§8-1一元稳定流动基本方程16011
稳定流的动量方程和动量矩方程的推导及应用
稳定流的动量方程和动量矩方程的推导及应用1 稳定流动量方程讨论运动流体与固体边界面上的相互作用力,例如:流体在弯曲管道内流动,弯管的受力情况;水力采矿时,高压水枪射流对水枪、对矿床的作用力;火箭飞行过程中,从火箭尾部喷射出的高温高压气体对火箭的反推力等等。
这类问题,需应用运动流体的动量方程来分析。
从物理学知,运动物体的动量为:图1流束动量变化根据质点系动量定理:用符号表示动量,即,则——流体作定常流动时的动量方程。
图示一弯管,其中的流体作定常流动,在总流中任意取一微小流束1-2,并取过水断面1-1、2-2间的流束段进行研究。
即对不可压缩流体,则微小流束的动量方程为:将上式推广到总流中去,则得:由定常流动总流的连续性方程,有:因为u在A上分布难以确定,所以用v代换u,有:式中、——动量修正系数,其实验值为1.02~1.05,工程计算上取==1。
整理可得:——理想流体定常流动总流的动量方程。
其物理意义是:作用在所研究的流体上的外力矢量和等于单位时间内流出与流入的动量之差。
作用在流体上的外力:流束段1-2的重力,两过水断面1-1、2-2上的压力、,边界面上所受表面压力的总值。
上式也可写为:其分量式为:图2 流体作用于弯管上的力确定流体与固体边界之间的作用力,上述方程是一个重要方程。
2 动量方程的应用(1)流体作用于弯管上的力图示一弯管,沿x轴、y轴的动量方程为:所以则的方向为:流体对弯管的作用力,与是一对作用力和反作用力,大小与相等,方向与相反。
(2)射流作用在固定平面上的冲击力水射流清洗:船体、铸造清砂、矿车清扫流体从管嘴喷射出而形成射流。
如射流在同一大气压强之下,并忽略自身重力,则作用在流体上的力,只有固定平面对射流的阻力,它与射流对固定平面的冲击力构成一对作用力和反作用力。
图示固定平板与水平面成θ角,流体从喷嘴射出,射流的动量为:x轴方向的动量方程为:即射流对平板的冲击力:=-当θ=900时如果平板不固定,沿射流方向以速度运动,则射流对移动平板的冲出力为:(3)射流的反推力烟花升空我们知道,火箭飞行的根本动力是火箭内部的燃料发生爆炸性燃烧,产生大量高温高压的气体,从尾部喷出形成射流,射流对火箭有一反推力,使火箭向前运动。
稳定流的动量方程表达式
稳定流的动量方程表达式
稳定流的动量方程是通过应用牛顿第二定律来描述流体运动的力学性质。
它可以用以下方程表达:
ΣF = ρQ(V2 - V1) + ρgA(h2 - h1) + ΣFext
在这个方程中,ΣF表示作用在流体上的合力,ρ是流体的密度,Q 是流体的流量(单位时间内通过某个截面的体积),V1和V2分别是流体在两个不同截面的速度,g是重力加速度,A是流体的截面积,h1和h2分别是两个截面的高度,ΣFext是外部施加在流体上的其他力的合力。
这个方程的意义是,合力ΣF等于流体动量在时间内的改变率。
第一项ρQ(V2 -V1)表示由于流体速度的变化而产生的动量变化,第二项ρgA(h2 -h1)表示由于高度变化而产生的动量变化,最后一项ΣFext 表示外部力对流体的动量变化的贡献。
通过解动量方程,我们可以推导出流体运动的一些重要性质,如流速、压力分布、流量等。
这个方程在流体力学和工程中经常被使用,用于分析和设计各种流体系统和设备。
第八章 气体的一元流动
当λ=1时,q(λ)=1;
当λ=0和λ=λmax时,q (λ)=0;
管流的质量守恒关系:
m A A
A* q ( ) 得: A
微弱扰动的传播区,马赫锥
小扰动的传播范围或者说影响区是不同的,是亚音速流场和超音 速流场许多质上的差别之一 在一个均匀流场中,扰源发出的小扰动均以音速向四周传 播,影响区有下面四种情况: (a)在静止气体中(M=0)
dQ dU pdV
这是静止物系的热力学第一定律的公式。
单位质量的能量方程
1 dq du pd
hu
密度的倒数就是单位质量的体积,即比容。 p 单位质量的焓
它的微分是
1 1 dh du pd dp
一个物系的压强、密度和温度都是点函数 。内能、
亚音速(包括低速)时如果管截面收缩 则流速增加,面积扩大则流速下降;超 声速则相反。 有极值,物理上可判断该处A应是极小值。
超音速时截面流速与截面积变化规律与亚音 相反的原因是:亚音速时密度变化较速度变 化为慢,而超音速时流速变化比密度变化慢, 因此,要想增加流速,亚音速时截面积应缩 小,超音速时截面积应放大,
2 a2
,
a*
( 1) M 2 2 2 2 a a a 2 ( 1) M 2
2 2 1 M2 1 2 1 1
2
M=0, λ=0;M<1,λ<1;M=1,λ=1;M >1,λ>1;
M
1 6 ( 1.4) 1
流动参数增加为四个:p、ρ、T、和υ, 已经有了三个基本方程,它们是:状态方程、连续方程和理想
2
2
流的动量方程(即欧拉方程)。
可压缩性流体一元稳定流动基本理论
当Ma>1时,(1-Ma2)<0,则 d 与dv符号相反,
随v的增大而减小,随v的减小而增大。因此,当 1 2
时,11 22 ;根据连续性方程 11 A1 22 A2 ,则必有
A1<A2。所以超音速流动中速度与断面成正比变化。
综上所述,超音速流动中速度与断面成正比变化关系, 是由于密度的变化比速度的变化来得快,或者说流体的膨 胀程度变得非常显著这一物理实质所决定的。为了对比地 了解超音速与亚音速流动的原则性区别,根据上述分析,
d
v
v
1
M
2 a
dv v
对此式进行讨论,可得如下结论:
当Ma<1时,(1-Ma2)>0,则 d与dv符号相同,
随v的增大而增大,随v的降低而减小。因此当 1 2
时,11 22, 根据连续性程 11 A1 22 A2 ,则必有
A1>A2。所以亚音速流动中速度与断面成反比变化。
量方程为:
p v2 H 常数
2
上式说明:不可压缩流体沿流程各个断面上,单位质量 流体的压力能与动能之和相等。
同时表明:不可压缩流体在不计位能时,只有压力能和 动能两种能量。
对于可压缩性流体,可根据气体状态变化过程来确定 p与
之间的函数关系。
对于绝热过程,
p与
之间服从函数关系:
p
k
力能、动能与内能之和为一常数。 或者说三种能量之间可以互相转化,但其和保持不
变。
对于任意1,2两断面来说,绝热的全能量方程为:
k
p1 v12 k
p2 v22
k 1 1 2 k 1 2 2
三章一元流体动力学基础
第三节、流线与迹线
1、迹线(path line):运动中旳某一流体质点,在连续时间
内所占据空间点旳连线,即质点运动旳轨迹 例如:在流动旳水面上洒上某些木屑,木屑随水流漂流旳途径
欧拉法与拉格朗日法区别:
欧拉法:以固定空间为研究对象,了解质点在某一位置时 旳流动情况
拉格朗日法:以质点为研究对象,研究某一时刻质点全 部流动过程
▪在流场中,因为辨认空间比辨认某一种质点轻易。所
以,欧拉法在流体力学中被广泛采用。
▪在流动旳流体中有无数个流体质点,要用拉格朗日法描述
每个质点旳运动是很困难甚至不可能,极难实现,在流体力 学中不常采用。一般在稀薄气体动力学和数值计算中用得 较多。
三元流动旳连续性方程
利用质量守恒定律还能够导出空间流动旳连续性方 程,其体现式为
ux uy uz 0 x y z
该方程合用于不可压缩流体,对于恒定流和非恒定流均合用。
例题:P56
第六节 理想流体旳运动微分方程
(Euler’s Equation of Motion)
一、推导过程
在某一给定旳瞬间,从流动旳不可压缩性理想流体中任取一微
图3--6 连续性方程推导
u dA (u (u) ds) (dA (dA) ds) 0
s
s
(质量守恒)
u dA (u (u) ds) (dA (dA) ds) 0
s
s
u dA (udA (u) ds dA u (dA) ds (u) ds (dA) ds) 0
而合速度u与三个座标轴上旳分速度之间旳关系是:
流动的基本方程
D150
0.16MPa
2
u2 1.5m u1
2
0.2MPa
1
D300
图1-11:例1-2图
〖解〗 如图 控制体:1-1→2-2面 基准:1-1面 依题意:Σhf =0 we=0 列柏努利方程:
D150
0.16MPa
2
u2 1.5m u1
1
2
ρgz1 +
2 ρu1
2
+ p1 = ρgz 2 +
Z2=1.5m
qm=ρ qv
qv 则: u = 0.785d 2
工程中管径设计计算采用下式
d= qV 0.785u
总费用 操作费
设备费
其中:qv—设计已知值; u—设计决策值 — u↑→d↓—设备投资小,但动力消耗大; — u↓→d↑—但动力消耗小,设备投资大。 流速一般取值范围为: 气体:u=10~30 m/s 易燃气体:u<8 m/s 蒸汽:u=20~60 m/s 液体:u=0.5~3 m/s
P1 u1 Z2
0
1 1
2 2
P2 u2
Q Z2
We
0
静压能:p1A1(qv,1/A1) =p1qv,1 J/s
静压能是将流体压进划定体积时需要对抗压力作功。
热 量: Q=qmQe ~ 体系吸热为正,放热为负; 有用功:Pe=qmWe~ 环境对流体作功为正,流体对环境作功为负。
u 21 + p1qv 1 + qm Qe + qmWe Σ输入能量 = qmU 1 + qm gZ1 + qm 2
目的:计算过程变量。 计算步骤: Ⅰ:画流程示意图 Ⅱ:确定衡算范围~选截面 ①符合连续性方程; ②与管道或流动方相垂直; ③已知条件多,包含待求变量。 Ⅲ:列方程求解 ①单位一致; ②压力一致(表压或绝压); ③由繁到简。
流体的稳定流动伯努利方程
无热传导
理想流体假设中,流体被 视为无热传导的,即流体 的温度在整个流场中保持 一致。
流体的能量守恒原理
能量守恒
流体的能量守恒原理指出,在封闭系 统中,流体的总能量(包括动能和势 能)在流动过程中保持不变。
动能与势能转换
在流体的流动过程中,动能和势能之 间可以相互转换,但总能量保持不变 。
伯努利方程的推导过程
伯努利方程的重要性
01
描述流体稳定流动的规律
伯努利方程是流体力学中的基本方程,用于描述流体在稳定流动状态下
的压力、速度和密度等物理量的关系。
02 03
解决实际问题
在实际生产和生活中,许多问题都涉及到流体的流动,如管道输送、流 体机械、航空航天等。通过应用伯努利方程,可以解决这些实际问题, 提高生产效率和生活品质。
伯努利方程是流体力学中的基本方程,用于描述流体在稳 定流动状态下的压力、速度和位势之间的关系,是理解和 预测流体运动的关键。
广泛应用领域
伯努利方程在多个领域中都有应用,如航空航天、流体机 械、管道输送、气象学等,对于指导工程设计和优化流体 系统性能具有重要意义。
理论基石
作为流体力学的基础理论之一,伯努利方程为后续深入研 究流体动力学、湍流理论等提供了重要的理论支撑。
详细描述
流体静压强的计算公式为 P = ρgh,其中ρ为流体密度,g为重 力加速度,h为流体高度。该公式适用于计算液体在容器中的静 压强。
流体动压强的计算
总结词
流体动压强是指流体在运动状态下对物体表面产生的压力。
详细描述
流体动压强的计算公式为 P = ρv²/2,其中ρ为流体密度,v为流体速度。该公式适用于计算气体或液体在管道或 容器中的动压强。
可压缩气体的一元流动
(2)扰动源的速度小于声速,u<c,即Ma<1。 此时小扰动沿向各向转播,但速度不一。扰动源 赶不上波面,即波面总是在扰动源前面。
(3)扰动源速度等于声速,u=c,即Ma=1。 此时扰动源和扰动波同时达到某一位置,扰动波 面亦在同一点相切。
(4)扰动源速度大于声速,u>c,即Ma>1。 此时扰动源始终在波面前方,这时扰动与未扰动 气体的分界面是一个圆锥面(亦称马赫锥),夹 角称为马赫角。
k p 1 p p k 1 k 1
2
1 p u p c k 1 2
2
定压比热:
k Cp R k 1
1 Cv R k 1
k Cp Cv
定容比热: 于是有:
R C p Cv
《工程热力学(4)》沈维道,P.112
k p e C pT h k 1
t v y
vx
x
x v y
vy
x
y v y
vz
x
z v y
u c 2
dp
完全气体的等熵流动
p
k
c
1k
dp
dp
c
2
p
1 k
k p dp k 1
(6.2.4)
2
u c 2
k p u c k 1 2
k p u c k 1 2
Ma=1 Ma>1
声速流
超声速流
例:一飞机在A点上空H=2000m,以速度v=1836km/h (510m/s)飞行,空气温度t=15℃(288K),A点要 过多长时间听到飞机声? 解: c kRT 340m / s
一元气体动力学基础
0 8.2%
一般取M=0.2
t=15℃时,v≤M·c=0.2×340=68m/s
第三节 气体一元恒定流动 的连续性方程
1.气流参数与变截面的关系
由连续性方程
d dv dA 0 vA
9-3-2
欧拉微分方程 dp vdv 0
9-1-1
及 c2 dp
d
M v c
p RT
p
k
常数
得 dA M 2 1 dv
A
v
dA M 2 1 dp
A
kM2 p
dA M 2 1 d
A
M2
dA
M 2 1 dT
A k 1M 2 T
9-3-3
2.讨论 一元等熵气流各参数沿程的变化趋势
M<1 流动参数
渐缩管 渐扩管
流速v 压强p 密度ρ 温度T
增大 减小 减小 减小
减小 增大 增大 增大
M>1
渐缩管 渐扩管
减小 增大 增大 增大
3000m高空的温度为 T 269K 所以驻点温度为
T
T
1
k
1 2
M
2 a
269 1
数
声音的传播是一种小扰动波
连续性方程
cAdt d c dvAdt
略去高阶微量,得
cd dv
动量方程
p dpA pA cAdv
得 dp cdv
解得 c dp
d
——音速定义式
液体: E dp c E
d
气体:视作等熵过程
p
k
c
微分: dp k p dp c k p kRT
解:空气k=1.4,R=287J/kg·K,Cp=7R/2=1004.5J/kg·K
第八章稳定流动基本方程
速度变化与管道截面积变化之间的关系
dA dc 2 Ma 1 A c
马赫数与喷管选型
当Ma<1时 dc>0 ,则 dA<0 渐缩型喷管 当Ma>1时 dc>0, 则 dA>0 渐扩型喷管 当Ma<1 →Ma>1时,则dA<0→dA>0 缩放型喷管(拉伐尔喷管) 缩放型喷管喉部Ma=1,c=a处于临界状态 当气体在喷管中充分膨胀时,声速沿着气流 方向逐渐降低.
rc
cr
喷管中气体流量的计算
适用于任何性质的气体
可逆, 不可逆过程
A2c2 qm v2
rc nim
c A
rc
v
xam m
q
气体在喷管中有摩擦流动
气体在喷管中有摩擦流动是不可逆过程,有 能量损耗,工程上用以描述这种情况的有速 度系数,喷管效率和能量损失系数三种方式. 喷管的速度系数φ:喷管出口气体实际流 速与出口气体理想流速之比.
q m v 2 4 0.0896 A 4.67 10 4 m 2 467 mm 2 c2 767 .46
例题2
利用节流测量管道中湿蒸汽的干度.
h
p1
p2
1
2
t2
x1
s
作业
思考题:200页8,9,10,11,12,13.
作业题:8-2,8-4,8-7,8-9,8-11,8-13,8-14,815.
滞止焓 滞止温度 滞止压力 滞止比体积
1 2 h c pT c 2
0
c T 0T p c2
T p 0 p T RrT 0 0 v 0 p
0 k k 1
2
或
T v 0 v 0 T
工程热力学第五章气体的流动和压缩
压缩过程的热力学分析 p T
2s p2 2n 2T
p2
2T 2n 2s
p1 1
p1
j m n s 一种为过程进行得极快,视为绝热过程; 一种为散热良好,视为定温过程; 实际压缩过程在这两者之间
1 v
二.理论耗功
p2 p1
wC vdp
1
2
所以wC取决于初、 终态及过程特征
1.绝热压缩
Ma 1 音速流动 Ma 1 超音速流动
§5-2 喷管中气流参数变化 和喷管截面变化的关系
什么是喷管 用于增加气体或蒸气流速的变截面短管
喷管中的流动过程
流速很快,过程很短,近似绝热
Ac qm 常数 v
ln A ln c ln v 常数
d A 喷管 dv dc A v c
v2s v2n v2T
理想压缩是 等温压缩
b)通常为多变压缩,
wCn
1<n<κ
n
T2 n v2 n
压气机所需功: wc=-wt
绝热压缩: wc=△h 任何工质,可逆不可逆 =Cp,0(T2-T1) 理想气体,可逆不可逆 =γ0/(γ0 -1)(p2v2-p1v1) 理想气体,可逆绝热 = γ0 /(γ0 -1) p1v1〔(p2/p1)(γ0 -1)/ γ0 -1〕 同上 = γ0 /(γ0 -1) RgT1〔(p2/p1)(γ0 -1)/ γ0 -1〕 同上
* c cs
1 2 p 1 1 p *
§5-3
气体流经喷管的流速和流量
临界压力比
临界截面上的气体压力pc与滞止压力p* 之比称为临界压力比,用βc 表示
开口系统稳定流动能量方程式及其应用
h
1 2
c2f
w9s26.0h51 kJh/2
gz ws
kg1
2
c
2 f
(2)
10103 926.05
P qmws
3600
2572kW
(3)
1 2
c
2 f
1 (1202 502 ) 103 2
0.64%
ws
926.05
讨论:由此可见,当进出口流速差为70m/s 时,动能变化仅占输出功的0.64%,所以动 能的变化在一般的情况下可忽略不计。
热力学问题经常可忽略动、位能变化
例:c1 = 1 m/s c2 = 30 m/s (c22 - c12) / 2 = 0.449 kJ/ kg
z1 = 0 m z2 = 30 m
g ( z2 - z1) = 0.3 kJ/kg
1bar下, 0 oC水的 h1 = 84 kJ/kg 100 oC水蒸气的 h2 = 2676 kJ/kg
热流体:放热, q 0, h2 h1
冷流体:吸热, q 0, h'2 h'1
火力发电装置
过热器
锅 炉
汽轮机
发电机 凝 汽 器
给水泵
动力机械
燃气轮机 压气机
制冷 空调
压缩机
二、动力机械
q
h
1 2
c
2 f
gz
ws
1、功用:输出或消耗机械功 2、工作特点:q 0, c2f 0, z 0
3、简化方程:ws h1 h2
Q Const
•
•
W net Const W s
dEC,V / 0
稳定流动的能量方程式
进入系统的能量:
水力学液体一元恒定总流基本原理
Transportation College, Southeast University
1.拉格朗日法
z t
t0 M (a,b,c) O
(x,y,z) x
x x(a,b, c,t) y y y(a,b, c,t) 若给定a,b,c,即为某一质点旳 z z(a,b, c,t) 运动轨迹线方程。
控制体:是指在流场中选用了一种相对于某 一坐标系是固定不变旳空间。
它旳封闭旳界面称为控制面。控制体积本身不 具有物质内容,它只是几何上旳概念。 (欧拉法旳观点)
!!!占据控制体积旳质点随时间而变,分析 流入、流出控制面以及控制体积内物理量旳变 化情况,从而导出水力学旳基本方程。
Transportation College, Southeast University
y
若x,y,z为常数,t为变数,
uy uy (x, y, z, t) 若t 为常数, x,y,z为变数,
uz uz (x, y, z,t)
若针对一种详细旳质点,x,y ,z ,t均为变数, 且有 x(t),y (t) ,z (t) ,
ax
dux (x, y, dt
z,t)
质点经过流场中任意点旳加速度。
依质量守恒定律:
1u1dA1dt 2u2dA2dt
设 1 2 ,则 u1dA1 u2dA2
即有:dQ1 dQ2
元流旳连续性方程
Transportation College, Southeast University
总流旳连续方程
u2
dA2
稳定流动能量方程的应用PPT课件
对于可逆过程
w pdv q du pdv
2
q u 1 pdv
∆E
W
Q
第12页/共47页
二、循环中的热力学第一定律
q12 u2 u1 w12 q23 u3 u2 w23 q34 u4 u3 w34 q41 u1 u4 w41
p1 4
u 0
q w
2 3 v
第13页/共47页
讨论:
1)非稳态流动问题可用一般能量方程式也可用基本原则。 在一些条件下,后者常更方便。
2)能量方程中若流体流出、入系统,物质能量用h,若不 流动用u。
第27页/共47页
归纳热力学解题思路
1)取好热力系;
2)计算初、终态; 3)两种解题思路
从已知条件逐步推向目标 从目标反过来缺什么补什么
4)不可逆过程的功可尝试从外部参数着手。
第36页/共47页
§6 稳定流动能量方程的应用
一、汽轮机等动力机械
q = Δh + wt q = Δh + Δc2 / 2 + gΔz + ws 现 q = 0; Δc2 = 0; Δz = 0 故 ws = -Δh = h1 - h2
c1 c2
第37页/共47页
二、压气机、泵和风机 q = Δh + Δc2 / 2 + gΔz + ws 现 q = 0 Δc2 = 0 Δz = 0 故 -ws = Δh = h2 - h1
用定值比热计算:
h
T2 T1
cpdT
cp
(T2
T1 )
用平均比热计算 :
t2
t2
t1
h
cpdt
cpdt
c p dt
第三章 气体管流的基本方程
定性,具有定点变化的特征。第二项为对流项,表示动量随管长的变化, 即控制体从一组流动参数改变为另一组参数时动量的改变量。
14
作用于控制体内气体上的力有重力、压力和摩擦力,它
们的冲量分别为 ( 1)重力在流动方向上的分量为
gFdx sin
( w) p ( w 2 ) ds w 2 g x x dx D 2
对于稳定流动 ( w) 0 ,且 ( w) 0 ,得 x dp dw ds w 2 w g dx dx dx D 2 注
(3-7)
1
• 通常,这些描述气体运动的基本定律
都是对一个系统来叙述的。 • 系统:是相同物质的一种任意组合。 • 在气体管流的情况下,根据气体流经 某一空间体积来观察问题比根据某一 特定质量的同一气体来观察问题更为 简单、容易。此处该空间体积就称为 控制体,控制体的表面称为控制面。
2
•
输气管的直径在很长距离上是不变的。 管路的曲率半径比直径大的多。垂直于流线 方向上的流体参数的变化与沿着流线方向上 的变化相比可以忽略不计,因此这种流动可 看作一元流动。这就意味着在管路任一截面 上所有流体参数可以看作是均匀的,实际上 即该断面上的平均值。对于一元流动,流体 运动参数p、ρ 、w和T只是时间τ 和沿管轴长 度x 的函数。
Q Q ( wF )dxd x
(3-13)
Q w2 w2 ( wF )dxd [( F )(u gs)]dxd [( wF )(h gs)]dxd x 2 x 2
即
(3-14)
Q w2 w2 ( wF ) [( F )(u gs)] [( wF )(h gs)] x 2 x 2
2.6 稳定流动的能量方程
g z2 z1 m
1kg工质:q
(h2
h1
)
1 2
c22 c12
g z2 z1 wsh
均为机械能, 技术上可以利用。
3
技术功:wt
稳定流动的能量方程
技术功(Technical work):
技术上可以利用的功
工质的动能、势能是机械能,技术上都可利用。
E
• 各点参数为常数
• 质量流量为常数
• 做功速度为常数
• 热流速度为常数
Q
• 不平衡、不均匀
2
稳定流动的能量方程
Q
dE
(h2
c22 2
gz2 ) m2
(h1
c12 2
gz1) m1
Wsh
dE 0
h2
h1
1 2
c22 c12
稳定流动的能量方程稳定流动的能量方程开口系内任意位置的工质流速和状态参数不随时间变化
热力学第一定律
稳定流动的能量方程
稳定流动的能量方程
p1, v1 m1
u1, c1, z1
Wsh p2, v2 稳定流动:
m2
开口系内任意位置的工质流 速和状态参数不随时间变化。
u2, c2, z2 特点:
w2
c22 c12
g
z2 z1
1
q (h2 h1) 2
c22 c12
g z2 z1 wsh
q (h2 h1) wt
q dh wt
拉瓦尔喷管的质量流量
微分形式:
1 2 dh dc 0 2
这就是一维稳定绝能流动的能量方程
4
三、过程方程式:
对于定熵过程: Pvk const P const k
dP d 则微分形式: k P dP d P k 0
5
第二节 音速
一、音速: 流场中任何扰动都将以压力波(压强 波)的形式向四周传播。 微小压力扰 动(小扰动、弱扰动)在流体中的传播 速度称为音速(声速)。
h0 P0 T0
14
2、滞止焓(总焓):
由( 1 )式可得: 1-1截面的滞止焓h01 1 2 h01 h1 c1 2 1 2 2 2截面有:h2 c 2 h02 2 且: h01 h02 h0 const
对于定熵流动来说,总焓是守恒的。 两个截面的定熵滞止状态相同。
2
(1)
( 2) (3) ( 4)
13
一、定熵滞止状态: 1.定义: 气体从任意状态(P、T、ρ……)经可逆 绝热过程(定熵)将速度减小到零的状态 ,称为定熵滞止状态(滞止状态)。
可以设想,气体从任意状 态(P、T、ρ……)下经一 特殊的喷管出流达到速度 为零时(定熵出流),所 对应的状态即为定熵滞止 状态:
3
二、能量方程式: 稳定流动能量方程式:
1 2 q ( h2 h1 ) (c 2 c12 ) g ( z 2 z1 ) ws 2 其中:q 0
.
ws 0
g ( z 2 z1 ) 0
1 2 1 2 1 2 则:h1 c1 h2 c 2 h c const 2 2 2
cr 2 0 k 1
1 k 1
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工程流体力学多媒体课件第七章 非牛顿流体运动规律 与应用石油与化学工程系 孟士杰引例大家知道,空气和水是我们生活中最为常见的流体。
然而同属于流体的空气和水它们在运动时有何差异?具 体而言,气体的运动与液体相比有何不同?其遵循的规 律是什么?搞清这些问题有助于解决天然气在生产、加 工、储存与输送过程中所遇到的各种实际问题。
对气体而言,具有明显的可压缩性,即气体在流动 时密度为变量。
也就是说,气体运动是在考虑压缩性的 条件下,研究气体流动的基本规律以及气流与物体之间 相互作用的问题。
正是由于气体本身具有这些性质,从 而使气体流动的规律与流体力学给出的不可压缩流动的 理论存在明显的差异。
主要内容第八章 气体动力学基础与应用§8-1一元稳定流动基本方程 §8-2滞止参数、声速、马赫数 §8-3气体流动的计算§8-1一元稳定流动基本方程主要内容动量 气体状态 能量方程 连续性 方程式 方程式 方程§8-1一元稳定流动基本方程一元稳定流动:是指垂直 于流动方向的各截面上, 流动参数(如速度、压力 、密度和温度等)都均匀 一致且不随时间变化的流 动,也就是说流动参数只 是一个空间坐标的函数。
气体在实际管道中的流动,由 于气体与固体壁面间的摩擦和 传热作用,气体的诸流动参数 在每个截面上都是不均匀的, 不是真正的一元流动。
但在工 程上,对于缓变流问题,可假 定用各截面物理参数的平均值 来代替各截面的参数,近似地 当作一元流动问题来处理。
一、气体状态方程式理想 气体状态方程 微分方程dp d dT p = RT p T式中: 上式表明理想气体在任一平衡 R——气体常数,J/(kg· K)。
对空气 状态时,压力、密度、温度三者之 R=287.06J/(kg· K); 间的变化关系。
若已知其中任意两 p——压力,Pa; 个参数,便可求得第三个参数。
对实际气体的状态式为: T—— 绝对温度,K。
p =ZRT式中:Z——实际气体的压缩系数。
二、连续性方程等截面管流 微分方程式变为: 律,流束任意有效断面处的质量流量在等截面管流中dA=0,则上式 在一元稳定管流中,根据质量守恒定du 0 为常数,即M1 = M2,则 ud1u1A1 =2u2A2由上式可以看出,对于可压缩 其微分方程式为: 一元稳定管流,气流速度的变化必 d du dA 0 然引起流体密度的变化;反之亦然。
u A三、能量方程能量方程是热力学第一定律应用于流 动气体所得到的数学表达式,它表 达了气体在流动过程中能量转换的 关系。
在理想气体一元稳定流时,任取一微 段ds管流,如图所示。
两端面上的 p 压力分别为p和 p s ds ,单位质 量力在s轴上的分量为S。
不考虑阻 力,列出诸力的平衡方程: p p dA ( p ds )dA dAds S s dv dAds dt 上式称为一元欧拉平衡方程。
对于稳定流动: p dp s dsds p dAp p s dsdASdv dv ds dv v dt ds dt ds 对于可压缩的流体-气体,重量轻, 流动的高差范围小,压力和流速的 变化占主导地位,因此可以忽略重 力的作用,S=0,上式变为:1 dp dv 1 v 0 dp vdv 0 ds ds 积分: 1 dp vdv 常量 对这个方程进行积分,要看压力与密 度之间的变化关系,这就和气流的 热力学过程有关。
二、连续性方程1 p pC 为单位质量流体的内能, p i C T 对一元流任意两断面: 绝热过程有 : p C 等温过程中: RT 等温流动中,任意两断面间参 k p1 k C (C C ) p1 2 . 气 体 元 流 等 绝 温 热 过 流 程 动p V 2 p1 v12 p2 v2 k 其证明如下: k 数变化关系,服从等温流动的 1 p dp C p p1 p g k 1 1g p k 1 g 2 g k1 1 代入 将 kC 中积分: p 1 2 k 2 RT k C 1p k 伯努利方程式为: ( C C ) k 1 k 1 p V 气体绝热指数k=1.4 C (干饱和蒸 dp pk pd2 2 = C C ln p 1 C T e k 1.135 ;过热蒸汽 kV = v vC p p 汽 用 i 代替 ,伯努利方程为: ( C ) T 式中, k = C /C ,为定压比热与 1 2 p V 内 pk v ln p1 1 ln p Cp C 2V g 2 g2 g 2g 1.33)。
于是对空气来说, 定容比热之比,称为绝热指 1 v2 dp C 将上式代入式 2 v dV v 常量 v 常量 绝热流动伯努利方程为: p1 i v p数。
则 : 2 1 ln 22 中 12 v g p2 pv 2 g 1 k 绝热流动伯努利方程式的能量意 任意两断面上的等式又可写作 : d p p k k常量 C ln3.5 p 常量 C p d p 2 2 义是:理想气体稳定流动, 2 1 v2 v2 1 i1 2 i2 k p 气流流束单位质量所具有的 p v 2 2 绝热流动的能量方程为: C 代入: 再将 3.5 常量 gv 2 2 g 机械能与内能之和为一常数。
上 为压力能与内能之和: k式中 pi 2 常量 或 p 1 p v k p i(J/kg) 1 p 为参 气体动力学又常以焓 绝热流动的伯努利方程,不仅用 k lni p 2 常量 2 k 1 k 1 数,分析流动。
从热力学中 于无摩擦的绝热流动,而且 2 k pp v 常量 等式两边同除以 g: 知: i=C 也适用于有粘性的实际气流 式中, 为单位质量流体的压力 pT,R=Cp-Cv,则 : k 1 g 22 gp 能; 中。
v 常量 ln p g 2g四、水头损失hL的计算【例8-1】如图所示,空 气自喷嘴高速喷出,使 周围煤气很好地与空气 混合。
在1—1断面上测 得:p1=1200kPa, v1=100m/s,T1=300K。
求 2—2断面上v2为多少? 因为空气R=287J/(kg· K),k=1.4,同一 断面上可应用气体状态方程求得1p1 1200 103 1 14(kg / m3 ) RT1 287 300不同断面可用绝热过程方程 kp C求得2:3 1 p2 1 1000 10 2 1 ( ) k 14 ( )1.4 3 p1 1200 10解:因为气流速度较高喷嘴较短,来不 及与外界进行热交换,故可视为绝 热流动,忽略阻力损失。
则根据理 想气体绝热流动伯努利方程式: p1 v12 p2 v2 2 3.5 3.5 则 1 2 2 2v2 7( p1 14 0.08330.714 12.2(kg / m3 )则:120 0 103 1000 103 v2 7 ( ) 1002 14 12.2 7 0.4 104 100 2 195 ( m/ s)12p2) v12对流束而言,根据动量定律作用于流束的冲量等于其动量的变化:式中:P ——作用在质量m 上的合外力;u ——速度;d t ——力P 作用的时间。
根据上式动量方程,在流场中任取一流束,选取1—1、2—2两个断面,在流束中任取一质点A ,其质量为m ,速度为u ,现建立作用在x 轴线上的投影与动量在同一轴线上的投影之间的关系。
根据上式,在dt 时间内,作用在1—2块流体上一切力的冲量在x 轴方向上的投影之和必等于动量之和在该轴线上的变化:P x d t = d ∑mu x()Pdt d mu =0zA xy u xu yu z x yz在dt时间内,流体由1—2的位置移动到1'—2',当流体运动为稳定流时,1'—2中的动量由开始到终止时,其动量总和并没有变化,动量总和的变化只等于2—2'与1—1'两部分的动量差,所以d∑mux = (ux2-ux1)dm式中dm是1—1'或2—2'段中的流束质量,ux2和ux1为2—2,1—1两断面处流速在x轴上的投影。
这段流束质量dm等于每秒流过的流体质量m 乘以时间间隔dt,即dm = mdt所以d∑mux= (u x2-u x1)mdt把上式代入式Pxdt = d∑mu x得:P x dt = (u x2-u x1)m dtzAx yu xu yu zxyz同理对y 、z 轴有:P x dt = (u x2-u x1)m dt P y dt = (u y2-u y1)m dt P z dt = (u z2-u z1)m dt上式就是流体动力学中的动量方程。
其重要意义在于:用动量方程求解作用力时,只需已知所取定的两个控制面上的流动参数,无需知道两控制面之间的实际过程。
zA xyu xu yu z xyz。