西安工业大学《控制工程基础》考试题
《控制工程基础》期末复习题及答案_81251553585744438
《控制工程基础》期末复习题一、选择题1、采用负反馈形式连接后，则 ( )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( )A 、稳定；B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C 、临界稳定；D 、右半平面闭环极点数2=Z 。
4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( )A 、 型别2<v ；B 、系统不稳定；C 、 输入幅值过大；D 、闭环传递函数中有一个积分环节。
5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )A 、主反馈口符号为“-” ；B 、除r K 外的其他参数变化时；C 、非单位反馈系统；D 、根轨迹方程（标准形式）为1)()(+=s H s G 。
6、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。
A 、超调%σB 、稳态误差ss eC 、调整时间s tD 、峰值时间p t7、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( )。
系统① 系统② 系统③图2A 、系统①B 、系统②C 、系统③D 、都不稳定8、若某最小相位系统的相角裕度0γ>，则下列说法正确的是 ( )。
A 、不稳定；B 、只有当幅值裕度1g k >时才稳定；C 、稳定；D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
9、若某串联校正装置的传递函数为1011001s s ++，则该校正装置属于( )。
A 、超前校正 B 、滞后校正 C 、滞后-超前校正 D 、不能判断10、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是：A 、 1011s s ++B 、1010.11s s ++C 、210.51s s ++D 、0.11101s s ++ 11、关于传递函数，错误的说法是 ( )A 传递函数只适用于线性定常系统；B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C 传递函数一般是为复变量s 的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
西北工业大学2020四月机考《控制工程基础》参考答案
控制工程基础（20204）1.对于5%的误差带，当阻尼比为（）时，调节时间最短，即快速性最好，同时平稳性也较好，故把其称为最佳阻尼比。
A.0.404B.0.505C.0.606D.0.707【参考答案】： D2.稳定环节相角的绝对值（）不稳定环节相角的绝对值。
A.大于B.小于C.等于D.无法比较【参考答案】： B3.系统在扰动作用下的稳态误差数值反映了系统的（）能力。
A.抗干扰B.平稳性C.快速性D.调节时间【参考答案】： A4.如果闭环极点均是复数极点，则系统的时间响应一般是（）的。
A.减少B.平稳C.振荡D.增大【参考答案】： C5.系统的稳定性只与闭环（）点位置有关。
A.极B.零C.正D.负【参考答案】： A6.一般情况下，超调量愈（），系统的瞬态响应震荡的愈厉害。
A.大B.小C.不变D.不确定【参考答案】： A7.串联迟后校正主要利用迟后网络的高频幅值衰减特性，使截止频率（），从而使系统获得足够的相裕量。
A.升高B.下降C.不变D.随机变化【参考答案】： B8.反馈控制系统的传递函数可以在（）下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。
A.零初始条件B.无穷大初始条件C.随机条件D.无确定条件【参考答案】： A9.乃奎斯特判据是一种应用（）曲线来判别闭环系统稳定性的判据。
A.开环频率特性B.闭环频率特性C.幅相频率特性D.数轴【参考答案】： A10.当开环有限极点数n小于有限零点数m时，有（）条根轨迹起始于无穷远处。
A.mB.m-nC.n-mD.n+m【参考答案】： B11.闭环极点（或闭环特征根）与下列（）选项无关。
A.开环极点B.开环零点C.根轨迹增益D.零分贝线【参考答案】： D12.微分环节的对数幅频与积分环节的（）互为镜像。
A.零分贝线B.0o线C.相频曲线D.等分贝线【参考答案】： A13.传递函数只与系统自身的（）有关，而与系统的输入、输出形式无关。
A.脉冲函数B.斜坡函数C.结构参数D.传递参数【参考答案】： C14.通常把用二阶微分方程描述的系统称为（）系统。
西工大15春《控制工程基础》在线作业 答案
西工大15春《控制工程基础》在线作业答案本文是15春《控制工程基础》在线作业的单选题部分，共32道试题，共80分。
1.调节时间是指响应到达并停留在稳态值的误差范围内所需的最小时间。
正确答案是C。
2.稳定环节相角的绝对值小于不稳定环节相角的绝对值。
正确答案是B。
3.传递函数分母多项式等于零的根称为传递函数的极点。
正确答案是C。
4.串联迟后校正的作用主要在于提高系统的开环放大系数，从而改善系统的稳态性能。
正确答案是A。
5.描述函数法主要用于非线性系统的稳定性分析、自激振荡分析和自振荡频率和振幅的计算。
正确答案是D。
6.乃奎斯特判据是一种应用开环频率特性曲线来判别闭环系统稳定性的判据。
正确答案是A。
7.反馈控制系统的传递函数可以在零初始条件下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。
正确答案是C。
8.若系统线性部分的幅相频率特性G(jw)曲线不包围-1/N(x)曲线，则非线性系统稳定。
正确答案是B。
9.单位阶跃函数的拉氏变换式等于1/s。
正确答案是A。
10.用描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是非线性环节N(A)与线性部分G(jw)可以化为串联形式，非线性环节具有奇对称性，且其输出中基波分量占优，线性部分的低通滤波特性好。
正确答案是D。
11.若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：系统开环幅相频率特性曲线不包围（-1，j0）点。
正确答案是D。
12.单位脉冲函数的频域表达式为1.正确答案是D。
13.典型输入信号中，单位阶跃函数的时域表达式为1（t）。
正确答案是A。
1.建立系统数学模型的方法有解析法和实验法，而非归纳法和统筹法。
2.根据系统结构和参数选择情况，动态过程可表现为衰减、发散、保持不变和等幅振荡形式。
3.根据校正装置在系统中连接方式的不同可分为串联和反馈校正，而非并联和复合校正。
4.按描述系统运动的微分方程可将系统分为线性和非线性自动控制系统，而非连续性和非连续性自动控制系统。
5.系统的工作过程包括测量、比较、放大和执行机构，而非只由测量和比较组成。
西工大《控制工程导论》期末典型考题(1)
K v lim s G1 ( s ) H ( s ) lim
s 0 s 0
K s v 1
A Kv
A r (t ) t 2 2
e ssa
A 1 A lim s e ( s ) R( s ) lim s 3 s0 s0 s 1 G1 ( s ) H ( s ) lim s 2 G1 ( s ) H ( s )
10( Kt s 1) s (1 10Kt ) s 10
0.158
n
0.5 3.16
-4.63 0，－1
0.5 3.16
-4.63 0，－1
3.16
开 环 零点 极点 — 0，－1
闭 环
动 态 性 能
零点
极点
—
-0.5±j3.12
—
-1.58±j2.74
-4.63
-1.58±j2.74
例：已知系统结构图如下图所示，试求传递函数
C (s) R(s)
解：前向通路2条： 独立回路4个：
p1 G1G2G3 ,
L1 H3 H 4 L3 G2G3 H 2
p2 H4
L2 G1G2G3 H3 L4 G1 H1
互不接触回路2组：
L1和L3 ,
L3和L4
特征式：
1 ( L1 L2 L3 L4 ) ( L1 L3 L2 L4 ) 1＋H3 H 4 G1G2G3 H3 G2G3 H 2 G1 H1 G2G3 H 2 H3 H 4 G1G2G3 H1H 2
（1）误差与稳态误差
按输入端定义的误差，即把偏差定义为误差。
E (s) R(s) H (s)C (s)
控制工程基础试卷及答案
控制工程基础考试卷及答案西北工业大学考试题（A卷）（考试时间120分钟）学院：专业：姓名：学号：一．填空题（共24分，每空1.5分）1.实现恒温控制有两种方法：人工控制和自动控制。
P22.若一个元件的输入和输出的关系曲线为直线，则称元件为线性元件。
P63.系统的数学模型都是线性常系数微分方程，它的一个重要性质是具有齐次性和叠加性。
P134.在控制工程中，一般需要确定信号流图中输出和输入间的关系，即系统的闭环传递函数。
P275.动态响应是指系统在某一信号的作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。
P356.乃奎斯特图又称为极坐标图或幅相频率特性图。
P557.最小相位系统是指系统的传递函数在复平面无右极点和右零点的系统。
P70 8.系统稳定的充分必要条件是系统的闭环极点均位于s的左半平面。
P1019.系统误差的定义为被控量期望值与实际值之差。
P10510.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定特性，中频段表征了闭环系统的动态特性，高频段表征了闭环系统的复杂性。
P117二．判断题（共20分，每空2分）1.实现自动控制的装置可以不同，但反馈控制的原理却是相同的。
P3（√）2.结构图等效变换的原则是变换后与变换前的输入量和输出量都保持不变。
P22（√）3.稳态响应是指时间t趋向于无穷小时，系统的输出状态。
P35 （×）4.开环对数幅频特性的渐近线斜率越大、位置越高，对应的开环系统积分个数越多，放大系数越大。
P74 （√）5.对于稳定的系统，()()ωωjHjG曲线离（-1,j0）点越近，闭环系统稳定程度越高。
P97 （×）6.对于一个稳定系统，稳态响应中的暂态分量随着时间的推移逐渐减小并趋近于零。
P106 （√）7.自动控制系统在给定输入信号的作用下，系统的稳态误差与系统的结构、参数和给定信号的形成有关。
P107 （√）8.为满足稳态精度要求，要保持系统有一定的开环增益，超前网络的衰减损失就必须用减小放大器的增益来补偿。
2018年西安工业大学《机电控制工程》试题
一、填空题（每题3分，共18分）1、一阶系统的传递函数为521s +，其单位阶跃响应为（ ） A 21t e -- B 255t e -- C 25t e --2、单位反馈系统的闭环传递函数为5425()4698s s s s s φ=++++，则该闭环系统（） A 、稳定 B 、不稳定 C 、临界稳定3、系统的开环传递函数为10()(52)G s s s =+，则系统的开环增益（ ） A 10 B 5 C 24、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S),则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差E ＇(S)之间有如下关系： （ ）A E(S)=H(S)﹒E ＇(S)B E ＇(S)=H(S)﹒E(S)C E(S)=G(S) ﹒H(S)﹒E ＇(S)5、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点：（ ）A 准确度越高B 响应速度越慢C 响应速度越快6、对数频率稳定判据公式Z=P-2N ，其中N 是（ ）A 对数相频特性曲线()ϕω穿越180-线的次数。
B 在()0L ω>范围内，对数相频特性曲线()ϕω穿越180-线的次数。
C 在()0L ω<范围内，对数相频特性曲线()ϕω穿越180-线的次数。
二、若系统在阶跃输入()1()r t t =作用时，其输出响应为2()1t t y t ee --=-+，试求系统的传递函数和脉冲响应函数。
（8分）三、系统结构图如图所示，求系统的传递函数。
（8分）四、证明图（a ）所示的电路系统和图（b ）所示的力学系统是相似系统。
（即具有相同形式的数学模型） （10分）（a ） （b ）五、如图（a ）示机械系统，在质量块m 上施加f(t)=3N 阶跃力后，质量块m 产生的位移x(t)的变化曲线如图(b)示，试确定质量m ，粘性阻尼系数和弹簧刚度系数k 的值（10分）(a) (b)或 五、如图示反馈系统，试确定结构参数,k τ，使系统满足动态性能指标%20%,1p t s σ==，并计算r t 和s t 。
控制工程基础考卷带答案复习资料
控制工程基础及应用考试试卷（A 卷）一、填空（每空1分，共30分）1、所谓自动控制，就是在没有人 的情况下，采用控制装置使 的某些物理量在一定精度范围内按照 变化。
2、实现恒温控制有两种方法： 和 。
3、人工控制的过程就是 、 、 ，以纠正偏差的过程。
简单地讲就是“ ”的过程。
4、工业上用的控制系统，根据有无反馈作用可分为两类： 和 。
5、按系统信号类型分，系统可分为： 和 。
6、对控制系统的基本要求一般可归结为 、 、 三个方面。
7、系统各环节之间一般有三种基本连接方式： 、 和 连接。
8、任一系统的时间响应都由 和 组成。
9、在时域分析中，采用的典型实验信号有 、 、 、 等，其中 使用最为广泛。
10、对时域函数进行拉氏变换：)(1t = 、t = 、ate -= 、sin t ω= 。
二、判断题（正确的 √ 画，错误的×画）（每空2分，共20分）（ ）1、控制理论发展的第一阶段为“现代控制理论”。
（ ）2、开环控制系统一般不存在稳定性问题。
（ ）3、对框图进行简化时，变换前与变换后回路中的传递函数的乘积必须保持不变。
（ ）4、系统按参数是否为常数分为时变系统和常数系统。
（ ）5、稳态误差指的是系统误差信号的稳态分量。
（ ）6、一阶系统的典型形式是惯性环节。
（ ）7、线性系统的稳定性是系统自身的固有特性，它与系统的输入信号无关。
（ ）8、机械系统的微分方程可用牛顿第一定律推导。
（ ）9、系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
（ ）10、绘制根轨迹的基本规则一：根轨迹的各条分支是连续的，而且对称于实轴。
三、简答题（ 15分）1、画出典型的闭环控制系统框图。
（8分）2、拉氏变换的运算法则有哪些？（7分）四、计算题（35分）1、单位脉冲函数)(t δ的拉氏变换（过程）。
（7分）2、求651)(2+++=s s s s F 的拉氏反变换。
(8分)3、已知系统的特征方程为0126322345=+++++s s s s s ，判别系统是否稳定，并求不稳定根的数目。
西工大21年10月机考随机试题《控制工程基础》答案
试卷总分:100 得分:100一、单选题(共50 道试题,共100 分)1.单位斜坡函数和单位脉冲函数的频域表达式分别为（）和1。
A.1B.1/sC.1/s<sup>2</sup>D.s正确答案:C2.一般情况下，超调量愈（），系统的瞬态响应震荡的愈厉害。
A.大B.小C.不变D.不确定正确答案:A3.微分环节的对数幅频与积分环节的（）互为镜像。
A.零分贝线B.0<sup>o</sup>线C.相频曲线D.等分贝线正确答案:A4.闭环极点（或闭环特征根）与下列（）选项无关。
A.开环极点B.开环零点C.根轨迹增益D.零分贝线正确答案:D5.实轴上根轨迹区段右侧的开环实数零、极点数之和应为（）。
A.函数B.奇数C.偶数D.负数正确答案:B6.通常把用二阶微分方程描述的系统称为（）系统。
A.一阶C.三阶D.四阶正确答案:B7.响应曲线上升到稳态值的（）%所需要的时间叫做延迟时间。
A.5B.10C.25D.50正确答案:D8.串联迟后校正主要利用迟后网络的高频幅值衰减特性，使截止频率（），从而使系统获得足够的相裕量。
A.升高B.下降C.不变D.随机变化正确答案:B9.系统的稳定性只与闭环（）点位置有关。
A.极B.零C.正D.负正确答案:A10.系统开环频率特性与时域指标间有一定的关系，一般有相位裕量越大，系统的超调量和调节时间（）。
A.不确定B.不变C.越大D.越小正确答案:D11.当频率ω由零变化到无穷大时，微分环节的幅值由零增加到无穷大；而其相频特性与频率ω取值无关，等于常值（）度。
A.0B.45D.135正确答案:C12.线性定常系统稳定的充分必要条件是系统的所有特征根都具有负实部，既系统的所有特征根都位于s平面的（）半部。
A.上B.下C.左D.右正确答案:C13.积分环节的对数幅频特性曲线为一条在ω=1处通过零分贝线的直线，其斜率为（）dB/dec。
A.10B.-10C.20D.-20正确答案:D14.如果根轨迹与虚轴相交，表示系统闭环特征方程式中含有纯虚根，系统处于（）状态。
大学期间各科目的课后习题答案与模拟卷及往年原题
《新视野大学英语读写教程（第二版）第三册》课后答案新视野大学英语读写教程（第二版）第一册》课后答案《马·克思主·义大体原理概论》新版完整答案《毛·泽东思想和中国特色社会主·义理论体系概论》习题答案（2020年修订版的）21世纪大学实用英语综合教程（第一册）课后答案及课文翻译西方经济学（高鸿业版）教材详细答案《新视野大学英语读写教程（第二版）第二册》课后答案思想道德修养与法律基础课后习题答案《中国近代史纲要》完整课后答案（高教版）《全新版大学英语综合教程》（第三册）练习答案及课文译文《全新版大学英语综合教程》（第一册）练习答案及课文译文《会计学原理》同步练习题答案《微观经济学》课后答案（高鸿业版）《统计学》课后答案（第二版，贾俊平版）《西方经济学》习题答案（第三版，高鸿业）可直接打印毛邓三全部课后思考题答案(高教版)/毛邓三课后答案新视野大学英语听说教程1听力原文及答案下载西方宏观经济高鸿业第四版课后答案《管理学》经典笔记（周三多，第二版）《中国近代史纲要》课后习题答案《理论力学》课后习题答案《线性代数》（同济第四版）课后习题答案（完整版）高等数学（同济第五版）课后答案（PDF格式，共527页）中国近现代史纲要课后题答案曼昆《经济学原理》课后习题解答21世纪大学英语读写教程（第三册）参考答案谢希仁《计算机网络教程》（第五版）习题参考答案（共48页）《概率论与数理统计》习题答案《模拟电子技术基础》详细习题答案（童诗白，华成英版，高教版）《机械设计》课后习题答案（高教版，第八版，西北工业大学）《大学物理》完整习题答案《管理学》课后答案（周三多）机械设计基础(第五版)习题答案[杨可桢等主编]程守洙、江之永主编《普通物理学》（第五版）详细解答及辅导新视野大学英语课本详解（四册全）21世纪大学英语读写教程（第四册）课后答案新视野大学英语读写教程3册的课后习题答案新视野大学英语第四册答案（第二版）《中国近现代史》选择题全集（共含250道题目和答案）《电工学》课后习题答案（第六版，上册，秦曾煌主编）完整的英文原版曼昆宏观、微观经济学答案《数字电子技术基础》习题答案（阎石，第五版）《电路》习题答案上（邱关源，第五版）《电工学》习题答案（第六版，秦曾煌）21世纪大学英语读写教程（第三册）课文翻译《生物化学》复习资料大全（3套试卷及答案+各章习题集）《模拟电子技术基础》课后习题答案（共10章）《概率论与数理统计及其应用》课后答案（浙江大学盛骤谢式千编著）《理论力学》课后习题答案（赫桐生，高教版）《全新版大学英语综合教程》（第四册）练习答案及课文译文《化工原理答案》课后习题答案（高教出版社，王志魁主编，第三版）《国际贸易》课后习题答案（海闻P.林德特王新奎）大学英语综合教程1-4册练习答案《流体力学》习题答案《传热学》课后习题答案（第四版）高等数学习题答案及提示《高分子化学》课后习题答案（第四版，潘祖仁主编）马·克思主·义大体原理概论答案《计算机网络》课后习题解答（谢希仁，第五版）《概率论与数理统计》优秀学习资料《离散数学》习题答案（高等教育出版社）《模拟电子技术基础简明教程》课后习题答案（杨素行第三版）《信号与线性系统分析》习题答案及辅导参考（吴大正版）《教育心理学》课后习题答案（皮连生版）《理论力学》习题答案（动力学和静力学）选修课《中国现当代文学》资料包机械设计课程设计——二级斜齿圆柱齿轮减速器（WORD+原图）《成本会计》配套习题集参考答案《概率论与数理统计》8套习题及习题答案（自学推荐）《现代西方经济学（微观经济学）》笔记与课后习题详解（第3版，宋承先）《计算机操作系统》习题答案（汤子瀛版，完整版）《毛·泽东思想和中国特色社会主·义理论体系概论》有史以来最全面的温习资料！！！《线性代数》9套习题+9套相应答案（自学，复习推荐）《管理理论与实务》课后题答案（手写版，中央财经大学，赵丽芬）统计学原理作业及参考答案机械设计课程设计——带式运输机的传动装置的设计《物理学》习题分析与解答（马文蔚主编，清·华大学，第五版）《新编大学英语》课后答案（第三册）《通信原理》课后习题答案及每章总结（樊昌信，国防工业出版社，第五版）《c语言程序与设计》习题答案（谭浩强，第三版）《微生物学》课后习题答案（周德庆版）新视野第二版全四册听说教程答案《宏观经济学》课后答案（曼昆，中文版）《电力电子技术》习题答案（第四版，王兆安，王俊主编）《土力学》习题解答/课后答案《公司法》课后练习及参考答案《全新版大学英语综合教程》（第二册）练习答案及课文译文新视野大学英语视听说第三册答案《工程力学》课后习题答案（梅凤翔主编）《理论力学》详细习题答案（第六版，哈工大出版社）《成本会计》习题及答案（自学推荐，23页）《自动控制原理》课后题答案（胡寿松，第四版）《复变函数》习题答案（第四版）《信号与系统》习题答案（第四版，吴大正）《有机化学》课后答案（第二版，高教版，徐寿昌主编）《电工学——电子技术》习题答案（下册）《财务管理学》章后练习参考答案（人大出版，第四版）现代汉语题库（语法部分）及答案《概率论与数理统计》习题详解（浙大二、三版通用）《有机化学》习题答案（汪小兰主编）《微机原理及应用》习题答案《管理运筹学》第二版习题答案（韩伯棠教授）《古代汉语》习题集（附习题答案）福建人民出版社《金融市场学》课后习题答案（张亦春，郑振龙，第二版）《公共关系学》习题及参考答案（复习必备）现代汉语通论（邵敬敏版）词汇语法课后练习答案《国际经济学》教师手册及课后习题答案（克鲁格曼，第六版）《教育技术》课后习题答案参考（北师大）《金融市场学》课后答案（郑振龙版）《组织行为学》习题集答案（参考下，还是蛮好的）《分析化学》课后习题答案（第五版，高教版）大学英语精读第3册答案(外教社)《国际经济学》习题答案（萨尔瓦多，英文版）《复变函数与积分变换》习题答案《信息论与编码》辅导PPT及部分习题答案（曹雪虹，张宗橙，北京邮电大学出版社）《宏观经济学》习题答案（第七版，多恩布什）《物理化学》习题解答(天津大学, 第四版，106张)新视野大学英语视听说教程第一册《机械制造技术》习题集与答案解析新视野大学英语听说教程2册听力原文及答案下载管理学试题（附答案）《材料力学》详细辅导及课后答案（PDF格式，共642页）六级词汇注解《大学基础物理学》课后答案（共16个单元）《管理学——原理与方式》课后习题答案新视野2版第三册（大2上学期用）曼昆《经济学原理》中文第四版.课后习题答案-清晰图片版《数据库系统概论》课后习题（第四版）大学数学基础教程课后答案（微积分）《投资学》课后习题答案（博迪，第四版）流体力学课后答案(高教版，张也影，第二版)《语言学概论》习题答案(自考,新版教材)《统计学》各章练习题答案《数字电子技术基础》课后习题答案（完整答案版）《积分变换》习题答案（配套东南大学张元林编的）《中级财务会计》习题答案（第二版，刘永泽）《计算机网络》课后习题答案（第5版和第4版）《单片机原理及应用》课后习题答案（张毅刚主编，高教版）《金融工程》课后题答案（郑振龙版）《液压传动》第2版思考题和习题解答（共36页）《动物学》习题集与答案（资料相当丰富）《高频电子线路》习题参考答案（第四版）《国际经济法》课后参考答案大学英语四级十年真题+听力《信号与系统》习题详解（奥本海姆版）《电路分析》课后答案及学习指导（第二版，胡翔骏，高教版）《C语言设计》（谭浩强，第三版）227页新视野大学英语课后习题答案1-4册全集《数字电路与逻辑设计》课后习题答案，讲解详细《电路》第五版课后答案《材料力学》详细习题答案及辅导（第四版，刘鸿文）《传播学教程》课后答案（郭庆光主编，完整版）《物理化学》习题答案与课件集合（南大）《金融市场学》电子书（张亦春，郑振龙，第二版）毛邓三95%考点高等教育出版社《毛·泽东思想和中国特色社会主·义道路》（09版，原毛邓三）课后题答案《线性代数》课后习题答案（陈维新，科学出版社）自动控制原理习题集（自学辅导推荐）《现代通信原理》习题答案（曹志刚版）高等数学上下《习题PPT》《数据结构习题集》答案（C版，清·华大学，严蔚敏）《大学物理学》习题解答《物理化学》习题答案（南大，第五版）《机械原理》复习精要与习题精解（第7版，西北大学）《宏观经济学》答案（曼昆，第五版，英文版）pdf格式《化工热力学》习题与习题答案（含各种版本）《材料力学》习题答案教育统计与测量管理心理学（自考必备资料，牛逼打印版）离散数学习题解答（第四版）清·华大学出版社货币银行学《技术经济学概论》（第二版）习题答案《毛·泽东思想和社会主·义建设理论题概论》精炼考试题目，耐心整理《数字信号处理》课后答案及详细辅导（丁美玉，第二版）《语言学概论练习题》答案《会计电算化》教材习题答案（09年）《数据库系统概论》习题答案（第四版）《微观经济学》课后答案（平狄克版）《控制工程基础》课后习题解答（清·华版）《高分子化学》习题答案（第四版）《电机与拖动基础》课后习题答案（第四版，机械工业出版社，顾绳谷主编）《机械工程测试技术基础》（第三版,熊诗波等主编）课后答案《宏观经济学》课后答案（布兰查德版）《机械原理》习题答案和超多例题（西北工业大学，第六版）《大学物理基础教程》课后习题答案（第二版，等教育出版社）简明乐谱基础知识《语言学教程》课后答案《公司理财》课后答案（英文版，第六版）《信息论与编码》学习辅导及习题详解（傅祖芸版）《遗传学》课后习题答案（朱军主编，完整版）现代人心理实战700题处世韬略《自动控制原理》习题答案《普通动物学》完整课后答案（刘凌云,郑光美版）《微机原理》作业答案（李继灿版）尼尔·波兹曼《娱乐至死》《电力电子技术》习题答案（第4版，西安交通大学）大学英语四级(CET-4)历年真题大全[89-07年39套]（精品级）753页word 《通信原理》习题答案《普通化学（第五版）》习题详解（配套浙大编的）经济法课后复习及思考答案《结构化学基础》习题答案（周公度，北大版）财务管理学课后答案荆新王化成《C++程序设计》课后习题答案（第2版，吴乃陵，高教版）药用植物的两份习题（自己感觉比较有用）《数学物理方法》习题解答案详细版（梁昆淼，第二版）《机械制图》习题册答案（近机类、非机类，清·华大学出版社）《控制工程基础》习题答案（第二版，燕山大学）《画法几何》资料包（含习题答案，自学辅导课件）《畜禽解剖学与组织胚胎学》习题答案参考《统计学》课后习题答案（周恒彤编）《西方经济学简明教程》课后习题全解（尹伯成，上海人民出版社）《汽车理论》课后答案详细解答（余志生，机械工业出版社）《数学物理方法》(第三版)习题答案新视野听力原文及课后答案新编大学英语4（外研版）课后练习答案《材料力学》习题答案（单辉祖，北京航空航天大学）大学英语精读第3册课文及课后答案《自动控制原理》课后习题答案———胡寿松，第五版《数据库系统原理与设计》课后答案（第四版，王珊，萨师煊）《数字电子技术基础》详细习题答案（阎石第四版）财经应用文笔记《管理学》课后习题答案（罗宾斯，人大版，第7版）《概率论与数理统计》习题答案（复旦大学出版社）《数字信号处理——基于运算机的方式》习题答案（第二版）《传热学》课后答案（杨世铭，陶文铨主编，高教版）C语言资料大全（有课后答案，自学资料，C程序等）毛邓三重点归纳《电力拖动自动控制系统》习题答案逄锦聚《政治经济学》（第3版）笔记和课后习题详解《概率论与数理统计》课后习题解答（东南大学出版社）《有机化学》课后习题答案（胡宏纹，第三版）《常微分方程》习题解答（王高雄版）▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆【因为太多了，没方法再粘贴到那个地址了，更多答案，直接进入下面那个搜索就好】源地址：||。
西工大2020年4月《控制工程基础》作业机考参考答案
西工大2020年4月《控制工程基础》作业机考参考答案试卷总分:100 得分:90要答案：wangjiaofudao一、单选题(共50 道试题,共100 分)1.传递函数只与系统自身的（）有关，而与系统的输入、输出形式无关。
A.脉冲函数B.斜坡函数C.结构参数D.传递参数正确答案:C2.（）法主要用于非线性系统的稳定性分析、自激振荡分析及自振荡频率和振幅的计算。
A.实值函数B.矩阵函数C.代数函数D.描述函数正确答案:D3.微分环节的对数幅频与积分环节的（）互为镜像。
A.零分贝线B.0<sup>o</sup>线C.相频曲线D.等分贝线正确答案:A4.系统在扰动作用下的稳态误差数值反映了系统的（）能力。
A.抗干扰B.平稳性C.快速性D.调节时间正确答案:A5.对于理想继电特性，在（）信号输入时，其输出是一个与输入正弦函数同频率的周期方波。
A.正切B.正弦C.余切D.余弦正确答案:6.系统的稳定性只与闭环（）点位置有关。
A.极B.零C.正D.负正确答案:7.对于5%的误差带，当阻尼比为（）时，调节时间最短，即快速性最好，同时平稳性也较好，故把其称为最佳阻尼比。
A.0.404B.0.505C.0.606D.0.707正确答案:8.系统开环对数幅频特性曲线与（）线的交点频率称为系统的截止频率。
A.0<sup>o</sup>B.数轴C.零分贝D.等分贝正确答案:9.实轴上根轨迹区段右侧的开环实数零、极点数之和应为（）。
A.函数B.奇数C.偶数D.负数正确答案:10.典型输入信号中，单位阶跃函数的时域表达式为（）。
A.1/sB.1（t）C.1/s<sup>2</sup>D.s正确答案:11.乃奎斯特判据是一种应用（）曲线来判别闭环系统稳定性的判据。
A.开环频率特性B.闭环频率特性C.幅相频率特性D.数轴正确答案:12.串联迟后校正的作用主要在于提高系统的（）系数，从而改善系统的稳态性能。
机械控制工程基础考试A卷答案
《机械控制工程基础》考试题考试时间120分钟课程机械工程控制基础试卷A卷学号一、填空(每空1分，共10分)1、自动控制是在没有人直接参与的情况下，利用控制器使生产工程或被控制对象的某一物理量按预期的规律运行。
2、控制系统的基本联接方式有串联、并联和反馈联接。
3、内反馈是形成机械系统动态特性的根本原因，为达到某种目的而人为加入的反馈称为外反馈。
4、极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的0分贝线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的－180°线。
二、选择题(10×2分=20分)1、反馈控制系统是指系统中有( A )A、反馈回路B、惯性环节C、积分环节D、PID调节器2、自动控制系统按照有无反馈来分，可以分为( D )A、开环系统和随动系统B、闭环系统和随动系统C、恒值控制系统和开环系统D、开环系统和闭环系统3、当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( B )A、最优控制B、系统辩识C 、系统校正D 、自适应控制4、系统的传递函数是在零初始条件下，其( B )的Laplace 变换之比。
A 、输入与输出B 、输出与输入C 、输出与偏差D 、输出与误差5、瞬态响应的几个性能指标中，不能反映系统时间响应的快速性的是( B )A 上升时间t rB 最大超调量M pC 调整时间t sD 峰值时间t p6、设ωc 为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( C ) A 180°－φ(ωc) B φ(ωc) C 180°+φ(ωc)D 90°+φ(ωc)7、稳定性裕量中，G(jω)H(jω)曲线与单位圆相交时的频率是( B ) A 相位交界频率 B 幅值交界频率 C 截止频率 D 相位穿越频率 8、下列哪一项不是控制系统的性能指标 ( C )A 时域性能指标B 频域性能指标C 稳定性裕量指标D 综合性能指标 9、某系统的微分方程为52000 () ()()()x t x t x t x t i +⋅=,它是( C )A 线性系统B 线性定常系统C 非线性系统D 非线性时变系统10、相位超前校正网络的作用是下列的哪一项( B ) A 系统的相对稳定性得到提高B 增加闭环系统的稳定性裕度C 系统的带宽下降D 系统的上升时间和调整时间加长三、简答题(每小题7分，共42分)1.什么是线性系统，其最重要的特性是什么？答：如果系统的数学模型是线性的，这种系统就叫做线性系统。
《控制工程基础》期末试卷A及答案
《控制工程基础》期末试卷A适用专业: 考试日期：考试时间：120分钟 考试形式：闭卷 试卷总分：100分 一、（每小题5分，共10分）简答题1、对广义控制系统，按反馈情况可分为哪两类控制系统？简要说明之。
2、简述控制工程上对控制系统的基本要求。
二、（10分）某仓库大门控制系统如图一所示，试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理，并画出系统原理方框图。
图一 仓库大门控制系统三、（10分）图二所示是由电阻R 、电感L 和电容C 组成的RLC 无源网络，试列写出以)(t u i 为输入量，以)(0t u 为输出量的网络微分方程并求其传递函数。
（函数)(t f 在零初始条件下的拉斯变换为： )0()()]([)(f s F s t fL n n -=）+_u i (t(t )+_RL图二 RLC 无源网络四、（14分）试求图三所示控制系统的传递函数)()(s R s C图三 控制系统结构图五、（18分）二阶系统如图四所示，其中5.0=ξ,s rad n /4=ω，当输入信号为单位阶跃函数时，试求：（1）该系统的性能指标r t 、p t 、%p M 和%)2(±=∆s t ； （2）概略绘出系统的单位阶跃响应曲线。
X i图四六、（14分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为)5)(1()(++=s s s K s G K ，试求：（1）确定系统稳定时开环增益K 值的范围；（2）当输入斜波函数时，系统的稳态误差1=ss e 的K 值。
七、（12分）设单位反馈控制系统的开环传递函数为110)(+=s s G K ，当系统输入为)452sin(2)(︒-=t t x i 时，求系统的稳态输出。
八、（12分）试分别概略绘制传递函数11)(+=Ts s G （T 为惯性环节时间常数）的Nyquist 图Bode 图。
《控制工程基础》期末试卷A 答案适用专业: 考试时间：考试时间：120分钟 考试形式：闭卷 试卷总分：100分一、（每小题5分，共10分）解：1、按反馈情况可分为：开环系统和闭环系统。
北京工业大学控制工程基础年期末考试试卷A(最新整理)
控制工程基础2013年期末考试试卷-A班级学号 姓名 成绩 一、选择及填空题（每小题2分，共20分）1．自动控制指的就是：在____________的情况下，使生产过程或被控对象的某些物理量，准确地按照预期的规律变化。
2．古典控制理论是以传递函数为基础，主要研究____________控制系统的分析和设计问题。
3．控制系统分析指的是：对_______的控制系统，分析其工作原理、元部件组成以及系统的稳定性和品质。
4．传递函数是在拉氏变换的基础上，以系统本身的参数描述的线性定常系统输入量与输出量的关系式，它表达了系统____________特性，而与输入量无关。
5．基于反馈基础上的 的原理，称为反馈控制原理6．一个控制系统，其输入量是时间的未知函数，要求系统输出量能够准确、快速的复现输入量，这样的控制系统被称为_____________控制系统。
7．频率响应函数是一个与输入频率有关的复矢量，当输入频率由零变到无穷时，其矢量的末端点会在复平面上形成一条轨迹，我们称之为频率响应函数的____________图。
8．控制系统的稳定性是指控制系统在初始偏差的作用下，系统 能力。
这个稳定性是指系统在自由振荡下的稳定性，与输入量的大小无关。
9. 控制系统的偏差是指输入信号与_______信号之差。
控制系统的误差指的是控制系统的希望输出量与_________输出量之差。
10. 对控制系统的共同要求是 、 、 。
二、求函数的拉氏变换。
（10分）)6(1)23sin(3)1)()()27()(3ππδ-⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+⨯+⨯+=-t t t e t t t f t （三、某系统的闭环传递函数为，试求该系统在单位阶跃信号作用下的输出233)(2+++=s s s s G 时间响应。
（10分）四、求右图所示机械系统的传递函数。
（10分）五、对下图所示系统的方框图进行简化，并求出系统的传递函数X o (s)/X i (s)。
控制工程基础期末试卷
控制工程基础期末试卷控制工程基础期末试卷第一部分：选择题（每题2分，共40分）1.控制工程是研究如何将所给的的_______变为所要的_______的一门学科。
A.输入，输出 B. 信号，系统 C. 问题，解决方案 D. 功能，性能2.控制系统的核心是_______。
A. 传感器 B. 执行器 C. 控制器 D. 电源3.传感器的作用是_______。
A. 接收输入信号 B. 产生输出信号 C. 进行信号处理 D. 控制反馈4.控制系统的稳定性是指_______。
A. 系统的输出是否与期望值一致 B. 系统是否能够快速响应输入变化 C. 系统的输出是否趋于稳定 D. 系统的输出是否具有周期性5.控制系统的开环传递函数为G(s)，闭环传递函数为H(s)，则G(s)与H(s)的关系为_______。
A. G(s) = 1 / H(s) B. G(s) = 1 - H(s) C. G(s) = 1 + H(s) D. G(s) = H(s)6.PID控制器是由比例控制器、积分控制器和_______组成的。
A. 微分控制器 B. 反馈控制器 C. 前馈控制器 D. 输出控制器7.控制系统的传递函数为G(s)，则当s = jω时，G(s)的值表示_______。
A.系统的增益 B. 系统的相位 C. 系统的频率响应 D. 系统的阻尼比8.控制系统的根轨迹是描述_______。
A. 系统的稳定性 B. 系统的动态响应C. 系统的频率响应D. 系统的传递函数9.控制系统的鲁棒稳定性是指_______。
A. 系统的输出是否趋于稳定 B. 系统的输入是否与期望值一致 C. 系统对参数变化的稳定性 D. 系统的输出是否具有周期性10.控制系统的频率响应是指_______。
A. 系统的输出是否与期望值一致 B.系统是否能够快速响应输入变化 C. 系统的输出是否趋于稳定 D. 系统对输入信号频率的响应情况11.控制系统的零极点分布对系统的_______有重要影响。
西安工业大学试题参考答案
{ int count; int fm; fm=0; outportb(0x203,0x80); x_count=0;outportb(0x200,x_table[x_count]); y_count=0; outportb(0x201,y_table[y_count]); count=100;
xm=0; ym=50; for(i=0;i<count;i++) { if(fm>=0) { fm=fm-2*ym+1; outny(); } else { fm=fm+2*xm+1; outpx(); } delay(); } }
L
an-1
an an+1
占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM 信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻， 满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲
4、【答】因长时间出现偏差或偏差较大，计算出的控制量有可能溢出，或小于 0，如果执行机构已到极限 序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。 位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算 PID 差分方程式所得的运算结果继续增大或减小， 只要带宽足够，任何模拟值都可以使用 PWM 进行编码。
西安交通大学17年9月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题100分答案
西安交通大学17年9月课程考试《机械控制工程基础》作业考核
试题100分答案
西安交通大学17年9月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题
一、单选题（共30题，总分60分）
1.最小相位系统的定义为：系统开环传递函数g(s)的所有零点和极点均在s平面的（）
a.左半平面
b.左半平面
c.上半平面
d.下半平面正确答案：a
2.如果连杆的传递函数为1/s，则连杆为（）a.惯性连杆B.积分连杆C.微分连杆D.
比例连杆正确答案：B
3.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的()a.代数方程b.特征方程c.差分方程d.状态方程正确答案：b
4.关于反馈的正确表述是：（a）反馈本质上是信号的并行连接；B.反馈是人为添加
的
c.正反馈就是输入信号与反馈相加
d、反馈是指输出以不同的方式作用于系统。
正确答案：D
5.关于劳斯判据和奈奎斯特判据，一下叙述中正确的是（）a.劳斯判据属代数判据，
是用来判断开环系统稳定性的b.奈奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的c.奈奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的d.以上叙述均不正确正确答案：b
6.线性系统是否稳定取决于（）a.系统的结构和参数B.系统的输入C.系统的干扰
d.系统的初始状态正确答案：a
7.二阶振荡带的峰值误差与二阶振荡带的时间有关
c.增益和阻尼比。
控制工程基础 试卷 A卷+答案
学年度第一学期期末考试《控制工程基础》（八）卷专业班级姓名学号一、单选题（每题的备选答案中只有一个♦佳答案，每题2分，共30分）1.一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为：（）A.振荡衰减，最后趋于终值B.按指数规律趋于终值C.直线上升D.直线下降2.采样系统稳定的充分必要条件是（）A,系统的闭环极点PK都分布在Z平面的单位圆圆周上B.系统的闭环极点PK都分布在Z平面的圆内部C.系统的闭环极点PK部分布在Z平面的圆外部D.系统的闭环极点PK都分布在Z平面的实轴上3.3变化时G（j3）的红向量端点轨迹曲线称为（）。
A,幅频特性曲线B,极强标图C.对数坐标图 D.相频特性曲线4.Bode图的横坐标当频率ω每变化（〉倍，其间隔距离为1个单位长度,表示Ig3?的值改变量为1。
A.2B.20C.1D.105.系统闭环特征方程为D（三）=s'3+2s^2+3s+6≈0,则系统（）Λ.稳定 B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升C.临界桎定D.右半平面闭环极点数为26.闭环发数极点与负实轴的夹角B反映了系统的（）。
A.峰值时间B.超调量C.上升时间D.调节时间7.当系统中存在更数开环零点时，需要计算根轨迹的（）.A.终止角B.分离角C.会合角D.起始角8.从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第•阶段是（）：A.现代控制理论B.经典控制理论C.大数据理论S智能控制理论9.根轨迹是系统所有（）的轨迹曲线。
A.闭环零点B,闭环极点C.开环零点开环极点10.从自动控制的观点看，家用空调机的温度传感器是以下哪个器件（）R.输入元件B∙反馈元件C.执行元件 D.比较元件11.下列哪一种系统为开环控制系统（）A.家用电冰箱温度控制系统B.家用电热水器恒温控制系统C.国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统D.家用空调机温度控制系统12.奈奎斯特判据中的Z指的是系统的（）.Λ.开环右极点个数 B.闭环右零点个数C.开环右写点个数D.闭环右极点个数13.对计算采样系统的稳态误差非常仃用的Z变换基本定理是（〉A.线性定理B.初值定理C.第数位移定理D.终值定理14.系统频率特性和传递函数的关系为（）A.频率特性与传递函数没有关系B.二者完全是•样的C.传递函数的及变量S用j3代替后，就是相应的频率特性D.频率特性可以用图形表示，传递函数则不能15.在如卜指标中，哪个不能用来评价控制系统的时域性能？（）A.调整时间B.稳态位置误差C.最大超调量D.带宽二、多选题（每题的备选答案中有多个最佳答案，每题5分，共50分）16.已知系统的传递函数为，则极点分别为（）A.0B.-1.C.-0.5D.-217.按照输入信号的特征，可以将控制系统分为（）两种\随动系统 B.连续系统C.线性系统 D.恒值系统18.卜列关于负反馈的描述中，正确的是：（）Λ.负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行B.闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统C.开环控制系统不存:在负反馈，但存在正反馈D,负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节25C.积分环节A.惯性环节B.振荡环节 D.微分环节 E.比例环节三、判断题（对的选*A*,错的选*B*,每题2分，共20分）26.控制的实质可以描述为通过控制装置或者称为控制器，使被控对象或者过程自动的按照预定的规律运行或者变化。
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一、填空题（每题3分，共18分）
1. 某环节的传递函数为()1+=Ts s G ，该环节是（ ）。
A. 积分环节
B. 微分环节
C. 一阶积分环节
D. 一阶微分环节
2. 对于二阶系统的超调量p M ，以下说法正确的是（ ）。
A. 只与阻尼比ξ有关
B. 只与自然频率n ω有关
C. 与阻尼比ξ无关
D. 与阻尼比ξ和自然频率n ω都有关
3. 对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数为（ ）。
A. s
B.
11+s C. s
1 D. 1+s 4. 一阶系统的传递函数为5415+s ，则系统的增益K 和时间常数T 依次为（ ）。
A. 3.75，1.25 B. 3，0.8 C. 0.8，3 D. 1.25，3.75
5. 图示奈氏图对应的环节为（ ）。
A. 1+s
B. 11+s
C. s
D. s
1 6. 设系统的特征方程为()0223=++=s s s D ，则该系统（ ）。
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 稳定性不确定
二、计算
1． 已知2321)(t t t f ++=，求f(t)的拉氏变换F(s) 。
(6分)
2． 已知)
2)(1(1)(++=s s s F ，求原函数f (t )。
（6分）
三、化简下面的方块图，求传递函数。
（10分）
四、系统的信号流图如下图所示，求系统的传递函数。
（12分）
五、证明图（a ）所示的电路系统和图（b ）所示的力学系统是相似系统。
（即具有相同形式的数学模型） （10分）
（a ） （b ）
六、单位反馈控制系统的开环传递函数为()()
39+=
s s s G ，试求： （1）系统的闭环传递函数；
（2）系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率n ω；
（3）系统性能指标t r 、t p 、t s 和%σ。
（12分）
七、已知控制系统的闭环传递函数为K s s s s K s ++++=)2)(1()(2φ，要使系统稳定，K 必须满足何条件？(10分)
八、 已知系统开环传递函数)12)(1(10)(++=s s s s G 分别绘制内奎斯特曲线和伯德图，并判断闭环稳定性（20分）。