者其他类型的连接方式。

留意连接时的极性，确保正负极连接正确，以避免电机逆转或其他问题。

第四步：供电和电源连接接下来，需要为伺服控制器和伺服驱动器提供电源。

首先，检查电源输入的参数，确保其与伺服控制器和伺服驱动器相匹配。

然后，连接电源线，确保连接的质量可靠。

注意：在连接电源之前，务必确保电源开关处于关闭状态。

第五步：配置参数一旦安装完成，就需要配置伺服控制器的参数。

此步骤是确保伺服控制器能够正常工作的重要一步。

首先，打开伺服控制器的配置软件。

根据伺服控制器的型号和品牌，可能需要使用不同的配置软件。

在电脑上安装相应的软件，并将其连接到伺服控制器。

然后，进行参数配置。

根据您的具体需求，可以配置电机类型、速度范围、反馈回路、运动控制模式等。

确保参数配置正确无误后，保存设置并加载到伺服控制器中。

激光(振镜)运动控制器用户手册

PCI：PCI 总线
输出类型 LASER：激光运动控制器 SCAN：激光振镜运动控制器
1
第一章概述
1.3 激光（振镜）运动控制器功能列表
功能总线控制周期模拟量输出
脉冲量输出限位信号输入原点信号输入驱动报警信号输入驱动使能信号输出驱动复位信号输出通用数字信号输入通用数字信号输出 A/D 看门狗插补运动硬件捕获
您也可以通过电话（0755－26970839）咨询关于公司和产品的更多信息。
技术支持和售后服务
您可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务：电子邮件：邮件地址 support@；电话： 0755-26970823、26970835、26737169 发函：深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地大楼西座二层固高科技（深圳）有限公司邮编：518057
W211 室
用户手册的用途
用户通过阅读本手册，能够了解激光（振镜）运动控制器的基本结构，正确安装运动控制器，连接控制器与电机控制系统，完成运动控制系统的基本调试。
用户手册的使用对象
本编程手册适用于，具有硬件基本知识，对控制有一定了解的工程人员。
用户手册的主要内容
本手册由三章内容和附录组成。第一章“概述”，简介激光（振镜）运动控制器及如何构成激光控制系统；第二章“快速使用”，介绍运动控制器安装、接线和驱动程序的安装；第三章“系统调试”，介绍利用运动控制器配套软件，进行系统调试；附录提供了：运动控制器技术参数；典型接线；故障处理。
支持扫描方式和矢量方式
支持扫描方式和矢量方式
首脉冲信号脉宽可调
CO2 等气体激光器，YAG 激光器 CO2 等气体激光器，YAG 激光器（Q
（Q 开关）

基于C#语言的GTS控制卡入门手册(1)

图 5 4 轴运动控制器与 4 轴端子板连接示意图 2）端子板电源连接端子板的 CN16 接用户提供的外部电源，板上标有“+24V”的端子接外部电源+24V（DC+），标有“OGND”的端子接外部电源负（DC—），标有“SGND” 用于特殊情况下的信号地连接，如图 6 所示。
图 6 端子板电源连接图 3）端子板与驱动器连接一般情况下，伺服驱动器的 C1 接口用屏蔽电缆连接到轴通道 CN1~CN8。
（a）包装盒标签
（b）板卡上的标签
（c）端子板标签图 1 运动控制器的型号请戴上配备的防静电手套从产品包装箱取出运动控制卡，然后插入到计算机机箱中 PCI 插槽，在这之前请确认计算机关闭电源。插好之后，用螺丝将 GTS 卡转接板固定在机箱上。
1.2 安装运动控制器驱动程序
1）GTS 卡安装好之后，启动计算机，点击“我的电脑”—“属性”—“设
图 4 驱动安装成功提示
1.3 硬件之间的连接
1）运动控制器与段子板的连接
关闭计算机电源，取出产品附带的屏蔽电缆（4 轴卡 1 条，8 轴卡 2 条）。以 4 轴卡为例，屏蔽电缆一端连接控制卡，一端连接端子板（注意：运动控制卡接口、屏蔽电缆线和端子板都带有标识“CN17”，需要更换时要避免带电插拔），如图 5 所示连接。
第 1 章控制卡和端子板型号识别以及硬件连接 1.1 认识运动控制卡和硬件安装
运动控制器包含两个部件：运动控制卡和端子板。从包装盒侧面标签处可以知道 GTS 卡和端子板的型号，还可以通过 GTS 卡和端子板上的标签得知型号。如图 1 所示VB-LASER ；端子板型号为 GT2-400-ACC2-VB-G-A。
图 29
在 private void button5_click(object sender,EventArgs e) { } 中输入以下代码，如图 30

双轴运动控制器操作手册

双轴运动控制器操作手册目录一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (3)二用户管理操作 (4)三系统参数设置 (5)四 IO（输入输出）设置 (6)五系统自检操作 (8)六手动操作 (9)七编程操作 (11)八自动执行 (13)九指令详解 (14)十电子齿轮计算及公式 (15)十一编程案例 (17)十二常见问题及处理 (19)一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线）2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。

二用户管理操作注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。

防止他人随意更改参数，影响加工质量。

从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。

输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。

用户密码出厂值为“123456”。

用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。

否则加工参数不可修改保存。

若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。

然后直接按退出按键，对系统参数及IO 设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。

若需要修改，再次进入用户管理进行登录。

注：用户密码可以修改。

但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。

三系统参数设置从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。

共分4屏，按“上页”“下页”键切换。

控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。

修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。

若保存成功则提示“参数保存成功”。

注：加工过程中禁止进行参数保存。

按空格键，可将当前参数值清零。

当设定的速度值小于启动速度时，则速度值为启动速度。

非金属切割软件配线以及驱动安装

非金属切割系统的基本组成1.非金属切割控制软件2.运动控制器3.具有PCI接口的主机（win7 32位操作系统，推荐使用工控机）4.伺服电机或者步进电机及其驱动器5.驱动器电源6.+24V直流电源（端子板供电（3A以上电流））7.原点开关、正/负限位开关8.激光器9.视觉模块注意：控制伺服电机时：电机驱动器应选为位置控制方式，且控制器和驱动器的脉冲模式设置要一致。

控制步进电机时：运动控制器提供两种不同的控制信号：正脉冲/负脉冲、脉冲+方向。

步骤一：配线及接线1、连接端子板电源端子板的CN3 接用户提供的外部电源。

板上标有OVCC 的端子接+24V，标有OGND的接外部电源地，至于使用的外部电源的具体的电压值，取决外部的传感器和执行机构的供电要求，使用时应根据实际要求选择电源（默认使用24V，3A）接线图如图1.1.1，接口说明如表1.1.1所示。

图1.1.1表1.1.1 端子板电源接口CN32、连接驱动器通过端子板CN5、CN6、CN7、CN8 与驱动器连接。

CN5 对应X轴，CN6 对应Y轴，CN7 对应Z轴，CN8待定。

CN5～CN8 的引脚定义相同，见表1.2.1所示。

用户可以根据驱动器的要求确定是否使用这些信号。

表1.2.1端子板轴控制接口CN5（CN6、CN7、CN8）举例：与驱动器典型接线例1例2例33、连接原点和限位原点和限位信号低电平有效，将原点和限位信号接入对应接口（CN12）。

HOME0（原点信号）、LIMIT0+（正限位）、LIMIT0-（负限位）接X轴原点、正限位以及负限位。

HOME1（原点信号）、LIMIT1+（正限位）、LIMIT1-（负限位）接Y轴原点、正限位以及负限位。

HOME2（原点信号）、LIMIT2+（正限位）、LIMIT2-（负限位）接Z轴原点、正限位以及负限位。

HOME3（原点信号）、LIMIT3+（正限位）、LIMIT3-（负限位）接W轴原点、正限位以及负限位。

ABB运动控制产品使用Mint Workbench设置运动驱动器的说明书

使用Mint Workbench 设置ABB 运动驱动器使用调试向导在数分钟内完成设置介绍本应用说明的目的，是对ABB 运动驱动器配合交流伺服电机运行，并在“调节”后达到可能的最佳性能所需的步骤进行说明。

虽然对感应电机参数做了部分引用，但有单独的应用说明讨论感应电机的设置和调节。

MicroFlex e190和MotiFlex e180运动驱动器MicroFlex e190和MotiFlex e180是精密的伺服驱动器。

它们被设计用于满足分散型单轴智能解决方案和集中型多轴系统的需要，以便宜的价格提供更高性能。

它们为许多机械应用提供了理想的解决方案，也是机械制造商和系统集成商的理想部件。

在本应用说明中，我们将描述MotiFlex e180的调试过程。

该过程对MicroFlex e190驱动器几乎完全相同。

因此，除非另有说明，本文件中提到MotiFlex e180的地方一般也可用于MicroFlex e190。

所需设备：-运行最新固件的MotiFlex e180伺服驱动器，安装了正确的反馈选件模块-带增量式编码器、SSi 、EnDat 、SinCos 、Hiperface 、SmartAbs 、Resolver 1或BiSS 反馈的BSM 电机-运行Windows 7或者以上版本的PC-使用适当的两端端接的连接器的电机反馈电缆-在电机端有适当的连接器的电机动力电缆-MotiFlex e180的市电电源（如果PHASELOSSMODE 参数设置为0，外形尺寸A 和B 也可使用三相200-480VAC 或单相230VAC 电源）2-以太网电缆1如果使用MicroFlex e190，基于旋转变压器的电机将需要使用旋转变压器适配器OPT-MF-2012如果使用MicroFlex e190，电源应为单相115-240VAC 或三相115-240VAC应用说明使用Mint Workbench调节伺服电机的驱动器 AN00250目录1概述3 1.1推荐的I/O连接3 1.2反馈设备4 1.3电源和电机电源连接5 1.4连接PC52调试向导7 2.1输入应用数据7 2.2查看和修改参数142.2.1修改电机方向142.2.2电机抱闸控制15 2.3理解控制率和控制环16 3电机调节173.1调节前要执行的检查17 3.2初始调节18 3.3无载调节193.3.1测量定子电阻和电感203.3.2计算电流环增益203.3.3测试反馈203.3.4测量电压常量20 3.4有载调节213.4.1测量惯量233.4.2计算速度和位置环增益23 3.5微调233.5.1微调电流环253.5.2在速度伺服配置下微调速度环253.5.3在速度伺服配置下微调位置环273.5.4在转矩伺服配置下微调位置环30 3.6手动调节333.6.1手动调节电流环333.6.2在速度伺服配置下手动调节速度环343.6.3在速度伺服配置下手动调节位置环363.6.4在转矩伺服配置下手动调节位置环374调节中的调试和故障诊断38 4.1调试“测量定子电阻和电感”39 4.2调试电流环的调节39 4.3调节“测试反馈”39 4.4调试“测量电压常量”40 4.5调试“测量惯量”40 4.6机械因素414.6.1惯量失配414.6.2力顺和添加转矩滤波器415完成调试43 5.1进一步支持44应用说明使用Mint Workbench调节伺服电机的驱动器 AN002501概述1.1推荐的I/O连接如果该过程有任何类型的安全要求，则应在驱动器使用两个安全转矩取消（STO）输入。

汇川运动控制手册

汇川运动控制手册引言：汇川运动控制手册为用户提供了关于汇川运动控制器的详细信息和操作指南。

本手册旨在帮助用户了解和使用汇川运动控制器，使其能够更好地应用于各种运动控制系统。

本手册包括了汇川运动控制器的基本功能、安装和驱动程序的设置、运动参数的配置以及与其他设备的通信等内容。

我们希望通过本手册能够帮助用户快速掌握汇川运动控制器的使用方法，并在实际应用中取得良好的效果。

第一章：汇川运动控制器的基本功能本章主要介绍了汇川运动控制器的基本功能。

首先介绍了汇川运动控制器的硬件配置，包括输入输出口、通信接口等。

接着介绍了汇川运动控制器的软件功能，包括运动控制、位置控制、速度控制等。

最后介绍了汇川运动控制器的性能指标，包括步进角度、最大转矩等。

第二章：汇川运动控制器的安装和驱动程序的设置本章主要介绍了汇川运动控制器的安装和驱动程序的设置。

首先介绍了汇川运动控制器的安装方法，包括硬件的连接和固定。

然后介绍了驱动程序的安装方法，包括驱动程序的下载和安装。

最后介绍了驱动程序的设置方法，包括端口号的配置和通信参数的设置。

第三章：汇川运动控制器的运动参数配置本章主要介绍了汇川运动控制器的运动参数配置。

首先介绍了汇川运动控制器的运动方式，包括点位运动、连续运动和插补运动等。

然后介绍了运动参数的配置方法，包括加速度、减速度和速度的设置。

最后介绍了运动规划的方法，包括圆弧插补和直线插补等。

第四章：汇川运动控制器的通信本章主要介绍了汇川运动控制器与其他设备的通信方法。

首先介绍了汇川运动控制器的通信接口，包括串口和以太网口等。

然后介绍了通信协议的配置方法，包括波特率、数据位和校验位等。

最后介绍了通信指令的格式，包括读取和写入寄存器等。

第五章：汇川运动控制器的故障排除本章主要介绍了汇川运动控制器的常见故障及其排除方法。

首先介绍了故障的分类，包括硬件故障和软件故障等。

然后介绍了故障的检测方法，包括故障代码和故障现象的分析。

最后介绍了故障的排除方法，包括重新启动和更换硬件等。

【正运动】XPCIE1032H运动控制卡用户手册

前言运动控制器提供丰富的接口，具有优良的运动控制性能，可以满足各种项目的扩展需求。

本手册介绍了产品的安装、接线、接口定义和操作说明等相关内容。

本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，在未经本公司书面授权的情况下，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。

前述行为均将构成对本公司手册版权之侵犯，本司将依法追究其法律责任。

涉及控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程，请参阅BASIC软件手册。

本手册中的信息资料仅供参考。

由于改进设计和功能等原因，正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成的损失，本公司没有义务或责任对此负责。

为了保证产品安全、正常、有效的使用，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本产品手册。

更新记录产品型号：XPCIE1032H运动控制卡文件名版本号版本（更改）说明更新日期更改人用户手册V1.0 1.手册发布2023/6/8xcx安全声明●本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。

在使用本产品之前，请先阅读使用说明并正确理解安全注意事项的相关信息。

●本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能导致设备损坏，或者人员受伤，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。

●因未遵守本手册的内容、违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。

安全等级定义按等级可分为“危险”、“注意”。

如果没有按要求操作，可能会导致中度伤害、轻伤及设备损伤的情况。

请妥善保管本指南以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户。

安装危险◆控制器拆卸时，系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作，否则可能造成设备误操作或损坏设备；◆禁止在以下场合使用：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合；电击、火灾、误操作也会导致产品损坏和恶化。

电机控制器驱动程序的使用方法

电机控制器驱动程序的使用方法电机控制器驱动程序是一种用于控制电机运行的软件程序，通过控制电机控制器的工作状态和参数来实现电机的启停、速度调节、转向控制等功能。

在工业自动化、机器人、电动车等领域都广泛应用了电机控制器驱动程序。

下面将介绍电机控制器驱动程序的使用方法。

首先，使用电机控制器驱动程序之前需要准备好相关硬件设备，包括电机控制器、电机、电源等。

确保硬件设备连接正确，电机控制器与电机之间的接线正确无误。

接着，安装电机控制器驱动程序到计算机中。

通常，电机控制器驱动程序会附带安装光盘或者可以从官方网站下载。

按照安装向导逐步进行安装，完成后在电脑上会生成相应的程序图标。

启动电机控制器驱动程序后，可以看到程序的主界面。

通常主界面会显示电机的各种状态信息，如电机转速、电流、温度等。

在主界面上可以设置电机的运行参数，如速度、加速度、减速度等。

在设置电机的运行参数之前，需要先对电机控制器进行初始化设置。

通过设定电机的类型、通信协议、电机参数等，确保电机控制器能够正确识别电机并进行控制。

设置电机的速度控制参数是电机控制器驱动程序的重要功能之一。

用户可以通过输入目标速度、加速度、减速度等参数，实现电机的启动、停止、加减速等功能。

在设置速度控制参数时，需要根据电机的实际需求和工作环境进行调整。

除了速度控制，电机控制器驱动程序还支持转向控制、位置控制等功能。

用户可以根据需要设置电机的转向角度、位置、电流等参数，实现电机的精确控制。

在电机控制器驱动程序的使用过程中，需要不断监测电机的工作状态，如电机的电流、温度、转速等。

及时调整电机的参数，确保电机的安全稳定运行。

总的来说，电机控制器驱动程序的使用方法包括硬件设备准备、驱动程序安装、电机控制参数设置、电机状态监测等步骤。

通过合理设置电机控制器的参数，可以实现电机的准确控制，提高电机的工作效率和性能。

希望以上内容对电机控制器驱动程序的使用方法有所帮助。

GSN系列运动控制器用户手册说明书

GSN系列运动控制器用户手册R1.12019.03版权申明固高科技有限公司保留所有权力固高科技有限公司（以下简称固高科技）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力。

固高科技不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。

固高科技具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。

未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。

运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制，固高科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。

联系我们固高科技（深圳）有限公司地址：深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地西座二楼W211室电话：************* 26737236 26970824 传真：*************电子邮件：********************** 网址：固高科技（香港）有限公司地址：香港九龍觀塘偉業街108號絲寶國際大廈10樓1008-09室電話：+(852) 2358-1033 傳真：+(852) 2719-8399 電子郵件：******************* 網址：臺灣固高科技股份有限公司地址：台中室西屯區台中港路三段97號7樓之3 電話：+886-4-23588245 傳真：+886-4-23586495電子郵件：***********************文档版本前言感谢选用固高运动控制器为回报客户，我们将以品质一流的运动控制器、完善的售后服务、高效的技术支持，帮助您建立自己的控制系统。

固高产品的更多信息固高科技的网址是。

在我们的网页上可以得到更多关于公司和产品的信息，包括：公司简介、产品介绍、技术支持、产品最新发布等等。

您也可以通过电话（0755－26970817）咨询关于公司和产品的更多信息。

技术支持和售后服务您可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务：电子邮件：**********************；电话：0755－26970843发函至：深圳市高新技术产业园南区园深港产学研基地西座二楼W211室固高科技（深圳）有限公司邮编：518057用户手册的用途用户通过阅读本手册，能够了解GSN系列运动控制器的基本结构，正确安装运动控制器，连接控制器与电机控制系统，完成运动控制系统的基本调试。

2023_2024控制器开发软件安装指导

2023_2024控制器开发软件安装指导控制器开发软件安装指导⼀、PC-CAN接⼝安装详细请参考PCCANinstallation.pdf⽂档⽬前我们有两种接⼝模块，⼀种PCMCIA卡，⼀种是USB-CAN转换模块PCMCIA卡安装指导：WIN95/98下安装1．关机2．插⼊PCMCIA卡3．开机4．系统发现新硬件，要求安装硬件驱动程序，选择Utilities\Epec_PCMCIA_CANCard_Drivers\WIN95\⽬录下安装⽂件即可。

WIN2000/XP下安装1．关机2．插⼊PCMCIA卡3．开机4．系统发现新硬件，要求安装硬件驱动程序，选择Utilities\Epec_PCMCIA_CANCard_Drivers\WIN2000\⽬录下安装⽂件即可。

WINNT下安装由于⽬前⼤部分个⼈操作系统不采⽤NT，如果您的操作系统是WINNT，请参考PCCANinstallation.pdf⽂档。

USB-CAN模块安装：1．运⾏USB-CAN安装光盘⽬录下的SO-387.217\Setup.exe，具体安装步骤请参考USBCAN转换模块软件安装说明⽂档。

2．插⼊USB-CAN模块的USB线即可。

⼆、CANMOON安装1、PCMCIA卡的CANMOON软件安装将CanMoon\CanMoon_Epec_PCMCIA整个⽬录拷贝到硬盘（路径⽤户可⾃由选定）即可，⽤户可以在桌⾯上创建CanMoon.exe的快捷⽅式。

2、USBCAN转换模块的CANMOON软件安装将CanMoon\CanMoon_Epec_USB整个⽬录拷贝到硬盘（路径⽤户可⾃由选定）即可，⽤户可以在桌⾯上创建CanMoon.exe 的快捷⽅式。

三、CoDeSys安装和配置1、运⾏CodesysV21\SETUP.EXE，具体请参考CoDeSysV2.1详细安装指导说明⽂档。

2、运⾏Utilities\EPEC.reg注册表⽂件，如果已经注册请从新注册⼀下。

电机控制器驱动程序的使用方法

电机控制器驱动程序的使用方法
电机控制器是一种用于控制电机运行的设备，它可以通过输入信号控制电机的转速、方向和停止等功能。

驱动程序是一种软件程序，用于与电机控制器通信，控制电机的运行。

下面将详细介绍电机控制器驱动程序的使用方法：
1. 确定电机控制器的型号和通信接口：首先要确定电机控制器的型号和通信接口，以便选择合适的驱动程序。

通常电机控制器会提供通信协议和通信接口的信息，比如RS232、RS485、CAN等。

2. 下载并安装驱动程序：在确定了电机控制器的型号和通信接口后，可以在官方网站或相关网站上下载对应的驱动程序。

下载完成后，按照提示安装驱动程序。

3. 连接电机控制器和计算机：使用合适的通信线缆将电机控制器与计算机连接起来，确保连接正确无误。

4. 打开驱动程序：双击打开安装好的驱动程序，程序会自动搜索并识别连接的电机控制器。

5. 设置参数：在驱动程序中可以设置电机的转速、方向、加减速时间等参数，根据实际需求进行调整。

6. 控制电机运行：设置好参数后，可以通过驱动程序控制电机的运行，比如启动、停止、改变转速等操作。

7. 监控电机运行状态：驱动程序通常会提供实时监控功能，可以查看电机的运行状态、转速、电流等信息，及时调整参数以保证电机正常运行。

总的来说，使用电机控制器驱动程序需要先确定电机控制器的型号和通信接口，下载安装对应的驱动程序，连接电机控制器和计算机，设置参数并控制电机运行，最后监控电机的运行状态。

通过合理使用驱动程序，可以更方便、高效地控制电机的运行。

基恩士sr1000调试软件安装教程

基恩士sr1000调试软件安装教程
基恩士sr1000调试软件有两个版本：SR-MC（MC通讯）和SR-PA（PA通讯）。

以下是SR-MC 版本的安装教程：
1. 下载基恩士SR-MC通讯软件安装包并解压缩。

2. 首先先安装运动控制器设备本身的驱动程序，安装步骤如下：
1）使用管理权限用户登录电脑。

2）将运动控制器设备连接电脑，且电脑已自动识别此设备。

3）打开设备管理器，找到“其他设备”下的运动控制器设备，右键选择“更新驱动程序软件”，选择“浏览我的计算机以查找驱动程序软件”。

4）找到解压后的“drv”文件夹，将其作为驱动程序软件的安装路径。

5）按照提示完成驱动程序软件的安装。

3. 安装基恩士SR-MC通讯软件，安装步骤如下：
1）打开SR-MC文件夹，找到“MTX2_CNC_1_60_003”文件夹。

2）运行“setup.exe”文件，按照提示完成安装。

4. 安装后，可以在桌面找到“SR-MC”图标，双击打开软件。

注意事项：
1. 在安装过程中需要以管理员身份运行。

2. 运动控制器设备连接电脑时，需要使用正常的USB类型B线连接，不要使用带有电源的USB线。

3. 如果无法正常安装或运行，可以尝试启用兼容性模式。

右键点击可执行文件，选择属性->兼容性，设置兼容性模式为Windows XP SP3。

ACR运动控制器快速上手

ACR运动控制器快速上手一、新建工程ACR-View软件是用于ACR系列运动控制器的程序开发和调试软件，下面主要讲解该软件的使用方法，希望能为您在使用ACR运动控制产品的时候提供帮助。

ACR-View软件安装好之后，我们可以通过下面的方法来打开。

逐步单击“开始”菜单——“所有程序”——“Parker Automation”——“ACR-View”——“ACR-View Program”，弹出“New/Open Project”对话框，如图1-1所示，该对话框用于新建或者打开现有的工程。

图1-1下面我们新建一个工程：选中“Create New Project”单选框，并在后面输入工程的名字，我们这里输入工程名为“Demo1”，如图1-2示，图1-2点击“OK”按钮继续，弹出新的对话框，在这里需要选择您所购买的控制器，我们这里以ACR9000为例，选择“ACR9000”，如图1-3所示：图1-3单击“下一步”按钮，在新弹出的对话框中选择所购买的ACR控制器型号，我们手头的产品是9000P3U4M1,因此选择这个型号，如图1-4示：图1-4单击“下一步”按钮，在新弹出的对话框中保持默认设置，再单击“下一步”至此，工程配置操作完成，弹出ACR-View主界面，如图1-5示：图1-5我们可以看到，该对话框主要分成四个区域：1. 最上面是菜单栏2. 菜单栏下面是工具栏（分上下两层，上层是通用工具栏，下层是梯形图编程工具栏）3. 工具栏下面左侧是树形向导，也是我们经常要打交道的地方4. 树形向导右侧是主操作界面区域，其显示内容会根据在树形向导中所选择内容的不同而变化，我们大部分操作都要在这个地方进行。

当新建一个工程后，在主界面中首先会显示“通讯”对话框，如图1-6示图1-6在这个对话框中，我们要选择用到的通讯方式，主要有下面4种：Bus：总线通讯，只用于ACR1505,ACR8020板卡式运动控制器Serial：串口，在后面指定与运动控制器连接的PC机的串口号，及通讯速率Ethernet：以太网，在后面输入ACR9000的IP地址，ACR9000出厂默认的IP地址为192.168.10.40USB：电脑通过USB与ACR9000通讯。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

安装运动控制器驱动程序的流程
（在此以Windows XP 为例进行图解说明）
(1)在硬件安装好，启动计算机后，Windows 将自动检测到运动控制器，并启动“找到新的硬件向导”，如图 1 所示
图 1 运动控制卡驱动程序安装界面1
(2)选择“从列表或指定位置安装(高级)（S）”，点击“下一步(N)”。

出现界面如下图2所示
图 2 运动控制卡驱动程序安装界面2
（3）选择“在搜索中包括这个位置（O）”。

点击“浏览”。

界面如下图3所示
图 3 运动控制卡驱动程序安装界面3
（4）驱动程序在电脑中的路径为
E:\EAStarSharp_v2016\riquire\Driver
在这个文件夹中包括3种固高卡的驱动，本公司主要使用的是GTS 的控制卡。

选择一种卡驱动，点击“确定”。

出现图4，
图 4 运动控制卡驱动程序安装界面2
（5）点击“下一步(N)”。

出现图5 安装成功的界面
图 5 GT-400安装成功的界面
（6）查看是否安装成功。

右键“我的电脑”——》点击“属性”—
—》在“硬件”中点击“设备管理器”。

出现如下图6界面即安装成功。

也可在此界面重新安装驱动。

图 6 硬件驱动界面。