机械原理课程设计—颚式破碎机设计说明书DOC

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鄂破碎机课程设计

鄂破碎机课程设计

鄂破碎机课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解鄂破碎机的基本结构、工作原理及在工程中的应用。

2. 学生能够掌握鄂破碎机的主要性能参数及其影响因素。

3. 学生能够了解鄂破碎机的操作规程及日常维护方法。

技能目标:1. 学生能够运用所学知识分析鄂破碎机在实际工程中的应用效果。

2. 学生能够通过实验操作,掌握鄂破碎机性能参数的测定方法。

3. 学生能够根据实际情况,制定合理的鄂破碎机操作和维护方案。

情感态度价值观目标:1. 学生能够认识到鄂破碎机在现代工程技术中的重要作用,增强对工程技术的兴趣。

2. 学生在学习过程中,培养团队合作意识,提高沟通与协作能力。

3. 学生能够关注工程实践中的问题,树立环保意识,遵循可持续发展原则。

本课程针对高中年级学生,结合学科特点,以实用性为导向,注重理论知识与实践技能的结合。

课程目标旨在使学生在掌握鄂破碎机相关知识的基础上,提高解决实际问题的能力,同时培养积极的学习态度和正确的价值观。

通过课程学习,学生将能够更好地适应未来工程领域的需求,为我国工程技术发展贡献力量。

二、教学内容1. 鄂破碎机的基本概念与结构- 破碎机的定义、分类及用途- 鄂破碎机的工作原理与结构组成2. 鄂破碎机的主要性能参数- 处理能力、排料口调整范围、破碎比等参数的定义及计算- 影响鄂破碎机性能的因素分析3. 鄂破碎机的选型与使用- 选型原则与依据- 鄂破碎机的操作规程及注意事项4. 鄂破碎机的维护与保养- 常见故障分析与排除方法- 日常维护与保养措施5. 鄂破碎机在现代工程技术中的应用案例- 鄂破碎机在矿业、建材、化工等领域的应用实例- 鄂破碎机在环保与资源循环利用中的作用教学内容按照课程目标进行科学组织和系统安排,以教材为基础,结合实际工程案例,使学生全面掌握鄂破碎机相关知识。

教学大纲明确教学内容的学习顺序和进度,确保学生能够循序渐进地学习,达到预期教学效果。

三、教学方法本课程采用多样化的教学方法,结合课本内容,充分激发学生的学习兴趣和主动性。

机械原理课程设计-铰链式颚式破碎机

机械原理课程设计-铰链式颚式破碎机

机械原理课程设计说明书———铰链式颚式破碎机学院:井冈山大学机电工程学院班级:机械设计制造及其自动化11级本(1)班学生姓名:学号:指导教师:2013年6月6日目录一、机构简介与设计数据 (2)二、已知条件及设计要求 (3)三、机构的结构分析 (4)四、连杆机构的运动分析 (4)五、连杆机构的动态静力分析 (7)六、飞轮设计 (9)七、主要收获 (10)八、参考文献 (11)九、教师评语 (11)颚式破碎机一、机构简介与设计数据(1)机构简介颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械,如图1.1所示。

机器经皮带(图中未画)使曲柄2顺时针回转,然后通过构件3,4,5使动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时,矿石即被轧碎;当动颚板6向右摆定颚板时,被轧碎的矿石即下落。

由于机器在工作过程中载荷变化很大,将影响曲柄和电动机的匀速运转。

为了减小主轴速度的波动和电动机的容量,在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮,其中一个兼作皮带轮用。

图1.1 铰链式颚式破碎机结构简图图1.2 工艺阻力(2)设计数据设计内容连杆机构的远动分析符号n2L o2A L1L2h1h2l AB l O4B L BC L o6c 单位r/min mm数据170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960连杆机构远动的动态静力分析飞轮转动惯量的确定I O6D G3J S3G4J S4G5J S5G6J S6 mm N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15二、已知条件及设计要求1.已知:各构件尺寸及质心位置(构件2的质心在O2处,其余构件的质心均位于构件的中心),曲柄转速n2。

要求:作机构运动简图,机构1~2个位置的速度和加速度多边形。

以上内容与后面的动态静力分析一起画在1号图纸上。

2.已知各构件重量G及其对质心轴的转动惯量Js;工作阻力Fr曲线如图1.2所示,Fr的作用点为D,方向垂直于O6C;运动分析中所得的结果。

颚式碎破机课程设计

颚式碎破机课程设计

颚式碎破机课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解颚式碎破机的基本原理、结构特点及其在破碎作业中的应用。

通过本课程的学习,学生将能够掌握颚式碎破机的主要部件及其功能,了解颚式碎破机的工作原理,并能分析其在实际应用中的优势和局限。

1.了解颚式碎破机的结构特点及主要部件。

2.掌握颚式碎破机的工作原理。

3.了解颚式碎破机在破碎作业中的应用。

4.能够分析颚式碎破机的工作过程。

5.能够评估颚式碎破机的性能指标。

6.能够对颚式碎破机进行简单的维护和故障排除。

情感态度价值观目标:1.培养学生对机械设备行业的兴趣和热情。

2.培养学生珍惜资源、环保意识。

3.培养学生团队协作、创新精神。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括颚式碎破机的结构与原理、应用及其在破碎作业中的优势和局限。

具体包括以下几个方面:1.颚式碎破机的结构特点及其主要部件的功能。

2.颚式碎破机的工作原理及其工作过程。

3.颚式碎破机在破碎作业中的应用实例。

4.颚式碎破机的性能指标及其评估方法。

5.颚式碎破机的维护保养及故障排除方法。

三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性,本课程将采用多种教学方法,如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。

具体方法如下:1.讲授法:用于讲解颚式碎破机的结构、原理、应用等基本知识。

2.讨论法:学生针对实际案例进行分析讨论,提高学生的思考能力。

3.案例分析法:分析颚式碎破机在实际应用中的成功案例,帮助学生更好地理解其工作原理和应用价值。

4.实验法:安排学生进行实际操作,掌握颚式碎破机的操作方法和维护技巧。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,丰富学生的学习体验,我们将选择和准备以下教学资源:1.教材:《颚式碎破机原理与应用》。

2.参考书:相关学术论文、技术手册。

3.多媒体资料:颚式碎破机工作视频、图片等。

4.实验设备:颚式碎破机模型、零部件等。

通过以上教学资源,学生将能够更加直观地了解颚式碎破机的结构、原理和应用,提高学习效果。

颚式破碎机课程设计

颚式破碎机课程设计

机械原理课程设计------破碎机机构设计摘要颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械。

机器经皮带传动使曲柄2顺时针向回转,然后通过构件3、4、5使动颚式板6作往复运动。

当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板7时,矿石即被扎碎;当动颚板6向右摆离定颚板时,被扎碎的矿石即下落。

由于机器在工作过程中载荷变化很大,将影响曲柄和电动机的匀速运转。

为了减小主轴速度的波动和电动机的容量,在O轴2的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮,其中一个兼作皮带轮用。

设计目录1.设计题目2.设计内容3.连杆机构运动分析4.速度分析5.连杆机构的动态静力分析6.飞轮设计7.设计体会8.参考文献一、设计题目1、课题颚式破碎机2、设计数据 见表4-17表4-17 题目数据表设计内容连 杆 机 构 的 运 动 分 析符号n 2l A O 2l 1 l 2h 1h 2l ABl B O 2l BC l C O 3 单位 r/min 数据170 1001000940 850 1000 1250 1000 11501960二、设计内容 已知:各构件尺寸及重心位置(构件2的重心在O2,其于构件的重心均位于构件的中心),曲柄每分钟转数n 2.要求:作机构运动简图,机构1个位置(见表4-18)的速度和加速度多边形。

以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。

连 杆 机 构 运 动 的 动 态 静 力 分 析飞轮转动惯量 的确定lDO cG SJ 3S G 4 J 4S G 5 J 5S G 6 J 6Smm N kgm 2N kgm 2 N kgm 2 N kgm 2 600 5000 25.5 2009200099000500.15表4-18机构位分配表曲柄位置图的做法如图所示,以构件2和3成一直线(即杆4在最低位置)时为起始位置,将曲柄圆周顺w 2方向作八等份。

再作出构件2和3重合(即构件4在最高置)时的位置52、连杆机构的动态静力分析学生编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15位置编号1 2 3 4 5 6 78 9 10 11 12 1 8 9 10 11 12 1 2 3456 79已知:构件重量G及对重心轴的转动惯量JS,工作阻力Q曲线图(图4-24),(Q的作用点为D,方向垂直于O6C),运动分析中所有结果。

颚式破碎机机械原理课程设计-

颚式破碎机机械原理课程设计-

06
课程设计总结与展望
课程设计的收获与不足
收获:深入了解颚式破碎机的工 作原理和结构特点,提高了机械 设计能力
不足:对颚式破碎机的实际应用 和维护保养方面了解不足
添加标题
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收获:掌握了机械设计的基本方 法和步骤,提高了解决问题的能 力
不足:对机械设计的创新和优化 方面考虑不足
对颚式破碎机未来的展望
技术进步:提高破碎效率,降低 能耗
环保要求:减少粉尘和噪音污染
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添加标题
添加标题
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智能化:实现远程监控和故障诊 断
应用领域:拓展到更多行业,如 建筑、矿山等
提高颚式破碎机性能的建议
优化设计:改进颚板结构,提高破碎效率 材料选择:选用耐磨、耐腐蚀的材料,延长使用寿命 控制系统:采用智能控制系统,实现自动调节和故障诊断 节能环保:降低能耗,减少噪音和粉尘排放,提高环保性能
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颚式破碎机机械原理课程
设计
汇报人:
目录
01 02 03 04 05 06
添加目录项标题 颚式破碎机概述 颚式破碎机的机械结构 颚式破碎机的机械原理分析 颚式破碎机的优化设计 课程设计总结与展望
01
添加目录项标题
02
颚式破碎机概述
颚式破碎机简介
颚式破碎机是一种 用于破碎坚硬物料 的机械设备
颚式破碎机的安装与调试
安装前准备:检查设备、工具和材料 安装步骤:按照说明书进行安装 调试方法:检查各部件是否正常工作 调试注意事项:注意安全,遵守操作规程
04
颚式破碎机的机械原理分析
颚式破碎机的运动学分析
颚式破碎机的运动形式:曲柄连杆机构 颚式破碎机的运动轨迹:椭圆形 颚式破碎机的运动速度:随曲柄转角的变化而变化 颚式破碎机的运动方向:随曲柄转角的变化而变化

颚式破碎机设计说明书

颚式破碎机设计说明书

PE1500×2000复摆颚式破碎机摘要国内使用的颚式破碎机的类型很多,但常见的还是传统复杂摆动颚式破碎机。

复杂摆动颚式破碎机的出现已有140多年的历史,经人们长期的实践和不断完善与改进,其结构型式及机构参数日臻合理,结构简单、制造容易、工作可靠、维修方便,故在冶金、矿山、建材、化工、煤炭等行业使用非常广泛[2]。

随着现代化的发展,各工业部门对破碎机的需求进一步增长,研究复杂摆动颚式破碎机具有很重要的意义。

本毕业设计主要为满足生产需求:进料口尺寸:1500×2000㎜;出料口尺寸:300~500㎜;进料块最大尺寸:1350㎜;产量:480t/h而研究的。

主要研究复杂摆动颚式破碎机的运动分析、V带的选择,颚板、齿板磨损的分析,各种工作参数的选择,工作机构的优化。

重点研究传动的设计和系统的优化。

关键词:复杂摆动颚式破碎机,传动,颚板,磨损PE1500×2000 JAW-FASHIONED CRUSHEABSTRACTThe domestic use jaw type breaker type are very many , But common traditional duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher The duplicate pendulum jaw type breaker appearance had more than 140 years history , And consummates and the improvement unceasingly after the people long-term practice,Its structure pattern and the organization parameter are day by day reasonable, The structure simple, the manufacture is easy, the work reliably, the service convenient, therefore in profession use and so on the metallurgy, mine, building materials, chemical industry, coal is extremely widespread. Along with the modernized development, various industry sector further grows to the broken crushed stone demand, studies the duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher to have the very vital significance. This graduation project mainly is for meets the production need: Feed head size: 1500×2000㎜; Discharge hole size: 300~500㎜; Feeding block greatest size: 1350㎜; Output: 480 t/h . Mainly studies the duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher the movement analysis, V belt choice, the analysis which the Jaw-fashioned Crusher, the toothed rack wears, each kind of operational parameter choice, operating mechanism optimization. Key research transmission design and system optimization.KEY WORDS: Jaw-fashioned Crusher , Transmission ,Jaw plate,Abrasion目录前言 (5)第1章概述 (6)1.1 破碎机械的概念 (6)1.2 颚式破碎机的应用 (7)1.3 复杂摆动颚式破碎机 (7)1.3.1 基本结构 (7)1.3.2 工作原理 (8)1.4 复杂摆动颚式破碎机的特点 (9)1.5 复摆颚式破碎机的现状与发展前景 (11)2.1 结构参数的选择 (15)2.1.1 主要参数 (15)2.1.2 钳角α (15)2.1.3 动颚水平行程s与偏心轴的偏心距r (15)2.1.4 传动角γ (16)2.1.5 破碎腔形状 (16)2.2 主要参数的设定 (17)2.2.1 偏心轴的转速 (17)2.2.2 破碎力的计算 (18)2.2.3 生产能力 (19)2.2.4 功率 (20)2.3 电动机的选择 (21)第3章主要零部件的结构分析 (22)3.1 动颚 (22)3.2 齿板 (22)3.3 肘板 (23)3.4 调整装置 (24)第4章传动V带的设计 (25)4.1 工作条件 (25)4.1.1 计算功率 (25)4.1.2 选V带型号 (25)4.2 求小、大带轮的基准直径 (25)4.3 确定中心距a和V带长度L (26)d4.4 校核小带轮包角 (26)4.5 确定V带的根数 (26)4.6 计算单根带的拉力F (28)4.7 计算对轴的压力 (28)4.8 带轮的结构设计 (28)第5章颚式破碎机的结构设计 (29)5.1 偏心轴的设计 (29)5.1.1 轴颈的确定 (29)5.1.2 偏心轴强度计算 (29)5.2 飞轮的设计 (31)5.3 推力板的设计与计算 (33)第6章颚式破碎机的安装 (35)6.1 颚式破碎机的安装 (35)6.1.1 安装技术要求 (35)6.1.2 安装基本方法 (35)6.2 颚式破碎机的试运转 (35)6.2.1 空载试运转 (36)6.2.2 负荷试运转 (36)结论 (37)谢辞 (38)参考文献 (39)前言在基本建设工程中,需要大量各种不同粒径的砂、石作为生产之用。

机械原理课程设计任务书颚式破碎机

机械原理课程设计任务书颚式破碎机

机械原理课程设计任务书设计题目:颚式破碎机机构设计及分析 1 课程设计的目的和任务课程设计的目的机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部份。

机械原理课程设计的目的在于进一步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识,培育学生独立解决实际问题的能力,使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完整的概念,并进一步提高电算、画图和利用技术资料的能力,更为重要的是培育开发和创新机械的能力。

课程设计的任务一、方案设计(至少3种方案)二、选择最优方案(为任务书中给出方案)3、用图解法对牛头刨床的连杆机构进行运动分析和动力分析。

要求画出A1图纸一张,写出计算说明书一份。

2 机构简介颚式破碎机是一种用来破碎矿石的破碎机械,如图1所示。

机械带动皮带传动(图上未示出)使曲柄2顺时针方向回转,然后通过构件3-4-5使动颚板作往复摆动。

当颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板时,矿石即被压碎;当动颚板6向右摆离定颚板时,被压碎的矿石落下。

如此反复进行能够达到破碎的目的。

图1 颚式破碎机机构简图3 已知数据颚式破碎机机构简图如图1所示,题目数据列于表1。

表1 设计数据设计内容 连杆机构的运动分析符号2n 2O A l 1l 2l 1h 2h AB l 4O B l BC l单位 /min rmm数据 17010010009408501000125010001150设计内容 运动分析连杆机构的动态静力分析符号 6O C l6O D l 3G 3S J 4G 4S J 5G 5S J 6G单位 mmN2kgmN2kgmN2kgmN数据 196060050002000 9200099000设计内容符号 6S J 单位 2kgm数据50在连杆机构中,曲柄有30个持续等分的位置1~30,取构件2和3成一直线(即构件4在最下方)时为起始位置1,两个工作行程的极限位置1和16',和16和17中间位置16''。

颚式碎破机课程设计

颚式碎破机课程设计

颚式碎破机课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解颚式碎破机的工作原理及其在工程领域的应用。

2. 学生能掌握颚式碎破机的主要结构及其功能。

3. 学生能描述颚式碎破机的操作流程和安全规范。

技能目标:1. 学生能运用所学知识,分析颚式碎破机的性能参数,并进行简单的故障诊断。

2. 学生能通过实际操作,熟练掌握颚式碎破机的使用和维护方法。

3. 学生能运用颚式碎破机进行物料粉碎实验,提高实验操作能力。

情感态度价值观目标:1. 学生培养对工程技术的兴趣,增强对机械设备的认识。

2. 学生树立安全意识,养成遵守操作规程的好习惯。

3. 学生通过学习颚式碎破机,认识到机械设备在资源利用和环境保护方面的重要性。

本课程针对初中年级学生,结合课程性质、学生特点和教学要求,设计以上课程目标。

课程目标具体、可衡量,有助于学生和教师在教学过程中明确预期成果,为后续的教学设计和评估提供依据。

通过本课程的学习,学生将能够掌握颚式碎破机的相关知识,提高实际操作能力,并培养正确的情感态度价值观。

二、教学内容1. 颚式碎破机的工作原理及结构特点- 理解颚式碎破机的工作原理- 掌握颚式碎破机的各主要部件及其功能2. 颚式碎破机的性能参数与选型- 学习颚式碎破机的性能参数- 了解颚式碎破机的选型依据及方法3. 颚式碎破机的操作流程与安全规范- 掌握颚式碎破机的操作流程- 学习颚式碎破机的安全操作规范及事故预防4. 颚式碎破机的维护与故障处理- 了解颚式碎破机的维护保养方法- 学习颚式碎破机常见故障的诊断与处理5. 实践操作:物料粉碎实验- 实际操作颚式碎破机进行物料粉碎- 分析粉碎效果,探讨影响粉碎效果的因素教学内容依据课程目标,结合教材相关章节,保证科学性和系统性。

本章节内容涵盖颚式碎破机的理论知识、实践操作及安全维护,旨在使学生全面掌握颚式碎破机的相关知识。

教学大纲明确教学内容安排和进度,以便教师有计划地开展教学活动。

三、教学方法针对本章节内容,采用以下多样化的教学方法,以激发学生的学习兴趣和主动性:1. 讲授法:- 对于颚式碎破机的基础知识,如工作原理、结构特点、性能参数等,采用讲授法进行教学,使学生快速掌握基本概念和理论。

颚式破碎机课程设计

颚式破碎机课程设计

目录前言··············································错误!未定义书签。

第一章电动机的选择 (4)§1.1 电动机的容量 (4)§1.2机的型号选择 (4)第二章v传动的选择 (5)§2.1功率的计算 (5)§2.2 V带型号的选择 (5)§2.3带轮的直径选择 (6)§2.4其他构件尺寸的确定 (7)第三章带轮的设计 (8)第四章偏心轴的直径及跨距选择 (9)§4.1机架处的轴承选择 (11)§4.2轴径d=170mm处的轴承选择 (13)第五章平键的选择及校核 (15)§5.1电动机伸出主轴用键的选择及校核 (15)§5.2用键的选择及校核 (17)颚式破碎机综合设计一、设计题目简介颚式破碎机是一种利用颚板往复摆动压碎石料的设备。

工作时,大块石料从上面的进料口进入,而被破碎的小粒石料从下面的出料口排出。

左图为一复摆式颚式破碎机的结构示意图。

图中连杆2具有扩大衬套c,套在偏心轮1上,1与带轮轴A固联,并绕其轴线转动。

摇杆3在C、D两处分别与连杆2和机架相联。

连杆2(颚臂)上装有承压齿板a,石料填放在空间b 中,压碎的粒度用楔块机构4调整。

弹簧5用以缓冲机构中的动应力。

右图为一简摆式颚式破碎机的结构示意图。

机械原理课程设计-颚式破碎机

机械原理课程设计-颚式破碎机

600
5000
25.5
2000
9
2000
9
9000
50
0.15
团队项目总结
设计任务分析
小组设计方案
最终优选方案
结构分析
模型仿真分析
团队项目总结
设计任务分析
小组设计方案
最终优选方案
结构分析
模型仿真分析
团队项目总结
该机构为六杆铰链式破碎机可拆分为机架和主动件2,构件3和构件4组成基本杆 组,构件5和构件6组成基本组。图如下:
模型仿真分析
团队项目总结
总结
经过本次课程设计,我们了解掌握了机械设计的方法和步骤。通过对颚式破碎机运动分析.速 度加速度分析及工作简图的设计让我们进一步掌握了《机械原理》的深刻内容,加深了对各知识 点的理解和运用。通过近一周小组自的查阅资料研究和学习,深刻体会到了团队协作对项目成功 的重要性。设计过程中我们时刻提醒自己要认真.准确,并听从老师安排,踏踏实实做好每一步设 计准备工作,并且仔细钻研了老师提供的软件,通过运用软件简化了很多复杂的运算和作图,为 这次课程设计提供了一个很好的工具。使我们增强了自心, 也为我们将来工作打下良好基础。
方案比较
比较选择
方案一由于结构简单所以对各个构件的强度 要求较高,还有就是出料口太小,不利于出料方 案二凸轮接触应力较大,易磨损,只宜用于传力 不大的场合,而且凸轮轮廓加工困难,费用较 高。;方案三由于结构复杂,生产成本高。方案 四皮带传动结构。运转稳、低噪音:自身通过带打 滑起过载保护。但也有传递降速的效率比较低,
n2
LO2A
l1
l2
h1
h2
lAB
LO4B
lBC
r/mi n

颚式破碎机本科毕业设计说明书

颚式破碎机本科毕业设计说明书

摘要水泥是国民经济的基础原材料。

经过多年发展,我国水泥工业的发展取得了很大的成就,年产量已经成为世界第一,很大程度上保证了国民经济的发展需要。

随着水泥工业化的进程以及生产工艺,以及过程控制技术的不断升级,水泥制造的破碎设备已经发展成为多种设备并用,并且朝着设备大型化,提升工艺的智能化的方面发展,用以来满足水泥发展的大型化和现代化发展的要求。

颚式破碎机经过100多年的实践和不断地改进,其结构已日臻完善。

它具有构造简单、工作可靠、制造容易、维修方便等特点。

所以,至今仍然是粗碎和中碎作业中最重要和使用最广泛的一种破碎机械。

它不但在建材工业,也在冶金、煤炭、化工等工矿企业中被广泛地采用着。

颚式破碎机主要用来破碎应力不超过200MPa的脆性物料。

如铁矿石、金矿石、钼矿石、铜矿石、石灰石和白云石等。

在建材工业中它主要用来破碎石灰石、水泥熟料、石膏、砂岩等。

在颚式破碎机中,动颚板绕悬挂心轴对固定颚板作周期性摆动。

当动颚靠近固定颚板时,则位于两颚板间的矿石受压碎、劈裂和弯曲作用而破碎。

当动颚离开固定颚板时,已破碎的矿石在重力作用下,经排矿口排出,所以物料的破碎是在两块颚板之间进行的。

关键词:水泥;破碎机;颚式破碎机ABSTRACTCement is the basic raw material of the national economy. After years of development, the development of China's cement industry has made great achievements, annual production has become the first in the world, largely to ensure the development needs of the national economy. Cement the process of industrialization and the production process, and process control technology continues to upgrade, broken cement manufacturing equipment has been developed into a variety of devices, and toward large-scale equipment to enhance the process of intelligent development, since the meet the large cement development and modernization requirements. Jaw crusher after 100 years of practice and continuous improvement of its structure has been improving. It has a simple structure, reliable, easy to manufacture, easy maintenance. Still coarse crushing and crushing operations, the most important and most widely used a crusher. It is not only in the building materials industry, and metallurgy, coal, chemical and other industrial and mining enterprises has been widely adopted. The jaw crusher is mainly used in crushing stress of not more than 200MPa of brittle materials. Such as iron ore, gold ore, molybdenum ore, copper ore, limestone and dolomite. It is mainly used in the building materials industry broken limestone, cement clinker, gypsum, sandstone. In a jaw crusher, movable jaw plate around the suspension spindle cyclical swing of fixed jaw plate. When the movable jaw toward the fixed jaw plate, located between the two jaw plate ore by crushing, splitting and bending and crushing. When moving jaw to leave the fixed jaw plate has broken ore in the gravity discharged through the port of discharge, so the crushing of the material between the two jaw plate.Key words:Cement;Crusher;Jaw Crusher目录第一章绪论............................................................................................ 第一节我国水泥产业现状特点及问题...................................................... 第二节水泥产业发展趋势........................................................................ 第二章破碎机械..................................................................................... 第一节破碎机概述............................................................................................第二节颚式破碎机介绍.................................................................................... 第三章颚式破碎机主要参数的设定........................................................ 第一节钳角α的设计............................................................................... 第二节动颚摆动行程s与偏心轴的偏心距r............................................. 第三节主要构件尺寸的确定.................................................................... 第四节破碎腔的形状............................................................................... 第五节动颚部分设计............................................................................... 结论.......................................................................................................... 参考文献.................................................................................................. 致谢.....................................................................................................................第一章绪论第一节我国水泥产业现状特点及问题水泥工业是国民经济发展、生产建设和人民生活不可缺少的基础原材料工业。

机械原理课程设计说明书——颚式破碎机

机械原理课程设计说明书——颚式破碎机

机械原理课程设计说明书———铰链式鄂式破碎机分析姓名:学号:学院:专业:指导教师:目录一.工作原理及工艺动作过程 (3)二.原始数据 (3)三.机构的运动分析 (4)四.静态动力分析 (7)五.飞轮设计 (8)六.总结 (8)七.参考文献 (9)一.工作原理及工艺动作过程鄂式破碎机是一种用来破碎矿石的机械,如图所示,机器经三角带传动(图中未画出)使曲柄2顺时针方向回转,然后经过构件3,4,5是动鄂板6作往复摆动,当动鄂板6向左摆向固定于机架1上的定鄂板7时,矿石即被轧碎;当动颚板6向右摆定离鄂板7时,被轧碎的矿石即下落。

由于机器在工作过程中载荷变化很大,讲影响曲柄和电机的匀速转动,为了减少主轴速度的波动和电机容量,在主轴两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮,其中一个兼作皮带轮用。

二.原始数据三.机构的运动分析1. 9位置速度分析ωO2A= n1/30=3.14X170/30=17.8rad/s V A= AO2·ωO2A=0.1X17.8=1.78m/s由速度多边形,计算得V B = V A+ V BA? AO2·ωO2A?⊥O3B ⊥O2A ⊥ABV B=μ1×pb=0.1×15=1.5m/sV BA=μ1×6=0.6m/sωO3B= V B/ O3B=1.5/1=1.5rad/sV C = V B + V CB? √?⊥O1C ⊥O3B ⊥BCV C=μ1×pc=0.1×4.1=0.41m/sV CB=μ1×bc=0.1×14.5=1.45m/s综上:V A=1.78mm/s,V B=1.5m/s,V BA=μ1×6=0.6m/s,V C=0.43m/s ,V CB=μ1×bc=0.1×14.5=1.45m/s2.9位置加速度分析a A= AO2×ω22 =31.7m/s2ωAB=V AB/AB=0.6/1.25=0.48rad/sa n AB=ω2AB X AB=0.482×1.25=0.3 m/s2a n B=ω2O3B X O3B=1.512×1=2.25 m/s2由加速度多边形得:a n B + a t B= a A + a n BA + a t AB√X √√X//BO3⊥BO3 //AO2 //BA ⊥ABa t BA=μ2×b`b```=1×33.7=33.7 m/s2a t B=μ2×b``b```=1×20=20 m/s2ωO1C=V C/O1C=0.43/1.96=0.22rad/sa n C=ω2O1C×O1C=0.222×1.96=0.1 m/s2ωBC= V CB/BC=1.45/1.15=1.3rad/sa n CB=ω2BC×BC=1.3×1.15=1.83 m/s2a n C+ a t C = a t B + a n CB + a t CB√?√ X √//O1C ⊥O1C ⊥O3B //CB ⊥CBa t C=μ2×c`c``=1×9.6=9.6 m/s2a t CB=μ2×c``c```=1×18.4=18.4m/s2综上:a A= AO2×ω22 =31.7m/s2a n AB=ω2AB X AB=0.482×1.25=0.3 m/s2a t BA=μ2×b`b```=1×33.7=33.7 m/s2a n B=ω2O3B X O3B=1.512×1=2.25 m/s2a t B=μ2×b``b```=1×20=20 m/s2a n CB=ω2BC×BC=1.3×1.15=1.83 m/s2a t CB=μ2×c``c```=1×18.4=18.4m/s2a n C=ω2O1C×O1C=0.222×1.96=0.1 m/s2a t C=μ2×c`c``=1×9.6=9.6 m/s2评价:速度:各杆速度均匀,相对平稳。

颚式破碎机的设计——课程设计

颚式破碎机的设计——课程设计

《破碎机的设计》课程设计说明书课题名称:破碎机的课程设计组员姓名:系(院):指导老师:设计时间:2013年12月27号目录目录 (1)摘要 (2)一设计题目 (3)二原始数据和设计要求 (4)三方案设计及讨论 (5)四设计步骤与运动解析.............................................................. 错误!未定义书签。

摘要破碎机械是对固体物料施加机械力,克服物料的内聚力,使之碎裂成小块物料的设备. 破碎机械所施加的机械力,可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等,在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。

对于坚硬的物料,适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械;对于脆性和塑性的物料,适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械;对于粘性和韧性的物料,适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。

在矿山工程和建设上,破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料,使这成为规定尺寸的矿石或碎石.在硅酸盐工业中,固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工,使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。

一设计题目出石口被送出的破碎机机构。

如图1,设计一破碎机系统,该系统由原动部分(电动机带动偏心轮的机构)、传动部分(带传动和组合机构)和执行部分组成。

电机的驱动力矩有传动部分给动颚板,使其作往复摆动。

当动颚板向左摆向与机架固连的定颚板时,石块即被轧碎,当动颚板向右摆离定颚板时,被轧碎的石块即下落。

完成一个工作循环.本题要求设计能是石头按要求被压碎并顺利从颚腔中落下。

图1二原始数据和设计要求1、动颚板压石时摆动角速度为0。

3rad/s,行程速比系数k=1。

4。

2、动颚板重7000N,转动惯量为35kgm²,主传动构件重4000N,传动惯量为20kgm²,其它构件的重量及转动惯量忽略不计。

3、生产率为每小时20~30吨。

4、破碎机总体尺寸为2000*1400*1200mm。

颚式破碎机课程设计说明书--复摆式颚式破碎机

颚式破碎机课程设计说明书--复摆式颚式破碎机

复摆式颚式破碎机姓名:学号:班别:1 概述破碎机械是对固体物料施加机械力,克服物料的内聚力,使之碎裂成小块物料的设备。

破碎机械所施加的机械力,可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等,在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。

对于坚硬的物料,适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械;对于脆性和塑性的物料,适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械;对于粘性和韧性的物料,适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。

在矿山工程和建设上,破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料,使这成为规定尺寸的矿石或碎石。

在硅酸盐工业中,固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工,使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。

通常的破碎过程,有粗碎、中碎、细碎三种,其入料粒度和出料粒度,如表1-1所示。

所采用的破碎机械相应地有粗碎机、中碎机、细碎机三种。

表1-1 物料粗碎、中碎、细碎的划分(mm)制备水泥、石灰时、细碎后的物料,还需进一步粉磨成粉末。

按照粉磨程度,可分为粗磨、细磨、超细磨三种。

所采用的粉磨机相应地有粗磨机、细磨机、超细磨机三种。

在加工过程中,破碎机的效率要比粉磨机高得多,先破碎再粉磨,能显著地提高加工效率,也降低电能消耗。

工业上常用物料破碎前的平均粒度 D与破碎后的平均粒度d之比来衡量破碎过程中物料尺寸变化情况,比值i称为破碎比(即平均破碎比)i=D/d为了简易地表示物料破碎程度和各种破碎机的方根性能,也可用破碎机的最大进料口尺寸与最大出料口尺寸之比作为破碎比,称为公称破碎比。

i=D max/d max在实际破碎加工时,装入破碎机的最大物料尺寸,一般总是小于容许的最大限度进料口尺寸,所以,平均破碎比只相当于公称破碎比的0.7~0.9。

每各破碎机的破碎比有一定限度,破碎机械的破碎比一般是i=3~30。

如果物料破碎的加工要求超过一种破碎机的破碎比,则必须采用两台或多台破碎机械串连加工,称为多级破i。

多级破碎时,原料尺寸与最终成品尺寸之比,称总破碎比,如果各级破碎的破碎比碎i,2i,…….n i。

颚式破碎机设计说明书

颚式破碎机设计说明书

目录之五兆芳芳创作一、概述1二、任务原理1三、结构阐发2四、设计数据2五、机构的运动位置阐发3六、机构的运动速度阐发4七、机构运动加快度阐发5八、静力阐发6九、与其他结构的对比7十、设计总结9一、概述破碎机械是对固体物料施加机械力,克服物料的内聚力,使之碎裂成小块物料的设备.破碎机械所施加的机械力,可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等,在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合.对于坚固的物料,适宜采取产生弯曲和劈裂作用的破碎机械;对于脆性和塑性的物料,适宜采取产生冲击和劈裂作用的机械;对于粘性和韧性的物料,适宜采取产生挤压和碾磨作用的机械.在矿山工程和扶植上,破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料,使这成为规则尺寸的矿石或碎石.在硅酸盐产业中,固体原料、燃料和半成品需要经过各类破碎加工,使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操纵.二、任务原理图(一)如图(一)所示,1 颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械,机械经带传动,使曲柄 2 顺时针标的目的反转展转,然后通过构件 3,4,5 使动颚板 6 作往复摆动 ,当动颚板 6 向左摆向固定于机架 1 上的定额板 7 时,矿石即被轧碎;当动颚板 6 向右摆离定颚板 7 时,被轧碎的矿石即下落.按照生产工艺路线计划,在送料机构送料期间,动颚板 6 不克不及向左摆向定颚板 7,以避免两颚板不克不及破碎矿石,只有当送料完成时,两颚板才干加压破碎.因此,必须对送料机构和颚板6、颚板7 之间的运动时间顺序进行设计,使三者有严格的协调配合关系,不致在运动进程产生冲突.由于机械在任务进程中载荷变更很大,将影响曲柄和电机的匀速转动 ,为了减小主轴速度的动摇和电动机的容量,在曲柄轴O2 的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮,其中一个兼作皮带轮用.三、结构阐发图(二)如附图(二)所示,成立直角坐标系.机构中勾当构件为2、3、4、5、6,即勾当构件数n=5.A、B、C、O2、O4、O6处运动副为低副(7个转动副,其中B 处为复合铰链),共7个,即 Pl=7 .则机构的自由度为:F=3n2Pl=3Χ52Χ7=1.拆分根本杆组:(1)标出原动件 2,其转角为φ1, ,转速为 n2,如附图(二)( a)所示;(2)拆出Ⅱ级杆组 3—4,为 RRR杆组,如附图(二)(b)所示;(3)拆出Ⅱ级杆组 5—1,为 RRR杆组,如附图(二)(c)所示.由此可知,该机构是由机架 1、原动件 2和2个Ⅱ级杆组组成,故该机构是Ⅱ级机构.四、设计数据设计内容连杆机构的运动阐发符号n2LO2A l1l2h1h2lAB LO4B lBC lO6C 单位r/min mm数据170100100094085010001250100011501960连杆机构的动态静力阐发飞轮转动惯量的确定LO6DG3JS3G4JS4G5JS5G6JS6δmm N kg•m2 N kg•m2N kg•m2N kg•m260050002000920009900050五、机构的运动位置阐发(1)曲柄在如图(三)位置时,构件2和3成一直线时,B点处于最低点,L=AB+AO2=1.25+0.1=1.35=1350mm以O2为圆心,以100mm为半径画圆,以O4为圆心,以1000mm为半径画圆,通过圆心O2在两弧上量取1350mm,从而确定出此位置连杆3和曲柄2的位置.再以O6为圆心,以1960mm为半径画圆,在圆O6和O4的圆弧上量取1150mm从而确定出B点和C点的位置.图(三)(2)曲柄在如图(四)位置时,在图(三)位置根本上顺时针转动.以O2为圆心,以100mm为半径画圆,则找到A点.再辨别以A和O4为圆心,以1250mm和1000mm为半径画圆,两圆的下方的交点则为B点.再辨别以B和O6为圆心,以1150mmm和1960mm为半径画圆,两圆的下方的交点则为C点,再连接AB、O4B、BC和O6C.此机构各杆件位置确定.图(四)(3)曲柄在如图(五)位置时,在图(三)位置根本上顺时针转动180°过A点到圆O4的弧上量取1250mm,确定出B点,从B点到圆弧O6上量取1150mm长,确定出C,此机构列位置确定.图(五)六、机构的运动速度阐发如图(四):VB = VA + VBAX AO2·ω2 X⊥O4B ⊥AO2 ⊥AB按照速度多边形, 按比例尺μ=0.025(m/S)/mm,在图1中量取VB和VBA的长度数值:则VC = VB + VCBX √ X⊥O6C ⊥O4B⊥BC按照速度多边形, 按比例尺μ=0.025(m/S)/mm,在图2中量取VC 和VCB的长度数值:七、机构运动加快度阐发如图(四)a B=anB04 + atB04 = aA+ anBA + atAB√X √√ X//BO4⊥BO4 //AO2 //BA ⊥ABanB04 = VB X VB /BO4=2.56 m/s2按照加快度多边形图3按比例尺μ=0.5(m/s2)/mm量取atB04 atAB和a B 值的大小:atB04 =40.57×μ=20.3 m/s2a B=40.82×μ =20.41 m/s2anC=ω2O6C×O6C=0.222×1.96=0.1 m/s2anCB=ω2BC×BC=1.3×1.15=1.83 m/s2aC= anO6c+ atO6C= aB+ atCB+anCB√ X √ X √//O6C ⊥O6C ⊥CB //CB按照加快度多边形按图4按比例尺μ=0.5(m/s2)/mm量取aC、atO6C和atCB数值:八、静力阐发对杆6在曲柄中量出2角度为2400则Q/85000=60/240得Q=21250N∑MC=0Rt76×L6+ FI6×0.92G6×0.094Q·DC=0Rt76=(5561×0.92+9000×0.094+21250×1.36)/1.96 =12566N 对杆5MI5=JS5αBC=9×19.155/1.15=150N·m∑MC=0Rt345×L5+G5×0.6FI5×0.497=0对杆4MI4=JS4α4=9×20.41/1=183.7N·m∑MB=0Rt74×L4+G5×0.49FI4×0.406=0Rt74=(2000×0.5+4165×0.406)/1=691N对杆3MI3=JS3α3=25.5×33.9/1.25=692N·m∑MB=0-Rt23×L3-G3×0.064FI3×0.77=0九、与其他结构的对比计划一:该计划的优点是结构相对复杂,但是由于结构复杂所以对各个构件的强度要求较高,结构运转时的稳定性不高.并且只有三个杆件,所以在动鄂缩小的载荷很小,也就是说不克不及满足扩大传动力的要求.计划二:该计划和计划一一样结构复杂,只需设计适当的凸轮轮廓,便可使从动件得到任意的预期运动,并且结构复杂、紧凑、设计便利,但是凸轮接触应力较大,易磨损,只宜用于传力不大的场合,并且凸轮轮廓加工困难,用度较高.综合考虑,选择六杆鄂式破碎机更加公道.虽然由于惯性力大,六杆鄂式破碎机机件所承受的负荷大,振动大,所以对根本要求牢固(设备重量的5~10倍).当加料不均匀时易堵塞破碎腔,产品粒度不均匀且过大块(片状)较多.由于动鄂垂直行程较大,物料不但受到挤压作用,还受到部分的磨剥作用,加重了物料过破坏现象,增加了能量消耗,鄂板比较容易磨损.但是六杆鄂式破碎机破碎腔深并且无死区,提高了进料能力与产量;其破碎比大,产品粒度均匀;垫片式排料口调整装置,可靠便利,调节规模大,增加了设备的灵活性;润滑系统平安可靠,部件改换便利,调养任务量小;结构复杂,任务可靠,运营用度低;单机节能15%~30%,系统节能一倍以上;六杆鄂式破碎机排料口调整规模大,可满足不合用户的要求;噪音低,粉尘少.并且结构相对前面两种计划来说庞杂一点,多增加了几根杆链,这使得该结构运转加倍稳定,同时对各杆的要求强度较前两种要低.十、设计总结通过这次课程设计,使我加倍了解和掌握了机械设计的办法和步调.对机械原理这门课的知识印象加倍深刻,增强了对机械原理的知识的应用.通过研究设计这铰链式颚式破碎机,使我对连杆设计有了进一步了解.刚开始时我认为这很容易,但是到真正做时我才发明真的很难.需要良多的学科结合在一起使用.在结合的进程中我发明有良多的知识衔接不上.有时甚至寸步难行,有一种无从下手的感到.但到后来随着越来越熟悉的的使用,我的速度放慢了良多,将良多的学科结合起来再也不会出现手忙脚乱的情况了.在这次的设计中我学到了良多东西,这些东西坐在教室里的我们无法去学会的,有些东西不是自己亲身体会光靠他人讲授是无法去理解的.我真的很欢快能够介入这次的课程设计,我在其中学到了良多东西,也得到了良多快乐,更认识到自己还有良多的单薄之处需要自己去增强.希望自己在今后的学习中努力学习充实自己,在以后的课程设计中不会再出现手忙脚乱的情况.。

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目录一设计题目 (1)二已知条件及设计要求 (1)2.1已知条件 (1)2.2设计要求 (2)三. 机构的结构分析 (2)3.1六杆铰链式破碎机 (2)3.2四杆铰链式破碎机 (2)四. 机构的运动分析 (2)4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (2)4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (6)五.机构的动态静力分析 (7)5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (7)5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (12)六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 (17)6.1工艺阻力函数程序 (17)6.2飞轮的转动惯量函数程序 (17)七 .对两种机构的综合评价 (21)八 . 主要的收获和建议 (22)九 . 参考文献 (22)一.设计题目:铰链式颚式破碎机方案分析二.已知条件及设计要求2.1已知条件图1.1 六杆铰链式破碎机图1.2 工艺阻力图1.3四杆铰链式破碎机图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。

主轴1的转速为n1 = 170r/min,各部尺寸为:lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。

各构件质量和转动惯量分别为:m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg•m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg•m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg•m2, m5=900kg, Js5=50kg•m2, 构件1的质心位于O1上,其他构件的质心均在各杆的中心处。

D为矿石破碎阻力作用点,设LO5D = 0.6m,破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化,如图(b)所示,Q力垂直于颚板。

图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。

主轴1 的转速n1=170r/min。

lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m,破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同,Q力垂直于颚板O3B,Q力作用点为D,且lO3D = 0.6m。

各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kg•m2,m3 = 900kg, Js3=50kg •m2。

曲柄1的质心在O1 点处,2、3构件的质心在各构件的中心。

2.2 设计要求试比较两个方案进行综合评价。

主要比较以下几方面:1. 进行运动分析,画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。

2. 进行动态静力分析,比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律,曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。

3. 飞轮转动惯量的大小。

三.机构的结构分析 3.1六杆铰链式破碎机六杆铰链式粉碎机拆分为机架和主动件①,②③构件组成的RRR 杆组,④⑤构件组成的RRR 杆组。

+ +3.2四杆铰链式破碎机四杆铰链式破碎机拆分为机架和主动件①,②③构件组成的RRR 杆组。

+四.机构的运动分析4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析。

4.1.1 杆件的运动参数。

1) 调用bark 函数求主动件①的运动参数。

2)调用rrrk 函数求②、③构件组成的RRR 杆组进行运动分析。

形式参数 m n1 n2 n3 k1 k2r1 r2twep vp ap实 值 -1 2 4 3 2 3 R23R34 t w e p vp ap3)调用rrrk 函数对④、⑤构件组成的RRR 杆组进行运动分析。

形式参数 mn1 n2 n3 k1 k2 r1r2 t w e p vp ap形式参数 n1 n2 n3 kr1r2 gamet w e p vp ap 实 值121 r12 0.00.0twepvp ap4.1.2 写主程序并运行。

按一定的步长,改变主动件的位置角度,使其在0-360°变化,便可求出机构各点在整个运动循环内的运动参数并打印输出。

(1)主程序。

#include"subk.c"#include"draw.c"main(){static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370];static int ic;double r12,r23,r34,r35,r56,r611;double pi,dr;int i;FILE *fp;r12=0.1;r23=1.250;r34=1.0;r35=1.15;r56=1.96;r611=0.6;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;w[1]=-170*2*pi/60;e[1]=0.0;del=15.0;p[1][1]=0.0;p[1][2]=0.0;p[4][1]=0.94;p[4][2]=-1;p[6][1]=-1;p[6][2]=0.85;printf("\n The Kinematic Parameters of Point 5\n");printf("No THETA1 S5 V5 A5\n");printf(" deg rad rad/s rad/s/s\n");if((fp=fopen("sgy","w"))==NULL){printf("can't open this file.\n");exit(0);}fprintf(fp,"\n The Kinematic Parameters of Point 5\n");fprintf(fp,"No THETA1 S5 V5 A5\n");fprintf(fp," deg rad rad/s rad/s/s\n");ic=(int)(360.0/del);for(i=0;i<=ic;i++){t[1]=(-i)*del*dr;bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(-1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap);bark(2,0,7,2,0.0,r23/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap);bark(4,0,8,3,0.0,r34/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap);bark(3,0,9,4,0.0,r35/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap);bark(6,0,10,5,0.0,r56/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap);bark(6,0,11,5,0.0,r611,0.0,t,w,e,p,vp,ap);printf("\n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f",i+1,t[1]/dr,t[5],w[5],e[5] );fprintf(fp,"\n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f",i+1,t[1]/dr,t[5],w[5], e[5]);pdraw[i]=t[5];vpdraw[i]=w[5];apdraw[i]=e[5];if((i%16)==0){getch();}}fclose(fp);getch();draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic);}(2)运行结果。

①件5的运动参数:The Kinematic Parameters of Point 5No THETA1 S5 V5 A5deg rad rad/s rad/s/s1 0.000 -1.658 0.346 3.9562 -15.000 -1.653 0.392 2.0023 -30.000 -1.647 0.400 -0.9324 -45.000 -1.641 0.362 -4.3555 -60.000 -1.637 0.274 -7.5066 -75.000 -1.633 0.146 -9.6127 -90.000 -1.632 -0.001 -10.1838 -105.000 -1.633 -0.145 -9.1659 -120.000 -1.637 -0.265 -6.90410 -135.000 -1.641 -0.345 -3.98111 -150.000 -1.646 -0.382 -1.00812 -165.000 -1.652 -0.377 1.51913 -180.000 -1.657 -0.341 3.29714 -195.000 -1.662 -0.284 4.23715 -210.000 -1.666 -0.220 4.43616 -225.000 -1.668 -0.156 4.12117 -240.000 -1.670 -0.10 3.58418 -255.000 -1.671 -0.051 3.10519 -270.000 -1.672 -0.007 2.89820 -285.000 -1.672 0.036 3.06321 -300.000 -1.671 0.085 3.57122 -315.000 -1.669 0.142 4.24723 -330.000 -1.667 0.209 4.79124 -345.000 -1.663 0.281 4.81725 -360.000 -1.658 0.346 3.956②动图形:4.2杆铰链式颚式破碎机的运动分析。

4.2.1运动参数。

1)调用bark函数求主动件①的运动参数。

形式参数n1 n2 n3 k r1 r2 game t w e p vp ap 实值 1 2 0 1 r12 0.0 0.0 t w e p vp ap 2)调用rrrk函数求②、③构件组成的RRR杆组进行运动分析。

形式参数m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 实值 1 2 4 3 2 3 r23 r34 t w e p vp ap4.2.2 写主程序并运行。

按一定的步长,改变主动件的位置角度,使其在0-360°变化,便可求出机构各点在整个运动循环内的运动参数并打印输出。

(1)主程序。

#include"subk.c"#include"draw.c"main(){static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370]; static int ic;double r12,r23,r34,r47;double pi,dr;int i;FILE *fp;r12=0.04;r23=1.11;r34=1.96;r47=0.6;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;w[1]=-170*2*pi/60;e[1]=0.0;del=15.0;p[1][1]=0.0;p[1][2]=0.0;p[4][1]=-0.95;p[4][2]=2.0;printf("\n The Kinematic Parameters of Point 5\n");printf("No THETA1 S5 V5 A5\n");printf(" deg rad rad/s rad/s/s\n");if((fp=fopen("sgy1","w"))==NULL){printf("can't open this file.\n");exit(0);}fprintf(fp,"\n The Kinematic Parameters of Point 5\n");fprintf(fp,"No THETA1 S5 V5 A5\n");fprintf(fp," deg rad rad/s rad/s/s\n");ic=(int)(360.0/del);for(i=0;i<=ic;i++){t[1]=(-i)*del*dr;bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap);bark(2,0,5,2,0.0,r23/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap);bark(4,0,6,3,0.0,r34/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap);bark(4,0,7,3,0.0,0.6,0.0,t,w,e,p,vp,ap);printf("\n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f",i+1,t[1]/dr,t[3],w[3],e[3]); fprintf(fp,"\n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f",i+1,t[1]/dr,t[3],w[3],e[3] );pdraw[i]=t[3];vpdraw[i]=w[3];apdraw[i]=e[3];if((i%16)==0){getch();}}fclose(fp);getch();draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic);}(2)运行结果。

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