纸机标准传动程序

速度链示意图
计算公式
Speed Scale
Factor 线速度与转速的 转换系数
Speed Unint Per
Rpm 变频速度命令单位与 RPM转换系数
转速(rpm)＝变频工程值×MRPM 车速(mpm)＝转速(rpm)×SSF
因此，车速(mpm)＝变频工程值×SSF×MRPM.
主车速功能块
• 主车速设定功能较以往程序有了不少优化，增加了一些实 用功能。
有的字都是以16Bit为单位的，程序中采用了32Bit 的字，高位留做备用。
状态切换示意
速度链设计
• 本程序的速度链采用了以MPM为主干单位的控制 方式，通过输入的参数计算得到转换系数，再由 之转换成变频器的速度命令值和反馈值。速度链 带有设定斜率功能，可以设定每个分部的升降速 时间，及主车速的总升降时间，通过程序内的升 降速配合可以保证前后分部在升降速时速差恒定。 前后分部速度使用了调节速比，计算速差显示的 方式，适合于中低速纸机。针对高速纸机可以参 考景兴改成直接调节速差方式。
主辊使用，从辊状态跟从主辊即可。
• _REF是速度给定程序段，用于速度链调节，及速
度斜波转换等功能，以及负荷分配也在此段程序 中。
工作周期
• 整个速度给定程序段必须工作在较短固定
程序周期（50ms），称为STI_TASK，而
逻辑和数据处理程序工作在较长的工作周
期，称为MainProgram，按需设定即可。
• ACC_RATE=MAX_SPD/ACC_TIME*STI_TIME ＝750/150*0.05＝0.25
• 表示每一个程序周期，程序执行一次时，输出值 ＋0.25。
张力控制 (参考)
• 程序对张力控制做了专门的结构体，并优化了控 制功能：
• 张力控制的输出直接作用在最终速度上，不进入 速度链，＋0.5%速度调节范围；
标准传动程序
引言
• 在永丰余项目中，我们接触了AB编的PLC5传动程序，发现了很多新 奇巧妙的思路及编程技巧，对于同样使用T形图编程的RS5000非常有 价值。在结合了我们公司的程序优秀部分，及AWC项目的调试测试， 整理完成了一份新版的标准传动5000程序。其中包括了程序参数表、 逻辑表、速度链结构图、配套的上位机及操作员终端（中英文版）、 传动说明书（中英文版）。
• 张力投入具有控制位，可以进行自动投切和手动 投切转换；
• 张力投入过程带有斜波跟随功能，可根据投入前 实际张力经可设定斜率的斜波到达给定张力；
• 张力投入带连锁，条件不满足自动切回速度控制。
联动控制
• 程序将联动控制也加入到了模块化设计中， 并且提出将导辊等就近并入主辊进行联动， 也可分别单动，方便用户开机操作。但是， 出于安全考虑，网部和压部的辊子不可单/ 联动切换，只能处于联动模式。
斜波子程序
• 输入参数为：加速率，减速率，预置值，输出值； 返回参数为：输出值。每周期斜波子程序都会执 行一次，直到预置值与输出值相等。其中速率是 基于STI时间计算出来的，例：最大车速 MAX_SPD=750m，升速时间ACC_TIME=150s， 程序周期STI_TIME=50ms=0.05s，则
• 车速设定模式具有：手动设定，自动设定（QCS），低速 模式（预置低速值）三种功能。
• 在低速模式下，纸机按固化设定的低速值运行。 • 手动设定模式下，纸机按输入速度值运行。 • 自动设定模式下，纸机按QCS等外部给定速度运行。若不
用可以屏蔽该功能。
• 另外还有升降时间设定，可以设定总车速从零到最大值的
• 程序主要特点描述： • 1、标准的逻辑接口 • 2、更多的状态指示 • 3、计算模式下的以米/分(MPM)为主干的速度链 • 4、加入速差概念 • 5、优化的主车速设定功能 • 6、优化的张力控制 • ……
程序逻辑设计
逻辑概念
• 本程序是基于分部状态模式进行设计的，所有的 命令的主变量均是分部状态。先根据当前分部状 态和逻辑输入字，形成新的分部状态，然后在此 变量上导出分部控制字、逻辑输出字、分部速度 表，并根据逻辑输出字和程序判断形成用于内部 逻辑和第三方输出的逻辑状态字，第三方连锁信 号和内部连锁信号通过程序判断形成分部状态字， 操作屏的按钮也被规划成了操作控制字。结构清 晰，内容丰富，分部状态最多可以达到14种。所
时间；
• 保持/继续功能，可以实现升降速过程中，任意点保持功
能；
• 微升微降功能，可以实现总车速微调功能。
程序结构ຫໍສະໝຸດ Baidu析
• 程序每个主分部都有3个程序段，分别是： _DRV,_LGC,_REF。
• _DRV是数据处理程序段，用于处理外部信号处
理、内部状态参数整理、变频数据处理显示等功 能段。
• _LGC是逻辑处理程序段，专门用于状态逻辑转 换前的逻辑输入字的整合及状态切换，一般只在