数控车宏程序编程方法及技巧培训课件(ppt 41页)_12048
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当条件不满足时，程序就执行ENDｍ下 一条语句
2021/3/2
循环嵌套：
DO—END循环嵌套： WHILE [条件式1] DO 1；
…… WHILE [条件式2] DO 2；
…… WHILE [条件式3] DO 3；
…… END 3； …… END 2 …… END 1；
2021/3/2
二、数控车床宏程序编程技巧编程实例
变量号 #0 #1－#33
#100～#149（ #199） #500～#531（ #999） #1000
变量类型 空 局部变量 公共变量
系统变量
功能 该变量值总为空 只能在一个宏程序中使 用 在各宏程序中可以公用 的
固定用途的变量
2021/3/2
1 ．宏程序中的变量
变量及变量的引用
（1）、变量的表示
2021/3/2
Z
0 -R -[60-2*[40-2R] -60 -90
N20 G01 Z-90; G00 X100; Z100; M05; M30;
2.椭圆类零件的宏程序编制
椭圆的标准方程：
2021/3/2
X2 Z2 1 b2 a2
椭圆的参数方程： X b*SIN[] Z a*COS[]
其中
2021/3/2
(2).条件转移
条件转移语句１
I F [ 条件表达式 ] GOTO n
当条件满足时，程序就跳转到同一程 序 中语句标号为ｎ的语句上继续执 行 当条件不满足时，程序执行下一条语 句
2021/3/2
条件转移语句２ WHILE [ 条件表达式 ] DO m ... … END m
当条件满足时，从DO m到ENDｍ之间的 程序就重复执行。
2021/3/2
【解答】
2021/3/2
O0001；
T0101 ; M03 S800； G0 X51. Z2.； G71 U1.5 R1. ；（粗车右端外形轮廓） G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F150 ； N10 G1 X25.966；（椭圆处外径） Z0.； Z-19.；
X35.988 Z-29.; Z-46； X44.； X45.992 Z-47.； N20 Z-55.； G70 P10 Q20 S1000 F120；（精车右端外形轮廓） G00 X100.； Z50.；
#i #[表达式]
——（变量号i=0,1,2,3,4……） 例：#8、#110、#1100 ——表达式必须用括号括起来 例：#[#1＋#2－12]
（2）、变量的引用
<地址>#1 <地址> - #1
例：F#10——当#10=20时，F20被指令。 X- #20——当#20=100.时，X-100.被指令。 G#130——当#130=2时，G2被指令。
1.宏程序用于系列零件的加工
2021/3/2
宏程序用于系列零件的加工，此系列零件形状 相同，但是部分尺寸不同，如果将这些不同的尺寸 用宏变量表示，由程序自动将相关基点坐标进行计 算则可用同一个程序完成一个系列零件的加工。
以上图为例。该系列零件的右端面半球球径可取 R10与R15，可将球径用变量表示，编程原点设在工 件右端面中心，毛坯直径￠45.从图中可以看出编程所 需基点A·D ·Ｅ三点外，Ｂ ·Ｃ点均与球径Ｒ相关， 下面给出各基点坐标：
格式： #j EQ #k 格式： #j NE #k 格式： #j GT #k 格式： #j LT #k 格式： #j GE #k 格式： #j LE #k
2021/3/2
3.宏程序的控制语句
(1)、无条件转移（GOTO语句） 格式：GOTO n； 式中：n——顺序号（1～9999），可 用变量表示。 举例：GOTO 1； GOTO #10；
数控车宏程序编程方法及技巧培训课件(ppt 41页)
在数控车床编程中，宏程序编 程灵活、高效、快捷。宏程序不仅 可以实现象子程序那样，对编制相 同加工操作的程序非常有用，还可 以完成子程序无法实现的特殊功能 ，例如： 系列零件加工宏程序、椭 圆加工宏程序、抛物线加工宏程序 、双曲线加工宏程序等。
2021/3/2
主要内容
• 数控车床宏程序编程特征 ➢宏程序中的变量 ➢宏程序变量间的运算指令 ➢宏程序的控制语句 • 数控车床宏程序编程技巧编程实例 ➢宏程序用于系列零件的加工 ➢椭圆类零件的宏程序编制 ➢抛物线类零件的宏程序编制 ➢双曲线过渡类零件的宏程序编制
2021/3/2
一、数控车床宏程序编程特征
变量的类型和功能(FANUC系统为例)
位：度
正切 #i=TAN [#j] 反正切 #i=ATAN [#j] / [#k] 平方根 #i=SQRT [#j] 绝对值 #i=ABS [#j] 取整 #i=ROUND [#j]
2021/3/2
单位：度 单
单位：度 单位：度
逻辑判断功能
等于： EQ 不等于： NE 大于： GT 小于： LT 大于等于：GE 小于等于：LE
为椭圆的离心角，
为椭圆的旋转角
两者不为一个值，关系为 tanbatan
2021/3/2
椭圆宏程序结构流程 ：
1.开始 2.给常量赋值
3.给变量赋值
4.计算坐标值
5.指令Biblioteka Baidu床沿曲线移动X，Z坐标
6.变量递增或递减
7.判断是否到达终点
未到终点返回4.计算坐标值
2021/3/2
8.到终点结束
椭圆加工： 零件材料 45钢，毛 坯为 φ50mm×1 00mm，按 图要求完 成数控加 工程序。
2021/3/2
2.宏程序变量间的运算
数学运算功能
加法：#i=#j + #k 减法： #i=#j - #k 乘法： #i=#j * #k 除法： #i=#j / #k
运算的优先顺序： ①函数； ②乘除、逻辑与； ③加减、逻辑或、逻辑异或。 可以用[ ]来改变顺序。
2021/3/2
函数运算功能
正弦 #i=SIN [#j] 余弦 #i=COS [#j]
2021/3/2
X
A
0
B
2R
C
2R
D
40
E
40
程序如下：
O0034 T0101; M03 S800; G98; G00 X42 Z0; G71 U2 R1; G71 P10 Q20 U0.5 W0 F150; N10 G01 X0; #1=10; G03 X[2*#1] Z[-#1] R[#1]; G01 Z[-[-60-[80-4*#1]]]; G01 X40 Z-60;
2021/3/2
循环嵌套：
DO—END循环嵌套： WHILE [条件式1] DO 1；
…… WHILE [条件式2] DO 2；
…… WHILE [条件式3] DO 3；
…… END 3； …… END 2 …… END 1；
2021/3/2
二、数控车床宏程序编程技巧编程实例
变量号 #0 #1－#33
#100～#149（ #199） #500～#531（ #999） #1000
变量类型 空 局部变量 公共变量
系统变量
功能 该变量值总为空 只能在一个宏程序中使 用 在各宏程序中可以公用 的
固定用途的变量
2021/3/2
1 ．宏程序中的变量
变量及变量的引用
（1）、变量的表示
2021/3/2
Z
0 -R -[60-2*[40-2R] -60 -90
N20 G01 Z-90; G00 X100; Z100; M05; M30;
2.椭圆类零件的宏程序编制
椭圆的标准方程：
2021/3/2
X2 Z2 1 b2 a2
椭圆的参数方程： X b*SIN[] Z a*COS[]
其中
2021/3/2
(2).条件转移
条件转移语句１
I F [ 条件表达式 ] GOTO n
当条件满足时，程序就跳转到同一程 序 中语句标号为ｎ的语句上继续执 行 当条件不满足时，程序执行下一条语 句
2021/3/2
条件转移语句２ WHILE [ 条件表达式 ] DO m ... … END m
当条件满足时，从DO m到ENDｍ之间的 程序就重复执行。
2021/3/2
【解答】
2021/3/2
O0001；
T0101 ; M03 S800； G0 X51. Z2.； G71 U1.5 R1. ；（粗车右端外形轮廓） G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F150 ； N10 G1 X25.966；（椭圆处外径） Z0.； Z-19.；
X35.988 Z-29.; Z-46； X44.； X45.992 Z-47.； N20 Z-55.； G70 P10 Q20 S1000 F120；（精车右端外形轮廓） G00 X100.； Z50.；
#i #[表达式]
——（变量号i=0,1,2,3,4……） 例：#8、#110、#1100 ——表达式必须用括号括起来 例：#[#1＋#2－12]
（2）、变量的引用
<地址>#1 <地址> - #1
例：F#10——当#10=20时，F20被指令。 X- #20——当#20=100.时，X-100.被指令。 G#130——当#130=2时，G2被指令。
1.宏程序用于系列零件的加工
2021/3/2
宏程序用于系列零件的加工，此系列零件形状 相同，但是部分尺寸不同，如果将这些不同的尺寸 用宏变量表示，由程序自动将相关基点坐标进行计 算则可用同一个程序完成一个系列零件的加工。
以上图为例。该系列零件的右端面半球球径可取 R10与R15，可将球径用变量表示，编程原点设在工 件右端面中心，毛坯直径￠45.从图中可以看出编程所 需基点A·D ·Ｅ三点外，Ｂ ·Ｃ点均与球径Ｒ相关， 下面给出各基点坐标：
格式： #j EQ #k 格式： #j NE #k 格式： #j GT #k 格式： #j LT #k 格式： #j GE #k 格式： #j LE #k
2021/3/2
3.宏程序的控制语句
(1)、无条件转移（GOTO语句） 格式：GOTO n； 式中：n——顺序号（1～9999），可 用变量表示。 举例：GOTO 1； GOTO #10；
数控车宏程序编程方法及技巧培训课件(ppt 41页)
在数控车床编程中，宏程序编 程灵活、高效、快捷。宏程序不仅 可以实现象子程序那样，对编制相 同加工操作的程序非常有用，还可 以完成子程序无法实现的特殊功能 ，例如： 系列零件加工宏程序、椭 圆加工宏程序、抛物线加工宏程序 、双曲线加工宏程序等。
2021/3/2
主要内容
• 数控车床宏程序编程特征 ➢宏程序中的变量 ➢宏程序变量间的运算指令 ➢宏程序的控制语句 • 数控车床宏程序编程技巧编程实例 ➢宏程序用于系列零件的加工 ➢椭圆类零件的宏程序编制 ➢抛物线类零件的宏程序编制 ➢双曲线过渡类零件的宏程序编制
2021/3/2
一、数控车床宏程序编程特征
变量的类型和功能(FANUC系统为例)
位：度
正切 #i=TAN [#j] 反正切 #i=ATAN [#j] / [#k] 平方根 #i=SQRT [#j] 绝对值 #i=ABS [#j] 取整 #i=ROUND [#j]
2021/3/2
单位：度 单
单位：度 单位：度
逻辑判断功能
等于： EQ 不等于： NE 大于： GT 小于： LT 大于等于：GE 小于等于：LE
为椭圆的离心角，
为椭圆的旋转角
两者不为一个值，关系为 tanbatan
2021/3/2
椭圆宏程序结构流程 ：
1.开始 2.给常量赋值
3.给变量赋值
4.计算坐标值
5.指令Biblioteka Baidu床沿曲线移动X，Z坐标
6.变量递增或递减
7.判断是否到达终点
未到终点返回4.计算坐标值
2021/3/2
8.到终点结束
椭圆加工： 零件材料 45钢，毛 坯为 φ50mm×1 00mm，按 图要求完 成数控加 工程序。
2021/3/2
2.宏程序变量间的运算
数学运算功能
加法：#i=#j + #k 减法： #i=#j - #k 乘法： #i=#j * #k 除法： #i=#j / #k
运算的优先顺序： ①函数； ②乘除、逻辑与； ③加减、逻辑或、逻辑异或。 可以用[ ]来改变顺序。
2021/3/2
函数运算功能
正弦 #i=SIN [#j] 余弦 #i=COS [#j]
2021/3/2
X
A
0
B
2R
C
2R
D
40
E
40
程序如下：
O0034 T0101; M03 S800; G98; G00 X42 Z0; G71 U2 R1; G71 P10 Q20 U0.5 W0 F150; N10 G01 X0; #1=10; G03 X[2*#1] Z[-#1] R[#1]; G01 Z[-[-60-[80-4*#1]]]; G01 X40 Z-60;