机器人焊接工作站标准构成
焊接机器人工作站方案
. . .目录一、工件基础资料及工件工艺要求 (2)1.1对被焊工件的要求 (2)二、工作环境 (2)三、机器人工作站简介 (2)3.1焊接工艺 (2)3.2工作站简述 (2)3.3机器人工作站布局: (图中形状，尺寸仅供参考) (2)3.4机器人工作站效果图 (3)3.5机器人工作站动作流程 (3)四、配置清单明细表 (4)五、关键设备的主要参数及配置 (5)六、电气控制系统 (6)七、双方职责及协作服务 (7)7.2需方职责 (7)7.2供方职责 (7)八、工程验收及验收标准 (7)九、质量保证及售后服务 (8)十、技术资料的交付 (9)十一、其它约定.................................................... 错误!未定义书签。
附件一 KUKA机器人 (9)1.1 KUKA KR6弧焊机器人： (10)1.2机器人系统： (10)一、工件基础资料及工件工艺要求1.1对被焊工件的要求✧工件误差：精度误差、位置误差、焊缝间隙误差。
✧工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮。
✧工件上不能有影响定位的流挂和毛刺等缺陷。
✧工件的尺寸偏差不能超过 1 mm。
✧不同工件在夹具定位后焊缝位置度重复定位偏差不超过 1 mm。
✧坡口的焊缝间隙小于1mm,大于1mm需人工打底。
二、工作环境2.1电源：3相AC380V ，50Hz±1Hz ，电源的波动小于10%。
2.2工作温度：5℃～ 45℃。
2.3工作湿度：90%以下。
三、机器人工作站简介3.1焊接工艺✧焊接方式;人工定焊组对、人工示教，机器人满焊。
✧焊接方法：MIG/MAG✧保护气体：80%Ar+20%CO2。
✧焊丝直径：1.0/1.2mm。
✧焊丝形式：盘/桶装。
✧焊接的可达率：机器人焊枪可达范围，不可达区域由人工补焊。
✧工件装卸方式：人工装配。
✧物流方式：人工、行吊。
3.2工作站简述✧本案设备采用单工位三班制，每班工作时间8小时，并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。
焊接机器人工作站方案
. . .目录一、工件基础资料及工件工艺要求 (2)1.1对被焊工件的要求 (2)二、工作环境 (2)三、机器人工作站简介 (2)3.1焊接工艺 (2)3.2工作站简述 (2)3.3机器人工作站布局: (图中形状，尺寸仅供参考) (2)3.4机器人工作站效果图 (3)3.5机器人工作站动作流程 (3)四、配置清单明细表 (4)五、关键设备的主要参数及配置 (5)六、电气控制系统 (6)七、双方职责及协作服务 (7)7.2需方职责 (7)7.2供方职责 (7)八、工程验收及验收标准 (7)九、质量保证及售后服务 (8)十、技术资料的交付 (9)十一、其它约定.................................................... 错误!未定义书签。
附件一 KUKA机器人 (9)1.1 KUKA KR6弧焊机器人： (10)1.2机器人系统： (10)一、工件基础资料及工件工艺要求1.1对被焊工件的要求✧工件误差：精度误差、位置误差、焊缝间隙误差。
✧工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮。
✧工件上不能有影响定位的流挂和毛刺等缺陷。
✧工件的尺寸偏差不能超过 1 mm。
✧不同工件在夹具定位后焊缝位置度重复定位偏差不超过 1 mm。
✧坡口的焊缝间隙小于1mm,大于1mm需人工打底。
二、工作环境2.1电源：3相AC380V ，50Hz±1Hz ，电源的波动小于10%。
2.2工作温度：5℃～ 45℃。
2.3工作湿度：90%以下。
三、机器人工作站简介3.1焊接工艺✧焊接方式;人工定焊组对、人工示教，机器人满焊。
✧焊接方法：MIG/MAG✧保护气体：80%Ar+20%CO2。
✧焊丝直径：1.0/1.2mm。
✧焊丝形式：盘/桶装。
✧焊接的可达率：机器人焊枪可达范围，不可达区域由人工补焊。
✧工件装卸方式：人工装配。
✧物流方式：人工、行吊。
3.2工作站简述✧本案设备采用单工位三班制，每班工作时间8小时，并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。
工业机器人工作站系统的总体构成
1.1工业机器人工作站系统的总体构成
工业机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人共组单元。
它主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其它周边设备所构成，如图2-1所示为焊接机器人工作站的组成示意图。
在设计工业机器人工作站系统时，机器人及其控制系统应尽量选用标准装置，对于个别特殊的场合（如冶金行业的热钢坯的搬运机器人）需设计专用机器人。
而末端执行器等辅助设备以及其它周边设备则随应用场合和工件特点的不同存在着较大差异，因此，这里只阐述一般的工作站的构成。
图2-1焊接机器人工作站的组成示意图
机器人周边设备是指可以附加到机器人系统中，用来加强机器人功能的设备。
这些设备是除了机器人本身的执行机构、控制器、作业对象和环境之外的其他设备和装置，例如用于定位、装卡工件的工装，用于保证机器人和周围设备通信的装置等。
在一般情况下，灵活性高的工业机器人，其外围设备较简单，可适应产品型号的变化，反之，灵活性低的工业机器人，其外围设备较复杂，当产品型号改变时，就需要付出高额的投资更换外围设备。
外围设备的功能必须要与机器人的功能相协调，包括定位方法、夹紧方式、动作速度等，应根据作业要求确定机器人的外围设备。
单一机器人是不可能有效工作的，它必须与外围设备共同组成一个完整的机器人系统才能发挥作用。
工业机器人工作站系统与应用最新版课件第2章
SD
第2章 焊接机器人工作站系统
图2.4 轴类焊接机括焊接电源、专用焊枪等。 4.焊接安全保护设施。降低焊接过程中有毒有害气体、 粉尘、 噪声等对身体的危害程度和提高作业安全系数。 5.焊接工装夹具及变位机构等。 装夹和承载工件使其回转和倾 斜，可以得到最佳的焊接姿势和位置。
SD
第2章 焊接机器人工作站系统
图2.2 焊接机器人工作站系统三维布局图 SD
➢ 能够识别不同种类 的焊接机器人工作 站周边设备
➢ 能够应用焊接机器 人工作站
➢ 能够安装与调试焊 接机器人
SD
第2章 焊接机器人工作站系统
焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，采用机器人代 替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、 降低成本、改善工作环境的重要手段。采用机器人进行焊接， 光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备，即组成工作 站系统。如图2.1所示是日本OTC FD-B4L弧焊机器人工作站。
第2章 焊接机器人工作站系统
二、焊接机器人的系统构成 机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关 节以及内部传感器（编码盘）等组成。 变位机作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊 工件旋转（平移）到最佳的焊接位置。 机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢，它由计算机软件、硬件和一些专用电路 构成，其软件包括控制器系统软件、机器人运动学软件、机器人控制软件、机器人自 诊断及自保护软件等。 焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备，其主要由焊钳（点焊机器人）、焊枪 （弧焊机器人）、焊接控制器及水、电、气等辅助部分组成。 中央控制计算机在工业机器人向系统化、PC化和网络化的发展过程中发挥着重要的 作用。 安全设备是焊接机器人系统安全运行的重要保障
固定式双工位双机器人焊接工作站方案
固定式双工位双机器人焊接工作站方案引言：随着现代工业的快速发展，焊接作为一种常见的制造工艺，已经在很多行业中得到广泛应用。
传统的手工焊接由于操作复杂、效率低下、质量不稳定等问题，逐渐被机器人焊接取代。
双工位双机器人焊接工作站是一种高效、灵活、稳定的焊接方案，本文将详细介绍其设计方案。
一、工作站结构设计该焊接工作站采用固定式结构，由基础座、悬臂梁、焊接台、机器人支架、控制系统等组成。
1.基础座：用于固定整个工作站，保证其稳定性和安全性。
2.悬臂梁：位于基础座上方，通过支架和焊接台连接，并具有一定的伸缩功能，以适应不同工件的焊接需求。
3.焊接台：为工件提供稳定的支撑，并设置相应的夹具和定位装置，以确保焊接质量和精度。
4.机器人支架：焊接台上设有两个机器人支架，分别用于安装两个机器人，以实现双工位操作。
5.控制系统：由工控机、PLC等组成，负责控制机器人的运动、焊接参数的设定和调整等。
二、机器人选择与配置考虑到焊接工作站的稳定性和高效性，建议选择具有较高负载能力、灵活机动和高精度的工业机器人进行焊接操作。
1.机器人选型：常见的焊接机器人有SCARA机器人、6轴伺服机器人等，根据实际需求选型，并考虑其负载能力、重复定位精度、运动速度等指标。
2.机器人配置：根据焊接任务的复杂程度和工件的尺寸要求，可以配置具有不同结构和功能的焊接工具，如焊枪、焊丝喂丝器等。
三、工作流程与操作规范焊接工作站的工作流程一般包括工件装夹、焊接参数设定、机器人程序设定、工件焊接、质检等环节。
为了确保焊接质量和操作安全，需要制定相应的操作规范。
1.工件装夹：根据焊接工艺和工件尺寸，在焊接台上安装合适的夹具和定位装置，以保证工件的固定和定位精度。
2.焊接参数设定：根据焊接工艺规范和工件要求，设定合适的焊接电流、电压、速度等参数，并进行调试和优化。
3.机器人程序设定：根据焊接路径和焊接点的设定，编写机器人的运动轨迹和焊接程序，并进行模拟和验证。
工业机器人工作站的组成
工业机器人工作站的组成工业机器人工作站是一个由多个组成部分构成的复杂系统，它能够根据预先设定的程序执行各种任务。
在这个系统中，每个组件都有特定的功能和重要性，缺失任何一个部分都会导致整个系统无法正常运行。
因此，在设计和组装工业机器人工作站时，需要考虑每个组件的功能和重要性。
下面将详细介绍工业机器人工作站的组成。
1. 机器人机器人是整个系统的核心部分。
它们由电气、机械和控制系统等多种技术组成。
在工业机器人中，通常使用六轴或更多轴的电动机驱动器来实现各种运动模式。
这些运动包括旋转、平移、倾斜等，可用于完成各种任务，例如焊接、搬运、喷涂等。
2. 控制系统控制系统是管理和监控机器人操作的关键部分。
它通常包括硬件和软件两部分。
硬件方面，控制系统包括计算机、传感器、执行器等设备。
软件方面，控制系统包括编程语言、操作界面等。
3. 传感器传感器是用于检测环境条件和机器人位置的设备。
它们可以帮助机器人感知周围的物体、测量距离和检测温度等。
这些信息可以用于控制系统，以便机器人能够适应不同的工作环境和任务。
4. 执行器执行器是用于控制机器人运动的设备。
它们包括电动机、液压缸、气动缸等。
执行器将控制系统发出的指令转化为物理运动，使机器人能够完成各种任务。
5. 末端执行工具末端执行工具是安装在机械臂末端的设备，用于完成特定任务。
例如，焊接枪、夹具、喷涂枪等。
这些工具通常需要与机械臂紧密配合，以确保准确地完成任务。
6. 安全设备安全设备是保护操作员和周围环境安全的关键部分。
它们包括光幕、安全门、急停按钮等。
这些设备可以检测到危险情况并立即停止机器人运动，避免意外事故发生。
7. 工作台工作台是放置零部件或产品的平台，通常位于机器人附近。
工作台可以根据需要进行定制，以适应不同的任务和产品。
例如，对于焊接任务，工作台可能需要具有防火性能；对于组装任务，工作台可能需要具有精确的定位和夹紧功能。
总结在设计和组装工业机器人工作站时，需要考虑每个组件的功能和重要性。
焊接机器人工作站的主要配置,工作原理,保养方法,注意事项
每个工作站的主要配置，工作原理，保养方法，注意事项每个工作站的主要配置：机器人、焊接电源、水箱、焊枪、结构件、气动元件、电器元件。
一.机器人与控制柜1.机器人控制柜和机器人本体工作原理：机器人控制柜由电源装置、用户接口电路、动作电路、存储电路、I/O电路等构成。
机器人是由伺服电机驱动的轴和腕构成的机构部件，手腕叫做机臂，手腕的结合部轴杆或关节。
2.保养方法：(1)，对轴电机要加油的地方，需经常检查，发先油少时进行加油。
(2)，在机器人工作一定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔。
(3)，要是机器人工作环境差的话，需定期对控制柜和机器人表面进行清洁保养。
(4)，定期对机器人做备份，并下载在上位机上或笔记本上以防机器人系统程序丢失时无法恢复。
(5)，定期对机器人机械部件进行一个全面检查。
3.注意事项:(1),由于机器人系统复杂，而且危险性大，操作人员必须接受培训，结业后方可上岗操作(2),操纵者必须正确穿戴劳动保护用品。
请不要带者手套操作示教盘和操作盘。
确认安全后，方可运行机器人。
(3),开机时，先开总电源，在开控制柜电源。
关机时，先关控制柜电源，最后关总电源。
下班后，整理好6S。
二．焊接电源1.焊接电源的工作原理：是用380V的工业电通过焊机里的减压器降低了电压，增强了电流，利用电能产生的巨大热量融化钢铁，焊丝的融入使钢铁之间的融合性增高。
2.保养方法：电焊机应放在干燥通风处；使用完毕后，用帆布罩好，防止灰尘或雨水浸入电焊机内部，做到经常吹扫；移动电焊机时，避免剧烈震动；经常给调节电流机构加注润滑油；经常检查电焊机的线圈、连接线、一次二次接线板是否损坏和碳化，并及时处理。
3.注意事项:(1)，应根据工件技术条件，选用合理的焊接工艺（焊条、焊接电流和暂载率），不允许超负载使用，并应尽量采用无载停电装置。
不准采用大电流施焊，不准用电焊机进行金属切割作业(2)，焊机的工作场地应保持干燥，通风良好。
移动电焊机时，应切断电源，不得用拖拉电缆的方法移动焊机，如焊接中突然断电，应切断电源。
焊接机器人工作站系统的构成
焊接机器人工作站系统的构成焊接机器人工作站系统是一个集成了自动化、智能化和精密化技术的先进设备，其构成主要包括焊接机器人、工作台、控制系统、安全系统和配套设备等几个方面。
下面我将详细介绍这几个方面的构成。
一、焊接机器人焊接机器人是焊接工作站系统的核心部件，通常包括机器人臂、焊枪、传感器和控制系统等。
焊接机器人通常采用多轴关节型机器人，如六轴机器人，其关节灵活可调，适用于多种焊接工艺和位置。
焊接机器人的臂部采用轻量化材料，结构设计紧凑，可以灵活移动和操作，适应不同焊接角度和位置的需求。
焊接机器人的焊枪通常采用自动送丝和气体保护系统，能够实现高效、精密的焊接操作。
焊接机器人还配备各种传感器，如视觉传感器、力传感器等，以实现精确的焊接控制和质量检测。
二、工作台焊接机器人工作台是焊接作业的基础设施，通常包括工作平台、夹具、定位装置和辅助设备等。
工作平台是焊接机器人的操作平台，通常采用平整、耐高温的工作面板，方便焊接机器人进行移动和定位操作。
夹具是用于固定焊接工件的装置，通常采用可调节、可定位的结构设计，以适应不同形状和尺寸的工件夹持需求。
定位装置则是用于确保焊接工件的准确定位，通常采用机械、气动或液压传动装置，能够实现精确定位和夹持。
辅助设备如焊接辅助工具、夹具换装装置等也是工作台的重要构成部分，能够提高焊接作业的效率和质量。
三、控制系统焊接机器人工作站的控制系统是系统的大脑，负责对焊接机器人和配套设备进行精确的控制和协调。
控制系统通常由上位机和下位机组成，上位机用于焊接程序的编制、仿真和监控，下位机则负责对机器人和设备的实时控制和数据反馈。
控制系统还包括相关的传感器、执行器和通讯设备，以实现对焊接机器人和工作站的全面控制和监控。
现代焊接机器人工作站的控制系统通常采用PLC（可编程序逻辑控制器）或CNC（计算机数控）技术，能够实现高精度、高效率的焊接操作。
四、安全系统安全系统是保证焊接机器人工作站安全运行的重要保障，包括防护装置、急停装置、安全监控设备和安全培训等方面。
机器人焊接工作站
机器人焊接工作站机器人焊接工作站是一种自动化焊接设备，它通过预先编程的程序，能够完成各种焊接任务。
它具有高效、精准、稳定的特点，广泛应用于汽车制造、航空航天、电子电器等行业。
下面我们将详细介绍机器人焊接工作站的组成、工作原理以及应用领域。
首先，机器人焊接工作站由机器人、焊接设备、控制系统和安全系统组成。
机器人是整个工作站的核心，它能够根据预先设定的程序，进行精准的动作控制。
焊接设备包括焊枪、焊丝等，用于实际的焊接操作。
控制系统则负责指挥机器人和焊接设备的工作，保证整个焊接过程的稳定性和精准度。
安全系统则是为了保障操作人员和设备的安全，包括防护罩、安全传感器等。
其次，机器人焊接工作站的工作原理是通过预先编程的程序，控制机器人和焊接设备的动作，实现焊接操作。
首先，操作人员需要设定焊接工艺参数和焊接路径，并将其输入到控制系统中。
然后，机器人根据这些参数和路径进行动作控制，完成焊接操作。
在整个焊接过程中，控制系统会实时监测焊接质量和设备状态，确保焊接质量和工作安全。
最后，机器人焊接工作站在汽车制造、航空航天、电子电器等行业有着广泛的应用。
在汽车制造领域，机器人焊接工作站能够实现车身焊接、零部件焊接等工艺，提高生产效率和焊接质量。
在航空航天领域，机器人焊接工作站能够完成航空器构件的精密焊接，确保航空器的安全性和可靠性。
在电子电器领域，机器人焊接工作站能够完成电子零部件的精细焊接，提高产品的稳定性和可靠性。
综上所述，机器人焊接工作站是一种高效、精准、稳定的自动化焊接设备，具有广泛的应用前景。
随着工业自动化水平的不断提高，机器人焊接工作站将在更多领域发挥重要作用，推动工业生产的发展。
工业机器人典型应用—点焊站—点焊站系统组成
① 电气接线盒 ② 电极驱动装置 ③ 支架 ④ 焊接变压器 ⑤ 浮动装置 ⑥ 焊臂
设备功能
点焊控制器
点焊机控制器是控制焊接的电流、 通电时间及电极压力等参数，本 站采用小原控制器 OBARA/STN21 ， 由 控 制 箱 和 TIMER 控 制 盒 组 成 （ 如 图 1-9 所 示）。在焊接中，根据焊接材料 的 工 艺 参 数 ， 通 过 TIMER 控 制 盒 人机交互界面设置焊接工艺参数 （电流、时间和压力），在焊接 过程中输出热量，实现焊接。
① 刀片和刀架 ② 修磨机本体 ③ 吹气装置 ④ 控制箱 小原电极修磨器
设备功能
修磨器
工作原理是：将修磨的电极头移动到标 准刀片两侧（修磨工作位），将上下两 极夹紧，使上下电极同时接触到修磨器 的双面刀片，转动刀片切削电极头不平 整部位，同时打开吹起装置，将切削产 生的金属屑吹到托盘中，修磨器的刀片 转动一定转数后，将上下电极端头切削 出与刀片形状一致的端面。修磨本体采 用浮动装置，吸收焊钳的负荷。
参数值 210kg ±0.06mm 1078kg
设备功能
焊钳
焊钳是点焊机器人焊接的执行 机构，是点焊工作站的核心设 备。焊钳按照结构分为X型焊 钳和C型焊钳，按照电极驱动 装置不同分为气动和伺服焊钳， 本站采用的小原C型伺服焊钳。
X型焊钳 C型焊钳
设备功能Biblioteka 焊钳焊钳主要由焊臂、焊接变压器、 焊钳支架、电极驱动装置及电气 接线盒等装置组成。其中焊接变 压器提供点焊时的电流，电极驱 动装置采用伺服电机提供焊接时 的电极压力。
END！
① 刀片和刀架 ② 修磨机本体 ③ 吹气装置 ④ 控制箱 小原电极修磨器
设备功能
冷水机
点焊设备在焊接过程中发热量大，为了 保证焊接设备良好运转和焊接质量，维 护焊接系统的稳定性，循环冷却水起到 至关重要的作用。本站采用LS302FB冷 水机（如图1-11 a）所示），采用热交 换原理，通过循环水，快速带走焊接中 产生的大量热，特别是焊钳部分，保证 焊接时的系统温度维持在许可范围之内， 起到保护焊接系统的作用。
焊接机器人工作站系统的构成
焊接机器人工作站系统的构成
焊接机器人工作站系统主要由以下几个部分构成：
1. 机器人本体：焊接机器人工作站系统的核心部分，通常采用工业机器人，具备高精度、高速度和高稳定性的特点，能够执行各种复杂的焊接任务。
2. 焊接电源：为焊接机器人提供动力，通常采用逆变电源或直流电源，具有高功率、高稳定性和易于调节的特点。
3. 焊枪：焊接机器人的工具，根据不同的焊接工艺和材料，可以选择不同的焊枪，如电弧焊枪、激光焊枪等。
4. 控制系统：控制焊接机器人工作站系统的运行，通常采用PLC或工业计算机，可以实现自动化控制和远程监控。
5. 安全保护装置：确保焊接机器人工作站系统的安全运行，通常包括紧急停止按钮、光幕保护装置、安全门等。
6. 焊接夹具：固定待焊接工件，保证焊接质量和精度，通常由定位器、夹紧机构和支撑结构组成。
7. 输送装置：将待焊接工件输送到焊接位置，通常采用输送带、搬运机械手等装置。
8. 通风系统：排除焊接过程中产生的烟尘和废气，保证工作环境清洁和工人健康。
9. 冷却系统：对机器人本体和焊接电源进行冷却，保证设备的正常运行和使用寿命。
10. 视觉系统：辅助机器人进行定位和跟踪，提高焊接精度和自动化程度，通常包括激光扫描仪、摄像头等装置。
以上是焊接机器人工作站系统的主要构成部分，各部分协同工作，共同完成焊接任务。
在实际应用中，根据不同的需求和场景，还可以进行定制化配置，以满足不同的生产需求。
焊接机器人工作站的主要配置工作原理保养方法注意事项
焊接机器人工作站的主要配置工作原理保养方法注意事项一、焊接机器人工作站的主要配置1.机器人臂：焊接机器人的核心部分，负责焊接器械的运动和动作控制。
2.焊接电源：提供焊接电能，负责焊接过程中的熔化和熔池形成。
3.焊接枪：连接焊接电源和工件，释放电弧进行焊接。
4.控制系统：焊接机器人的大脑，负责控制机器人的运动和焊接动作。
5.传感器：用于感知工件和环境信息，如测量距离、温度、力度等。
6.工作台/支架：用于支撑工件和机器人，使其能够进行焊接操作。
二、焊接机器人工作原理1.通过控制系统设置焊接路径和参数。
2.机器人臂根据设置的路径和参数进行运动，将焊接枪移动到工件上。
3.焊接电源提供足够的电能，焊接枪释放电弧，形成熔池。
4.机器人臂按照预设的运动轨迹，控制焊接枪在工件上进行焊接。
5.控制系统不断控制焊接枪的运动，使其完成焊接路径的所有动作。
6.焊接完成后，控制系统停止焊接枪的运动，机器人臂回到初始位置。
三、焊接机器人工作站的保养方法为了确保焊接机器人工作站的正常运行和延长其使用寿命，需要定期进行以下保养方法：1.定期清洁：定期清洁焊接机器人工作站的各个部件，如机器人臂、焊接枪、传感器等，防止灰尘和异物附着。
2.润滑维护：定期给机器人臂的关节和轴承等部件进行润滑，确保其正常运转。
3.检查和紧固螺栓：定期检查焊接工作站的螺栓和连接件是否松动，及时进行紧固。
4.温度和湿度控制：保持焊接工作站所处的环境温度和湿度在适宜范围内，避免过高或过低的环境对设备的影响。
5.定期保养：按照设备的保养手册进行定期保养，如更换电极、电缆、气体管道等易损件。
四、焊接机器人工作站的注意事项在使用焊接机器人工作站时，需要注意以下几个问题：1.安全防护：严格遵守安全操作规程，戴好防护用具，如焊接面罩、手套、防护服等。
2.机器人程序：确保机器人的程序和路径设置正确，避免发生误操作。
3.焊接参数：根据工件材料和焊接要求，设置合适的焊接参数，如焊接电流、电压和速度等。
机器人工作站主要配置及各设备功用
序号
名称
型号及配置
一、点焊机器人
型号：由客户提供商指定
1
机器人本体 及控制柜
主要配置：标注配置机器人本体（有效负载210KG）、底座；
箱体；示教器；管线包；标准中文操作界面
二、焊接设备
型号：KJ3-120
1
点焊钳 控制器
主要配置：点焊控制器
功用：功率软启、通信数据交换、点焊各功能实现（除逆变外所有功能）
1套
鸿栢 科技
4套
极动 1套
鸿栢 科技
1套
鸿栢 科技
1套
自选
鸿栢 科技
1套
自选
深圳市鸿栢科技实业有限公司 夏经理
六、安全防护装置（根据厂家要求配置）
配置：防飞溅板，安全护栏、安全光栅
1
安全围栏
功用：安全防护
七、综合信息显示系统
配置：显示屏、综合信息系统 1 信息显示系统
功用：工作汉显、焊接监控、计数显示功能
生产 厂家
数量
备注
客户 指定
1套鸿栢 科技源自1套鸿栢 科技1套
鸿栢 科技
1套
鸿栢 科技
1套
鸿栢 1套
鸿栢 科技
三、工作台
型号：待定
1
气动滑台
主要配置：控制夹具在滑台上滑动，使机器人能够更好的焊接
2
操作盒 功用：分布于各工作台的操作机构
3
配线盒 功用：分布于工作台的分线配线接口
四、周边设备
1 电极修磨器 对点焊钳电极帽进行自动修磨
五、系统控制设备
1
控制柜 工作站总控制系统
2 控制电缆组件 工作站各部分气路、电力、控制连接管路和线缆
简述弧焊机器人工作站的基本构成
弧焊机器人工作站是一种高效、精确的自动化焊接系统，广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶制造、建筑钢结构等领域。
弧焊机器人工作站的基本构成包括机器人本体、控制系统、焊接电源、焊枪、送丝机构、传感器以及安全防护设备等部分。
下面将对各个部分进行详细描述。
一、机器人本体弧焊机器人本体是工作站的核心部分，主要包括机器人底座、关节、臂部、手腕和焊枪等组件。
机器人底座负责支撑和固定整个机器人系统，保证机器人在工作过程中的稳定性。
关节和臂部通过伺服电机驱动，实现机器人在三维空间内的精确运动。
手腕则负责调整焊枪的姿态，以满足不同焊接位置的需求。
二、控制系统控制系统是弧焊机器人工作站的大脑，负责机器人的运动规划、轨迹生成、速度控制、力控制等任务。
控制系统主要由控制器、伺服驱动器、示教器、通讯接口等组成。
控制器根据焊接任务的需求，生成相应的运动轨迹和焊接参数，并通过伺服驱动器驱动机器人本体完成焊接任务。
示教器则用于人工示教和调试机器人，使其适应不同的焊接环境和任务。
三、焊接电源焊接电源是弧焊机器人工作站的动力源，为焊接过程提供稳定的电流和电压。
焊接电源的种类和参数选择需根据具体的焊接材料和工艺要求来确定。
弧焊机器人工作站通常采用数字化逆变焊接电源，具有体积小、重量轻、效率高、稳定性好等优点。
四、焊枪焊枪是弧焊机器人工作站的关键部分，负责将电流传递给焊接材料并产生电弧。
焊枪的种类和参数选择需根据具体的焊接材料和工艺要求来确定。
弧焊机器人工作站通常采用水冷式焊枪，具有散热效果好、寿命长等优点。
五、送丝机构送丝机构是弧焊机器人工作站的重要组成部分，负责将焊丝按照设定的速度和长度送入焊枪。
送丝机构的稳定性和精度直接影响焊接质量。
弧焊机器人工作站通常采用伺服电机驱动的送丝机构，具有速度快、精度高、稳定性好等优点。
六、传感器传感器是弧焊机器人工作站的感知器官，负责监测机器人的工作环境和工作状态。
传感器可以实时监测机器人的位置、姿态、速度等参数，并将这些信息反馈给控制系统，以便及时调整机器人的运动轨迹和焊接参数。
工艺改进型料槽机器人焊接工作站
工艺改进型料槽机器人焊接工作站1. 设备结构工艺改进型料槽机器人焊接工作站主要由焊接机器人、工作台、安全防护装置和控制系统组成。
焊接机器人是工作站的核心部件，采用六轴或七轴机器人，具有灵活的动作能力和高度的定位精度。
机器人焊接枪通过焊接枪支架固定在机械臂的末端，可实现多角度、多姿态的焊接操作。
工作台由上下底座、料槽支架和转台组成。
上下底座通过电机驱动可上下移动，以适应不同高度的工件。
料槽支架上安装有料槽，在焊接过程中起到保护和固定工件的作用。
转台可以实现工件的旋转，以便机器人焊接不同位置的焊缝。
安全防护装置包括防护栏和安全光幕，可以有效保护操作人员的安全。
当操作人员进入禁止区域时，安全光幕会及时感知到并发出警报信号，停止机器人运动，防止意外发生。
控制系统主要由PLC和人机界面组成。
PLC控制着整个设备的动作，通过编程实现工作台的上下移动、转台的旋转和机器人的焊接动作。
人机界面提供了直观、简单的操作界面，方便操作人员进行参数设置和设备监控。
2. 设备功能（1）自动定位：通过图像识别和机器人视觉系统，可以自动识别工件的位置和姿态，并实现焊接工艺参数的自动调整。
（2）多工位操作：工作台和转台的设计可以容纳多个工件，机器人可以按照预设程序进行自动切换和焊接，提高生产效率。
（3）自动焊接：机器人焊接枪采用自动无线喷焊技术，可以实现多角度、多回路的焊接，焊缝质量稳定、美观。
（4）远程监控：工作站可以与上位机实现联网通信，通过监控软件可以实时查看设备的运行状态、焊接参数和质量数据，提供实时的生产数据分析。
1. 提高生产效率传统的手工焊接方式需要操作人员进行繁琐的操作，工艺改进型料槽机器人焊接工作站可以实现自动化生产，减少了人工干预的时间和误差，大大提高了生产效率。
机器人可以24小时连续工作，无需休息，可以实现批量生产，适用于大规模生产的金属制品。
2. 提高焊接质量机器人焊接工作站具有高度的定位精度和稳定的焊接动作，可以保证焊缝的一致性和质量稳定性，避免了由于操作人员技术水平和疲劳导致的焊接质量不稳定的问题。
机器人焊接工作站标准构成
机器人焊接工作站标准构成This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020机器人焊接工作站标准构成【摘要】通过本文详细描述机器人焊接工作站的构成，加深大家对机器人工作站认识及了解。
普及机器人工作站基本知识。
【关键词】工作站、焊接变位机、夹具、周边设备The basic composing of the robot weld workstationGAO Na（SHENYANG SIASUN ROBOT&AUTOMATION CO.,,Jinhui Street,Hunnan NewDistrict,Shenyang 110179）Abstract: Describes the robot through this article to weld the workstation in detail the constitution, deepens everybody to the robot workstation understanding and the robot workstation elementary knowledge.Key words: workstation ; floor turnable positioner ; clamp ; the surrounding equipment中图分类号：文献标识码： A 文章编号：一、前言随着第一产业规模化，自动化，标准化的加速，尤其是汽车国产化进程加快，机器人焊接工作站的应用越来越广泛，已经是汽车生产的主要模式。
本文主要是对机器人焊接工作站知识进行基础讲解。
二、总体构成一个标准的机器人焊接工作站由机械、电气及焊接三大部分构成。
如上图所示，通常一个标准工作站有①安全围栏（或焊接房），②变位机，③公共基座（含机器人底座、变位机底座），④操作台，⑤机器人本体，⑥固定工作台，⑦夹具，⑧电缆桥架（走各种电缆、信号线）以及机器人控制器、焊机等组成。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机器人焊接工作站标准构成
【摘要】通过本文详细描述机器人焊接工作站的构成，加深大家对机器人工作站认识及了解。
普及机器人工作站基本知识。
【关键词】工作站、焊接变位机、夹具、周边设备
The basic composing of the robot weld workstation
GAO Na
（SHENYANG SIASUN ROBOT&AUTOMATION CO.,LTDNO.16,Jinhui Street,Hunnan New
District,Shenyang 110179）
Abstract: Describes the robot through this article to weld the workstation in detail the constitution, deepens everybody to the robot workstation understanding and the understanding.Popular robot workstation elementary knowledge.
Key words: workstation ; floor turnable positioner ; clamp ; the surrounding equipment
中图分类号：P755.1 文献标识码：A 文章编号：
一、前言
随着第一产业规模化，自动化，标准化的加速，尤其是汽车国产化进程加快，机器人焊接工作站的应用越来越广泛，已经是汽车生产的主要模式。
本文主要是对机器人焊接工作站知识进行基础讲解。
二、总体构成
一个标准的机器人焊接工作站由机械、电气及焊接三大部分构成。
如上图所示，通常一个标准工作站有①安全围栏（或焊接房），②变位机，③公共基座（含机器人底座、变位机底座），④操作台，⑤机器人本体，⑥固定工作台，⑦夹具，⑧电缆桥架（走各种电缆、信号线）以及机器人控制器、焊机等组成。
其工作流程是按照控制系统下达的指令，根据预先示教的程序，依照绝对码盘确定的位置信息，沿着示教的运动轨迹进行弧焊、点焊等自动作业。
有的项目根据需要还配备检具、专机等其他设备。
本文着重说明机械部分的构成及应用。
机器人系统的确定及方案的确立：
首先，依据夹具焊接是点焊还是弧焊，来确定机器人的基本型号；
其次，先确定产品的焊接工序，然后根据产品需要焊接的部分来确定焊接范围，或者有的产品要求产量大，为了满足生产节拍需要双机器人同时焊接，这样就可以基本确定了机器人系统的规格。
当然由于有的夹具需要信号多于机器人本身所带的I/O量，在订货时就需要多定一个I/O板，或者用外部PLC。
最后，根据客户焊接节拍要求、生产成本、生产规模确定焊接工业流程，制作机器人焊接工作站方案。
变位机和转台：现在很多机器人公司都有N（通常N=1、2、3）轴变位机，相当于增加机器人的外部轴，汽车一些零部件模型比较复杂，空间多角度，仅有的机器人六轴有时无法完成焊接要求。
变位机的作用是用于保证焊接时，焊缝始终处于最佳的焊接姿态，由机器人控制器控制与机器人协调动作。
但由于变位机设计涉及到精密的机械制造，复杂的电气控制，并且生产机器人的公司大多是外资企业，成本较高，所以变位机的价格非常昂贵。
如今我们国内已经开始自行设计及生产变位机，其价格只是国外的1/3-1/6，但功能与之相当。
夹具：夹紧装置通常由夹钳或气缸组成，一般来
说用气缸夹紧的夹具，定位、自动化生产和生产节拍都优于夹钳夹具，但缺点是价格比夹钳要贵很多。
而且有的气路也很复杂。
对气源质量也有严格的要求。
一个比较完善的夹具要具备以下七个方面的要求：操作：便于工件放入及焊接完成后的取出。
对于易放错的工件应有纠错设计。
手动夹钳位置要便于方便操作。
焊接时：定位部分不能影响焊缝的焊接，必要时应做仿真，模拟机器人运动来观察焊接姿态。
装配调整时：应考虑到夹具要具备一定的可调范围，调整完毕后有打定位销的空间
关键定位处：应采用耐磨材料及便于更换定位部分。
防护：这几年比较强调这点，主要是因为焊接时焊滓飞溅，造成夹具中气缸或其他定位元件的损伤，从而加大生产成本，有时由于其中外购件采购周期长，影响生产周期。
所以要将易受损伤的元件做好防护措施。
检测：首先夹具必须经过三坐标检测达到图纸基本要求。
其次有的散件焊接时操作工人容易缺放，是否有缺件检测。
整体及安全：设计时应便于走线，夹具最好是简
洁实用，同时设计时要着重考虑到操作人员的安全性。
周边设备：主要包含以下几个方面。
安全围栏（或焊接房）：工作站四周设有安全围栏，上件区域应有安全光栅及气动遮光帘。
在一侧装有安全门，安全门上备有安全开关，将机器人工作站形成一个安全的隔离区域。
为了节省占地空间，有的焊接房设计成二层结构，将机器人控制柜、焊机等放在上面。
焊接房上面通常设有排风口。
公共基座：含机器人底座，变位机底座，工作站底座，可以做成一体，但有时为了方便运输，往往做成分体结构，通过连接件刚性连接。
操作台：若是一个工作站只一套夹具就仅需要一个操作台，若是如上图所示一个工作站需要二个以上夹具，另外还需要操作盒。
操作台的高度及控制面板的按钮应符合人体工程学基本要求。
操作面板上一般应采用双手启动按钮开关，避免一边装卸工件，一边启动设备，造成人员伤害。
电缆桥架：存放各种电缆、电源线、焊把线、信号线。
主要是起到工作站的美观、整洁作用。
其他。
上件支座：有的由于工件较大，夹具回转范围偏大，所以需要上件支座，便于操作人员上卸工件。
存放工件的料箱。
指示工作站系统状态的三色灯
等等。
焊接系统必须满足工件的焊接要求，在这里就不赘述了。
三、结束语
以上就是一个完整的机器人焊接工作站构成。
一个功能完善、设计合理的机器人焊接工作站需要机械工程师、电气工程师和焊接工程师的共同配合设计完成，在设计过程中必须经常沟通，比如机械设计时要给电气预留合理的走线位置及摆放端子箱、航插等空间，同时不仅要考虑到焊接时应用足够的空间，机器人的焊接姿态，还要考虑到起弧的位置等；电气在设计电路图时也要考虑到经济，实用，线路要简单，明了。
这些都需要大家经常的交流，通盘研究，从而避免在生产、装配环节时发生设计考虑不周全的问题。
参考文献
[1]陈立德. 工装设计[M]. 上海:上海交通大学出版社，2001:51～64.
[2]郭勇. 焊接机器人系统应用[J]. 电焊机，2006(3).。