自己DIY微波毫米波盲区监测系统
客车盲区辅助监测系统及方法与制作流程
驶员进行转弯，掉头，倒车等大动作时，大角度转头带来的前方二次盲区安全风险较大，辅 助驾驶功能不足。 技术内容
本技术的目的就在于为了解决现有技术中的盲区辅助措施主要是车辆倒车影像以及360度全
景环视系统，在驾驶员进行转弯，掉头，倒车等大动作时，大角度转头带来的前方二次盲区 安全风险较大，辅助驾驶功能不足的问题，而提出一种客车盲区辅助监测系统及方法。 本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种客车盲区辅助监测系统，包括六路摄像头、
对整车监控及车况分析，能够及时提醒驾驶员规避风险；
4、中央预警处理器包括预警监测单元，预警监测单元包括雷达传感器，防碰撞系统，行人
检测功能，内置蜂鸣器，多系统全方位的进行风险预警监测，必要时可以进行紧急制动等自 动干预措施。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
图1是本技术盲区辅助监测系统示意图。
本技术的进一步技术改进在于：所述六路摄像头包括车前摄像头、车后摄像头、车头左摄像 头、车头右摄像头、车后左摄像头和车后右摄像头，所述前摄像头安装于客车的车头外挡风 玻璃下，所述后摄像头安装于客车尾部，所述车头左摄像头和所述车头右摄像头分别安装于
车头左右后视镜的正下方，所述车尾左摄像头和车尾右摄像头分别安装于客车尾部0-3米距
所述360度全景环视系统与六路摄像头配合，对车外全方位无死角进行监控录像。
2.根据权利要求1所述的一种客车盲区辅助监测系统，其特征在于，所述监控处理单元用于 对图像的拼接处理并存储录像，通过车载电脑ECU采集车辆信息，传递给中央预警处理器对
车况进行综合分析处理。
3.根据权利要求1所述的一种客车盲区辅助监测系统，其特征在于，所述显示屏用于实现组
设置微波雷达和超声波传感器的汽车盲区探测系统及方法[发明专利]
![设置微波雷达和超声波传感器的汽车盲区探测系统及方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/a29df5e76c85ec3a86c2c592.png)
专利名称：设置微波雷达和超声波传感器的汽车盲区探测系统及方法
专利类型：发明专利
发明人：陈武强
申请号：CN201610759719.2
申请日：20160830
公开号：CN106353757A
公开日：
20170125
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种设置微波雷达和超声波传感器的汽车盲区探测系统及方法，包括设置于汽车尾端中间部位的一个微波雷达传感器、对称设置于汽车两侧的若干个超声波传感器，其中，微波雷达传感器的探测范围覆盖汽车相邻车道外后视镜的盲区后端及盲区后端后方的部分可视区；若干个超声波传感器的探测范围覆盖汽车相邻车道外后视镜的盲区前端；一个微波雷达传感器和若干个超声波传感器的探测范围整体覆盖汽车外后视镜的盲区、盲区后端延伸区及汽车尾部的延伸探测区域。
本发明有效的确保甚至提高了盲区探测系统的探测性能，同时还有效的降低了系统的成本，并且，系统的功能扩展性好，是一种优选方案。
申请人：陈武强
地址：361100 福建省厦门市同安工业集中区思明园190号第四层
国籍：CN
代理机构：北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：张飙
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自制波检测器
我们描述的这些现象，可以通过一个波检测器得到验证，在这一装置中能产生水波的衍射现象。
我们找一个透明的（比如有机玻璃）容器，如图4所示；盛上几厘米高的水，并设置像图1和图3中的一些障碍，它们的作用就是导致衍射现象发生。
现在我们“兴风作浪”制造波，然后观察波在遇到障碍时如何像上述各图中那样发生变化。
为激起波浪，我们对以随心所欲地采用各种办法：最简单的是向容器内滴水，比如向图4中B的位置滴水，还可通过手摇水车定时地有规律地制造波（如图中所示），这种办法更有趣（效果较好的波频大约为1HZ左右，最好通过实验找到最佳办法）。
用后一种办法可以产生平面波，它会向孔板推进，并在孔板之后呈现出圆形波。
为了使人能更好地看到这种效应，可以采用背光小灯泡从下向上照射容器，这样就会使水面波纹的影子反射到房间的天花板上。
实验的办法真是五花八门，利用这种衍射装置可以观察到用干扰和滴水的办法制造的波，我们还可以受美学观点的启发将波纹反射到天花板上，所有这些完全值得而且能够综合起来，制成一种符合艺术标准的自用波检测器，甚至可以使用电动小水车。
毫米波雷达的汽车盲点检测系统研究与设计
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ ｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ａｃｔｉｖｅ ｓａｆｅｔｙ ｉｓ ａ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｍａｋｅ ｖｅｈｉｃｌｅｓ ｔＯ ｔａ ｋｅ ｉｎｉｔｉａｔｉｖｅ ｍｅａｓｕｒｅｓ ｔｏ ａｖｏｉｄ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ａｃｃｉｄｅｎｔｓ．Ａｓ ａｎ ｉｍｐｏａａｎｔ ｐａｒｔ ｏｆ ｔｈｅ ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ａｃｔｉｖｅ ｓａ ｆｅｔｙ ｓｙｓｔｅｍ，Ｂｌｉｎｄ ｏｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ （ＢＳＤ）ｃａｎ ｅｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ａｃｃｉｄｅｎｔｓ ｏｃｃｕｒｒｅｄ ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｖｉｓｕａｌ ｂｌｉｎｄ ｓｐｏｔ ｄｕｒｉｎｇ ｍｅ ｎｇ ｏｒ ｏｖｅｒｔａ ｋｉｎｇ．Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｏｆ ｒｅａｒｖｉｅｗ
第 ９期 ２０１３年 ９月
机 械 设 计 与 制 造
Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｄｅｓｉｇｎ ＆ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ
毫 米 波 雷达 的 汽 车盲 点检 测 系统研 究与设 计
李守晓 ，毕 欣 ，曹云侠
（１．中国科学 院 研究生院 ，北京 １０００４９；２．中国科学院 沈 阳 自动化研究所 ，辽宁 沈 阳 １ １００１６）
全分 为主动安全 、被动安全两种概念『】Ｉ。随着高速公路的发展和 ２盲点检测系统的工作原理
汽 车性 能的提高 ，汽车行驶速度也相应加快 ，加之汽车数量增加
盲点检测系统主要有主控开关 、传感器 （雷达 ）、指示灯三部
以及交通运输 日益繁忙 ，汽车事故增 多所 引起 的人员 伤亡 和财 分组成 。主控开关控制检测系统 的启动与关闭 ，雷达用来探测是
摘 要：汽车主动安全是一种使 汽车在 事故 可能发 生时能够主动采取措施 ，避免事故发生的技术。盲点探测 系统作为 汽车主动安全 系统的重要 组成部分 ，在 车辆进行 并道或超 车时，能有效降低 因视觉盲 区发生的事故 。针对车辆行驶过 程 中后 视 镜 存在 的 盲 点 问题 ，研 究和 设 计 了基 于 毫 米 波 雷达 的盲 点 检 测 系统 ，主要 对 系统 的 雷 达 信 号 处 理 部 分 做 了分 析 与研 究。采用三角波线性调 频连续波能有效解决速度距 离耦 合现 象 ，并对 实验数据进行 了仿真 分析 ，实验结果表明 方 法 的 有 效性 。 关键词 ：盲点检测 ；毫米波雷达 ；ＦＭＣＷ ；信号处理 ；ＦＦＴ 中 图分 类 号 ：ＴＨ１６；ＴＮ９５７．５１ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１００１—３９９７（２０１３）０９—００２５—０３
车辆盲区系统设计方案模板
车辆盲区系统设计方案模板1. 概述车辆盲区指的是驾驶员在驾驶过程中无法直接观察到的区域，包括后方、倒车时的侧后方和驾驶员视线被遮挡的区域。
在行驶过程中，车辆盲区会给驾驶员带来巨大的安全隐患，因此在现有车辆中加入车辆盲区系统已成为很多车辆厂家的标配，旨在提高行驶安全性。
本文将从系统设计方案模板的角度出发，介绍一个基本的车辆盲区系统设计方案。
2. 系统设计该车辆盲区系统包括两个主要部分：传感器和监控系统。
2.1 传感器车辆盲区系统的传感器一般安装在车辆后方，包括以下几种：1.摄像头：一般安装在车辆尾部，在倒车时提供视觉辅助，能够显示车辆后方以及倒车时侧后方的影像。
摄像头的安装需要考虑防水、抗震等因素。
2.超声波传感器：一般安装在车辆尾部的下方，能够在车辆后方和侧后方检测到物体的位置和距离，通过声波的反弹计算距离。
3.毫米波雷达：雷达的检测距离相对较远，在较高车速下仍能保持稳定的监测能力。
毫米波雷达的安装需要考虑雷达显控模块的位置，以免影响驾驶员视线。
2.2 监控系统监控系统一般设在车辆内部，包括显示器和控制台，能够将传感器采集到的信息进行分析和处理，实现对车辆盲区的监控。
1.显示器：将传感器采集到的图像传输到车内的显示器上，供驾驶员观察，以便驾驶员更加准确地判断车辆后方以及倒车时侧后方的情况。
2.控制台：负责监控系统的操作，可以实现对超声波传感器和毫米波雷达的控制，决定何时触发警报。
3. 警报机制车辆盲区系统设计中一项非常重要的功能就是警报机制。
车辆盲区警报需要满足以下条件：1.能够在驾驶员认识到危险之前发出警报，以提醒驾驶员。
2.在不产生误报的前提下，能够准确地对盲区物体进行探测。
例如，在汽车行驶过程中，会遇到一些虚假的物体，如垃圾桶、路标等，车辆盲区系统应当能够对这类物体进行判别，避免给驾驶员带来困扰。
3.警报时机要合适。
警报不应当过于频繁，以免影响驾驶员的注意力，也不应当过于迟缓，以免导致不必要的交通事故。
车辆盲区探测系统设计方案
车辆盲区探测系统设计方案引言随着社会经济的不断发展，机动车数量不断增加，尤其在城市交通中，在不同时间段，车辆密度往往很高，盲区问题也使得驾驶者的视觉有一定的局限性，容易造成交通事故的发生，为了提高驾驶者对车辆盲区的感知和提高交通安全，本文设计了一种车辆盲区探测系统方案。
设计方案方案设计理念•前置技术：超声波传感器、微控制器、LCD屏幕、蜂鸣器等元器件•设计目标：–低成本–简单易用–提高驾驶者对盲区的感知•系统原理：利用超声波传感器获取车辆盲区内目标位置信息，通过微控制器控制LCD屏幕和蜂鸣器显示和报警。
系统详细设计车辆盲区探测系统由超声波传感器、微控制器、LCD屏幕、蜂鸣器和电源模块等五个模块组成。
超声波传感器超声波传感器可以探测距离，可以用来测量车辆盲区内的障碍物到车辆的距离。
探测距离可保持在50cm以内，以满足车辆盲区探测要求。
每隔1s调用一次测距，通过轮询的方式获取距离信息。
调用传感器需要给出发射脉冲信号，等待返回的回响信号表示测量完成。
微控制器本文中使用STM32单片机做为微控制器。
STM32具有计算速度快，性能稳定，功耗低等优点，适合本文要求的低成本，简单易用和易于扩展的设计目标。
STM32 MCU从超声波传感器获取到车辆盲区内障碍物到车辆的距离。
如果距离小于某个预设值，它将向LCD屏幕和蜂鸣器发送信息以进行报警和显示。
LCD屏幕LCD屏幕由于其便于阅读和使用，成为了目前各种车载探测器的主要显示手段。
本文中设计的LCD屏幕分为两栏：左边栏显示超声波传感器获取的距离值，右边栏显示报警信息。
当超声波传感器检测到车辆盲区内障碍物时，LCD屏幕会实时显示障碍物距离和特定报警信息。
蜂鸣器当超声波传感器检测到车辆盲区内障碍物距离小于设置距离，蜂鸣器会发送声音警报。
这能够帮助驾驶员更好地掌握车辆周围的状况，并更好地应对道路上的压力。
电源模块本文中所设计的车辆盲区探测系统需要电源供给，多种电源，包括锂电池、普通电池、适配器等均适用。
毫米波测速雷达探测器的制作方法
毫米波测速雷达探测器的制作方法毫米波测速雷达探测器是一种通过使用毫米波辐射探测物体运动的有效技术。
它可以更好地用于测量速度、测距和方位角度。
制作毫米波测速雷达探测器需要一些专业技术和知识，但只要按照下面的步骤操作，就可以制作出自己的毫米波测速雷达探测器。
步骤一：准备所需材料和器材首先，需要准备一台频率在24-26 GHz之间的毫米波雷达模块，其中包括信号产生器、VCO（压控振荡器）、放大器、检波器和天线。
此外，还需要电缆、电源线、电磁屏蔽材料、天线架和端口（天线和电缆连接点）。
步骤二：安装毫米波雷达模块和天线接下来，需要将毫米波雷达模块和天线进行安装和连接。
首先，将天线安装在天线架上，并使用电缆将天线连接到检波器。
接着，将毫米波雷达模块进行电源连接，并使用电缆将检波器和放大器以及放大器和信号产生器连接起来。
最后，将天线端口连接到毫米波雷达模块的适配器上，确保电缆连接牢固。
步骤三：加强电磁屏蔽毫米波辐射对人体有一定的危害，为了保证使用过程中的安全性，需要加强电磁屏蔽。
可以使用金属网片或铝箔纸等材料进行屏蔽。
将电磁屏蔽材料裁剪为所需尺寸，粘贴在设备外壳上，确保完全覆盖和连接。
步骤四：进行测试在连接和安装完成后，可以进行测试。
首先，将设备置于合适的位置等待数秒，检测模块的信号输出是否正常、稳定。
然后，将移动的物体放置在合适的距离内，移动物体，用检测器收集数据，然后分析数据的变化。
最后，需要将测试结果进行记录和分析，根据测试结果对设备进行优化和改进。
不断的改进可以提高设备的性能和可靠性，并且保证毫米波测速雷达探测器可以更好的应用在实际生产和日常工作中。
总结制作毫米波测速雷达探测器需要一定的技术和知识，但是通过以上步骤的操作，我们可以制作出一个高性能、可靠的毫米波测速雷达探测器。
在制作的过程中，需要注意安全和保护环境，以免对人体和环境造成影响。
同时，针对制作过程中的问题，可以对设备进行不断的优化和改进，以提高设备的性能和可靠性。
一种微波毫米波馈源自动化测试系统
一种微波毫米波馈源自动化测试系统秦光远;秦顺友【摘要】微波暗室广泛应用于天线测量中.介绍了一种微波毫米波暗室馈源自动化测试系统,简述了暗室馈源自动化测试系统的组成、主要性能、工作原理及软件设计.系统工作频率范围为100MHz～50GHz,分为100MHz～300MHz、300MHz～18GHz和18GHz～50GHz三个工作模式,详细阐述了在不同工作模式下,自动化测试系统实现方案.最后给出了某工程C/Ku馈源网络的实测结果.测试结果表明:该测试系统具有高效率、高精度和高自动化测试能力,在实际工程测量中获得了良好的应用.【期刊名称】《河北省科学院学报》【年(卷),期】2014(031)003【总页数】5页(P6-10)【关键词】微波暗室;自动化测试系统;馈源测量【作者】秦光远;秦顺友【作者单位】中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北石家庄050081;中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北石家庄050081【正文语种】中文【中图分类】TP82微波暗室又称“吸波暗室”、“无反射室”，简称暗室。
它是以吸波材料作衬的房间，能吸收入射到墙壁上的大部分电磁能量，较好地模拟自由空间测试条件，是天线馈源、小电尺寸天线测试研究的理想场所。
在暗室中进行天线测量，不仅可以得到稳定的信号电平，而且避免了外界电磁干扰的影响，且可以全天候工作，保密性强。
微波暗室在天线测量中获得了广泛的应用［1］［2］［3］。
本文介绍了一种利用微波暗室，建立的微波毫米波天线馈源自动化测试系统，该系统实现馈源网络高精度、扫频全自动化测量，大大提高了测试效率。
图1 微波毫米波馈源自动化测试系统框图1 自动测试系统设计1.1 系统组成微波暗室馈源自动化测试系统由测试转台子系统、信标极化转台子系统、转台伺服控制子系统、射频仪器设备子系统、软件子系统和电缆元器件组成。
系统框图如图1所示，图中E8257D为信号源，85309A为中频本振单元，PNA＿X为矢量网络分析仪，PC为主控计算机。
微波变道辅助LCA和盲点监测BSM系统
微波变道辅助LCA和盲点监测BSM系统据有关部门统计，在所有的商用车交通事故中，有41%的事故是侧面碰撞事故，这些事故造成30%以上的人员伤亡和财产损失。
所以，解决商用车的侧面安全问题非常紧迫、非常重要。
顺禾公司新开发的微波盲点检测和变道辅助系统可以很好地解决车辆侧后方盲区问题，提前预警潜在的危险，避免交通事故的发生，提升驾驶的安全性能。
1、微波变道辅助系统简介变道辅助系统LCA（ISO17387标准上称为“变道策略辅助系统LCDAS”, 简称“变道辅助”），是通过雷达、摄像头等传感器，对车辆相邻两侧车道及后方进行探测；获取车辆侧方及后方物体的运动信息，并结合当前车辆的状态进行判断；最终以声、光等方式提醒驾驶员；让驾驶员掌握最佳变道时机，防止变道引发的交通事故；同时对后方碰撞也有比较好的预防作用。
由于技术成熟度和成本的原因，这里只介绍24GHZ微波雷达技术的变道决策辅助系统。
这套系统使用2颗24GHZ微波雷达作为传感器，对车辆侧方和后方进行探测；探测距离70米，相对速度20米/秒（即72Km/H）；这样可以提前3.5秒把潜在的危险信息告知驾驶员，让驾驶员有足够的反映时间，从而防止事故的发生。
变道辅助系统包括“盲点监测”、“接近车辆预警”、“变道预警” 3个功能。
可以有效地防止后方追尾、变道、转弯等交通事故的发生；极大提升汽车后方的安全性能。
序号功能类别功能描述备注1 盲点监测BSD 根据其判断到的移动物体所处的相对位置及与本车的相对速度，当处于本车的盲区范围内，及时提醒驾驶员注意变道出现的风险。
2 变道辅助LCA 系统检测目标车辆在相邻的区域以较大的相对速度靠近本车，在两车时距小于一定范围内时，通过视觉、听觉、或触觉等方式提醒驾驶员3 后碰预警RCW 系统检测到同一车道后方有快速接近的移动物体，并有碰撞风险时，及时通过闪烁制动灯等方式，提醒后方车辆的驾驶员，在有碰撞风险的情况下，及时预警乘员安全带等方式减小碰撞带来的伤害。
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DIY微波/毫米波盲区监测系统
刚刚买了车，了解到一款叫做盲区监测系统的东西。
看了下市面上的原厂汽车变道辅助系统动不动就要2~3K，于是冒出自己动手DIY一个的打算。
盲区监测系统也称为“侧向辅助系统”、“并线辅助系统”、“变道辅助系统”，是一种能够检测车辆侧后方位车辆动态特性的雷达装置，能够在车辆行驶时对两侧的盲区进行动态探测，并对司机进行提示。
现在市场上的有用超声波探测的，一般倒车雷达探测距离基本在2.5m左右，这个距离在车速上了80一点反应时间都没有，也不知某宝销量怎么来的。
原厂上都是用雷达做的，一般使用K波段毫米波雷达。
汽车前防撞系统也有用到，K波段毫米波雷达是一种多普勒运动传感器，能够准确测量物体移动速度，和移动方向，除了军事上外、在安防、灯控、智能家居，自动化控制领域也有用的。
24GHz是一个ISM 规定的全球通用的一个雷达工作频段，在此频段上工作时干扰较小，列如中国在一些军事上面的雷达是10GHZ，在某些场合会对其有干扰。
K-LC2为瑞士RFbeam 公司生产，采用世界最先进的平面微带技术，具有体积小、集成化程度高、感应灵敏、探测距离远、休眠快速唤醒等特点。
雷达传感器多工作于CW /FMCW /FSK模式，功能应用多样，包括：探测动态目标的速度、静态目标的距离、动态目标的距离和速度、目标的方位（角度测量）以及辨别运动的方向，非常适合应用在变道辅助系统上。
该模块输出为模拟的I和Q信号，最多可以达到30m的探测距离。
其对应的频率表示目标速度，如44Hz（ƒD）﹦1km/h（v），8.8kHz（ƒD）﹦200km/h（v），当目标做靠近传感器的径向运动时，I 信号滞后于Q 信号90°；当目标做远离传感器的径向运动时，I信号超前于Q信号90°。
I和Q是一个幅度很小的微弱信号，必须经过运放，上图,其中一路的信号放大。
I和Q放大后接入STM32的ADC上,STM32的ADC具有定时触发，规则通道，DMA等特性，提供FFT运算库，非常适合做I\Q这两路信号的分析。
实测1024点的FFT运算仅需1~2毫米完成，远远小于10KHz的采样频率采集1024个点，采用双缓冲方式下基本不遗漏波形。
硬件成品
实测距离测车25m左右，测人10m左右。
毫米波雷达
成品如下
原厂方面目前主要在大众，奥迪等厂家。
大众迈腾、高尔夫、途观，奥迪C7、A6L、A7等高端车型上均可配备侧向辅助系统，后装市场的价格贵的离谱。
大众原车变道辅助系统
补图：
雷达的I\Q信号
放大
相对速度到5‐100Km/h，距离25m左右，测量频率10Hz。
样机成本比较高，最后整套成本算下来要500左右。