青岛捷能汽轮机之汽轮机调速系统篇
汽轮机调速系统讲义
（二）迟缓率
迟缓率：同一
负荷下，可能 的最大转速变
△n
动△n与额定转
速之比。
n 100
no
100
迟缓率对汽轮机的正常运行是十分不利的， 因为它延长了汽轮机从负荷发生变化到调节阀开 始动作的时间，造成汽轮机不能及时适应外界负 荷的变化。
如果迟缓率过大，在汽轮机突然甩负荷后， 将使转速上升过高以致引起超速保护装置动作； 对孤立运行的机组，将产生较大的负荷摆动，对 并列运行机组，将会产生较大的负荷漂移。
4.油动机时间常数
油动机时间常数的物理意义为：当滑阀油口在最大开度时，油 动机从全开到全关所需要的时间。这一时间的长短决定了油动 机动作的快慢。显然，油动机时间常数越小油动机动作越迅速， 调节系统的稳定性也就越好，反之稳定性越差。
5.容积时间常数
汽轮机中有一些有害容积的存在，使得调节气阀开度变化后通 过汽轮机的蒸汽流量不能立即改变到应由数值，这种现象对调 节过程是不利的。这种不利的程度可以用容积时间常数来反映。
主汽门
在挂闸后，压力油通过A油孔 进入油动机活塞下腔，此时， 手动可以缓慢开启主汽门。注 意，主汽门一旦开快了，主汽 门油动机活塞下油压会快速下 降，主汽门会立马落座。
打闸（异常）后，主汽门下的 压力油会快速被泄掉，主汽门 在弹簧弹力和活塞重力下快速 落座。此时，油动机活塞下腔 中的油因活塞快速落座会形成 阻碍活塞落座的力，此时，这 部分油会通过B油孔泄掉。C 油孔泄掉溢出的部分油。
Z41H-10
汽轮机调速系统培训教程
第一章 调节系统的特性 第二章 调节系统各设备动作原理
第一章 调节系统的基本概念
第一节 调节系统的任务及组成
一、汽轮机调节系统的任务 1 供应用户足够的电力，及时调节汽轮机的
青岛捷能汽轮机之汽轮机调速系统篇
青岛捷能汽轮机之汽轮机调速系统篇青岛捷能汽轮机之汽轮机调速系统篇电调一：自动调节1、自动调节：使被调量或被调参数按要求规律变化。
2、蒸汽轮机自动调节的基本方法：● 汽轮机的工作介质：蒸气● 发电用汽轮机的能量转换过程：蒸汽的内能——轴系的机械能（动能）——电能● 函：● 汽轮机的功率公式：N=D0xΔHxη0i/3600 KWD：蒸汽流量 kg/hΔH：蒸汽透平的绝热函降 kJ/kgη0i：汽轮机的内效率N：功率● 被调量或调节参数：表象看：转速、功率、排汽压力、进汽压力、抽汽压力等●实际调节量或参数：蒸汽流量、调节汽阀的开度I二：电调系统的定义、分类和组成1、电调系统的定义：在全液压调节的基础上，某些环节由电子产品所代替的调节系统。
优点：精度高、更稳定、操作方便缺点：安全性能低——通过冗余和保护来解决2、分类：厂内产品：KD系列 K系列按反馈方式分：电反馈、液压反馈、机械反馈按所选用的电调产品分：Woodward系列、ABB系列、HLS系列、新华系列等号管放大机构/运算机构压力变换器错油门CPU、调节滑阀错油门CPU错油门CPU错油门执行机构油动机、调节汽阀连杆油动机、调节汽阀连杆油动机、调节汽阀连杆油动机、调节汽阀连杆反馈机构杠杆、反馈套筒反馈套筒、节流孔位移传感器杠杆三：常用的电调产品及介绍（1）组成：数字调节器+电液转换器（2）厂家：WoodWard、HLS、新华等（3）作用：数字调节器（CPU）：采集各种需要的数据和接收用户的指令，按照预先设定的程序进行运算、判断、比较等操作，决定输出的状态或大小。
指令电液转换器：把数字调节器输出的电信号转换成一定的液压信号(5)外观：505/505E：正面：显示屏、数字键、功能键、选择键等背面：接线端子、通讯接口、电源接口(6)输入/输出（以505E为例）输入：模拟量 8个 2个必选（转速输入）+6个可选开关量 16个 4个必选：停机NC、复位、转速升、转速降12个可选（如果是发电用机组，GB（发电机油开关）和TB（电网油开关）是必选的）输出：模拟量 8个 2个必选（执行器）+6个可选开关量 8个 2个必选：报警、停机NC6个可选（7）电源：三种 24VDC110VAC/110VDC220VAC505E/505本身具备断电延时功能，以便断电时顺利地切换到UPS供电。
汽轮机调速系统学习青岛捷能汽轮机专题培训课件
状态，错油门滑阀回到平衡位置，油动机静止，调节系统平衡。 增 加 负 荷 ：手 摇 同 步 器（ 向 下 ）→ 压 力 变 换 器 滑 阀 下 移 ，f2↑ → 一 次 脉 冲 油 压 P01
（电网油开关）是必选的） 输 出 ： 模 拟 量 8 个 2 个 必 选 （ 执 行 器 ） +6 个 可 选 开 关 量 8 个 2 个 必 选 ： 报 警 、 停 机 NC 6个可选
（ 7） 电 源 ： 三 种 24VDC 11 0 VA C /11 0 V D C 220VA C
505E /505 本 身 具 备 断 电 延 时 功 能 ， 以 便 断 电 时 顺 利 地 切 换 到 U PS 供 电 。 （ 8） 505/505E 的 三 种 模 式
汽轮机调
速系统学 习(青岛捷 能汽轮机)
● 被调量或调节参数：表象看：转速、功率、排汽压力、进汽压力、抽汽压力等 ● 实际调节量或参数：蒸汽流量、调节汽阀的开度 I 二：电调系统的定义、分类和组成 1、 电 调 系 统 的 定 义 ： 在 全 液 压 调 节 的 基 础 上 ， 某 些 环 节 由 电 子 产 品 所 代 替 的 调 节 系
CPU
机构
错油门
错油门
错油门
错油门
执行机构
油 动 机 、调 节 汽 油 动 机 、调 节 汽 油 动 机 、调 节 汽 油 动 机 、调 节 汽 阀
阀连杆
阀连杆
阀连杆
连杆
反馈机构
杠 杆 、反 馈 套 筒 反 馈 套 筒 、节 流 位 移 传 感 器
杠杆
孔
三：常用的电调产品及介绍
（ 1） 组 成 ： 数 字 调 节 器 +电 液 转 换 器
油 压 P01 瞬 间 ↑ → 错 油 门 滑 阀 上 移 ， 油 动 机 下 腔 室 进 油 ， 上 腔 室 回 油 ， 调 节 汽 阀 关 小 → 转速↓
汽机调速系统
1、调速系统方框图
（1）转速感应机构
几种典型的感应机构
几种典型的感应机构
几种典型的感应机构
2、传动放大机构
2、传动放大机构
调门油动机
3、配汽机构
4、反馈机构
三、调速系统的静态特性曲线与几个重要概念
三、调速系统的静态特性曲线与几个重要概念
三、调速系统的静态特性曲线与几个重要概念
作用方式 危急遮断油门的滑阀处于在汽轮机运行时（如图 1 所示）压力油的进油口（4）经节流 孔板形成速关油进入危急遮断油门。由于速关油在滑阀上的作用力大于弹簧力，将滑阀凸肩 密封地压在套筒（6）的端面上，这样回油（12）被切断，使速关油经出油口（5）流出壳体， 通过启动装置进入速关阀。
危急遮断油门可以通过以下途经动作： 1． 手动：将手柄（1）向下压。 2． 轴子轴向位移：顶块被转子上凸肩抬起而脱扣。 3． 危急遮断器超速动作而脱扣。 以上三种情况均是使滑阀（7）脱离开套筒（6），由于节流孔板的节流作用，这时油门 前油压迅速下降，弹簧（8）将滑阀推向套筒（3）的端面，进入速关阀油路被切断，同 时速关阀前的速关油与回油接通，致使速关阀关闭，汽轮机停机。
三、调速系统的静态特性曲线与几个重要概念
三、调速系统的静态特性曲线与几个重要概念
三、调速系统的静态特性曲线与几个重要概念
四、汽机保护系统
四、汽机保护系统
四、汽机保护系统
四、汽机保护系统
功能 当汽轮机在运行中出现故障而被迫停机时（例如超速脱扣或轴向位移过大），危急遮断油门 动作将进入速关阀中的速关油泄掉，这时，速关阀迅速关闭，切断进入汽轮机汽源。危急遮 断油门只能通过手动方式复位。 结构 危急遮断油门安装在前轴承座上，滑阀（7）可在装于壳体（11）的套筒（3、6）中上 下滑动，滑阀上有两个控制凸肩与套筒（3、6）相应的端面起着限位和油路密封作用，危急 遮断油门不投入工作时，弹簧（3）将滑阀推向与套筒（3）端面接触的位置。滑阀的下端通 过活塞（9）与顶块（10）相连接，而顶块的加一端插在转子上的两个凸肩之间。滑阀的上 端，通过定位块（2）与手柄（1）相连接。
青岛捷能小汽机使用说明书..
C15-3.43/1.1/(0.294)型15MW抽汽凝汽式汽轮机(空冷)安装使用说明书（三）0--1004--6730--0000--01青岛捷能汽轮机集团股份有限公司2011年05月警示△!对热电机组，转子在汽缸内，严禁在汽缸上施焊，否则动静间隙及阀碟将产生火花，损坏设备。
△!汽封系统要按图纸正确连接，否则将导致汽轮机推力瓦化瓦。
△!请按汽轮机转子上测速齿轮的齿数校核或设置控制系统及转速表，否则将导致汽轮机超速。
△!主汽门阀杆及调节汽阀阀杆上石墨密封环不可压紧，汽轮机运行时允许阀杆处蒸汽微微漏出，漏汽量大时可适当调节压紧量，石墨环压的过紧，将导致阀杆卡涩。
△!汽机发生跳闸后必须查明跳闸原因及故障点，故障消除后才能重新启机。
△!电调机组，启机前应确保DEH、ETS复位，否则将会造成机组非正常启动，损坏设备。
△!每周对自动主汽门进行在线活动试验，以确保主汽门动作灵活和机组起停安全。
△!危急遮断器每月定期做喷油试验，以防止卡涩。
△!机组启动时应严格按照启动曲线要求进行暖机、升速、并网等程序，机组热膨胀量和胀差应符合技术要求，非正常操作可能会造成设备严重损坏。
△!严禁偏离特别是超出所规定的参数运行。
△!汽轮机1#、2#轴承为椭圆轴承，严禁刮油楔，否则将造成机组振动超标。
前言本册主要介绍汽轮机组运行的基本要求，电厂的实际运行规程，应根据用户的具体情况，参照锅炉、发电机等运行规程，通过试验确定。
（一）、额定参数冷态起动一、起动前的准备工作：1、仔细检查汽轮机、发电机及各附属设备，确认安装（或检修）工作已全部结束。
2、与主控室、锅炉分厂、电气分厂联系通畅。
3、检查油系统：(1) 油管路及油系统内所有设备均处于完好状态，油系统无漏油现象。
(2) 油箱内油位正常，油质良好，液位计的浮筒动作灵活。
(3) 油箱及冷油器的放油门关闭严密。
(4) 冷油器的进出油门开启，并有防止误操作的措施，备用冷油器进出油门关闭。
(5) 电动油泵进出口阀门开启。
505调速系统说明书
505/505E 调节器青岛捷能汽轮机股份有限公司目录一·引言505/550E 是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。
调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。
本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、板面操作、由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward505/505E 时，还请参考随调速器提供的woodward8 正式英文版手册。
二·505的工作原理及系统介绍505/505E 电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS 通讯，控制参数在线调整和超速保护功能等。
使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。
2·1基本原理并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E 控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID 运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。
调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。
从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E 可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。
机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E 使机组立即带上初负荷，DEH 实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID 运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。
青岛捷能汽轮机N15-8.83说明
青岛捷能汽轮机N15-8.83说明
警示
对热电机组，转子在汽缸内，严禁在汽缸上施焊，否则动静
间隙及阀碟将产生火花，损坏设备。
汽封系统要按图纸正确连接，否则将导致汽轮机推力瓦化瓦。
请按汽轮机转子上测速齿轮的齿数校核或设置控制系统及转速表，否则将导致汽轮机超速。
主汽门阀杆及调节汽阀阀杆上石墨密封环不可压紧，汽轮机运行时允许阀杆处蒸汽微微漏出，漏汽量大时可适当调节压紧量，石墨环压的过紧，将导致阀杆卡涩。
汽机发生跳闸后必须查明跳闸原因及故障点，故障消除后才能重新启机。
电调机组，启机前应确保DEH、ETS复位，否则将会造成机组非正常启动，损坏设备。
每周对自动主汽门进行在线活动试验，以确保主汽门动作灵活和机组起停安全。
危急遮断器每月定期做喷油试验，以防止卡涩。
机组启动时应严格按照启动曲线要求进行暖机、升速、并网等程序，机组热膨胀量和胀差应符合技术要求，非正常操作可能会造成设备严重损坏。
严禁偏离特别是超出所规定的参数运行。
汽轮机1、2轴承为椭圆轴承，严禁刮油楔，否则将造成机组振动超标。
青岛捷能汽轮机之汽轮机调速系统篇
青岛捷能汽轮机之汽轮机调速系统篇青岛捷能汽轮机之汽轮机调速系统篇电调一：自动调节1、自动调节：使被调量或被调参数按要求规律变化。
2、蒸汽轮机自动调节的基本方法：● 汽轮机的工作介质：蒸气● 发电用汽轮机的能量转换过程：蒸汽的内能——轴系的机械能（动能）——电能● 函：● 汽轮机的功率公式：N=D0xΔHxη0i/3600 KWD：蒸汽流量kg/hH：蒸汽透平的绝热函降kJ/kgΔη0i：汽轮机的内效率N：功率● 被调量或调节参数：表象看：转速、功率、排汽压力、进汽压力、抽汽压力等●实际调节量或参数：蒸汽流量、调节汽阀的开度I二：电调系统的定义、分类和组成1、电调系统的定义：在全液压调节的基础上，某些环节由电子产品所代替的调节系统。
优点：精度高、更稳定、操作方便缺点：安全性能低——通过冗余和保护来解决2、分类：厂内产品：KD系列K系列按反馈方式分：电反馈、液压反馈、机械反馈按所选用的电调产品分：Woodward系列、ABB系列、HLS系列、新华系列等3、电调系统与液压调节系统的比较：三：常用的电调产品及介绍（1）组成：数字调节器+电液转换器（2）厂家：WoodWard、HLS、新华等（3）作用：数字调节器（CPU）：采集各种需要的数据和接收用户的指令，按照预先设定的程序进行运算、判断、比较等操作，决定输出的状态或大小。
指令电液转换器：把数字调节器输出的电信号转换成一定的液压信号(5)外观：505/505E：正面：显示屏、数字键、功能键、选择键等背面：接线端子、通讯接口、电源接口(6)输入/输出（以505E为例）输入：模拟量8个2个必选（转速输入）+6个可选开关量16个4个必选：停机NC、复位、转速升、转速降12个可选（如果是发电用机组，GB（发电机油开关）和TB（电网油开关）是必选的）输出：模拟量8个2个必选（执行器）+6个可选开关量8个2个必选：报警、停机NC6个可选（7）电源：三种24VDC110VAC/110VDC220VAC505E/505本身具备断电延时功能，以便断电时顺利地切换到UPS供电。
青岛汽轮机调速系统使用说明书讲诉
BN10-1.6/0.25型10MW补汽凝汽式汽轮机安装使用说明书（二）0-1004-1606-0000-00青岛捷能汽轮机集团股份有限公司2011年10月前言本册说明书主要介绍汽轮机的本体结构、调节保安系统、油系统、辅机系统以及安装要求，有关汽轮机的技术规范、辅助设备、安装数据、工况图等内容，请见《安装使用说明书》第一分册。
有关汽轮机运行及电调节器操作见第三分册。
一、本体结构本汽轮机为单缸补汽凝汽式汽轮机，本体主要由转子部分和静子部分组成。
转子部分包括套装转子、叶轮、叶片、联轴器、主油泵叶轮等；静子部分包括汽缸、隔板、汽封、轴承、轴承座、调节汽阀等。
1、汽缸本机汽缸为单缸结构，由前缸、后缸组成。
通过垂直中分面连接成一体。
主汽门、调节汽阀与汽缸为一体，新蒸汽从单侧主汽门下部直接进入汽缸蒸汽室内。
主汽门到蒸汽室无联通管。
前汽缸下部有补汽口，汽缸注意保温施工质量，以防上下缸温差过大造成汽缸热挠曲。
汽缸排汽室通过排汽接管与凝汽器刚性连接。
排汽接管内设有喷水管，当排汽室温度超限时，喷入凝结水，降低排汽温度。
排汽管内两侧有人梯，从排汽室上半的人孔可进入排汽室内。
排汽室顶部装有安全膜板，当排汽压力过高，超过限定值时，安全膜片破裂，向大气排泄蒸汽。
前汽缸由两个“猫爪”支撑在前轴承座上，前轴承座放置在前底板上。
可以沿轴向滑动。
后汽缸采用底脚法兰形式座在后底板上。
机组的滑销系统由纵销、横销、立销组成。
纵销是沿汽轮机中心线设置在前轴承座与前底板之间；横销设置在前“猫爪”和后缸两侧地脚法兰下面；立销设置在前、后轴承座与汽缸之间。
横销与纵销中心的交点为机组热膨胀死点。
当汽缸受热膨胀时，由前猫爪推动前轴承座向前滑动。
在前轴承座滑动面上设有润滑油槽，运行时应定时注润滑油。
在调节级后设有压力温度测孔，用于检测汽缸内蒸汽压力、温度。
另外，在调节级后两侧汽缸法兰和缸筒顶部、底部还设有金属温度测点，用于检测上下半汽缸法兰、缸壁温差变化。
青岛捷能汽轮机之汽轮机调速系统篇(2023最新版)
青岛捷能汽轮机之汽轮机调速系统篇青岛捷能汽轮机之汽轮机调速系统篇⒈概述⑴引言在青岛捷能汽轮机中，汽轮机调速系统是一个至关重要的部分。
它负责监控和控制汽轮机的转速，以确保汽轮机的平稳运行和性能优化。
⑵目的本文档旨在详细介绍青岛捷能汽轮机的汽轮机调速系统，包括其组成部分、工作原理和维护保养要点，以便工程师和技术人员能够全面了解和正确操作该系统。
⒉组成部分⑴调速器汽轮机调速器是汽轮机调速系统的核心部分，它根据设定的转速要求来调整汽轮机的控制阀，以实现转速的稳定控制。
⑵速度传感器速度传感器用于感知汽轮机的转速，并将转速信号传输给调速器，用于反馈控制。
⑶控制阀控制阀根据调速器的指令来控制汽轮机的蒸汽引入量，从而实现转速的调整。
⑷电控系统电控系统为汽轮机的调速系统提供电源和控制信号，并监控系统的运行状态，以便及时报警并采取相应的措施。
⒊工作原理⑴自动调速青岛捷能汽轮机的汽轮机调速系统采用自动调速模式，即根据设定的转速要求和负荷需求，自动调整汽轮机的蒸汽引入量，以使汽轮机转速保持在设定范围内。
⑵手动调速在必要时，工程师可以选择手动控制汽轮机的蒸汽引入量，手动调整转速。
⒋维护保养⑴定期检查定期检查汽轮机调速系统的各个组成部分，包括调速器、速度传感器、控制阀和电控系统，确保其正常运行，并及时发现和修复任何问题。
⑵清洁和润滑定期清洁和润滑汽轮机调速系统的关键部件，以减少磨损和故障的发生，延长使用寿命。
⑶预防性维护定期进行预防性维护，包括更换零部件、校准传感器和调整控制参数等，以确保汽轮机调速系统的性能始终处于最佳状态。
附件：本文档无附件。
法律名词及注释：⒈汽轮机：使用高温高压蒸汽驱动的转动机械装置，可将热能转化为机械能。
⒉调速器：用于控制和调整机械设备的转动速度的自动控制装置。
青岛捷能小汽机使用说明书
C15-3.43/1.1/(0.294)型15MW抽汽凝汽式汽轮机(空冷)安装使用说明书（三）0--1004--6730--0000--01青岛捷能汽轮机集团股份有限公司2011年05月警示△!对热电机组，转子在汽缸内，严禁在汽缸上施焊，否则动静间隙及阀碟将产生火花，损坏设备。
△!汽封系统要按图纸正确连接，否则将导致汽轮机推力瓦化瓦。
△!请按汽轮机转子上测速齿轮的齿数校核或设置控制系统及转速表，否则将导致汽轮机超速。
△!主汽门阀杆及调节汽阀阀杆上石墨密封环不可压紧，汽轮机运行时允许阀杆处蒸汽微微漏出，漏汽量大时可适当调节压紧量，石墨环压的过紧，将导致阀杆卡涩。
△!汽机发生跳闸后必须查明跳闸原因及故障点，故障消除后才能重新启机。
△!电调机组，启机前应确保DEH、ETS复位，否则将会造成机组非正常启动，损坏设备。
△!每周对自动主汽门进行在线活动试验，以确保主汽门动作灵活和机组起停安全。
△!危急遮断器每月定期做喷油试验，以防止卡涩。
△!机组启动时应严格按照启动曲线要求进行暖机、升速、并网等程序，机组热膨胀量和胀差应符合技术要求，非正常操作可能会造成设备严重损坏。
△!严禁偏离特别是超出所规定的参数运行。
△!汽轮机1#、2#轴承为椭圆轴承，严禁刮油楔，否则将造成机组振动超标。
前言本册主要介绍汽轮机组运行的基本要求，电厂的实际运行规程，应根据用户的具体情况，参照锅炉、发电机等运行规程，通过试验确定。
（一）、额定参数冷态起动一、起动前的准备工作：1、仔细检查汽轮机、发电机及各附属设备，确认安装（或检修）工作已全部结束。
2、与主控室、锅炉分厂、电气分厂联系通畅。
3、检查油系统：(1) 油管路及油系统内所有设备均处于完好状态，油系统无漏油现象。
(2) 油箱内油位正常，油质良好，液位计的浮筒动作灵活。
(3) 油箱及冷油器的放油门关闭严密。
(4) 冷油器的进出油门开启，并有防止误操作的措施，备用冷油器进出油门关闭。
(5) 电动油泵进出口阀门开启。
汽轮机调速系统 (3)
汽轮机调速系统1. 背景介绍汽轮机是一种广泛应用于发电厂、化工厂和制造业中的热力机械设备。
为了保证汽轮机的稳定运行和调节输出功率，调速系统是不可或缺的。
汽轮机调速系统是通过控制汽轮机的转速，使其能够适应负荷变化，并保持在设定的稳定转速上运行。
本文将详细介绍汽轮机调速系统的原理、组成结构以及工作原理。
2. 汽轮机调速系统的原理汽轮机调速系统的原理基于反馈控制理论，通过测量轴速信号并将其与设定值进行比较，控制汽轮机输出转速。
调速系统包括传感器、比例控制器、执行器和反馈回路。
传感器用于测量轴速信号，比例控制器根据设定值和实际值之间的差异输出控制信号，执行器根据控制信号调节汽轮机的输出功率，反馈回路用于实时监测汽轮机的转速，并将转速信号反馈给比例控制器进行修正。
3. 汽轮机调速系统的组成结构汽轮机调速系统由以下几个主要组成部分构成：3.1 传感器传感器是汽轮机调速系统的重要组成部分，用于测量轴速信号。
常用的传感器包括霍尔传感器、动态测速仪和光电传感器。
这些传感器将转速转换为电信号，并输出给比例控制器进行处理。
3.2 比例控制器比例控制器是汽轮机调速系统中的关键部分，它根据设定值和实际值之间的差异计算控制信号，并将其传递给执行器。
常见的比例控制器包括模拟比例控制器和数字比例控制器。
模拟比例控制器通过模拟信号处理电路进行计算，而数字比例控制器则使用数字信号处理算法进行计算。
3.3 执行器执行器是汽轮机调速系统中的执行机构，负责根据控制信号调节汽轮机的输出功率。
常见的执行器包括液压执行器和电动执行器。
液压执行器通过调节液压系统的工作状态来实现功率调节，而电动执行器则通过调节电动机的工作状态来实现功率调节。
3.4 反馈回路反馈回路用于实时监测汽轮机的转速，并将转速信号反馈给比例控制器进行修正。
常见的反馈回路包括转速传感器、转速计和转速调节器。
这些设备通过测量转速信号，将其转换为电信号，并反馈给比例控制器进行处理。
青岛汽轮机调速系统使用说明书
型10MW补汽凝汽式汽轮机安装使用说明书（二）0-0-00青岛捷能汽轮机集团股份有限公司2011年10月本册说明书主要介绍汽轮机的本体结构、调节保安系统、油系统、辅机系统以及安装要求，有关汽轮机的技术规范、辅助设备、安装数据、工况图等内容，请见《安装使用说明书》第一分册。
有关汽轮机运行及电调节器操作见第三分册。
一、本体结构本汽轮机为单缸补汽凝汽式汽轮机，本体主要由转子部分和静子部分组成。
转子部分包括套装转子、叶轮、叶片、联轴器、主油泵叶轮等；静子部分包括汽缸、隔板、汽封、轴承、轴承座、调节汽阀等。
1、汽缸本机汽缸为单缸结构，由前缸、后缸组成。
通过垂直中分面连接成一体。
主汽门、调节汽阀与汽缸为一体，新蒸汽从单侧主汽门下部直接进入汽缸蒸汽室内。
主汽门到蒸汽室无联通管。
前汽缸下部有补汽口，汽缸注意保温施工质量，以防上下缸温差过大造成汽缸热挠曲。
汽缸排汽室通过排汽接管与凝汽器刚性连接。
排汽接管内设有喷水管，当排汽室温度超限时，喷入凝结水，降低排汽温度。
排汽管内两侧有人梯，从排汽室上半的人孔可进入排汽室内。
排汽室顶部装有安全膜板，当排汽压力过高，超过限定值时，安全膜片破裂，向大气排泄蒸汽。
前汽缸由两个“猫爪”支撑在前轴承座上，前轴承座放置在前底板上。
可以沿轴向滑动。
后汽缸采用底脚法兰形式座在后底板上。
机组的滑销系统由纵销、横销、立销组成。
纵销是沿汽轮机中心线设置在前轴承座与前底板之间；横销设置在前“猫爪”和后缸两侧地脚法兰下面；立销设置在前、后轴承座与汽缸之间。
横销与纵销中心的交点为机组热膨胀死点。
当汽缸受热膨胀时，由前猫爪推动前轴承座向前滑动。
在前轴承座滑动面上设有润滑油槽，运行时应定时注润滑油。
在调节级后设有压力温度测孔，用于检测汽缸内蒸汽压力、温度。
另外，在调节级后两侧汽缸法兰和缸筒顶部、底部还设有金属温度测点，用于检测上下半汽缸法兰、缸壁温差变化。
在汽缸下半的底部、两侧法兰上设有疏水口。
2、嘴组本机喷嘴组为装配焊接式结构。
《汽轮机原理-调速系统》讲稿
动率，用δ表示。
(n2 − n1 ) δ= *100% n0
(7----3)
8
（三）调速系统的组成部分
( 1）转速感受元件： 转速感受元件的作用是测量机组转速的变 化，并把转速变化信号转化为其他物理量而输送给下一调节环节。 （2）传动放大机构： 传动放大机构是接受、放大转速感受元件输 送的信号，并输送给下一机构。 （3）配汽机构： 配汽机构是接 受放大后的信号，调节汽轮机 的进汽量，改变机组功率。 • 另外，还有同步器等
2 ∆x = ( Abn0 )∆n k
第三节 调速系统的传动放大机构
通常，摩擦力矩很小，这样一来，上式可写成：
Mt − Me = 0
4，调速系统的功能： 调速系统的功能：
（7—2）
机组运行时，只要蒸汽主力矩和发电机反力矩不平衡，就会产生角加速度。
蒸汽主力矩和发电机反力矩随转速的变化如图7----1所示：当转速n增加时， 蒸汽主力矩减小，发电机反力矩增加；当转速n减小时，蒸汽主力矩增加，发 电机反力矩减小。 A点是两力矩平衡状态点：曲线1、2之交点。
6
图7---2
7
（二）调速系统的静态特性曲线（图7--3）
1，有差调节：从图7---2可知，杠杆C有不同位置，则A就有不同位置，而B点在 任一平衡状态其位置不变。这就是说，对应不同的功率，就有不同的转速。 2，静态特性曲线： 汽轮发电机组转速与功率的关系曲线称为调速系统的静态 特性曲线。如图7---3所示。 3，静态特性曲线的平移-------同步器 同步器是调速系统的部件之一。操作同步器，可使汽轮机 在同一转速下有 不同的功率，或者是在同一功率下有不同的转速。 4，速度变动率：当同步器位置不变，机组的功率从额定功率变为零功率时，其 转速由 n1 上升到 n2 。转速的变化量与额定转速 n 之比称为调速系统的速度变
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青岛捷能汽轮机之汽轮机调速系统篇
青岛捷能汽轮机之汽轮机调速系统篇
电调
一：自动调节
1、自动调节：使被调量或被调参数按要求规律变化。
2、蒸汽轮机自动调节的基本方法：
● 汽轮机的工作介质：蒸气
● 发电用汽轮机的能量转换过程：蒸汽的内能——轴系的机械能（动能）——电能
● 函：
● 汽轮机的功率公式：
N=D
0x
ΔHxη0i/3600 KW
D：蒸汽流量 kg/h
ΔH：蒸汽透平的绝热函降 kJ/kg
η
0i
：汽轮机的内效率
N：功率
● 被调量或调节参数：表象看：转速、功率、排汽压力、进汽压力、抽汽压力等
●实际调节量或参数：蒸汽流量、调节汽阀的开度
I二：电调系统的定义、分类和组成
1、电调系统的定义：在全液压调节的基础上，某些环节由电子产品所代替的调节系统。
优点：精度高、更稳定、操作方便
缺点：安全性能低——通过冗余和保护来解决
2、分类：
厂内产品：KD系列 K系列
按反馈方式分：电反馈、液压反馈、机械反馈
按所选用的电调产品分：Woodward系列、ABB系列、HLS系列、新华系列等
三：常用的电调产品及介绍
（1）组成：数字调节器+电液转换器
（2）厂家：WoodWard、HLS、新华等
（3）作用：
数字调节器（CPU）：采集各种需要的数据和接收用户的指令，按照预先设定的程序进行运算、判断、比较等操作，决定输出的状态或大小。
指令
电液转换器：把数字调节器输出的电信号转换成一定的液压信号
(5)外观：505/505E：
正面：显示屏、数字键、功能键、选择键等
背面：接线端子、通讯接口、电源接口
(6)输入/输出（以505E为例）
输入：模拟量 8个 2个必选（转速输入）+6个可选
开关量 16个 4个必选：停机NC、复位、转速升、转速降
12个可选（如果是发电用机组，GB（发电机油开关）和TB（电网油开关）是必选的）
输出：模拟量 8个 2个必选（执行器）+6个可选
开关量 8个 2个必选：报警、停机NC
6个可选
（7）电源：三种 24VDC
110VAC/110VDC
220VAC
505E/505本身具备断电延时功能，以便断电时顺利地切换到UPS供电。
（8）505/505E的三种模式
程序模式：停机状态下对调节器进行编程组态，或者在运行中查看编程内容。
运行模式：调节器接收参数和指令，运行程序，对机组进行有效控制。
服务模式：故障诊断及内部参数的更改。
所有的模式的操作都可以就地在面板上操作完成。
运行时一些常用的指令可以通过组态好的开关量输入来完成。
通信方式有两种：ASCII，RTU
除了个别功能外，以上三种模式的决大多数操作都可以通过通信完成。
(9)基本控制原理图
(9)电液转换器
CPC Voith阀 DDV阀摩根阀等
电器部分：电源（24VDC）、信号输入（4～20mA）、输出液压部分：压力源（高压油）、泄油、工作油压
特点：信号输入（4～20mA）与工作油压成线形关系
调整：通过电位器调整工作油压，使其输出压力与输入的信号一一对应并且为设计值。
高频震荡：防卡涉
I四：几个典型的调节系统的分析
1、青汽厂单抽12MW全液压调节系统
（1）重要的几个系统图
调节保安油路系统图
热力系统图
电气保护系统图
外部油管路系统图
（2）调节保安油路系统图
组成：调节部分+保安部分（机械式）+部分油系统
调节部分：
一次脉冲油路：主油泵、一次脉冲节流孔、压力变换器、高压错油门、高压油动机
二次脉冲油路：主油泵、二次脉冲节流孔、压力变换器、低压错油门、低压油动机
系统图、油路图、工作原理
工作原理：
纯凝工况：抽汽不投入，抽汽调压器解除；二次节流旋塞关闭，低压油动机全开。
电负荷↓→转速↑→主油泵出口油压P1↑→压力变换器滑阀上移，f2↓→一次脉冲油压P01瞬间↑→错油门滑阀上移，油动机下腔室进油，上腔室回油，调节汽阀关小→转速↓
反馈：油动机上移→反馈窗口f3↑，当|△f2|=|△f3|，流量重新平衡，P01回到平衡
状态，错油门滑阀回到平衡位置，油动机静止，调节系统平衡。
增加负荷：手摇同步器（向下）→压力变换器滑阀下移，f2↑→一次脉冲油压P01瞬间↓→错油门滑阀下移，油动机上腔室进油，下腔室回油，调节汽阀开大→负荷↑
反馈：油动机下移→反馈窗口f3↓，当|△f2|=|△f3|，流量重新平衡，P01回到平衡状态，错油门滑阀回到平衡位置，油动机静止，调节系统平衡。
抽汽工况：特点：同时调整电负荷和热负荷
增加负荷：手摇同步器（向下）→压力变换器滑阀下移，f2↑、f02↑→一次脉冲油压P01瞬间↓、二次脉冲油压P02瞬间↓→高低压错油门滑阀下移，高低压油动机上腔室进油，下腔室回油，高低压调节汽阀开大→负荷↑
Q2
Q1
反馈：同上
对热负荷的影响：高压调节汽阀↑→Q0↑,N1↑
低压调节汽阀↑→Q2↑,N2↑
因为：Q0=Q1+Q2 （不考虑汽封漏汽等的影响）
当△Q0=△Q2时，Q1保持不变，即热负荷维持不变
热负荷波动对调节系统的要求：
热负荷↓→抽汽压力↑→抽汽调压器滑阀上移→f3↓,f03↑→一次脉冲油压P01瞬间↑、二次脉冲油压P02瞬间↓→高压错油门滑阀上移，高压油动机下腔室进油，上腔室回油，高压调节汽阀关小；低压错油门滑阀下移，低压油动机上腔室进油，下腔室回油，低压调节汽阀开大→热负荷↓
对电负荷的影响：高压调节汽阀↓→Q0↓,N1↓
低压调节汽阀↑→Q2↑,N2↑
因为：N= N1+ N2
当∣△N1∣=∣△N2∣时，N保持不变，即电负荷维持不变
当然，由于计算和加工上的误差，热电互不干扰只是相对的，并非绝对的。
(4)保安部分：
轴向位移遮断器：
危急遮断器、危急遮断油门：
电磁阀
启动阀：
油路遮断阀：
湿式电磁换向阀
压力变换器甩负荷保护：
2、青汽厂KD系列调节系统图
（1）
指令
方框图
传感器
数字运算器（CPU）
电液转换器
调节滑阀
错油门
油动机及连杆汽阀
转子
（2）组成
（3）系统图、油路、工作原理
(5)工作原理
当CPC1出口压力升高时→调节滑阀上移,f2↑→一次脉冲油压P01瞬间↓→错油门滑阀下移，油动机上腔室进油，下腔室回油，调节汽阀开大CPC1每输出一个压力，对应调节汽阀一个开度，且成线形关系。
CPC2及二次脉冲油路一样。
因为 S1=1/2S0
所以P0=1/2P1
(4)工作原理
当CPC1出口压力升高时→调节滑阀上移,f2↑→一次脉冲油压P01瞬间↓→错油门滑阀下移，油动机上腔室进油，下腔室回油，调节汽阀开大CPC1每输出一个压力，对应调节汽阀一个开度，且成线形关系。
CPC2及二次脉冲油路一样。
(5)启动阀和错油门底托的作用
四：电液调节机组的调试运行
1、接线按接线图接
2、跳线（505/505E/CPC）
3、组态
4、静态调试
5、启机
三种启机方式：自动半自动手动自动启机过程：。