血管支架3D建模教程

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血管的三维重建课件

MATLAB函数imread ( )： m=imread(‘0.bmp’) 或把图象序列转换为三维数组 for b=0:99
m(:,:,b+1)=imread([int2str(b),'.bmp']); end
血管的三维重建
-10-
建模方法思想
需考虑的细节：
2）何谓边界点？
四邻域的概念找边界点坐标的算法
血管的三维重建
-2-
Z=0
Z=49
Z=98
Z=1
Z=50
血管的三维重建
Z=99
-3-
假设
1）血管的表面是由半径固定、球心沿着某一曲线（称为中轴线）的球滚动而形成的包络面。 2）中轴线上任两点处的法截面圆不相交。 3）管道中轴线与每张切片平面有且只有一个交点。
血管的三维重建
-4-
图象的矩阵表示
后面的切片。
Z=57
Z=60
血管的三维重建
-22-
误差大的原因和改进途径
误差大的原因：
1）图象误差实际图象边界上的点是连续的，在转换成
bmp图象时，象素表示的图象边界是离散的，成锯齿状，与实际图象有误差（舍入误差）。 2）同一张切片上的最大内切圆不唯一
解决办法：
1）方法一：取平均求出同一张切片上的所有最大内切圆的圆心，然后求平均值。
问题重述
断面可用于了解生物组织、器官等的形态。例如，将样本染色后切成厚约1m m的切片，在显微镜下观察该横断面的组织形态结构。如果用切片机连续不断地将样本切成数十、成百的平行切片，可依次逐片观察。根据拍照并采样得到的平行切片数字图象，运用计算机可重建组织、器官等准确的三维形态。
假设某些血管可视为一类特殊的管道，该管道的表面是由球心沿着某一曲线（称为中轴线）的球滚动包络而成。例如圆柱就是这样一种管道，其中轴线为直线，由半径固定的球滚动包络形成。

血管的三维重建_图文资料

作者：张雄、李宁娟、贾雪娟血管的三维重建摘要随着现代医学的发展，科学对人类病例的研究不再局限在表面现象，在实际研究中利用断面可了解生物组织、器官等的的横截面形态和结构•从而可大大提高人类对某些疾病的预防和治疗•针对这一问题，本文由血管的I张连续的平行切片图象计算血管的中轴线与半径，并绘制血管在三个坐标平面上的投影来探讨血管的三维重建•由于血管的表面是由球心沿着某一曲线（即中轴线）的球滚动而成，由此我们得出结论：每个切片一定包含滚动球的大圆，并且他一定为切片的最大内切圆，而最大圆对应的半径即为血管的半径，所以求血管半径就转化为求每一个切片内部的点到切片外部轮廓线的所有最短距离中的最大值即为血管半径•本文从「张切片图中随机抽取I张切片图，运用MATLAB软件，得到其最大内切圆的圆心及半径，求取平均值，再用圆心拟合求出中轴线.最后根据中轴线求出它在「、「’、八、平面的投影图•关键字MATLAB软件中轴线半径平均法一、问题重述断面可用于了解生物组织，器官等的形态.例如，将样本染色后切成厚约的切片，在显微镜下观察该横断面的组织形态结构•如果用切片机连续不断地将样本切成数十、成百的平行切片，可依次逐片观察•根据拍照并采样得到的平行切片数字图像，运用计算机可重建组织、器官等准确的三位形态•假设某些血管可视为一类特殊的管道，该管道的表面是由球心沿着某一曲线的球滚动包络而成•现有某管道的相继张平行切片图像，记录了管道与切片的交•图像文件名依次为’：格式均为；，宽，高均为「I ■个象素•为简化起见，假设：管道中轴线与每张切片有且只有一个交点；球半径固定；切片间距以及图像象素的尺寸均为•试计算管道的中轴线与半径，给出具体的算法，并绘制中轴线在"、「、厂平面的投影图•二、模型假设1. 假设管道中轴线与每张切片有且只有一个交点；2. 假设球半径固定；3. 假设切片间距以及图像象素的尺寸均为；4•假设血管无严重扭曲；5•假设切片拍摄不存在误差，数据误差仅与切片数字图像的分辨率有关三、符号说明■内点的X轴坐标'内点的y轴坐标''切片轮廓线上的点的X轴坐标切片轮廓线上的点的y轴坐标坐标为-的内点到轮廓线的距离第张切片图的最大内切圆半径四、模型分析对于这个血管的三维重建模型，由于血管的表面是由球心沿着某一曲线（即中轴线）的球滚动而成，我们对此得出结论：若切片与中轴线有交点，且管道的法向横断面是圆，则该切片必含有半径与球体相同的最大圆，即为切片的最大内切圆，而最大圆对应的半径即为血管的半径，圆心则在交点处•所以求血管半径就转化为求每一个切片内部的点到切片外部轮廓线的最大半径•利用计算机，运用MATLAB软件，搜索出张切片图的最大内切圆的半径，并找到每张切片中轴线与切片交点的坐标，记为中轴线坐标，即圆心坐标.利用这些坐标，求出血管的中轴线.在根据中轴线求出它在■ 、「’、「'•平面的投影图•五、模型的建立与求解（1 ）半径和圆心的求取（见附录1）a:运用MATLAB软件将每张切片的「文件转化为’ 矩阵，代表黑色，代表白色•同时将切片的轮廓线也存为| 矩阵•b:在「张图片中随机抽取了I张切片的图片（…、・「•••_ ），做出它们的轮廓线，找出每个内点距离轮廓线的最小距离，即为以这个内点为圆心的最小内切圆的半径；在以内点为圆心的最小内切圆中找出距离最大的那个内切圆，即为这幅图的最大内切圆，该内点的坐标即为圆心的坐标，该距离即为最大内切圆的半径（见表一）.表一最大内切圆最大内切圆的圆心坐标切片号的半径X轴Y轴Z轴0 29.0689 96 257 09 29.5367 96 259 919 29.9672 96 268 1929 29.6142 98 290 2939 29.9362 115 338 3949 29.6873 146 377 4959 29.8526 202 411 5969 30.0134 268 423 6979 29.7302 361 396 7989 29.6974 396 369 8999 30.0000 446 257 99c:用算数平均法求取半径•10□尸=——|]即’-■:(2)求解拟合曲线的方程及平面投影图通过表的数据，运用MATLAB软件先进行-次线性拟合得…面的投影图，再进行次线性拟合得 '及「面的投影图和中轴线的空间分布图及拟合方程•图依次如下：(附录2和3)中轴线在■■面的拟合方程:厂 '；V I：「.厂+ E :,、疋―I 心—：疋"疋中轴线在•面的拟合方程:J ■- . . : | ■.+- I2.769x1(1 - .t+ 2 563中轴线在’：面的拟合方程:z= -0.7 X ]0 4- 1490^10 IL A'- 7.9^4<L0 ' .v2.7S4x W \v 5.245^10 JC+ 5.261 x 10 \t-L8O2F130--»-六、模型评价及改进模型评价由于解决三维血管重组这问题问题十分繁杂，文中没有数据，故而在处理数据时应用了MATLAB等数学处理软件对图片进行处理得出大量数据并采用算数平均法进行了科学精确地处理，保证了数据整合以及结果计算的精准度；本文选取的数据较少，使得结果存在一定的误差，同时采用动态地逼近最大内切圆半径的求解过程，其计算量庞大•模型改进本文针对三维血管重组问题分别找出血管的中心轴、半径以及在.、「、「、的投影和'的空间图形建立模型，对于这类模型可推广到其他更广范围•可运用于研究人体的其他器官的形态结构，为人类的医学作出大量的贡献•七、参考文献【1 】赵静、但琦，数学建模与数学实验(第二版)，北京：高等教育出版社【2】朱道远，数学案例精选，北京：科学出版社，2003.【3】薛定宇陈阳泉，高等应用数学问题的MATLAB^解，北京清华大学出版社八、附录1、找出半径及圆心坐标p=ones(512,512;p2=ones(512,512;s=sprintf('d:\\99.bmp';%'*'是我们所选的第* 张图p(:,:=imread(s;p2(:,:=edge(p(:,:;imshow(p2(:,:;ff=555*ones(512,512;% ”55这5“个数必须大于实际半径for i=1:512for j=1:512if p (i,j==0for m=1:512for n=1:512if p2(m,n==1t1=sqrt((i-m*(i-m+(j-n*(j-n;if ff(i,j> t1ff(i,j=t1;endendendendendendendfor i=1:512for j=1:512if ff(i,j==555 % 这个数与上面的一致ff(i,j=0;% 这个数应该小于等于0end endendr=max(max(ff(:,:;for j=1:512for i=1:512if r-ff(i,j<0.1%'0.1'是确定它的误差c1=i;c2=j;endendendrcl %'c1'是空间中x轴的坐标c2 %'c2'是空间中y轴的坐标2、中轴线在—、’”、「‘平面的投影图z=[0,9,19,29,39,49,59,69,79,89,99];c仁[96,96,96,96,115,146,202,268,361,396,446];c2=[257,259,268,290,338,377,411,423,396,369,257]; A=polyfit(z,c1,4B=polyfit(z,c2,6;C=polyfit(c1,c2,6;x=polyval(A,z;y=polyval(B,z;figure(1plot(x,ytitle('血管的中轴线在xoy面的投影'xlabel('x'ylabel('y'grid onprin t(1,'-djpeg','e:\xoy.jpeg';figure(2plot(x,ztitle('血管的中轴线在xoz面的投影'xlabel('x'ylabel('z'grid onprin t(2,'-djpeg','e:\zox.jpeg';figure©plot(y,z3、拟合方程A=polyfit(z,c1,4% (中轴线在■■面的拟合方程) B=polyfit(z,c2,6% (中轴线在面的拟合方程)C=polyfit(c1,c2,6%( 中轴线在-面的拟合方程。

【数学建模竞赛】血管的三维重建模型g精品

血管的三维重建模型摘要：本文对血管三维重建中，中轴线及球的半径确定问题进行了讨论。

首先，根据问题及图象处理提取有效数据，给出两种可行算法，利用上述数据建立了最大最小方法和二次规划方法。

搜索中心点，并给出全局和局部搜索，得到各切片中心点坐标(见表1)，并通过插值方式得到中轴线图象及其各投影。

最后对模型给出检验方式。

一、问题的重述假设某些血管可视为一类特殊的管道,该管道的表面是由球心沿着某一曲线 (称为中轴线)的球（命名为包络球）滚动包络而成。

现有某管道的相继100张平行切片图象,记录了管道与切片的交。

假设：管道中轴线与每张图片有且只有一个交点；球半径固定；切片间距以及图象象素的尺寸均为1.取坐标的Z 轴垂直于切片，第1张切片为平面0=Z ，第100张切片为平面99=Z . 计算管道的中轴线与半径，给出具体的算法，并绘制中轴线在XY 、YZ 、ZX 平面的投影图。

二、模型假设与符号说明1、基本假设：（1）该管道的表面为一定长半径的球沿一固定的曲线运动所得曲面族包络的光滑表面。

（2）该管道的中轴线连续而且光滑。

（3）该管道的中轴线与每个切面有且只有一个交点。

（4）图象象素的尺寸为1. （5）切片的间距尺寸为1.2、符号说明：L 中轴线R 包络球的半径()z y x O i ,, 中轴线与第i 个切片的交点（定为此切片的中心）i S 第i 个切片切得的图形 i D 第i 个切片的图象数据矩阵三、问题分析及建模准备问题分析：通常血管的表面可认为是连续且光滑的曲面，断面可用于了解其形态等特性。

本问题给出的是一些离散的切面，要求重建出原图中轴线和求出包络球半径。

因为每一个切面与中轴线L 有且只有一个交点i O ，如果找出所有i O ,就可以用插值或拟合的方式作出L 的近似图象，其在坐标平面上的投影就很容易画出。

问题的关健转变为求每个平面上的i O . 建模准备：1、图象的读取由于切片图象中只有黑、白两种颜色的象素,而且所给的BMP 格式图象文件是512×512象素的.因此,把图象读取为一个512×512的数字矩阵；用数字1表示黑色的象素，用数字0表示白色的象素。

项目4 支架零件三维建模

两端固定板
两个凹槽主体圆管两个固定架两个通槽
浙江机电职业技术学院
项目建模思路
通过拉伸创建圆柱
浙江机电职业技术学院
项目建模思路
通拉草绘、拉伸创建端固定板
浙江机电职业技术学院
项目建模思路
创建镜像实体
浙江机电职业技术学院
项目建模思路
布尔运算后创建中间通孔
浙江机电职业技术学院
项目建模思路
拉伸草图创建固定架
浙江机电职业技术学院
项目建模思路
旋转草图创建凹槽
浙江机电职业技术学院
项目建模思路
创建镜像固定架
浙江机电职业技术学院
项目建模思路
拉伸草图创建孔槽
浙江机电职业技术学院
项目建模思路通过孔功能来自建通孔浙江机电职业技术学院
项目建模思路
创建圆角特征
浙江机电职业技术学院
实体建模法
总结
项目4 支架零件三维建模
求精求实求新
项目4
支架零件三维建模
浙江机电职业技术学院
教学目标
通过项目4教学，能熟练创建草图，创建拉伸、旋转、孔等特征，进行布尔运算。创建相同特征的镜像体。综合分析实体创建的思路和方法，确定最佳的造型思路，检验结果的正确性。
浙江机电职业技术学院
项目分析
镜像命令
草图、拉伸命令使用
布尔运算命令
浙江机电职业技术学院

血管三维重建01年A题数学建模

A 题血管的三维重建摘要对于血管的三维重建问题，关键是找出理论假设下血管的中轴线和血管的直径。

通过这两个参数的确定就可以基本上绘制出血管图来。

首先，对给出的100张血管断面的二进制图像进行取反操作，应用软件获得图片中血管图像内部点和边缘点的坐标，根据程序求得最大内切圆的半径及其圆心坐标。

具体是（1）求出内部任意一点与边缘点的距离，取距离最小的值作为以该点为圆心的内切圆半径；（2）在这些半径中找到数值最大的值即为该图像的最大内切圆半径，对应的点坐标即为最大内切圆的圆心坐标。

对所有求得的半径取平均值得到29.185=R 。

然后，根据100个圆心坐标进行多项式曲线拟合，得到中轴线方程为：⎪⎩⎪⎨⎧=+-+⨯-⨯+⨯-=-+⨯-⨯+⨯-⨯=-------t z t t t t t y t t t t t x 9625.348124.0022526.0107491.4102666.4103623.158958.0045879.0102546.1100385.4108532.8105539.4234465824354759 剩余标准差为1.5518，说明此回归模型的显著性好。

绘制出曲线图，并投影到X-Y ，X-Z ，Y-Z 坐标面上。

关键词：边界提取最大内切圆法多项式拟合1 问题重述断面可用于了解生物组织、器官等的形态。

例如，将样本染色后切成厚约um 1的切片，在显微镜下观察该横断面的组织形态结构。

如果用切片机连续不断地将样本切成数十、成百的平行切片，可依次逐片观察。

根据拍照并采样得到的平行切片数字图象，运用计算机可重建组织、器官等准确的三维形态。

现有某管道的相继100张平行切片图像，记录了管道与切片的交。

图像文件名依次为0.bmp 、1.bmp 、…、 99.bmp ，格式均为BMP ，宽、高均为512个象素（pixel ）。

试计算管道的中轴线与半径，给出具体的算法，并绘制中轴线在X-Z 、Y-Z 、X-Y 平面的投影图。

3D3S提升支架内力分析流程

3D3S提升支架内力分析流程1、在模块切换/帮助中选择空间任意结构命令
2、在工具栏中选取前立面或者后立面的平面建立模型
3、按照CAD操作建立常规线性模型
4、在结构建模菜单中找到打断杆件命令，点取直线两两想交打断并选取整个模型。

5、在构件属性菜单中选择定义界面命令，双击空白格创建构件截面。

6、在结构建模菜单中找到生成杆件命令，双击截面类型、截面名称选取上一步骤创建截面，以选择线定义为杆件选项定义杆件。

7、在构件属性菜单里点击设置支座命令，选取相应支座。

8、在构件属性菜单中找到定义材性命令，双击如下图所示蓝色部分，选择自己所需的材质，再框选材质对应的所建模型部分，按鼠标右键或者Enter键确定。

9、在荷载编辑菜单里点击施加节点荷载命令创建荷载，选择荷载列别、工况和定义荷载，然后点击施加荷载命令添加点荷载，选择节点，按鼠标右键或者Enter
键确定。

10、在荷载编辑菜单里点击组合命令，点击快速生成命令选取相应内里组合形式。

11、在内力分析菜单中选定模型检查命令进行检查。

12、在设计验算菜单中找到选择规范，在选择所对应规范，框选模型，按鼠标右键或者Enter键确定。

13、在设计验算菜单中找到设计参数检查。

14、在内力分析菜单中选定结构计算命令进行检查。

15、在设计验算菜单中点击颜色显示命令查看结构受力情况。

16、在设计验算菜单中点击计算报告命令，框选模型，按工程所需导出计算书。

【赠书福利】Abaqus血管支架仿真攻略之几何创建于网格划分

【赠书福利】Abaqus⾎管⽀架仿真攻略之⼏何创建于⽹格划分前不久，笔者推送的冠脉⽀架的参数化建模和优化、Abaqus⽹格卷曲WrapMesh，冠脉⽀架的参数化建模和优化，以及Abaqus疲劳分析|Goodman插件等原创⽂章后，后台留⾔的读者众多，希望多推送⽀架的建模仿真内容。

基于此，我将陆续推送⽀架的建模基础、⼏何和⽹格划分、单元选择、材料和截⾯属性、分析步设置、载荷接触和约束、收敛调整，以及后处理、参数优化等内容。

今天开始⽀架仿真的建模准备相关介绍。

⼀、⽀架基础知识1、⽀架是什么呢⽀架是⼀种微⼩的⽹状装置，放置在动脉、⾎管或其他管道内，保持结构扩张以疏通⾎管。

⽀架⽤于哪⾥？通常⽤于治疗由于体内⾎管阻塞或损伤引发的疾病，包括冠状动脉疾病、外周动脉疾病、颈动脉疾病、肾⾎管性⾼⾎压，以及腹主动脉瘤等。

其他使⽤⽀架的还有保持扩张阻塞或受损的输尿管、保持胆汁在阻塞的胆管内流动、帮助⽓道阻塞的病⼈呼吸等。

2、⽀架是如何⼯作？收缩的⽀架通过⼀个⼩切⼝穿⼊，安装到受影响的导管内。

⽀架扩张使导管变宽，并提供⽀撑以防⽌导管变窄。

3、常⽤的⽀架类型：1）⽓球胀开⽀架：其由由塑性变形的材料制成，通过⽓球胀开进⽽扩张，⽓球放⽓后，除了稍微回弹，⽀架仍保持扩张状态。

2）⾃展式⽀架：由具有较⼤弹性应变的材料制成，消除约束传递系统后，⽀架通过弹性变形恢复⾄扩张状态。

4、⽀架使⽤的材料：1）不锈钢⼴泛应⽤于⽓球胀开⽀架；⽓球胀开⽀架的替代材料有钽、铂合⾦、铌合⾦、钴合⾦等；2）镍钛诺超弹性合⾦⽤于⾃展式⽀架；3）较为前沿的新型⽀架材料有形状记忆聚合物，⽣物可降解聚合物和⽣物可降解⾦属。

4、⽀架的制造加⼯⼯艺：1）⼤多数冠状动脉⽀架是由激光切割制造，激光束切割出复杂的设计形态；⼤多数⽀架是从⾦属管切割⽽来，有些是由⾦属板切割，之后卷成管状；2）其他制造⽅法包括卷绕、编织、针织、⽔切割和光化学蚀刻等。

⽀架的⼏何设计有连续环、单独环和编织等。

实验一支架三维模型的建立

实验一支架三维模型的建立（一）实验目的1.了解三维建模软件ProE在产品设计中的应用；2.了解草绘在建模当中的作用；3.掌握ProE的相关设置及基本使用方法；4.掌握ProE中“拉伸”、“旋转”、“孔”、“筋”等特征以及“镜像”、“阵列”等功能的使用。

（二）实验设备和工具装有PROE软件的计算机（三）实验原理1.基于特征的参数化建模（1）参数化设计所谓参数化设计，就是允许设计之初进行草图设计，再根据设计要求逐渐在草图上施加几何和尺寸约束，并根据约束变化驱动模型变化。

是一种基于约束的、并能用尺寸驱动模型变化的设计。

① 草图的约束驱动：在草图上施加尺寸和几何约束，或当尺寸值和约束类型发生变化时，草图图形会自动发生变化，以满足新的约束要求。

② 参数化建模中的形状控制：当尺寸参数变化驱动模型变化时，对参数化模型赋予足够的约束，以限制模型的变化，可以保证变化后的模型仍然满足人的设计意图，使模型按照人的期望进行变化，。

（2）特征建模特征没有一个严格意义上的定义，一般说来，“特征”是构成一个零件或者装配件的工程制造单元。

而单纯的就建模而言，特征被狭义定义为形状特征，即构建三维模型的几何形体，如拉伸体、旋转体、孔、倒圆体、倒角体等。

这样，一个复杂的三维模型实际上是由一些相对简单的几何体通过一定方式组合而成。

利用一系列特征的有序组合形成三维模型的方法称为基于特征的设计。

任何三维模型都可视为一系列特征的有序组合，即三维模型是一系列特征的组合体，可表示为：三维模型 = { 特征1 组合1 特征2 组合2 …　组合n 特征n }。

（3）特征的分类不同CAD系统提供的特征类型不完全相同。

在Pro/E中，特征可以分为以下几类。

① 辅助特征：辅助特征用于建立其他特征时的定位，又称基准特征，主要有基准面、基准轴、基准点和局部坐标系等。

② 基本特征：基本特征又称为体素，是参与运算的原始特征，而不是运算的结果。

常见体素有长方体、圆柱体、球体、圆锥体等。

【数学建模竞赛】血管的三维重建模型g资料

血管的三维重建模型摘要：本文对血管三维重建中，中轴线及球的半径确定问题进行了讨论。

首先，根据问题及图象处理提取有效数据，给出两种可行算法，利用上述数据建立了最大最小方法和二次规划方法。

搜索中心点，并给出全局和局部搜索，得到各切片中心点坐标(见表1)，并通过插值方式得到中轴线图象及其各投影。

最后对模型给出检验方式。

一、问题的重述假设某些血管可视为一类特殊的管道,该管道的表面是由球心沿着某一曲线 (称为中轴线)的球（命名为包络球）滚动包络而成。

现有某管道的相继100张平行切片图象,记录了管道与切片的交。

二、模型假设与符号说明1、基本假设：（1）该管道的表面为一定长半径的球沿一固定的曲线运动所得曲面族包络的光滑表面。

（2）该管道的中轴线连续而且光滑。

（3）该管道的中轴线与每个切面有且只有一个交点。

本问题给出的是一些离散的切面，要求重建出原图中轴线和求出包络球半径。

实验3：用3DMAX创建一个支架

实验3：用3dmax创建一个支架
Step 1 : 运行3dmax，单击【创建】命令面板中的【图形】▏【线】按钮，在前视图中创建一条样条曲线：
Step 2 : 在修改堆栈中激活【顶点】子物体级，然后使用工具栏上的移动工具在视图中调整各顶点的位置：
Step 3 : 使用框选的方法同时选中样条上所有的顶点(按Ctrl+A)，然后右击鼠标，在弹出的右键快捷菜单中选择【平滑】，然后再次右击鼠标，在弹出的右键快捷菜单中选择【Bezier】:
Step 4 : 在视图中使用移动工具调整Bezier的位置和方向，使样条更加平滑：
Step 5 : 调整样条的轴心位置。

进入【层次】命令面板，在【调整轴】卷展栏中的【移动/旋转/缩放】选项组中单击【仅影响轴】按钮，然后将样条的轴心移动到如下图所示的位置：
Step 6 : 现在样条曲线还只能在视图中显示而无法在渲染时显示，现在来设置样条的渲染属性，使它能够被渲染。

在【修改】命令面板中的修改编辑堆栈下方展开【渲染】卷展栏，设置【厚度】为6，勾选【可渲染】和【显示渲染网格】复选框，这样样条曲线就可以渲染了，而且在视图中以网格方式显示。

如果在后面的操作中要为样条曲线赋予材质和贴图，还需要勾选【生成贴图坐标】复选框。

按F9键渲染视图。

Step 7 : 接下来要对样条进行阵列操作，以制作出其他支架，搭建出花架的基本构造。

选中样条后执行【工具】▏【阵列】菜单命令，在弹出“阵列”对话框中设置Y轴的旋转参数为
90.0，在“阵列维度”选项组中设置ID的数量为4，单击“确定”按钮退出【阵列】对话框，此时在视图中可以看到4个样条，
Step 8 : 最后按刚才创建样条曲线的方法，创建两个圆环，并在【修改】命令面板中对对其进行实时修改。