电动机连续控制线路图
3.2 电动机连续运行的PLC控制
零
对于复位（R）操作，
一旦RLO为“1”，则操作数的状态
置“0”，即使RLO又变为“0”， 输出仍保持为“0”；若RLO为 “0”，则操作数的信号状态保持 不变。
位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …… Q0.0, 1
网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
RS和SR触发器
SR触发器为“置位优先”型触发器（当R和S驱 动信号同时为“1”时，触发器最终为置位状态）； RS触发器为“复位优先”型触发器（当R和S驱
3.2
电动机连续运行PLC控制
主讲：万三国
第七周
主要内容
1.电动机运行控制线路 2.置位和复位指令，SR指令 3.根据继电器电路图设计PLC梯形图 4.程序编写
5.控制逻辑仿真
一、电动机连续运行PLC控制
一、电动机连续运行控制线路
L1 L2 L3 N QF FU1 FR SB1 SB2
HL1 KM
HL1 KM
KM KM KM
HL2 HL3
FR
M 3~
FU1 基本方法 FR SB1 SB2
HL1 KM
KM KM
HL2 HL3
注意事项
① 应遵守梯形图语言中的语法规定。
由于工作原理不同，梯形图不能完全照搬 继电器控制电路。在继电器电路中，线圈可 以放在任意位置侧，但是在梯形图中，线圈 必须放在电路的最右边。
②适当的分离继电器电路图中的某些电路。
注意事项
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6
L1
3L
0.
③尽量减少 的输入和输出点。 1L 0.0 PLC 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6
三相异步电动机连续控制的安装调试
★如果测得1-6之间任意相邻两点间 电压为电源电压380V，说明该两点 间断路。比如：2与3点间电压为 380V，则表明停止按钮SB1常闭触 点断路。
新知
4.测量法
2）电阻测量法 ①电阻分阶测量法
若以上6个两点间的电阻值都为 0，则说明1-6之间都正常，是67之间（KM1线圈）断路。
新知
4.测量法
2）电阻测量法 ②电阻分段测量法
先切断电源，按下启动按SB2不 放，将万用表拨到合适的电阻档 位，然后依次逐段测量相邻两点 1-2、2-3、3-4、4-5、5-6、6-7 之间的电阻。
正常情况下，只有6-7之间的电 阻为KM1线圈电阻（通常是几百 欧），其余两点间的电阻值都应 该为0。
复习
一、三相异步电动机连续控制原理
合上QS，按下SB2→KM线圈通电， 主触头和自锁触头动作→电动机定子 绕组通电，启动运转→松开SB2， SB2复位断开，KM线圈靠自锁回路 继续通电→电动机连续运转。
按下停止按钮SB1→KM线圈电路被 切断→主触头和自锁触头都复位断开 →电动机断电停车，自锁回路断开。
新知
2.试验法
e.用试电笔、校验灯、万用表、钳形电流表、兆欧表等检 测工具，对电路的电压、电阻、电流、绝缘等相关参数进 行测量，将测量值和正常值进行比较，从而判断电器元件 的好坏、设备的绝缘以及线路的通断情况。
f.断电停车后，及时触摸发热元件及线路，判断温升是否 正常。
新知
2.试验法
3）如果观察到有冒火花的现象，可根据火花出现的位置和 大小做出具体分析：
实操 三、实训过程
电动机控制线路
电动机控制线路图1手动正转控制利用铁壳开关或胶盖瓷底刀开关的控制线路如图1所示。
在一般工厂中使用的三相电风扇及砂轮机等设备常采用这种控制线路。
图中QS-FU表示铁壳开关(或胶盖瓷底刀开关)。
当合上铁壳开关，电动机就能转动，从而带动生产机械旋转。
拉闸后，熔断器就脱离电源，以保证安全。
2.采用转换开关的控制转换开关控制线路如图2所示。
图中QS为转换开关，也叫组合开关。
它的作用是引入电源或控制小容量电动机的启动和停止。
图2采用转换开关的控制机床电气控制中常用的转换开关有HZ10系列。
这种转换开关有3副静触片，每一触片的一端固定在绝缘垫板上，另一端伸出盒外，并附有接线柱，以便和电源、用电设备相接。
3个动触片装至绝缘垫板上，垫板套在附有手柄的绝缘杆上。
手柄能向任一方向每次转动90°，并带动3个动触片分别与3副静触片同时通断。
3.用倒顺开关的正反转控制常用的倒顺开关有HZ3-132型和QX1-13M/4．5型，其控制线路如图3所示。
图3用倒顺开关的正反转控制倒顺开关有6个接线柱，L1、L2和L3分别接三相电源，D1、D2和D3分别接电动机。
倒顺开关的手柄有3个位置：当手柄处于停止位置时，开关的两组动触片都不与静触片接触，所以电路不通，电动机不转；当手柄拨到正转位置时，A、B、C、F触点闭合，电动机接通电源正向运转；当电动机需向反方向运转时，可把倒顺开关手柄拨到反转位置上，这时A、B、D、E触片接通，电动机换相反转。
在使用过程中电动机处于正转状态时欲使它反转，必须先把手柄拨至停转位置，使它停转，然后再把手柄拨至反转位置，使它反转。
倒顺开关一般适用于4．5kW以下的电动机控制线路。
4.具有自锁的正转控制具有自锁的正转控制线路如图4所示。
当启动电动机时合上电源开关QS，按下启动按钮SB1，接触器KM线圈获电，KM主触点闭合，使电动机M运转；松开SB1，由于接触器KM常开辅助触点闭合自锁，控制电路仍保持接通，电动机M继续运转。
电机与拖动接线示意图讲义(点动与连动)
1
U1 W2 V1 W1 V2
3 SB1 2
4
M
PE U2
L1
L2
L3
三相异步电动机
1
2
3
1
FU1
3
5 6
1
3
FU2
两地起动控制线路
QS
4 5 6
2
4
2
4
2
KM
4
6
1
3
5
1 4
3
SB2 2
1
FR
3 4
5 6
95
1 4
3
SB3 2
2
96
1
U1 W2 V1 W1 V2
3 SB1 2
4
M
PE U2
L1
5 6
95
2
96Leabharlann 1U1 W2 V1 W1 V2
3 SB1 2
4
M
PE U2
三相异步电动机
L1
L2
L3
点 连 动控制线路
1
2
3
1
FU1
3
5 6
1
3
FU2
QS
4 5 6
2
4
2
4
2
KM
4
6
1
3
5
1 4
3
SB2 2
1
FR
3 4
5 6
95
2
96
1
U1 W2 V1 W1 V2
3 SB1 2
4
M
PE U2
三相异步电动机
电动机点动控制线路
电源开关 控制电路熔断器
停止按钮/（常闭点）
电动机接线图
电动机接线图-控制线路图大全时间:2013-05-03 来源:电气自动化技术网编辑:李亮点击:36191次字体设置: 大中小Y-△（星三角）降压启动控制线路-接触器应用接线图Y-△降压启动适用于正常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。
由于方法简便且经济，所以使用较普遍，但启动转矩只有全压启动的三分之…，故只适用于空载或轻载启动。
Y-△启动器有OX3-13、Qx3—30、、Qx3—55、QX3—125型等。
OX3后丽的数字系指额定电压为380V时，启动器可控制电动机的最大功率值(以kW计)。
OX3—13型Y-△自动启动器的控制线路如图11—11所示。
（）合上电源开关Qs后，按下启动按钮SB2，接触器KM和KMl线圈同时获电吸合，KM和KMl主触头闭合，电动机接成Y降压启动，与此同时，时间继电器KT的线圈同时获电，I 星形—三角形降压起动控制线路星形——三角形降压起动控制线路星形——三角形（Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。
Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路图2.19 （a ）为按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路。
线路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下SB2 ，KM2 断电、KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制Y —△降压起动控制线路图2.19 （b ）为时间继电器自动控制Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时KT 也得电，经延时后时间继电器KT 常闭触头打开，使得KM2 断电，常开触头闭合，使得KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
常用电机控制电路图
SB2
KM1
KM2
KT1 KM2
KT2
KM3 KT3 KM4
KM3 KM4
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
图2-15（c）
第二十二页，共33页。
(c) 电路 的动
作 (dò ngz uò) 时序
FR SB1
SB2
KM1
KM2
KT1 KM2
KT2
KM3 KT3 KM4
KM1
KM3 KM4
L1 L2 L3
QS FU
KM2
KM1 R
FR
M
第二页，共33页。
控制线路：
1、基本原理：用时间继电器 KT控制KM1、KM2切换。
2、KM1、KM2允许同时吸合， 但是电动机正常运行后，一 般(yībān)应该将KM1释放， 以降低运行损耗。
3、图2-8（a）为KM1不退出 的控制线路。
4、图2-8（b）为KM1退出而 KT 不退出的控制线路。
SB2
KM1
1、按时间原则(yuánzé)控 制
M
KT1
KT2
KT3
KM4 3R
KM3
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
2R
（a）基本(jīběn)电
KM2 1R
图2-15时间原则控制路(kòngzhì)转子电路串
电阻起动控制(kòngzhì)线路
第十八页，共33页。
基 本 电 路
KM1 KM2 KT
KM2先通电,KM1后断电(duàn diàn)； KM1,KM2同时切换； KM1先断电(duàn diàn),KM2
后通电
第八页，共33页。
自锁回路(huílù)的转换
点动、连续运行控制
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
电路的工作原理如下： 起动过程：先合上刀开关QS→按下起 动按钮SB→接触器KM线圈通电→KM主 触点闭合→电动机M通电直接起动。
停机过程：松开SB→KM线圈断电 →KM主触点断开→电动机M断电停转 。
1 点动控制电路
2 点动控制电路的安装接线
点动控制电路安装接线图，如图2-5所示。
图2-6 连续运行控制电路
1 连续运行控制电路结构与工作原理
工作原理如下： 起动：合上刀开关QS→按下起动按钮 SB2→接触器KM线圈通电→KM主触点 闭合和常开辅助触点闭合→电动机M接 通电源运转；(松开SB2)利用接通的KM 常开辅助触点自锁，电动机M连续运转 。
停机：按下停止按钮SB1→KM线圈断 电→KM主触点和辅助常开触点断开→
图2-5 点动控制电路安装接线图
2 点动控制电路的安装接线
所需元件和工具 ： 木质（或其它材质）控制板一块，交流接触器、熔断器、 电源隔离开关、按钮、接线端子排、三相电动机、 万用表及电工常用工具一套、导线、号码管等。
2 点动控制电路的安装接线
接线训练步骤： ①画出电路图，分析工作原理，并按规定标注线号。 ②列出元件明细表，并进行检测，将元件的型号、规格、质量检查结果 及有关测量值记入点动控制线路元件明细表中。 ③在配电板上，布置元件，并画出元件安装布置图及接线图。 ④按照接线图规定的位置定位打孔将电气元件固定牢靠。 ⑤按电路图的编号在各元件和连接线两端做好编号标志。
三相异步电动机基本控制电路
三相异步电动机点动控制
目录
1 点动控制电路 2 点动控制电路的安装接线
2
点动控制
机 械设 备手 动控 制间 断工 作， 即按 下启 动按
电动机的基本控制线路与图示法
❖ 合上空气开关，通过按下 ❖ 按钮，线圈得电，使线圈 ❖ 的主触头闭合，接通电动 ❖ 机电源，电动机启动。按 ❖ 下停止按钮，线圈断电， ❖ 主触头断开，电机停转。 ❖ 电机这种工作状态称为 ❖ “点动”
❖ 其动作原理为：按下启动按钮，接触器线 圈通电，主触点闭合，电动机转动。手松 按钮，接触器失电，电动机停转。该电路 的特点是采用了接触器控制，因此控制安 全，达到了以小电流控制大电流的目的。 如果电动机长期工作，显然点动线路不适 用，就可以采用如图所示的“自锁”电路 这种用接触器自己的辅助触头在保证自己 长期通电的方法就叫“自琐”。
按钮）、照明灯、信号灯、电笛以及其他 电器元件组成.为了易与区别主电路和辅助
电路，通过强电流的主电路用粗线画出， 通过弱电流的辅助电路一般用细线画出。
❖ 电器原理图只表明电气线路的工作原理， 因此电器在图中一般不表示其空间位置， 同一电器各元件往往根据需要画在不同的 位置。如图中的接触器KM1，主触头画在 主电路中，线圈和辅助触头画在控制电路 中，而且对各对辅助触头可按需要画在不 同的位置上，但同一电器的各元件都要用 同一文字符号标出。这种展开式画法对于 表达或通用电器线路原理都较为方便。
有自锁连锁的正反 转线路
❖ 合上电源开关QS，引入电源。
❖ 正相启动：按下启动按钮SB2→KM1线圈得 电→ 电机正转
❖ 反转：按下反转按钮SBHale Waihona Puke →KM2线圈得电→ 电动机M反转。
❖ 停转：按下停止按钮SB1→KM1线圈和KM2 线圈失电，电机停转。
❖ 在实际使用中，有时后单有电气联锁保护还 不够，接触器的线圈断电后，其触头可能由 于熔焊而仍然闭合，如果有人用手推另一个 接触器的衔铁就会使两个接触器都处于吸合
点动与连续运转控制电路
M
辅助
3~
电动机
触头
NO：常开 NC：常闭
常闭触头实物上 没有，要在附加的 辅助触头上找。
接触器
弹簧
线圈 铁芯
衔铁
~~380
主触头
辅助
M
触头
3~
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
触头闭合
电机接通 电源
第二节 三相异步电动机起动控制
一、三相异步电动机全压启动控制
1．手动控制
➢电气原理图： ➢特点: ➢应用:
三相异步电 动机
M
3～
KM
停止按钮
启动按钮
KM 接触器辅助常开触头
热继电器 常闭触点 接触器线圈
保护措施
L1 QS L2 L3
短路保护 ：FU1、FU2
FU1
FU2 FR
SB2
SB1
KM
过载保护 ：FR
KM
FR
欠压、失压保护 ：KM
M 3～
KM
任务分析——长动过程
L1 L2 L3
接通电源开关QF
控制三相电风扇和砂轮机
QS FU
M 3～
开启式负荷开关控制
QF
M 3～
自动空气开关控制
三相异步电机的起停控制 • 手动控制操作方法：
手动合上QS，电动机M工作； 手动切断QS，电动机M停止工作。 • 电路保护措施：FU——短路保护 • 电路优点：控制方法简单、经济、实用。 • 电路缺点：保护不完善，操作不方便
二、三相异步电动机点动控制线路
——控制电机在很短时间内工作。
控制电路 短路保护
➢电气原理图： ➢工作原理： ➢保护环节： 短路保护 ➢应用：
常用于电葫芦控制和
电动机两地控制电路原理图
电动机两地控制电路原理图
为了操作方便，一台设备有几个操纵盘或按钮站，各处都可以进行操作控制。
要实现多地点控制则在控制线路中将启动按钮并联使用，而将停止按钮串联使用。
上图是以两地点控制为例分析电动机多地点控制线路。
两地启动按钮SB12、SB22并联，两地停止按钮SB11、SB21串联。
操作过程如下：
一、电动机起动；
1、合上空气开关QF接通三相电源。
2、按下启动按钮SB12或SB22（以操作方便为原则）交流接触器KM线圈通电吸合，主触头闭合，电动机运行。
同时KM辅助常开触点自锁。
二、电动机停止；
1、按下停止按钮SB11或SB21（以方便操作为原则）接触器KM线圈失电，KM的触点全部释放，电动机停止。
三、电动机的过载保护由热继电器FR完成。
电动机两地控制接线示意图。
电动机的点动与连续控制电路图解
电动机的点动与连续控制电路图解
2015-6-2 08:27| 发布者: admin| 查看: 8034| 评论: 1
摘要: 方法一：用复合按钮点动控制控制过程相同连续运行控制过程相同此种控制缺点：动作不够可靠，有可能点动启动按钮SB3的常闭接点和常开接点不能同时返回而造成所带动的机械不能到达预定位置（具体情况是：点动停止时，常开已经返回， ...
方法一：用复合按钮
点动控制控制过程相同
连续运行控制过程相同
此种控制缺点：动作不够可靠，有可能点动启动按钮SB3的常闭接点和常开接点不能同时返回而造成所带动的机械不能到达预定位置（具体情况是：点动停止时，常开已经返回，而常闭不能或未及时返回，导致电动机多运行一段时间或停不下来）。
方法二：加中间继电器
连续运行控制过程相同
SB：点动启动
SB2：连续运行启动
SB1：停止
此种控制方式，用合闸中间继电器常开接点与点动启动按钮SB并联，较好地避免了方法一的缺陷，点动控制和连续运行相对独立。
常见电动机控制电路图
电机启动常见方法电机启动常见方法 (1)1、定时自动循环控制电路 (2)2、顺序控制电路(范例） (3)3、电动机顺序控制电路 (4)4、异步电动机可逆控制电路（范例) (5)5、双重连锁可逆控制电路 (6)6、限位开关控制自动往复电路（1) (7)7、限位开关控制自动往复电路(2) (8)8、星形—三角形起动控制电路 (9)9、自耦变压器减压起动起动控制电路 (11)10、时间原则能耗制动控制电路 (13)11、电动机电容制动制动控制电路 (15)12、4/2极双速电动机起动电路 (16)13、4/2极双速电动机起动电路(2) (17)14、CW6140普通车床控制电路 (18)1、定时自动循环控制电路说明：(技师一)1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。
2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。
3、简述电路工作原理.注：时间继电器的延时时间不得小于15秒,时间调整应从长向短调。
定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。
按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。
同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。
当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开，KM1释放，电动机正转停止。
KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转。
同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始)。
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电动机连续控制线路图讲授人: 张守保
科目：电机与拖动
班级: 06秋(3)班
时间: 2008-04-03
地点:综合楼107
教学课题电动机连续控制线路图
教学目标知识目标1．了解电动机连续控制线路图组成元件和设备2．理解自锁现象
3．理解电动机连续控制线路图的工作原理
能力目标1．提高学生逻辑思维和创造能力
2．提高学生分析问题、解决问题的能力
情感目标培养学生对电动机控制线路的兴趣
教学重点电动机连续控制线路工作原理
教学难点自锁的理解
教学方法讲述法、比较法、分析归纳法
教具PPT课件
教学过程教学内容教师活动学生活动
一
复习回顾
电动机点动控制线路图
点动控制：指需要电动机作短时断续工作时，只要
按下按钮电动机就转，松开按钮电动机
就停止动作的控制。
工作原理：
合上电源开关QS，接通电源。
启动：按下按钮SB KM线圈得电KM主触头
闭合电动机运转
停止：松开按钮SB KM线圈失电KM主触头
断开电动机停转出示点动
控制线路
图
提问
什么是点
动控制？
出示定义
教师领读
提问
点动控制
工作原理
是什么？
出示原理
教师领读
看一看
说一说
指名回答
伴读
指名回答
伴读
二
新课引入引言：
在电动机的控制中，常常需要电动机连续的运
转，那么什么叫连续控制如何才能连续运转今天我
们一起来学习
讲述
出示线路
图
提问
连续控制
线路图与
点动控制
线路图中
元件有什
么不同？
讲述增加
的元件功
能
提问
当合上QS，
按下按钮
SB1时会有
什么现
象？
出示现象
得出总结
提问
当在上述
工作后按
下SB2又会
出现什么
现象？
讲述得出
结论
提问
分析什么
是连续控
制？
观察
指名回答
想一想
自由回答
观察
想一想
自由回答
指名回答
三
新课讲授
电动机连续控制线路
热继电器FR功能：电动机过载保护电器
按钮SB2 ：停止按钮
自锁：接触器利用自己的辅助触头保持线圈得电
工作原理：
合上电源开关QS，接通电源
启动：按下SB1 KM线圈得电
KM自锁触头闭合
KM主触头闭合
电动机M运转
停止：按下SB2 KM线圈失电
电动机M停转
板书设计
连续控制: 当电动机启动后,在松开按钮SB,控制电
路依然保持通电,电动机仍继续运转的工作方式
出示定义
出示练习
讲解并得出结论 讲述
观察并思考 自由回答
四
课堂练习
试分析判断下图所示控制线路能否实现自锁控制？为什么？
五
课堂小节
连续控制定义 自锁定义 连续控制工作原理
六
布置作业
1 什么是自锁?
2 什么是连续控制?
3 简述电动机连续控制工作原理
连续控制：
工作原理：
元件功能：。